DE19609633B4 - Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen - Google Patents

Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen Download PDF

Info

Publication number
DE19609633B4
DE19609633B4 DE19609633A DE19609633A DE19609633B4 DE 19609633 B4 DE19609633 B4 DE 19609633B4 DE 19609633 A DE19609633 A DE 19609633A DE 19609633 A DE19609633 A DE 19609633A DE 19609633 B4 DE19609633 B4 DE 19609633B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
conveyor
conveyors
objects
drive wheels
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19609633A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19609633A1 (de
Inventor
Egon Hänsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag AG filed Critical Ferag AG
Publication of DE19609633A1 publication Critical patent/DE19609633A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19609633B4 publication Critical patent/DE19609633B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66Advancing articles in overlapping streams
    • B65H29/6645Advancing articles in overlapping streams buffering an overlapping stream of articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5113Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
    • B65G47/5118Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
    • B65G47/5131Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity by relative displacement between conveyors or conveyor parts and bridging means therebetween

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen, mit einem eine Abgabestelle (42) aufweisenden ersten Förderer (10) und einem eine Uebernahmestelle (44) aufweisenden zweiten Förderer (24), die in einem Abschnitt (28) im gleichen Abstand (A) voneinander verlaufen, sowie mit einem zwischen der Abgabestelle (42) und der Uebernahmestelle (44) angeordneten Verbindungförderer (32), der im Abschnitt (28) entlang den Förderen (10, 24) bewegbar ausgebildet ist, um die Abgabe- und Uebernahmestellen (42, 44) gleichzeitig zu verschieben, wobei der Verbindungsförderer (32) ein mit wenigstens einem der Förderer (10, 24) zusammenwirkendes Antriebsrad (38, 38') aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsförderer (32) zwei Antriebsräder (38, 38') aufweist, die zum Zusammenwirken mit je einem der Förderer (10, 24) bestimmt sind, und dass zum Bewegen des Verbindungsförderers (32) in Abhängigkeit von den Fördergeschwindigkeiten (v1, v2) der beiden Förderer (10, 24) die Antriebsräder (38, 38') miteinander gekuppelt sind und zum Bewegen des Verbindungsförderers (32) mit einem der beiden Förderer (10,24) das mit...

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Sind Gegenstände in hintereinander geschalteten Arbeitsstationen zu Be- oder Verarbeiten, kann nicht immer gewährleistet werden, dass alle Arbeitsstationen im selben Takt arbeiten. Es kommt oft vor, dass einzelne Arbeitsstationen vorübergehend ausser Betrieb gesetzt oder mit einer unterschiedlichen Arbeitsgeschwindigkeit betrieben werden müssen. Ueberdies kommt es sehr oft vor, dass die Gegenstände in einer bestimmten Formation den Verarbeitungsstationen zugeführt werden müssen. Ueblicherweise wird deshalb eine Arbeitsstation mit einem ersten Förderer entsorgt, der im Takt dieser Arbeitsstation angetrieben ist, und wird die nachgeschaltete Arbeitsstation mittels eines zweiten Förderers beliefert, der im Takt dieser Arbeitsstation angetrieben ist. Zwischen diese beiden Förderer ist dann ein Verbindungsförderer geschaltet, der in der Art eines Puffers mit veränderlichem Speicherinhalt die unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten der beiden Förderer aufnehmen kann.
  • Eine Vorrichtung dieser Art ist beispielsweise in der EP-A-0 633 212 und in der entsprechenden US-Patentanmeldung, Serial No. 08/266,958 offenbart. Der erste Förderer weist eine ortsfeste Abgabestelle auf, an der der Verbindungsförderer die Gegenstände übernimmt, um diese einer ebenfalls ortsfesten Uebergabestelle des zweiten Förderers zuzuführen. Die Förderlänge des Verbindungsförderers ist dabei konstant. Die Anzahl der sich innerhalb dieser Förderlänge befindenden Klammern, mittels welchen die Gegenstände einzelweise transportiert werden, ist aber unterschiedlich. Die Formation, in der die Gegenstände, es handelt sich um Druckereiprodukte, mittels des ersten Förderers transportiert werden, wird dabei zerstört.
  • In der ältern CH-Patentanmeldung Nr. 00 450/95-7 ist eine weitere Vorrichtung offenbart, bei der die Abgabestelle des ersten Förderers und die Uebernahmestelle des zweiten Förderers ortsfest angeordnet sind. Die Förderlänge des als Bandförderer ausgebildeten Verbindungsförderers ist aber veränderlich, um einerseits bei der Abgabestelle Lücken in der Schuppenformation, in der die Gegenstände, ebenfalls Druckereiprodukte, auf dem ersten Förderer transportiert werden, zu schliessen, ohne den zweiten Förderer zu beeinflussen, und andererseits bei der Uebernahmestelle wenn nötig Lücken im Schuppenstrom zu bilden, ohne den ersten Förderer zu beeinflussen, oder um unterschiedliche Fördergeschwindigkeiten des ersten und zweiten Förderers aufnehmen zu können. Die Formation der Gegenstände bleibt im Bereich des Verbindungsförderers erhalten, und sind keine Lücken zu schliessen, entspricht sie genau jener, die die Gegenstände im Bereich des ersten Förderers einnehmen. Der Aufbau des Verbindungsförderers ist infolge der variablen Förderlänge komplex und die Puffergrösse beschränkt.
  • Die EP-A-0 259 650 offenbart eine Vorrichtung, bei welcher zum Vergleichmässigen des Abstandes zwischen aufeinanderfolgenden Gegenständen, im betreffenden Fall Druckereierzeugnisse, die Förderlänge des ersten Förderers und die Förderlänge des Verbindungsförderers gegengleich verändert wird. Bei ortsfester Uebernahmestelle des zweiten Förderers ist die Position der Abgabestelle des ersten Förderers ver änderbar. Der Verbindungsförderer muss mit erheblich kleinerer Fördergeschwindigkeit angetrieben sein als der erste Förderer, so dass bei der Abgabestelle die Formation, mit welcher die Erzeugnisse vom ersten Förderer transportiert werden, zerstört wird. Die Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers ist grösser als jene des Verbindungsförderers, um die Gegenstände dann in der gewünschten Formation wegtransportieren zu können. Diese bekannte Vorrichtung erfordert die zweimalige Aenderung der Formation der Gegenstände und weist ebenfalls eine beschränkte Pufferkapazität auf.
  • Eine gattungsbildende Vorrichtung, die zum queraxialen Fördern stab- oder zylinderförmiger Gegenstände ausgelegt ist, ist beispielsweise aus der DE-A-26 18 905 bekannt. Bei ihr ist die Förderlänge sowohl des ersten als auch des zweiten Förderers variabel, so dass diese beiden Förderer Pufferfunktion übernehmen. Die Formation der Gegenstände wird beibehalten.
  • Der erste und der zweite Förderer weisen je einen endlosen, um Räder geführten Muldengurt auf. Die beiden Räder jedes Förderers sind je über einen angetriebenen Kettentrieb miteinander verbunden. Zwischen den beiden parallel angeordneten Förderern ist ein als Muldenrad ausgebildeter Verbindungsförderer angeordnet. Das Muldenrad ist an einem in Längsrichtung der Förderer frei verschiebbaren Trägerschlitten drehbar gelagert und mittels eines Kettenrades mit den Kettentrieben der Förderer verbunden. Dadurch übernimmt das Muldenrad die Gegenstände stets mit der dem Muldengurt des ersten Förderers eigenen Geschwindigkeit und gibt sie mit der dem Muldengurt des zweiten Förderers eigenen Geschwindigkeit ab.
  • Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der gattungsgemässen Art derart weiterzubilden, dass sie bei einfachem Aufbau flexibel und vielfältig einsetzbar ist.
  • Diese Aufgabe wird durch eine gattungsgemässe Vorrichtung gelöst, die die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufweist.
  • Bevorzugte Ausbildungsformen des erfindungsgemässen Gegenstandes sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen rein schematisch:
  • 1 eine erste Ausbildungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung mit als Klammerförderer ausgebildeten Förderern und spiralartiger Umlaufbahn und einem Verbindungsförderer mit einem wagenartigen Träger und einem an diesem angeordneten Bandförderer;
  • 2 gegenüber 1 vergrössert den Bandförderer und einen Teil der Förderer;
  • 3 vergrössert einen Ausschnitt der 1;
  • 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV der 3;
  • 5 in Draufsicht eine zweite Ausbildungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung mit einem scheibenartigen Verbindungsförderer; und
  • 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI der 5.
  • Die in der 1 gezeigte Vorrichtung weist einen ersten Förderer 10 mit einzeln steuerbaren Klammern 12 auf, die an einem endlosen, in einem Führungsprofil 14 geführten und in Förderrichtung F1 umlaufend angetriebenen Zugorgan 16 im Abstand hintereinander angeordnet sind. Anfangsseitig und endseitig des ersten Förderers 10 ist das Zugorgan 16 um ein Umlenkrad 18 bzw. ein Antriebsrad 18' geführt. Vom Umlenkrad 18 her, in Förderrichtung F1 gesehen, verläuft das den aktiven Trum 20 des Zugorgans 16 führende Führungsprofil 14 in der Art einer im Radius abnehmenden Spirale bis zum Antriebsrad 18'. Im Bereich des Rücktrums 22 verläuft das Führungsprofil 14 in radialer Richtung gesehen auf der Innenseite des aktiven Trums 20 und mit festem Abstand dazu.
  • Ein zweiter Förderer 24 ist im Aufbau dem ersten Förderer 10 ähnlich und weist ebenfalls an einem endlosen Zugorgan 16' im Abstand hintereinander angeordnete, individuell steuerbare Klammern 12' auf. Das Zugorgan 16' ist ebenfalls in einem Führungsprofil 14' geführt und es ist beiderends des Förderers 24 um ein Umlenkrad 26 bzw. ein Antriebsrad 26' geführt. Das bezüglich dem Rücktrum 22' in radialer Richtung der Spirale gesehen nun innenliegende aktive Trum 20' verläuft vom innenliegenden Umlenkrad 26 bis zum aussenliegenden Antriebsrad 26' im gleichen Abstand A zum aktiven Trum 20 des ersten Förderers 10. Die beiden einander zugewandten aktiven Trume 20, 20' der beiden Förderer 10, 24 sind somit in einem Abschnitt 28, der in Förderrichtung F1 gesehen beim Antriebsrad 26' beginnt und beim Umlenkrad 26 und Antriebsrad 18', die bezüglich dem Zentrum der Spirale auf einer Radialen liegen, endet, im gleichen Abstand zueinander angeordnet. In diesem Abschnitt 28 ist die Förderrichtung F1 des ersten Förderers 10 der Förderrichtung F2 des zweiten Förderers 24 entgegengesetzt, wie dies die entsprechend bezeichneten Pfeile zeigen. An den den aktiven Trumen 20, 20' zugeordneten Führungsprofilen 14, 14' ist ein wagenartig ausgebildeter Träger 30 eines Verbindungsförderers 32 frei verschiebbar geführt. Der Verbindungsförderer 32 ist mit ausgezogenen Linien in einer ersten Stellung und strichpunktiert in einer zweiten Stellung gezeigt. Am Träger 30 ist ebenfalls ein um eine Umlenkwalze 34 geführter, als Förderorgan 35 dienender Bandförderer 36 fester Förderlänge angeordnet, der anhand der 2 näher zu beschreiben ist. Weiter sind am Träger 30 zwei als Kettenräder ausgebildete Antriebsräder 38, 38' frei drehbar gelagert, die mit den Zugorganen 16 bzw. 16' zusammenwirkt, um den Träger 30 im Abschnitt 28 zu verschieben und den Bandförderer 36 anzutreiben.
  • Am Träger 30 sind ebenfalls Oeffnungskulissen 40, 40' befestigt, die dazu bestimmt sind, die am Verbindungsförderer 32 vorbeilaufenden Klammern 12, 12' der beiden Förderer 10 und 24 aus der Schliessstellung, in die sie federbelastet vorgespannt sind, vorübergehend in die Offenstellung zu verbringen. Aehnliche aber ortsfeste Oeffnungskulissen sind in Förderrichtung F1 gesehen dem Umlenkrad 18 folgend und in Förderrichtung F2 gesehen, dem Antriebsrad 26' vorgelagert angeordnet, um ebenfalls die Klammern 12, 12' vorübergehend zu öffnen.
  • Der Verbindungsförderer 32 ist dazu bestimmt, bei einer Abgabestelle 42 des ersten Förderers 10 von diesem die mittels der Klammern 12 des ersten Förderers 10 transportierten Gegenstände zu übernehmen und mittels des Bandför derers 36 um die Umlenkwalze 34 zu führen und einer Uebernahmestelle 44 des zweiten Förderers 24 zuzuführen, wo sie von den Klammern 12' erfasst und in Förderrichtung F2 weitergefördert werden. Da die Abgabestelle 42 und Uebernahmestelle 44 durch die Position des Verbindungsförderers 32 definiert sind, wandern diese zusammen mit der Bewegung des Verbindungsförderers 32.
  • Die Antriebsräder 38, 38' sorgen im Normalbetrieb dafür, dass der Verbindungsförderer 32 in Förderrichtung F1 gesehen mit einer Geschwindigkeit vV = (v1 – v2):2 sich bewegt, wobei v1 und v2 die Fördergeschwindigkeiten des ersten bzw. zweiten Förderers 10, 24 und mit einander entgegengesetzter Richtung positiv gezählt sind. Ist somit v1 = v2, bleibt der Verbindungsförderer 32 an der gleichen Position stehen. Ist v1 grösser als v2, bewegt sich der Verbindungsförderer 32 in Richtung gegen das innere Ende der Spirale und ist v2 grösser als v1 in Gegenrichtung dazu. Die Förderstrecke des ersten Förderers 10 von der Uebernahme der Gegenstände durch Schliessen der Klammern 12 beim Umlenkrad 18 bis zur Abgabestelle 42 und die Förderstrecke des zweiten Förderers 24 von der Uebernahmestelle 44 bis zur Abgabe der Gegenstände beim Antriebsrad 26' durch Oeffnen der Klammern 12', ändern somit gleichsinnig in Abhängigkeit von den Fördergeschwindigkeiten v1 und v2. Die beiden Förderer 10 und 24 bilden somit im Bereich des Abschnittes 28 einen Puffer variabler Länge für die transportierten Gegenstände, wobei deren gegenseitige Position unverändert erhalten bleibt.
  • 2 zeigt einen Abschnitt der Zugorgane 16, 16' mit den daran angeordneten Klammern 12, 12', welche eine feste Klemmbacke 46 und eine mit dieser zusammenwirkende bewegte Klemmbacke 46' aufweist. Im Bereich der förderaktiven Trume 20, 20' in Förderrichtung F1 gesehen bis zur Abgabestelle 42 und Förderrichtung F2 gesehen ab der Uebernahmestelle 44 halten die geschlossenen Klammern 12 bzw. 12' zu transportierende Gegenstände 48, im vorliegenden Fall flächige flexible Produkte, beispielsweise Druckereiprodukte, die in einer Schuppenformation angeordnet sind.
  • Der Bandförderer 36 des Verbindungsförderers 32 weist zwei, einen Förderspalt 50 bildende, in sich geschlossene Förderbänder 52, 52' auf, die um die zwischen den beiden Förderern 10 und 24 angeordnete Umlenkwalze 34 geführt sind. Das bezüglich der Umlenkwalze 34 radial innenliegende Förderband 52' ist um Umlenkrollen 54 und eine Antriebsrolle 54' geführt, die zwischen den beiden Förderern 10 und 24 angeordnet sind, während das radial aussenliegende Förderband 52 um Umlenkrollen 55 geführt ist, die bezüglich der aktiven Trume 20, 20' der Förderer 10, 24 auf der anderen Seite angeordnet sind, um auf der dem ersten Förderer 10 zugewandten Seite einen Einlauf in den Förderspalt 50 für die in Förderrichtung F1 einlaufenden Gegenstände 48 und auf der dem zweiten Förderer 24 zugewandten Seite einen sich erweiternden Auslauf zu bilden. Die Gegenstände 48 werden somit mittels des Bandförderers 36, ihre gegenseitige Position beibehaltend, im wesentlichen um 180° umgelenkt.
  • Im Normalbetrieb ist die Antriebsrolle 54' über einen angedeuteten Zahnriemen- oder Kettentrieb 56 mit den Antriebsrädern 38, 38' verbunden, die mit dem Zugorgan 16 bzw. 16' kämmen und zu denen die Umlenkwalze 34 koaxial frei drehbar gelagert ist. Die Fördergeschwindigkeit vF des Bandförderers 36 beträgt dabei (v1 + v2):2. Wie dies weiter unten beschrieben ist, sind die Verbindungen zwischen den Antriebsrädern 38, 38' und der Antriebsrolle 54' lösbar.
  • Wie dies aus den 3 und 4 ersichtlich ist, weist der Träger 30 des Verbindungsförderers 32 zwei parallele Schilder 58 auf, an denen die die Antriebsräder 38, 38' tragende Antriebswelle 38'' sowie die Achsen für die Umlenkrollen 54 und die Antriebsrolle 54' frei drehbar gelagert sind. Weiter sind die beiden Schilder 58 über Achsen 60 miteinander verbunden, an denen Laufräder 60' gelagert sind, die ihrerseits an den Führungsprofilen 14, 14' des ersten und zweiten Förderers 10, 24 geführt sind. Weiter sind die Schilder 58 über ein Joch 62 miteinander verbunden, an welchem die Oeffnungskulissen 40,40' für die Klammern 12, 12' befestigt und die Umlenkrollen 55 frei drehbar gelagert sind.
  • Jedes Zugorgan 16, 16' besteht aus zwei Ketten 64 (duplex), die in in Richtung gegeneinander offenen Führungsnuten 66 der Führungsprofile 14, 14' geführt sind und an denen die feste Klemmbacke 46 der Klammern 12, 12' befestigt ist. An den festen Klemmbacken 46 sind die in Klemmstellung vorgespannten bewegten Klemmbacken 46' schwenkbar gelagert. Sie sind mit einer Folgerolle 68 verbunden, die zum Oeffnen der Klammer 12, 12' durch die zugeordnete Oeffnungskulisse 40, 40' entgegen der Federwirkung zurückdrängbar ist. Zur Aufnahme der Gegenkraft sind an den festen Klemmbacken 46 Führungsrollen 68' frei drehbar gelagert, die in einer im Querschnitt U-förmigen, entlang dem aktiven Trum der ersten und zweiten Förderer 10, 24 verlaufenden Führungskanal 70 geführt sind.
  • Wie besonders aus der 4 erkennbar ist, bilden zwei einander gegenüberliegende Klammern 12 bzw. 12' ein Klammerpaar 12'' zum Halten der zu transportierenden Gegenstände 48, wobei der Bandförderer 36 zwischen den entsprechenden Klammern 12, 12' angeordnet ist.
  • Die Klammern 12 eines auf dem Verbindungsförderer 32 auflaufenden Klammerpaares 12'' werden mittels der Oeffnungskulisse 40 geöffnet, sobald sich die von diesen Klammern 12 gehaltenen Gegenstände 48 im Einlauf des Förderspaltes 50 befinden. Dabei werden die bewegten Klemmbacken 46' seitlich ausserhalb den Bereich der Gegenstände 48 verbracht, so dass sie sich an den nun um die Umlenkwalze 34 umgelenkten Gegenständen 48 vorbeibewegen können. Andererseits werden ebenfalls die Klammern 12' des zweiten Förderers 24 geöffnet, bevor sie an der Umlenkwalze 34 vorbeilaufen und erst im Bereich des Auslaufs des Fördespaltes 50 geschlossen um die Gegenstände 48 zu klemmen und in Förderrichtung F2 weiter zu transportieren.
  • Zwischen der Antriebswelle 38'' und den Schildern 58 wirkt ein, beispielsweise als Kupplung ausgebildetes Blockierorgan 80, das dazu bestimmt ist, auf Steuerbefehle hin die Antriebswelle 38'' drehfest mit dem Träger 30 zu verbinden bzw. bezüglich diesem frei drehen zu lassen. Die Antriebsräder 38, 38' sind je über eine Kupplung 82, 82' mit der Antriebswelle 38'' lösbar verbunden. Der Zweck und die Funktionsweise des Blockierorgans 80 und der Kupplungen 82, 82' gehen aus der Beschreibung zu den 5 und 6 hervor.
  • Die in den 1 bis 4 gezeigte Ausbildungsform der Vorrichtung weist bei kleinem Platzbedarf eine grosse Pufferkapazität auf. Es ist selbstverständlich auch möglich, den ersten Förderer 10 und zweiten Förderer 24 geradlinig parallel und im Abschnitt 28 sich überlappend, auszubilden.
  • Bei der in den 5 und 6 gezeigten Ausbildungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung weisen der erste Förderer 10 und zweite Förderer 24 ebenfalls als Ketten 64 ausgebildete Zugorgane 16, 16' auf, die im Abschnitt 28 im gleichen Abstand A voneinander verlaufen. An den Zugorganen 16, 16' sind mit nur geringem Abstand hintereinander annähernd rautenförmige Plattformen 72 befestigt, die dazu bestimmt sind, auf ihnen aufliegende Gegenstände 48, im vorliegenden Fall Stapel von Druckereiprodukten, zu transportieren.
  • Wie insbesondere in Zusammenschau mit 6 hervorgeht, weist der Verbindungsförderer 32 einen als Wagen ausgebildeten Träger 30 auf, der mit seinen frei drehbar gelagerten Laufrädern 60' und Führungsrädern 60'' in gegeneinander offenen C-förmigen Laufschienen 74 bzw. an der Aussenwand der im Querschnitt C-förmigen, in Richtung gegen oben offenen Führungsprofilen 14, 14' des ersten Förderers 10 und zweiten Förderers 24 geführt sind.
  • Der Verbindungsförderer 32 weist als Förderorgan 35 einen ebenen Drehteller 76 auf, der zwischen den Plattformen 72 und in der durch diesen bestimmten Förderebene angeordnet und an einer am Träger 30 frei drehbar gelagerten, in vertikaler Richtung verlaufenden Drehwelle 78 befestigt ist. Zwischen der Drehwelle 78 und dem Träger 30 wirkt ein beispielsweise als Kupplung ausgebildetes Blockierorgan 80, das dazu bestimmt ist, auf Steuerbefehle hin die Drehwelle 78 drehfest mit dem Träger 30 zu verbinden bzw. bezüglich diesem frei drehen zu lassen. An der Drehwelle 78 sind zwei als Kettenräder ausgebildete Antriebsräder 38, 38' frei drehbar gelagert, die über je eine Kupplung 82, 82' mit der Drehwelle 78 drehfest verbindbar sind. Das erste Antriebsrad 38 wirkt mit am Zugorgan 16 des ersten Förderers 10 angeordneten Mitnahmerollen 84 zusammen, wogegen das Antriebsrad 38' mit am Zugorgan 16' des zweiten Förderers 24 angeordneten Mitnahmerollen 84' zusammenwirkt.
  • Weiter ist der 5 entnehmbar, dass der eine in zwei unterschiedlichen Positionen gezeigte Verbindungsförderer 32 am Träger 30 befestigte Leitschienen 86 aufweist, die dazu bestimmt sind, die Gegenstände 48 von den Plattformen 72 des ersten Förderers 10 auf den Drehteller 76 und von diesem auf die Plattformen 72 des zweiten Förderers 24 umzuleiten.
  • Die Funktionsweise im Normalbetrieb und beim Lückenbilden und Lückenschliessen wird nun im Zusammenhang mit den 5 und 6 beschrieben. Entsprechendes gilt für die in den 1 bis 4 gezeigte Ausbildungsform. Im Normalbetrieb ist das Blockierorgan 80 gelöst und sind die Kupplungen 82, 82' angezogen, so dass die beiden Antriebsräder 38, 38' mit dem Drehteller 76 fest verbunden sind. In diesem Fall bewegt sich der Verbindungsförderer im Abschnitt 28 entlang den beiden Förderern 10 und 24 mit der Geschwindigkeit vV = v1 – v2):2, wie der Verbindungsförderer 32 der in den 1 bis 4 gezeigten Ausbildungsform. Dadurch wird in Abhängigkeit von den Geschwindigkeiten v1, v2 der Förderer 10 und 24, die Abgabestelle 42 und die Uebernahmestelle 44 gleichzeitig verschoben, wobei die Formation der Gegenstände 48 beibehalten bleibt. Der Drehteller 76 ist dabei mit einer Drehgeschwindigkeit vF angetrieben, die bezogen auf den Radius des Antriebsrades 38 (v1 + v2):2 beträgt.
  • Sollte nun im Bereich des ersten Förderers 10 ein Gegenstand (oder mehrere Gegenstände) fehlen, kann diese Lücke in der Formation wie folgt geschlossen werden. Sobald der der Lücke in Förderrichtung F1 gesehen unmittelbar vorlaufende Gegenstand 48 dem Drehteller 76 übergeben wurde, wird er durch Aktivieren des Blockierorgans 80 am Weiterdrehen gehindert und wird die Kupplung 82 gelöst, so dass nun der Verbindungsförderer 32 über das Antriebsrad 38' an das Zugorgan 16' des zweiten Förderers 24 fest gekuppelt ist. Der Verbindungsförderer 32 wird nun bei stillstehendem Drehteller 76 mit dem zweiten Förderer 24 bewegt, bis die Abgabestelle 42 sich zum der Lücke unmittelbar folgenden Gegenstand 48 verschoben hat. Dies wird beispielsweise mittels eines Detektors erkannt, wodurch nun das Blockierorgan 80 gelöst und die Kupplung 82 wieder angezogen wird. Nachdem die Lücke geschlossen ist, folgt wieder der Normalbetrieb wie weiter oben beschrieben.
  • In ähnlicher Art und Weise ist es möglich, auf dem zweiten Förderer 24 Lücken zu bilden. Dazu wird, sobald im Normalbetrieb der letzte der zu bildenden Lücke unmittelbar vorlaufende Gegenstand 48 den Plattformen 72 des zweiten Förderers 24 zugeführt worden ist, wiederum das Blockierorgan 80 erregt und nun die Kupplung 82' gelöst. Dadurch bewegt sich der Verbindungsförderer 32 mit dem ersten Förderer 10 und zwar so lange, bis die gewünschte Lückengrösse erreicht ist. Dann wird das Blockierorgan 80 wieder gelöst und die Kupplung 82' erregt, so dass nun die der Lücke folgenden Gegenstände 48 im Normalbetrieb dem zweiten Förderer 24 zugeleitet werden.
  • Es ist auch möglich, den ersten und/oder zweiten Förderer als Bandförderer auszubilden. Eine dazu besonders geeignete Ausbildungsform des Verbindungsförderers ist in 5 gezeigt.

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen, mit einem eine Abgabestelle (42) aufweisenden ersten Förderer (10) und einem eine Uebernahmestelle (44) aufweisenden zweiten Förderer (24), die in einem Abschnitt (28) im gleichen Abstand (A) voneinander verlaufen, sowie mit einem zwischen der Abgabestelle (42) und der Uebernahmestelle (44) angeordneten Verbindungförderer (32), der im Abschnitt (28) entlang den Förderen (10, 24) bewegbar ausgebildet ist, um die Abgabe- und Uebernahmestellen (42, 44) gleichzeitig zu verschieben, wobei der Verbindungsförderer (32) ein mit wenigstens einem der Förderer (10, 24) zusammenwirkendes Antriebsrad (38, 38') aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsförderer (32) zwei Antriebsräder (38, 38') aufweist, die zum Zusammenwirken mit je einem der Förderer (10, 24) bestimmt sind, und dass zum Bewegen des Verbindungsförderers (32) in Abhängigkeit von den Fördergeschwindigkeiten (v1, v2) der beiden Förderer (10, 24) die Antriebsräder (38, 38') miteinander gekuppelt sind und zum Bewegen des Verbindungsförderers (32) mit einem der beiden Förderer (10,24) das mit diesem Förderer (10, 24) zusammenwirkende Antriebsrad (38, 38') blockierbar und die Verbindung zwischen diesem Antriebsrad (38, 38') und dem andern Förderer (10, 24) entkuppelbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsförderer (32) einen im Abschnitt (28) entlang dem ersten und zweiten Förderer (10, 24) frei bewegbar gelagerten, schlitten- oder wagenartig ausgebildeten Träger (30) und ein an diesem angeordne tes Förderorgan (35) aufweist, und dass am Träger (30) die beiden Antriebsräder (38, 38') gelagert sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderorgan (35) zu seinem Antrieb mit den Antriebsrädern (38, 38') verbunden ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsräder (38, 38') je über eine lösbare Kupplung (82, 82') mit einer am Träger (30) gelagerten Antriebswelle (38'', 78) verbunden sind, die ihrerseits mit dem Förderorgan (35) verbunden ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsräder (38, 38') an der Antriebswelle (38'', 78) gelagert sind, und zwischen dieser und dem Träger (30) ein lösbares Blockierorgan (80) angeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Förderer (10, 24) im Abschnitt (28) spiralartig ausgebildet sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Förderer (10, 24) je ein umlaufend angetriebenes endloses Zugorgan (16, 16'), vorzugsweise eine Kette (64), aufweisen und die Antriebsräder (38, 38') mit den Zugorganen (16, 16') verbunden oder verbindbar sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der beiden Förderer (10, 24) in Förderrichtung (F1, F2) im Abstand hin tereinander angeordnete Klammerpaare (12'') mit individuell steuerbaren, quer zur Förderrichtung (F1, F2) voneinander beabstandeten Klammern (12, 12') zum Halten der Gegenstände (48) und zwei parallel geführte, umlaufend angetriebene, endlose Zugorgane (16, 16') aufweist, an denen die Klammern (12, 12') angeordnet sind, und der Verbindungsförderer (32), vorzugsweise kulissenartig ausgebildete Steuerelemente (40, 40') für die Klammern (12, 12') und ein Förderorgan (35), vorzugsweise ein Förderband (52, 52') aufweist, das zwischen den Klammern (12, 12') der Klammerpaare (12'') verläuft, um von den Klammern (12, 12') Gegenstände (48) zu übernehmen oder an sie abzugeben.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Förderer (10, 24) mindestens eine Plattform (72) zum Transport der Gegenstände aufweist, und der Verbindungsförderer (32) mit einem vorzugsweise als Drehteller (76) ausgebildeten Förderorgan (35) und Leitschienen (86) zum Umlenken der Gegenstände (48) von der Plattform (72) auf das Förderorgan (35) oder umgekehrt, ausgerüstet ist.
DE19609633A 1995-05-09 1996-03-12 Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen Expired - Fee Related DE19609633B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01342/95 1995-05-09
CH01342/95A CH690646A5 (de) 1995-05-09 1995-05-09 Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19609633A1 DE19609633A1 (de) 1996-11-14
DE19609633B4 true DE19609633B4 (de) 2005-07-28

Family

ID=4208242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19609633A Expired - Fee Related DE19609633B4 (de) 1995-05-09 1996-03-12 Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5772005A (de)
CH (1) CH690646A5 (de)
DE (1) DE19609633B4 (de)
GB (1) GB2300613B (de)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6497321B2 (en) * 2001-03-09 2002-12-24 Hartness International, Inc. Apparatus for diverting a stream of articles
FR2766803A1 (fr) * 1997-07-31 1999-02-05 Diaz Jose Arriaza Accumulateur
US6152291A (en) * 1998-03-09 2000-11-28 Hartness International Apparatus for controlling the flow of articles
US6260688B1 (en) * 1999-01-22 2001-07-17 Hartness International Apparatus for controlling the flow of articles
US6182812B1 (en) 1999-07-30 2001-02-06 Hartness International Device for transferring articles between oppositely running conveyors
US6241074B1 (en) 1999-07-30 2001-06-05 Hartness International, Inc. Guide device for transferring articles between conveyors
US6230874B1 (en) * 1999-12-07 2001-05-15 Hartness International Apparatus for controlling the flow of articles
ITBO20000032A1 (it) 2000-01-27 2001-07-27 Gd Spa Magazzino a capacita' variabile per articoli .
US6334528B1 (en) * 2000-06-16 2002-01-01 The Laitram Corporation Variable-width spacer
US6523669B1 (en) * 2000-08-29 2003-02-25 Hartness International, Inc. Article guide for an apparatus for controlling the flow of articles
US6698581B2 (en) * 2000-08-29 2004-03-02 Hartness International Article guide for an apparatus for controlling the flow of articles
US6612420B1 (en) 2000-10-17 2003-09-02 Hartness International, Inc. Device for transferring articles between oppositely running conveyors
US6591963B2 (en) 2001-06-26 2003-07-15 Sig Pack Systems Ag Storage apparatus
US6533103B2 (en) 2001-07-27 2003-03-18 Hartness International Transfer device for use between two conveyors
US7380654B2 (en) * 2002-07-26 2008-06-03 Abbott Laboratories Conveyor track drive
ITBO20020526A1 (it) * 2002-08-08 2004-02-09 Gd Spa Metodo e dispositivo per la formazione di gruppi di prodotti.
ES2257905B1 (es) * 2003-12-18 2007-07-16 Manuel Bou S.L. Procedimiento de almacenamiento transitorio regulado de objetos consecutivos en movimiento lineal, y dispositivo para su puesta en practica.
WO2005073113A2 (de) 2004-02-02 2005-08-11 Krones Ag Vorrichtung zum dynamischen speichern von gegenständen
US7032742B2 (en) * 2004-04-02 2006-04-25 Hartness International, Inc. Differential drive spiral accumulator apparatus
US7028830B2 (en) * 2004-05-25 2006-04-18 Hartness International, Inc. Apparatus for diverting a stream of articles
DE202004016069U1 (de) 2004-10-16 2005-12-01 Krones Ag Vorrichtung zum Puffern von Gegenständen
ITBO20050335A1 (it) * 2005-05-10 2005-08-09 Gd Spa Metodo ed unita' per il raggruppamento di prodotti
DE202005013552U1 (de) 2005-08-27 2005-11-03 Krones Ag Dynamischer Speicher für Gegenstände
DE102006008123A1 (de) * 2006-02-20 2007-08-23 Krones Ag Vorrichtung zum Speichern von Gegenständen
DE102006012148A1 (de) 2006-03-16 2007-09-20 Krones Ag Fördermittel
WO2007124395A2 (en) * 2006-04-20 2007-11-01 Arrowhead Conveyor Corporation, Inc. Dynamic conveyance device
DE602006003532D1 (de) * 2006-04-24 2008-12-18 Specialty Conveyor Bv Förderer zum Transport und Aufstauen von einzelnen Produkten
DE102006035109A1 (de) 2006-07-29 2008-01-31 Krones Ag Fördereinrichtung
NL2000404C2 (nl) * 2006-12-22 2008-06-25 Ambaflex Internat B V Transportinrichting.
DE102007014802A1 (de) 2007-03-28 2008-10-09 Khs Ag Verfahren zur Überwachung, Steuerung und Optimierung von Abfüllanlagen für Lebensmittel, insbesondere für Getränkeflaschen
NL2000635C1 (nl) * 2007-05-07 2008-11-10 Specialty Conveyor Bv Inrichting en werkwijze voor het bufferen van producten.
DE102008004775A1 (de) * 2008-01-16 2009-07-23 Krones Ag Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen
NL2002100C (en) 2008-10-15 2010-04-16 Specialty Conveyor Bv A buffer conveyor having parallel tracks.
CH702403A1 (de) 2009-12-07 2011-06-15 Ferag Ag Verfahren zum Entkoppeln zweier aufeinanderfolgender Produkteströme von Druckprodukten sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
EP2428470B1 (de) * 2010-09-08 2013-03-13 Krones AG Fördersystem
NL2005846C2 (en) 2010-12-09 2012-06-12 Specialty Conveyor Bv A transfer conveyor and a conveying system.
NL2013820B1 (en) * 2014-11-17 2016-10-10 Polyketting Holding B V Accumulator device for dynamically accumulating conveyed products, as well as a method for using such a device.
KR20160064524A (ko) * 2014-11-28 2016-06-08 삼성전자주식회사 컨베이어 장치
US9688482B2 (en) 2015-03-17 2017-06-27 Illinois Tool Works Inc. Apparatus for buffering the flow of articles
US9884723B2 (en) 2015-07-24 2018-02-06 Ashworth Bros., Inc. Spiral conveyor system
NL2015573B1 (en) 2015-10-06 2017-05-01 Sluis Cigar Machinery Bv Transfer system for transferring items.
DE102016102474A1 (de) 2016-02-12 2017-08-17 Hauni Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zum Fördern eines Massenstroms stabförmiger Artikel und Verwendung derselben
CN107651425A (zh) * 2017-10-09 2018-02-02 广东利元亨智能装备有限公司 一种转盘式电芯配对***
CN109911579B (zh) * 2019-03-05 2024-04-12 苏州振畅智能科技有限公司 一种锂电池管重力自动上料设备
US11661289B2 (en) * 2020-10-26 2023-05-30 Illinois Tool Works Inc. Dynamic spider guide

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH450957A (de) * 1966-06-29 1968-05-15 Amstutz Heinz Ablegevorrichtung für elektr. Rasierapparate
DE2618905A1 (de) * 1976-04-29 1977-11-10 Schmermund Maschf Alfred Foerdervorrichtung zum queraxialen foerdern stab- oder zylinderfoermiger gegenstaende
US4549647A (en) * 1982-04-02 1985-10-29 Biscuiterie Nantaise-Bn Apparatus for the transfer of articles between two machines
EP0259650A2 (de) * 1986-09-08 1988-03-16 Ferag AG Verfahren und Vorrichtung zum Vergleichmässigen des Abstandes zwischen aufeinanderfolgenden, in einer Schuppenformation anfallenden Produkten, insbesondere Druckererzeugnissen
EP0633212A1 (de) * 1993-07-07 1995-01-11 Ferag AG Endlos umlaufende Stückgut-Transportvorrichtung mit individuellen Transportorganen

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1262886B (de) * 1964-12-04 1968-03-07 Bahlsen Werner Zwischenspeicher im Foerderweg von flachen, senkrecht aneinanderliegenden Gebaeckstuecken
DE2307728A1 (de) * 1973-02-16 1974-09-05 Windmoeller & Hoelscher Einrichtung zur herstellung von einseitig offenen, am bodenende abgenaehten saecken
CH618398A5 (de) * 1977-06-06 1980-07-31 Ferag Ag
US4413724A (en) * 1981-05-18 1983-11-08 Mapatent, N.V. Horizontal accumulator
CH667258A5 (de) * 1985-05-02 1988-09-30 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zum beschicken einer vereinzelungseinrichtung fuer druckprodukte, insbesondere eines anlegers.
US5413213A (en) * 1992-07-25 1995-05-09 Korber Ag Apparatus for transporting mass flows of articles
DE4224609A1 (de) * 1992-07-25 1994-01-27 Hauni Werke Koerber & Co Kg Fördervorrichtung für Zigaretten
DE4325380C2 (de) * 1993-07-24 1996-02-08 Schierholz Kg Louis Hänge-Fördersystem

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH450957A (de) * 1966-06-29 1968-05-15 Amstutz Heinz Ablegevorrichtung für elektr. Rasierapparate
DE2618905A1 (de) * 1976-04-29 1977-11-10 Schmermund Maschf Alfred Foerdervorrichtung zum queraxialen foerdern stab- oder zylinderfoermiger gegenstaende
US4549647A (en) * 1982-04-02 1985-10-29 Biscuiterie Nantaise-Bn Apparatus for the transfer of articles between two machines
EP0259650A2 (de) * 1986-09-08 1988-03-16 Ferag AG Verfahren und Vorrichtung zum Vergleichmässigen des Abstandes zwischen aufeinanderfolgenden, in einer Schuppenformation anfallenden Produkten, insbesondere Druckererzeugnissen
EP0633212A1 (de) * 1993-07-07 1995-01-11 Ferag AG Endlos umlaufende Stückgut-Transportvorrichtung mit individuellen Transportorganen

Also Published As

Publication number Publication date
US5772005A (en) 1998-06-30
DE19609633A1 (de) 1996-11-14
CH690646A5 (de) 2000-11-30
GB9605824D0 (en) 1996-05-22
GB2300613B (en) 1998-10-28
GB2300613A (en) 1996-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19609633B4 (de) Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen
DE60118948T2 (de) Überführung von gegenständen zwischen entgegengesetzt angetriebenen förderern
EP0930248B1 (de) Vorrichtung zum Sortieren von Stückgütern
EP0633212B1 (de) Endlos umlaufende Stückgut-Transportvorrichtung mit individuellen Transportorganen
DE20221836U1 (de) Vorrichtung zum Umlenken eines Güterstroms
DE69720125T2 (de) Transporteinheit für Produkte
CH688091A5 (de) Flexibles Foerdersystem.
EP0510525B1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Verarbeiten von Druckereiprodukten
DE102008008009A1 (de) Fördereinrichtung zum vertikalen Transport von Stückgut
DE69833805T2 (de) Förderer mit kontrollierbaren Paketausstossmitteln
EP0771754B1 (de) Vorrichtung zum Zusammenbringen von flächigen Erzeugnissen
DE10334099B3 (de) Beilagenzusammentragbahn
WO2007045105A1 (de) Fördersystem
CH680278A5 (de)
DE3109942A1 (de) Wendelfoerderer
DE2921605A1 (de) Beutelherstellungsmaschine
DE60303290T2 (de) Vorrichtung zum transfer von produkten zwischen zwei winkelbildenden förderstrecken
DE102006014182A1 (de) Weiche mit Modulkette
DE2234441C2 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln und Quertransport von Stab- oder Rohrmaterial
EP1832531B1 (de) Angetriebene Rollenbahnkurve und Förderbahn mit einer solchen Rollenbahnkurve
EP0252461B1 (de) Anordnung zum Umformen eines angeförderten mehrspurigen Flaschenstromes in einen abzufördernden einspurigen Flaschenstrom
DE3726747A1 (de) Vorrichtung zum umlenken von foerdergut bei foerderbandstrecken
DE19636981A1 (de) Transport- und Drehvorrichtung für Verpackungen
EP0732289B1 (de) Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen, insbesondere von flächigen, biegsamen Erzeugnissen
EP0901977A1 (de) Einrichtung zum Drehen von in einer Schuppenformation anfallenden Erzeugnissen

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20111001