DE19616167A1 - Telescopic boom for crane - Google Patents

Abstract

The boom consists of a base boom (1) and several telescopic sections (2-5), expandable and contractable by a telescopic drive (6). In the extended position, they can be locked by individual locking devices against relative axial motion. The first and second sections (2, 3) can be operated simultaneously by the drive. This drive, fixed to the base boom and connected to the first section, is also the drive for an extending cable (8) attached to the fixed base boom and to the rear of the second section, so that the second and any further sections are driven from the first or second section.

Description

Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger, insbesondere für stationäre oder fahrbare Krane, der aus einem Grundausleger und mehreren Teleskopschüssen besteht, die mittels eines innen liegenden Teleskopierantriebs aus- und einfahrbar sind und in ausgefahrener Stellung mittels einer jedem einzelnen Teleskopschuß zugeordneten Verriegelungsvorrichtung gegen relative Axialbewegungen feststellbar sind.The invention relates to a telescopic boom, in particular for stationary or mobile cranes consisting of a basic boom and several telescopic sections exists, which can be extended and retracted by means of an internal telescopic drive and in the extended position by means of each individual telescopic section associated locking device can be determined against relative axial movements are.

Es ist ein teleskopierbarer Kranausleger bekannt (DE 37 07 521 C2), mit einem Grundausleger und mehreren Teleskopschüssen, die mittels eines innenliegenden einfachen Teleskopierzylinders aus- und einfahrbar sind und sich in ausgefahrener Stellung mittels jedem einzelnen ausfahrbaren Teleskopschuß zugeordneter, jeweils nur unmittelbar an den Enden dieser Teleskopschüsse angeordneter und zur Aufnahme des ganzen Biegemomentes in einer Querebene ausgebildeter Verriegelungsvorrichtungen aufeinander abstützen, die aus Verriegelungsbolzen und Verriegelungshülsen bestehen. Am unteren Ende des Teleskopierzylinders stützt ein im Grundausleger geführter Abstützträger den äußersten Teleskopschuß beim Teleskopieren im Grundausleger ab, wobei der äußere Teleskopschuß am oberen Ende mit einer den jeweils darin hochfahrenden Teleskopschuß an einer, die Abwärtsbewegung hindernden lösbaren Sperre versehen ist. Die hierzu gegebene spezifische Lösung besteht darin, daß innerhalb des innersten Teleskopschusses gleitend ein am unteren Ende des Grundauslegers biegefest eingespanntes rundes oder rechteckiges Rohr angeordnet ist, das etwa die gleiche Länge aufweist wie der Grundausleger und an dem die Böden der Teleskopschüsse, ausgenommen der Boden des äußersten Teleskopschusses, geführt sind. Da hier weder die Haltevorrichtung, bestehend aus dem runden oder rechteckigen Rohr, nur auf die Länge des Grundauslegers bemessen sein kann, muß der durch einen ausfahrbaren innenliegenden Teleskopierzylinder angetriebene äußerste Teleskopschuß stets voll ausgefahren sein, um einen innenliegenden Teleskopschuß auf der Haltestange abzustecken. Ein maximales Ausfahren der innenliegenden Teleskopschüsse wird nur dadurch erreicht, daß der Teleskopierzylinder voll ausgefahren wird. Der durch ihn angetriebene Teleskopschuß wird ebenfalls voll ausgefahren und bringt den inneren Teleskopschuß auf eine Position, in der er mit der Haltestange verbunden werden kann. Anschließend muß der äußerste Teleskopschuß wieder voll zurückgezogen werden, um den auf der Haltestange abgesteckten inneren Teleskopschuß indirekt voll auszufahren.A telescopic crane boom is known (DE 37 07 521 C2), with a Basic boom and several telescopic shots, which are by means of an internal simple telescopic cylinder can be extended and retracted and extended Position assigned to each individual extendable telescopic section, in each case only arranged directly at the ends of these telescopic sections and for Acquisition of the entire bending moment in a transverse plane Support locking devices, which consist of locking bolts and Locking sleeves exist. A supports at the lower end of the telescopic cylinder in the basic boom, the outermost telescopic section at Telescoping in the basic boom, with the outer telescopic section at the top End with a telescopic shot at the one that drives up Downward movement preventing releasable lock is provided. The given for this specific solution is that within the innermost telescopic shot slidably a round clamped at the lower end of the basic boom or rectangular tube is arranged, which has approximately the same length as the Basic boom and on which the bases of the telescopic sections, except the Bottom of the outermost telescopic shot. Since neither Holding device, consisting of the round or rectangular tube, only on the The length of the basic boom can be dimensioned by an extendable one  inner telescopic cylinder driven outermost telescopic shot always full be extended to an internal telescopic section on the handrail stake out. A maximum extension of the inner telescopic sections is only achieved in that the telescopic cylinder is fully extended. The one through him powered telescopic shot is also fully extended and brings the inner Telescopic shot to a position in which it will be connected to the handrail can. Then the outermost telescopic section must be fully retracted be indirectly full to the inner telescopic section staked on the handrail to extend.

Dieser Ausfahrprozeß, der beim Einfahren in umgekehrter Reihenfolge abläuft, benötigt einen langen Zeitraum.This extension process, which takes place in reverse order when entering, takes a long time.

Weiterhin ist nachteilig, daß für jeden einzelnen inneren Teleskopschuß eine separate Aufnahme in der Haltestange vorzusehen ist.Another disadvantage is that a separate for each inner telescopic section Recording in the handrail is to be provided.

Davon abgesehen, ist nicht erkennbar, inwiefern eine vorteilhafte Übertragung der Biegemomente von Schuß zu Schuß das Teleskopieren einfacher als auch sicherer machen soll.That being said, it is not clear to what extent an advantageous transfer of the Bending moments from shot to shot make telescoping easier as well as safer should do.

Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei Verwendung eines einzigen einstufigen Teleskopierzylinders das Teleskopieren schneller, d. h. zeitsparender auszuführen, bei gleicher Sicherheit und bei gleich günstiger Biegemomentübertragung von Teleskopschuß zu Teleskopschuß.In contrast, the present invention is based on the object Using a single one-stage telescopic cylinder, the telescoping faster, d. H. time-saving, with the same security and the same Favorable bending moment transfer from telescopic section to telescopic section.

Die gestellte Aufgabe wird an einem eingangs bezeichneten Teleskopausleger erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der erste Teleskopschuß mit einem zweiten Teleskopschuß durch den Teleskopierantrieb gleichzeitig betätigbar ist, wobei der an dem Grundausleger befestigte und an dem ersten Teleskopschuß angelenkte Teleskopierantrieb gleichzeitig als Antrieb für ein Ausfahrseil dient, das an dem feststehenden Grundausleger und am hinteren Bereich des zweiten Teleskopschusses befestigt ist, derart, daß für zusätzliche Teleskopschüsse und für weitere Teleskopschüsse der Antrieb als indirekter Antrieb von dem direkt angetriebenen ersten Teleskopschuß bzw. von dem zweiten Teleskopschuß ableitbar ist. Der Vorteil gegenüber dem bekannten System besteht darin, daß durch die Kombination des Teleskopierantriebs mit einem Seiltrieb und einer Haltevorrichtung die Zahl der einzubauenden Seiltriebe bzw. der einzubauenden Teleskopoierzylinder reduziert werden kann und somit das Auslegergewicht insgesamt reduziert wird. Dadurch verkleinert sich das auf den Auslegerkopf reduzierte Auslegergewicht und es kann eine größere Traglast des Kranes verwirklicht werden.The task is carried out on a telescopic boom referred to above solved according to the invention in that the first telescopic shot with a second Telescopic shot can be operated simultaneously by the telescopic drive, the attached to the basic boom and articulated on the first telescopic section Telescopic drive also serves as a drive for an extension rope that on the fixed basic boom and at the rear of the second telescopic section is attached such that for additional telescopic shots and for more Telescopic shots of the drive as an indirect drive from the directly driven first telescopic section or can be derived from the second telescopic section. The advantage compared to the known system is that by combining the Telescopic drive with a cable drive and a holding device the number of cable drives to be installed or the telescopic cylinder to be installed are reduced can be and thus the boom weight is reduced overall. Thereby  the boom weight reduced to the boom head decreases and it can a greater load capacity of the crane can be realized.

Für ein schnelles Ausfahren des gesamten Teleskopauslegers ist es vorteilhaft, daß nach weiteren Merkmalen die Ausfahrwege des ersten Teleskopschusses und des zweiten Teleskopschusses sich etwa wie 1 : 1 verhalten, bezogen auf den feststehenden Grundausleger.For a quick extension of the entire telescopic boom, it is advantageous that According to further features, the extension paths of the first telescopic shot and the second telescope shot behave roughly like 1: 1, based on the fixed basic boom.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Ausfahrseil von einem seitlichen Befestigungspunkt am zweiten Teleskopschuß über eine an dem ersten Teleskopschuß drehgelagerte Ausfahrseilrolle geführt wird und an einer Ausfahrseilbefestigung des Grundauslegers angeschlossen ist. Dadurch kann bei einer Bewegung des Teleskopierantriebs gleichzeitig der zweite Teleskopschuß mit angetrieben werden, ohne einen weiteren Antrieb zu beanspruchen.In an embodiment of the invention it is provided that the extension rope from a lateral attachment point on the second telescopic section via one on the first Telescopic shot is rotatably mounted extension rope pulley and at one Extension rope fastening of the basic boom is connected. This can help a movement of the telescopic drive simultaneously with the second telescopic section be driven without using another drive.

Weiterhin ist vorgesehen, daß parallel verlaufend zum Teleskopierantrieb am Grundausleger eine Haltestange starr befestigt ist, die an ihrem vorderen Ende eine Halteeinrichtung und eine Greifereinrichtung trägt. Diese an und für sich bekannte Haltestange wird dahingehend ergänzt, indem am vorderen Ende die Halteeinrichtung für weitere Teleskopschüsse und eine noch näher zu beschreibende Greifereinrichtung angeordnet sind.It is also provided that running parallel to the telescopic drive on The basic boom is rigidly attached to a handrail, which has a front end Holding device and a gripper device carries. This known in itself Handrail is supplemented by the holding device at the front end for further telescopic shots and a gripper device to be described in more detail are arranged.

Vorteilhafterweise sind die Halteeinrichtung und die Greifereinrichtung mittels eines gemeinsamen Antriebs betätigbar. Der Antrieb kann unabhängig von der Betätigungs­ art des Teleskopierantriebs ebenfalls hydraulisch gestaltet sein.The holding device and the gripper device are advantageously by means of a joint drive operable. The drive can be operated independently Type of the telescopic drive can also be designed hydraulically.

Bei entsprechenden Antriebsverbindungen bzw. -zuleitungen ist weiter vorteilhaft, daß der erste Teleskopschuß und der zweite Teleskopschuß sowie das Ausfahrseil und ein Einfahrseil mittels des einzigen einstufigen Teleskopierantriebs angetrieben sind. Dadurch werden die indirekt antreibbaren Teleskopschüsse während der Bewegungszeiten der direkt angetriebenen Teleskopschüsse schon soweit hinsichtlich der sie koppelnden Verbindungsmittel positioniert, daß in kürzesten Zeiten eine Kopplung stattfinden kann. With appropriate drive connections or feed lines, it is also advantageous that the first telescopic section and the second telescopic section as well as the extension rope and a Entry rope are driven by the single single-stage telescopic drive. As a result, the indirectly drivable telescopic shots during the Movement times of the directly driven telescopic shots as far as regards of the connecting means which couple them, that a Coupling can take place.  

Der Antrieb für das Zurückziehen der einzelnen Teleskopschüsse ist dahingehend gestaltet, daß das Einfahrseil von einer ersten Befestigungsstelle am vorderen Ende der Haltestange über eine am hinteren Ende des ersten Teleskopschusses drehgelagerte erste Einfahrseilrolle von unten eingeführt ist, um den Umfang nach oben herum geführt, über eine am Ende des zweiten Teleskopschusses in einer zur Längserstreckung des Grundauslegers parallelen Ebene liegenden U-Rille weitergeführt ist, von oben um eine zur ersten Einfahrseilrolle zweite Einfahrseilrolle herum nach unten und von dort an eine zweite Befestigungsstelle am vorderen Ende der Haltestange angeschlossen ist. Dadurch werden parallele Antriebskräfte für das Einfahrseil auf engstem Raum geschaffen und damit eine mittige Resultierende der Antriebskraft.The drive for retracting the individual telescopic shots is in this regard designed that the entry rope from a first attachment point at the front end the handrail over one at the back of the first telescopic shot pivoted first run-in rope pulley is inserted from below to the circumference led around above, via one at the end of the second telescopic shot in one Longitudinal extension of the basic boom parallel plane lying U-groove is continued, from above by a second rope-in pulley to the first rope-in pulley around down and from there to a second attachment point at the front end the handrail is connected. This creates parallel driving forces for the Entry rope created in the smallest space and thus a central resultant of the Driving force.

Nach weiteren Merkmalen ist vorgesehen, daß in den hinteren Enden der zusätzlichen dritten und vierten Teleskopschüsse jeweils eine einzige Ausnehmung angeordnet ist, die bei entsprechender Ausziehstellung mit der Halteeinrichtung korrespondiert. Damit werden die Voraussetzungen geschaffen, eine Ankoppelung der indirekt anzutreibenden Teleskopschüsse zu ermöglichen.According to further features it is provided that in the rear ends of the additional third and fourth telescopic sections each have a single recess, which corresponds to the holding device in the corresponding extended position. In order to the prerequisites are created, a coupling of the indirect to enable telescopic shots to be driven.

In Verbesserung der Erfindung ist vorgesehen, daß an der Halteeinrichtung ein oder mehrere Näherungsschalter angeordnet sind, die auf jeweils eine der Ausnehmungen ansprechen. Dadurch kann eine exakte gegenüberliegende Stellung der Ausnehmungen und entsprechender Organe der Halteeinrichtung erzeugt werden.In an improvement of the invention, it is provided that one or a plurality of proximity switches are arranged, each on one of the recesses speak to. This allows an exact opposite position of the Recesses and corresponding organs of the holding device are generated.

In weiterer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß mittels eines Signals oder der Näherungsschalter aus der Halteeinrichtung ein Bolzen auslösbar und in die gegenüberliegende Ausnehmung des jeweiligen Teleskopschusses einfahrbar ist. Somit kann die Ankoppelung der indirekt anzutreibenden Teleskopschüsse elektrisch bzw. elektronisch gesteuert werden und kann entsprechend schnell ohne größere Zeitverluste durchgeführt werden.In a further embodiment it is proposed that by means of a signal or Proximity switch from the holding device a bolt can be triggered and into the opposite recess of the respective telescopic section is retractable. Thus, the coupling of the indirectly driven telescopic sections can be done electrically or can be controlled electronically and can accordingly quickly without major Losses of time are carried out.

Eine weitere Verbesserung der Erfindung besteht darin, daß die Greifereinrichtung unterhalb der Halteeinrichtung angeordnet und am unteren Teil der Haltestange montiert ist und daß Verriegelungsbolzen vorgesehen sind, die jeweils im hinteren Ende der zusätzlichen Teleskopschüsse gelagert sind. Hier dienen die Verriegelungsbolzen der Kraftübertragung zwischen der Haltestange, die mit dem Grundausleger verbunden ist und weiteren Teleskopschüssen. So wird ermöglicht, die Verriegelungsbolzen in entsprechende Gegenöffnungen der direkt angetriebenen Teleskopschüsse eingreifen zu lassen.Another improvement of the invention is that the gripper device arranged below the holding device and on the lower part of the holding rod is mounted and that locking bolts are provided, each in the rear End of the additional telescopic shots are stored. Here they serve Locking bolt of the power transmission between the support rod that with the  Basic boom is connected and additional telescopic shots. This will make it possible Locking bolts in corresponding counter openings of the directly driven To intervene telescopic shots.

Vorteilhafterweise ist dann noch vorgesehen, daß die Verriegelungsbolzen jeweils in hinteren Lagerungen der indirekt angetriebenen Teleskopschüsse angeordnet sind. Diese Anordnung gestattet einen Kraftangriff für den Antrieb an der äußerst möglichen Stelle, um eine größtmögliche Ausziehlänge zwischen den einzelnen Teleskopschüssen zu erzielen.It is then advantageously also provided that the locking bolts are each in rear bearings of the indirectly driven telescopic sections are arranged. This arrangement allows a force attack for the drive at the most possible Make a maximum extension between each To achieve telescopic shots.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is in following described in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 den eingefahrenen Teleskopausleger im Längsschnitt, Fig. 1 shows the retracted telescopic boom in longitudinal section;

Fig. 2 den Längsschnitt gemäß Fig. 1 in verkleinertem Maßstab, wobei die direkt angetriebenen Teleskopschüsse einen indirekt angetriebenen Teleskopschuß auf die Position zur Fixierung mit der Haltestange gebracht haben, Fig. 2 shows the longitudinal section 1 according to FIG. On a reduced scale, wherein the directly driven telescopic sections have brought an indirectly driven telescopic section at the position for fixing to the support rod,

Fig. 3 einen Querschnitt A-A gemäß Fig. 2, Fig. 3 shows a cross section AA of Fig. 2,

Fig. 4 einen Querschnitt B-B gemäß Fig. 2, Fig. 4 shows a cross section BB in FIG. 2,

Fig. 5 einen Querschnitt C-C gemäß Fig. 2, Fig. 5 is a cross-section CC of FIG. 2,

Fig. 6A bis 6F in den einzelnen Stadien des eingefahrenen Teleskopauslegers (Fig. 6A) bis zum Stadium des voll ausgefahrenen Teleskopauslegers (Fig. 6F). FIGS. 6A to 6F in the individual stages of the retracted telescopic boom (Fig. 6A) to the stage of the telescopic boom fully extended (Fig. 6F).

Gemäß Fig. 1 sind in einem mit einem polygonalen Querschnitt ausgestatteten Grundausleger 1 mehrere Teleskopschüsse 2, 3, 4 und 5 ineinandergesteckt verschiebbar gelagert. Eine solche Baueinheit ist als Teleskopausleger für stationäre oder fahrbare Krane einsetzbar. Ein innenliegender, jedoch nicht zentrisch angeordneter Teleskopierantrieb 6 ist an dem Grundausleger 1 befestigt und liegt mit seinem Zylinder, wenn eine Kolben-Zylinder-Einheit als Teleskopierantrieb 6 eingesetzt wird, formschlüssig befestigt an dem ersten Teleskopschuß 2 an. Somit kann der erste Teleskopschuß 2 unmittelbar angetrieben ausgefahren werden. Der erste Teleskopschuß 2 und ein zweiter Teleskopschuß 3 sind durch den Teleskopierantrieb 6 damit gleichzeitig betätigbar. Der an dem Grundausleger 1 befestigte und an dem ersten Teleskopschuß 2 angelenkte Teleskopierantrieb 6 dient gleichzeitig als Antrieb für ein Ausfahrseil 8, das an dem feststehenden Grundausleger 1 und im hinteren Bereich des zweiten Teleskopschusses 3 befestigt ist. Damit kann der Antrieb für einen zusätzlichen dritten Teleskopschuß 4 und einen vierten Teleskopschuß 5 als indirekter Antrieb von dem direkt angetriebenen ersten Teleskopschuß 2 abgeleitet werden. Während des Ausfahrvorganges ist die Ausschublänge des zweiten Teleskopschusses 3 (bezogen auf den ersten Teleskopschuß 2) z. B. ebenso groß wie die Ausschublänge des ersten Teleskopschusses 2 (bezogen auf den feststehenden Grundausleger 1).According to Fig. 1 a plurality of telescoping sections 2, 3, 4 and 5 are mounted slidably inserted into each other in a flask equipped with a polygonal cross-section base section 1. Such a unit can be used as a telescopic boom for stationary or mobile cranes. An internal, but not centrally arranged telescopic drive 6 is fastened to the basic boom 1 and, with its cylinder, is positively fastened to the first telescopic section 2 when a piston-cylinder unit is used as the telescopic drive 6 . Thus, the first telescopic section 2 can be directly driven out. The first telescopic section 2 and a second telescopic section 3 can be actuated by the telescopic drive 6 at the same time. The telescopic drive 6 fastened to the basic boom 1 and articulated on the first telescopic section 2 serves at the same time as a drive for an extension rope 8 which is fastened to the fixed basic bracket 1 and in the rear area of the second telescopic section 3 . The drive for an additional third telescopic section 4 and a fourth telescopic section 5 can thus be derived as an indirect drive from the directly driven first telescopic section 2 . During the extension process, the extension length of the second telescopic section 3 (based on the first telescopic section 2 ) is z. B. as large as the extension length of the first telescopic section 2 (based on the fixed basic boom 1 ).

Weiterhin sind im dritten Teleskopschuß 4 Verriegelungsbolzen 4a und im vierten Teleskopschuß 5 Verriegelungsbolzen 5a vorgesehen, über die und über an den vorderen Lagerungen der direkt angetriebenen Teleskopschüsse 2 und 3 vorgesehenen Einrichtungen mehrere der Teleskopschüsse miteinander verbunden werden, so daß die direkt angetriebenen Teleskopschüsse 2 und 3 die weiteren Teleskopschüsse 4 und 5 indirekt antreiben.Furthermore, in the third telescopic section 4 locking bolts 4 a and in the fourth telescopic section 5 locking bolts 5 a are provided, via which and via the devices provided on the front bearings of the directly driven telescopic sections 2 and 3 , several of the telescopic sections are connected to one another, so that the directly driven telescopic sections 2 and 3 indirectly drive the other telescopic sections 4 and 5 .

Die Ausfahrwege des ersten Teleskopschusses 2 und des zweiten Teleskopschusses 3 verhalten sich in Fig. 1 etwa wie 1 : 1, bezogen auf den feststehenden Grundausleger 1. Das Verhältnis kann jedoch auch unterschiedlich gestaltet werden.The extension paths of the first telescopic section 2 and the second telescopic section 3 behave approximately as 1: 1 in FIG. 1, based on the fixed basic boom 1 . However, the relationship can also be designed differently.

Das Ausfahrseil 8 verläuft von einem seitlichen Befestigungspunkt 1a am zweiten Teleskopschuß 3 über eine an dem ersten Teleskopschuß 2 drehgelagerte Ausfahrseilrolle 10 und ist an einer Ausfahrseilbefestigung 8a des Grundauslegers 1 in dessen vorderen Bereich befestigt.The extension rope 8 runs from a lateral attachment point 1 a on the second telescopic section 3 via an extension rope pulley 10 rotatably mounted on the first telescopic section 2 and is fastened to an extension rope attachment 8 a of the basic boom 1 in the front area thereof.

Weiterhin ist parallel verlaufend zum Teleskopierantrieb 6 am Grundausleger 1 eine Haltestange 7 starr befestigt, die an ihrem vorderen Ende 7a eine Halteeinrichtung 11 und eine Greifereinrichtung 21 trägt. Die im Inneren des Grundauslegers 1 befindliche Haltestange 7 hat über die hydraulisch betätigte Halteeinrichtung 11 die Aufgabe, die durch den ersten Teleskopschuß 2 und den zweiten Teleskopschuß 3 mitbewegten weiteren Teleskopschüsse 4 und 5 gegen Hineinfallen in den Grundausleger 1 zu sichern. Furthermore, a holding rod 7 is attached running parallel to the telescoping drive 6 to the base boom 1 is rigidly, which carries a holding means 11 and a gripper device 21 at its front end. 7 The holding rod 7 located in the interior of the basic boom 1 has the task, via the hydraulically actuated holding device 11 , of securing the further telescopic sections 4 and 5 moved by the first telescopic section 2 and the second telescopic section 3 against falling into the basic section 1 .

Die Halteeinrichtung 11 und die Greifereinrichtung 21 sind mittels eines gemeinsamen einzigen Antriebs angetrieben. Der einzige Antrieb ist ein separater, in die Haltevorrichtung eingesetzter, kurzhubiger Hydraulikzylinder 28, der durch geeignete Verbindungsmittel über die Haltestange hindurch mit Öl versorgt werden kann (Fig. 1).The holding device 11 and the gripper device 21 are driven by a common single drive. The only drive is a separate, short-stroke hydraulic cylinder 28 which is inserted into the holding device and which can be supplied with oil via suitable holding means via the holding rod ( FIG. 1).

Das Einfahrseil 12 (Fig. 3) wird von einer ersten Befestigungsstelle 7b am vorderen Ende 7a der Haltestange 7 über eine am hinteren Ende des ersten Teleskopschusses 2 drehgelagerte erste Einfahrseilrolle 13 von unten eingeführt, um den Umfang 13a nach oben herumgeführt, über eine am Ende des zweiten Teleskopschusses 3 in einer zur Längserstreckung des Grundauslegers 1 parallelen Ebene 14 liegenden U-Rille 15 weitergeführt, dann von oben um eine zur ersten Einfahrseilrolle 13 parallel angeordnete zweite Einfahrseilrolle 16 herum nach unten und von dort an eine zweite Befestigungsstelle 7b am vorderen Ende 7a der Haltestange 7 geführt.The run-in rope 12 ( FIG. 3) is inserted from below by a first fastening point 7 b at the front end 7 a of the support rod 7 via a first run-in rope pulley 13 rotatably mounted at the rear end of the first telescopic section 2 , passed around the circumference 13 a, above a U-groove 15 lying at the end of the second telescopic section 3 in a plane 14 parallel to the longitudinal extension of the basic boom 1 , then downwards around a second entry rope pulley 16 arranged parallel to the first entry rope pulley 13 and from there to a second attachment point 7 b at the front end 7 a of the support rod 7 out.

Ein Ausfahrvorgang des nicht direkt angetriebenen innenliegenden dritten Teleskopschusses 4 und des vierten Teleskopschusses 5 setzt in den hinteren Enden der zusätzlichen dritten und vierten Teleskopschüsse 4 und 5 jeweils eine Ausnehmung 17 bzw. 18 voraus, die bei entsprechender Ausziehstellung mit der Halteeinrichtung 11 korrespondiert.An extension process of the third telescopic section 4 and the fourth telescopic section 5 , which are not directly driven, requires a recess 17 and 18 in the rear ends of the additional third and fourth telescopic sections 4 and 5, respectively, which corresponds to the holding device 11 in the corresponding extended position.

Weiterhin sind an der Halteeinrichtung 11 (Fig. 4) ein oder mehrere Näherungsschalter 19 angeordnet, die auf jeweils eine der Ausnehmungen 17 oder 18 ansprechen. Der Ausfahrvorgang geschieht dann so, daß die Teleskopschüsse 4 und 5 durch die direkt angetriebenen Teleskopschüsse 2 und 3 soweit ausgefahren werden, bis die Ausnehmungen 17 oder 18 mit einem Bolzen 20 der Halteeinrichtung 11 in einer Flucht stehen. Die Näherungsschalter 19 erfassen diese Position und bei deren Vorliegen wird ein Signal ausgelöst, durch das der Bolzen 20 aus der Halteeinrichtung 11 in eine der Ausnehmungen 17 bzw. 18 geschoben wird. Sobald der Bolzen 20 aus der Halteeinrichtung 11 in die Ausnehmung 17 bzw. 18 eingefahren ist, wird über die Greifereinrichtung 21, die am unteren Teil der Haltestange 7 montiert ist, ein Verriegelungsbolzen 4a bzw. 5a herausgezogen. Diese Verriegelungsbolzen 4a, 5a sind in die hinteren Lagerungen 22 der nicht direkt angetriebenen Teleskopschüsse 4 bzw. 5 montiert und verbinden diese Teleskopschüsse formschlüssig untereinander. Nach dem Lösen dieser Verbindung ist ein nicht direkt angetriebener Teleskopschuß 4 bzw. 5 durch die Halteeinrichtung 11 auf der Haltestange 7 fixiert und gegen Herunterfallen gesichert. Nachdem die äußeren Teleskopschüsse 4 und 5 durch die direkt angetriebenen Teleskopschüsse 2 und 3 wieder eingefahren sind, ändert sich die Ausfahrlänge des auf der Haltestange 7 fixierten Teleskopschusses relativ zu dem zurückgezogenen Teleskopschuß.Furthermore, one or more proximity switches 19 are arranged on the holding device 11 ( FIG. 4), each of which responds to one of the recesses 17 or 18 . The extension process then takes place in such a way that the telescopic sections 4 and 5 are extended by the directly driven telescopic sections 2 and 3 until the recesses 17 or 18 are aligned with a bolt 20 of the holding device 11 . The proximity switches 19 detect this position and, if they are present, a signal is triggered, by means of which the bolt 20 is pushed out of the holding device 11 into one of the recesses 17 or 18 . As soon as the bolt 20 is moved out of the holding device 11 into the recess 17 or 18 , a locking bolt 4 a or 5 a is pulled out via the gripper device 21 , which is mounted on the lower part of the holding rod 7 . These locking bolts 4 a, 5 a are mounted in the rear bearings 22 of the not directly driven telescopic sections 4 and 5 and connect these telescopic sections with each other in a form-fitting manner. After this connection has been released, a telescopic section 4 or 5 , which is not directly driven, is fixed by the holding device 11 on the holding rod 7 and secured against falling off. After the outer telescopic sections 4 and 5 are retracted again by the directly driven telescopic sections 2 and 3 , the extension length of the telescopic section fixed on the holding rod 7 changes relative to the retracted telescopic section.

Der Einfahrvorgang der direkt angetriebenen Teleskopschüsse 2 bzw. 3 erfolgt derart, daß der erste Teleskopschuß 2 durch den Teleskopierantrieb 6 eingefahren wird.The retracting operation of the directly driven telescopic sections 2 and 3 takes place in such a way that the first telescopic section 2 is retracted by the telescopic drive 6 .

Der Einfahrvorgang geschieht über das Einfahrseil 12 (Fig. 1 und 3), das an den vorderen Enden 7a der Haltestange 7 befestigt ist und an der hinteren Lagerung 22 des zweiten Teleskopschusses 3 fixiert ist. Das Einfahrseil 12 wird am Teleskopierantrieb 6 umgelenkt, so daß der zweite Teleskopschuß 3 in den ersten Teleskopschuß 2 eingeschoben wird. Die Längenänderung des zweiten Teleskopschusses 3 relativ zum ersten Teleskopschuß 2 ist dabei ebenso groß wie die Längenänderung des ersten Teleskopschusses 2 bezogen auf den Grundausleger 1.The retraction process takes place via the entry rope 12 ( FIGS. 1 and 3), which is attached to the front ends 7 a of the support rod 7 and is fixed to the rear bearing 22 of the second telescopic section 3 . The entry rope 12 is deflected on the telescopic drive 6 so that the second telescopic section 3 is inserted into the first telescopic section 2 . The change in length of the second telescopic section 3 relative to the first telescopic section 2 is as great as the change in length of the first telescopic section 2 in relation to the basic boom 1 .

Eine nicht näher dargestellte Längenmeßeinrichtung steuert die Längenänderung der Teleskopschüsse solange, bis die Ausnehmungen 27 zur Aufnahme der Verriegel­ ungsbolzen 4a, 5a der Teleskopschüsse untereinander mit dem Verriegelungsbolzen 4a bzw. 5a des auf der Haltestange 7 fixierten jeweiligen Teleskopschusses in einer Flucht sind. Diese Position ist in Fig. 4 im Querschnitt dargestellt. Der am unteren Teil der Halteeinrichtung 11 montierte Greifer 21a der Greifereinrichtung 21 gibt nun den Verriegelungsbolzen 4a bzw. 5a des jeweils fixierten Teleskopschusses 4 oder 5 frei. Der Verriegelungsbolzen 4a bzw. 5a stellt eine formschlüssige Verbindung zwischen dem noch auf der Haltestange 7 fixierten Teleskopschuß und dem relativ zu diesem Teleskopschuß zurückgezogenen anderen Teleskopschuß her. Nachdem diese Verbindung hergestellt ist, wird die formschlüssige Verbindung zwischen der Haltestange 7 und dem betreffenden fixierten Teleskopschuß durch den beschriebenen Lösevorgang des Bolzens 20 aufgehoben.A length measuring device, not shown, controls the change in length of the telescopic sections until the recesses 27 for receiving the locking bolts 4 a, 5 a of the telescopic sections are in alignment with each other with the locking pins 4 a and 5 a of the respective telescopic section fixed on the holding rod 7 . This position is shown in cross section in FIG. 4. The gripper 21 a of the gripper device 21 mounted on the lower part of the holding device 11 now releases the locking bolt 4 a or 5 a of the respectively fixed telescopic section 4 or 5 . The locking bolt 4 a or 5 a establishes a positive connection between the telescopic section still fixed on the holding rod 7 and the other telescopic section retracted relative to this telescopic section. After this connection has been established, the positive connection between the holding rod 7 and the relevant fixed telescopic section is canceled by the described loosening process of the bolt 20 .

Der nicht direkt angetriebene Teleskopschuß 4 bzw. 5 ist nun relativ zu den, ihn umgebenden, nächstgrößeren Teleskopschuß ausgefahren. Ein wiederholtes Ausfahren der direkt angetriebenen Teleskopschüsse 2 und 3 kann nun jeden anderen nicht direkt angetriebenen Teleskopschuß 4 oder 5 (oder weitere Teleskopschüsse) wieder in die Position bringen, so daß der betreffende nicht direkt angetriebene Teleskopschuß 4 oder 5 auf der Haltestange 7 fixiert wird, um somit eine weitere Änderung der Ausfahrlänge des gesamten Teleskopauslegers zu erreichen.The not directly driven telescopic section 4 or 5 is now extended relative to the surrounding, next larger telescopic section. Repeated extension of the directly driven telescopic sections 2 and 3 can now bring any other not directly driven telescopic section 4 or 5 (or further telescopic sections) back into position so that the relevant not directly driven telescopic section 4 or 5 is fixed on the holding rod 7 , to achieve a further change in the extension length of the entire telescopic boom.

Der Einfahrvorgang der nicht direkt angetriebenen Teleskopschüsse 4 oder 5 erfolgt dahingehend, daß zunächst die direkt angetriebenen Teleskopschüsse 2 und 3 die Teleskopschüsse 4 und 5 einfahren, bis die hinteren Lagerungen 22 dieser nicht direkt angetriebenen Teleskopschüsse 4 oder 5 wieder in Flucht mit dem Bolzen 20 der Halteeinrichtung 11 sind. Der Vorgang zur Fixierung der nicht direkt angetriebenen Teleskopschüsse 4 oder 5 erfolgt dabei wie vorstehend beschrieben in umgekehrter Reihenfolge.The retracting process of the not directly driven telescopic sections 4 or 5 takes place in such a way that first the directly driven telescopic sections 2 and 3 retract the telescopic sections 4 and 5 until the rear bearings 22 of these not directly driven telescopic sections 4 or 5 are again in alignment with the bolt 20 Holding device 11 are. The process for fixing the telescope sections 4 or 5 that are not directly driven is carried out in the reverse order as described above.

Dadurch, daß die den fixierten Teleskopschuß umgebenden anderen jeweils inneren Teleskopschüsse ausgeschoben werden, wird die Ausfahrlänge von dem fixierten Teleskopschuß relativ zu dem ihn umgebenden Teleskopschuß verringert. Der jeweils fixierte Teleskopschuß kann somit ganz eingefahren werden.In that the other surrounding the fixed telescopic section Telescopic shots are pushed out, the extension length is fixed by the Telescopic shot reduced relative to the surrounding telescopic shot. The each fixed telescopic shot can thus be fully retracted.

In jedem Fall ist mittels eines Signals des oder der Näherungsschalter 19 aus der Halteeinrichtung 11 ein Bolzen 20 auslösbar, der in die gegenüberliegende Ausnehmung 17 oder 18 des jeweiligen Teleskopschusses 4 oder 5 eingefahren wird.In any case, by means of a signal from the proximity switch or switches 19, a pin 20 can be triggered from the holding device 11 and is inserted into the opposite recess 17 or 18 of the respective telescopic section 4 or 5 .

Die Greifereinrichtung 21 ist zweckmäßigerweise unterhalb der Halteeinrichtung 11 angeordnet und an dem unteren Teil der Haltestange 7 montiert und außerdem sind die Verriegelungsbolzen 4a bzw. 5a vorgesehen, die jeweils im hinteren Ende der zusätzlichen Teleskopschüsse 4 bzw. 5, d. h. in den hinteren Lagerungen 22 untergebracht sind.The gripper device 21 is advantageously arranged below the holding device 11 and mounted on the lower part of the holding rod 7 and also the locking bolts 4 a and 5 a are provided, each in the rear end of the additional telescopic sections 4 and 5 , ie in the rear bearings 22 are housed.

Der vorderste Teleskopschuß 5 trägt die üblichen oberen und unteren Seilrollen 23 und 24.The foremost telescopic section 5 carries the usual upper and lower pulleys 23 and 24 .

Eine die Knicklänge des Teleskopierzylinders verringernde Stützkonstruktion befindet sich am hinteren Ende des gesamten Hauptauslegers (vgl. Fig. 1). An dem Zylinder des hydraulisch betätigbaren Kolben-Zylinder-Antriebs ist eine Führungs- und Mon­ tagekonstruktion 26 mit einer Stützrolle 26a befestigt, die auf dem jeweils unteren Teleskopschuß aufliegt und damit den beispielsweise ca. 12 m langen Teleskopier­ antrieb 6 abfängt.A support structure which reduces the buckling length of the telescopic cylinder is located at the rear end of the entire main boom (cf. FIG. 1). On the cylinder of the hydraulically actuated piston-cylinder drive, a guide and Mon day construction 26 is attached with a support roller 26 a, which rests on the lower telescopic section and thus intercepts the approximately 12 m long telescopic drive 6 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Grundausleger
1a Befestigungspunkt
1b vordere Lagerung des Grundauslegers
2 erster Teleskopschuß
3 zweiter Teleskopschuß
4 dritter Teleskopschuß
4a Verriegelungsbolzen
5 vierter Teleskopschuß
5a Verriegelungsbolzen
6 Teleskopierantrieb
7 Haltestange
7a vorderes Ende
7b Befestigungsstelle
8 Ausfahrseil
8a Ausfahrseilbefestigung
9 (leer)
10 Ausfahrseilrolle
11 Halteeinrichtung
12 Einfahrseil
13 erste Einfahrseilrolle
13a Umfang
14 parallele Ebene
15 U-Rille
16 zweite Einfahrseilrolle
17 Ausnehmung
18 Ausnehmung
19 Näherungsschalter
20 Bolzen
21 Greifereinrichtung
22 hintere Lagerungen
23 obere Seilrolle
24 untere Seilrolle
25 Stützkonstruktion
26 Führungs- und Montagekon­ struktion
26a Stützrolle
27 Ausnehmung zur Aufnahme der Verriegelungsbolzen
28 Hydraulikzylinder 1 basic boom
1 a attachment point
1 b Front bearing of the basic boom
2 first telescopic shot
3 second telescopic shot
4 third telescopic shot
4 a locking bolt
5 fourth telescopic shot
5 a locking bolt
6 telescopic drive
7 handrail
7 a front end
7 b attachment point
8 extension rope
8 a extension rope attachment
9 (empty)
10 extension rope pulley
11 holding device
12 entry rope
13 first break-in rope pulley
13 a scope
14 parallel plane
15 U-groove
16 second break-in rope pulley
17 recess
18 recess
19 proximity switches
20 bolts
21 gripper device
22 rear bearings
23 upper pulley
24 lower pulley
25 support structure
26 Management and assembly structure
26 a support roller
27 recess for receiving the locking bolts
28 hydraulic cylinders

Claims (12)

1. Teleskopausleger, insbesondere für stationäre oder fahrbare Krane, der aus einem Grundausleger und mehreren Teleskopschüssen besteht, die mittels eines innen liegenden Teleskopierantriebs aus- und einfahrbar sind und in ausgefahrener Stellung mittels einer jedem einzelnen Teleskopschuß zugeordneten Verriegelungsvorrichtung gegen relative Axialbewegungen feststellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Teleskopschuß (2) mit einem zweiten Teleskopschuß (3) durch den Teleskopierantrieb (6) gleichzeitig betätigbar ist, wobei der an dem Grundausleger (1) befestigte und an dem ersten Teleskopschuß (2) angelenkte Teleskopierantrieb (6) gleichzeitig als Antrieb für ein Ausfahrseil (8) dient, das an dem feststehenden Grundausleger (1) und am hinteren Bereich des zweiten Teleskopschusses (3) befestigt ist, derart, daß für zusätzliche Teleskopschüsse (4, ) und für weitere Teleskopschüsse der Antrieb als indirekter Antrieb von dem direkt angetriebenen ersten Teleskopschuß (2) bzw. von dem zweiten Teleskopschuß (3) ableitbar ist.Removing 1. Telescopic jib, in particular for stationary or mobile cranes, consisting of a base section and a plurality of telescopic sections, the telescoping drive located by means of an internally and are retractable and are lockable in extended position by means of each telescope runner associated locking device to prevent relative axial movements, characterized in that in that the first telescopic section (2) is actuated simultaneously with a second telescopic section (3) by the telescopic drive (6), wherein the fixed to the base boom (1) and simultaneously to the first telescopic section (2) articulated telescopic drive (6) as a drive for an extension rope ( 8 ), which is attached to the fixed basic boom ( 1 ) and at the rear of the second telescopic section ( 3 ), such that for additional telescopic sections ( 4 ,) and for further telescopic sections the drive as an indirect drive from the directly driven first telescopic section ( 2 ) or from the second telescopic section ( 3 ) can be derived. 2. Teleskopausleger nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Ausfahrwege des ersten Teleskopschusses (2) und des zweiten Teleskopschusses (3) sich etwa wie 1 : 1 verhalten bezogen auf den feststehenden Grundausleger (1).2. Telescopic boom according to claim 1, characterized in that the extension paths of the first telescopic section ( 2 ) and the second telescopic section ( 3 ) behave approximately as 1: 1 based on the fixed basic boom ( 1 ). 3. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß das Ausfahrseil (8) von einem seitlichen Befestigungspunkt (1a) am zweiten Teleskopschuß (3) über eine an dem ersten Teleskopschuß (2) drehgelagerte Ausfahrseilrolle (10) geführt und an einer Ausfahrseilbefestigung (8a) des Grundauslegers (1) angeschlossen ist. 3. Telescopic boom according to one of claims 1 or 2, characterized in that the extension rope ( 8 ) from a lateral attachment point ( 1 a) on the second telescopic section ( 3 ) via a on the first telescopic section ( 2 ) rotatably mounted extension rope pulley ( 10 ) and on an extension cable attachment ( 8 a) of the basic boom ( 1 ) is connected. 4. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß parallelverlaufend zum Teleskopierantrieb (6) am Grundausleger (1) eine Haltestange (7) starr befestigt ist, die an ihrem vorderen Ende (7a) eine Halteeinrichtung (11) und eine Greifereinrichtung (21) trägt.4. Telescopic boom according to one of claims 1 to 3, characterized in that parallel to the telescopic drive ( 6 ) on the basic boom ( 1 ), a holding rod ( 7 ) is rigidly attached to a holding device ( 11 ) and a at its front end ( 7 a) Gripper device ( 21 ) carries. 5. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 4
dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (11) und die Greifereinrichtung (21) mittels eines gemeinsamen Antriebs angetrieben sind.5. Telescopic boom according to one of claims 1 to 4
characterized in that the holding device ( 11 ) and the gripper device ( 21 ) are driven by means of a common drive. 6. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß der erste Teleskopschuß (2) und der zweite Teleskopschuß (3) sowie das Ausfahrseil (8) und ein Einfahrseil (12) mittels des einzigen einstufigen Telesko­ pierantriebs (6) angetrieben sind.6. Telescopic boom according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first telescopic section ( 2 ) and the second telescopic section ( 3 ) as well as the extension rope ( 8 ) and an entry rope ( 12 ) are driven by means of the single single-stage telescopic pier drive ( 6 ) . 7. Teleskopausleger nach einem der Ansprache 1 bis 6
dadurch gekennzeichnet, daß das Einfahrseil (12) von einer ersten Befestigungsstelle (7b) am vorderen Ende (7a) der Haltestange (7) über eine am hinteren Ende des ersten Teleskopschusses (2) drehgelagerte erste Einfahrseilrolle (13) von unten eingeführt ist, um den Umfang (13a) nach oben herumgeführt, über eine am Ende des zweiten Teleskopschusses (3) in einer zur Längserstreckung des Grundauslegers (1) parallelen Ebene (14) liegenden U-Rille (15) weitergeführt ist, von oben um eine zur ersten Einfahrseilrolle (13) zweite Einfahrseilrolle (16) herum nach unten und von dort an eine zweite Befestigungsstelle (7b) am vorderen Ende (7a) der Haltestange (7) angeschlossen ist.7. Telescopic boom according to one of the addresses 1 to 6
characterized in that the entry rope ( 12 ) is inserted from below from a first fastening point ( 7 b) at the front end ( 7 a) of the support rod ( 7 ) via a first entry rope pulley ( 13 ) rotatably mounted at the rear end of the first telescopic section ( 2 ) , led around the circumference ( 13 a) upwards, via a U-groove ( 15 ) lying at the end of the second telescopic section ( 3 ) in a plane ( 14 ) lying parallel to the longitudinal extension of the basic boom ( 1 ), from above by one to the first break-in rope pulley ( 13 ), second break-in rope roll ( 16 ) downwards and from there to a second fastening point ( 7 b) at the front end ( 7 a) of the support rod ( 7 ). 8. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, daß in den hinteren Enden der zusätzlichen dritten und vierten Teleskopschüsse (4, 5) jeweils eine einzige Ausnehmung (17, 18) angeordnet ist, die bei entsprechender Ausziehstellung mit der Halteeinrichtung (11) korrespondiert.8. Telescopic boom according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the rear ends of the additional third and fourth telescopic sections ( 4 , 5 ) a single recess ( 17 , 18 ) is arranged, which with a corresponding extended position with the holding device ( 11 ) corresponds. 9. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, daß an der Halteeinrichtung (11) ein oder mehrere Näherungsschalter (19) angeordnet sind, die auf jeweils eine der Ausnehmungen (17, 18) ansprechen.9. Telescopic boom according to one of claims 1 to 8, characterized in that one or more proximity switches ( 19 ) are arranged on the holding device ( 11 ), each of which responds to one of the recesses ( 17 , 18 ). 10. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, daß mittels eines Signals des oder der Näherungsschalter (19) aus der Halteeinrichtung (11) ein Bolzen (20) auslösbar und in die gegenüberliegende Ausnehmung (17, 18) des jeweiligen Teleskopschusses (4, 5) einfahrbar ist.10. Telescopic boom according to one of claims 1 to 9, characterized in that by means of a signal of the or the proximity switch ( 19 ) from the holding device ( 11 ) a bolt ( 20 ) can be triggered and in the opposite recess ( 17 , 18 ) of the respective telescopic section ( 4 , 5 ) is retractable. 11. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, daß die Greifereinrichtung (21) unterhalb der Halteeinrichtung (11) angeordnet und am unteren Teil der Haltestange (7) montiert ist und daß Verriegelungsbolzen (4a, 5a) vorgesehen sind, die jeweils im hinteren Ende der zusätzlichen Teleskopschüsse (4, 5) gelagert sind.11. Telescopic boom according to one of claims 1 to 10, characterized in that the gripper device ( 21 ) is arranged below the holding device ( 11 ) and on the lower part of the holding rod ( 7 ) and that locking bolts ( 4 a, 5 a) are provided, which are each mounted in the rear end of the additional telescopic sections ( 4 , 5 ). 12. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 11 dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsbolzen (4a, 5a) jeweils in hinteren Lagerungen (22) der indirekt angetriebenen Teleskopschüsse (4, 5) angeordnet sind.12. Telescopic boom according to one of claims 1 to 11, characterized in that the locking bolts ( 4 a, 5 a) are each arranged in rear bearings ( 22 ) of the indirectly driven telescopic sections ( 4 , 5 ).