DE19620551A1 - Impact drill - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Schlagbohrmaschine, bei der von einem Ankerritzel über einen Planetenradträger eines Planetengetriebes eine Werkzeugspindel angetrieben ist, wobei zur Schlagerzeugung eine Ratscheneinrichtung vorgesehen ist.The invention relates to an impact drill in which from an anchor pinion via a planet carrier Planetary gear a tool spindle is driven, a ratchet device for generating a beat is provided.
Eine derartige Schlagbohrmaschine ist in der DE 40 38 502 C2 beschrieben. Dort ist die Ratscheneinrichtung abtriebseitig am Planetengetriebe angeordnet. Daraus ergibt sich, daß bei hohem Drehmoment, also niedriger Drehzahl, entsprechend wenige Schläge pro Zeiteinheit ausgeführt werden.Such an impact drill is in the DE 40 38 502 C2 described. There is the Ratchet device on the output side on the planetary gear arranged. This means that at high torque, so low speed, corresponding to a few beats per Unit of time to be executed.
In der DE 31 15 419 C2 ist eine Schlagbohrmaschine beschrieben, bei der ein Ankerritzel ein Zahnrad antreibt, welches mit einem Ratschenkranz versehen ist und Schlagenergie auf die Werkzeugspindel überträgt. Da kein Planetenradgetriebe vorgesehen ist, ist nur ein niedriges Drehmoment erreichbar.DE 31 15 419 C2 is an impact drill described in which an anchor pinion is a gear drives, which is provided with a ratchet wreath and transmits impact energy to the tool spindle. There no planetary gear is provided, is only one low torque achievable.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schlagbohrmaschine der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei der mit hoher Schlagzahl ein hohes Spindeldrehmoment erreicht ist. The object of the invention is to provide an impact drill to propose the type mentioned at the beginning, with the high Stroke rate a high spindle torque is reached.
Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe bei einer Schlagbohrmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das Ankerritzel mit einem Zahnrad kämmt, das auf der Werkzeugspindel drehbar gelagert ist und das Teil der Ratscheneinrichtung ist, daß eine mit dem Zahnrad rotierende Verzahnung das Sonnenrad des Planetengetriebes bildet und daß das Zahnrad die axialen Schläge über ein Lager direkt oder indirekt auf die Werkzeugspindel überträgt, das die zwischen dem Zahnrad und der Werkzeugspindel bestehende Drehzahldifferenz aufnimmt.According to the invention, the above task is for a Impact drill of the type mentioned above solved that the anchor pinion meshes with a gear that is rotatably mounted on the tool spindle and the part the ratchet device is that one with the gear rotating toothing the sun gear of the planetary gear forms and that the gear the axial impacts over a Bearings directly or indirectly on the tool spindle transmits that between the gear and the Tool spindle takes up existing speed difference.
Dabei wirkt die Schlagübertragung funktional parallel zur Drehmomentübertragung direkt oder indirekt auf die Werkzeugspindel. Da das Zahnrad in Schlagrichtung auf die Werkzeugspindel wirkt, muß das Planetengetriebe selbst die Schlagkräfte nicht übertragen. Es kann die Schlagbewegung mitmachen.The impact transmission is functionally parallel to Torque transmission directly or indirectly to the Tool spindle. Since the gear in the direction of impact on the Tool spindle acts, the planetary gear itself the impact forces are not transmitted. It can Join the stroke movement.
Bei der Schlagbohrmaschine ist eine von der Drehzahl des Zahnrades, nicht jedoch von dem Untersetzungsverhältnis des Planetengetriebes, abhängige hohe Schlagzahl pro Zeiteinheit erreicht. Durch das Untersetzungsverhältnis des Planetengetriebes wird an der Werkzeugspindel ein hohes Drehmoment erreicht. Das hohe Drehmoment verhindert eine Überlastung des vorzugsweise elektrischen Antriebsmotors auch bei einem großen Durchmesser eines von der Werkzeugspindel angetriebenen Bohrers. Die hohe Schlagzahl gewährleistet einen guten Fortschritt des Bohrvorganges.The impact drill is one of the speed of the Gear, but not from the reduction ratio of the planetary gear, dependent high impact per Unit of time reached. Through the reduction ratio of the planetary gear is on the tool spindle high torque reached. The high torque prevents an overload of the preferably electrical Drive motor even with a large diameter driven by the tool spindle. The height Beat number ensures good progress of the Drilling process.
Die Schlagbohrmaschine hat also nicht die bei bekannten Schlagbohrmaschinen bestehenden Nachteile, daß im ersten Gang zwar ein hohes Drehmoment, jedoch nur eine kleine Schlagzahl und im zweiten Gang zwar eine hohe Schlagzahl, jedoch nur ein geringes Drehmoment zur Verfügung steht. Es kann also bei der beschriebenen Schlagbohrmaschine auf eine Gangumschaltung verzichtet werden, was die Herstellungskosten und das Gewicht sowie die Baugröße der Schlagbohrmaschine reduziert. Ist ein entsprechend größerer Leistungsbereich erwünscht, dann kann zusätzlich eine Gangumschaltung vorgesehen sein.The impact drill does not have the known one Impact drills existing disadvantages that in the first Gear has a high torque, but only a small one Number of strokes and a high number of strokes in second gear, however, only a low torque is available. So it can be with the impact drill described a gear shift can be dispensed with, which the Manufacturing costs and the weight and size of the Impact drill reduced. Is a corresponding If a larger performance range is desired, then additional a gear shift can be provided.
Die Schlagbohrmaschine mit der beschriebenen Einrichtung läßt sich bei hoher Schlagbohrleistung kompakt, kurz und handlich aufbauen. Vorzugsweise ist die das Sonnenrad des Planetengetriebes bildende Verzahnung am Zahnrad selbst ausgebildet.The hammer drill with the described device can be compact, short and with high impact drilling capacity easy to assemble. Preferably, the sun gear is the Planetary gear toothing on the gear itself educated.
Das Lager stellt sicher, daß es zwischen den mit sehr unterschiedlichen Drehzahlen drehenden Teilen, nämlich dem schlagenden Zahnrad und der Werkzeugspindel, im Schlagbohrbetrieb nicht zu so hohen Reibungen kommt, daß durch sie thermische Schäden infolge Überhitzung entstehen könnten. Vorzugsweise ist das Lager ein zwischen einem radialen Ringrand des Zahnrads und einer radialen Stufe der Werkzeugspindel angeordnetes Axial- Wälzlager, insbesondere Axial-Kugellager.The camp makes sure that it is between the very different speed rotating parts, namely the striking gear and the tool spindle, in Impact drilling operation does not lead to such high friction that through them thermal damage due to overheating could arise. The bearing is preferably a between a radial ring rim of the gear and one radial stage of the tool spindle arranged axial Rolling bearings, especially axial ball bearings.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigen:Further advantageous embodiments of the invention result from the subclaims and the following Description of an embodiment. In the drawing demonstrate:
Fig. 1 einen Teil-Längsschnitt einer Schlagbohrmaschine, Fig. 1 is a partial longitudinal section of a hammer drill,
Fig. 2 das Detail X gegenüber Fig. 1 vergrößert, FIG. 2 shows the detail X enlarged compared to FIG. 1,
Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie Z-Z nach Fig. 2, Fig. 3 is a section along the line ZZ of Fig. 2,
Fig. 4 eine Ansicht einer Sicherungsscheibe, Fig. 4 is a view of a locking washer,
Fig. 5 eine Ansicht der Werkzeugspindel und Fig. 5 is a view of the tool spindle and
Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel in einer Fig. 1 entsprechenden Ansicht. Fig. 6 shows another embodiment in a Fig. 1 corresponding view.
Mit einem Ankerritzel (1) eines Elektromotors kämmt ein Zahnrad (2). Dabei ist zur Geräuschminderung zwischen dem Ankerritzel (1) und dem Zahnrad (2) eine Schrägverzahnung (3) vorgesehen. Das Zahnrad (2) ist über ein Radialwälzlager (4) an einer Werkzeugspindel (5) drehbar gelagert, an der ein Bohrfutter zur Aufnahme eines Bohrers festlegbar ist. Am Zahnrad (2) ist rückseitig ein Ratschenkranz (6) ausgebildet, dem ein gehäusefester Ratschenkranz (7) eines verschleißfesten Einpreßkörpers (8) zugeordnet ist. In dem Einpreßkörper (8) ist die Werkzeugspindel (5) mittels eines weiteren Wälzlagers (9) gelagert.A gearwheel ( 2 ) meshes with an anchor pinion ( 1 ) of an electric motor. Helical gearing ( 3 ) is provided between the armature pinion ( 1 ) and the gear ( 2 ) to reduce noise. The gear wheel ( 2 ) is rotatably mounted on a tool spindle ( 5 ) via a radial roller bearing ( 4 ), on which a drill chuck for receiving a drill can be fixed. A ratchet ring ( 6 ) is formed on the back of the gearwheel ( 2 ), to which a ratchet ring ( 7 ) of a wear-resistant press-in body ( 8 ) fixed to the housing is assigned. The tool spindle ( 5 ) is mounted in the press-in body ( 8 ) by means of a further roller bearing ( 9 ).
In einer Vertiefung des Zahnrads (2) liegt eine Scheibe (11), die an der Werkzeugspindel (5) in der unten beschriebenen Weise drehfest und axial gesichert angeordnet ist. Zwischen der Scheibe (11) und dem Einpreßkörper (8) ist eine Druckfeder (12) vorgesehen, die die Ratschenkränze (6, 7) bei freilaufender Werkzeugspindel (5) außer Eingriff hält. Dies ist in Fig. 1 unterhalb der Mittelachse (A) dargestellt. Die Druckfeder (12) drückt auch in diesem - entlasteten - Zustand auf die Scheibe (11).In a recess of the gear wheel ( 2 ) there is a disc ( 11 ) which is arranged on the tool spindle ( 5 ) in a manner fixed against rotation and axially secured in the manner described below. A compression spring ( 12 ) is provided between the disc ( 11 ) and the press-in body ( 8 ) and keeps the ratchet rings ( 6 , 7 ) out of engagement when the tool spindle ( 5 ) is running freely. This is shown in Fig. 1 below the central axis (A). The compression spring ( 12 ) presses on the disc ( 11 ) even in this - relieved - state.
Am Zahnrad (2) ist ein hülsenförmiger Ansatz (13) ausgebildet, der vorderseitig einen radialen Ringrand (14) bildet. Zwischen dem Ringrand (14) und einer Stufe (15) der Werkzeugspindel (5) ist ein Axial-Kugellager (16) mit Radialluft angeordnet. Außen am Ansatz (13) des Zahnrades (2) ist eine Verzahnung (17) vorgesehen, die das Sonnenrad eines Planetengetriebes (18) bildet. Mit dem Sonnenrad kämmen Planetenräder (19), die in einem Hohlrad (20) umlaufen. Die Planetenräder (19) sind an einem Planetenradträger (21) gelagert. Dieser übergreift das Axial-Kugellager (16) und ist vor diesem mit der Werkzeugspindel (5) drehfest verbunden. Vor dem Planetenradträger (21) ist die Werkzeugspindel (5) an einem weiteren Wälzlager (22) gelagert (vgl. Fig. 1).A sleeve-shaped extension ( 13 ) is formed on the gear wheel ( 2 ) and forms a radial ring edge ( 14 ) on the front side. An axial ball bearing ( 16 ) with radial clearance is arranged between the ring edge ( 14 ) and a step ( 15 ) of the tool spindle ( 5 ). On the outside of the shoulder ( 13 ) of the gear ( 2 ), a toothing ( 17 ) is provided, which forms the sun gear of a planetary gear ( 18 ). With the sun gear mesh planet gears ( 19 ) which rotate in a ring gear ( 20 ). The planet gears ( 19 ) are mounted on a planet gear carrier ( 21 ). This overlaps the axial ball bearing ( 16 ) and is connected to the tool spindle ( 5 ) in a rotationally fixed manner. The tool spindle ( 5 ) is mounted on a further roller bearing ( 22 ) in front of the planet gear carrier ( 21 ) (cf. FIG. 1).
Im Bohrbetrieb wird bei entsprechendem Anpreßdruck des Bohrers die Werkzeugspindel (5) in Richtung des Pfeiles (P) gegen die Kraft der Druckfeder (12) nach hinten geschoben. Über das Axial-Kugellager (16) wird dabei auch das Zahnrad (2) nach hinten geschoben, so daß dessen Ratschenkranz (6) mit dem Ratschenkranz (7) in Eingriff kommt. Dies ist in Fig. 1 oberhalb der Mittelachse (A) gezeigt.In drilling operation, the tool spindle ( 5 ) is pushed back in the direction of arrow (P) against the force of the compression spring ( 12 ) when the drill is pressed down accordingly. The gear ( 2 ) is also pushed backwards via the axial ball bearing ( 16 ), so that its ratchet ring ( 6 ) comes into engagement with the ratchet ring ( 7 ). This is shown in Fig. 1 above the central axis (A).
Das rotierende Zahnrad (2) überträgt nun die durch die Ratschenkränze (6, 7) erzeugten Schläge über das Axial- Kugellager (16) auf die Werkzeugspindel (5). Dabei ist eine hohe Schlagzahl pro Zeiteinheit erreicht, weil das Zahnrad (2) direkt mit dem Ankerritzel (1) kämmt. Das Planetengetriebe (18) untersetzt die Drehzahl des Zahnrads (2), wobei der Planetenträger (21) das Drehmoment auf die Werkzeugspindel (5) überträgt. Infolge der hohen Untersetzung des Planetengetriebes (18) wird an der Werkzeugspindel (5) ein hohes Drehmoment erzeugt. Das Axial-Kugellager (16) nimmt im Schlagbohrbetrieb die zwischen dem Zahnrad (2) und der Werkzeugspindel (5) bestehende Drehzahldifferenz auf, so daß es nicht infolge hoher Reibungskräfte zu Überhitzungen kommen kann. Insgesamt wird also im Schlagbohrbetrieb ein hohes Drehmoment bei hoher Schlagzahl erzeugt. Das Planetengetriebe (18) muß die Schlagenergie nicht übertragen. Es macht lediglich die Schlagbewegung mit.The rotating gear ( 2 ) now transmits the blows generated by the ratchet rings ( 6 , 7 ) via the axial ball bearing ( 16 ) to the tool spindle ( 5 ). A high number of impacts per unit of time is achieved because the gear ( 2 ) meshes directly with the anchor pinion ( 1 ). The planetary gear ( 18 ) reduces the speed of the gear ( 2 ), the planet carrier ( 21 ) transmitting the torque to the tool spindle ( 5 ). Due to the high reduction of the planetary gear ( 18 ), a high torque is generated on the tool spindle ( 5 ). The axial ball bearing ( 16 ) takes up the existing speed difference between the gear ( 2 ) and the tool spindle ( 5 ) in percussion drilling operation, so that overheating cannot occur as a result of high frictional forces. Overall, a high torque with a high number of blows is generated in the percussion drilling operation. The planetary gear ( 18 ) does not have to transmit the impact energy. It only takes part in the stroke movement.
Der Schlagbohrbetrieb erfolgt - wie üblich - im Rechtslauf. Im Rechtslauf drückt die Schrägverzahnung (3) das Zahnrad (2) nach vorn, was nicht stört, sondern die Wirkung der Druckfeder (12) unterstützt.The percussion drilling operation is carried out - as usual - in clockwise rotation. In clockwise rotation, the helical toothing ( 3 ) pushes the gear ( 2 ) forward, which does not interfere, but rather supports the action of the compression spring ( 12 ).
Im Linkslauf jedoch hat die Schrägverzahnung (3) die Tendenz, das Zahnrad (2) nach hinten zu schieben, wodurch in unerwünschter Weise der Ratschenkranz (6) mit dem Ratschenkranz (7) in Eingriff kommen könnte. Dies ist durch die Scheibe (11) verhindert, die einen axialen Anschlag für das Zahnrad (2) bildet.In counterclockwise rotation, however, the helical toothing ( 3 ) tends to push the gear ( 2 ) backwards, which could undesirably engage the ratchet ring ( 6 ) with the ratchet ring ( 7 ). This is prevented by the disc ( 11 ), which forms an axial stop for the gear ( 2 ).
Die Scheibe (11) weist ein Langloch (23) mit einer Abflachung (24) auf. Eine entsprechende Abflachung (25) ist an der Werkzeugspindel (5) ausgebildet (vgl. Fig. 2 bis 5). Bei der Montage wird die Scheibe (11) mit ihrem Langloch (23) auf die Werkzeugspindel (5) bis zu deren Abflachung (25) geschoben. Dort wird die Scheibe (11) radial versetzt und in die Vertiefung (10) des Zahnrads (2) geschoben. In dieser Stellung ist die Scheibe (11) radial in der Vertiefung (10) gesichert und über die Abflachungen (24, 25) drehfest mit der Werkzeugspindel (5) verbunden. Zur axialen Sicherung der Scheibe (11) wird ein Sprengring (26) in eine Nut (27) der Werkzeugspindel (5) gedrückt.The disc ( 11 ) has an elongated hole ( 23 ) with a flattened portion ( 24 ). A corresponding flattening ( 25 ) is formed on the tool spindle ( 5 ) (cf. FIGS. 2 to 5). During assembly, the disc ( 11 ) with its elongated hole ( 23 ) is pushed onto the tool spindle ( 5 ) up to its flattening ( 25 ). There the disc ( 11 ) is radially displaced and pushed into the recess ( 10 ) of the gear wheel ( 2 ). In this position, the disk ( 11 ) is secured radially in the recess ( 10 ) and connected to the tool spindle ( 5 ) in a rotationally fixed manner via the flats ( 24 , 25 ). To axially secure the disc ( 11 ), a snap ring ( 26 ) is pressed into a groove ( 27 ) in the tool spindle ( 5 ).
Da das Zahnrad (2) schneller dreht als die Werkzeugspindel (5), findet zwischen der Scheibe (11) und dem Zahnrad (2) eine Reibung statt. Diese stört jedoch nicht, da die Schlagenergie nicht über die Scheibe (11), sondern über das Axial-Kugellager (16) von dem Zahnrad (2) auf die Werkzeugspindel (5) übertragen wird. Im Linkslauf drückt das Zahnrad (2) die Scheibe (11) gegen den Sprengring (26), wodurch verhindert ist, daß der Ratschenkranz (6) in den Ratschenkranz (7) eingreift.Since the gear ( 2 ) rotates faster than the tool spindle ( 5 ), there is friction between the disc ( 11 ) and the gear ( 2 ). But these do not interfere, since the impact energy is not transmitted through the disk (11), but via the thrust ball bearing (16) of the gear (2) on the tool spindle (5). In counterclockwise rotation, the gearwheel ( 2 ) presses the disk ( 11 ) against the snap ring ( 26 ), which prevents the ratchet ring ( 6 ) from engaging in the ratchet ring ( 7 ).
Das Bohren, Schlagbohren und Schrauben erfolgt gewöhnlich im Rechtslauf. Zum Lösen des Bohrwerkzeugs oder zum Lösen von Schrauben wird die Schlagbohrmaschine, die auch als Schrauber verwendet werden kann, im Linkslauf betrieben. Für die Umschaltung von "Bohren" auf "Schlagbohren" ist ein Umschalter (29) vorgesehen. Mittels des Umschalters (29) wird ein Blech (28) hinter die Werkzeugspindel (5) geschoben, so daß sich diese am Blech (28) abstützt, wodurch ein Ratscheneingriff verhindert ist. Für den Linkslauf, dessen Schalter nicht dargestellt ist, wird der Umschalter (29) in die Stellung "Bohren" gebracht, so daß es im Linkslauf nicht zu einem Ratscheneingriff kommt.Drilling, hammer drilling and screwing are usually done in clockwise rotation. To loosen the drilling tool or loosen screws, the impact drill, which can also be used as a screwdriver, is operated in left-hand rotation. A switch ( 29 ) is provided for switching from "drilling" to "impact drilling". A plate ( 28 ) is pushed behind the tool spindle ( 5 ) by means of the switch ( 29 ), so that the latter is supported on the plate ( 28 ), thereby preventing ratchet engagement. For the counterclockwise rotation, the switch of which is not shown, the changeover switch ( 29 ) is brought into the "drilling" position, so that there is no ratchet engagement in the counterclockwise rotation.
Bei der Ausführung nach Fig. 1 liegt das Lager (16) direkt an der Schulter (15) der Werkzeugspindel (5) an. Der Planetenradträger (21) kann zur Übertragung des Drehmoments auf die Werkzeugspindel (5) mit dieser durch eine Verzahnung (30) (vgl. Fig. 6) oder durch eine Presspassung kraftschlüssig drehfest verbunden sein.In the embodiment of Fig. 1, the bearing (16) is located directly on the shoulder (15) of the tool spindle (5). The planet gear carrier ( 21 ) can be non-positively connected to the tool spindle ( 5 ) by a toothing ( 30 ) (cf. FIG. 6) or by a press fit in order to transmit the torque.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 liegt das Axial- Kugellager (16) an seiner dem Ringrand (14) axial gegenüberliegenden Seite an einer Anlagefläche (31) des Planetenradträgers (21) axial an. Eine gegenüberliegende Stirnfläche (32) des Planetenradträgers (21) ist der Schulter (15) zugeordnet. Zur Drehmomentübertragung von dem Planetenradträger (21) auf die Werkzeugspindel (5) ist eine Verzahnung (30) vorgesehen, die eine axiale Bewegung zwischen dem Planetenradträger (21) und der Gewindespindel (5) zuläßt. Bei diesem Ausführungsbeispiel (Fig. 6) wird die Schlagenergie von dem Zahnrad (2) mittels des Axial- Kugellagers (16) über den Planetenradträger (21) indirekt auf die Schulter (15) der Werkzeugspindel (5) übertragen.In the exemplary embodiment according to FIG. 6, the axial ball bearing ( 16 ) lies axially on its side axially opposite the ring edge ( 14 ) on a contact surface ( 31 ) of the planet gear carrier ( 21 ). An opposite end face ( 32 ) of the planet gear carrier ( 21 ) is assigned to the shoulder ( 15 ). To transmit torque from the planet gear carrier ( 21 ) to the tool spindle ( 5 ), a toothing ( 30 ) is provided which allows axial movement between the planet gear carrier ( 21 ) and the threaded spindle ( 5 ). In this embodiment ( Fig. 6), the impact energy from the gear ( 2 ) by means of the axial ball bearing ( 16 ) via the planet carrier ( 21 ) indirectly to the shoulder ( 15 ) of the tool spindle ( 5 ).
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 ist ein weiteres Axiallager (33) vorgesehen, das die am Zahnrad (2) nach hinten wirkende Axialkraft aufnimmt. Die Kugeln des Axiallagers (33) liegen an einer Anlagefläche (35) des Zahnrades (2) an. Auf der gegenüberliegenden Seite stützen sich die Kugeln des Axiallagers (33) an einer Scheibe (34) ab, die mittels des Sicherungsrings (26) an der Spindel (5) axial fixiert ist. Bei dieser Ausführung drehen die Spindel (5), der Sicherungsring (26) und die Scheibe (34) mit der gleichen - niedrigen - Drehzahl, wogegen das Zahnrad (2) mit hoher Drehzahl umläuft, ohne daß Reibung auftritt. Diese Ausgestaltung kann auch beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 zum Einsatz kommen.In the embodiment according to FIG. 6, a further axial bearing ( 33 ) is provided which absorbs the axial force acting on the gear wheel ( 2 ) to the rear. The balls of the axial bearing ( 33 ) rest on a contact surface ( 35 ) of the gear wheel ( 2 ). On the opposite side, the balls of the axial bearing ( 33 ) are supported on a disk ( 34 ) which is axially fixed to the spindle ( 5 ) by means of the locking ring ( 26 ). In this version, the spindle ( 5 ), the locking ring ( 26 ) and the disk ( 34 ) rotate at the same - low - speed, whereas the gear ( 2 ) rotates at high speed without friction. This embodiment can also be used in the exemplary embodiment according to FIG. 1.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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DE59711730D1 (en) | 2004-07-29 |
ATE269781T1 (en) | 2004-07-15 |
EP0808695A2 (en) | 1997-11-26 |
EP0808695A3 (en) | 1999-04-14 |
DE19620551C2 (en) | 1998-04-09 |
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