DE19618385A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.

Ein derartiges Verfahren oder eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE-A 42 39 711 bekannt. Dort wird zur Steuerung der Brennkraftmaschine ein Sollwert für ein Moment der Brennkraftmaschine vorgegeben, welcher wenigstens unter Berücksichtigung der Zündwinkeleinstellung in einen Sollwert für eine die Motorlast repräsentierende Größe (Füllung, Luftmassenstrom, Saugrohrdruck, etc.) umgewandelt wird. Dieser Sollwert wird im Rahmen eines entsprechenden Regelkreises in einen Einstellwert für ein die Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine beeinflussendes Stellglied umgewandelt. Dieses ist im bevorzugten Ausführungsbeispiel eine Drosselklappe, so daß der Einstellwert ein Sollwert für den einzustellenden Drosselklappenwinkel ist.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Umrechnung eines Sollwertes für die Lastgröße, insbesondere für die Zylinderfüllung ein Einstellsignal zur Einstellung der Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine zu optimieren.

Dies wird durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Patentansprüche erreicht.

Aus der DE-A 32 388 190 sind grundsätzliche Zusammenhänge zwischen Saugrohrdruck, zuströmender und abströmender Luftmasse bekannt.

Vorteile der Erfindung

Die Umwandlung des Sollwerts für die Lastgröße (Sollfüllung oder Solluftmassenstrom) in einen Sollwert zur Einstellung einer Drosselklappe einer Brennkraftmaschine wird optimiert.

Besonders vorteilhaft ist, daß die Einflüsse der Tankentlüftung, Leckluft, externer und interner Abgasrückführungsraten (Restgas), des Drucks vor der Drosselklappe und damit eines Laders und/oder der Lufttemperatur vor der Drosselklappe berücksichtigt werden.

Auf diese Weise ergibt sich eine sehr genaue Umwandlung der Sollwerts für die Lastgröße in einen Drosselklappenwinkel, so daß das vorgegebene Sollmoment bzw. die Solleistung exakt eingestellt werden kann.

Besonders vorteilhaft ist, daß bei der Bestimmung des Drosselklappenwinkels bei variabler interner oder externer Abgasrückführung keine Umschaltung von Kennfeldern notwendig ist.

Besonders vorteilhaft ist, daß im stationären Betrieb der Regelkreis für den Luftmassenstrom bzw. die Füllung kaum aktiv ist. Auf diese Weise kann das Sollmoment (bzw. -leistung) über die Luftzufuhr genauer eingestellt werden, so daß weniger Zündwinkelkorrekturen notwendig ist. Entsprechend verbessert sich das Betriebsverhalten der Brennkraftmaschine.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen.

Zeichnung

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Steuereinrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, während in Fig. 2 anhand eines Blockschaltbilds die grundsätzliche Struktur der Einstellung des Drehmoments bzw. der Leistung der Brennkraftmaschine durch Beeinflussung der Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine dargestellt ist. Fig. 3 zeigt anhand eines Blockschaltbilds die grundsätzliche Struktur zur Umsetzung eines Sollfüllungswertes in einen Sollwinkel für eine Drosselklappe, während in den Fig. 4 bis 8 Ausführungsbeispiele zur Berechnung des Sollwinkels dargestellt sind.

Beschreibung von Ausführungsbeispielen

Fig. 1 zeigt eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Drehmoments bzw. der Leistung einer Brennkraftmaschine. Die Steuereinheit (10) umfaßt dabei eine Eingangsschaltung (12), wenigstens einen Mikrocomputer (14) und eine Ausgangsschaltung (16). Eingangsschaltung, Mikrocomputer und Ausgangsschaltung sind über ein Bussystem (18) zum gegenseitigen Daten- und Informationsaustausch verbunden. Der Eingangsschaltung (12) der Steuereinheit (10) sind Eingangsleitungen (20, 22 und 24-26) zugeführt. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind diese Eingangsleitungen in einem Bussystem, z. B. CAN, zusammengefaßt. Dabei verbindet die Eingangsleitung (20) die Steuereinheit (10) mit einem anderen Steuer- bzw. Regelsystem, beispielsweise einem Antriebsschlupfregler, einem Motorschleppmomentenregler oder einer Getriebesteuerung. Dieses Steuer- bzw. Regelsystem kann in einem Ausführungsbeispiel auch als Software im Mikrocomputer implementiert sein. Die Eingangsleitung (22) verbindet die Steuereinheit (10) mit einer Meßeinrichtung (30) zur Erfassung des Betätigungsgrades eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements, eines Fahrpedals. Ferner sind Meßeinrichtungen (32-34) vorgesehen, die Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine und/oder des Fahrzeugs erfassen und entsprechende Meßsignale über die Leitungen (24-26) zur Steuereinheit (10) übermitteln. Beispiel für derartige Betriebsgrößen sind Motordrehzahl, zugeführte Luftmasse, Drosselklappenstellung, etc. Über Ausgangsleitungen und die Ausgangsschaltung (16) steuert die Steuereinheit (10) die Brennkraftmaschine. Über eine erste Ausgangsleitung (36) wird eine elektrisch betätigbare Drosselklappe (38) zur Beeinflussung der Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine betätigt. Ferner wird über weitere Ausgangsleitungen (40, 42) die Kraftstoffzufuhr sowie der Zündwinkel einstellt. Ferner sind je nach Ausstattung der Brennkraftmaschine Ausgangsleitungen (44, 46 und/oder 48) vorgesehen, über die die Steuereinheit (10) ein Tankentlüftungsventil (50), ein Abgasrückführventil (52, externe Abgasrückführung), den Antrieb (54) für eine Nockenwellenverstellung (interne Abgasrückführung) und/oder einen Lader ansteuert.

Während Zusatzfunktionen zur Nockenwellenverstellung, zur Tankentlüftung, zur Abgasrückführung und/oder die Ladersteuerung wie bekannt durchgeführt werden, werden Luftzufuhr, Kraftstoffzufuhr und Zündwinkel nach Maßgabe eines vom Fahrer oder wenigstens eines anderen Steuer- bzw. Regelsystemen vorgegebenen Sollwert für das Drehmoment bzw. der Leistung der Brennkraftmaschine gesteuert im Sinne einer Annäherung des Istwertes an den Sollwert. Dazu wird aus dem Betätigungsgrad des Bedienelements unter Berücksichtigung wenigstens der Motordrehzahl ein vom Fahrer vorgegebener Sollmomentenwert gebildet, der gegebenenfalls mit den von den anderen Steuer- bzw. Regelsystemen gebildeten Sollmomentenwerten verglichen und ein Sollmomentenwert ausgewählt wird, der zur Einstellung des Drehmoments der Brennkraftmaschine dient. Bezüglich der Einstellung der Luftzufuhr wird dabei wie aus dem Stand der Technik bekannt der Sollmomentenwert in einen Sollwert für die Zylinderfüllung (Last) umgewandelt, der wiederum in einen Sollwert für die Stellung der Drosselklappe umgewandelt wird. Zur Regelung des Istmoments auf das Sollmoment werden neben der Luftzufuhr in der aus dem Stand der Technik bekannten Weise auch in die Zündwinkeleinstellung und/oder die Kraftstoffzufuhr eingegriffen.

Diese grundsätzliche Vorgehensweise ist bezüglich der Einstellung der Luftzufuhr in Fig. 2 dargestellt. Das dort gezeigte Blockschaltbild repräsentiert die im Mikrocomputer (14) implementierte Programmstruktur. In einem ersten Programmblock (100) wird aus den zugeführten Momentengrößen und/oder des Betätigungsgrades β wenigstens unter Berücksichtigung der Motordrehzahl (Zuführung 102) ein Sollwert für die Zylinderluftfüllung RLSOLL nach vorgegebenen Kennfeldern, Kennlinien und/oder Berechnungen gebildet. Dieser wird an einen Programmblock (104) abgegeben, in dem der Sollfüllungswert unter Berücksichtigung von Betriebsgrößen wie Motordrehzahl, Luftmassenstrom, Temperatur und Druck vor der Drosselklappe, gegebenenfalls Luftmassenstrom durch das Tankentlüftungsventil, Abgasmassenstrom, Leckluftmassenstrom, etc. (106-108) in einen Sollwert WDKSOLL für die Drosselklappenstellung umgerechnet. Diese Vorgehensweise ist nachfolgend näher ausgeführt. Der Sollstellungswert für die Drosselklappe wird im bevorzugten Ausführungsbeispiel in einem Lageregelkreis (110) unter Berücksichtigung der Iststellung der Drosselklappe (112) in ein Ansteuersignal zur Ansteuerung der Drosselklappe (38) im Sinne einer Annäherung des Iststellungswertes an den Sollstellungswert umgewandelt. Durch diese Vorgehensweise wird der Sollmomenten- bzw. -leistungswert durch Einstellen der Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine sehr genau realisiert.

Die prinzipielle Vorgehensweise zur Umrechnung des aus der Sollmomentenanforderung bestimmten Sollfüllungswerts in einen Sollwinkel für eine Drosselklappe ist in Fig. 3 dargestellt. Der Sollwert für die Füllung pro Zylinder (relative Solluftmasse) RLSOLL wird zum einen unter Berücksichtigung nachfolgend beschriebener Faktoren (vgl. Fig. 4 und 5) in einem Programmblock (200) in einen Sollwert für den Saugrohrdruck PSSOLL umgerechnet. Ferner wird der Sollfüllungswert RLSOLL in einem weiteren Programmblock (202) im Rahmen einer Füllungs- oder Luftmassenregelung wenigstens abhängig vom Istfüllungs- oder Istluftmassenwert (204) in einen Solluftmassenstrom MLPSOLL am Saugrohreingang umgewandelt. Dieser Sollwert wird im darauffolgenden Programmblock (204) unter Berücksichtigung von nachfolgend detaillierter beschriebenen Faktoren und des Sollsaugrohrdrucks in einen Sollwert für den Volumenstrom über der Drosselklappe MLPDK umgerechnet. Dieser wiederum wird über eine vorbestimmte Kennlinie (206) in den Sollwert WDKSOLL für die Winkeleinstellung der Drosselklappe umgerechnet, welcher dann beispielsweise im Rahmen eines Lageregelkreises eingeregelt wird (vgl. Fig. 6-8).

Prinzipiell wird der Sollfüllungswert in einen Solluftmassenstrom umgerechnet. Dieser wird durch Korrektur des Reglers, der die in die Zylinder strömenden Luftmassenstrom regelt, ein Solluftmassenstrom für den Saugrohreingang bestimmt. Unter Berücksichtigung von zusätzlichen Luftmassenströmen (z. B. durch eine Tankentlüftungsfunktion, durch Leckluft, etc.) wird der Solluftmassenstrom an der Drosselklappe bestimmt. Durch Korrektur abhängig von der Temperatur und/oder dem Druck vor der Drosselklappe ergibt sich daraus ein Sollvolumenstrom. Aus diesem Sollvolumenstrom wird unter Berücksichtigung der Drosselfunktion der Drosselklappe abhängig vom Verhältnis des Sollsaugrohrdrucks (nach der Drosselklappe) und des Drucks vor der Drosselklappe der Sollwert für den Volumenstrom bestimmt. Aus diesem wird dann in Abhängigkeit von einer Kennlinie der Solldrosselklappenwinkel berechnet. Der Sollsaugrohrdruck wird aus der Sollfüllung unter Berücksichtigung der Saugrohrtemperatur sowie des in das Saugrohr zurückgeführten Abgasdruckes (durch externe, interne Abgasrückführung bzw. Restgas) berechnet. Zur konkreter Ausführung dieser prinzipiellen Vorgehensweise sind verschiedene Lösungen geeignet. Diese sind nachfolgend anhand der Fig. 4 bis 8 dargestellt.

Dabei zeigen die Fig. 4 und 5 zwei Ausführungsbeispiele zur Berechnung des Sollsaugrohrdrucks aus der Sollfüllung, während die Fig. 6, 7 und 8 verschiedene Ausführungsformen zur Bestimmung des Solldrosselklappenwinkels aus der Sollfüllung beschreiben.

Ein erstes Ausführungsbeispiel zur Berechnung des Sollsaugrohrdrucks PSSOLL aus der Sollfüllung RLSOLL ist in Fig. 4 dargestellt. Dabei wird zunächst in einer Multiplikationsstelle (300) die erfaßte Motordrehzahl NMOT mit einer Normierungsgröße MLTH zur Umrechnung des Sollfüllungswertes in einen Sollwert für den in die Zylinder fließenden Luftmassenstrom MPABSOLL gebildet. Diese Größe wird wiederum einer Multiplikationsstelle (302) zugeführt, in der durch Multiplikation des Sollfüllungswertes RLSOLL mit dieser Größe (MLTM × NMOT) der Solluftmassenstrom MPABSOLL in die Zylinder gebildet wird. Der auf diese Weise gebildete Sollwert wird zu einer Additionsstelle (304) geführt. Dort wird zu diesem Sollwert der in den Zylinder fließende Abgasmassenstrom MPAGAB, der durch interne und/oder externe Abgasrückführung in die Zylinder zurückgeführt wird, addiert. Diese Größe für den Abgasmassenstrom MPAGAB wird in Programmen (306) ermittelt. Diese bilden abhängig von gemessenen Istgrößen (308-310) wie Motordrehzahl, Ansteuerzeiten des Abgasrückführventils, Istluftmasse, Abgasdruck, Saugrohrdruck, etc., den in die Zylinder zurückfließenden Abgasmassenstrom. Die Differenz aus den beiden Größen stellt den Sollwert für den Luftmassenstrom in die Zylinder dar. Dieser wird im folgenden in einen Sollsaugrohrdruck durch Multiplikation mit einem Faktor FPSMPAB und durch Addition mit einem Offsetwert PIAGR umgerechnet. Der Faktor FPFMPAB wird wenigstens abhängig von Motordrehzahl und motorspezifische Größen wie Hubvolumen und physikalische Größen wie beispielsweise die Gaskonstante in einem Programm (306) berechnet. Der Offsetwert PIAGR stellt z. B. den Restgasdruck dar. Ergebnis der Rechenoperation ist ein im Saugrohr zwischen Drosselklappe und Zylinder einzustellender Saugrohrdruck, der der vorgegebenen Sollfüllung entspricht.

Ein zweites Ausführungsbeispiel zur Berechnung des Sollsaugrohrdrucks ist in Fig. 5 dargestellt. Dort wird der Sollfüllungswert RLSOLL zunächst mit einem in einer Kennlinie (400) abhängig von der Saugrohrtemperatur (402) gebildeten Faktor FTS in der Multiplikationsstelle (404) multipliziert. Dieser Wert, der ferner die Umrechnungsfaktoren von Füllung in Saugrohrdruck enthält, entspricht einem aus der Füllung abgeleiteten Sollsaugrohrdruck. Dieser Wert wird einer Additionsstelle (406) zugeführt. Dort wird zu diesem Wert des in das Saugrohr zurückgeführten Istabgasdrucks PABSAUG der externen, der internen Abgasrückführung und/oder des Restgases aufgeschaltet. Das Ergebnis stellt den zur Weiterverarbeitung zur Verfügung gestellten Saugrohrdrucksollwert PSSOLL dar. Der zurückgeführte Abgasdruck wird dabei abhängig von den über die Zuleitungen (408-410) zugeführten Betriebsgrößen wie Motorlast, Motordrehzahl, Öffnungszeit eines Abgasrückführventils, Saugrohrdruck, Abgasdruck, etc. in einem Programmblock (412) gebildet.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zur Umrechnung des Sollfüllungswerts RLSOLL in einen Sollwert für den Drosselklappenwinkel WDKSOLL ist in Fig. 6 dargestellt. Dabei wird der anhand der Vorgehensweise nach Fig. 4 oder 5 berechnete Sollsaugrohrdruck PSSOLL ausgewertet. Zunächst wird der Füllungswert RLSOLL in der Multiplikationsstelle (500) mit dem drehzahlabhängigen Normierungswert MLTH × NMOT multipliziert. Ergebnis ist eine Größe für den Solluftmassenstrom in den Zylinder MPFGABSOLL. Diese Größe wird einerseits einer Additionsstelle (502), andererseits einem Luftmassenregler (504) zugeführt. Dem Regler (504) wird ferner eine Größe für den Istluftmassenstrom in den Zylinder MPFGAB zugeführt. In Abhängigkeit der Differenz zwischen Ist- und Sollwert bildet der Regler (504) nach Maßgabe einer vorgegebenen Regelstrategie (z. B. PI) ein Ausgangssignal, welches in der Additionsstelle (502) zum Sollwert für den in den Zylinder strömenden Luftmassenstrom addiert wird. Der Regler (504) korrigiert also den Sollwert für den in die Zylinder fließenden Luftmassenstrom abhängig von der Differenz zwischen Ist- und Sollgröße dieses Luftmassenstroms. Das Ausgangssignal der Additionsstelle (502) entspricht daher einem Solluftmassenstrom für den Saugrohreingang MPFGZUSOLL. Die Istgröße für den in die Zylinder strömenden Luftmassenstrom wird abhängig von Betriebsgrößen (506-508) wie Motordrehzahl, Luftmasse, etc. z. B. in einer aus der stand der Technik bekannten Weise durch entsprechende Programme (510) gebildet.

Ist eine Tankentlüftungsfunktion vorgesehen, so wird deren Einfluß auf die Luftströmung im Saugrohr in der Subtraktionsstelle (512) berücksichtigt. Abhängig von wenigstens der Öffnungszeit des Tankentlüftungsventils wird in einem der Programme (510) der durch das Tankentlüftungsventil fließende Luftmassenstrom MPTEV ermittelt. Dieser wird in der Subtraktionsstelle (512) vom errechneten Sollwert für den Luftmassenstrom im Saugrohr abgezogen. Ergebnis ist ein Sollwert für den über die Drosselklappe fließenden Luftmassenstrom MPDKSOLL. Neben oder anstelle des Luftmassenstroms über das Tankentlüftungsventil werden in einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel in der Subtraktionsstelle (512) der Leckluftmassenstrom berücksichtigt.

Der Sollwert für den Luftmassenstrom an der Drosselklappe wird durch Einstellen der Drosselklappe realisiert. Da durch Einstellung der Drosselklappe kein Massen-, sondern ein Volumenstrom einstellbar ist, ist eine Divisionsstelle (514) vorgesehen, in der aus dem Solluftmassenstrom ein Sollvolumenstrom PVDKSOLL gebildet wird. Dazu werden Temperatur und Druck vor der Drosselklappe sowie die Drosselfunktion abhängig vom Verhältnis des Sollsaugrohrdrucks zum Druck vor der Drosselklappe berücksichtigt. Dazu ist eine erste Kennlinie oder eine erste Tabelle (516) vorgesehen, in der abhangig vom Druck vor der Drosselklappe PVDK ein Korrekturfaktor FPVDK für den Luftmassenstrom gebildet wird. Ferner ist eine Kennlinie oder Tabelle (518) vorgesehen, in der abhängig von der Temperatur vor der Drosselklappe TVDK ein entsprechender Korrekturwert FTVDK gebildet wird. Die beiden Korrekturwerte werden in der Multiplikationsstelle (520) multipliziert. In der Divisionsstelle (514) wird der Solluftmassenstrom durch das Produkt dieser Korrekturfaktoren korrigiert. Darüber hinaus wird der Druck vor der Drosselklappe PVDK sowie der ermittelte Saugrohrsolldruck PSSOLL in der Divisionsstelle (522) dividiert, d. h. das Verhältnis zwischen Sollsaugrohrdruck und Druck vor der Drosselklappe gebildet und in einer Drosselfunktionskennlinie (524) abhängig von den Quotienten ein weiterer Korrekturwert gebildet wird. Dieser wird zu den Korrekturwerten bezüglich des Drucks und der Temperatur vor der Drosselklappe multipliziert und in der Divisionsstelle (514) entsprechend berücksichtigt. Der Sollvolumenstrom wird einer Kennlinie (526) zugeführt, in der der Sollwinkel WDKSOLL für die Drosselklappeneinstellung abhängig vom Sollvolumenstrom abgelegt ist. Der Sollwert für den Drosselklappenwinkel wird dann im bevorzugten Ausführungsbeispiel im Rahmen eines Lageregelkreises eingestellt.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist in einer weiteren Kennlinie (528) abhängig von der Motordrehzahl der Drosselklappenwinkel WDKUGD für den ungedrosselten Betrieb abgelegt. Dieser wird mit dem ermittelten Sollwert in der Vergleichsstelle (530) verglichen und der ungedrosselte Betrieb der Brennkraftmaschine, d. h. der Vollastbetrieb der Brennkraftmaschine, erkannt, wenn der Solldrosselklappenwinkel größer als der aus der Kennlinie (528) ausgelesene Winkel ist. In diesem Fall wird eine entsprechende Information für den Vollastbetrieb der Brennkraftmaschine erzeugt, die bei der Steuerung der Brennkraftmaschine beispielsweise bei der Verschiebung der Gemischzusammensetzung oder weiterer Funktionen, die im Vollastbereich aktiviert werden, ausgewertet wird.

Fig. 7 zeigt ein Detail der Umrechnung des Luftmassenstroms in einem Volumenstrom in einer gegenüber Fig. 6 anderer Darstellung. Der Solluftmassenstrom MPDKSOLL wird einer ersten Divisionsstelle (600) zugeführt, in der er durch den Korrekturwert FPVDK abhängig vom Druck vor der Drosselklappe dividiert wird. Der korrigierte Sollwert wird einer weiteren Divisionsstelle (602) zugeführt, in der er durch den Korrekturwert FTVDK abhängig von der Temperatur vor der Drosselklappe korrigiert wird. Dieser neu korrigierte Wert wird in einer weiteren Divisionsstelle (604) durch die Drosselfunktion KLAF dividiert und auf diese Weise der Sollvolumenstrom MPVDKSOLL gebildet und weiterverarbeitet. Die Drosselfunktion KLAF wird in einer Kennlinie (606) abhängig vom Quotienten aus Sollsaugrohrdruck und Druck vor der Drosselklappe gebildet. Dieser Quotient wird in der Divisionsstelle (608) abhängig von den entsprechenden Signalen gebildet. Die Drosselfunktion repräsentiert dabei das Verhältnis der Drücke vor und hinter der Drosselklappe, da das Druckgefälle über die Drosselklappe bei der Umrechnung des Luftmassenstroms in den Volumenstrom eine wesentliche Rolle spielt.

In der Vorgehensweise nach Fig. 6 wird zur Korrektur des Solluftmassenstroms in den Zylinder zum Solluftmassenstrom am Saugrohreingang ein Luftmassenregler eingesetzt. Ein anderes vorteilhaftes Ausführungsbeispiel verwendet keinen Luftmassenregler, sondern einen Füllungsregler an dieser Stelle. Dadurch ergibt sich die in Fig. 8 dargestellte Änderung. Der Sollfüllungswert RLSOLL wird dem Füllungsregler (700) sowie einer Additionsstelle (702) zugeführt. Dem Regler (700) wird ferner der Istwert RLIST für die Füllung zugeführt. Abhängig von der Differenz zwischen Soll- und Istwert bildet der Regler analog zum Luftmassenregler ein Korrektursignal für den Sollwert der Füllung, welches in der Additionsstelle (702) berücksichtigt wird. Die Summe der beiden Werte werden einer Multiplikationsstelle (704) zugeführt, in der der Füllungswert in einen Luftmassenstromwert umgerechnet wird. Der Normierungsfaktor MLTH × NMOT entspricht dem in Fig. 6 dargestellten. Ergebnis ist der Solluftmassenstrom MPFGZUSOLL am Saugrohreingang, der entsprechend der Vorgehensweise nach Fig. 6 oder 7 weiterverarbeitet wird.

Je nach Funktionsausstattung der Motorsteuerung (z. B. Tankentlüftung, Abgasrückführung, Nockenwellenverstellung, etc.) sowie je nach gewünschter Genauigkeit der Umrechnung der Sollfüllung in einen Sollwinkel wird auf die eine oder andere Korrektur verzichtet (z. B. Temperaturkorrektur, Druckkorrektur, Berücksichtigung der Einflüsse von Tankentlüftung, innerer und externer Abgasrückführung, etc.)

Claims (11)

1. Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, bei welchem ein Sollwert für Drehmoment oder Leistung der Brennkraftmaschine wenigstens auf der Basis des Fahrerwunsches vorgegeben wird, der in einen Solleinstellwert für eine die Luftzufuhr beeinflussenden Stelleinrichtung umgerechnet wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Umrechnung Korrekturfaktoren für den Einfluß zusätzlicher Betriebsmittelströme, die nicht von der Stelleinrichtung beeinflußbar sind, und/oder die Druck- und Temperaturverhältnisse im Saugrohr repräsentieren, berücksichtigt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Solluftmassenstromsollwert für den in die Zylinder fließende Luftmasse aus dem Drehmomentensollwert bzw. dem Leistungssollwert abgeleitet wird.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein aus dem Drehmomentensollwert bzw. dem Leistungssollwert ein Sollwert für die Füllung der Zylinder gebildet wird, aus der ein Sollwert für den Luftmassenstrom für den in die Zylinder fließende Luftmasse abgeleitet wird.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Luftmassen- oder Füllungsregler vorgesehen ist, der aus dem Solluftmassenstrom oder dem Sollfüllungswert nach Maßgabe des entsprechenden Istwertes einen Korrekturwert bildet, der dem Sollwert beaufschlagt wird und so der Solluftmassenstrom am Saugrohreingang gebildet wird.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Solluftmassenstrom am Saugrohreingang mit zusätzlichen Luftmassenströmen, wie Leckluft und/oder der Luftmassenstrom über ein Tankentlüftungsventil zur Bildung des Solluftmassenstroms an der Stelleinrichtung korrigiert wird.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Solluftmassenstrom an der Stelleinrichtung in einen Sollvolumenstrom unter Berücksichtigung des Druckverhältnisses vor und hinter der Drosselklappe, des Drucks vor der Drosselklappe und/oder der Temperatur der Luft vor der Drosselklappe umgerechnet wird.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Sollvolumenstrom nach Maßgabe einer vorgegebenen Kennlinie ein Sollwinkel für die Stelleinrichtung abgeleitet wird.

8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck im Saugrohr hinter der Drosselklappe aus dem Sollwert für den Luftmassenstrom in die Zylinder unter Berücksichtigung des in die Zylinder zurückgeführten Abgasmassenstroms gebildet wird.

9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung eine die Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine beeinflussende Drosselklappe ist.

10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß abhängig von der Motordrehzahl der Drosselklappenwinkel für den ungedrosselten Betrieb, d. h. den Vollastbetrieb der Brennkraftmaschine vorgegeben ist und zur Steuerung der Brennkraftmaschine eine Information über das Vorliegen des ungedrosselten Betriebs abgeleitet wird, wenn der Solldrosselklappenwinkel größer als der Drosselklappenwinkel für den ungedrosselten Betrieb ist.

11. Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, mit einer Steuereinheit, die einen Sollwert für das Drehmoment oder die Leistung der Brennkraftmaschine wenigstens auf der Basis des Fahrerwunsches bildet, und diesen durch Einstellen eines die Luftzufuhr beeinflussenden Stelleinrichtung realisiert, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert nach Maßgabe der Druck-, Temperaturverhältnisse im Saugrohr und/oder des Einflusses von nicht durch die Stelleinrichtung beeinflußbaren Betriebsmittelströme ein Solleinstellwert für die Stelleinrichtung gebildet wird.