DE19606244C2 - Verfahren zur Vermeidung von Überströmen in Blindleistungskompensationskondensatoren einer mindestens eine Kondensatorstufe aufweisenden Blindleistungskompensationsanlage an einem ein- oder mehrphasigen Wechselstromnetz mittels einer diskreten Fourier-Transformation des zeitlichen Spannungsverlaufs - Google Patents
Verfahren zur Vermeidung von Überströmen in Blindleistungskompensationskondensatoren einer mindestens eine Kondensatorstufe aufweisenden Blindleistungskompensationsanlage an einem ein- oder mehrphasigen Wechselstromnetz mittels einer diskreten Fourier-Transformation des zeitlichen SpannungsverlaufsInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ver
meidung von Überströmen in Blindleistungskompensationskon
densatoren einer mindestens eine Kondensatorstufe aufwei
senden Blindleistungskompensationsanlage an einem ein-
oder mehrphasigen Wechselstromnetz mittels einer diskreten
Fourier-Transformation des zeitlichen Spannungsverlaufs
in dem ein- oder mehrphasigen Wechselstromnetz.
Blindleistungskompensationsregler dienen zur Kompensation
einer Phasenverschiebung zwischen einem Stromnetz und ei
ner Netzspannung, um eine damit verbundene Blindleistung
zu minimieren. Da eine Blindleistung meist in Motoren ent
steht, die Spulen enthalten (induktive als positiv defi
nierte Blindleistung), benutzt man zur Kompensation Kon
densatoren, die möglichst gleich große kapazitive (negati
ve) Blindleistung entnehmen. Es werden also Netzindukti
vitäten mit Kapazitäten in Form von Kondensatoren parallel
geschaltet. So entsteht ein Blindleistungskompensator für
einen Drehstromanschluß im Prinzip aus drei Kondensator
wickeln, die im Dreieck geschaltet und vakuumdicht nach
außen verschlossen sind. Bei der herkömmlichen Blindlei
stungskompensation wird vorausgesetzt, daß die Netzspan
nung bzw. der -strom mit der Netzfrequenz oszilliert. Je
doch werden durch den zunehmenden Einsatz von Stromrich
tern, z. B. zur Drehfrequenzsteuerung von Motoren, Oberwel
len in elektrischen Anlagen erzeugt und das Netz mit
Blindleistung belastet. Da die Oberwellenströme auch im
speisenden Netz fließen, rufen sie dort Spannungsabfälle
hervor, welche die Netzspannung so stark verzerren können,
daß bei Betriebsmitteln, die sinusförmige Spannungen für
ihren Betrieb benötigen, Störungen und Fehlfunktionen aus
gelöst oder gar Ausfälle herbeigeführt werden. Insbesonde
re kann es beim Einsatz von Leistungskondensatoren zur
Blindstromkompensation in Netzen mit stromrichtergespei
sten Verbrauchern leicht zu Resonanzerscheinungen kommen.
Störungen in Verteilungsanlagen durch Überstromauslösung
oder Überschläge an Kontakten und Windungen können durch
diese Resonanzerscheinungen verursacht werden. Die
Leistungskondensatoren bilden mit dem Blindwiderstand des
einspeisenden Transformators und den anderen Netzindukti
vitäten einen Reihenschwingkreis. Fällt die Eigenfrequenz
des Schwingkreises mit der Frequenz einzelner Oberwellen
zusammen, so wird der Schwingkreis angeregt und die Ver
teilungsanlage durch hohe Überströme überlastet. Da die
Ströme auch über die zugeschalteten Kondensatoren fließen,
können diese auch beschädigt oder sogar zerstört werden.
Aus der DE 43 18 502 C1 sind ein Verfahren und eine Schal
tung zur Überwachung der Ströme von Leistungskondensatoren
zur Blindleistungskompensation im Drehstromnetz bekannt,
bei denen die Sekundärwicklung eines mit dem Drehstromnetz
verbundenen Spannungstransformators mit der Reihenschal
tung eines Meßkondensators und eines Meßwiderstandes ver
bunden ist. Der Spannungsabfall längs des Meßwiderstandes
wird einer Auswerteschaltung mit einem Vergleicher zuge
führt, in dem der Spannungabfall mit einem Sollwert ver
glichen wird, wobei bei Überschreiten eines vorgegebenen
Schwellenwertes ein Warn- und/oder Abschaltsignal erzeugt
wird.
Das aus der DE 43 18 502 C1 bekannte Verfahren hat fol
gende Nachteile:
- 1. Das beschriebene Verfahren ist nicht spannungsunabhän gig, da die Schaltung auf jede mögliche Kondensatorspan nung abgeglichen werden muß.
- 2. Das beschriebene Verfahren ist nicht frequenzunabhän gig, da die Schaltung auf jede Frequenz eingestellt werden muß.
- 3. Die parallel zum Meßkondensatorabgriff geschaltete Spannungsstabilisierung beeinflußt den Spannungsabfall längs des Meßwiderstandes.
Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrun
de, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mit dem der
artige Netzrückwirkungen und damit verbundene Überströme
in den zugeschalteten Kondensatoren erkannt, betragsmäßig
genau bestimmt und in Abhängigkeit von den Werten nachfol
gend abgestellt werden.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Verfahren der
eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß es die folgen
den Schritte umfaßt:
- a) Bestimmung der Grundwellenfrequenz f1 des Wechselstrom netzes;
- b) Erfassung und Speicherung von s diskreten äquidistan
ten Meßwerten Xk der Spannung, wobei
ist und Tmess die Meßzeit eines Meßvorgangs bedeutet, der Quotient
nicht ganzzahlig, für jedes
x ∈ {ausgewählte Ordnung(en) von Oberwellen, die in den Berechnungen berücksichtigt werden sollen} gewählt ist und
ist, mit
f1 = Frequenz der Grundwelle (x = 1)
fx = Frequenz der zu messenden Oberwelle (x < 1); - c) Berechnung des Spannungsanteils Messf1 der Grundwelle
f1 und des/der jeweiligen Spannungsanteile Messfx der Ober
welle(n) x-ter Ordnungen gemäß
mit
- d) Berechnung eines Stromfaktors gemäß
wobei
y die niedrigste ausgewählte Ordnung,
z die höchste ausgewählte Ordnung ist; - e) Zumindest zeitweilige Abschaltung mindestens einer Kondensatorstufe der Blindleistungskompensationsanlage, wenn der berechnete Überstromfaktor einen festlegbaren Grenzwert während m aufeinanderfolgenden Messungen über schreitet.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann vorgesehen sein,
daß im Schritt (a) die Bestimmung der Grundwellenfrequenz
f1 durch m-fache Erfassung derselben und durch anschlie
ßende Mittelwertbildung erfolgt.
Ferner kann vorgesehen sein, daß die Meßwerteanzahl s eine
Primzahl ist.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, daß die Ordnung(en) x
von Oberwellen, die in den Berechnungen berücksichtigt
werden sollen, frei wählbar festgelegt wird (werden).
Vorteilhafterweise umfaßt der Schritt (c):
- (c-1) Einlesen von s vorab berechneten Werten:
mit V = 1, 2, . . . , s
und - (c-2) Berechnung von Messfx mittels der Beziehungen
sink = SinTabk.x
und
cosk = CosTabk.x
wobei die Liste der eingelesenen Werte in Abhängig keit von der jeweiligen Ordnung x mindestens x-fach velängert wird.
Außerdem kann vorgesehen sein, daß der Grenzwert für den
Überstromfaktor über eine Eingabeeinrichtung frei wählbar
festgelegt wird.
Außerdem kann vorgesehen sein, daß das Verfahren für alle
Phasen des Wechselstromnetzes durchgeführt wird.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, daß der Überstromfak
tor angezeigt wird.
Schließlich kann vorgesehen sein, daß bei Überstrom ein
Alarm ausgelöst wird.
Der Erfindung liegt die überraschende Erkenntnis zugrunde,
daß durch eine Netzanalyse gemäß dem erfindungsgemäßen
Verfahren Oberwellen qualitativ und quantitativ erkannt
werden und in Abhängigkeit von dem ermittelten Überstrom
faktor eine Blindleistungskompensation immer dann ver
ringert oder sogar vollständig abgeschaltet werden kann,
wenn mit der Blindleistungskompensation Schädigungen des
Netzes oder der angeschlossenen elektrischen Einrichtungen
zu erwarten bzw. damit verbunden sind.
Durch die Wiederholte Überprüfung der momentanen Grundwel
lenfrequenz f sowie Mittelwertbildung und die nachfolgend
daran angepaßte Meßzeit T wird die Meßgenauigkeit für die
Bestimmung der Oberwellenanteile erhöht. Darüber hinaus
wird durch die erfindungsgemäße Wahl der Anzahl von Stütz
stellen s die diskrete Fourier-Transformation hinsichtlich
ihrer Rechengenauigkeit optimiert.
Werden die Sin- und Cos-Werte gemäß einer besonderen Aus
führungsform der Erfindung vorab berechnet und in Form
einer Tabelle gespeichert, so kann die Rechenzeit für die
Berechnung der Oberwellenanteile verringert werden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich
aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung, in
der ein Ausführungsbeispiel im einzelnen erläutert ist.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung (Fig. 1 bis 3) ist das erfin
dungsgemäße Verfahren ein Teil der Software eines Mikro
prozessors in einem Blindleistungskompensationsregler 10 rund
wird ständig im Hintergrund durchgeführt. Als Grundlage
für die Berechnungen dient das Signal am Meßspannungsein
gang. Das Programm berechnet aus dem anstehenden Span
nungssignal die Ströme in einem an diese Spannung ange
schlossenen Kondensator. Berechnet wird der Effektivstrom
und der Grundwellenstrom (50 Hz-Strom) im Kondensator. Der
Unterschied zwischen den beiden Strömen entsteht durch
Oberwellen (Harmonische) im Spannungssignal. Außer der
50 Hz-Schwingung sind je nach Netzbedingungen auch höher
frequente Schwingungen in der Spannung vorhanden. Da der
Kondensator für höhere Frequenzen niederohmiger ist, wird
der Oberwellenanteil der Spannung im Kondensatorstrom noch
verstärkt.
Der daraus berechnete Überstromfaktor
fließt dann in die Regelung des Blindleistungskompensa
tionsreglers 10 ein.
Wird ein voreingestellter Grenzwert durch den
Überstromfaktor überschritten, schaltet der Blindlei
stungskompensationsregler 10 einen Teil oder auch alle Stufen
ab. Gleichzeitig wird ein Alarm ausgelöst und ein Alarmkreis
17 schließt.
Durch dieses Verhalten werden zwei Dinge erreicht:
- a) Der Kondensator wird vor einer Zerstörung durch Über ströme (Oberwellenstrom) geschützt.
- b) Rückwirkungen auf die Spannung und ein damit verbunde nes Aufschaukeln der Oberwellen (Resonanzeffekt) wird un terdrückt.
Besonders der Resonanzeffekt kann in einem Netz großen
Schaden anrichten, da an allen angeschlossenen Geräte die
starken Oberwellen der Spannung anliegen.
Der Mikroprozessor führt ein Meßprogramm aus, das unter
anderem eine Routine zur Erkennung von Oberwellenspannun
gen und zur Bestimmung derer Oberwellenanteile wie folgt
durchführt:
Die Messung des Spannungsverlaufs muß über ein ganzzahli
ges Vielfaches der Periodendauer der kleinsten zu messen
den Frequenz erfolgen. Im vorliegenden Fall entspricht die
kleinste zu messende Frequenz der Netzfrequenz (Grundwel
lenfrequenz) f, die normalerweise 50 Hz beträgt. Da jedoch
Netzschwankungen auftreten können, wird die Meßzeit T an
die aktuelle Netzfrequenz angepaßt, um somit die Meßgenau
igkeit zu erhöhen. Dazu werden diskrete, äquidistante Meß
werte Xk für die Spannung erfaßt, nachfolgend eine jeweili
ge Grundwellenfrequenz f mittels der bekannten Nulldurch
gangsbestimmung ermittelt und über zehn derartige Grund
wellenfrequenzwerte f gemittelt, wodurch sich eine mitt
lere Grundwellenfrequenz f1 ergibt. Diese mittlere Grund
wellenfrequenz f1 dient zur Berechnung der Meßzeit T, die
im vorliegenden Fall zwei Perioden umfaßt:
Da im vorliegenden Fall aufgrund der gerade bei diesen
Frequenzen anzutreffenden Resonanzen die Oberwellenanteile
der fünften, siebten, elften und dreizehnten Ordnung be
stimmt werden sollen, wird gemäß dem vorliegenden erfin
dungsgemäßen Verfahren abweichend von einer normalerweise
verwendeten Stützstellenanzahl in Form von z. B. 2n eine
Stützstellenanzahl s gewählt, die nicht durch die vorge
nannten Ordnungen teilbar ist. Im vorliegenden Fall werden
251 Stützstellen verwendet.
Diese Auswahl der Stützstellenanzahl s liefert eine hohe
Rechengenauigkeit. Dies liegt daran, daß bei der Berech
nung einer beliebigen Oberwelle keine Wiederholung in den
Tabellenwerten (s. unten) entsteht. Das heißt, wenn die
abgelegte Tabelle beim Auslesen wiederholt wird, werden
bei jedem Durchlauf andere Tabellenwerte benutzt, als bei
den vorangegangenen Durchläufen. Das Ziel ist es, für jede
Frequenzberechnung alle Tabellenwerte einmalig zu benut
zen. Zum einen hat man dadurch keine periodische Wiederho
lung der Tabellenwerte, aber auch die Meßwerte werden
nicht periodisch vom Meßsignal abgenommen. Ein strobosko
pischer Effekt wird dadurch vermieden.
Nachfolgend werden s diskrete, äquidistante Meßwerte Xk für
die Spannung erfaßt, wobei
mit Δt = zeitl. Meßintervall.
Der Anteil der x-ten Oberwelle ergibt sich wie folgt:
wobei
fx = Frequenz der zu messenden Oberwelle (x < 1).
Um Rechenzeit zu sparen, werden die Sin- und Cos-Werte
nicht immer wieder neu berechnet, sondern in Form von Sin-
und Cos-Tabellen in einem Speicher wie folgt abgelegt:
Um zu allen Meßwerten auch einen passenden Tabellenwert zu
haben, müssen die abgelegten Tabellen beliebig mit sich
selbst verlängert werden.
Die auszuwertenden Ordnungen x sind im Programm festge
legt.
Wenn die Ordnungen der interessierenden Oberwellen noch
nicht vor einem Meßzyklus festgelegt worden sind, sondern
über eine Eingabeeinrichtung eingebbar sind, ist die Wahl
einer Primzahl als Stützstellenanzahl s von Vorteil.
Der Blindleistungskompensationsregler 10 ermittelt aus den
Oberwellen der Spannung den Überstrom in den Kondensator
stufen und schaltet bei Überlastung alle Kondensatorstufen
ab. Dazu wird die Spannung der 50 Hz-Grundwelle und die
der Oberwellen gemessen. Um auf den Kondensatorstrom
schließen zu können, wird die folgende Formel eingesetzt:
mit f1 = 50 Hz.
Dieser Formel liegt zugrunde, daß sich ein Strom als Quo
tient aus einer Spannung und einem Widerstand ergibt. Die
Spannung ist bis auf einen Faktor, der rechnerisch oder
meßtechnisch bestimmt werden kann, mit dem Wert Messx•f1,
identisch ist. Weiterhin wird berücksichtigt, daß der Wi
derstand einer Kapazität um den Faktor der Ordnung der
Oberwelle verringert wird. Die obige Gleichung für den
Überstromfaktor beinhaltet also eine Gewichtung der
Stromanteile. Der Überstromfaktor gibt nun das Verhältnis
zwischen dem Effektivstrom und dem 50 Hz-Strom in einem
idealen Kondensator an. Der Blindleistungskompensations
regler überwacht ständig dieses Verhältnis und schaltet
bei einer Überschreitung des vorgegebenen Grenzwertes von
mehr als einer Minute alle Kondensatorstufen vom Netz,
wodurch Schädigungen des Netzes oder der angeschlossenen
elektrischen Einrichtungen vermieden werden.
Überströme können auch erkannt werden, wenn statt der
Spannung ein Strom gemessen wird. Dann ist bei dem erfin
dungsgemäßen Verfahren die obengenannte Gewichtung nicht
erforderlich.
Im Rahmen der Erfindung ist auch denkbar, eine Abschaltung
einer oder mehrerer Kondensatorstufe(n) vorzunehmen, wenn
nur ein Oberwellenanteil (d. h. eine Oberwelle x-ter Ord
nung) einen für diesen Oberwellenanteil gewählten Grenz
wert überschreitet.
Weiterhin ist es vorteilhaft, daß, wenn nach Abschaltung
mindestens einer Kondensatorstufe der Überstromfaktor wei
ter ansteigt, eine weitere Kondensatorstufe ab- oder eine
größere Anzahl von Kondensatorstufen wieder zugeschaltet
wird.
Die in der vorangehenden Beschreibung, in den Zeichnungen
sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung
können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination
für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiede
nen Ausführungsformen wesentlich sein.
10
Blindleistungskompensationsregler
12
Spannungswandler
14
,
16
Temperaturfühler
17
Alarmkreis
18
Display
20
Tasten
Claims (9)
1. Verfahren zur Vermeidung von Überströmen in Blindlei
stungskompensationskondensatoren einer mindestens eine
Kondensatorstufe aufweisenden Blindleistungskompensations
anlage an einem ein- oder mehrphasigen Wechselstromnetz
mittels einer diskreten Fourier-Transformation des zeit
lichen Spannungsverlaufs in dem ein- oder mehrphasigen
Wechselstromnetz, wobei es die folgenden Schritte umfaßt:
- a) Bestimmung der Grundwellenfrequenz f1 des Wechselstrom netzes;
- b) Erfassung und Speicherung von s diskreten äquidistan
ten Meßwerten Xk der Spannung, wobei
ist und Tmess die Meßzeit eines Meßvorgangs bedeutet, der Quotient
nicht ganzzahlig, für jedes
x ∈ {ausgewählte Ordnung(en) von Oberwellen, die in den Berechnungen berücksichtigt werden sollen} gewählt ist und
ist, mit
f1 = Frequenz der Grundwelle (x = 1)
fx = Frequenz der zu messenden Oberwelle (x < 1); - c) Berechnung des Spannungsanteils Messf, der Grundwelle
f1 und des/der jeweiligen Spannungsanteile Messfx der Ober
welle(n) x-ter Ordnungen gemäß
mit
- d) Berechnung eines Stromfaktors gemäß
wobei
y die niedrigste ausgewählte Ordnung,
z die höchste ausgewählte Ordnung ist; - e) Zumindest zeitweilige Abschaltung mindestens einer Kondensatorstufe der Blindleistungskompensationsanlage, wenn der berechnete Überstromfaktor einen festlegbaren Grenzwert während m aufeinanderfolgenden Messungen über schreitet.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
im Schritt (a) die Bestimmung der Grundwellenfrequenz f1
durch m-fache Erfassung derselben und durch anschließende
Mittelwertbildung erfolgt.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Meßwerteanzahl s eine Prim
zahl ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Ordnung(en) x von Oberwellen, die in
den Berechnungen berücksichtigt werden sollen, frei wähl
bar festgelegt wird (werden).
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß der Schritt (c) umfaßt:
- (c-1) Einlesen von s vorab berechneten Werten:
mit V = 1, 2, . . . , s
und - (c-2) Berechnung von Messfx mittels der Beziehungen
sink = SinTabk•x
und
cosk = CosTabk.x
wobei die Liste eingelesenen Werte in Abhängig keit von der jeweiligen Ordnung x mindestens x-fach verlängert wird.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß der Grenzwert für den Überstrom
faktor frei wählbar festgelegt wird.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß das Verfahren für alle Phasen
des Wechselstromnetzes durchgeführt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß der Überstromfaktor angezeigt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß bei Überstrom ein Alarm ausgelöst
wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996106244 DE19606244C2 (de) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | Verfahren zur Vermeidung von Überströmen in Blindleistungskompensationskondensatoren einer mindestens eine Kondensatorstufe aufweisenden Blindleistungskompensationsanlage an einem ein- oder mehrphasigen Wechselstromnetz mittels einer diskreten Fourier-Transformation des zeitlichen Spannungsverlaufs |
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DE1996106244 DE19606244C2 (de) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | Verfahren zur Vermeidung von Überströmen in Blindleistungskompensationskondensatoren einer mindestens eine Kondensatorstufe aufweisenden Blindleistungskompensationsanlage an einem ein- oder mehrphasigen Wechselstromnetz mittels einer diskreten Fourier-Transformation des zeitlichen Spannungsverlaufs |
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Publication Number | Publication Date |
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DE19606244A1 DE19606244A1 (de) | 1997-08-21 |
DE19606244C2 true DE19606244C2 (de) | 1998-09-10 |
Family
ID=7785884
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE1996106244 Expired - Lifetime DE19606244C2 (de) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | Verfahren zur Vermeidung von Überströmen in Blindleistungskompensationskondensatoren einer mindestens eine Kondensatorstufe aufweisenden Blindleistungskompensationsanlage an einem ein- oder mehrphasigen Wechselstromnetz mittels einer diskreten Fourier-Transformation des zeitlichen Spannungsverlaufs |
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- 1996-02-20 DE DE1996106244 patent/DE19606244C2/de not_active Expired - Lifetime
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