DE19617165A1 - Fahrwerk für Nutzfahrzeuge - Google Patents
Fahrwerk für NutzfahrzeugeInfo
- Publication number
- DE19617165A1 DE19617165A1 DE19617165A DE19617165A DE19617165A1 DE 19617165 A1 DE19617165 A1 DE 19617165A1 DE 19617165 A DE19617165 A DE 19617165A DE 19617165 A DE19617165 A DE 19617165A DE 19617165 A1 DE19617165 A1 DE 19617165A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- motors
- chassis
- rigid axle
- wheel
- running gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/30—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power stored mechanically, e.g. in fly-wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/40—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for controlling a combination of batteries and fuel cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
- B60L9/24—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from ac supply lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0046—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the vehicle body, i.e. moving independently from the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0069—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being perpendicular to the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/18—Buses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/12—Induction machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
- B60Y2200/143—Busses
- B60Y2200/1432—Low floor busses
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für Nutzfahrzeuge.
Ein derartiges Fahrwerk für einen dieselelektrisch angetrie
benen Stadtbus, bei dem die Radsätze jeweils von einem Rad
nabenmotor mit Planetengetriebe angetrieben werden, ist in
der DE-AS 12 27 783 beschrieben. Bei dem bekannten Fahrwerk
wird aus wirtschaftlichen Gründen für die Radaufhängung eine
Starrachse verwendet. Durch diese Anordnung wird zwar ein
durchgehend niedriger Wagenboden erreicht, der Durchgang
zwischen den Radkästen ist jedoch relativ schmal.
Weiterhin ist durch die DE-PS 35 38 513 ein Schienenfahrzeug
für den Personennahverkehr bekannt. Bei diesem Fahrzeug sind
die vertikal geführten Einzelräder horizontal schwenkbar und
lenkbar in Radführungsschwingen gelagert, die in den seitli
chen Radkästen eines Wagenkastens eingebaut sind. Die Einzel
räder werden jeweils von einem Radnabenmotor mit Planetenge
triebe angetrieben. Diese Maßnahmen, die bei Schienenfahrzeu
gen auch im Bereich zwischen einander gegenüberliegenden Rad
kästen einen durchgehend niedrigen Wagenboden unterhalb der
Radmittenebene erlauben, können bei Stadtbussen nicht ange
wandt werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein Fahr
werk für ein Nutzfahrzeug zu schaffen, das auch im Bereich
der Antriebsachse einen breiten, niederflurigen Wagenboden
aufweist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im An
spruch 1 gelöst. Die vorteilhaften Ausgestaltungen der Erfin
dung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.
Das Fahrwerk nach Anspruch 1 umfaßt eine Starrachse, an deren
beiden Enden jeweils ein Rad drehbar gelagert ist, das von
einem elektrischen Fahrmotor angetrieben wird. Die als Ge
triebemotoren ausgebildeten elektrischen Fahrmotoren sind im
Bereich der Außenumfangsfläche ihres anzutreibenden Rades an
geordnet. Unter dem Begriff "Rad" sind hierbei nicht nur Ein
zelräder, sondern auch Radsätze zu verstehen, die eine Zwil
lingsbereifung aufweisen.
Das erfindungsgemäße Fahrwerk kann für alle Arten von elek
trisch angetriebenen Nutzfahrzeugen eingesetzt werden. Hierzu
zählen Nutzfahrzeuge, die von einer Oberleitung, einer Batte
rie, einem Verbrennungsmotor mit Generator, einem Schwung
radspeicher oder einer Brennstoffzelle gespeist werden. In
allen Fällen ist der Antriebsstrang mechanisch entkoppelt,
wodurch eine Geräuschminderung erzielt wird. Weiterhin weist
ein dieselelektrischer Antrieb gegenüber einem Dieselantrieb
einen geringeren Verbrauch und niedrigere Emissionswerte auf,
da der Dieselantrieb im optimalen Drehzahlbereich gehalten
werden kann und die Drehzahlregelung über den elektrischen
Fahrmotor stufenlos erfolgt.
Durch die Anordnung der elektrischen Fahrmotoren außerhalb
der Starrachse ergibt sich im Bereich zwischen den Radkästen
der Antriebsachse (Hinterachse) ein relativ breiter, nieder
fluriger Anteil, wobei die Höhe des Wagenbodens nur noch von
der Ausgestaltung der Starrachse (Antriebsachse) abhängig
ist. Gleichzeitig wird die Abfuhr der Verlustwärme der Fahr
motoren über ihre Oberflächen verbessert. Weiterhin sind die
Fahrmotoren frei zugänglich, wodurch ein unproblematischer
Einbau sowie ein problemloser Austausch der Fahrmotoren ge
währleistet ist. Die Einbauräume für die elektrischen Fahrmo
toren liegen hierbei nahe der Starrachse.
Bei dem erfindungsgemäßen Fahrwerk kann die Aufhängung der
elektrischen Fahrmotoren entweder gemäß Anspruch 7 im Fahr
zeugchassis, also an der ungefederten Masse, oder gemäß
Anspruch 8 im Radkasten des anzutreibenden Rades, also an der
gefederten Masse, erfolgen. Die Ausgestaltung gemäß Anspruch
8 setzt den elektrischen Fahrmotor geringeren Stoßbeanspru
chungen aus.
Besonders vorteilhaft ist es, als Fahrmotor eine Drehstrom-
Asynchronmaschine mit Käfigläufer zu verwenden (Anspruch 10).
Derartige Fahrmotoren sind einfach und robust aufgebaut und
können kostengünstig gefertigt werden. Weiterhin ist die
Drehzahl einer Drehstrom-Asynchronmaschine frei wählbar und
das Verhältnis von Durchmesser zur Länge variierbar. Das Feld
der Drehstrom-Asynchronmaschine kann beliebig geschwächt wer
den, wodurch über den gesamten Drehzahlbereich eine optimale
Drehmoment bzw. die optimale Leistungscharakteristik erzielt
wird. Auf ein Schaltgetriebe, das zusätzlichen Einbauraum er
fordert, kann damit verzichtet werden.
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen, die
Gegenstand der weiteren Ansprüche sind, werden im folgenden
anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen in
der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines ersten Ausführungs
beispiels des erfindungsgemäßen Fahrwerks in Drauf
sicht,
Fig. 2 das Fahrwerk gemäß Fig. 1 in stirnseitiger Ansicht
von hinten,
Fig. 3 eine Prinzipdarstellung eines zweiten Ausführungs
beispiels des erfindungsgemäßen Fahrwerks in Drauf
sicht,
Fig. 4 das Fahrwerk gemäß Fig. 3 in stirnseitiger Ansicht
von vorne,
Fig. 5 eine Prinzipdarstellung eines dritten Ausführungs
beispiels des erfindungsgemäßen Fahrwerks in Drauf
sicht,
Fig. 6 das Fahrwerk gemäß Fig. 5 in stirnseitiger Ansicht
von hinten,
Fig. 7 eine Prinzipdarstellung eines vierten Ausführungs
beispiels des erfindungsgemäßen Fahrwerks in Drauf
sicht,
Fig. 8 das Fahrwerk gemäß Fig. 7 in stirnseitiger Ansicht
von hinten.
Die in den Fig. 1 bis 8 dargestellten Fahrwerke umfassen je
weils eine Starrachse 1, an deren beiden Enden jeweils ein
Rad 2 drehbar gelagert ist. Die Räder 2 sind im dargestellten
Ausführungsbeispiel als Radsätze mit Zwillingsbereifung aus
gestaltet.
Beide Räder 2 werden jeweils von einem elektrischen Fahrmotor
3 angetrieben. Die Starrachse 1 wird deshalb auch als An
triebsachse bezeichnet. Die elektrischen Fahrmotoren 3 sind
erfindungsgemäß im Bereich der Außenumfangsfläche ihres anzu
treibenden Rades 2 angeordnet. Gemäß einer vorteilhaften Aus
gestaltung der Erfindung sind die elektrischen Fahrmotoren 3
parallel zur Starrachse 1 angeordnet ist.
Die elektrischen Fahrmotoren 3 sind bei dem in Fig. 1 und 2
dargestellten Ausführungsbeispiel hinter der Starrachse 1 und
bei dem in Fig. 3 und 4 gezeigten Ausführungsbeispiel vor der
Starrachse 1 angeordnet. Bei den Fahrwerken gemäß Fig. 5 bis 8
sind die elektrischen Fahrmotoren 3 über der Starrachse 1 an
geordnet.
An beiden Enden der Starrachse 1 ist jeweils eine Getriebe 4
mit seinem Gehäuse befestigt.
Durch die in den Fig. 1 bis 8 gezeigte Anordnung der elektri
schen Fahrmotoren 3 erhält man im Bereich der Starrachse 1
(Antriebsachse) einen relativ breiten niederflurigen Anteil,
wobei die Höhe des Wagenbodens nur noch von der Ausbildung
der Starrachse 1 bestimmt wird. Dadurch ist auch die Absen
kung des Wagenbodens bis unterhalb der Radmittenebene mög
lich.
Claims (10)
1. Fahrwerk für Nutzfahrzeuge, das folgende Merkmale umfaßt:
- - eine Starrachse (1), an deren beiden Enden jeweils ein von einem elektrischen Fahrmotor (3) angetriebenes Rad (2) drehbar gelagert ist, wobei
- - die elektrischen Fahrmotoren (3) als Getriebemotoren ausgebildet sind und im Bereich der Außenumfangsfläche ihres anzutreibenden Rades (2) angeordnet sind.
2. Fahrwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahrmotoren (3) parallel zur Starrachse (1) angeord
net sind.
3. Fahrwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahrmotoren (3) rechtwinklig zur Starrachse (1) ange
ordnet sind.
4. Fahrwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahrmotoren (3) hinter der Starrachse (1) angeordnet
sind.
5. Fahrwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahrmotoren (3) vor der Starrachse (1) angeordnet
sind.
6. Fahrwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahrmotoren (3) über der Starrachse (1) angeordnet
sind.
7. Fahrwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahrmotoren (3) im Fahrzeugchassis aufgehängt sind.
8. Fahrwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahrmotoren (3) in den Radkästen aufgehängt sind.
9. Fahrwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Getriebe (4) der elektrischen Fahrmotoren (3) mit
ihren Gehäusen kraftschlüssig mit der Starrachse (1) verbun
den sind.
10. Fahrwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahrmotoren (3) als Drehstrom-Asynchronmaschinen mit
Käfigläufer ausgebildet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19617165A DE19617165A1 (de) | 1996-04-29 | 1996-04-29 | Fahrwerk für Nutzfahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19617165A DE19617165A1 (de) | 1996-04-29 | 1996-04-29 | Fahrwerk für Nutzfahrzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19617165A1 true DE19617165A1 (de) | 1997-10-30 |
Family
ID=7792819
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19617165A Withdrawn DE19617165A1 (de) | 1996-04-29 | 1996-04-29 | Fahrwerk für Nutzfahrzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19617165A1 (de) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998040235A1 (de) * | 1997-03-12 | 1998-09-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsanordnung, insbesondere für omnibusse |
DE19831069A1 (de) * | 1998-07-10 | 2000-01-20 | Daimler Chrysler Ag | Fahrzeug, bei dem zwei Rädern je ein Antriebsmotor mit einem Reduktionsgetriebe zugeordnet sind |
EP1251037A2 (de) * | 2001-04-17 | 2002-10-23 | Meritor Light Vehicle Technology, LLC | Elektrisches Motorensystem |
WO2003104011A1 (de) | 2002-06-11 | 2003-12-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Elektrisch angetriebenes fahrzeug mit einzelradantrieb |
WO2004035342A1 (de) * | 2002-10-16 | 2004-04-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Fahrzeug mit elektrischen einzelradantrieben |
EP2199137A1 (de) * | 2008-12-18 | 2010-06-23 | Klingelnberg AG | Radnebenmotor-Anordnung |
DE102011080038A1 (de) * | 2011-07-28 | 2013-01-31 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebseinheit und Fahrzeugachse für ein Elektrofahrzeug |
CN104191956A (zh) * | 2014-07-23 | 2014-12-10 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种纯电动汽车轮边驱动*** |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1481405A (en) * | 1924-01-22 | Motor mounting and deiving connection fob motor vehicles | ||
DE624995C (de) * | 1930-10-31 | 1936-02-01 | Siemens Schuckertwerke Akt Ges | Triebwagen |
DE1858544U (de) * | 1961-06-23 | 1962-09-13 | Max Adolf Dipl Ing Mueller | Vielradantrieb fuer gelaendegaengige fahrzeuge. |
DE1227783B (de) * | 1959-11-13 | 1966-10-27 | Acec | Antriebsachse fuer Elektrofahrzeuge |
DE1580343A1 (de) * | 1965-09-18 | 1970-03-19 | Koedel & Boehm Gmbh | Hydrostatischer Fahrantrieb fuer selbstfahrende Landmaschine |
US4089384A (en) * | 1977-01-31 | 1978-05-16 | Gustave Ehrenberg | Self-propelled land vehicle |
GB2081196A (en) * | 1980-08-01 | 1982-02-17 | Feldman David | Forklift Truck Having Improved Drive |
US4658189A (en) * | 1984-09-28 | 1987-04-14 | Clark Equipment Company | Series connected series motors for independent loads |
DE4107391A1 (de) * | 1991-03-08 | 1992-09-10 | Abb Patent Gmbh | Elektrofahrzeug mit mindestens einem batteriegespeisten wechselrichter |
DE4112624C1 (de) * | 1991-04-18 | 1992-10-01 | Man Nutzfahrzeuge Ag, 8000 Muenchen, De |
-
1996
- 1996-04-29 DE DE19617165A patent/DE19617165A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1481405A (en) * | 1924-01-22 | Motor mounting and deiving connection fob motor vehicles | ||
DE624995C (de) * | 1930-10-31 | 1936-02-01 | Siemens Schuckertwerke Akt Ges | Triebwagen |
DE1227783B (de) * | 1959-11-13 | 1966-10-27 | Acec | Antriebsachse fuer Elektrofahrzeuge |
DE1858544U (de) * | 1961-06-23 | 1962-09-13 | Max Adolf Dipl Ing Mueller | Vielradantrieb fuer gelaendegaengige fahrzeuge. |
DE1580343A1 (de) * | 1965-09-18 | 1970-03-19 | Koedel & Boehm Gmbh | Hydrostatischer Fahrantrieb fuer selbstfahrende Landmaschine |
US4089384A (en) * | 1977-01-31 | 1978-05-16 | Gustave Ehrenberg | Self-propelled land vehicle |
GB2081196A (en) * | 1980-08-01 | 1982-02-17 | Feldman David | Forklift Truck Having Improved Drive |
US4658189A (en) * | 1984-09-28 | 1987-04-14 | Clark Equipment Company | Series connected series motors for independent loads |
DE4107391A1 (de) * | 1991-03-08 | 1992-09-10 | Abb Patent Gmbh | Elektrofahrzeug mit mindestens einem batteriegespeisten wechselrichter |
DE4112624C1 (de) * | 1991-04-18 | 1992-10-01 | Man Nutzfahrzeuge Ag, 8000 Muenchen, De |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
HOEPKE,Erich: Stadtomnibusse mit elektrischem Einzelradantrieb Antriebstechnik für Diesel-, Trolley- und Duo- Busse im Umbruch. In: Verkehr und Technik, 1995, H.1, S.9-12,14 * |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998040235A1 (de) * | 1997-03-12 | 1998-09-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsanordnung, insbesondere für omnibusse |
DE19831069A1 (de) * | 1998-07-10 | 2000-01-20 | Daimler Chrysler Ag | Fahrzeug, bei dem zwei Rädern je ein Antriebsmotor mit einem Reduktionsgetriebe zugeordnet sind |
DE19831069C2 (de) * | 1998-07-10 | 2002-07-25 | Daimler Chrysler Ag | Fahrzeug, bei dem zwei Rädern je ein Antriebsmotor mit einem Reduktionsgetriebe zugeordnet sind |
EP1251037A3 (de) * | 2001-04-17 | 2004-05-19 | Meritor Light Vehicle Technology, LLC | Elektrisches Motorensystem |
EP1251037A2 (de) * | 2001-04-17 | 2002-10-23 | Meritor Light Vehicle Technology, LLC | Elektrisches Motorensystem |
WO2003104011A1 (de) | 2002-06-11 | 2003-12-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Elektrisch angetriebenes fahrzeug mit einzelradantrieb |
WO2004035342A1 (de) * | 2002-10-16 | 2004-04-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Fahrzeug mit elektrischen einzelradantrieben |
EP2199137A1 (de) * | 2008-12-18 | 2010-06-23 | Klingelnberg AG | Radnebenmotor-Anordnung |
DE102011080038A1 (de) * | 2011-07-28 | 2013-01-31 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebseinheit und Fahrzeugachse für ein Elektrofahrzeug |
CN103717428A (zh) * | 2011-07-28 | 2014-04-09 | Zf腓德烈斯哈芬股份公司 | 用于电动车辆的车桥和驱动单元 |
US9233602B2 (en) | 2011-07-28 | 2016-01-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Drive unit and vehicle axle for an electric vehicle |
CN103717428B (zh) * | 2011-07-28 | 2016-12-28 | Zf腓德烈斯哈芬股份公司 | 用于电动车辆的车桥和驱动单元 |
CN104191956A (zh) * | 2014-07-23 | 2014-12-10 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种纯电动汽车轮边驱动*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0786365B1 (de) | Fahrwerk für Nutzfahrzeuge | |
DE102005042098B4 (de) | Elektrische Antriebsachsbaugruppe mit zwei unabhängigen Motoren | |
EP1717090B1 (de) | Allradangetriebenes Kraftfahrzeug | |
DE102010017966A1 (de) | Fahrzeug mit elektrischem Antrieb | |
DE29518401U1 (de) | Fahrwerk für Nutzfahrzeuge | |
DE3522269A1 (de) | Gelenkwelle | |
EP0584090B1 (de) | Hybridfahrzeug mit vierradantrieb | |
DE4110792C2 (de) | Lenkbarer Radantrieb | |
DE10222812B4 (de) | Elektrisches Lenk- und Antriebssystem für ein Fahrzeug mit Radseitenlenkung | |
DE202019103770U1 (de) | Doppelgetriebe mit vorteilhafter Auskragung | |
DE102017006399A1 (de) | Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Nutzfahrzeug | |
DE19617165A1 (de) | Fahrwerk für Nutzfahrzeuge | |
DE102010023982A1 (de) | Achse für ein Fahrzeug | |
DE2657447C3 (de) | Lagerung des elektrischen Fahrmotors eines Schienentriebf ahrzeuges | |
DE29611867U1 (de) | Fahrwerk für ein Nutzfahrzeug | |
DE3435219A1 (de) | Antriebsanordnung fuer kraftfahrzeuge mit wenigstens zwei antreibbaren achsen | |
EP1511646A1 (de) | Elektrisch angetriebenes fahrzeug mit einzelradantrieb | |
CH653904A5 (de) | Antriebseinrichtung fuer schienenfahrzeuge mit einem adhaesions- und zahnradantrieb. | |
DE2910392A1 (de) | Drehgestell fuer schienenfahrzeuge, insbesondere fuer strassenbahnen o.dgl. | |
DE69220125T3 (de) | Zahnradantriebsvorrichtung für Eisenbahntriebwagen | |
DE4303069C1 (de) | Elektromotorischer Direktantrieb | |
DE2901989A1 (de) | Drehgestell fuer schienenfahrzeuge wie strassenbahnen o.dgl. | |
DE102009051124B4 (de) | Antriebssystem für ein Elektroradfahrzeug | |
CH443392A (de) | Antriebssystem für Triebgestelle von Leichtbauschienenfahrzeugen | |
DE825643C (de) | Stabilisierung fuer Kraftfahrzeuge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |