DE19613258A1

DE19613258A1 - Cutting of parts to be cut out from several workpieces in steps

Info

Publication number: DE19613258A1
Application number: DE1996113258
Authority: DE
Inventors: Rolf Jung
Original assignee: Bullmer Spezialmaschinen GmbH
Current assignee: Bullmer Spezialmaschinen GmbH
Priority date: 1996-04-02
Filing date: 1996-04-02
Publication date: 1997-10-09

Abstract

The method for cutting out includes a number of steps: producing or selecting the cutting pattern (29) and/or further parameters for a determined workpiece (13) allocated by the cutting operation; assigning respectively an automatically readable processing code (14), to each workpiece; and designating (12) each workpiece with the allocated processing code (14). This produces a data sequence for each workpiece, which contains the cutting pattern and/or the further parameters. The data sequence is allocated to the processing code of the same workpiece. The process transmits (2,3) the data sequence to a control unit (4), for controlling a cutting system (5). A designated workpiece is supplied to the cutting system and the processing code of the workpiece to be supplied is read off automatically. The cutting is executed on the basis of the cutting pattern and/or the further parameters, which are allocated to the read code (14).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schneiden von Zuschnitteilen aus mehreren Werkstücken, insbesondere aus Gewebebahnpaketen.The present invention relates to a method and an apparatus for cutting Cut parts from several workpieces, in particular from fabric web packages.

Eine Zuschneidevorrichtung für welche das erfindungsgemäße Verfahren geeignet ist und an welcher sich die erfindungsgemäßen Vorrichtungsmerkmale verwirklichen lassen, ist z. B. aus der DE 43 44 814 A1 bekannt. Die bekannte Zuschneidevorrichtung weist ein Transportband auf, das zum Transport des zu bearbeitenden Werkstücks, z. B. eines aus mehreren Gewebebahnschichten bestehenden Gewebebahnpaketes, dient. Über dem Transportband ist ein Schneidkopf sowohl längs zur Förderrichtung des Transportbandes als auch quer zur Förderrichtung des Transportbands bewegbar angeordnet. Der Schneidkopf trägt das Schneidwerkzeug und wird entsprechend einem Schnittmuster so über das auf dem Transportband aufliegende Werkstück bewegt, daß die Zuschnitteile aus dem Werkstück herausgeschnitten werden.A cutting device for which the method according to the invention is suitable and on which the device features according to the invention can be realized e.g. B. known from DE 43 44 814 A1. The known cutting device has Conveyor belt, which is used to transport the workpiece to be machined, e.g. B. one out several fabric sheet layers existing fabric sheet package, serves. About that Conveyor belt is a cutting head both along the conveying direction of the conveyor belt as well as movable transversely to the conveying direction of the conveyor belt. Of the Cutting head carries the cutting tool and is made according to a pattern that the cut parts are moved over the workpiece resting on the conveyor belt be cut out of the workpiece.

Bei der Bearbeitung einer Vielzahl unterschiedlicher Werkstücke, aus welchen jeweils unterschiedliche Zuschnitteile nach jeweils unterschiedlichen Schnittmustern herauszuschneiden sind, ergibt sich die Schwierigkeit der Zuordnung des vorher erstellten Schnittmusters zu dem von der Zuschneidevorrichtung zu bearbeitenden Werkstück. Da zudem die Ausrichtung der herauszuschneidenden Zuschnitteile in Bezug auf die Lage des Werkstücks nicht unerheblich ist, insbesondere wenn es sich bei den Werkstücken um Gewebebahnen handelt, die eine Musterung aufweisen, muß eine genaue Ausrichtung des Schnittmusters in Bezug auf die Lage, die das Werkstück auf dem Transportband der Zuschneidevorrichtung einnimmt, sichergestellt werden.When processing a large number of different workpieces, each of which different cut parts according to different patterns are cut out, the difficulty of assigning the previously created results Pattern to the workpiece to be processed by the cutting device. There also the orientation of the cut parts to be cut out in relation to the position of the Workpiece is not insignificant, especially if it is the workpieces Fabric webs that have a pattern must be an exact alignment of the Pattern in relation to the position of the workpiece on the conveyor belt Clipping device takes to be ensured.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, daß die Zuordnung individueller Schnittmuster und ggfls. weiterer Parameter zu verschiedenen von der Zuschneidevorrichtung zu bearbeitenden Werkstücken ermöglicht, und eine Zuschneidevorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.The present invention is therefore based on the object of specifying a method that the assignment of individual patterns and if necessary. additional parameters enables various workpieces to be processed by the cutting device, and specify a cutting device for performing the method.

Die Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. With regard to the method, the object is achieved by the features of claim 1.

Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, daß eine einfache Zuordnung des Schnittmusters und ggfls. weiterer Parameter zu dem zu bearbeitenden Werkstück dadurch erzielt werden kann, daß das Werkstück mit einem Bearbeitungscode gekennzeichnet wird. Das Schnittmuster und die weiteren Parameter werden als Datensequenz erfaßt und einer Steuereinrichtung für die Zuschneidevorrichtung zugeführt. Dabei wird die Datensequenz in gleicher Weise mit dem entsprechenden Bearbeitungscode gekennzeichnet.The invention is based on the finding that a simple assignment of Pattern and if necessary. additional parameters for the workpiece to be machined can be achieved that the workpiece is marked with a machining code. The pattern and the other parameters are recorded as a data sequence and one Control device for the cutting device supplied. The data sequence marked in the same way with the corresponding processing code.

Die Ansprüche 2 bis 10 betreffen vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens.Claims 2 to 10 relate to advantageous developments of the invention Procedure.

Nach Anspruch 2 ist es vorteilhaft, den Bearbeitungscode bereits während des Zuführens des zu bearbeitenden Werkstücks automatisch zu lesen. Dabei eignet sich in besonderer Weise ein seriell lesbarer Code, wie ein Barcode nach Anspruch 4. Der Bearbeitungscode kann inbesondere bei Verwendung eines Barcodes auf einem Etikett aufgedruckt werden, das auf dem Werkstück entsprechend Anspruch 3 aufgeklebt oder in anderer Weise aufgebracht wird.According to claim 2, it is advantageous to edit the processing code already during feeding automatically read the workpiece to be machined. It is particularly suitable Way a serial readable code, like a barcode according to claim 4. The processing code can be printed on a label, especially when using a barcode, glued to the workpiece according to claim 3 or in another way is applied.

Die Übertragung der Datensequenz an die Steuereinheit kann entsprechend Anspruch 5 mittels einer Datenleitung oder mittels eines Datenträgers, z. B. einer Diskette, erfolgen.The data sequence can be transmitted to the control unit in accordance with claim 5 by means of a data line or by means of a data carrier, e.g. B. a floppy disk.

Entsprechend den Ansprüchen 6 bis 9 können an dem Werkstück desweiteren Markierungselemente angebracht sein, die zum Erfassen der Lage des Werkstücks dienen. Entsprechend Anspruch 7 kann ein erstes Markierungselement so angebracht sein, daß das Erreichen einer vorbestimmten Position des Markierungselements die Bearbeitungsposition des Werkstücks anzeigt, so daß das Zuführen des Werkstücks durch Stillsetzen des Transportbandes durch dieses Markierungselement beendet wird. Ein zweites Markierungselement nach Anspruch 8 kann dem Erfassen einer evtl. Schieflage des Werkstücks dienen. Aus der Lage sowohl des ersten als auch des zweiten Markierungselements kann die Winkelposition, d. i. die Schieflage in einem definierten Koordinatensystem, des Werkstücks auf dem Transportband berechnet werden. Entsprechend Anspruch 9 können die Markierungselemente gleichzeitig als Trägerelemente für den Bearbeitungscode dienen.According to claims 6 to 9 can further on the workpiece Marking elements can be attached, which serve to detect the position of the workpiece. According to claim 7, a first marking element can be attached so that the Reaching a predetermined position of the marking element, the processing position of the workpiece indicates that the feeding of the workpiece by stopping the Conveyor belt is ended by this marking element. A second Marking element according to claim 8, the detection of a possible skew of the Serve workpiece. From the location of both the first and the second Marking element can be the angular position, i. i. the skew in a defined Coordinate system of the workpiece can be calculated on the conveyor belt. According to claim 9, the marking elements can simultaneously be used as carrier elements serve for the processing code.

Die Aufgabe wird bezüglich der Zuschneidevorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 12 gelöst.The task is performed on the cutting device by the features of Claim 12 solved.

Die Ansprüche 13 bis 17 betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Claims 13 to 17 relate to advantageous developments of the invention Contraption.

Eine Lesevorrichtung zum Lesen des Bearbeitungscodes kann entsprechend Anspruch 13 vorteilhaft am der Förderrichtung entgegengesetzten Ende des Transportbandes angeordnet sein, um das angeförderte Werkstück frühzeitig identifizieren zu können und das zugeordnete Schnittmuster und die weiteren Parameter ohne Zeitverlust in den Arbeitsspeicher der Steuereinrichtung für die Zuschneidevorrichtung laden zu können.A reading device for reading the processing code can be according to claim 13 advantageously arranged at the end of the conveyor belt opposite the conveying direction be able to identify the workpiece being conveyed at an early stage and that assigned pattern and the other parameters without wasting time in the To be able to load the working memory of the control device for the cutting device.

Die Abtasteinheit zum Erfassen der Lage der Markierungselemente ist entsprechend Anspruch 14 vorzugsweise an dem in beide Richtungen bewegbaren Schneidkopf anzubringen, um die Position der Markierungselemente sowohl in der Förderrichtung als auch quer zur Förderrichtung erfassen zu können. Jedoch ist es auch möglich, entsprechend Anspruch 15 die Abtasteinheit an der den Schneidkopf tragenden Schneidbrücke anzubringen, sofern die Erfassung der Position der Markierungselemente gewährleistet ist.The scanning unit for detecting the position of the marking elements is corresponding Claim 14 preferably on the cutting head movable in both directions attached to the position of the marking elements in both the conveying direction and also to be able to detect across the conveying direction. However, it is also possible according to claim 15, the scanning unit on the carrying the cutting head Attach cutting bridge, provided the detection of the position of the marking elements is guaranteed.

Das Transportband kann entsprechend Anspruch 16 vorzugsweise ein weiteres Markierungselement aufweisen, um zu Erfassen, ob das Werkstück über den Bearbeitungsbereich des Schneidkopfes hinausragt. Die Abtasteinheit kann entsprechend Anspruch 17 aus einem optischen Sensor, z. B. in Form einer Lichtschranke, bestehen, der mit einer reflektierenden Oberfläche des Markierungselementes zusammenwirkt.The conveyor belt can preferably another according to claim 16 Have marking element to detect whether the workpiece over the Machining area of the cutting head protrudes. The scanning unit can accordingly Claim 17 from an optical sensor, for. B. in the form of a light barrier, the cooperates with a reflective surface of the marking element.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Darin zeigen:The invention is described below using a preferred exemplary embodiment Described in more detail with reference to the drawings. In it show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung zur Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 1 is a schematic diagram for describing the process of the invention,

Fig. 2 eine Aufsicht auf die erfindungsgemäße Zuschneidevorrichtung, Fig. 2 is a plan view of the cutting device according to the invention,

Fig. 3 eine Zuschneidevorrichtung mit parallelen Zuführbändern. Fig. 3 shows a cutting device with parallel feed belts.

Fig. 4 einen Ausschnitt aus Fig. 2 Fig. 4 shows a detail from FIG. 2

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung zur Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens. An einem Arbeitsplatzrechner 1 wird einem bestimmten Werkstück ein bestimmtes Schnittmuster 29 (Fig. 2) und ggfls. weitere Schneidparameter zugeordnet. Bei dem Werkstück handelt es sich in der Regel um ein mehrlagig gelegtes Gewebebahnpaket. Fig. 1 shows a schematic diagram for describing the process of the invention. To a workstation 1 a particular workpiece, a particular pattern is 29 (Fig. 2) and, if applicable. other cutting parameters assigned. The workpiece is usually a multi-layer fabric web package.

Jedoch kommen als Werkstücke auch einlagige Stoffbahnen oder andere Flachmaterialien wie z. B. Kunststoffolien oder Naturhäute in Betracht.However, single-layer panels or other flat materials also come as workpieces such as B. plastic films or natural skins into consideration.

Das Schnittmuster wird an dem Arbeitsplatzrechner 1 entweder neu erstellt oder aus einer vorgegebenen Anzahl verschiedener Schnittmuster ausgewählt. Bei den weiteren Parametern kann es sich z. B. um Auftragsparameter, Leistungsparameter oder Schneidparameter handeln. Als Auftragsparameter kommen z. B. eine Auftragsnummer, die Schnittbildnummer, die Länge und die Breite des Schnittmusters usw. in Betracht. Leistungsparameter können z. B. die maximale Schneidgeschwindigkeit, die maximale Beschleunigung, die Arbeitsfrequenz des Schneidmessers, der Aushebewinkel, das Durchführen von Doppelschnitten oder Randtrennschnitten, der minimale und der maximale zeitliche Abstand zwischen zwei Schleifvorgängen des Schneidmessers oder Regelparameter für ein unter dem Transportband der Zuschneidevorrichtung zu erzeugendes Vakuum sein. Als Schneidparameter kommen verschiedene Schneidkonfigurationen, die sich mit dem Schneidmesser ausführen lassen, in Betracht.The cutting pattern is either newly created on the workstation computer 1 or selected from a predetermined number of different cutting patterns. The other parameters can be e.g. B. order parameters, performance parameters or cutting parameters. As order parameters come z. B. a job number, the pattern number, the length and width of the pattern, etc. into consideration. Performance parameters can e.g. B. the maximum cutting speed, the maximum acceleration, the working frequency of the cutting knife, the lifting angle, the execution of double cuts or edge separations, the minimum and the maximum time interval between two grinding operations of the cutting knife or control parameters for a vacuum to be generated under the conveyor belt of the cutting device . Various cutting configurations that can be carried out with the cutting knife come into consideration as cutting parameters.

Das Schnittmuster und die vorstehend beispielhaft aufgeführten Parameter werden zu einer Datensequenz zusammengestellt und um einen Bearbeitungscode ergänzt. Die Datensequenz kann in einer Datei (file) des Arbeitsplatzrechners gespeichert werden. Bei dem Bearbeitungscode kann es sich dann in einfacher Weise um den Dateinamen (filename) der auf diese Weise angelegten Datei handeln. Der Bearbeitungscode kann jedoch auch innerhalb der Datei abgespeichert sein. Die Datensequenz, die das Schnittmuster, die weiteren Parameter und die Bearbeitungsnummer enthält, wird entweder über eine Online-Leitung oder durch Zwischenspeichern auf einem Datenträger 3, z. B. einer Diskette, an die Steuereinrichtung 4 zur Ansteuerung der Schneidvorrichtung 5 übertragen.The pattern and the parameters listed above by way of example are put together to form a data sequence and supplemented by a processing code. The data sequence can be stored in a file on the workstation computer. The processing code can then simply be the file name of the file created in this way. However, the processing code can also be stored within the file. The data sequence, which contains the pattern, the other parameters and the processing number, is either via an online line or by buffering on a data carrier 3 , for. B. a diskette, to the control device 4 for controlling the cutting device 5 .

Die Steuereinrichtung 4 kann durch einen Steuercomputer gebildet werden, der über eine Steuerleitung 6 mit der Schneidvorrichtung 5 in Verbindung steht. Als Schneidvorrichtung 5 ist jede automatisch oder halbautomatisch arbeitende, bekannte Schneidvorrichtung geeignet. Üblicherweise wird ein Schneidtisch verwendet mit einem in einer Förderrichtung 7 bewegbaren Transportband 8, einer über dem Transportband 8 in der Förderrichtung 7 bewegbaren Schneidbrücke 9 und einem quer zur Förderrichtung 7 an der Schneidbrücke 9 bewegbaren Schneidkopf 10, an dem das (nicht dargestellte) Schneidwerkzeug, z. B. das Schneidmesser, angeordnet ist.The control device 4 can be formed by a control computer which is connected to the cutting device 5 via a control line 6 . Any automatic or semi-automatic known cutting device is suitable as the cutting device 5 . A cutting table is usually used with a conveyor belt 8 movable in a conveying direction 7 , a cutting bridge 9 movable over the conveyor belt 8 in the conveying direction 7 and a cutting head 10 movable transversely to the conveying direction 7 on the cutting bridge 9 , on which the cutting tool (not shown), e.g. B. the cutting knife is arranged.

Gleichzeitig wird das entsprechende Werkstück mit dem diesem zugeordneten Bearbeitungscode gekennzeichnet. Dazu wird im dargestellten Ausführungsbeispiel mittels eines mit dem Arbeitsplatzrechner 1 in Verbindung stehenden Druckers 11 ein Etikett 12 bedruckt, das an geeigneter Stelle auf dem Werkstück 13 aufgeklebt wird. Die Codierung des Bearbeitungscodes auf dem Etikett 12 kann z. B. in Form eines Barcodes 14 erfolgen, so daß der Bearbeitungscode von dem Etikett 12 bei oder nach dem Zuführen zu der Schneidvorrichtung 5 automatisch gelesen werden kann. Selbstverständlich kommt auch jede andere automatisch lesbare Codierung in Betracht.At the same time, the corresponding workpiece is identified with the machining code assigned to it. For this purpose, in the exemplary embodiment shown, a label 12 is printed by means of a printer 11 connected to the workstation computer 1 , which label is glued to the workpiece 13 at a suitable point. The coding of the processing code on the label 12 can, for. B. in the form of a bar code 14 , so that the processing code can be read automatically from the label 12 during or after feeding to the cutting device 5 . Any other automatically readable coding is of course also possible.

Durch die Kennzeichnung der Werkstücke 13 mit dem Bearbeitungscode und das automatische Lesen des Bearbeitungscodes vor dem Schneidvorgang wird erreicht, daß diejenige Datensequenz aus der Vielzahl von Datensequenzen, die von dem Arbeitsplatzrechner 1 über die Online-Leitung 2 oder den Datenträger 3 an die Steuereinheit 4 übertragen wurden, ausgewählt werden kann, der ein übereinstimmender Bearbeitungscode zugeordnet wurde. Insbesondere, wenn eine Vielzahl in Qualität und Beschaffenheit unterschiedlicher Werkstücke, die zudem entsprechend unterschiedlichen Schnittmustern zu zertrennen sind, verarbeitet werden müssen, zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren dadurch aus, daß eine einfache und schnelle Zuordnung ermöglicht wird. Sobald die Datensequenz ausgewählt ist, die dem Bearbeitungscode entspricht, mit welchem das Werkstück 13 gekennzeichnet wurde, kann die entsprechende Datensequenz ohne Zeitverlust in den Arbeitsspeicher der Steuereinrichtung 4 übertragen werden.The identification of the workpieces 13 with the machining code and the automatic reading of the machining code before the cutting process ensure that the data sequence from the plurality of data sequences transmitted from the workstation 1 via the online line 2 or the data carrier 3 to the control unit 4 can be selected to which a matching processing code has been assigned. The method according to the invention is distinguished in particular when a large number of different workpieces in terms of quality and nature, which are also to be cut according to different cutting patterns, have to be processed in that simple and quick assignment is made possible. As soon as the data sequence is selected, the processing corresponds to the code, marked with which the workpiece 13, the corresponding data sequence can be transmitted without any loss of time in the working memory of the control device. 4

Fig. 2 zeigt eine Aufsicht auf die Zuschneidevorrichtung 5, die sich zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eignet. Die bereits beschriebenen Komponenten sind mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen, so daß sich eine diesbezügliche Beschreibung erübrigt. Fig. 2 shows a plan view of the cutting device 5, which is suitable for carrying out the method according to the invention. The components already described are provided with the same reference numerals, so that a description in this regard is unnecessary.

Zum Erfassen des Bearbeitungscodes, der im dargestellten Ausführungsbeispiel auf dem Etikett 12 aufgedruckt ist, dient eine Codeleseeinrichtung 20. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Codeleseeinrichtung 20 am Übergang zwischen dem Zuführband 21 und dem Transportband 8 der Zuschneidevorrichtung 5 angeordnet. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß der Bearbeitungscode von dem Etikett 12 frühzeitig gelesen wird, so daß das zugehörige Schnittmuster 29 und die weiteren Parameter bereits während des Anförderns des Werkstücks 13 bestimmt werden können und ohne Zeitverlust zur Verfügung stehen, noch bevor das Werkstück 13 seine Bearbeitungsposition erreicht hat. Als Codeleseeinrichtung 20 kommt z. B. ein optisch arbeitender Barcode-Leser in Betracht, der den auf dem Etikett 12 aufgedruckten Barcode 14 optisch abtastet und erfaßt. Selbstverständlich wäre es auch möglich, den Bearbeitungscode auf dem Etikett 12 magnetisch aufzuzeichnen und mittels eines magnetischen Lesekopfs beim Anfördern des Werkstücks 13 automatisch zu lesen. In gleicher Weise können andere als solches bekannte Codierungs- und Leseverfahren Verwendung finden.A code reading device 20 is used to detect the processing code that is printed on the label 12 in the exemplary embodiment shown. In the exemplary embodiment shown, the code reading device 20 is arranged at the transition between the feed belt 21 and the conveyor belt 8 of the cutting device 5 . This arrangement has the advantage that the processing code is read from the label 12 at an early stage, so that the associated cutting pattern 29 and the other parameters can be determined during the feeding of the workpiece 13 and are available without loss of time, even before the workpiece 13 is finished Has reached the processing position. As a code reading device 20 comes z. B. an optically operating barcode reader into consideration, which optically scans the barcode 14 printed on the label 12 and detects it. Of course, it would also be possible to record the machining code magnetically on the label 12 and to read it automatically by means of a magnetic reading head when the workpiece 13 is being conveyed. In the same way, other coding and reading methods known as such can be used.

Entsprechend einer erfindungsgemäßen Weiterbildung sind auf dem Werkstück 13 desweiteren zwei Markierungselemente 22 und 23 aufgebracht. Die Markierungselemente 22 und 23 befinden sich vorzugsweise bündig an der Anfangs- und Endkante des Werkstücks 13 und kennzeichnen somit die Ausdehnung des Werkstücks 13 in Förderrichtung 7, d. h. in der x-Richtung, sofern das Werkstück 13 nicht länger ist als das Schneidfenster, das ist der durch den Schneidkopf 10 erreichbare Bearbeitungsbereich. Weitere Markierungselemente könnten am Randbereich des Werkstücks 13 in y-Richtung angebracht sein, so daß die Ausdehnung des Werkstücks 13 auch in dieser Richtung erfaßt werden kann.According to a development according to the invention, two marking elements 22 and 23 are also applied to the workpiece 13 . The marking elements 22 and 23 are preferably flush with the start and end edge of the workpiece 13 and thus mark the extent of the workpiece 13 in the conveying direction 7 , ie in the x direction, provided the workpiece 13 is no longer than the cutting window, which is the machining area that can be reached by the cutting head 10 . Further marking elements could be attached to the edge region of the workpiece 13 in the y direction, so that the extent of the workpiece 13 can also be detected in this direction.

Zum Erfassen der Lage der Markierungselemente 22, 23 weist der Schneidkopf 10 eine Abtasteinheit 24 auf, die im dargestellten Ausführungsbeispiel neben der an sich üblichen Fadenkreuzlampe 25 angeordnet ist. Die Abtasteinheit 24 könnte jedoch grundsätzlich auch an der Schneidbrücke 9 angeordnet sein. Bei der Abtasteinheit 24 kann es sich in einfacher Weise um einen optischen Sensor in Form einer Lichtschranke handeln. Dazu weisen die Markierungselemente 22, 23 eine reflektierende Oberfläche auf, so daß sich die Reflexion eines von der Abtasteinheit 24 auf die Oberfläche des Werkstücks 13 emittierten Lichtstrahls erhöht, sobald sich eines der Markierungselemente 22, 23 unterhalb der Abtasteinheit 24 befindet. Der entsprechende Hell/Dunkel-Kontrast wird von einem Fotoelement oder einer Fotodiode detektiert.To detect the position of the marking elements 22 , 23 , the cutting head 10 has a scanning unit 24 which, in the exemplary embodiment shown, is arranged next to the cross-hair lamp 25 which is conventional per se. In principle, however, the scanning unit 24 could also be arranged on the cutting bridge 9 . The scanning unit 24 can simply be an optical sensor in the form of a light barrier. For this purpose, the marking elements 22 , 23 have a reflecting surface, so that the reflection of a light beam emitted by the scanning unit 24 onto the surface of the workpiece 13 increases as soon as one of the marking elements 22 , 23 is located below the scanning unit 24 . The corresponding light / dark contrast is detected by a photo element or a photo diode.

Das erste Markierungselement 22 kann zum Erfassen der Bearbeitungsposition des Werkstücks 13 genutzt werden. Die in Fig. 2 dargestellte Bearbeitungsposition des Werkstücks 13 zeichnet sich durch einen vorgegebenen Soll-Abstand XA von dem dem Abräumband 26 zugewandten Ende des Transportbandes 8 aus. Gleichzeitig kann ein Soll-Abstand YA in Bezug auf die Randbegrenzung des Transportbandes 8 vorgegeben sein. Zum Erfassen der vorgegebenen Bearbeitungsposition des Werkstücks 13 werden die Schneidbrücke 9 und der Schneidkopf 10 so positioniert, daß beim Anfördern des Werkstücks 13 das erste Markierungselement 22 unter der Abtasteinheit 24 hindurchgeführt wird. Sobald sich die vordere Kante des Markierungselementes 22 unterhalb der Abtasteinheit 24 befindet, wird die nicht dargestellte Antriebseinrichtung für das Transportband 8 stillgesetzt.The first marking element 22 can be used to detect the machining position of the workpiece 13 . The machining position of the workpiece 13 shown in FIG. 2 is characterized by a predetermined target distance XA from the end of the conveyor belt 8 facing the clearing belt 26 . At the same time, a target distance YA can be specified with respect to the edge limitation of the conveyor belt 8 . To detect the predetermined machining position of the workpiece 13 , the cutting bridge 9 and the cutting head 10 are positioned such that the first marking element 22 is passed under the scanning unit 24 when the workpiece 13 is being conveyed. As soon as the front edge of the marking element 22 is below the scanning unit 24 , the drive device (not shown) for the conveyor belt 8 is stopped.

Das zweite Markierungselement 23 kann zum Erfassen einer evtl. Schieflage, d. h. einer Winkelverdrehung des Werkstücks 13 in Bezug auf das xy-Koordinatensystem, dienen. The second marking element 23 can be used to detect a possible skew, ie an angular rotation of the workpiece 13 with respect to the xy coordinate system.

Dafür wird die Abtasteinheit 24 zunächst an die obere oder untere Kante des ersten Markierungselementes 22 geführt. Sodann wird die Abtasteinheit 24 entgegen der x-Richtung so lange verschoben, bis die Abtasteinheit 24 entweder das zweite Markierungselement 23 detektiert oder die rechte Begrenzung des Schneidbereichs erreicht. Durch Erfassen der y-Verschiebung der oberen bzw. unteren Kante des zweiten Markierungselements 23 kann bei bekanntem oder gemessenem Abstand zwischen den beiden Markierungselementen 22, 23 die Winkelverdrehung des Werkstücks 13 berechnet werden. Anschließend kann eine Schieflagenkorrektur vorgenommen werden. Dazu wird das anzuwendende Schnittmuster in der Steuereinrichtung 4 in dem xy-Koordinatensystem virtuell so gedreht, daß die Winkelverdrehung des Werkstücks 13 kompensiert wird. Die Schieflagenkorrektur ist z. B. beim Heraustrennen von Konfektionsteilen aus einem gemusterten Stoffpaket dann von größter Bedeutung, wenn es für das Konfektionsteil auf die Orientierung des Musters ankommt.For this purpose, the scanning unit 24 is first guided to the upper or lower edge of the first marking element 22 . The scanning unit 24 is then shifted counter to the x direction until the scanning unit 24 either detects the second marking element 23 or reaches the right boundary of the cutting area. By detecting the y-displacement of the upper or lower edge of the second marking element 23 , the angular rotation of the workpiece 13 can be calculated with a known or measured distance between the two marking elements 22 , 23 . A skew correction can then be carried out. For this purpose, the cutting pattern to be used is virtually rotated in the control device 4 in the xy coordinate system so that the angular rotation of the workpiece 13 is compensated for. The skew correction is e.g. B. when cutting out parts from a patterned fabric package of great importance when it comes to the orientation of the pattern for the part.

Wie bereits erwähnt, können noch weitere Markierungselemente zusätzlich Verwendung finden, um die Genauigkeit der Lageerfassung zu erhöhen. Desweiteren ist es möglich, den Bearbeitungscode auf zumindest einem der Markierungselemente 22, 23 anzubringen, so daß eines oder mehrere der Markierungselemente 22, 23 gleichzeitig als Träger für den Bearbeitungscode dienen und das gesonderte Etikett 12 entfallen kann. Die Steuereinrichtung 4 kann desweiteren über eine Lesepistole 27 verfügen, um alternativ das Einlesen des Bearbeitungscodes von dem Etikett 12 auch von Hand zu ermöglichen, falls der Lesevorgang durch die Leseeinheit 20 im Einzelfall nicht fehlerfrei erfolgt bzw. erfolgte.As already mentioned, additional marking elements can also be used in order to increase the accuracy of the position detection. Furthermore, it is possible to apply the processing code to at least one of the marking elements 22 , 23 , so that one or more of the marking elements 22 , 23 serve simultaneously as a carrier for the processing code and the separate label 12 can be omitted. The control device 4 can furthermore have a reading gun 27 , in order alternatively to enable the processing code to be read in from the label 12 also by hand if the reading process by the reading unit 20 does not take place or did not take place in individual cases.

Wie erwähnt sind die Markierungselemente 22, 23 zweckmäßig bündig mit den Kanten des Werkstücks. Jedoch kann auch eine Anbringung gewählt werden, bei der die Markierungselemente eine ganz genaue, vorgegebene Lage bezüglich (mindestens) einer der Kanten hat, die dann eine Berechnung der Ist-Länge, Ist-Breite und/oder Ist-Schiefstellung vorgenommen werden kann.As mentioned, the marking elements 22 , 23 are expediently flush with the edges of the workpiece. However, an attachment can also be selected in which the marking elements have a very precise, predetermined position with respect to (at least) one of the edges, which can then be used to calculate the actual length, actual width and / or actual misalignment.

Das Transportband 8 kann ein weiteres Markierungselement 28 aufweisen, um mittels der Abtasteinheit 24 erfassen zu können, ob das Werkstück 13 über den Bearbeitungsbereich des Schneidkopfes 10, das sogenannte Schneidfenster, hinausragt. Ist dies der Fall, so wird das Markierungselement 28 von dem Werkstück 13 teilweise verdeckt, was erfaßbar ist. Wenn das Werkstück 13 länger ist als die Ausdehnung des Schneidfensters in x-Richtung, muß der Schneidvorgang in mehrere Unterabschnitte zerlegt werden, die sich jeweils innerhalb des Schneidfensters bearbeiten lassen. Bei Übergang von einem Unterabschnitt zum nächsten Unterabschnitt erfolgt jeweils ein entsprechender Vorschub des Transportbandes 8 (Bite feed). Diese Vorgehensweise ist als solche bekannt und z. B. in der DE-PS 41 28 367.8 beschrieben. Das Ausmaß der teilweisen Verdeckung des Markierungselements 28 durch das Werkstück 13 dient dabei auch zur Feststellung einer Schiefstellung sowie deren Bemessung, um so die virtuelle Drehung des Schnittmusters in gleicher Weise durchführen zu können wie bei Werkstücken 13, die vollständig innerhalb des Schneidfensters sind. Dies sei kurz anhand von Fig. 4 erläutert, die den das Markierungselement 28 auf dem Transportband 8 betreffenden Ausschnitt aus Fig. 2 zeigt. Ersichtlich wird das Reflexionsverhalten des Markierungselements 28 unterschiedlich sein, wenn kein Werkstück 13 vorhanden ist, ein Werkstück 13 mit einer etwa in x-Richtung verlaufenden Kante 13, oder ein Werkstück 13 mit einer gegen die x-Richtung verdrehten Kante 132 über dem Markierungselement 28 liegt und es so teilweise überdeckt. Das Maß der Überdeckung kann gemessen werden, woraus wiederum in Verbindung mit der erfaßten Lage des ersten Markierungselements 22 auf dem Werkstück 13 (vergl. Fig. 2) auf das Ausmaß der Schiefstellung geschlossen werden kann.The conveyor belt 8 can have a further marking element 28 in order to be able to use the scanning unit 24 to detect whether the workpiece 13 protrudes beyond the processing area of the cutting head 10 , the so-called cutting window. If this is the case, the marking element 28 is partially covered by the workpiece 13 , which can be detected. If the workpiece 13 is longer than the extension of the cutting window in the x direction, the cutting process must be broken down into several subsections, each of which can be machined within the cutting window. When moving from one subsection to the next subsection, the conveyor belt 8 is fed accordingly (bite feed). This procedure is known as such and z. B. described in DE-PS 41 28 367.8. The extent of the partial obscuration of the marking element 28 by the workpiece 13 also serves to determine an inclination and its dimensioning, so that the virtual rotation of the cutting pattern can be carried out in the same way as for workpieces 13 that are completely within the cutting window. This is briefly explained with reference to FIG. 4, which shows the detail from FIG. 2 relating to the marking element 28 on the conveyor belt 8 . It can be seen that the reflection behavior of the marking element 28 will be different if there is no workpiece 13 , a workpiece 13 with an edge 13 running approximately in the x direction, or a workpiece 13 with an edge 132 rotated against the x direction lies over the marking element 28 and partially covered it. The degree of overlap can be measured, from which, in turn, in conjunction with the detected position of the first marking element 22 on the workpiece 13 (see FIG. 2), the extent of the misalignment can be concluded.

Die Vorzüge der anhand von Fig. 2 beschriebenen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens liegen u. a. darin, daß eine genaue Vermessung der Lage des Werkstücks 13 (Referenzierung) vor jedem Schneidvorgang automatisch erfolgt. Weder für das Einlesen des Schnittmusters und der weiteren Parameter noch für das Ausrichten und die Schieflagenkorrektur des Werkstücks 13 sind manuelle Bearbeitungsschritte erforderlich, so daß der Schneidvorgang vollautomatisch ablaufen kann. Dadurch werden die Produktionskosten erheblich gesenkt.The advantages of the development of the method according to the invention described with reference to FIG. 2 include the fact that an exact measurement of the position of the workpiece 13 (referencing) takes place automatically before each cutting process. Manual processing steps are not necessary for reading the cutting pattern and the other parameters, nor for aligning and skewing the workpiece 13 , so that the cutting process can take place fully automatically. This significantly reduces production costs.

Fig. 3 zeigt eine durch das erfindungsgemäße Verfahren ermöglichte Parallelverarbeitung mittels mehrerer parallel angeordneter Zuführbänder 21a, 21b und 21c. Auf den Zuführbändern 21a bis 21c liegen mehrere Werkstücke 13a bis 13f bereit. Wenn die Werkstücke 13 aus Gewebebahn-Paketen bestehen, können die Gewebebahn-Pakete durch mehrere parallel arbeitende Stofflegemaschinen parallel gelegt werden. Die Zuschneidevorrichtung 5 wird mittels einer Führungseinrichtung 30 wie durch den Doppelpfeil 31 angedeutet sequentiell hin- und herbewegt und kann daher Werkstücke von sämtlichen Zuführbändern 21a bis 21c entgegennehmen. Dadurch kann die Produktivität der Zuschneidevorrichtung 5 weiter gesteigert werden. Fig. 3 shows an enabled by the inventive parallel processing method using a plurality of parallel-arranged feed belts 21 a, 21 b and 21 c. Several workpieces 13 a to 13 f are ready on the feed belts 21 a to 21 c. If the workpieces 13 consist of fabric web packages, the fabric web packages can be laid in parallel by several fabric laying machines working in parallel. The cutting device 5 is indicated by means of a guide means 30 as indicated by the double arrow 31 sequentially reciprocates and therefore can receive workpieces of all feed belts 21 a to 21 c. The productivity of the cutting device 5 can thereby be increased further.

Claims

1. Verfahren zum Schneiden von Zuschnitteilen aus mehreren Werkstücken (13), insbesondere aus Gewebebahn-Paketen, mit folgenden Verfahrensschritten:

- Erstellen oder Auswählen des Schnittmusters (29) und/oder von dem Schneidvorgang zugeordneten weiteren Parametern für ein bestimmtes Werkstück (13),
- Zuordnen jeweils eines automatisch lesbaren Bearbeitungscodes (14) zu jedem Werkstück (13) und Kennzeichnen (12) jedes Werkstücks (13) mit dem zugeordneten Bearbeitungscode (14),
- Erstellen je einer Datensequenz für jedes Werkstück (13), die das Schnittmuster (29) und/oder die weiteren Parameter enthält und Zuordnen der Datensequenz zu dem Bearbeitungscode (14) des gleichen Werkstücks (13),
- Übertragen (2, 3) der Datensequenz an eine Steuereinrichtung (4) zum Ansteuern einer Zuschneidevorrichtung (5),
- Zuführen eines gekennzeichneten Werkstücks (13) zu der Zuschneidevorrichtung (15) und automatisches Lesen des Bearbeitungscodes (14) des zuzuführenden Werkstücks (13) und
- Zuschneiden der Zuschnitteile auf der Grundlage des Schnittmusters (29) und/oder der weiteren Parameter, welches bzw. weiche dem gelesenen Bearbeitungscode (14) zugeordnet ist bzw. sind.

1. A method for cutting blank parts from several workpieces ( 13 ), in particular from fabric web packages, with the following method steps:

- creating or selecting the cutting pattern ( 29 ) and / or further parameters associated with the cutting process for a specific workpiece ( 13 ),
Assigning an automatically readable machining code ( 14 ) to each workpiece ( 13 ) and identifying ( 12 ) each workpiece ( 13 ) with the assigned machining code ( 14 ),
- creating a data sequence for each workpiece ( 13 ) which contains the cutting pattern ( 29 ) and / or the further parameters and assigning the data sequence to the machining code ( 14 ) of the same workpiece ( 13 ),
- Transferring ( 2 , 3 ) the data sequence to a control device ( 4 ) for controlling a cutting device ( 5 ),
- Feeding a marked workpiece ( 13 ) to the cutting device ( 15 ) and automatically reading the machining code ( 14 ) of the workpiece ( 13 ) to be fed and
- Cutting the cut parts on the basis of the cutting pattern ( 29 ) and / or the further parameters, which or which is or are assigned to the read processing code ( 14 ).

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bearbeitungscode (14) bereits während des Zuführens des Werkstücks (13) gelesen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the machining code ( 14 ) is already read during the feeding of the workpiece ( 13 ).

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Werkstücken (13) Etiketten (12) aufgebracht werden, auf welchen der Bearbeitungscode (14) aufgezeichnet, wie aufgedruckt ist.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that on the workpieces ( 13 ) labels ( 12 ) are applied, on which the processing code ( 14 ) is recorded as printed.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Bearbeitungscode um einen Barcode (14) handelt.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the processing code is a bar code ( 14 ).

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Datensequenz der Steureinrichtung (4) mittels einer Datenleitung (2) oder mittels eines Datenträgers (3) zügeführt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the data sequence of the control device ( 4 ) by means of a data line ( 2 ) or by means of a data carrier ( 3 ) is fed.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Werkstück (13) ein erstes Markierungselement (22) in vorgegebener Lage angebracht wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a first marking element ( 22 ) is attached in a predetermined position on each workpiece ( 13 ).

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Markierungselement (22) bündig mit der in Zuführrichtung vorderen Kante des Werkstücks (13) angebracht wird.7. The method according to claim 6, characterized in that the first marking element ( 22 ) is mounted flush with the front edge of the workpiece ( 13 ) in the feed direction.

8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Zuführen des Werkstücks (13) beendet wird, wenn erfaßt wird, daß das Markierungselement (22) eine vorbestimmte Position in Zuführrichtung erreicht hat.8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that the feeding of the workpiece ( 13 ) is ended when it is detected that the marking element ( 22 ) has reached a predetermined position in the feed direction.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Werkstück (13) zumindest ein zweites Markierungselement (23) in anderer vorgegebender Lage angebracht wird.9. The method according to any one of claims 6 to 8, characterized in that at least one second marking element ( 23 ) is attached to each workpiece ( 13 ) in a different predetermined position.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Markierungselement (23) bündig mit der in Zuführrichtung hinteren Kante des Werkstücks (13) angebracht wird.10. The method according to claim 9, characterized in that a second marking element ( 23 ) is mounted flush with the rear edge in the feed direction of the workpiece ( 13 ).

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet daß am in Zuführrichtung hinteren Ende des beim Zuschneiden erreichbaren Bereichs (Schneidfenster) der Bearbeitungsunterlage auf dieser ein weiteres Markierungselement (28) so vorgesehen wird, daß es teilweise überdeckt wird, wenn das Werkstück (13) länger als dieser Bereich ist, und daß erfaßt wird, ob eine solche teilweise Überdeckung vorliegt.11. The method according to any one of claims 6 to 10, characterized in that a further marking element ( 28 ) is provided on the rear end of the region (cutting window) of the processing base which can be reached during cutting (cutting window) so that it is partially covered when the workpiece ( 13 ) is longer than this range, and it is determined whether such partial coverage exists.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des ersten Markierungselementes (22) sowie die Lage des zweiten Markierungselementes (23) oder das Ausmaß der teilweisen Überdeckung des weiteren Markierungselementes (28) quer zur Zuführrichtung erfaßt werden, daraus die Schiefstellung des Werkstücks (13) zu Referenz-Koordinatenrichtungen (x, y) berechnet und eine entsprechende rechnerische Drehung des Schnittmusters (29) zwecks Schieflagenkorrektur durchgeführt wird.12. The method according to any one of claims 9 to 11, characterized in that the position of the first marking element ( 22 ) and the position of the second marking element ( 23 ) or the extent of the partial coverage of the further marking element ( 28 ) are detected transversely to the feed direction, from this the inclination of the workpiece ( 13 ) to reference coordinate directions (x, y) is calculated and a corresponding arithmetical rotation of the cutting pattern ( 29 ) is carried out for the purpose of correcting the inclination.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eines der ersten oder zweiten Markierungselemente (22, 23) gleichzeitig als Trägerelement (12) für den Bearbeitungscode (14) dient.13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that at least one of the first or second marking elements ( 22 , 23 ) serves simultaneously as a carrier element ( 12 ) for the processing code ( 14 ).

14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem automatischen Lesen des Bearbeitungscodes (14) die dem gelesenen Bearbeitungscode zugeordnete Datensequenz in einen Arbeitsspeicher der Steuereinrichtung (4) geladen wird.14. The method according to any one of claims 1 to 13, characterized in that after the automatic reading of the processing code ( 14 ), the data sequence assigned to the read processing code is loaded into a working memory of the control device ( 4 ).

15. Verfahren nach Anspruch 14 und einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß nach Erreichen der vorbestimmten Position und Laden der Datensequenz das Zuschneiden automatisch ausgelöst wird.15. The method according to claim 14 and one of claims 8 to 13, characterized, that after reaching the predetermined position and loading the data sequence Crop is triggered automatically.

16. Zuschneidevorrichtung zum Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 15, mit einem in einer Förderrichtung (7) bewegbaren Transportband (8) und einem über dem Transportband (8) bewegbar angeordneten Schneidkopf (10), dadurch gekennzeichnet, daß die Zuschneidevorrichtung eine Codeleseeinrichtung (20) zum Lesen des Bearbeitungscodes (14) aufweist.16. Cutting device for carrying out the method according to one of claims 1 to 15, with a transport belt ( 8 ) movable in a conveying direction ( 7 ) and a cutting head ( 10 ) arranged movably over the transport belt ( 8 ), characterized in that the cutting device is a Has code reading device ( 20 ) for reading the processing code ( 14 ).

17. Zuschneidevorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Codeleseeinrichtung (20) am entgegen der Förderrichtung (7) gelegenen Ende des Transportbandes (8) angeordnet ist.17. Cutting device according to claim 16, characterized in that the code reading device (20) is arranged at situated opposite to the conveying direction (7) end of the conveyor belt (8).

18. Zuschneidevorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Schneidkopf (10) eine Abtasteinheit (24) zum Erfassen der Lage der Markierungselemente (22, 23) auf einem auf dem Transportband (8) aufliegenden Werkstück (13) aufweist.18. Cutting device according to claim 16 or 17, characterized in that the cutting head ( 10 ) has a scanning unit ( 24 ) for detecting the position of the marking elements ( 22 , 23 ) on a workpiece ( 13 ) resting on the conveyor belt ( 8 ).

19. Zuschneidevorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Schneidkopf (10) an einer in Förderrichtung (7) bewegbaren Schneidbrücke (9) angeordnet ist und die Schneidbrücke (9) eine Abtasteinheit (24) zum Erfassen der Lage der Markierungselemente (22, 23) auf einem auf dem Transportband (8) aufliegenden Werkstück (13) aufweist.19. Cutting device according to claim 16 or 17, characterized in that the cutting head ( 10 ) is arranged on a cutting bridge ( 9 ) movable in the conveying direction ( 7 ) and the cutting bridge ( 9 ) has a scanning unit ( 24 ) for detecting the position of the marking elements ( 22 , 23 ) on a workpiece ( 13 ) resting on the conveyor belt ( 8 ).

20. Zuschneidevorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportband (8) ein weiteres Markierungselement (28) am in Förderrichtung hinteren Ende aufweist, um durch dessen teilweise Überdeckung zu erfassen, wenn das Werkstück (13) über den Bearbeitungsbereich des Schneidkopfes (10) hinausragt.20. Cutting device according to claim 18 or 19, characterized in that the conveyor belt ( 8 ) has a further marking element ( 28 ) at the rear end in the conveying direction in order to detect by its partial overlap when the workpiece ( 13 ) over the machining area of the cutting head ( 10 ) protrudes.

21. Zuschneidevorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinheit (24) einen optischen Sensor aufweist, der mit einer reflektierenden Oberfläche der Markierungselemente (22, 23, 28) zusammenwirkt.21. Cutting device according to one of claims 18 to 20, characterized in that the scanning unit ( 24 ) has an optical sensor which interacts with a reflecting surface of the marking elements ( 22 , 23 , 28 ).