Die Erfindung betrifft eine hydraulische
Steuerung, insbesondere für
Drehwerke von Baggern, mit einer aktiven Rückstellung der Verstellvorrichtung.The invention relates to a hydraulic
Control, especially for
Excavator slewing gear, with active resetting of the adjustment device.
Eine hydraulische Steuerung für ein Drehwerk
eines Baggers ist z. B. aus der DE 197 35 111 A1 bekannt. Die hydraulische
Steuerung umfaßt
eine Stellvorrichtung, in welcher ein Stellkolben aus einer Mittelstellung
heraus in zwei entgegengesetzte Richtungen auslenkbar ist. Die Auslenkung
erfolgt dabei über
eine Stelldruckdifferenz, welche an den beiden entgegengesetzt orientierten
Kolbenflächen
des Stellkolbens angreift. Die Verstelleinrichtung wirkt beispielsweise
auf die Schwenkwinkeleinstellung einer Hydropumpe. Zur Erzeugung
einer Stelldruckdifferenz in den beiden Stelldruckkammern ist an
jede Stelldruckkammer jeweils ein Stellventil angeschlossen, wobei
jedes Stellventil eingangsseitig mit einem Steuerdruckventil verbunden
ist, welches in Abhängigkeit
von einem Handsteuerhebel jeweils ein Stellventil bedrückt und
das jeweils andere Stellventil entlastet. Damit wird auf einer Seite
des Stellkolbens eine Druckerhöhung
in einer Stelldruckkammer erzeugt, auf der anderen Seite hingegen
eine Verringerung des Stelldrucks in der Stelldruckkammer.A hydraulic control for a slewing gear of an excavator is e.g. B. from the DE 197 35 111 A1 known. The hydraulic control comprises an actuating device in which an actuating piston can be deflected from a central position in two opposite directions. The deflection takes place via a signal pressure difference which acts on the two oppositely oriented piston surfaces of the control piston. The adjusting device acts, for example, on the swivel angle setting of a hydraulic pump. To generate a signal pressure difference in the two signal pressure chambers, a control valve is connected to each signal pressure chamber, with each control valve being connected on the input side to a control pressure valve which, depending on a manual control lever, presses one control valve and relieves the other control valve. In this way, a pressure increase in a signal pressure chamber is generated on one side of the actuating piston, but a reduction in the signal pressure in the signal pressure chamber is generated on the other side.
Wird der Handsteuerhebel losgelassen,
so ergibt sich in den beiden Stelldruckkammern ein Druckgleichgewicht,
so daß der
Stellkolben aufgrund der auf ihn zusätzlich wirkenden Federkräfte in seine Neutralstellung
zurückkehrt.
Die Rückkehr
des Stellkolbens in seine Neutralstellung bedingt eine Volumenzunahme
derjenigen Stelldruckkammer, welche zuvor einen verringerten Druck
aufwies. Zur Nachführung
einer dieser Volumenänderung
entsprechenden Druckmittelmenge, sind die beiden Stelldruckkammern
jeweils mit einem Nachsaugventil verbunden. Die Nachsaugventile
weisen eine variable Drosselstelle auf, mit der bei einer entsprechenden
Stellkolbenbewegung das erforderliche Druckmittel aus einem Tankvolumen
angesaugt werden kann. Während
dieses Vorgangs sind die Stellventile geschlossen, so daß ein Volumenausgleich
ausschließlich über die
Nachsaugventile gegenüber
dem Tankvolumen erfolgen kann.When the hand control lever is released,
this results in a pressure equilibrium in the two signal pressure chambers,
so that the
Adjusting piston to its neutral position due to the additional spring forces acting on it
returns.
The return
of the control piston in its neutral position requires an increase in volume
of the signal pressure chamber, which previously had a reduced pressure
had. For tracking
one of these volume changes
appropriate pressure medium, are the two signal pressure chambers
each connected to a suction valve. The suction valves
have a variable throttle point, with which at a corresponding
Piston movement the required pressure medium from a tank volume
can be sucked in. While
this process, the control valves are closed, so that a volume compensation
exclusively through the
Suction valves opposite
the tank volume can take place.
Die beschriebene hydraulische Steuerung hat
den Nachteil, daß bei
Rückkehr
des Stellkolbens in seine Neutralstellung keine aktive Befüllung des sich
vergrößernden
Stelldruckraums erfolgt. Die einzige verfügbare treibende Kraft, um den
Stellkolben in seine Neutralstellung zu bewegen, sind die zentrierenden
Federn der Verstelleinrichtung. Dabei muß während der Rückstellbewegung mindestens
eine druckbelastete Feder nicht nur das sich verkleinernde Stelldruckvolumen
entleeren, sondern gleichzeitig auf der anderen Seite des Stellkolbens
einen Unterdruck erzeugen und durch die Sogwirkung den zweiten Stelldruckraum
aus dem Tankvolumen befüllen. Dies
hat zur Folge, daß für den Rückstellvorgang
ein erheblicher Zeitraum beansprucht wird.The hydraulic control described has
the disadvantage that at
return
of the control piston in its neutral position no active filling of the
magnifying
Signal pressure space. The only driving force available to the
Moving the setting piston to its neutral position are the centering ones
Adjustment device springs. At least during the return movement
a pressure-loaded spring not only reduces the signal pressure volume
empty, but at the same time on the other side of the control piston
generate a negative pressure and through the suction effect the second signal pressure space
fill from the tank volume. This
has the consequence that for the reset process
a significant period of time is required.
Weiterhin ist von Nachteil, daß das Bedrücken einer
Stelldruckkammer zum Erzeugen einer Auslenkung des Stellkolbens
mittels des Steuerdrucks erfolgt, mit dem die Stellventile betätigt werden.
Dies hat eine relativ geringe Auslenkgeschwindigkeit zur Folge,
da entsprechend der Stellkolbenbewegung ein Druckmittelvolumen nachgefördert werden
muß.Another disadvantage is that the depressing one
Signal pressure chamber for generating a deflection of the actuating piston
by means of the control pressure with which the control valves are actuated.
This results in a relatively low deflection speed,
since a pressure medium volume is replenished in accordance with the actuating piston movement
got to.
Aus der DE 42 23 389 A1 ist es bekannt,
einen Verbraucher aus einer Arbeitsleitung über eine Verbraucherleitung,
in der ein Drosselventil angeordnet ist, mit Druckmittel zu versorgen.
Das Drosselventil ist eingangsseitig über ein Wegeventil mit der Arbeitsleitung
verbunden, wobei das Wegeventil hydraulisch entgegen einer Federkraft
auslenkbar ist. Ein weiteres, entgegengesetzt beaufschlagtes Wegeventil
ist in einer weiteren Verbraucherleitung vorgesehen, so dass jeweils
eine Verbraucherleitung bedrückt
und die andere Verbraucherleitung entspannt wird. Zum Beaufschlagen
des Drosselventils muss das Wegeventil mit einem Steuerdruck beaufschlagt
werden. Bei sinkendem Steuerdruck ist daher das Drosselventil eingangsseitig
nicht mit der Druckquelle verbunden und die entsprechende Verbraucherleitung
kann nicht bedrückt
werden.From the DE 42 23 389 A1 it is known to supply a consumer with pressure medium from a working line via a consumer line in which a throttle valve is arranged. The throttle valve is connected on the input side to the working line via a directional control valve, the directional control valve being hydraulically deflectable against a spring force. Another directional control valve, which is acted upon in the opposite direction, is provided in a further consumer line, so that one consumer line is depressed and the other consumer line is relaxed. A control pressure must be applied to the directional control valve to act on the throttle valve. When the control pressure drops, the throttle valve is therefore not connected to the pressure source on the inlet side and the corresponding consumer line cannot be pressurized.
Es ist die Aufgabe der Erfindung,
eine hydraulische Steuerung zu schaffen, bei der eine aktive Rückstellung
des Stellkolbens in seine Neutralstellung durch Bedrücken der
während
der Auslenkung entlasteten Stelldruckkammer erfolgt.It is the object of the invention
to create a hydraulic control with an active reset
the control piston to its neutral position by pressing the
while
the deflection-relieved signal pressure chamber.
Die Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße hydraulische
Steuerung mit den Merkmalen des Patentanpruchs 1 gelöst.The object is achieved by the hydraulic
Control solved with the features of claim 1.
Zum Auslenken des Stellkolbens einer
erfindungsgemäßen hydraulischen
Schaltung wird ein Steuerhebel betätigt, so daß über ein dem Steuerhebel zugeordnetes
Steuerdruckventil eine Steuerdruckleitung aus einem Druckreservoir
bedrückt
wird, wobei der Steuerdruck auf eine Stellventileinheit wirkt, über die
eine der beiden Stelldruckkammern aus einer weiteren Druckquelle
bedrückt
wird. Zum Erzeugen einer rückstellenden
Kraft, also einer Druckerhöhung
in der anderen Stelldruckkammer, wird in einer Rückstellventileinheit ein Schaltventil
betätigt, so
daß ein
Eingang eines Regelventils mit einer Hilfsdruckleitung verbunden
wird und von einer Hilfsdruckquelle bedrückt wird. Über das Regelventil ist nunmehr
die Hilfsdruckleitung mit dem zweiten Stellventil verbunden, so
daß die
Stelldruckkammer, welche sich auf der mittels des von dem Steuerhebel vorgegebenen
Steuerdrucks nicht bedrückten
Seite des Stellkolbens befindet, aus der Hilfsdruckquelle bedrückt wird.
Hierdurch wird eine Rückstellkraft
auf den Stellkolben erzeugt, welche die Kraft der in der Verstellvorrichtung vorhandenen
Zentrierfedern ergänzt
und damit eine vergrößerte Rückstellkraft
ermöglicht.
Durch die Funktionstrennung von Schaltventil und Regelventil ergibt
sich eine hohe Schaltdynamik bei kleinem konstruktivem Aufwand.To deflect the actuating piston of a hydraulic circuit according to the invention, a control lever is actuated so that a control pressure line from a pressure reservoir is pressurized via a control pressure valve assigned to the control lever, the control pressure acting on a control valve unit via which one of the two actuating pressure chambers is pressurized from a further pressure source. In order to generate a restoring force, that is to say a pressure increase in the other actuating pressure chamber, a switching valve is actuated in a reset valve unit, so that an inlet of a control valve is connected to an auxiliary pressure line and is depressed by an auxiliary pressure source. The auxiliary pressure line is now connected to the second control valve via the control valve, so that the control pressure chamber, which is located on the side of the control piston which is not depressed by the control pressure specified by the control lever, is pressed from the auxiliary pressure source. This creates a restoring force on the actuating piston, which is the force of the Adjustment device supplemented existing centering springs and thus enables an increased restoring force. The functional separation of the switching valve and control valve results in high switching dynamics with little design effort.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen
der erfindungsgemäßen hydraulischen
Steuerung angegeben.Advantageous further developments are in the subclaims
the hydraulic according to the invention
Control specified.
Insbesondere ist es vorteilhaft,
in den jeweiligen Rückstellventileinheiten
Regelventile vorzusehen, mittels derer der in der rückstellenden
Stelldruckkammer herrschende Druck variabel einstellbar ist. Auf
diese Weise ist eine proportionale Auslenkung des Stellkolbens hinsichtlich
des durch den Steuerhebel vorgebbaren Steuerdrucks möglich.In particular, it is advantageous
in the respective reset valve units
To provide control valves by means of which in the resetting
Signal pressure chamber prevailing pressure is variably adjustable. On
this is a proportional deflection of the control piston with regard to
of the control pressure that can be specified by the control lever.
Ein weiterer Vorteil ist es, in der
Stellventileinheit ein Differenzdruckregelventil vorzusehen, mit Hilfe
dessen ein Bedrücken
der auslenkenden Stelldruckkammer über die von einer Hilfsdruckquelle
gespeisten Hilfsdruckleitung möglich
ist.Another advantage is in the
Control valve unit to provide a differential pressure control valve, with the help
its an oppression
the deflecting control pressure chamber via that of an auxiliary pressure source
fed auxiliary pressure line possible
is.
Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen, hydraulischen
Schaltung ist in den Zeichnungen dargestellt und anhand der nachfolgenden
Beschreibung näher
erläutert.
Es zeigen:An embodiment of a hydraulic according to the invention
Circuit is shown in the drawings and based on the following
Description closer
explained.
Show it:
1 einen
hydraulischen Schaltplan eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen hydraulischen
Steuerung mit aktiver Rückstellung
des Stellkolbens; und 1 a hydraulic circuit diagram of an embodiment of a hydraulic control according to the invention with active reset of the actuating piston; and
2 eine
schematische Darstellung der Steuerkennlinie der hydraulischen Steuerung. 2 is a schematic representation of the control characteristic of the hydraulic control.
1 zeigt
einen Schaltplan einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steuerung 1 für eine in
ihrem Fördervolumen
einstellbare Hydropumpe 2, die über eine Antriebswelle 3 angetrieben
wird. Zur Verstellung des das Fördervolumen
der Hauptpumpe 2 bestimmenden Schwenkwinkels ist eine Verstellvorrichtung 4 vorgesehen,
in welcher ein Stellkolben 5 aus seiner Mittellage in zwei
Richtungen auslenkbar ist. Zur Auslenkung ist auf beiden Seiten
des Stellkolbens 5 jeweils eine Stelldruckkammer 6, 6' vorgesehen,
wobei in den Stelldruckkammern 6, 6' mindestens eine Rückstellfeder 7, 7' angeordnet
ist, welche bei Druckgleichgewicht in beiden Stelldruckkammern 6, 6' den Stellkolben 5 in
seine Neutrallage zurückstellen.
Durch Erzeugen einer Druckdifferenz in den beiden Stellruckkammern 6, 6' und der durch die
Druckdifferenz an den Kolbenflächen
des Stellkolbens 5 angreifenden resultierenden Kraft, läßt sich
der Stellkolben 5 aus seiner Neutralstellung heraus auslenken
und so der Schwenkwinkel der Hydropumpe 2 einstellen. Je
nach eingestellter Förderrichtung
der Hydropumpe 2 wird das von der Hydropumpe 2 geförderte Druckmittel
in eine der Arbeitsleitungen 9 oder 10 gefördert. 1 shows a circuit diagram of a hydraulic control according to the invention 1 for a hydraulic pump with adjustable delivery volume 2 that have a drive shaft 3 is driven. To adjust the delivery volume of the main pump 2 determining pivot angle is an adjusting device 4 provided in which an actuating piston 5 can be deflected from its central position in two directions. For deflection is on both sides of the control piston 5 one signal pressure chamber each 6 . 6 ' provided, being in the signal pressure chambers 6 . 6 ' at least one return spring 7 . 7 ' is arranged, which is at pressure equilibrium in both signal pressure chambers 6 . 6 ' the actuating piston 5 return to its neutral position. By generating a pressure difference in the two signal pressure chambers 6 . 6 ' and by the pressure difference on the piston surfaces of the control piston 5 attacking resulting force, the control piston 5 deflect out of its neutral position and thus the swivel angle of the hydraulic pump 2 to adjust. Depending on the delivery direction of the hydraulic pump 2 is the hydraulic pump 2 conveyed pressure medium into one of the working lines 9 or 10 promoted.
Weiterhin ist mit der Antriebswelle 3 eine Hilfspumpe 8 verbunden,
welche zur Förderung
in einer Richtung vorgesehen ist und das von ihr geförderte Druckmittel
in Verbindungsleitungen 12 fördert. Zum Auffangen von Schmutzpartikeln,
welche in dem aus einem Tankvolumen 24 angesaugten Druckmittel mitgeführt sein
können,
ist in den Verbindungsleitungen 12 ein Filter 11 angeordnet.
Die Verbindungsleitungen 12 sind über jeweils ein Rückschlagventil 13 bzw. 14 mit
der Arbeitsleitung 9 bzw. der Arbeitsleitung 10 verbunden.
Die Rückschlagventile 13 bzw. 14 sind
dabei so orientiert, daß Druckmittel
aus der Verbindungsleitung 12 in Richtung der Niederdruck führenden
Arbeitsleitung 9 bzw. 10 gefördert wird, solange der Niederdruck
in der Arbeitsleitung 9, 10 niedriger ist als
in der Verbindungsleitung 12. Übersteigt der Druck der Arbeitsleitung 9 bzw. 10 den Druck
der Verbindungsleitung 12, so schließt das Rückschlagventil 13 bzw. 14.
Zur Begrenzung des Maximaldrucks in der Hochdruck führenden
Arbeitsleitung 9 bzw. 10 ist parallel zu den Rückschlagventilen 13 bzw. 14 jeweils
ein Druckbegrenzungsventil 15 bzw. 16 angeordnet. Übersteigt
der Hochdruck in einer der Arbeitsleitungen 9 oder 10 einen
so festgelegten Maximalwert, so wird die jeweilige Arbeitsleitung 9 oder 10 über das
entsprechende Druckbegrenzungsventil 15 bzw. 16 an
den Rückschlagventilen 13 bzw. 14 vorbei
in die Verbindungsleitung 12 entspannt. Die Verbindungsleitung 12 ist
ihrerseits über
ein weiteres Druckbegrenzungsventil 18 gegenüber dem
Tankvolumen 24 zu entspannen.Furthermore, with the drive shaft 3 an auxiliary pump 8th connected, which is intended for conveying in one direction and the pressure medium conveyed by it in connecting lines 12 promotes. For collecting dirt particles from a tank volume 24 sucked in pressure medium can be carried is in the connecting lines 12 a filter 11 arranged. The connecting lines 12 are each via a check valve 13 respectively. 14 with the work management 9 or the work management 10 connected. The check valves 13 respectively. 14 are oriented so that pressure medium from the connecting line 12 in the direction of the low pressure working line 9 respectively. 10 is promoted as long as the low pressure in the work line 9 . 10 is lower than in the connecting line 12 , If the pressure of the work line exceeds 9 respectively. 10 the pressure of the connecting line 12 , the check valve closes 13 respectively. 14 , To limit the maximum pressure in the high pressure working line 9 respectively. 10 is parallel to the check valves 13 respectively. 14 one pressure relief valve each 15 respectively. 16 arranged. If the high pressure in one of the working lines exceeds 9 or 10 a maximum value determined in this way, the respective work management 9 or 10 via the corresponding pressure relief valve 15 respectively. 16 on the check valves 13 respectively. 14 over into the connecting line 12 relaxed. The connecting line 12 is in turn via another pressure relief valve 18 compared to the tank volume 24 to relax.
Das von der Hilfspumpe 8 geförderte Druckmittel
wird ferner über
die Verbindungsleitungen 12 sowie eine Drosselstelle in
eine Hilfsdruckleitung 17 eingespeist. Aus der Hilfsdruckleitung 17 wird
der erforderliche Druck zum Stellen des Stellkolbens 5 zur Verfügung gestellt,
wie nachfolgend noch erläutert wird.
Zur Begrenzung des in der Hilfsdruckleitung 17 verfügbaren Drucks
ist eine Entspannungsvorrichtung 19 vorgesehen, welche
ein Wechselventil aufweist, das eingangsseitig mit den Arbeitsleitungen 9 bzw. 10 verbunden
ist und das ausgangsseitig mit einem Meßanschluß eines Druckbegrenzungsventils verbunden
ist. Mit zunehmendem Arbeitsleitungsdruck wird durch das Druckbegrenzungsventil
die Hilfsdruckleitung 17 mit dem Tankvolumen 24 verbunden.That from the auxiliary pump 8th Pumped pressure medium is also via the connecting lines 12 as well as a throttle point in an auxiliary pressure line 17 fed. From the auxiliary pressure line 17 the pressure required to set the control piston 5 provided, as will be explained below. To limit that in the auxiliary pressure line 17 available pressure is a relaxation device 19 provided, which has a shuttle valve, the input side with the working lines 9 respectively. 10 is connected and is connected on the output side to a measuring connection of a pressure relief valve. With increasing working line pressure, the auxiliary pressure line becomes through the pressure relief valve 17 with the tank volume 24 connected.
Zum Vorgeben eines gewünschten Schwenkwinkels
der Hydropumpe 2 durch einen Bediener ist ein (Hand)-Steuerhebel 20 vorgesehen,
der auf ein Steuerdruckventil 21 wirkt. Mittels des Steuerhebels 20 ist
das Steuerdruckventil 21 beliebig zwischen zwei Endpositionen
einstellbar. In den beiden Endstellungen des Steuerdruckventils 21 ist
jeweils ein Steuerdruckanschluß 22 oder 22' mit einem Druckreservoir 23 verbunden,
der andere Steuerdruckanschluß 22' oder 22 dagegen
mit dem Tankvolumen 24. In einer zwischen den beiden Endpositionen
des Steuerdruckventils 21 befindlichen Mittelstellung sind
dagegen beide Steuerdruckanschlüsse 22, 22' mit dem Tankvolumen 24 verbunden.For specifying a desired swivel angle of the hydraulic pump 2 by an operator is a (hand) control lever 20 provided on a control pressure valve 21 acts. Using the control lever 20 is the control pressure valve 21 adjustable between two end positions. In the two end positions of the control pressure valve 21 is a control pressure connection 22 or 22 ' with a pressure reservoir 23 connected, the other control pressure connection 22 ' or 22 on the other hand with the tank volume 24 , In one between the two end positions of the control pressure valve 21 the middle position, on the other hand, are both control pressure connections 22 . 22 ' with the tank volume 24 connected.
Der im Nachfolgenden beschriebene
Aufbau der hydraulischen Steuerung 1 ist symmetrisch bezüglich der
beiden Stelldruckkammern 6, 6'. Die Beschreibung des Aufbaus
der hydraulischen Steuerung 1 wird daher anhand der der
Stelldruckkammer 6 zugeordneten, in der 1 in der linken Bildhälfte dargestellten Bauelemente
beschrieben. Auf die wiederholende Beschreibung der in der rechten
Bildhälfte
dargestellten, äquivalenten,
mit einem gestrichenen Bezugszeichen versehenen Bauelemente wird, soweit
es nicht zum Verständnis
der hydraulischen Steuerung erforderlich ist, verzichtet.The structure of the hydraulic control described below 1 is symmetrical regarding the two signal pressure chambers 6 . 6 ' , The description of the structure of the hydraulic control 1 is therefore based on the signal pressure chamber 6 assigned, in the 1 components shown in the left half of the picture. The repetitive description of the equivalent components shown in the right half of the figure, provided with a deleted reference number, is dispensed with, insofar as it is not necessary to understand the hydraulic control.
Der Steuerdruckanschluß 22 des
Steuerdruckventils 21 ist mit einer Steuerdruckleitung 25 über einer
Drosselstelle 26 verbunden. Zwischen der Steuerdruckleitung 25 und 25' ist ein Wechselventil 28 angeordnet, über das
eine Zuführleitung 29 mit dem
jeweils höheren
der in den Steuerdruckleitungen 25 bzw. 25' herrschenden
Drücke
bedrückt
wird. Zur Begrenzung eines maximalen, in der Zuführleitung 29 herrschenden
Drucks ist das Wechselventil 28 über eine Druckbegrenzerleitung 30 mit
einem Druckbegrenzungsventil 31 verbunden, über das
die Druckbegrenzerleitung 30 in das Tankvolumen 24 entspannbar
ist. Zum Einstellen eines Grenzwertes für den Druck in der Druckbegrenzerleitung 30 ist
ein Einstellmagnet 32 vorgesehen.The control pressure connection 22 of the control pressure valve 21 is with a control pressure line 25 over a choke point 26 connected. Between the control pressure line 25 and 25 ' is a shuttle valve 28 arranged, through which a feed line 29 with the higher one in the control pressure lines 25 respectively. 25 ' prevailing pressures is depressed. To limit a maximum in the feed line 29 prevailing pressure is the shuttle valve 28 via a pressure limiter line 30 with a pressure relief valve 31 connected via which the pressure limiter line 30 in the tank volume 24 is relaxing. For setting a limit value for the pressure in the pressure limiter line 30 is a setting magnet 32 intended.
Zum Einstellen eines Stelldrucks
in der Stelldruckkammer 6 ist die Steuerdruckleitung 25 mit
einer Stellventileinheit 33 verbunden. Die Stellventileinheit 33 ist über eine
Stelldruckzuleitung 34 mit der Stelldruckkammer 6 verbunden.
Die Stellventileinheit 33 besteht aus einem Differenzdruckregelventil 35 und
einem seriell damit verbundenen Stellventil 36. Der in
der Steuerdruckleitung 25 herrschende Steuerdruck wirkt
dabei über
einen Steuerdruckeingang 37 entgegen einer Feder 38 auf
das Differenzdruckregelventil 35. In der gleichen Richtung
wie die Feder 38 wirkt ein über einen Vergleichsdruckeingang
39 zugeführter Vergleichsdruck.
In Abhängigkeit
von dem Steuerdruck, der an dem Steuerdruckeingang 37 wirkt,
sowie dem entgegengerichtet wirkenden Vergleichsdruck an den Vergleichsdruckeingang 39 zusammen
mit der Kraft der Feder 38 wird ein Stellventilanschluß 42 in
einer ersten Endposition des Differenzdruckregelventils 35 über einen
Hilfsdruckeintang 40 mit der Hilfsdruckleitung 17 verbunden,
in einer zweiten Endposition dagegen über einen Tankvolumenanschluß 41 mit
dem Tankvolumen 24.For setting a signal pressure in the signal pressure chamber 6 is the control pressure line 25 with a control valve unit 33 connected. The control valve unit 33 is via a signal pressure line 34 with the signal pressure chamber 6 connected. The control valve unit 33 consists of a differential pressure control valve 35 and a control valve connected in series 36 , The one in the control pressure line 25 the prevailing control pressure acts via a control pressure input 37 against a feather 38 on the differential pressure control valve 35 , In the same direction as the spring 38 acts through a comparison pressure input 39 supplied comparison pressure. Depending on the control pressure at the control pressure input 37 acts, as well as the counteracting comparison pressure at the comparison pressure input 39 along with the power of the spring 38 becomes a control valve connection 42 in a first end position of the differential pressure control valve 35 via an auxiliary pressure inlet 40 with the auxiliary pressure line 17 connected, in a second end position, however, via a tank volume connection 41 with the tank volume 24 ,
Das Stellventil 36 ist über den
Stellventilanschluß 42 mit
dem Differenzdruckregelventil 35 verbunden. Es weist eine
Stellventilfeder 43 sowie einen Zuführanschluß 44 auf, über den
der in der Zuführleitung 29 herrschende
Druck dem Stellventil 36 zuführbar ist. Der an dem Zuführanschluß 44 anliegende Druck
kann das Stellventil 36 entgegen der Kraft der Stellventilfeder 43 öffnen.The control valve 36 is via the control valve connection 42 with the differential pressure control valve 35 connected. It has a control valve spring 43 as well as a feed connection 44 on which the in the feed line 29 prevailing pressure the control valve 36 is feedable. The one on the feed port 44 pressure can be applied to the control valve 36 against the force of the control valve spring 43 to open.
Die Funktion der Stellventileinheit 33 soll
anhand einer kurzen Funktionsbeschreibung nachfolgend erläutert werden:
Durch einen Bediener wird an dem Steuerhebel 20 vorgegeben,
daß der
Steuerdruckanschluß 22 des
Steuerdruckventils 21 mit dem Druckreservoir 23 verbunden
wird. Über
den Steuerdruckanschluß 22 wird
somit die Steuerdruckleitung 25 mit einem Druck beaufschlagt.
Der in der Steuerdruckleitung 25 herrschende Druck, der
größer ist
als der in der Steuerdruckleitung 25' herrschende Druck, wird über das
Wechselventil 28 ebenfalls in die Zuführleitung 29 fortgesetzt.The function of the control valve unit 33 is to be explained below on the basis of a brief functional description: An operator pulls on the control lever 20 specified that the control pressure connection 22 of the control pressure valve 21 with the pressure reservoir 23 is connected. Via the control pressure connection 22 thus becomes the control pressure line 25 pressurized. The one in the control pressure line 25 prevailing pressure that is greater than that in the control pressure line 25 ' prevailing pressure, is via the shuttle valve 28 also in the feed line 29 continued.
Der in der Steuerdruckleitung 25 herrschende
Druck liegt an dem Steuerdruckeingang 37 des Differenzdruckregelventils 35 an
und wirkt dem Vergleichsdruck sowie der Federkraft der Feder 38 entgegen.
Damit wird von dem Differenzdruckregelventil 35 mit zunehmendem
Steuerdruck eine Verbindung zwischen dem Stellventilanschluß 42 und
der Hilfsdruckleitung 17 hergestellt. Der in der Hilfsdruckleitung 17 anliegende und über die
Hilfspumpe 8 erzeugte Druck ist an dem Stellventil 36 verfügbar. Das Stellventil 36 wird über den
an dem Zuführanschluß 44 anliegenden,
mit dem Steuerdruck identischen Druck geöffnet, so daß der in
der Hilfsdruckleitung 17 herrschende Druck bis hin zu der
Stelldruckzuleitung 34 fortgesetzt wird. Über den
nun in der Stelldruckzuleitung 34 herrschenden Druck wird
damit die Stelldruckkammer 6 bedrückt und die so an dem Stellkolben 5 erzeugte
resultierende Kraft zwischen den Stelldruckkammern 6 bzw. 6' verursacht
eine Bewegung des Stellkolbens 5 in Richtung der Stelldruckkammer 6'. Damit verbunden
ist eine Veränderung des
Schwenkwinkels der Hydropumpe 2 entsprechend dem Betätigen des
Steuerhebels 20.The one in the control pressure line 25 prevailing pressure is at the control pressure input 37 of the differential pressure control valve 35 and acts on the comparison pressure and the spring force of the spring 38 opposite. So that of the differential pressure control valve 35 with increasing control pressure a connection between the control valve connection 42 and the auxiliary pressure line 17 manufactured. The one in the auxiliary pressure line 17 adjacent and via the auxiliary pump 8th generated pressure is at the control valve 36 available. The control valve 36 will over the at the feed port 44 adjacent pressure, which is identical to the control pressure, is opened, so that in the auxiliary pressure line 17 prevailing pressure up to the signal pressure supply line 34 is continued. Via the now in the signal pressure supply line 34 prevailing pressure is the signal pressure chamber 6 depressed and so on the adjusting piston 5 generated resulting force between the signal pressure chambers 6 respectively. 6 ' causes the control piston to move 5 towards the signal pressure chamber 6 ' , Associated with this is a change in the swivel angle of the hydraulic pump 2 according to the operation of the control lever 20 ,
Die Beschaltung sowie der Aufbau
der für
die Zurückstellung
erforderlichen Komponenten, sowie deren Zusammenwirken werden nachfolgend
beschrieben. Entsprechend dem funktionalen Zusammenhang bezüglich der
Auslenkung des Stellkolbens 5 durch Bedrücken der
Stelldruckkammer 6 wird nachfolgend stellvertretend der
Aufbau einer Rückstellventileinheit 45' beschrieben,
durch welche ein Bedrücken
der Stelldruckkammer 6' verursacht
wird, wodurch der Stellkolben 5 in Richtung seiner Neutralstellung
zurück
mit einer Kraft beaufschlagt wird.The wiring and the structure of the components required for the deferral, as well as their interaction, are described below. According to the functional relationship with regard to the deflection of the actuating piston 5 by pressing the signal pressure chamber 6 The following is representative of the structure of a check valve unit 45 ' described by which a depression of the signal pressure chamber 6 ' is caused, causing the control piston 5 a force is applied back towards its neutral position.
Die Rückstellventileinheit 45' besteht aus
einem Schaltventil 46' sowie
einem seriell dazu angeordneten Regelventil 47'. Durch die
obenstehend beschriebene Auslenkung des Stellkolbens 5 in
Richtung der Stelldruckkammer 6' wird das Schaltventil 46' durch einen
Kolbenstellungsgeber 48 aus seiner Ruheposition, in der
die beiden Anschlüsse
voneinander getrennt sind, in seine aktive Stellung gebracht, so
daß die
Hilfsdruckleitung 17 über
eine Hilfsdruckzufuhr 49' mit
dem Regelventil 47' verbunden
ist. Um bei einer in der 1 anzunehmenden Auslenkung
des Stellkolbens 5 in Richtung der Stelldruckkammer 6' eine entsprechend
der Schaltstellung des Schaltventil 46 korrekte Bewegungsrichtung des Kolbenstellungsgebers 48 zu
erreichen, ist in dem Verbindungsgestänge ein Drehpunkt 54 vorgesehen.The check valve unit 45 ' consists of a switching valve 46 ' as well as a control valve arranged in series 47 ' , Due to the deflection of the actuating piston described above 5 towards the signal pressure chamber 6 ' becomes the switching valve 46 ' by a piston position transmitter 48 brought from its rest position, in which the two connections are separated, into its active position, so that the auxiliary pressure line 17 via an auxiliary pressure supply 49 ' with the control valve 47 ' connected is. In order at one in the 1 assumed displacement of the actuating piston 5 towards the signal pressure chamber 6 ' one corresponding to the switching position of the switching valve 46 correct direction of movement of the piston position sensor 48 to reach is a fulcrum in the linkage 54 intended.
Der bei durchgeschaltetem Schaltventil 46 an
dem Regelventil 47' anliegende
Druck der Hilfsdruckleitung 17 wirkt auf eine Kolbenfläche eines
Regelkolbens 50'.
In entgegengesetzter Richtung wirkt auf eine zweite Kolbenfläche des
Regelkolbens 50' eine
Regelventilfeder 51'.
In der gleichen Richtung, in der die Regelventilfeder 51' auf den Regelkolben 50' wirkt, wirkt
auch der in der Regelventilsteuerdruckleitung 27 herrschende
Druck auf den Regelkolben 50'. Die
Dimensionierung der Regelventilfeder 51' ist dabei so gewählt, daß ihre alleinige
auf den Regelkolben 50' wirkende
Kraft kleiner als die durch den Druck der Hilfsdruckleitung 17 auf
den Regelkolben 50' erzeugte
Kraft ist. Der Regelkolben 50' wird sich daher so weit aus seiner
Ruheposition bewegen, daß ein
Kräftegleichgewicht
an ihm angreift. Entsprechend dieser Position gibt der Regelkolben 50' über eine
an ihm ausgebildete Steuerkante einen mehr oder weniger großen Strömungsquerschnitt
frei, über den
das aus der Hilfsdruckleitung 17 stammende Druckmittel
in eine Rückstellsteuerdruckleitung 52' gelangt. Der
Weg des Regelkolbens 50 und 50' kann einstellbar begrenzt sein,
z. B. durch einen mechanischen Anschlag. Der Strömungsquerschnitt zu der Rückstellsteuerdruckleitung 52' ist in der
Ruheposition des Regelventils 47' vollständig geschlossen. Die Rückstellsteuerdruckleitung 52' ist ihrerseits über ein
Rückschlagventil 53' mit dem Steuerdruckeingang 37' der Stellventileinheit 33' verbunden.The one with the switching valve switched on 46 on the control valve 47 ' applied pressure of the auxiliary pressure line 17 acts on a piston surface of a control piston 50 ' , A second piston surface of the control piston acts in the opposite direction 50 ' a control valve spring 51 ' , In the same direction as the control valve spring 51 ' on the control piston 50 ' acts, also acts in the control valve control pressure line 27 prevailing pressure on the control piston 50 ' , The dimensioning of the control valve spring 51 ' is chosen so that its sole on the control piston 50 ' force acting less than that from the pressure of the auxiliary pressure line 17 on the control piston 50 ' generated force is. The control piston 50 ' will therefore move so far from its rest position that an equilibrium of forces acts on it. According to this position the control piston gives 50 ' A more or less large flow cross-section is free via a control edge formed on it, via which the flow from the auxiliary pressure line 17 originating pressure medium in a reset control pressure line 52 ' arrives. The way of the control piston 50 and 50 ' can be limited, e.g. B. by a mechanical stop. The flow area to the reset control pressure line 52 ' is in the rest position of the control valve 47 ' completely closed. The reset control pressure line 52 ' is in turn via a check valve 53 ' with the control pressure input 37 ' the control valve unit 33 ' connected.
Eine Rücknahme der Auslenkung des
Steuerhebels 20 ist mit einem Rückgang des in der Regelventilsteuerdruckleitung 27 herrschenden
Drucks verbunden. Durch den Rückgang
des in der Regelventilsteuerdruckleitung 27 herrschenden
Drucks in Richtung der Regelventilfeder 51' auf den Regelkolben 50' wird der Querschnitt
zu der Rückstellsteuerdruckleitung 52' vergrößert, so
daß über das
Rückschlagventil 53' ein erhöhter Druck
an den Steuerdruckeingang 37' der
Stellventileinheit 33' übertragen wird.
Wie vorstehend bereits beim Auslenkvorgang beschrieben ist, wird
mit einer Druckerhöhung
an dem Steuerdruckeingang 37' des
Differenzdruckregelventils 35' analog dem Auslenkvorgang eine
Verbindung zwischen der Hilfsdruckleitung 17 und dem Stellventilanschluß 42' erzeugt.A withdrawal of the control lever deflection 20 is with a decrease in the control valve control pressure line 27 prevailing pressure connected. Due to the decline in the control valve control pressure line 27 prevailing pressure in the direction of the control valve spring 51 ' on the control piston 50 ' becomes the cross section to the reset control pressure line 52 ' enlarged so that over the check valve 53 ' an increased pressure at the control pressure inlet 37 ' the control valve unit 33 ' is transmitted. As already described above in the deflection process, there is an increase in pressure at the control pressure input 37 ' of the differential pressure control valve 35 ' analogous to the deflection process, a connection between the auxiliary pressure line 17 and the control valve connection 42 ' generated.
Über
das Stellventil 36',
welches ebenfalls durch den an dem Zuführanschluß 44' anliegenden Druck der Zuführleitung 29 geöffnet ist,
wird über
die Stelldruckzuleitung 34' die
Stelldruckkammer 6' aus der
Hilfsdruckleitung 17 bedrückt. Damit wird in der Stelldruckkammer 6' ein dem auslenkenden
Stelldruck in der Stelldruckkammer 6 entgegengerichtet wirkender
Druck erzeugt.Via the control valve 36 ' , which is also by the at the feed port 44 ' pressure of the supply line 29 is opened, is via the signal pressure supply line 34 ' the signal pressure chamber 6 ' from the auxiliary pressure line 17 depressed. So that is in the signal pressure chamber 6 ' a the deflecting signal pressure in the signal pressure chamber 6 opposing pressure generated.
Da die auslenkende Kraft in der Stelldruckkammer 6 proportional
zu der an dem Differenzdruckregelventil 35 angreifenden
Kraft des Steuerdrucks ist und die entgegenwirkende Kraft in der
Stelldruckkammer 6' proportional
zu der an dem anderen Differenzdruckregelventil 35' angreifenden
Kraft des Rückstellsteuerdrucks
ist, also umgekehrt proportional zu dem in der Regelventilsteuerdruckleitung 27 herrschenden
Steuerdruck, läßt sich
im Zusammenspiel der Stellventileinheit 33 mit der Rückstellventileinheit 45' und damit der
anderen Stellventileinheit 33' eine Auslenkung des Stellkolbens 5 erreichen, welche
proportional zu einem mittels des Steuerhebels 20 vorgebbaren
Druck an dem Steuerdruckanschluß 22 ist.
Gleichzeitig wird durch die Abhängigkeit
des in der Stelldruckkammer 6' herrschenden, für die Rückstellung
des Stellkolbens 5 verantwortlichen Drucks von dem Druck
der Rückstellventilzuführleitung 27 erreicht,
daß für verschwindenden
Druck an dem Steuerdruckanschluß 22,
also für
den Fall, daß der
Steuerhebel 20 in seine Neutralposition gebracht wurde,
durch Öffnen
des Regelventils 47' der
hohe Druck der Hilfsdruckleitung 17 in der Steuerdruckkammer 6' zum Zurückstellen
des Stellkolbens 5 verfügbar
ist. Gleichzeitig ist eine dem sich vergrößernden Stelldruckkammervolumen
entsprechende Nachfördermenge
an Druckmittel durch die Hilfspumpe 8 sichergestellt.Because the deflecting force in the signal pressure chamber 6 proportional to that on the differential pressure control valve 35 attacking force of the control pressure and the counteracting force in the signal pressure chamber 6 ' proportional to that on the other differential pressure control valve 35 ' attacking force of the reset control pressure is, that is inversely proportional to that in the control valve control pressure line 27 prevailing control pressure, can be in the interaction of the control valve unit 33 with the reset valve unit 45 ' and thus the other control valve unit 33 ' a deflection of the control piston 5 achieve which is proportional to one by means of the control lever 20 Predeterminable pressure at the control pressure connection 22 is. At the same time, due to the dependence in the signal pressure chamber 6 ' prevailing, for the resetting of the actuating piston 5 responsible pressure from the pressure of the reset valve supply line 27 achieved that for disappearing pressure at the control pressure connection 22 , so in the event that the control lever 20 has been brought into its neutral position by opening the control valve 47 ' the high pressure of the auxiliary pressure line 17 in the control pressure chamber 6 ' to reset the actuating piston 5 is available. At the same time, the auxiliary pump delivers a quantity of pressure medium that corresponds to the increasing actuating pressure chamber volume 8th ensured.
Weiterhin sind den Stelldruckkammern 6 bzw. 6' jeweils eine
Bremsventileinheit 55 bzw. 55' zugeordnet. Die Bauteile der gleich
aufgebauten Bremsventileinheiten 55, 55', sowie deren
Anschlüsse,
werden anhand der Bremsventileinheit 55 beschrieben. Die
Ausführungen
gelten wiederum analog für
die mit den entsprechenden gestrichenen Bezugszeichen versehende
Bremsventileinheit 55'.Furthermore, the signal pressure chambers 6 respectively. 6 ' one brake valve unit each 55 respectively. 55 ' assigned. The components of the brake valve units of the same design 55 . 55 ' , as well as their connections, are based on the brake valve unit 55 described. The explanations in turn apply analogously to the brake valve unit provided with the corresponding crossed reference numerals 55 ' ,
Die Bremsventileinheit 55 besteht
aus einem Bremsventil 56 sowie einem Volumenausgleichsventil 60.
Das Volumenausgleichsventil 60, das einstellbar ausgeführt sein
kann, wird durch eine Vorspannfeder 61 in seiner Grundstellung
gehalten, solang in entgegengesetzter Richtung an einem Zuführanschluß 63 kein
Druck anliegt. In Abhängigkeit
von dem an dem Zuführanschluß 63 anliegenden
Druck ist das Volumenausgleichsventil 60, stufenlos zwischen
zwei Endpositionen einstellbar. In einer ersten, der Ruheposition
entsprechenden Position, ist die Stelldruckzuleitung 34 der
Stelldruckkammer 6 mit dem Tankvolumen 24 durch
die Stellung 62 des Volumenausgleichsventils 60 verbunden.
Das Volumenausgleichsventil 60 kann in dieser Position
in beide Richtungen von dem Druckmittel durchströmt werden. Bei einem anliegenden
Druck an dem Zuführanschluß 63 wird
das Volumenausgleichsventil 60 in Richtung seiner zweiten
Endposition verstellt, in der die Verbindung zwischen der Stelldruckzuleitung 34 und
dem Tankvolumen 24 unterbrochen ist. Zusätzlich ist
ein Bypass in dem Volumenausgleichsventil 60 vorgesehen, über den
das Tankvolumen 24 und die Stelldruckzuleitung 34 miteinander
verbunden sind, wobei in dem Bypass ein Rückschlagventil angeordnet ist,
welches in Richtung der Stelldruckzuleitung 34 öffnet.The brake valve unit 55 consists of a brake valve 56 and a volume compensation valve 60 , The volume compensation valve 60 , which can be made adjustable, is by a bias spring 61 held in its basic position, as long as in the opposite direction on a feed connection 63 there is no pressure. Depending on that at the feed port 63 applied pressure is the volume compensation valve 60 , continuously adjustable between two end positions. The signal pressure supply line is in a first position corresponding to the rest position 34 the signal pressure chamber 6 with the tank volume 24 through the position 62 of the volume compensation valve 60 connected. The volume compensation valve 60 can flow through the pressure medium in this position in both directions. When there is pressure at the supply port 63 becomes the volume compensation valve 60 adjusted in the direction of its second end position, in which the connection between the signal pressure line 34 and the tank volume 24 is interrupted. There is also a bypass in the volume compensation valve 60 provided over which the tank volume 24 and the signal pressure line 34 are connected to one another, a check valve being arranged in the bypass, which is in the direction of the signal pressure supply line 34 opens.
Das Bremsventil (56, 56'), bevorzugt
einstellbar ausgeführt,
verbindet in der ersten Endposition die Stelldruckzuleitung 34 über eine
Rückkoppelleitung 64,
in der ein Rückschlagventil
angeordnet ist, mit dem Vergleichsdruckeingang 39 des Differenzdruckregelventils 35.
Das Rückschlagventil
ist dabei so orientiert, daß ein
Druckmittelfluß aus
der Stelldruckzuleitung 34 über das Bremsventil 56 hin
zu dem Differenzdruckregelventil 35 möglich ist. In seiner zweiten
Endposition wird durch das Bremsventil 56 eine gedrosselte
Verbindung zwischen der Stelldruckzuleitung 34 und der
Rückkoppelleitung 64 erzeugt,
mit der die Bremszeit des Drehwerks eingestellt werden kann.The brake valve ( 56 . 56 ' ), preferably designed to be adjustable, connects the signal pressure line in the first end position 34 via a feedback line 64 , in which a check valve is arranged, with the reference pressure input 39 of the differential pressure control valve 35 , The check valve is included oriented so that a pressure medium flow from the signal pressure supply line 34 via the brake valve 56 towards the differential pressure control valve 35 is possible. In its second end position, the brake valve 56 a throttled connection between the signal pressure line 34 and the feedback line 64 with which the braking time of the slewing gear can be set.
Während
des zuvor beschriebenen Auslenkvorgangs des Stellkolbens 5 in
Richtung der Stelldruckkammer 6' liegt bei dem Volumenausgleichsventil 60 an
dem Zuführanschluß 63 über die
Zuführleitung 29 und
das Wechselventil 28 der in der Steuerdruckleitung 25 eingestellte
Druck an. Das Volumenausgleichsventil 60 wird damit in
Richtung seiner zweiten Endposition verstellt, in der ein Durchfluß von Druckmittel
aus der Stelldruckleitung 34 in das Tankvolumen 24 nicht
möglich
ist. Steigt der Steuerdruck in der Steuerdruckleitung 25,
ist ein entsprechend schnelles Bedrücken der Stellkammer 6 mit
einem hohen Stelldruck die Folge.During the previously described deflection of the actuating piston 5 towards the signal pressure chamber 6 ' lies with the volume compensation valve 60 at the feed port 63 via the feed line 29 and the shuttle valve 28 the one in the control pressure line 25 set pressure. The volume compensation valve 60 is thus adjusted in the direction of its second end position, in which a flow of pressure medium from the signal pressure line 34 in the tank volume 24 not possible. The control pressure in the control pressure line increases 25 is a correspondingly quick pressing of the control chamber 6 with a high signal pressure.
Umgekehrt hat eine Reduzierung des
Steuerdrucks in der Steuerdruckleitung 25 zur Folge, daß der erzeugte
Stelldruck in der Stelldruckkammer 6 geringer ausfällt.Conversely, a reduction in the control pressure in the control pressure line 25 as a result that the signal pressure generated in the signal pressure chamber 6 is lower.
Wird der Steuerhebel 20 in
seine Neutralstellung gebracht, und damit der Druck in der Steuerdruckleitung 25 auf
das Niveau des Tankvolumens 24 gebracht, so befinden sich
das Bremsventil 56 sowie das Volumenausgleichsventil 60 weiterhin
in ihrer ausgelenkten Position, da in der Zuführleitung 29 über das
Wechselventil 28 der Rückstellsteuerdruck anliegt.
Die zuvor bereits beschriebene Rückstellbewegung,
welche durch die Rückstellventileinheit 45' verursacht
wird, führt
zu einer Volumenverringerung in der Stelldruckkammer 6.
Das aus der Stelldruckkammer 6 dabei entweichende Druckmittel
wird über das
Differenzdruckregelventil 35, an dem kein Steuerdruck anliegt,
in das Tankvolumen 24 entspannt.The control lever 20 brought into its neutral position, and thus the pressure in the control pressure line 25 to the level of the tank volume 24 brought, so are the brake valve 56 as well as the volume compensation valve 60 still in its deflected position, as in the feed line 29 via the shuttle valve 28 the reset control pressure is present. The previously described reset movement, which is caused by the reset valve unit 45 ' causes a volume reduction in the signal pressure chamber 6 , That from the signal pressure chamber 6 escaping pressure medium is via the differential pressure control valve 35 , at which there is no control pressure, into the tank volume 24 relaxed.
Kommt es am Ende einer schnellen
Auslenkbewegung des Stellkolbens 5 zu einem Zeitpunkt,
zu dem über
die Stellventileinheit 33 kein Druckmittel mehr nachgefördert wird,
aufgrund der Trägheit
des Stellkolbens 5 zu einer weiteren Volumenvergrößerung in
der Stelldruckkammer 6, so kann in jeder Schaltposition
des Volumenausgleichsventils 60 über den Bypass aus dem Tankvolumen 24 Druckmittel nachgesaugt
werden.It comes at the end of a quick deflection of the control piston 5 at a time when via the control valve unit 33 no more pressure medium is added due to the inertia of the actuating piston 5 to a further increase in volume in the signal pressure chamber 6 , so in every switching position of the volume compensation valve 60 via the bypass from the tank volume 24 Pressure medium are sucked in.
Zusätzlich zu dem bislang beschriebenen
im Leistungsbereich erforderlichen aktiven Rückstellen des Stellkolbens 5 durch
Bedrücken
der rückstellenden
Stelldruckkammer 6' aus
der Hilfsdruckleitung 17 ist für kleine Auslenkungen des Handsteuerhebels 20 auch
eine Feinregelung möglich.
In diesem Feinregelbetrieb wird für entsprechend kleine Auslenkungen
des Stellkolbens 5 das Schaltventil 46 oder 46' nicht durch
den Kolbenstellungsgeber 48 betätigt. Das jeweils zugeordnete
Stellventil 36 bzw. 36' bleibt geschlossen, so daß der Volumenausgleich
des aufgrund der Rückstellfedern 7 bzw. 7' in seine Neutralstellung
zurückkehrenden
Stellkolbens 5 über
das Volumenausgleichsventil 60 bzw. 60' erfolgt. Die
Zuführleitung 29 ist
dabei drucklos, da weder in den Steuerdruckleitungen 25, 25' noch in den
Rückstellsteuerdruckleitungen 52, 52' ein Druck anliegt.In addition to the active resetting of the actuating piston described above in the performance range 5 by pressing the resetting signal pressure chamber 6 ' from the auxiliary pressure line 17 is for small deflections of the hand control lever 20 fine control is also possible. In this fine-control mode, there is a correspondingly small deflection of the actuating piston 5 the switching valve 46 or 46 ' not by the piston position transmitter 48 actuated. The associated control valve 36 respectively. 36 ' remains closed, so that the volume compensation due to the return springs 7 respectively. 7 ' piston returning to its neutral position 5 via the volume compensation valve 60 respectively. 60 ' he follows. The feed line 29 is depressurized, since neither in the control pressure lines 25 . 25 ' still in the reset control pressure lines 52 . 52 ' there is pressure.
In 2 ist
der Steuerdruck ps über der Auslenkung x des Steuerhebels 20 dargestellt.
Die schematische Darstellung zeigt eine Kennlinie 65, bei
welcher für
eine Auslenkungen x des Steuerhebels aus der Mittelstellung in eine
Richtung zunächst
kleine Steuerdrücke
erzeugt werden. Überschreitet
die eine Auslenkung x einen bestimmten Schwellwert, so steigt die
Kennlinie steiler an. Dieser steilere Bereich der Kennlinie 65 stellt
den sogenannten Leistungsbereich der Kennlinie 65 zwischen
den Punkten A und B dar. Wie bei den Ausführungen zur 1 erläutert, wird
in diesem Bereich eine aktive Rückstellung durch
Betätigen
der Schaltventile 46 bzw. 46' durchgeführt. Bei kleineren Auslenkungen
des Steuerhebels 20 und den damit verbundenen kleineren
Steuerdrücken
in den Steuerdruckleitungen 25 bzw. 25' wird dagegen
auf eine aktive Rückstellung
verzichtet. Der Volumenausgleich erfolgt wie vorstehend erläutert ausschließlich über die
jeweils zugeordnete Bremsventileinheit 55 bzw. 55'.In 2 is the control pressure p s over the deflection x of the control lever 20 shown. The schematic representation shows a characteristic curve 65 , in which small control pressures are initially generated for a deflection x of the control lever from the central position in one direction. If the one deflection x exceeds a certain threshold value, the characteristic curve rises more steeply. This steeper area of the characteristic 65 represents the so-called performance range of the characteristic 65 between points A and B. As with the comments on 1 an active reset by actuating the switching valves is explained in this area 46 respectively. 46 ' carried out. With smaller deflections of the control lever 20 and the associated lower control pressures in the control pressure lines 25 respectively. 25 ' however, an active provision is waived. As explained above, the volume compensation takes place exclusively via the respectively assigned brake valve unit 55 respectively. 55 ' ,
