DE19618355C2 - Endoskop - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Endoskop mit einem distal angeordneten Objektiv, dessen Bild ein Bildwei­ terleiter zum proximalen Ende weiterleitet, und das wenigstens eine Linsengruppe aufweist, die in Richtung der optischen Achse zur Fokussierung und/oder zur Ver­ schiebung der Brennweite durch einen Mikroantrieb ver­ schiebbar ist.

Aus der US 5,359,992 ist eine Vorrichtung zum Positionieren von Bauelementen in­ nerhalb endoskopischer Systeme bekannt, bei dem im äußeren Ringelement diamet­ ral gegenüberliegend zwei schraubenlinienförmige Schlitze ausgebildet sind, in de­ nen jeweils diametral gegenüberliegend Rundmagnete eingesetzt sind. Die Rund­ magnete greifen in eine axial verlaufende Aussparung an der Außenseite einer in dem Ring angeordneten Hülse an. Ein Drehen des äußeren Rings verursacht somit eine Axialverschiebung des äußeren Magneten. Im inneren abgeschlossenen Be­ reich sind entsprechend diametral gegenüberliegende Magnete vorhanden, die den Bewegungen des äußeren Magneten folgen und somit die Kupplung bewirken. Das innere Stellelement mit dem inneren Magneten ist mechanisch nicht geführt, so daß, falls das innere Element aufgrund eines Stockes oder eines Stoßes aus dem magne­ tischen Feld des äußeren Magneten gelangt, es im Innenraum des Gehäuses hin- und herbewegbar und verdrehbar ist. Um die Funktionsweise zu erhalten, muß zu­ nächst das Endoskop so verschwenkt werden, bis die äußeren und inneren Magnete wieder in Wirkverbindung stehen.

Eine ähnliche Konstruktion ist aus der DE 88 10 044 U1 bekannt, bei dem ein an der Innenseite des äußeren Ringes angeordneter Magnet mit einem sehr lang erstreck­ ten inneren Magneten in Verbindung steht. Der äußere Magnet wird axial bewegt und zieht damit den inneren Magnet mit und bewirkt dadurch die Kupplung. Ein Fernrohr mit diesem Grundprinzip der Objektiverstellung ist auch aus der deutschen Patent­ schrift DE 970 298 bekannt. Auch hier ist es möglich, daß bei mechanischen Schocks der innere Magnet außer magnetischem Eingriff mit dem äußeren Magne­ ten kommt.

Ferner ist aus der US 5,056,902 eine Fokussiereinrichtung bekannt, die beispiels­ weise in einem Arthroskop verwendet wird, bei der die Linse bzw. Linsenanordnung zum Fokussieren mittels magnetischer Krafteinwirkung lageverstellt wird. Auch bei dieser Vorrichtung wird von dem Prinzip Gebrauch gemacht, den inneren Magneten mit dem äußeren Magneten derart zu koppeln, daß eine Verschiebung des äußeren Magneten in eine Axialbewegung des inneren Magneten umgesetzt wird.

Die zuvor genannten Lösungen aus der US 5,359,992; DE 88 10 044 U1 und US 5,056,902 besitzen den Nachteil, dass die Linsengruppen und Verstelleinrichtungen jeweils an der proximalen Seite des Endoskops angeordnet sind. Diese Anordnung ist insofern einfacher zu gestalten, da dort nicht die Platzprobleme bestehen, wie bei distalseitiger Anordnung. Demgegenüber bieten distalseitig angeordnete Linsen­ gruppen gegenüber proximalseitig angeordneten Linsengruppen erhebliche Vorteile bei der Benutzung der Endoskope.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungs­ gemäßes Endoskop mit einem distal angeordneten Objektiv derart weiterzubilden, daß der Mikroantrieb zur Ver­ schiebung einer Linsengruppe in Richtung der optischen Achse bei geringem Bauaufwand einen möglichst geringen Platzbedarf hat, so daß das für die Linsen zur Verfü­ gung stehende Lumen des Endoskops möglichst wenig redu­ ziert wird.

Darüberhinaus soll der erfindungsgemäße Mikroantrieb so aufgebaut sein, daß gegebenenfalls mehrere Antriebe in einem Objektiv angeordnet werden können, so daß mehrere Linsengruppen unabhängig voneinander verschoben werden können.

Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Patentanspruch 1 angegeben. Weiterbildungen der Erfin­ dung sind Gegenstand der Ansprüche 2 ff.

Erfindungsgemäß weist der Mikroantrieb wenigstens eine rotationssymmetrische axial bewegliche Hülse auf, die die Linsen der bewegbaren Linsengruppe umgibt und auf­ nimmt. Die Hülse besteht aus einem permanent magneti­ schen Material und ist in einem Magnetfeld beweglich, das von einer Spulenanordnung erzeugt wird, die die Hülse koaxial umgibt.

Der erfindungsgemäß gewählte "koaxiale" Aufbau des Mikroantriebs hat den Vorteil, daß er sich leicht in ein Endoskop integrieren läßt und darüberhinaus es nicht erforderlich macht, das Objektiv "außeraxial" anzuordnen. Damit wird auch das Lumen, das für die Linsen zur Verfügung steht nur wenig beeinträchtigt.

Weiterhin hat die gewählte Ausbildung den Vorteil, daß keine Zuleitungen etc. zu der aus permanent magnetische Material bestehenden beweglichen Hülse erforderlich sind. Wenn man jedoch in Kauf nimmt, Zuleitungen zu der verschiebbaren Hülse vorzusehen, ist es selbstverständ­ lich auch möglich, die Anordnung von Spule von perma­ nent magnetischem Material zu vertauschen, also die Hülse, die die Linsen der bewegbaren Linsengruppe auf­ nimmt, mit der Spule zu versehen und eine aus permanent magnetischem Material bestehende Hülse stationär anzu­ ordnen.

Durch die im Anspruch 2 angegebene Weiterbildung gemäß der die Hülse eine Gleithülse ist, wird der Platzbedarf für den Mikroantrieb weiter verringert, da anders als bei einer Kugelführung etc. kein Platz für Lagerelemen­ te benötigt wird.

Die in den Ansprüchen 3 und 4 gekennzeichnete Weiter­ bildung, gemäß der die Spule ein bifilar gewickeltes Spulensystem ist, und das permanent magnetische Ma­ terial, aus dem die Hülse besteht, in Achsrichtung magnetisiert ist, führt zu großen Stellkräften in axia­ ler Richtung, die sich durch das Gleichrichten der Lorentzkräfte über die Polschuhe ergeben. Dies wird insbesondere durch die Änderung des Wicklungssinns der Spule erreicht.

Damit ist es möglich, mit geringen elektrischen Lei­ stungen von nicht mehr als 50 mW (Anspruch 10) auszukom­ men.

In den Ansprüchen 6 und 7 sind bevorzugte Materialien für die aus permanent magnetischem Material bestehende Hülse angegeben.

In jedem Falle ist es mit dem erfindungsgemäßen Aufbau des Mikroantriebs möglich, Verfahrwege von wenigstens ±1,5 mm zu erreichen.

In den Ansprüchen 8 und 9 ist eine Weiterbildung der Erfindung gekennzeichnet, bei der die Hülse in einem Rohr aus Teflon gleitet. Die Verwendung von Teflon hat den Vorteil, daß die Haltekräfte sehr gering sind, so daß ein unerwünschtes "Rucken" bzw. "Springen" vermie­ den wird. Durch die im Anspruch 9 angegebene Weiterbil­ dung, gemäß dem das Rohr aus Teflon extrudiert ist, kann man sehr geringe Außendurchmesser des Gleitrohres, beispielsweise starren oder flexiblen Endoskopen einge­ setzt werden. Die Endoskope können dabei Bildweiterlei­ ter aus Relaislinsensystemen oder Faserbündeln haben. Darüberhinaus ist es möglich, daß ein distal angeord­ neter Videochip mit geeigneter Signalübertragung zum proximalen Ende den Bildweiterleiter bildet.

Aufgrund der geringen Stellkräfte und damit der gerin­ gen Leistungsaufnahme, die bei dem erfindungsgemäßen Mikroantrieb erforderlich sind, ist es sogar möglich, den Mikroantrieb in Endoskopteilen anzuordnen, die in Art einer Sonde von dem eigentlichen Endoskop getrennt werden, und bei denen sowohl die Leistungsübertragung zur Sonde als auch die Signalübertragung über ein Tele­ metrie-Verfahren erfolgt.

Die Erfindung wird nachstehend eines Ausführungsbei­ spiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher be­ schrieben, deren einzige Figur einen Querschnitt durch einen Teilbereich des distalen Endes eines Endoskops zeigt.

Bei dem in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Endoskop ohne Beschränkung der allgemeinen Anwendbarkeit der erfindungsgemäßen Ausbildung ein starres Endoskop mit einem Außenrohr 1, das insbeson­ dere aus einem Edelstahl bestehen kann. In dem Außen­ rohr 1 befindet sich eine bifilare Wicklung 2, in der eine Hülse 3 gleitet, die nicht näher dargestellte optische Elemente umgibt und hält. Die Hülse 3 weist einen Permanentmagneten 31 auf, der in Richtung der Achse 11 des Endoskops magnetisiert ist. Mit 32 sind aus Stahl bestehende Polschuhe für den Magneten be­ zeichnet, die über den Rückschluß zu einer Stellkraft in axialer Richtung sorgen.

33 bezeichnet einen Gleitring auf Teflon durch den sowohl die Halte- als auch die Gleitkraft reduziert wird.

Mit 4 ist der Freiraum bezeichnet, in dem die Hülse 3 mit den darin eingesetzten (nicht dargestellten) opti­ schen Elementen, wie Linsen, planparallelen Platten, Spiegeln, elektronischen Bildaufnehmern etc. gleitet.

Bei der tatsächlichen Realisierung eines erfindungsge­ mäßen Endoskops sind selbstverständlich die verschie­ densten Abwandlungen möglich. So ist es möglich, zu­ sätzlich eine aus Teflon oder einem anderen Material, wie beispielsweise Messing bestehende Gleithülse vor­ zusehen, die insbesondere die Wicklungen des bifilaren Spulensystems schützt.

Selbstverständlich ist es auch möglich, das Spulen­ system 2 anders als in der Zeichnung schematisch darge­ stellt auszubilden. Auch ist es möglich, andere Werk­ stoffe für die Permanentmagneten als AlNiCo oder Neodym-Eisen-Bor zu verwenden.

Aufgrund des geringen Raumbedarfs des erfindungsgemäßen Mikroantriebs sowohl in Radial- als auch Axialrichtung können auch mehrere Mikroantriebe in Axialrichtung hintereinander in einem Endoskop vorgesehen werden.

Damit ist es möglich, nicht nur eine Linsengruppe zur Fokussierung zu verschieben, sondern beispielsweise ein Zoom- oder Vario-Objektiv zu realisieren, bei dem zwei Linsengruppen zur Brennweitenverstellung verschoben werden.

Selbstverständlich ist es aber auch möglich, den erfin­ dungsgemäß ausgebildeten Mikroantrieb zur Bewegung anderer Elemente, mit denen beispielsweise die Ver­ größerung umgeschaltet wird und/oder zur Bewegung von Bildaufnehmern wie CCD-Chips einzusetzen.

Claims (11)

1. Endoskop mit einem distal angeordneten Objektiv, dessen Bild ein Bildweiterleiter zum proximalen Ende weiterleitet und das wenigstens ein optisches Element, wie eine Linsengruppe aufweist, das in Richtung der optischen Achse zur Fokussierung und/oder zur Ver­ änderung der Brennweite durch einen Mikroantrieb ver­ schiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroantrieb wenigstens eine rotationssymmetrische axial bewegliche Hülse (3) aufweist, die die Linsen bzw. das optische Element der bewegbaren Linsengruppe umgibt und aufnimmt, und daß die Hülse (3) aus einem permanent magnetischen Material besteht, und in einem Magnetfeld beweglich ist, das von einer Spulenanordnung (2) erzeugt wird.

2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenanordnung (2) so ausgeführt ist, daß sie die Hülse (3) koaxial umgibt.

3. Endoskop nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (3) eine Gleit­ hülse ist.

4. Endoskop nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenanordnung (2) ein bifilar gewickeltes Spulensystem ist.

5. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das permanent magnetische Material, aus dem die Hülse (3) besteht, in Richtung der Achse (11) magnetisiert ist.

6. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Verfahrweg jeder beweg­ lichen Linsengruppe wenigstens ±1,5 mm beträgt.

7. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (3) aus AlNiCo be­ steht.

8. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (3) aus Neodym- Eisen-Bor besteht.

9. Endoskop nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (3) in einem Außenrohr (1) aus Teflon gleitet und/oder mit einem Teflon-Gleitring (33) versehen ist.

10. Endoskop nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Außenohr (1) bzw. der Teflon-Gleitring (33) extrudiert ist.

11. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Spulensystem (2) zugeführte Dauerleistung nicht größer als 50 mW ist.