DE19610756C2 - Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung, Markierung, Konstruktion, zur Dokumentation, Simulation und zum Scanning - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung, Markierung, Konstruktion, zur Dokumentation, Simulation und zum ScanningInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vermessen, Markieren,
Konstruieren, Dokumentieren, Simulieren und Abscannen an distanzierten Linien und
Flächen, in geschlossenen oder zumindest teilweise geschlossenen Räumen, sowie auf freien
Flächen mit den Merkmalen im Oberbegriff des Verfahrens- und
Vorrichtungshauptanspruchs.
Aus der Praxis sind Vermessungsverfahren bekannt, bei denen ein oder mehrere relevante
Raumpunkte vermessen werden. Aus den gemessenen Koordinaten können mit einem
Microcomputer im Meßgerät Flächen, Strecken und Räume usw. errechnet werden. Die
Koordinaten- sowie die Entfernungsmessung finden in einem Gerät statt. Für das exakte
Einnivellieren des Meßgerätes werden dem Microcomputer Daten einer idealen Ebene und
Lotrechten übermittelt. Sämtliche gemessene Daten werden mittels Transformations
berechnungen auf diese Ebene umgerechnet. Bei einigen Geräten können Entfernungen bis
ca. 100 Meter bei günstigen Lichtverhältnissen reflektorlos gemessen werden. Mit
Laserstrahlen im sichtbaren Bereich wird der jeweilige Meßpunkt angefahren und die
Entfernung durch eine Laufzeit- oder Phasenverschiebungsmeßung ermittelt.
Bei den derzeit modernsten Geräten sind die Achsen mit Motorantrieb versehen und per
Funk fernsteuerbar. Die Meßdaten sowie die Signale zur Meßauslösung können auf
demselben Wege übertragen werden. Zur genauen Zielerfassung genügt es, das Objektiv so
auszurichten, daß ein Teil des Reflektors erfaßt wird. Ein Suchalgorhythmus, sowie ein
CCD-Chip sorgen dafür, daß der Mittelpunkt des Reflektors automatisch angefahren wird.
Solange der Sichtkontakt vom Objektiv zum Reflektor nicht unterbrochen wird, können
solche Geräte sogar Bewegungen folgen. Nur wenn während der Bewegung des Reflektors
zu einem neuen Meßpunkt diese Verbindung unterbrochen wird, muß das Gerät erneut über
die Fernsteuerung auf den Reflektor fixiert werden, oder mit dem Reflektor kreisförmige
Suchbewegungen ausgeführt werden, bis der Kontakt wiederhergestellt ist, was bei
Entfernungen von 50-100 Metern sehr zeitraubend ist. Auch wenn der Kontakt Gerät/
Reflektor nicht verloren geht, müssen dennoch solange Messungen erfolgen, bis Gerät und
Reflektor auf dem errechneten Absteckpunkt übereinander gebracht worden sind.
Diese Meßungen dauern jedoch ihre Zeit und zwingen zu einem entsprechend langsamen
Arbeiten. Zudem sind entsprechende Zielobjekte (Reflektor als spezielle Meßlatte o. ä.)
erforderlich.
Besser geeignet sind hierfür Geräte die einen sichtbaren Laserstrahl aussenden. Jedoch muß
auch hier so lange eine permanente Entfernungsmessung erfolgen, bis die fixierten
Meßpunkte in ihre errechnete Lage gebracht worden sind. Im "Ein-Mann-Betrieb" muß der
Bediener ständig an einer Anzeigeeinheit kontrollieren, ob er die Meßpunkte richtig
platziert hat. Bei einer Anzahl von mehr als 100 Konstruktionspunkten ist dieses
Meßverfahren zu langsam.
Sollen z. B. an einer nicht ebenen Wand die Bohrpunkte für Befestigungselemente angezeigt
werden, muß ein eigens hierfür programmiertes Berechnungsmodul in einem
Microcomputer implementiert werden. Das bedeutet, daß beim Markieren an der Ist-Fläche
von der idealisierten Raumlinie aus ein Lot errechnet werden muß. Anschließend werden die
neuen Koordinaten des nun verschobenen idealen Absteckpunktes angefahren. Um
festzustellen, ob der Absteckpunkt auch tatsächlich erreicht ist, muß wenigstens eine
weitere Entfernungsmessung erfolgen. Eine weitere Lösungsmöglichkeit für dieses
Absteckungsproblem besteht bisher darin, ein bewegliches Objekt zwischen Ist-Fläche und
Absteckpunkt zu bringen und durch Bewegen in Richtung Absteckpunkt unter ständiger
Kontrollmessung diesen zu erfassen.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein einfacheres Verfahren und eine hierfür
geeignete Vorrichtung aufzuzeigen.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Verfahrens- und
Vorrichtungshauptanspruch.
Das für das Vermessungswesen günstigste Verfahren besteht aus einer Kombination von
Mehrachsenprinzip und Ein-Mann-Bedienung. Die vorliegende Erfindung löst dies, indem sie
Bild- und Zeitinformationen den Winkel- und Entfernungsinformationen beifügt. Desweiteren
indem sie ein nachträgliches Bearbeiten dieser Informationen und eine Simulation von
zukünftigen Veränderungen in Bilddarstellung ermöglicht. Mehrachsprinzip: Zwei Strecken,
deren Ursprung (2; 3) auf derselben Achse in einem bekannten Abstand (18) zueinander
liegen, werden so ausgerichtet, daß ihre Schnittpunkte in den Meßpunkt (20) fallen. Aus
dem Abstand (18) und dem Drehwinkel der zweiten Achse kann die Entfernung zum
Meßpunkt (20) errechnet werden. Um eine feinere Auflösung zu bekommen, kann die zweite
Strecke in X-Y Richtung verschoben werden. Stellt man sich die beiden Achsen als zwei
Laserachsen (22) vor, wird auf einem in dem Schnittpunkt befindlichen Objekt nur ein
Lichtpunkt sichtbar. Verändert sich nun die Lage des Objektes (z. B. durch Annähern oder
Entfernung), werden zwei Punkte sichtbar. Um nun den Meßpunkt (20) zu erreichen,
müssen die zwei Laserpunkte (22/22a) auf dem Objekt zur Deckung gebracht werden. Über
das Mehrachsenprinzip wird die Entfernung des jeweiligen Meßpunktes (20) ermittelt. Im
Falle der Absteckung wird die Triangulation nicht zur Entfernungsmessung
herangezogen, sondern dient lediglich der komfortablen Orientierung. Dies wird dadurch
möglich, daß die beiden Strecken im Meßpunkt (20) über Bildsensoren oder Laserstrahlen
als Schnittpunkt sichtbar gemacht werden und damit den Mittelpunkt auf dem
Handanzeigegerät (8) visualisieren.
Mindestens einer der Bildsensoren (2; 3) überträgt dabei zusätzlich zur Peilinformation einen
Bildausschnitt der Meßstrecke, so daß nach Abspeichern eine Dokumentation des Meß- (20)
oder Absteckpunktes (14) vorliegt. Richtungsänderungen können vom Bediener per Funk
eingeleitet werden. Während das Gerät sich über Motortriebe (6; 6a) in die gewählte
Richtung schwenkt,verfolgt der Bediener auf dem Handanzeigegerät (8) die Bewegung,bis
der Meßpunkt (20) erreicht ist. Er kann nun die Meßung auslösen. Jeder Meßpunkt (20) wird
mittels gespeicherter "Bildinformation" dokumentiert. Dies erleichtert im Nachhinein die
Suche nach Fehlern oder bestätigt die Richtigkeit der Messung bzw. Absteckung. Zusätzlich
wird durch die Speicherung der Bildinformation der Faktor "Zeit" bei der Messung erfaßt
und festgehalten. Durch Aufzeichnung des fortlaufenden Time-Frame-Codes als
Bezugszeit, während das Gerät in den neuen Meßpunkt (20) schwenkt, können zusätzliche
Weg Zeitinformationen gewonnen und später mit einer speziellen Software ausgewertet
werden.
Die aufgezeichnete Zeit (Time-Frame-Codes) bedeutet bei der vorliegenden Erfindung, daß
für jeden erfaßten Meßpunkt (20) die Informationen: Bildinformation, Vertikal-
Horizontalwinkel, Distanz und Zeitpunkt der Messung festgehalten werden, wodurch ein
Raum-Zeitabbild gespeichert wird, welches auch später klar reproduzierbar und
bestimmbar bleibt.
Beim vollständigen Speichern aller Informationen (z. B. während einer Fassadenaufnahme)
stehen sämtliche Meßpunkte (20) in einem festen räumlichen und zeitlichen Bezug
zueinander. Darüberhinaus können mit Hilfe spezieller Software bei einem nachträglichen
Auswertevorgang solche Bezüge auch zu anderen frei wählbaren Meßpunkten hergestellte
werden, selbst dann noch, wenn diese nicht unmittelbar als Meßpunkte vorher erfaßt
wurden. Das bedeutet, jedem Meßpunkt (20) liegen folgende Informationen zugrunde:
Horizontal-Vertikal-Winkel, Entfernung: Gerät-Meßpunkt (20), Zeitpunkt der Messung und
Zeitfolge der Justierung innerhalb der Messung und zwischen zwei Meßpunkten (20), reale
Time-Frame-Code-Informationen des Meßpunktes, d. h. auch die
Umgebungsinformationen, beim automatischen Abtasten und Erfassen der
Bildinformationen stehen auch Zeit - Weg, bzw. Zeit - Flächeninformationen zur
Verfügung.
Über eine spezielle Bildbearbeitungssoftware können so z. B. Farbanstriche oder
Fensteröffnungen etc. innerhalb einer Fassade in anderer als der ursprünglichen Form
verändert, bzw. simuliert dargestellt werden. Da auch das nähere Umfeld eines Objektes
durch die Bildaufzeichnung erfaßt wird, können andere Objekte eingespielt und in ein
größenrichtiges Verhältnis zu den Meßpunkten (20), bzw. zum Objekt gebracht werden.
Aus den gewonnenen Daten lassen sich vektorisierte Raum - Bilddatenmodelle errechnen
und bereitstellen. Dadurch wird der Rechenaufwand bei virtueller Simulation verringert. Es
müssen nur die Veränderungen innerhalb des Bildes berechnet werden, was zu einem
geringeren Speicheraufwand für die Echtzeit-Darstellung führt und vor allem
Orientierungsstörungen vermeidet, die bisher häufig bei virtueller Simulation auftraten.
Dasselbe gilt wenn bewegliche Objekte erfaßt werden müssen. Nur über das Bilden eines
Raum-Zeit-Abbildes kann ein bewegliches Objekt in seiner Geschwindigkeit, seinem
zurückgelegtem Weg und seinen Richtungsänderungen bestimmt werden. Im umgekehrten
Fall trifft dies auch auf die Vorrichtung zu; dieses kann also während es im Raum bewegt
wird, zuordnungsbare Meßergebnisse liefern. Das vorgestellte Verfahren und die dazu
notwendige Vorrichtung sind die Voraussetzung für eine vollautomatische Vermessung.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen (Figuren: 1-5) beispielsweise und schematisch
dargestellt.
Fig. 1 zeigt die Gesamtansicht des Meßgerätes.
Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Gestell (1), einer kardanisch gelagerten Komponente (16), welche die Haupt- (2) und Nebenachse (3) mit der Zielerfassungsautomatik (15) enthält. Desweiteren besteht sie aus Winkeleßeinheiten (19; 19a; 19b), einer Auswertelektronik (9) für die Winkel- und Entfernungserfassung, einer direkten Datenschnittstelle (10), von welcher die konventionellen Daten (Winkel, Entfernung, Meß- oder Absteckpunktbezeichnung) abgenommen werden können. Die horizontale (4) und vertikale (5) Drehachsen sind ebenso wie die Motortriebe (6/6a) und die Sende-Empfangseinheit (7) dargestellt. Die Elektronikeinheit (9) erfaßt sämtliche Daten, Winkel, Entfernungen, Zeiten und Bildaufzeichnungen, und beinhaltet die Steuerkommandos der empfangenen Daten (z. B. für das Abstecken). Sie übernimmt die notwendigen Berechnungen, gibt sämtliche Daten an den Host-Rechner (11/12) weiter, bzw. löst weitere Meß- oder Absteckvorgänge aus. Wird mit der Hauptachse (2) ein Ziel erfaßt, so fährt die Zielerfassung (15) automatisch mit der Nebenachse (3) den Zielpunkt (20) auf der Hauptachse (2) an. Aus dem verfahrenen Winkelweg und der bekannten Entfernung zur Hauptachse (18) errechnet die Elektronikeinheit (9) die Entfernung. Reicht der Winkelweg allein nicht für eine exakte Entfernungsmeßung aus, leitet die Elektronikeinheit eine lineare Bewegung in x-y-Richtung ein, bis Schnittpunkt und Zielpunkt (20) zur Deckung gebracht sind.
Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Gestell (1), einer kardanisch gelagerten Komponente (16), welche die Haupt- (2) und Nebenachse (3) mit der Zielerfassungsautomatik (15) enthält. Desweiteren besteht sie aus Winkeleßeinheiten (19; 19a; 19b), einer Auswertelektronik (9) für die Winkel- und Entfernungserfassung, einer direkten Datenschnittstelle (10), von welcher die konventionellen Daten (Winkel, Entfernung, Meß- oder Absteckpunktbezeichnung) abgenommen werden können. Die horizontale (4) und vertikale (5) Drehachsen sind ebenso wie die Motortriebe (6/6a) und die Sende-Empfangseinheit (7) dargestellt. Die Elektronikeinheit (9) erfaßt sämtliche Daten, Winkel, Entfernungen, Zeiten und Bildaufzeichnungen, und beinhaltet die Steuerkommandos der empfangenen Daten (z. B. für das Abstecken). Sie übernimmt die notwendigen Berechnungen, gibt sämtliche Daten an den Host-Rechner (11/12) weiter, bzw. löst weitere Meß- oder Absteckvorgänge aus. Wird mit der Hauptachse (2) ein Ziel erfaßt, so fährt die Zielerfassung (15) automatisch mit der Nebenachse (3) den Zielpunkt (20) auf der Hauptachse (2) an. Aus dem verfahrenen Winkelweg und der bekannten Entfernung zur Hauptachse (18) errechnet die Elektronikeinheit (9) die Entfernung. Reicht der Winkelweg allein nicht für eine exakte Entfernungsmeßung aus, leitet die Elektronikeinheit eine lineare Bewegung in x-y-Richtung ein, bis Schnittpunkt und Zielpunkt (20) zur Deckung gebracht sind.
Fig. 2: zeigt einen Computer (12), mit Sende- und Empfangsschnittstelle (21); Über
die Sende-Empfangsschnittstelle (21) erfolgt die Kommunikation zwischen dem Meßgerät
und einem externen Rechner, in dem mittels geeigneter Software die Meßdaten
weiterverarbeitet oder in andere Programme integriert werden können. Die
Softwareschnittstelle ist den gängigen PC und Mac Formaten angepaßt.
Fig. 3: zeigt ein Absteckschema
Das Meßgerät verfährt automatisch anhand der vorgegebenen Meßdaten die Haupt (2) und Nebenachse (3) so, daß beide Achsen im Absteckpunkt (14) zusammenfallen. Wird z. B. die Hauptachse (2) durch einen Bildsensor und die Nebenachse durch einen Laserstrahl (22) gebildet und hält man einen Pflock oder einen Latte genau in den Absteckpunkt (14), so trifft aus der Sicht der Vorrichtung der Laserpunkt genau die Mitte der Hauptachse (2). Bewegt man den Pflock oder die Latte in Richtung Meßgerät, so wandert der Laserpunkt (23a) nach rechts neben die Hauptachsenmitte. Entfernt man jedoch die Latte oder den Pflock von dem Meßgerät, so wandert der Laserpunkt (23) nach links neben die Hauptachse (2). Eine ständige Entfernungsmessung entfällt, da eine Abweichung vom Absteckpunkt (14) sichtbar ist und lediglich das Objekt (Pflock, Latte etc.) so lange auf der Hauptachse bewegt werden muß,bis der Laserpunkt mit der Hauptachse (2) in einem Punkt zusammenfallen. Der Absteckpunkt (14) ist erreicht.
Das Meßgerät verfährt automatisch anhand der vorgegebenen Meßdaten die Haupt (2) und Nebenachse (3) so, daß beide Achsen im Absteckpunkt (14) zusammenfallen. Wird z. B. die Hauptachse (2) durch einen Bildsensor und die Nebenachse durch einen Laserstrahl (22) gebildet und hält man einen Pflock oder einen Latte genau in den Absteckpunkt (14), so trifft aus der Sicht der Vorrichtung der Laserpunkt genau die Mitte der Hauptachse (2). Bewegt man den Pflock oder die Latte in Richtung Meßgerät, so wandert der Laserpunkt (23a) nach rechts neben die Hauptachsenmitte. Entfernt man jedoch die Latte oder den Pflock von dem Meßgerät, so wandert der Laserpunkt (23) nach links neben die Hauptachse (2). Eine ständige Entfernungsmessung entfällt, da eine Abweichung vom Absteckpunkt (14) sichtbar ist und lediglich das Objekt (Pflock, Latte etc.) so lange auf der Hauptachse bewegt werden muß,bis der Laserpunkt mit der Hauptachse (2) in einem Punkt zusammenfallen. Der Absteckpunkt (14) ist erreicht.
Fig. 4: zeigt das Handsichtgerät (8) mit Bedienelementen (25) und Sende- und
Empfangsschnittstelle (21b). Das Handsichtgerät (8) ist kleiner als ein Notebook (11), vgl. Fig. 6 und
wird dann eingesetzt, wenn komplexe Meßungen z. B. im Freifeld ein Anzeigen der Meß-
(20) oder Absteckpunkte (14) mittels eines Objektes (Latte, Pflock etc.) durch den Bediener
notwendig machen. Über die Sende- und Empfangsschnittstelle (21b) erhält das
Handsichtgerät (8) die Bildinformationen aus Sicht des Meßgerätes. Der Bediener steuert
nun über die Bedienelemente (25) das Meßgerät auf den Meß- (20) oder Absteckpunkt (14).
Die Sende- und Empfangsschnittstelle (21b) gibt die Steuerbefehle z. B. über Funk an das
Meßgerät weiter.
Fig. 5: zeigt das Erfassen eines Meßpunktes (20);
Über die Hauptachse (2) wird ein Meßpunkt (20) anvisiert. Die Nebenachse (3) fährt nun ihrerseits über die Ziel-Erfassungs-Automatik (15) den Meßpunkt (20) an. Die Ziel- Erfassungs-Automatik (15) speichert sämtliche Winkelinformationen des Gebers (19b) der Nebenachse (3) bis zum Erreichen des Meßpunktes (20). Liegt nun der Meßpunkt (20) zwischen zwei Winkelinformationen wird mit der Nebenachse (3) eine x-y-Bewegung (24) ins Ziel (Meßpunkt (20) durchgeführt. Dieser Verfahrweg wird mit den Winkelwerten verrechnet und ergibt mit der bekannten Strecke Haupt/Nebenachse (18) die Entfernung. Meßgerät-Meßpunkt (20). Zusätzlich kann die Entfernung durch Vergleichen der Bildinformation mit einem Referenzbild errechnet werden.
Über die Hauptachse (2) wird ein Meßpunkt (20) anvisiert. Die Nebenachse (3) fährt nun ihrerseits über die Ziel-Erfassungs-Automatik (15) den Meßpunkt (20) an. Die Ziel- Erfassungs-Automatik (15) speichert sämtliche Winkelinformationen des Gebers (19b) der Nebenachse (3) bis zum Erreichen des Meßpunktes (20). Liegt nun der Meßpunkt (20) zwischen zwei Winkelinformationen wird mit der Nebenachse (3) eine x-y-Bewegung (24) ins Ziel (Meßpunkt (20) durchgeführt. Dieser Verfahrweg wird mit den Winkelwerten verrechnet und ergibt mit der bekannten Strecke Haupt/Nebenachse (18) die Entfernung. Meßgerät-Meßpunkt (20). Zusätzlich kann die Entfernung durch Vergleichen der Bildinformation mit einem Referenzbild errechnet werden.
Fig. 1 Gesamtansicht des Meßgerätes schematisch dargestellt.
Fig. 2 zeigt einen Computer mit Sende- und Empfangsschnittstelle,
über die Daten empfangen und gesendet werden können.
Fig. 3 zeigt ein Absteckschema, beispielhaft mit Laserstrahl als Nebenachse.
Fig. 4 zeigt ein Handsichtgerät mit Sende- und Empfangsschnittstelle,
und Bedienelementen.
Fig. 5 zeigt das Erfassen eines Meßpunktes.
Fig. 6 zeigt als Ergänzung ein Notebook.
1
Gesamtansicht-Meßgerät
2
Hauptachse mit Bildsensor
3
Nebenachse mit Laser oder Bildsensorkreis und linearbeweglich
4
Drehachse horizontal
5
Drehachse vertikal
6
Motortrieb horizontal
6
a Motortrieb vertikal
7
Empfangs- und Sendeschnittstelle für Steuersignale und Daten
8
Handsichtgerät
9
Elektronikeinheit mit Speicher und integrierter Gerätesoftware
10
Schnittstelle
11
Notebook
12
PC
13
Laser
14
Absteckpunkt
15
Ziel-Erfassungs-Automatik
16
Gehäuse mit Haupt-Nebenachse und Zielerfassungsautomatik
17
Pfeilsymbol für Horizontaldrehung der Nebenachse
18
definierter Abstand von Haupt und Nebenachse
19
Winkelgeber horizontal
19
a Winkelgeber vertikal
19
b Winkelgeber Nebenachse
20
Meßpunkt
21
Sende- und Empfangsschnittstelle.
22
Laserstrahl
23
Laserpunkt vor Absteckpunkt
23
a Laserpunkt nach dem Absteckpunkt
24
X-Y Bewegung der Nebenachse
25
Bedienelemente des Handsichtgerätes
Claims (8)
1. Verfahren zum Vermessen, Abtasten und Abstecken von Flächen, Räumen und
dreidimensionalen Objekten, mit den Punktinformationen: Horizontal-Vertikalwinkel,
Entfernung, Meßzeit des Meß- oder Absteckpunktes, sowie der Abbildinformation aller
Meß- (20)- oder Absteckpunkte (14), dadurch gekennzeichnet, daß die zu vermessenden
Objekte mit einem Bildsensor (2) und einem zweiten schwenkbaren und in x- und y-Richtung verschiebbaren Bildsensor (3) oder Laser (13)
angezielt werden, die zueinander in einem definierten Abstand (18) angeordnet sind, und daß
die Signale der Bildsensoren (2; 3) auf einem Handanzeigegerät (8) beobachtet
die Verfahrzeit zwischen den Meß- (20) oder Absteckpunkten (14) registriert wird und daß die
Bildsensoren (2; 3) bzw. der Laser gemeinsam gekippt und geschwenkt werdend
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß ein Meß- (20) oder
Absteckpunkt (14) von mindestens zwei Achsen erfaßt wird und eine der Achsen sowohl
um ihre Horizontalachse drehbar und in X-Y-Richtung verfahren genau ins Ziel gebracht
werden kann und dieser Vorgang durch einen Rechner (11/12) gesteuert automatisch
erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meß- (20) oder
Absteckpunkte (14) mit mindestens einer Bildinformation festgehalten werden, die
digitalisiert und gespeichert, den übrigen Meßpunktinformationen zugeordnet werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aus den realen Meßpunkten
(20) ein räumliches Modell der Linien und Flächen berechnet und mit den zugeordneten
Bildinformationen als Raum dargestellt wird
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nachträglich mittels eines
Rechners (11/12) und geeigneter Software, weitere Meßpunkte (20) erfaßt werden, indem zu
den bisherigen Punktinformationen die Zeiten der Bildinformationen und des Verfahrweges
miteinbezogen werden.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einem erfaßten und auf
einem Rechner (11/12) dargestellten Raumkörper mittels Bildbearbeitung eine räumliche
oder farbliche Veränderung simuliert und zusätzlich auch seine Lage im Zusammenhang der
ihn umgebenden übrigen Objekte bildlich dargestellt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach einer einfachen
Vermessung eines Objektes ein automatisches Abtasten durch das Meßgerät erfolgt.
8. Vorrichtung zum Vermessen, Abtasten und Abstecken von Flächen, Räumen und
dreidimensionalen Objekten, mit den Punktinformationen: Horizontal-Vertikalwinkel,
Entfernung, Meßzeit des Meß- oder Absteckpunktes, sowie der Abbildinformation aller
Meß- oder Absteckpunkte, gekennzeichnet durch einen Bildsensor (2) und
einen zweiten in X-Y-Richtung verschiebbaren und um die eigene Achse horizontal drehbaren
(17) Bildsensor (3) oder Laser (13), der in einem definierten Abstand (18) zum ersten
montiert ist, sowie ein Handanzeigegerät (8) und eine Einrichtung bestehend aus Drehachse
horizontal (4), Drehachse vertikal (5) und Motortrieben (6/6a), die ein gemeinsames
Schwenken und Kippen der Sensoren (2, 3) zuläßt, sowie eine Steuer- und Sendeelektronik (7) und
Winkelgebereinheiten (19/19a/19b).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996110756 DE19610756C2 (de) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung, Markierung, Konstruktion, zur Dokumentation, Simulation und zum Scanning |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
DE1996110756 DE19610756C2 (de) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung, Markierung, Konstruktion, zur Dokumentation, Simulation und zum Scanning |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19610756A1 DE19610756A1 (de) | 1997-09-25 |
DE19610756C2 true DE19610756C2 (de) | 1998-04-30 |
Family
ID=7788737
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE1996110756 Expired - Fee Related DE19610756C2 (de) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung, Markierung, Konstruktion, zur Dokumentation, Simulation und zum Scanning |
Country Status (1)
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DE (1) | DE19610756C2 (de) |
Families Citing this family (3)
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FR2869112B1 (fr) | 2004-04-20 | 2007-03-09 | Airbus France Sas | Systeme de mesure a trois dimensions |
CN107014307A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-08-04 | 深圳广田机器人有限公司 | 三维激光扫描仪以及三维信息的获取方法 |
CN113688484B (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-25 | 山东神力索具有限公司 | 添加载荷施加体的数据处理方法、装置以及电子设备 |
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DE3808972A1 (de) * | 1988-03-17 | 1989-10-05 | Hipp Johann F | Vorrichtung zur kontinuierlichen verfolgung und positionsmessung eines objektes |
DE4443413A1 (de) * | 1994-12-07 | 1996-06-13 | Schiele Josef | Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen und Markieren |
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1996
- 1996-03-19 DE DE1996110756 patent/DE19610756C2/de not_active Expired - Fee Related
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DE19610756A1 (de) | 1997-09-25 |
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