DE19605827C2

DE19605827C2 - Wireless fastening tool

Info

Publication number: DE19605827C2
Application number: DE19605827A
Authority: DE
Inventors: Chikai Yoshimizu; Hiroaki Orikasa; Yasusi Anzo
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 1995-02-17
Filing date: 1996-02-16
Publication date: 2000-05-31
Anticipated expiration: 2016-02-17
Also published as: DE19605827A1; JP3493645B2; JPH08216046A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein kabelloses Befestigungswerkzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, wie beispielsweise eine Mutternanziehmaschine oder ein Scherschrauber, der beispielsweise zum Befestigen von Stahlelementen verwendet wird, um einen Stahlrahmen beim Erstellen eines Gebäudes, einer Brücke oder ähnlichem zu bilden.The invention relates to a wireless Fastening tool according to the preamble of the claim 1, such as a nut tightening machine or a Shear wrench, for example for attaching Steel elements is used to frame a steel frame Build a building, a bridge or something similar form.

Fig. 17 zeigt einen Scherschraubenbolzen, der verwendet wird, um die Stahlelemente zu befestigen, während Fig. 18 einen herkömmlichen elektrischen Scherschrauber zum Festziehen des Scherschraubenbolzens zeigt. Wie bekannt ist, zieht der Scherschrauber den Scherschraubenbolzen mit einer vorgegebenen Drehkraft fest, wobei ein Abscherstück des Scherbolzens mit einer vorgegebenen Scherkraft abgeschert wird. Fig. 17 shows a shear bolt used to secure the steel members, while Fig. 18 shows a conventional electric shear bolt for tightening the shear bolt. As is known, the shear screwdriver tightens the shear bolt with a predetermined torque, a shear piece of the shear bolt being sheared off with a predetermined shear force.

In Fig. 17 ist ein Schraubenbolzen 41 mit einem Gewinde von M16 ~ M24 an seiner Spitze mit einem Abscherstück 42 ausgebildet und eine Vielzahl von Stahlelementen 44 ist zwischen einer Mutter 43 und einem Schraubenbolzenkopf 40 des Schraubenbolzens 41 schichtweise angeordnet. Wenn der Schraubenbolzen 41 festgezogen wird, wird die Mutter 43 durch eine äußere Hülse 15 des in Fig. 18 gezeigten Scherschraubers gehalten, während das Abscherstück 42 durch dessen innere Hülse 16 gehalten wird. Dann wird der Schraubenbolzen mit einer großen Drehkraft von 300 Nm ~ 1000 Nm festgezogen. Das Abscherstück 42 hat einen eingeschnürten Abschnitt 45, der so festgelegt ist, daß er sich bei einer einheitlichen Scherdrehkraft abschert, um eine auf den Schraubenbolzen 41 aufgebrachte, vorgegebene Anziehkraft zu gewährleisten. In Fig. 17, a bolt 41 having a thread of M16 ~ M24 is formed at its tip with a shear piece 42 , and a plurality of steel members 44 are sandwiched between a nut 43 and a bolt head 40 of the bolt 41 . When the bolt 41 is tightened, the nut 43 is held by an outer sleeve 15 of the shear wrench shown in FIG. 18, while the shear piece 42 is held by the inner sleeve 16 thereof. Then the bolt is tightened with a large torque of 300 Nm ~ 1000 Nm. The shear piece 42 has a constricted portion 45 which is fixed so that it shears off at a uniform shear torque to ensure a predetermined tightening force applied to the bolt 41 .

Wie in Fig. 18 gezeigt ist, wird dem Scherschrauber von einer handelsüblichen 100 V ~ 200 V (nicht gezeigten) Wechselstromversorgung über ein langes Kabel 101 von 30 m ~ 60 m zugeführt. Eine Drehgeschwindigkeit eines Motors 102 wird auf ungefähr 1/1,500 über ein Freilaufzahnrad 3, ein erstes Zahnrad 4, ein kleines Kegelrad 5, ein großes Kegelrad 6, drei Stufen von Planetenzahnrädern usw. reduziert, um eine große Anziehkraft von ungefähr 300 Nm ~ 1000 Nm zwischen der inneren Hülse 16 und der äußeren Hülse 15 zu erreichen, die mit unterschiedlich reduzierten Geschwindigkeiten gedreht werden. Ein Griff 103 ist so montiert, daß er nach hinten von einem Rückgehäuse 106 vorsteht, das an einem hinteren Ende eines Leistungsabgabeabschnitts in einer Weise montiert ist, daß der Leistungsabgabeabschnitt und ein Energieabschnitt miteinander verbunden sind. Der Leistungsabgabeabschnitt umfaßt die Hülsen 15 und 16, die Planetenzahnräder und die Kegelräder 5 und 6, während der Energieabschnitt den Motor 102 und damit verbundene Elemente umfaßt. Im Griff 103 sind ein Energiezufuhrschalter 27, der eine Verbindung zwischen dem Motor 102 und der Energieversorgung schafft und trennt, und ein Nebenschalter 28 angeordnet, der einen magnetspulengetriebenen Abscherstückaustreibmechanismus betätigt. Der Abscherstückaustreibmechanismus schiebt das Abscherstück 42 nach außen, indem eine Stange 19 verwendet wird, die sich von einem Tauchkolben 17 durch den Leistungsabgabeabschnitt in Richtung eines vorderen Endes der inneren Hülse 16 erstreckt. Wenn genau eine Magnetspule 18 erregt wird, bewegt sich die Stange 15 in Richtung auf das vordere Ende der inneren Hülse 16 über den Tauchkolben 17 aufgrund einer Anziehkraft der Magnetspule 18, so daß das Abscherstück 42 nach außen gedrückt wird.As shown in Fig. 18, the shear wrench is supplied from a commercially available 100 V ~ 200 V (not shown) AC power supply via a long cable 101 of 30 m ~ 60 m. A speed of rotation of a motor 102 is reduced to about 1 / 1,500 via a freewheel gear 3 , a first gear 4 , a small bevel gear 5 , a large bevel gear 6 , three stages of planetary gears, etc. by a large attractive force of approximately 300 Nm ~ 1000 Nm to achieve between the inner sleeve 16 and the outer sleeve 15 , which are rotated at different reduced speeds. A handle 103 is mounted to protrude rearward from a rear case 106 that is mounted on a rear end of a power output section in such a manner that the power output section and an energy section are connected to each other. The power output section includes the sleeves 15 and 16 , the planet gears and the bevel gears 5 and 6 , while the power section includes the motor 102 and related elements. In the handle 103 there are arranged a power supply switch 27 , which creates and disconnects a connection between the motor 102 and the power supply, and a sub-switch 28 , which actuates a solenoid-driven shear piece removal mechanism. The shear piece ejection mechanism pushes the shear piece 42 outward using a rod 19 which extends from a plunger 17 through the power output portion toward a front end of the inner sleeve 16 . When exactly one solenoid 18 is energized, the rod 15 moves toward the front end of the inner sleeve 16 via the plunger 17 due to a pulling force of the solenoid 18 so that the shear piece 42 is pushed outward.

Der zuvor beschriebene herkömmliche Scherschrauber weist jedoch die folgenden Probleme auf:
However, the conventional shear wrench described above has the following problems:

1. Wenn der Scherschrauber an einem hochgelegenen Ort wie beispielsweise auf einem Gebäude oder einer Brücke verwendet wird, ist es notwendig, das Kabel 101 mit einer Länge 30 m ~ 60 m zur Verbindung mit der handelsüblichen Energieversorgung zu verwenden. Das ist deswegen ineffizient, weil ein Bediener das lange Kabel während dem Arbeiten herumzuziehen hat. Unter der Annahme, daß die zugeführte Spannung 100 V ist, wird weiterhin ein starker Strom von nicht weniger als 12 A verursacht, da der Motor 102 groß dimensioniert sein muß, dessen Aufnahmeleistung nicht geringer als 1200 W ist, um die große Drehkraft zu erreichen. Das verursacht einen Spannungsverlust von 12 V ~ 24 V aufgrund des Widerstandes des langen Kabels 101. Dadurch wird weiterhin ein Absenken der Festziehgeschwindigkeit aufgrund des Absenkens der Motorgeschwindigkeit oder ein Fehler beim Austreiben des Abscherstücks 42 aufgrund der Absenkung der Anziehkraft der Magnetspule 18 verursacht.
Angesichts der voran beschriebenen Probleme kann eine Batterie als Energieversorgung verwendet werden, um einen kabellosen Scherschrauber vorzusehen. Der kabellose Scherschrauber kann jedoch immer noch die folgenden Probleme aufweisen:1. If the shear screwdriver is used in a high location such as on a building or a bridge, it is necessary to use the cable 101 with a length of 30 m ~ 60 m for connection to the commercially available power supply. This is inefficient because an operator has to pull the long cable around while working. Assuming that the supplied voltage is 100 V, a large current of not less than 12 A is still caused because the motor 102 must be large in size, and the power consumption is not less than 1200 W in order to achieve the large torque. This causes a voltage loss of 12 V ~ 24 V due to the resistance of the long cable 101 . This further causes a lowering of the tightening speed due to the lowering of the motor speed or an error in driving out the shear piece 42 due to the lowering of the attractive force of the magnet coil 18 .
In view of the problems described above, a battery can be used as a power supply to provide a cordless shear wrench. However, the cordless shear wrench can still have the following problems:
2. Entsprechend der heutigen Technik kann eine Batterie mit ungefähr 24 V (Volt), 2 Ah (Kapazität) und 1,2 kg (Masse) für den kabellosen Scherschrauber verwendet werden. Andererseits ist angesichts des Durchbrennens des Motors oder des Schmelzens von Schaltkontakten die Grenze für den Strom ungefähr 30 A bei 24 V. Dadurch beträgt die Grenze für die Aufnahmeleistung des Motors ungefähr 24 V × 30 A = 720 W. Um dieselbe Größe der Drehkraft bei Verwendung des Motors zu erreichen, der ungefähr 40% weniger Kraft als der mit 100 V Wechselstrom versorgte Motor hat, ist es notwendig, das Geschwindigkeitsreduzierverhältnis von den herkömmlichen 1/1,500 auf 1/2,400 zu steigern, was in etwa 1,6 × dem herkömmlichen Geschwindigkeitsreduzierverhältnis entspricht. Zu diesem Zweck muß das Geradstirnrad, wie beispielsweise das erste Zahnrad 4, das zwischen der Motorwelle und dem kleinen Kegelrad 5 angeordnet ist, größer dimensioniert werden, um das Geschwindigkeitsreduzierverhältnis zu vergrößern. Wenn entsprechend das große Kegelrad 6 vor dem kleinen Kegelrad 5 angeordnet ist, wie in Fig. 18 gezeigt ist, wird eine Länge L des Leistungsabgabeabschnittes aufgrund der Dimensionsvergrößerung des ersten Zahnrades 4 ansteigen, das auf das kleine Kegelrad 5 preßgepaßt ist. Dadurch ist es möglich, daß ein langer Körper des Scherschraubers nicht in den beschränkten Raum eines H-förmigen Stahls eingeführt werden kann, um den Schraubenbolzen 41 in diesem eingeschränkten Raum festzuziehen.2. According to today's technology, a battery with approximately 24 V (volt), 2 Ah (capacity) and 1.2 kg (mass) can be used for the cordless shear wrench. On the other hand, given the blowout of the motor or the melting of switch contacts, the limit for the current is approximately 30 A at 24 V. Thus, the limit for the power consumption of the motor is approximately 24 V × 30 A = 720 W. By the same amount of torque when used of the motor, which has approximately 40% less power than the motor supplied with 100 V AC, it is necessary to increase the speed reduction ratio from the conventional 1 / 1,500 to 1 / 2,400, which is approximately 1.6 times the conventional speed reduction ratio corresponds. For this purpose, the spur gear, such as the first gear 4 , which is arranged between the motor shaft and the small bevel gear 5 , must be dimensioned larger in order to increase the speed reduction ratio. Accordingly, if the large bevel gear 6 is arranged in front of the small bevel gear 5 , as shown in Fig. 18, a length L of the power output portion will increase due to the enlargement of the size of the first gear 4 which is press-fitted on the small bevel gear 5 . It is thereby possible that a long body of the shear wrench cannot be inserted into the restricted space of an H-shaped steel in order to tighten the screw bolt 41 in this restricted space.
3. Wenn beim Festziehvorgang die Batterie erschöpft ist, wird die Batterie durch eine neue ersetzt. Wenn jedoch der Festziehvorgang in der Ecke des H-förmigen Stahls durchgeführt wird, ist es möglich, daß ein Hindernis besteht, das in einer längs des Körpers des Scherschraubers nach oben gerichteten Richtung oder in einer Längsrichtung der Hülse liegt. Wenn die Aufnehm- und Abnehmrichtung der Batterie mit einer solchen Richtung zusammenfällt, ist es daher möglich, daß die Batterie nicht ausgewechselt werden kann.3. If the battery is exhausted during the tightening process, replaced the battery with a new one. However, if the Tightening process performed in the corner of the H-shaped steel , it is possible that there is an obstacle that pointing upwards along the body of the shear wrench Direction or in a longitudinal direction of the sleeve. If the Pick-up and take-off direction of the battery with one Direction coincides, it is therefore possible that the battery cannot be replaced.
4. Da die Abmessung der Batterie groß ist, das heißt, 100 mm × 100 mm × 70 mm, ist es möglich, daß die Batterie einen Eingriff der Mutter 43 und der äußeren Hülse 15 in einem engen Raum wie beispielsweise in dem Eck eines H-förmigen Stahls behindert.4. Since the size of the battery is large, that is, 100 mm × 100 mm × 70 mm, it is possible for the battery to engage the nut 43 and the outer sleeve 15 in a narrow space such as in the corner of an H -shaped steel hampers.
5. Wenn eine Batterie 31 in einem unteren Teil eines Griffs 24c wie bei einem herkömmlichen, in Fig. 19 gezeigten Antriebsbohrer angeordnet ist, kann, da der Scherschrauber an seiner Vorderseite einen Abgabemechanismusabschnitt hat, der schwer ist, das heißt, ungefähr 2,5 kg, der Scherschrauber zur Vorderseite geneigt sein, um dort abzusinken. Wenn andererseits der Scherschrauber auf seine Seite abgelegt wird, muß der Bediener den Scherschrauber mit einem Gesamtgewicht von ungefähr 5 kg aufheben, was angesichts der Erleichterung der Handhabbarkeit des Scherschraubers nicht bevorzugbar ist.5. When a battery 31 c in a lower part of a handle 24 as in a conventional, in Fig. Driving drill shown 19 is arranged, since the shear wrench has a dispensing mechanism section at its front side, which is difficult, that is, about 2, 5 kg, the shear screwdriver must be inclined to the front to sink there. On the other hand, if the shear wrench is put on its side, the operator must pick up the shear wrench with a total weight of about 5 kg, which is not preferable in view of the ease of handling the shear wrench.
6. Bei einem Motor mit einer großen Ausgangleistung, der nicht in dem herkömmlichen, kabellosen Werkzeug mit einer Aufnahmeleistung von ungefähr 720 W verwendet wird, ist auch ein eingebauter Magnet stark und groß dimensioniert, so daß das Austreten eines magnetischen Stroms außerhalb des Motors auch groß ist. Wie in Fig. 20 gezeigt ist, ist daher, wenn der Scherschrauber auf seine Seite auf einem Stahlelement 61 abgelegt wird, die Möglichkeit groß, daß Eisenstaub oder Eisenspäne auf dem Stahlelement auf das Äußere des Motorgehäuses angezogen wird. Da weiterhin der Motor mit einer so großen Abgabeleistung mit einem Kühlgebläse versehen ist, ist es möglich, daß der Eisenstaub oder die Eisenspäne in den Motor aufgrund des Kühlgebläses aufgenommen wird, um zwischen einem Rotor und dem Magnet anzuhaften, was die mechanischen Verluste vergrößern kann.6. In a motor with a large output power, which is not used in the conventional cordless tool with a power consumption of about 720 W, a built-in magnet is also large and large, so that the leakage of a magnetic current outside the motor is also large is. As shown in Fig. 20, therefore, when the shear wrench is placed on its side on a steel member 61 , there is a possibility that iron dust or iron shavings on the steel member are attracted to the exterior of the motor case. Furthermore, since the motor with such a large output is provided with a cooling fan, it is possible that the iron dust or iron filings are taken into the motor due to the cooling fan to adhere between a rotor and the magnet, which can increase the mechanical losses.
7. Die Batterie von ungefähr 1,2 kg wird zu dem Gehäuse von ungefähr 4 kg bis 5 kg hinzugeführt, so daß sich die Handhabung des Scherschraubers verschlechtert, wenn nicht die Gewichtsverteilung sorgfältig in Betracht gezogen wird.7. The battery of approximately 1.2 kg becomes the case of about 4 kg to 5 kg added, so that handling of the shear wrench if not the Weight distribution is carefully considered.
8. Die schwere Batterie kann äußere Gehäuseteile des Scherschraubers beschädigen, wenn der Scherschrauber versehentlich fällt.8. The heavy battery can external parts of the housing Damage the shear wrench when the shear wrench accidentally falls.
9. Wenn wie beim in Fig. 18 gezeigten Scherschrauber der Griff gegenüber dem Leistungsabgabeabschnitt nach hinten vorsteht, kann der Griff ein Hindernis beim Festziehbetrieb in einem engen Raum wie beispielsweise in dem beschränkten Raum eines H-förmigen Stahls darstellen. Wenn weiterhin der in Fig. 11 gezeigte Festziehvorgang durchgeführt wird, bei dem ein Schraubenbolzen von unten nach oben festgezogen wird, der unterhalb der Hüfte des Bedieners angeordnet ist, ist der Griff weit von dem Bediener entfernt, weil der Griff gegenüber dem Leistungsabgabeabschnitt nach hinten vorsteht, so daß die Bedienbarkeit des Schalters verschlechtert ist.9. As with the shear screwdriver shown in Fig. 18, when the handle protrudes rearward from the power output section, the handle may be an obstacle to tightening operation in a narrow space such as the restricted space of an H-shaped steel. Further, when the tightening operation shown in Fig. 11 is performed, in which a screw bolt is tightened from the bottom up, which is located below the waist of the operator, the handle is far from the operator because the handle protrudes rearward from the power output section , so that the operability of the switch is deteriorated.
10. Wenn der Griff oder der Motor so angeordnet ist, daß er in der Nähe des vorderen Hülsenabschnitts angeordnet ist, um den Gewichtsausgleich zu verbessern, verbleibt um den Hülsenabschnitt kein Freiraum. Wenn daher beide Hände des Bedieners zum Eingriff der Hülse und der Mutter verwendet werden (die eine Hand wird zum Halten des Griffs verwendet und die andere Hand wird zum Halten des Hülsenabschnitts verwendet), ist es schwierig, den Hülsenabschnitt zu halten.10. If the handle or motor is positioned so that it is in is arranged near the front sleeve portion to the Improving weight balance remains around the Sleeve section no free space. Therefore, if both hands of the Operator used to engage the sleeve and the nut (one hand is used to hold the handle and the other hand is used to hold the sleeve section used), it is difficult to hold the sleeve portion.
11. Der Leistungsabgabemechanismusabschnitt, wie beispielsweise die Planetenradzüge, die innere Hülse und die äußere Hülse sollten regelmäßig aufgrund ihrer kurzen Lebensdauer ausgewechselt werden. Da jedoch der Leistungsabgabemechanisabschnitt direkt unter Verwendung von Montierbolzen 107 innerhalb der inneren Abdeckung 104 und vor dem großen Kegelrad 6 befestigt ist, ist es zum Abbauen des Leistungsabgabemechanismusabschnittes von anderen Teilen des Scherschraubers notwendig, die innere Abdeckung 104 von dem Gehäuse 108 abzunehmen, die Getriebeabdeckung 105 und die innere Abdeckung zu zerlegen, die Rückabdeckung 106 abzunehmen und weiterhin die Spule 18, den Tauchkolben 17, das große Kegelrad 6 und das kleine Kegelrad 5 zu entfernen, was lästig und teuer ist.11. The power output mechanism section, such as the planetary gear trains, the inner sleeve and the outer sleeve should be replaced regularly due to their short life. However, since the power output mechanism section is directly secured using mounting bolts 107 inside the inner cover 104 and in front of the large bevel gear 6 , to remove the power output mechanism section from other parts of the shear wrench, it is necessary to remove the inner cover 104 from the housing 108 , the gear cover 105 and disassemble the inner cover, remove the back cover 106, and further remove the spool 18 , the plunger 17 , the large bevel gear 6 and the small bevel gear 5 , which is troublesome and expensive.
12. Die Magnetspule 18, die mit der Energie (100 V, 60 A) betrieben wird, soll nun mit der Batterieenergie von ungefähr 24 V, 30 A betrieben werden. Da jedoch die durch die Spule erzeugte Anziehkraft nicht ausreicht, kann nicht dieselbe Abscherstückaustreibkraft wie zuvor erreicht werden. Obwohl es möglich ist, das Austreten des magnetischen Stroms dadurch zu verhindern, daß die Spule mit einer Eisenplatte abgedeckt wird, ist es angesichts des Raums und der Anzahl der Bauteile nicht bevorzugbar. 12. The magnet coil 18 , which is operated with the energy (100 V, 60 A), is now to be operated with the battery energy of approximately 24 V, 30 A. However, since the attraction force generated by the coil is insufficient, the same shear piece driving force as before cannot be achieved. Although it is possible to prevent the leakage of the magnetic current by covering the coil with an iron plate, it is not preferable in view of the space and the number of components.
13. Wenn die Batterie während des Festziehvorgangs erschöpft ist, während das Abscherstück nicht abgeschert ist, selbst wenn der Energiezufuhrschalter ausgeschaltet ist, verbleibt eine Restdrehkraft aufgrund einer Verdrehdeformation der beteiligten Elemente in der Wellenverbindung zwischen der Motorwelle und der Mutter. Obwohl dies bis zu einem gewissen Maß durch Rückwärtsdrehung wieder freigegeben wird, wird eine volle Freigabe durch den Reibungswiderstand einer Kohlenbürste des Motors, dem mechanischen Verlust an den Zahnrädern und der magnetischen Kraft des Magnets verhindert, so daß die Reibungswiderstände zwischen der Mutter und der äußeren Hülse und zwischen dem Abscherstück und der inneren Hülse aufgrund der Resttorsionsdrehkraft wirken. Daher können die äußere und innere Hülse jeweils nicht von der Mutter und dem Abscherstück gelöst werden.13. If the battery runs out during the tightening process while the shear piece is not sheared, even if the power supply switch is turned off, one remains Residual torque due to a torsional deformation of the involved Elements in the shaft connection between the motor shaft and mother. Although this is to some extent Reverse rotation is released again, becomes a full Release through the frictional resistance of a carbon brush Motors, the mechanical loss on the gears and the prevents magnetic force of the magnet, so that Frictional resistance between the nut and the outer sleeve and due to the shear piece and the inner sleeve of the residual torsional torque. Therefore, the outer and inner sleeve not from the nut and the shear piece be solved.

Ein gattungsgemäßes kabelloses Befestigungswerkzeug ist aus der JP 4-310 378 A bekannt. Der Leistungsabgabeabschnitt dieses kabellosen Befestigungswerkzeuges erstreckt sich in Arbeitsrichtung von der Vorderseite bis zur Hinterseite des Werkzeugs, an dem ein Getriebeabschnitt liegt. Dieser Getriebeabschnitt befindet sich senkrecht zur Arbeitsrichtung über einem Griffabschnitt mit einem Betätigungsschalter. Der Griffabschnitt steht senkrecht zur Arbeitsrichtung. Ein Motorgehäuseabschnitt mit einem darin befindlichen Motor ist im wesentlichen parallel zum Griffabschnitt in Arbeitsrichtung vor diesem Griffabschnitt angeordnet.A generic wireless fastening tool is from the JP 4-310 378 A known. The output section of this wireless fastening tool extends in Working direction from the front to the back of the Tool on which a gear section lies. This Gear section is perpendicular to the working direction over a handle section with an operating switch. The Handle section is perpendicular to the working direction. On Motor housing section with a motor located in it essentially parallel to the handle section in the working direction arranged this handle section.

Aus der DE 35 02 449 C2 ist ein kabelloses Befestigungswerkzeug bekannt, bei dem sich der Motor im obersten Teil des Gehäuses befindet und den dicksten Teil des Gehäuses bildet.DE 35 02 449 C2 describes a wireless fastening tool known, in which the motor is in the uppermost part of the housing located and forms the thickest part of the housing.

Die DE 42 08 804 A1 zeigt ein kabelloses Befestigungswerkzeug, bei dem der Motorgehäuseabschnitt dicker als der Batterieabschnitt ist. DE 42 08 804 A1 shows a wireless fastening tool, in which the motor housing section is thicker than that Battery section is.

Gemäß der DE 41 00 453 A1 ist der Batterieabschnitt eines kabellosen Befestigungswerkzeugs dicker als der Griffabschnitt ausgebildet. Der Batterieabschnitt überspannt jedoch nicht den Griffabschnitt und den Motorgehäuseabschnitt sondern befindet sich am freien Ende des Griffabschnitts. Der Motorgehäuseabschnitt ist im obersten Teil des Befestigungswerkzeugs untergebracht, so daß bei abgelegtem Befestigungswerkzeug der Motorgehäuseabschnitt unmittelbar auf dem Untergrund aufliegt.According to DE 41 00 453 A1, the battery section is one cordless fastening tool thicker than the handle section educated. However, the battery section does not span the Handle section and the motor housing section but is located at the free end of the handle section. The Motor housing section is in the top part of the Fastening tool housed so that when stored Fastening tool on the motor housing section immediately rests on the ground.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein kabelloses Befestigungswerkzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so weiterzubilden, daß ein Eindringen von Staub und Schmutz in den Motorgehäuseabschnitt verhindert werden kann.The invention has for its object a wireless Fastening tool according to the preamble of the claim 1 so that dust and dirt penetrate can be prevented in the motor housing section.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das kabellose Befestigungswerkzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the wireless Fastening tool with the features of claim 1 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen definiert.Advantageous further developments are in the dependent Claims defined.

Erfindungsgemäß überspannt eine am unteren Ende des Griffabschnitts und des Motorgehäuseabschnitts vorgesehene abnehmbare Batterie diese beiden Abschnitte. Eine Breite der Batterie senkrecht zu ihrer Längserstreckung ist größer als eine Breite des Griffabschnitts in seiner Längserstreckung und des Motorgehäuseabschnitts in seiner Längserstreckung. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß bei einem seitlich abgelegten Befestigungswerkzeug kein Staub und Schmutz, insbesondere keine metallischen Späne an dem Motorgehäuseabschnitt außen anhaften. Darüber hinaus ist sichergestellt, daß das abgelegte kabellose Befestigungswerkzeug einfach zum Aufheben am Griffabschnitt umgriffen werden kann, weil aufgrund der aufgedickten Batterie ein Spalt zwischen Boden und Griffabschnitt bleibt. According to the invention spanned one at the lower end of the Handle section and the motor housing section provided removable battery these two sections. A width of the The battery perpendicular to its length is larger than a width of the handle portion in its longitudinal extent and of the motor housing section in its longitudinal extent. On this way it is ensured that at one side stored fastening tool no dust and dirt, especially no metallic chips on the Adhere the motor housing section on the outside. Beyond that ensured that the filed wireless Fastening tool easy to pick up on the handle section can be encompassed because of the thickened battery a gap remains between the bottom and the handle section.

Das Befestigungswerkzeug kann vorzugsweise sein Motorgehäuse, seinen Griff und seine Getriebeabdeckung einstückig aus Kunststoff ausgebildet haben.The fastening tool can preferably be its motor housing, its handle and gear cover in one piece Have formed plastic.

Es kann so angeordnet sein, daß die Drehung der Motorwelle über eine Vielzahl von Geradstirnrädern reduziert wird, wobei die Drehung des Geradstirnrades der letzten Stufe über ein kleines Kegelzahnrad und ein mit dem kleinen Kegelzahnrad kämmendes großes Kegelzahnrad reduziert wird, wobei das große Kegelzahnrad eine Richtung der Drehung des kleinen Kegelzahnrads ändert, und wobei das große Kegelzahnrad hinter dem kleinen Kegelzahnrad in dem Getriebsabschnitt vorgesehen ist.It can be arranged so that the rotation of the motor shaft over a variety of spur gears is reduced, the Rotation of the spur gear of the last stage by a small one Bevel gear and one meshing with the small bevel gear large bevel gear is reduced, the large Bevel gear a direction of rotation of the small one Bevel gear changes, and with the large bevel gear behind the small bevel gear provided in the gear section is.

Es kann so angeordnet sein, daß ein hinteres Ende des Griffes vor einem hinteren Ende der Getriebeabdeckung angeordnet ist.It can be arranged so that a rear end of the handle is arranged in front of a rear end of the gear cover.

Es kann so angeordnet sein, daß ein hinteres Ende des Griffes in einer Position angeordnet ist, die mit einer Position eines hinteren Endes der Getriebeabdeckung in einer Längsrichtung des Griffes zusammenfällt.It can be arranged so that a rear end of the handle is arranged in a position which corresponds to a position of a rear end of the gear cover in a longitudinal direction of the Handle collapses.

Es kann so angeordnet sein, daß eine Länge der nach oben vorstehenden Motorwelle so groß gewählt ist, daß ein Raum zwischen einer vorderen oberen Seite des Motorgehäuses und dem Leistungsabgabeabschnitt gebildet ist, der über der vorderen Oberseite des Motorgehäuses angeordnet ist.It can be arranged so that a length of the top protruding motor shaft is chosen so large that a room between a front upper side of the engine case and the Power output section is formed, which is above the front Top of the motor housing is arranged.

Es kann so angeordnet sein, daß die Getriebeabdeckung an ihrer Vorderseite mit einem nach außen stehenden Flansch versehen ist und der Leistungsabgabeabschnitt an seiner Rückseite mit einem Flansch versehen ist, wobei die Getriebeabdeckung und der Leistungsabgabeabschnitt über die Flansche miteinander gekoppelt sind.It can be arranged so that the gear cover on it Front is provided with an outwardly facing flange and the power output section at its rear with a Flange is provided, the gear cover and the Power output section over the flanges with each other are coupled.

Es kann so angeordnet sein, daß die Motorwelle aus dem Motorgehäuse vorsteht, wobei ein Eingriffsabschnitt an einem unteren Ende der Motorwelle vorgesehen ist, wobei der Eingriffsabschnitt mit einem Hilfswerkzeug so in Eingriff bringbar ist, daß die Motorwelle manuell in einer Gegenrichtung unter Verwendung des Hilfswerkzeuges drehbar ist.It can be arranged so that the motor shaft from the Motor housing protrudes with an engaging portion on one lower end of the motor shaft is provided, the Engagement portion with an auxiliary tool so engaged can be brought that the motor shaft manually in an opposite direction is rotatable using the auxiliary tool.

Es kann so angeordnet sein, daß eine Kupplung zwischen der Motorwelle und dem Leistungsabgabeabschnitt vorgesehen ist, wobei die Kupplung von außerhalb betätigbar ist, um die Motorwelle und den Leistungsabgabeabschnitt miteinander zu verbinden und zu trennen.It can be arranged so that a clutch between the Motor shaft and the power output section is provided wherein the clutch is actuated from the outside to the Motor shaft and the power output section to each other connect and disconnect.

Es kann so angeordnet sein, daß eine Position des Schwerpunktes des kabellosen Befestigungswerkzeuges in einer Richtung entlang der Motorwelle in der Nachbarschaft des Betätigungsschalters in einer Richtung senkrecht zur Motorwelle in der Nachbarschaft eines hinteren Endes des Motorgehäuses oberhalb der Batterie liegt.It can be arranged so that a position of the center of gravity of the wireless fastening tool in one direction the motor shaft in the vicinity of the operating switch in a direction perpendicular to the motor shaft in the neighborhood a rear end of the motor housing above the battery lies.

Es kann so angeordnet sein, daß der vordere Abschnitt des Leistungsabgabeabschnitts eine äußere Hülse, die mit einer festzuziehenden Mutter in Eingriff tritt und diese dreht, und eine innere Hülse umfaßt, die mit einem festzuziehenden Schraubenbolzen in Eingriff tritt und diesen dreht, um einen vorgegebenen Sollbruchabschnitt davon abzuscheren, so daß das Befestigungswerkzeug ein Scherschrauber ist.It can be arranged so that the front section of the Power output section an outer sleeve that with a engages and rotates the nut to be tightened, and includes an inner sleeve with a to be tightened Bolt engages and turns this one shear predetermined predetermined section thereof, so that the Fastening tool is a shear wrench.

Es kann so angeordnet sein, daß eine Stange zum Austreiben des abgescherten Sollbruchabschnitts gleitend in dem Leistungsabgabeabschnitt vorgesehen ist, wobei eine Magnetspule zum Vorwärtsziehen eines am hinteren Ende der Stange vorgesehenen Tauchkolbens in einem Wellenabschnitt eines Sonnenradzapfens vorgesehen ist, der aus magnetischem Material hergestellt ist.It can be arranged so that a rod for expelling the sheared predetermined breaking section sliding in the Power output section is provided, wherein a solenoid for pulling one forward at the rear end of the bar provided plunger in a shaft section of a Sun gear pin is provided, which is made of magnetic material is made.

Entsprechend den vorstehend genannten, bevorzugten Ausführungsbeispielen können die folgenden Wirkungen erreicht werden, die der Zahl nach den zuvor genannten Problemen des Stands der Technik entsprechen:
According to the preferred embodiments mentioned above, the following effects can be achieved which correspond in number to the aforementioned problems in the prior art:

1. Da das Werkzeug kabellos unter Verwendung der Batterie ist, ist es nicht notwendig, das lange Kabel während des Arbeitens herumzuziehen. Da weiterhin der Spannungsabfall aufgrund des langen Kabels verhindert ist, kann das Absinken der Festziehgeschwindigkeit verhindert werden. Da es weiter nicht notwendig ist, das lange Kabel herumzuziehen, kann die Ermüdung des Bedieners reduziert werden. Andererseits kann der kabellose Scherschrauber mit der externen Batterie, dem kurzen Kabel und dem Adapter verwendet werden, wie in den Fig. 12 und 13 gezeigt ist. In diesem Fall kann der Bediener den Scherschrauber mit demselben Gefühl verwenden, als verwende er den herkömmlichen Scherschrauber mit Kabel, während, da die schwere Batterie um die Hüfte des Bedieners über den Haltegurt umgehängt ist, die Handhabung des Werkzeuges im Vergleich mit dem Stand der Technik vereinfacht ist. Weiterhin erreicht der letztere Scherschrauber Wirkungen, die denen des vorigen Scherschraubers ähnlich sind. Sowohl bei dem vorigen als auch bei dem letzteren Scherschrauber kann der Spannungsabfall auf ungefähr 1/20 verglichen mit dem herkömmlichen Scherschrauber mit Kabel verringert werden.1. Since the tool is wireless using the battery, there is no need to pull the long cable around while working. Since the voltage drop due to the long cable is still prevented, the tightening speed can be prevented from falling. Since it is also not necessary to pull the long cable around, operator fatigue can be reduced. On the other hand, the cordless shear wrench can be used with the external battery, the short cable and the adapter, as shown in FIGS. 12 and 13. In this case, the operator can use the shear wrench with the same feeling as when using the conventional cordless shear wrench, while, since the heavy battery is slung around the operator's waist via the tether, the handling of the tool compared to the prior art is simplified. Furthermore, the latter shear wrench achieves effects that are similar to those of the previous shear wrench. In both the previous and the latter shear screwdrivers, the voltage drop can be reduced to approximately 1/20 compared to the conventional shear screwdriver with cable.
2. Selbst wenn das erste Zahnrad größer gemacht wird, wird, da das kleine Kegelrad entsprechend nach vorne bewegt ist, die Länge von der äußeren Hülse zu dem hinteren Ende der Getriebeabdeckung kurz gehalten. Selbst wenn ein äußerer Durchmesser des ersten Zahnrades um ungefähr das 1,6-fache im Vergleich mit dem Stand der Technik ansteigt, kann das erste Zahnrad innerhalb der Getriebeabdeckung angeordnet werden. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, kann dadurch der Festziehvorgang in dem begrenzten Raum des H-förmigen Stahls vereinfacht werden.2. Even if the first gear is made larger, since the small bevel gear is moved forward accordingly, the length from the outer sleeve to the rear end of the gear cover is kept short. Even if an outer diameter of the first gear increases by about 1.6 times in comparison with the prior art, the first gear can be arranged within the gear cover. As shown in Fig. 3, the tightening process in the limited space of the H-shaped steel can be simplified.
3. Selbst wenn die Batterie während des Festziehvorgangs in dem limitierten Raum des H-förmigen Stahls erschöpft ist, kann, da die Aufnehm- und Abnehmrichtungen der Batterie gleich wie die Richtung des Arms des Bedieners sind, die Batterie durch eine neue ausgetauscht werden, ohne das Werkzeug gegenüber dem Schraubenbolzen zu bewegen, wie in Fig. 3 gezeigt ist.3. Even if the battery is exhausted during the tightening operation in the limited space of the H-shaped steel, since the battery pick-up and take-off directions are the same as the direction of the operator's arm, the battery can be replaced with a new one without to move the tool opposite the bolt as shown in FIG. 3.
4. Da die Batterie in der am weitesten von der äußeren Hülse gelegenen Position, das heißt, unter dem Griff angeordnet ist, ist der Schwenkwinkel θ des Scherschraubers gegenüber dem Schraubenbolzen 170°, was groß ist, wie in Fig. 9 gezeigt ist. Dadurch wird die Möglichkeit verringert, daß das Hindernis, das in der Nachbarschaft des Schraubenbolzens angeordnet ist, die Batterie stört.4. Since the battery is located in the farthest position from the outer sleeve, that is, under the handle, the pivot angle θ of the shear wrench with respect to the bolt is 170 °, which is large as shown in FIG. 9. This reduces the possibility that the obstacle located in the vicinity of the bolt will interfere with the battery.
5. Wie in Fig. 8 gezeigt ist, kann, da der Schwerpunkt G des Scherschraubers in Längsrichtung des Griffes in eine Länge C des Bodens der Batterie fällt, der Scherschrauber aufrecht stehen, wobei die Batterie an der untersten Position angeordnet ist. Entsprechend ist es nicht notwendig, den Scherschrauber im Gegensatz zum Stand der Technik aufzurichten, so daß die Handhabung des Werkzeuges vereinfacht ist.5. As shown in Fig. 8, since the center of gravity G of the shear wrench falls in the lengthwise direction of the handle into a length C of the bottom of the battery, the shear wrench can stand upright with the battery at the lowest position. Accordingly, it is not necessary to erect the shear screwdriver in contrast to the prior art, so that the handling of the tool is simplified.
6. Wie in Fig. 7 gezeigt ist, kann, da der Spalt δ = 30 mm sichergestellt ist, ein Anziehen von Eisenstaub oder -späne aufgrund der magnetischen Kraft des Permanentmagneten des Motors und eine Aufnahme des Eisenstaubes oder -späne in den Motor über das einlaßseitige Luftstromfenster aufgrund des Kühlgebläses des Motors zum anschließenden Anhaften zwischen dem Permanentmagneten und dem Rotor und damit verbundenen Anstieg des mechanischen Verlustes wirkungsvoll verhindert werden, so daß die Zuverlässigkeit verbessert wird.6. As shown in FIG. 7, since the gap δ = 30 mm is ensured, iron dust or swarf can be attracted due to the magnetic force of the permanent magnet of the motor and the iron dust or swarf can be absorbed into the motor via the intake-side airflow windows due to the cooling fan of the engine for subsequent adhesion between the permanent magnet and the rotor and the associated increase in mechanical loss can be effectively prevented, so that the reliability is improved.
7. Wie in Fig. 6 gezeigt ist, ist, da der Leistungsabgabemechanismusabschnitt mit 2,5 kg und die Batterie mit 1,2 kg jeweils an der oberen und unteren Seite des Griffes montiert sind, der Schwerpunkt G des Werkzeuges in der Längsrichtung des Griffes auf der oberen Seite des Griffes und im Bereich des Greifabschnittes in der Nähe des Betätigungsschalters angeordnet. Dadurch ist das Gleichgewicht verbessert, um die Handhabung des Scherschraubers zu verbessern, so daß die Ermüdung des Bedieners verringert werden kann.7. As shown in Fig. 6, since the power output mechanism section of 2.5 kg and the battery of 1.2 kg are mounted on the upper and lower sides of the handle, respectively, the center of gravity G of the tool is in the longitudinal direction of the handle arranged on the upper side of the handle and in the region of the gripping section near the actuation switch. This improves the balance to improve the handling of the shear wrench so that operator fatigue can be reduced.
8. Wie in Fig. 8 gezeigt ist, sind die äußeren Gehäuseteile in vier Richtungen zusammengekoppelt, das heißt, in einer rechteckigen Form, wobei der Leistungsabgabeabschnitt, der Griffabschnitt, der Motorgehäuseabschnitt und die Batterie umfaßt sind, so daß eine hervorragende Festigkeit erreicht ist. Weiterhin ist die schwere Batterie so angeordnet, daß sie den Griff und das Motorgehäuse überspannt. Dadurch ist die Einheit aus den äußeren Gehäuseteilen fest gegen die externe Kraft, die durch die Trägheitskraft der Batterie durch Herunterfallen, Kollision, Vibration oder ähnliches verursacht wird. Folglich können die äußeren Gehäuseteile aus kostengünstigem, leichtem synthetischem Kunststoff gebildet werden, so daß es möglich ist, das kabellose Werkzeug zu schaffen, das wirtschaftlich, leicht und hervorragend in der Handhabung ist.8. As shown in Fig. 8, the outer case parts are coupled together in four directions, that is, in a rectangular shape, including the power output portion, the handle portion, the motor case portion and the battery, so that excellent strength is achieved. Furthermore, the heavy battery is arranged so that it spans the handle and the motor housing. As a result, the unit made of the outer housing parts is fixed against the external force which is caused by the inertial force of the battery due to falling, collision, vibration or the like. As a result, the outer housing parts can be formed from inexpensive, lightweight synthetic plastic, so that it is possible to provide the cordless tool which is economical, light and excellent in handling.
9. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, ist, da die hinteren Enden des Griffes und der Batterie nicht gegenüber dem hinteren Ende der Getriebeabdeckung vorstehen, der Festziehbetrieb in dem tiefen und engen Raum, in dem das herkömmliche Werkzeug den Festziehvorgang nicht durchführen kann, möglich gemacht. Wie in Fig. 11 gezeigt ist, unterstützt der Bediener weiterhin während des Vorgangs den Scherschrauber unterhalb der Hüfte des Bedieners. Da das hintere Ende des Griffes vor dem hinteren Ende der Getriebeabdeckung angeordnet ist, ist der Betätigungsschalter entsprechend näher an dem Bediener angeordnet. Das kann einen Ausstreckbetrag des Arms des Bedieners verringern, um die Handhabung des Werkzeuges mit einer gesteigerten Sicherheit zu vereinfachen.9. As shown in FIG. 3, since the rear ends of the handle and the battery do not protrude from the rear end of the gear cover, the tightening operation is in the deep and narrow space in which the conventional tool cannot perform the tightening operation. made possible. As shown in Fig. 11, the operator continues to assist the shear wrench below the operator's waist during the process. Since the rear end of the handle is located in front of the rear end of the gear cover, the operating switch is correspondingly closer to the operator. This can reduce an amount of extension of the operator's arm to simplify tool handling with increased safety.
10. Wie in Fig. 4 gezeigt ist, kann, wenn beide Hände des Bedieners zum Halten der Mutter an der äußeren Hülse verwendet werden, da eine Hand in den Raum eingeführt werden kann, der zwischen dem Motorgehäuse und der äußeren Hülse oder dem zweiten Hohlrad ausgebildet ist, der Bediener die äußere Hülse voll umgreifen, so daß die Handhabung des Werkzeuges vereinfacht ist, wodurch eine geringere Ermüdung des Bedieners verursacht wird.10. As shown in Fig. 4, when both operator's hands are used to hold the nut on the outer sleeve, one hand can be inserted into the space between the motor housing and the outer sleeve or the second ring gear is formed, the operator fully grips the outer sleeve, so that the handling of the tool is simplified, which causes less operator fatigue.
11. Wie in Fig. 5 gezeigt ist, kann, da der Leistungsabgabeabschnitt abgenommen werden kann, indem nur die vier Montagebolzen von außen abgeschraubt werden, die Reparaturzeit verkürzt werden, was wirtschaftlich ist.11. As shown in Fig. 5, since the power output section can be removed by unscrewing only the four mounting bolts from the outside, the repair time can be shortened, which is economical.
12. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, wird durch die Abdeckung des Außenumfangs der Magnetspule durch den ersten Sonnenradzapfen aus Stahl das Austreten von magnetischem Strom reduziert, so daß die Austriebskraft des Abscherstücks im Vergleich mit der vor dem Abdecken 5-fach verbessert ist. Dadurch wird es möglich, die Abscherstück-Austriebskraft unter Verwendung der Batterie mit 24 V zu erreichen, die der Abscherstück- Austriebskraft entspricht, die unter Verwendung der Spannung mit 100 V Wechselstrom erreicht wird. Da weiter der erste Sonnenradzapfen dazu dient, das Austreten von magnetischem Strom zu verhindern, ist kein separates Joch erforderlich, was wirtschaftlich ist.12. As shown in Fig. 1, by covering the outer circumference of the solenoid by the first steel sun pin, the leakage of magnetic current is reduced, so that the driving force of the shear piece is improved 5 times compared to that before the covering. This makes it possible to achieve the shear stripping force using the 24 V battery that corresponds to the shear stripping force achieved using the 100 V AC voltage. Furthermore, since the first sun gear pin serves to prevent the leakage of magnetic current, a separate yoke is not required, which is economical.
13. Selbst wenn die Batterie während des Festziehvorgangs erschöpft ist, kann die Restdrehkraft, die in der Wellenverbindung zwischen der Welle und der Mutter verbleibt, freigegeben werden, indem der Motor in Gegenrichtung gedreht wird. Dazu kann der Motor 1 in Gegenrichtung mit einem geringen Reststrom gedreht werden, der in der Batterie verbleibt. Dadurch wird der Reibungswiderstand zwischen der äußeren Hülse und der Mutter beseitigt, so daß das Werkzeug von der Mutter ohne Widerstand freigegeben werden kann. Selbst ohne den Widerstand (Fig. 10) kann die zuvor genannte Wirkung erreicht werden. Wenn jedoch der Strom zum Motor über den Widerstand während der Rückwärtsdrehung fließt, werden, da die auf den Motor aufgebrachte Spannung über dem Widerstand abfällt, sowohl die Drehzahl als auch die Drehkraft des Motors abgesenkt. Das ist aus Sicherheitsgründen bevorzugbar. Andererseits kann eine ähnliche Wirkung erreicht werden, indem die Drehung der Drehwelle des Motors in Gegenrichtung unter Verwendung eines Hilfswerkzeuges, wie beispielsweise des Schraubendrehers, eines Spannstückes oder eines Schraubenschlüssels erreicht werden, wie in Fig. 14 gezeigt ist, oder indem die Kraftübertragung zwischen dem Motor und den Hülsen und unter Verwendung einer Kupplungsplatte verhindert wird, wie in den Fig. 15 und 16 gezeigt ist. Die Kupplungsplatte kann auch anderer Bauart wie beispielsweise der Bauart mit Reibungsplatte oder mit Federkupplung sein, so lange sie die Kraftübertragung zuläßt und unterbricht.13. Even if the battery is exhausted during the tightening process, the residual torque remaining in the shaft connection between the shaft and the nut can be released by rotating the motor in the opposite direction. For this purpose, the motor 1 can be rotated in the opposite direction with a small residual current that remains in the battery. This eliminates the frictional resistance between the outer sleeve and the nut so that the tool can be released from the nut without resistance. Even without the resistance ( Fig. 10), the above-mentioned effect can be achieved. However, if the current to the motor flows through the resistor during the reverse rotation, since the voltage applied to the motor drops across the resistor, both the speed and the torque of the motor are reduced. This is preferable for security reasons. On the other hand, a similar effect can be achieved by rotating the rotation shaft of the motor in the opposite direction using an auxiliary tool such as a screwdriver, a chuck or a wrench, as shown in Fig. 14, or by the power transmission between the motor and the sleeves and using a clutch plate, as shown in Figs. 15 and 16. The clutch plate can also be of a different type, for example of the type with a friction plate or with a spring clutch, as long as it permits and interrupts the power transmission.

Die Erfindung wird aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen besser verstanden.The invention will be detailed from the following Description in conjunction with the accompanying drawings better understood.

Fig. 1 ist eine Schnittansicht, die einen kabellosen Scherschrauber gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt; Fig. 1 is a sectional view showing a wireless shear wrench according to a first preferred embodiment of the invention;

Fig. 2 ist eine Ansicht von rechts der Fig. 1; Fig. 2 is a right side view of Fig. 1;

Fig. 3 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Festziehbetrieb in der Ecke des H-förmigen Stahls zeigt, wobei ein kabelloser Scherschrauber gemäß dem ersten, bevorzugten Ausführungsbeispiel verwendet wird; Fig. 3 is a perspective view showing a tightening operation in the corner of the H-shaped steel, in which a wireless shear wrench is used in accordance with the first preferred embodiment;

Fig. 4 ist eine Vorderansicht, die einen Zustand des kabellosen Scherschraubers vor dem Festziehbetrieb zeigt; Fig. 4 is a front view showing a state of the cordless shear wrench before the tightening operation;

Fig. 5 ist eine Vorderansicht, die einen Zustand zeigt, in dem ein Leistungsabgabemechanismusabschnitt von den anderen Teilen des kabellosen Scherschraubers gemäß dem ersten, bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung demontiert ist; Fig. 5 is a front view showing a state in which a power output mechanism section from the other parts of the wireless shear wrench of the invention is disassembled according to the first preferred embodiment;

Fig. 6 ist eine Ansicht von rechts, die den Schwerpunkt des kabellosen Scherschraubers in einer Längsrichtung eines Griffes gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt; Fig. 6 is a right side view which shows the center of gravity in accordance with the wireless shear wrench in a longitudinal direction of a handle to the first embodiment;

Fig. 7 ist eine Ansicht von rechts, die einen Zustand zeigt, in dem der kabellose Scherschrauber gemäß dem ersten, bevorzugten Ausführungsbeispiel auf seine Seite auf einem Stahlelement abgelegt ist; Fig. 7 is a right side view showing a state in which the cordless shear wrench according to the first preferred embodiment is placed on its side on a steel member;

Fig. 8 ist eine Vorderansicht, die einen Aufbau von einem der äußeren Gehäuse des kabellosen Scherschraubers gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt; Fig. 8 is a front view showing a structure of one of the outer housing of the wireless shear wrench according to the first embodiment;

Fig. 9 ist eine Ansicht von rechts, die einen Schwenkwinkel des kabellosen Scherschraubers gemäß dem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel zeigt; Fig. 9 is a right side view showing a tilt angle of the wireless shear wrench according to the first preferred embodiment;

Fig. 10 ist ein Schaltbild, das die elektrische Verkabelung des kabellosen Scherschraubers gemäß dem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel zeigt; Fig. 10 is a circuit diagram showing the electrical wiring of the wireless shear wrench according to the first preferred embodiment;

Fig. 11 ist eine Vorderansicht, die einen Zustand zeigt, in dem ein Schraubenbolzen von unten nach oben festgezogen wird, wobei der kabellose Scherschrauber gemäß dem ersten, bevorzugten Ausführungsbeispiel verwendet wird; Fig. 11 is a front view showing a state in which a bolt is tightened from the bottom up, the wireless shear wrench is used in accordance with the first preferred embodiment;

Fig. 12 ist eine geschnittene Vorderansicht, die einen kabellosen Scherschrauber gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt; Fig. 12 is a sectional front view showing a cordless shear wrench according to a second preferred embodiment of the invention;

Fig. 13 ist eine Seitenansicht der Fig. 12; Fig. 13 is a side view of Fig. 12;

Fig. 14 ist eine Schnittansicht, die eine untere Seite eines Motors eines kabellosen Scherschraubers gemäß einem dritten, bevorzugten Ausführungsbeispiel zeigt; Fig. 14 is a sectional view showing a lower side of an engine showing a wireless shear wrench according to a third preferred embodiment;

Fig. 15 ist eine Schnittansicht, die einen Hauptabschnitt eines kabellosen Scherschraubers gemäß einem vierten, bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt; Fig. 15 is a sectional view showing a main portion of a wireless shear wrench according to a fourth preferred embodiment of the invention;

Fig. 16 ist eine vergrößerte Schnittansicht, die einen Hauptabschnitt der Fig. 15 zeigt; Fig. 16 is an enlarged sectional view showing a main portion of Fig. 15;

Fig. 17 ist eine Schnittansicht, die einen herkömmlichen Scherschraubenbolzen zeigt, um zu erklären, wie Stahlelemente unter Verwendung des Scherschraubenbolzens befestigt werden; Fig. 17 is a sectional view showing a conventional shear bolt to explain how steel members are fixed using the shear bolt;

Fig. 18 ist eine Schnittansicht, die einen herkömmlichen Scherschrauber mit Stromleitung zeigt; Fig. 18 is a sectional view showing a conventional power line shear wrench;

Fig. 19 ist eine Vorderansicht, die einen Gewichtsausgleich eines herkömmlichen kabellosen Antriebsbohrers zeigt; und Fig. 19 is a front view showing a weight balance of a conventional wireless power drill; and

Fig. 20 ist eine Seitenansicht, die den herkömmlichen kabellosen Antriebsbohrer zeigt, der auf seine Seite auf ein Stahlelement abgelegt ist. Fig. 20 is a side view showing the conventional cordless driving drill laid on a steel member on its side.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. In allen Figuren inklusive der den Stand der Technik zeigenden Figuren stellen gleiche Bezugszeichen oder - symbole gleiche oder ähnliche Bauteile dar.Preferred embodiments of the Invention with reference to the accompanying drawings described. In all figures including the state of the Figures showing technology have the same reference numerals or symbols represent the same or similar components.

In der folgenden Beschreibung sind die Begriffe "vorne" und "hinten" stellvertretend für werkstückseitig und antriebsseitig verwendet. Die Begriffe "oben" und "unten" kennzeichnen die bei normaler Arbeitshaltung des Befestigungswerkzeugs oben und unten liegenden Seiten, die auch in den Fig. 1, 2, 4, 5 und 8 oben und unten liegen.In the following description, the terms "front" and "rear" are used to represent the workpiece and drive side. The terms “above” and “below” identify the sides lying above and below in the normal working posture of the fastening tool, which are also located above and below in FIGS. 1, 2, 4, 5 and 8.

Fig. 1 zeigt einen kabellosen Scherschrauber gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 1 shows a wireless shear screwdriver according to a first embodiment of the invention.

Eine Welle 2 ist durch Preßpaßverbindung auf der Spitze einer Drehwelle montiert und steht nach oben von einem Motor 1 vor. Der Motor 1 ist einem Motorgehäuse 24a, 25a angeordnet. Im nachfolgenden wird dieser Abschnitt "Energieabschnitt 83" bezeichnet. In einem im wesentlichen parallel zum Motorgehäuse 24a, 25a vorgesehenen Griff 24c, 25c ist ein Energiezufuhrschalter 27 angeordnet, um den Motor 1 mit einer Batterie 31 zu verbinden und zu trennen. Im nachfolgenden wird dieser Abschnitt als "Griffabschnitt 82" bezeichnet. Unter dem Griff 24c, 25c und dem Motorgehäuse 24a, 25a ist die Batterie 31 so angeordnet, daß die beiden überbrückt bzw. überspannt werden. Anschlußklemmen 30, die in Kontakt mit den Elektroden 31a der Batterie 31 stehen, sind mit dem Energiezufuhrschalter 27 verbunden. Ein Batterieaufnahmeabschnitt 24d, 25d ist unter dem Griff 24c, 25c an einer Position vorgesehen, die gegenüber dem Griff 24c, 25c symmetrisch zu einer Position eines weiter unten beschriebenen Leistungsabgabemechanismusabschnittes 50 ist. Die Batterie 31 wird in den Batterieaufnahmeabschnitt 24d, 25d von unten in der Figur eingeführt und ist abnehmbar zwischen Schnappklinken 32 und 33 in einer Position gehalten, die den Griff 24c, 25c und das Motorgehäuse 24a, 25a überspannt. Wie weiter in Fig. 2 gezeigt ist, ist eine Breite B der Batterie 31 um ungefähr 45 mm größer gewählt als eine Breite des Motorgehäuses 24a, 25a. Die Batterie 31 mit einer Breite erstreckt sich von einem hinteren Ende des Griffes 24c, 25c bis zu einer Position, die ungefähr 1/3 des Bodens des Motorgehäuses 24a, 25a von dessen hinteren Ende entspricht. Dieser Abschnitt wird im nachfolgenden als "Energiezufuhrabschnitt 84" bezeichnet.A shaft 2 is mounted on the tip of a rotary shaft by a press-fit connection and projects upwards from a motor 1 . The motor 1 is arranged in a motor housing 24 a, 25 a. This section is referred to below as "energy section 83 ". An energy supply switch 27 is arranged in a handle 24 c, 25 c provided essentially parallel to the motor housing 24 a, 25 a in order to connect and disconnect the motor 1 to a battery 31 . In the following, this section is referred to as "handle section 82 ". Under the handle 24 c, 25 c and the motor housing 24 a, 25 a, the battery 31 is arranged so that the two are bridged or spanned. Terminals 30 , which are in contact with the electrodes 31 a of the battery 31 , are connected to the power supply switch 27 . A battery receiving portion 24 d, 25 d is provided under the handle 24 c, 25 c at a position symmetrical with respect to the handle 24 c, 25 c to a position of a power output mechanism portion 50 described below. The battery 31 is inserted into the battery receiving section 24 d, 25 d from below in the figure and is detachably held between snap pawls 32 and 33 in a position that spans the handle 24 c, 25 c and the motor housing 24 a, 25 a. As further shown in Fig. 2, a width B of the battery 31 is chosen to be approximately 45 mm larger than a width of the motor housing 24 a, 25 a. The battery 31 with a width extends from a rear end of the handle 24 c, 25 c to a position which corresponds approximately to 1/3 of the bottom of the motor housing 24 a, 25 a from its rear end. This section is hereinafter referred to as "energy supply section 84 ".

Der Motor 1 ist mit einem (nicht gezeigten) Kühlgebläse versehen. Ein einlaßseitiges Luftstromfenster 71, das als Einlaß für den Luftstrom zum Kühlgebläse dient, ist in der Nähe der Batterie 31 vorgesehen, während ein auslaßseitiges Luftstromfenster 72, das als Auslaß für den Luftstrom von dem Kühlgebläse dient, in der Nähe der Welle 2 vorgesehen ist. The engine 1 is provided with a cooling fan (not shown). An inlet side air flow window 71 , which serves as an inlet for the air flow to the cooling fan, is provided in the vicinity of the battery 31 , while an outlet side air flow window 72 , which serves as an outlet for the air flow from the cooling fan, is provided in the vicinity of the shaft 2 .

Aufnehm- und Abnehmrichtung der Batterie 31 zu und von dem Batterieaufnahmeabschnitt stehen senkrecht auf einer Längsrichtung einer inneren oder äußeren Hülse 16, 15 und liegen in gleicher Richtung wie die Richtung des Griffes 24c, 25c.The receiving and removing direction of the battery 31 to and from the battery receiving section are perpendicular to a longitudinal direction of an inner or outer sleeve 16 , 15 and lie in the same direction as the direction of the handle 24 c, 25 c.

Das Gewicht des Leistungsabgabemechanismusabschnittes 50 beträgt ungefähr 2,5 kg, während das Gewicht der Batterie 31 ungefähr 1,2 kg beträgt. Eine Position des Energiezufuhrschalters 27, die einem Abschnitt des Griffes 24c, 25c entspricht, der durch den Bediener gegriffen wird, liegt ungefähr 1/3 vom oberen Ende des Griffes 24c, 25c. Diese Position fällt im wesentlichen mit dem Schwerpunkt des Körpers des Scherschraubers in einer Höhenrichtung zusammen.The weight of the power output mechanism section 50 is approximately 2.5 kg, while the weight of the battery 31 is approximately 1.2 kg. A position of the power supply switch 27 , which corresponds to a portion of the handle 24 c, 25 c, which is gripped by the operator, is approximately 1/3 of the upper end of the handle 24 c, 25 c. This position essentially coincides with the center of gravity of the body of the shear wrench in a height direction.

Wenn der Energiezufuhrschalter 27 angeschaltet wird, fängt der Motor 1 mit der Welle 2 an, sich zu drehen. Die Drehung wird auf einen Reduziermechanismusabschnitt 51 übertragen. In einer Getriebeabdeckung 24b, 25b des Reduziermechanismusabschnittes 51 wird die Geschwindigkeit über ein Freilaufzahnrad 3 und ein erstes Zahnrad 4 reduziert. Sie wird weiter über ein kleines Kegelrad 5, das in das erste Zahnrad 4 preßgepaßt ist, und ein großes Kegelrad 6 reduziert, das an einem hinteren Ende des Reduziermechanismusabschnittes 51 so angeordnet ist, daß es zu dem kleinen Kegelrad 5 senkrecht steht. Die Drehung wird dann auf einen ersten Sonnenradzapfen 7 übertragen, der in das große Kegelrad 6 preßgepaßt ist. Durch den Reduziermechanismusabschnitt 51 wird die Drehgeschwindigkeit der Welle 2 auf ungefähr 1/24 reduziert.When the power supply switch 27 is turned on, the motor 1 with the shaft 2 starts rotating. The rotation is transmitted to a reducing mechanism section 51 . In a gear cover 24 b, 25 b of the reducing mechanism section 51 , the speed is reduced via a freewheel gear 3 and a first gear 4 . It is further reduced by a small bevel gear 5 press-fitted into the first gear 4 and a large bevel gear 6 arranged at a rear end of the reducing mechanism section 51 so that it is perpendicular to the small bevel gear 5 . The rotation is then transmitted to a first sun gear pin 7 , which is press-fitted into the large bevel gear 6 . Through the reducing mechanism section 51 , the rotating speed of the shaft 2 is reduced to about 1/24.

Die Drehung des ersten Sonnenradzapfens 7 wird auf den Leistungsabgabemechanismusabschnitt 50 übertragen. Der Leistungsabgabemechanismusabschnitt 50 umfaßt einen dreistufigen Planetenradgetriebezug zur Drehzahlreduzierung, die äußere Hülse 15 zum Halten der Mutter 43, die innere Hülse 16 zum Halten des Abscherstückes 42, eine innere Abdeckung 22 zum Befestigen der Hülsen 15 und 16 an der Getriebeabdeckung 24b, 25b und andere Teile.The rotation of the first sun gear pin 7 is transmitted to the power output mechanism section 50 . The power output mechanism portion 50 includes a three-stage planetary gear train for speed reduction, the outer sleeve 15 for holding the nut 43 , the inner sleeve 16 for holding the shear 42 , an inner cover 22 for attaching the sleeves 15 and 16 to the gear cover 24 b, 25 b and other parts.

Im Leistungsabgabemechanismusabschnitt 50 wird die Drehung des ersten Sonnenradzapfens 7 über die erste Stufe des Planetenradgetriebezuges mit einem ersten Freilaufzahnrad 8 und einem ersten Hohlrad 13, die zweite Stufe des Planetenradgetriebezuges mit einem zweiten Sonnenradzapfen 11, einem zweiten Freilaufzahnrad 9 und einem ersten Hohlrad 13 und die dritte Stufe des Planetenradgetriebezuges mit einem dritten Sonnenradzapfen 12, einem dritten Freilaufzahnrad 10 und einem zweiten Hohlrad 14 reduziert. Die äußere Hülse 15 ist mit dem zweiten Hohlrad 14 gekoppelt. Die innere Hülse 16 ist mit dem ersten Hohlrad 13 gekoppelt, so daß die Drehgeschwindigkeit des großen Kegelrades 6 auf ungefähr 1/100 mittels der Differenzgeschwindigkeitsreduzierung des ersten und zweiten Hohlrads 13 und 14 reduziert wird. Im nachfolgenden wird die Kombination des Reduziermechanismusabschnittes 51 und des Leistungsabgabemechanismusabschnittes 50 als "Leistungsabgabeabschnitt 81" bezeichnet. Durch den Leistungsabgabeabschnitt 81 wird die Drehung des Motors 1 auf ungefähr 1/2,400 reduziert und die Drehkraft steigt auf 500 Nm, um das Abscherstück 42 abzuscheren, während die Mutter 43 festgezogen wird. Folglich werden die Stahlelemente 44 mit 500 Nm Drehkraft befestigt. Der Leistungsabgabemechanismusabschnitt 50 ist an der plattenartigen inneren Abdeckung 22 durch sechs kleine Schrauben 48 befestigt. Die innere Abdeckung 22 weist an ihrem Umfangsflanschabschnitt eine Vielzahl von Gewindelöchern 49 auf und die Getriebeabdeckung 24b, 25b hat ebenfalls entsprechende Gewindelöcher 47 an ihrem Umfangsflanschabschnitt. Die innere Abdeckung 22 ist an der Getriebeabdeckung 24b, 25b unter Verwendung von vier Montierbolzen 23 befestigt, von denen jeder in die entsprechenden Gewindelöcher 47 und 49 von außerhalb der Getriebeabdeckung 24b, 25b eingeführt ist. In the power output mechanism section 50 , the rotation of the first sun gear pin 7 via the first stage of the planetary gear train with a first freewheel gear 8 and a first ring gear 13 , the second stage of the planet gear train with a second sun gear pin 11 , a second freewheel gear 9 and a first ring gear 13 and the third Stage of the planetary gear train with a third sun gear pin 12 , a third freewheel gear 10 and a second ring gear 14 is reduced. The outer sleeve 15 is coupled to the second ring gear 14 . The inner sleeve 16 is coupled to the first ring gear 13 so that the rotational speed of the large bevel gear 6 is reduced to approximately 1/100 by means of the differential speed reduction of the first and second ring gear 13 and 14 . Hereinafter, the combination of the reducing mechanism section 51 and the power output mechanism section 50 is referred to as "power output section 81 ". Through the power output section 81 , the rotation of the motor 1 is reduced to approximately 1 / 2,400 and the torque increases to 500 Nm to shear the shear piece 42 while the nut 43 is tightened. As a result, the steel elements 44 are fastened with a torque of 500 Nm. The power output mechanism portion 50 is fixed to the plate-like inner cover 22 by six small screws 48 . The inner cover 22 has a plurality of threaded holes 49 on its peripheral flange portion and the gear cover 24 b, 25 b also has corresponding threaded holes 47 on its peripheral flange portion. The inner cover 22 is attached to the gear cover 24 b, 25 b using four mounting bolts 23 , each of which is inserted into the corresponding threaded holes 47 and 49 from outside the gear cover 24 b, 25 b.

Das abgescherte Abscherstück 42 verbleibt in der inneren Hülse 16, und wird jedoch aus der inneren Hülse 16 in folgender Weise ausgetrieben: Durch Einschalten eines Nebenschalters 28 im Griff 24c, 25c wird ein starker Strom (24 V, 30 A) einer Magnetspule 18 für einige zehn ms über einen Regelschaltkreis 29 zugeführt, die in dem hohlen, ersten Sonnenradzapfen 7 aus Stahl vorgesehen ist. Entsprechend wird ein Tauchkolben 17 in Richtung auf die Mitte der Magnetspule 18, das heißt, nach links in Fig. 1, angezogen, um einen Hammer 20 in Richtung auf das vordere Ende der inneren Hülse 16 gegen die Vorspannkraft einer Feder 24 über eine Stange 19 zu drücken, die durch den Leistungsabgabemechanismusabschnitt 50 von dem Tauchkolben 17 hindurchtritt. Dadurch schlägt der Hammer 20 auf das Abscherstück 42, das in der inneren Hülse 16 verblieben ist, um das Abscherstück 42 aus der inneren Hülse 16 auszutreiben.The sheared-off shear piece 42 remains in the inner sleeve 16 , but is expelled from the inner sleeve 16 in the following manner: by switching on a secondary switch 28 in the handle 24 c, 25 c, a strong current (24 V, 30 A) of a solenoid coil 18 for a few tens of ms via a control circuit 29 , which is provided in the hollow, first sun gear pin 7 made of steel. Accordingly, a plunger 17 is tightened toward the center of the solenoid 18 , that is, toward the left in FIG. 1, around a hammer 20 toward the front end of the inner sleeve 16 against the biasing force of a spring 24 via a rod 19 to push, which passes through the power output mechanism portion 50 from the plunger 17 . As a result, the hammer 20 strikes the shear piece 42 which has remained in the inner sleeve 16 in order to drive the shear piece 42 out of the inner sleeve 16 .

In diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind das Motorgehäuse 24a, der Griff 24c, die Getriebeabdeckung 24b und der Batterieaufnahmeabschnitt 24d einstückig ausgeformt, um ein äußeres Gehäuse 24 zu bilden. In gleicher Weise sind das Motorgehäuse 25a, der Griff 25c, die Getriebeabdeckung 25b und der Batterieaufnahmeabschnitt 25d einstückig ausgeformt, um ein äußeres Gehäuse 25 zu bilden. Daher besteht die Umhüllung des Scherschraubers aus einem zweistückigen Aufbau. Weiterhin sind die hinteren Enden des Griffes 24c, 25c und der Batterie 31 gegenüber dem hinteren Ende 38 der Getriebeabdeckung 24b, 25b leicht nach vorne versetzt, das heißt, nach links in Fig. 1. Andererseits kann es so angeordnet sein, daß die hinteren Enden des Griffes 24c, 25c und der Batterie 31 an Positionen angeordnet sind, die mit einer Position des hinteren Endes 38 der Getriebeabdeckung 24b, 25b in Längsrichtung des Griffes 24c, 25c zusammenfallen. Obwohl es in Anbetracht der Festigkeit weiter bevorzugbar ist, daß eine Länge der Welle 2, die von dem Motor 1 vorsteht, so kurz wie möglich ist, ist sie absichtlich so lange gewählt, daß ein Raum 74 vorgesehen ist, in dem eine Hand des Bedieners zwischen dem zweiten Hohlrad 14 und dem Motorgehäuse 24a, 25a aufgenommen wird. Genauer gesagt ist der Raum 74 vorgesehen, in dem ein Abschnitt des Motorgehäuses 24a, 25a vertieft ausgebildet ist, der der Projektionslänge der Welle 2 entspricht.In this preferred embodiment, the motor housing 24 a, the handle 24 c, the gear cover 24 b and the battery receiving section 24 d are integrally formed to form an outer housing 24 . In the same way, the motor housing 25 a, the handle 25 c, the gear cover 25 b and the battery receiving section 25 d are formed in one piece to form an outer housing 25 . Therefore, the shear screwdriver's casing consists of a two-piece construction. Furthermore, the rear ends of the handle 24 c, 25 c and the battery 31 are slightly offset from the rear end 38 of the gear cover 24 b, 25 b, that is, to the left in Fig. 1. On the other hand, it can be arranged that the rear ends of the handle 24 c, 25 c and the battery 31 are arranged at positions which coincide with a position of the rear end 38 of the gear cover 24 b, 25 b in the longitudinal direction of the handle 24 c, 25 c. Although it is further preferred in view of the strength that a length of the shaft 2 protruding from the motor 1 is as short as possible, it is deliberately chosen so long that a space 74 is provided in which a hand of the operator is received between the second ring gear 14 and the motor housing 24 a, 25 a. More specifically, the space 74 is provided, in which a portion of the motor housing 24 a, 25 a is recessed, which corresponds to the projection length of the shaft 2 .

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist ein Druckknopfschalter 34 mit zwei Schaltkreisen und drei Kontakten unter dem Motor 1 vorgesehen. Der Druckknopfschalter 34 schaltet eine Verbindung zwischen jeweils positiven und negativen Elektrodenbleidrähten 35a, 35b von dem Engeriezufuhrschalter 27, das heißt, von der Batterie 31, und positiven und negativen Elektrodenbleidrähten 36a, 36b von dem Motor 1. Wie genauer in Fig. 10 gezeigt ist, sind in einem Zustand, in dem der Drucknopfschalter 34 freigegeben ist, wie durch die durchgezogenen Linien angedeutet ist, die positive Elektrode der Batterie 31 und die positive Elektrode des Motors 1 direkt miteinander verbunden und die negative Elektrode der Batterie 31 und die negative Elektrode des Motors 1 sind direkt miteinander verbunden. Andererseits sind in einem Zustand, in dem der Druckknopfschalter 34 niedergedrückt ist, wie durch die strichlierten Linien angedeutet ist, die positive Elektrode der Batterie 31 und die negative Elektrode des Motors 1 direkt miteinander verbunden und die negative Elektrode der Batterie 31 und die positive Elektrode des Motors 1 sind über einen Widerstand 37 mit einigen Ohms miteinander verbunden. Wenn entsprechend der Engergiezufuhrschalter 27 niedergedrückt wird, während der Druckknopfschalter 34 niedergedrückt ist, fällt die auf den Motor 1 aufgebrachte Spannung über dem Widerstand 37 ab, so daß der Motor 1 mit einer geringen Geschwindigkeit in Rückwärtsrichtung gedreht wird. Wenn der Druckknopfschalter 34 freigegeben wird, springt der Druckknopfschalter 34 aufgrund einer Rückführkraft einer Feder 39 in den Zustand zurück, der durch die durchgezogenen Linien in Fig. 10 gezeigt ist. Wenn entsprechend der Stromzufuhrschalter 27 niedergedrückt wird, dreht sich der Motor mit hoher Geschwindigkeit in Vorwärtsrichtung, so daß das Festziehen des Schraubenbolzens 41 durchgeführt werden kann. As shown in FIG. 1, a push button switch 34 with two circuits and three contacts is provided under the motor 1 . The push button switch 34 switches a connection between the positive and negative electrode lead wires 35 a, 35 b from the energy supply switch 27 , that is, from the battery 31 , and positive and negative electrode lead wires 36 a, 36 b from the motor 1 . As shown in more detail in Fig. 10, in a state in which the push button switch 34 is released as indicated by the solid lines, the positive electrode of the battery 31 and the positive electrode of the motor 1 are directly connected to each other and the negative electrode the battery 31 and the negative electrode of the motor 1 are directly connected to each other. On the other hand, in a state in which the push button switch 34 is depressed as indicated by the broken lines, the positive electrode of the battery 31 and the negative electrode of the motor 1 are directly connected to each other and the negative electrode of the battery 31 and the positive electrode of the Motors 1 are connected to each other via a resistor 37 with a few ohms. Accordingly, when the power supply switch 27 is depressed while the push button switch 34 is depressed, the voltage applied to the motor 1 drops across the resistor 37 , so that the motor 1 is rotated at a slow speed in the reverse direction. When the push button switch 34 is released, the push button switch 34 springs back to the state shown by the solid lines in FIG. 10 due to a return force of a spring 39 . Accordingly, when the power supply switch 27 is depressed, the motor rotates at a high speed in the forward direction, so that the screw 41 can be tightened.

Fig. 3 zeigt den Festziehvorgang in dem beschränkten Raum eines H-förmigen Stahls 61. Wie zuvor beschrieben wurde, stehen bei dem Scherschrauber gemäß diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel die hinteren Enden des Griffes 24c, 25c und der Batterie 31 gegenüber dem hinteren Ende der Getriebeabdeckung 24b, 25b nicht vor. Weiterhin kann eine Länge von dem vorderen Ende der äußeren Hülse 15 zu dem hinteren Ende der Getriebeabdeckung 24b, 25b verkürzt werden, selbst wenn das erste Zahnrad 4 vergrößert wird, weil das kleine Kegelrad vor dem großen Kegelrad 6 vorgesehen ist. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, wird dadurch der Festziehvorgang in einem engen Raum möglich gemacht. Weiterhin sind die Aufnehm- und Abnehmrichtung der Batterie gleich der Längsrichtung des Griffes 24c, 25c und damit einer Richtung eines Arms 62 des Bedieners. Wenn die Batterie 31 während des Festziehvorgangs erschöpft ist, kann entsprechend die Batterie 31 durch eine neue ersetzt werden, ohne daß die Mutter 43 von der äußeren Hülse 15 freigegeben werden muß, so daß die Arbeitsleistungsfähigkeit verbessert werden kann. Fig. 3 shows the tightening operation in the limited space of an H-shaped steel 61st As described above, the rear ends of the handle 24 c, 25 c and the battery 31 do not protrude from the rear end of the gear cover 24 b, 25 b in the shear screwdriver according to this preferred embodiment. Furthermore, a length from the front end of the outer sleeve 15 to the rear end of the gear cover 24 b, 25 b can be shortened even if the first gear 4 is enlarged because the small bevel gear is provided in front of the large bevel gear 6 . As shown in Fig. 3, this makes the tightening operation possible in a narrow space. Furthermore, the pick-up and take-off directions of the battery are equal to the longitudinal direction of the handle 24 c, 25 c and thus a direction of an arm 62 of the operator. Accordingly, if the battery 31 is exhausted during the tightening process, the battery 31 can be replaced with a new one without the nut 43 having to be released from the outer sleeve 15 , so that the work efficiency can be improved.

Fig. 4 zeigt einen Zustand vor dem Festziehvorgang unter Verwendung des Scherschraubers gemäß dem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel. Wie in Fig. 4 gezeigt ist, kann die Hand des Bedieners in den Raum 74 eingeführt werden, der zwischen dem Motorgehäuse 24a, 25a und der äußeren Hülse 15 oder dem zweiten Hohlrad 14 ausgebildet ist. Dadurch kann der Bediener die äußere Hülse 15 voll umgreifen. Das kann die Arbeitsleistungsfähigkeit verbessern und ferner eine Ermüdung des Bedieners verringern. Fig. 4 shows a state before the tightening process using the shear wrench according to the first preferred embodiment. As shown in Fig. 4, the hand of the operator can be inserted into the space 74 , which is formed between the motor housing 24 a, 25 a and the outer sleeve 15 or the second ring gear 14 . This allows the operator to fully grasp the outer sleeve 15 . This can improve work performance and also reduce operator fatigue.

Fig. 5 zeigt einen Zustand, in dem der Leistungsabgabemechanismusabschnitt 50 von anderen Teilen des Scherschraubers gemäß diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel demontiert ist. Der Leistungsabgabemechanismusabschnitt 50 kann abgenommen werden, indem nur vier Montagebolzen 23 aufgeschraubt werden. Da es nicht notwendig ist, den Motor 1, den Griff 24c, 25c, die Geradstirnräder 3 und 4, die Kegelräder 5 und 6, die Magnetspule 18 und weitere Teile zu demontieren, kann eine Reparatur und ein Zusammenbau in einer kurzen Zeit durchgeführt werden, was wirtschaftlich ist. Fig. 5 shows a state in which the power output mechanism section this preferred embodiment is removed 50 from other parts of the shear wrench according. The power output mechanism section 50 can be removed by screwing on only four mounting bolts 23 . Since it is not necessary to disassemble the motor 1 , the handle 24 c, 25 c, the spur gears 3 and 4 , the bevel gears 5 and 6 , the solenoid 18 and other parts, repair and assembly can be carried out in a short time become what is economical.

Fig. 6 zeigt den Schwerpunkt G des Scherschraubers in der Längsrichtung des Griffes 24c, 25c. Wie in der Figur gezeigt ist, ist der Schwerpunkt G an einer oberen Seite des Griffes 24c, 25c und in einem Bereich eines Greifabschnittes 73 in der Nähe des Energiezufuhrschalters 27 angeordnet. Da genauer der Schwerpunkt G so angeordnet ist, daß er auf dem Greifabschnitt 73 liegt, wobei der Leistungsabgabemechanismusabschnitt 50 mit 2,5 kg und die Batterie 31 mit 1,2 kg an beiden Längsenden des Griffes 24c, 25c montiert sind, ist das Gleichgewicht verbessert, um die Handhabung des Scherschraubers zu vereinfachen, so daß eine Ermüdung des Bedieners verringert werden kann. Fig. 6 shows the center of gravity G of the shear screwdriver in the longitudinal direction of the handle 24 c, 25 c. As shown in the figure, the center of gravity G is arranged on an upper side of the handle 24 c, 25 c and in a region of a gripping section 73 in the vicinity of the energy supply switch 27 . Since more precisely the center of gravity G is arranged so that it lies on the gripping section 73 , the power output mechanism section 50 with 2.5 kg and the battery 31 with 1.2 kg being mounted on both longitudinal ends of the handle 24 c, 25 c, this is Balance improved to simplify handling of the shear wrench so that operator fatigue can be reduced.

Fig. 7 zeigt einen Zustand, in dem der Scherschrauber auf seiner Seite auf dem Stahlelement 44 oder ähnlichem abgelegt ist. Wie zuvor beschrieben wurde, wird das Motorgehäuse 24a, 25a, da die Breite B der Batterie 31 größer als die Breite A des Motorgehäuses 24a, 25a ist, durch Einhaltung eines Spalts δ von ungefähr 30 mm daran gehindert, direkt an dem Stahlelement 44 oder ähnlichem aufzuliegen. Dadurch werden Staub- oder Eisenspäne 70 wirksam daran gehindert, an das Motorgehäuse aufgrund des Permanentmagnetes in dem Motor 1 angezogen zu werden und in dem Motor aufgrund des Kühlgebläses aufgenommen zu werden. Folglich kann der mechanische Verlust des Motors 1 unter diesem Gesichtspunkt verringert werden, so daß die Zuverlässigkeit des Werkzeuges verbessert ist. Fig. 7 shows a state in which the shear wrench is placed on its side on the steel element 44 or the like. As described above, the motor housing 24 a, 25 a, since the width B of the battery 31 is larger than the width A of the motor housing 24 a, 25 a, is prevented by maintaining a gap δ of approximately 30 mm, directly from the To lay steel element 44 or the like. As a result, dust or iron chips 70 are effectively prevented from being attracted to the motor housing due to the permanent magnet in the motor 1 and from being received in the motor due to the cooling fan. Consequently, the mechanical loss of the motor 1 can be reduced from this point of view, so that the reliability of the tool is improved.

Fig. 8 ist ein Diagramm, das einen Aufbau von einem des Paars der äußeren Gehäuse 24 und 25 zeigt, das heißt, in der Figur das äußere Gehäuse 24. Wie zuvor beschrieben wurde, umfaßt das äußere Gehäuse 24 in einstückiger Bauweise das Motorgehäuse 24a, die Getriebeabdeckung 24b, den Griff 24c und den Batterieaufnahmeabschnitt 24d. In ähnlicher Weise hat das äußere Gehäuse 25 den entsprechenden Aufbau. Die äußeren Gehäuse 24 und 25 werden in vier Richtungen zusammengefügt, das heißt, in einer rechteckigen Form, wobei der Leistungsabgabeabschnitt 81, der Griffabschnitt 82, der Energieabschnitt 83 und der Energiezufuhrabschnitt 84 umfaßt sind, so daß eine hervorragende Festigkeit besteht. Weiterhin ist die schwere Batterie 31 so angeordnet, daß sie den Griff 24c, 25c und das Motorgehäuse 24a, 25a überspannt. Dadurch ist die Einheit aus den äußeren Gehäusen 24 und 25 stark gegen die externe Kraft, die durch die Trägheitskraft der Batterie 31 aufgrund eines Herunterfallens, einer Kollision, Vibration oder ähnlichem verursacht wird. Folglich können die äußeren Gehäuse 24 und 25 aus preisgünstigem, leichtem synthetischem Kunststoff geformt werden, so daß es möglich ist, das kabellose Werkzeug zu schaffen, das wirtschaftlich, leicht und hervorragend in der Handhabung ist. Fig. 8 is a diagram showing a structure of one of the pair of the outer housing 24 and 25, that is, in the figure, the outer housing 24. As described above, the outer housing 24 comprises in one piece construction, the motor housing 24 a, the gear cover 24 b, the handle 24 c and the battery receiving section 24 d. Similarly, the outer housing 25 has the corresponding structure. The outer casings 24 and 25 are assembled in four directions, that is, in a rectangular shape, with the power output section 81 , the handle section 82 , the power section 83 and the power supply section 84 included so that excellent strength is obtained. Furthermore, the heavy battery 31 is arranged so that it spans the handle 24 c, 25 c and the motor housing 24 a, 25 a. As a result, the unit made of the outer casings 24 and 25 is strong against the external force caused by the inertial force of the battery 31 due to falling, collision, vibration, or the like. As a result, the outer casings 24 and 25 can be molded from inexpensive, lightweight synthetic plastic, so that it is possible to provide the cordless tool that is economical, light, and excellent in handling.

Fig. 9 zeigt einen Schwenkwinkel des Scherschraubers gemäß diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel. Da die Batterie 31 an der von der äußeren Hülse 15 am weitesten entfernten Position vorgesehen ist, kann ein Schwenkwinkel θ auf ungefähr 170° gesteigert werden. Dadurch wird die Möglichkeit verringert, daß die Batterie 31 durch eine Hindernis 63 gestört wird, das in der Nachbarschaft des Schraubenbolzens 41 angeordnet ist, der ein festzuziehender Gegenstand ist. Fig. 9 shows a pivot angle of the shear wrench according to this preferred embodiment. Since the battery 31 is provided at the most distant position from the outer sleeve 15 , a swing angle θ can be increased to approximately 170 °. This reduces the possibility of the battery 31 being disturbed by an obstacle 63 located in the vicinity of the bolt 41, which is an object to be tightened.

Fig. 11 zeigt einen Zustand, in dem der Bediener den Schraubenbolzen 41 von unten nach oben festzieht. Während dieses Vorgangs unterstützt der Bediener den Scherschrauber unterhalb der Hüfte des Bedieners. Da das hintere Ende des Griffes 24c, 25c vor dem hinteren Ende der Getriebeabdeckung 24b, 25b angeordnet ist, ist der Energiezufuhrschalter 27 entsprechend näher an dem Bediener angeordnet. Das kann einen Streckbetrag des Arms des Bedieners verringern, um die Handhabung des Werkzeuges mit gesteigerter Sicherheit zu erleichtern. Fig. 11 shows a state in which the operator tightens the bolt 41 from the bottom up. During this process, the operator supports the shear wrench below the operator's hip. Since the rear end of the handle 24 c, 25 c is arranged in front of the rear end of the gear cover 24 b, 25 b, the energy supply switch 27 is accordingly arranged closer to the operator. This can reduce an amount of stretch of the operator's arm to make handling the tool with increased safety easier.

Fig. 12 und 13 zeigen ein zweites, bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung. In diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist ein Adapter 55 anstelle der Kassettenbatterie 31 an dem Batterieaunahmeabschnitt 24d, 25d angebracht. Der Adapter 55 ist auf der anderen Seite mit einer externen Batterie 53 über ein kurzes Kabel 54 von ungefähr 1,5 mm bzw. m verbunden, so daß die Energie von der externen Batterie 53 zugeführt wird. Das verringert das Gewicht des Werkzeuges, um dessen Handhabung zu vereinfachen. Die externe Batterie 53 ist um die Hüfte des Bedieners über einen Haltegurt 56 umgehängt. FIGS. 12 and 13 show a second, preferred embodiment of the invention. In this preferred embodiment, an adapter 55 is d instead of the battery 31 at the cassette Batterieaunahmeabschnitt 24, mounted 25 d. On the other hand, the adapter 55 is connected to an external battery 53 via a short cable 54 of approximately 1.5 mm or m, so that the energy is supplied from the external battery 53 . This reduces the weight of the tool in order to simplify its handling. The external battery 53 is hung around the waist of the operator via a tether 56 .

Fig. 14 zeigt ein drittes, bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung. In diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel steht die Drehwelle des Motors 1 nach unten aus dem Motorgehäuse vor und ist an seiner Spitze mit einer Kerbrille 58 ausgebildet. Indem ein Schraubendreher 57 in die Kerbrille 58 eingesetzt wird, kann der Motor 1 manuell gedreht werden. Selbst wenn die Batterie 31 während des Festziehvorgangs erschöpft ist, so daß die äußere Hülse 15 und die innere Hülse 16 jeweils nicht von der Mutter 43 und dem Abscherstück 42 freigegeben werden können, können dadurch die Hülsen 15 und 16 davon freigegeben werden, indem der Motor 1 unter Verwendung des Schraubendrehers 15 in Gegenrichtung gedreht wird. Anstelle, daß die Drehwelle des Motors 1 nach unten vorsteht, kann die Motordrehwelle nach oben vorstehen. Weiterhin kann anstelle der Drehung der Motordrehwelle eine beliebige andere Drehwelle, die sich von der Motordrehwelle unterscheidet, wie beispielsweise die Drehwelle des Freilaufzahnrads 3 manuell gedreht werden. Fig. 14 shows a third, preferred embodiment of the invention. In this preferred exemplary embodiment, the rotary shaft of the motor 1 projects downward from the motor housing and is formed with notch glasses 58 at its tip. By inserting a screwdriver 57 into the notch goggles 58 , the motor 1 can be rotated manually. Even if the battery 31 is exhausted during the tightening process so that the outer sleeve 15 and the inner sleeve 16 cannot be released from the nut 43 and the shear piece 42 , respectively, the sleeves 15 and 16 can be released therefrom by the motor 1 is rotated in the opposite direction using the screwdriver 15 . Instead of the rotary shaft of the motor 1 protruding downward, the motor rotary shaft may protrude upward. Furthermore, instead of rotating the motor rotating shaft, any other rotating shaft other than the motor rotating shaft, such as the rotating shaft of the freewheel gear 3, can be rotated manually.

Die Fig. 15 und 16 zeigen ein viertes bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung. In diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel können, selbst wenn die Batterie 31 während dem Festziehvorgang erschöpft ist, die Hülsen 15 und 16 jeweils von der Mutter 43 und dem Abscherstück 42 freigegeben werden. Genauer ist eine Welle des kleinen Kegelrades 5 mit Keilwellennuten 76 ausgebildet und eine Kupplungsplatte 69 ist mit der Welle des kleinen Kegelrades 5 durch die Keilwellenverbindung gekoppelt. Die Kupplungsplatte 69 wird aufgrund einer Vorspannkraft einer Feder 68 gegen das erste Zahnrad 4 gedrückt. Entsprechend sind Klauen 65 der Kupplungsplatte 69 normalerweise im Eingriff mit Klauen 64 des ersten Zahnrades 4. Dadurch wird die Torsionsdrehkraft von den Hülsen 15 und 16 auf das erste Zahnrad 4 übertragen, wird aber durch den Widerstand des Motors 1 abgebremst, so daß die Restdrehkraft erzeugt wird. Wie in Fig. 16 gezeigt ist, wird bei dieser Gelegenheit, indem ein Nasenhebel 67a an einem Ende eines Hebels 67 nach unten gedrückt wird, der drehbar um eine Stützwelle 75 als Drehpunkt ist, ein Hebelspitzenabschnitt 67b, der im Eingriff mit einer ringförmigen Rille 69a der Kupplungsplatte 69 ist, angehoben, um die Kupplungsplatte 69 gegen die Vorspannkraft der Feder 68 nach oben zu drücken, um den Eingriff zwischen den Klauen 64 und 65 freizugeben. Entsprechend wird die Kupplungsplatte 69 von dem durch den Motor 1 gebremsten ersten Zahnrad 4 freigegeben, so daß das kleine Kegelrad 5 und die Kupplungsplatte 69 frei miteinander drehen. Durch Drehen der äußeren Hülse 15 in Rückwärtsrichtung können dann die Hülsen 15 und 16 jeweils von der Mutter 43 und dem Abscherstück 42 freigegeben werden. FIGS. 15 and 16 show a fourth preferred embodiment of the invention. In this preferred embodiment, even if the battery 31 is exhausted during the tightening process, the sleeves 15 and 16 can be released from the nut 43 and the shear piece 42 , respectively. More specifically, a shaft of the small bevel gear 5 is formed with spline grooves 76 , and a clutch plate 69 is coupled to the shaft of the small bevel gear 5 through the spline connection. The clutch plate 69 is pressed against the first gear 4 due to a biasing force of a spring 68 . Accordingly, claws 65 of the clutch plate 69 are normally in engagement with claws 64 of the first gear 4 . As a result, the torsional torque is transmitted from the sleeves 15 and 16 to the first gear 4 , but is braked by the resistance of the motor 1 , so that the residual torque is generated. As shown in Fig. 16, on this occasion, by a nose lever 67 a is pressed to one end of a lever 67 downward, which is rotatable about a support shaft 75 as a fulcrum, a lever tip portion 67 b, the annular engaging a Groove 69 a of the clutch plate 69 is raised to push the clutch plate 69 up against the biasing force of the spring 68 to release the engagement between the claws 64 and 65 . Accordingly, the clutch plate 69 is released by the first gear 4 braked by the motor 1 , so that the small bevel gear 5 and the clutch plate 69 rotate freely with one another. By rotating the outer sleeve 15 in the reverse direction, the sleeves 15 and 16 can then be released from the nut 43 and the shear piece 42 , respectively.

Claims

1. Kabelloses Befestigungswerkzeug mit einem Leistungsabgabeabschnitt (50), der sich in Arbeitsrichtung von der Vorderseite des Befestigungswerkzeugs bis zu einem in Arbeitsrichtung hinten liegenden Getriebeabschnitt (51) erstreckt, der senkrecht zur Arbeitsrichtung über einem einen Betätigungsschalter (27) aufweisenden Griffabschnitt (82) angeordnet ist, wobei sich ein Motorgehäuseabschnitt (83), in dem ein Motor (1) mit einer Motorwelle gehalten ist, im wesentlichen parallel zum Griffabschnitt (82) in Arbeitsrichtung vor dem Griffabschnitt (82) befindet, dadurch gekennzeichnet, daß eine Batterie (31, 84) unter dem Griffabschnitt (82) und dem Motorgehäuseabschnitt (83) abnehmbar vorgesehen ist welche sich im wesentlichen in Arbeitsrichtung erstreckt um den Motorgehäuseabschnitt (83) und den Griffabschnitt (82) zu überspannen, wobei eine Breite (B) der Batterie (31, 84) senkrecht zu ihrer Längserstreckung größer als die Breite des Griffabschnitts (82) senkrecht zu seiner Längserstreckung und des Motorgehäuseabschnitts (83) senkrecht zu seiner Längserstreckung ist. 1. Cordless fastening tool with a power output section ( 50 ) which extends in the working direction from the front of the fastening tool to a gear section ( 51 ) located in the working direction at the rear, which is arranged perpendicular to the working direction via a handle section ( 82 ) having an actuating switch ( 27 ) A motor housing section ( 83 ), in which a motor ( 1 ) with a motor shaft is held, is essentially parallel to the handle section ( 82 ) in the working direction in front of the handle section ( 82 ), characterized in that a battery ( 31 , 84 ) is detachably provided under the handle section ( 82 ) and the motor housing section ( 83 ) which extends essentially in the working direction in order to span the motor housing section ( 83 ) and the handle section ( 82 ), a width (B) of the battery ( 31 , 84 ) perpendicular to their longitudinal extension larger than the width of the handle portion s ( 82 ) is perpendicular to its longitudinal extent and the motor housing section ( 83 ) is perpendicular to its longitudinal extent.

2. Kabelloses Befestigungswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, der Motorgehäuseabschnitt (83), der Griffabschnitt (82) und der Getriebeabschnitt (51) einstückig aus synthetischem Kunststoff geformt sind.2. Wireless fastening tool according to claim 1, characterized in that the motor housing section ( 83 ), the handle section ( 82 ) and the gear section ( 51 ) are integrally formed from synthetic plastic.

3. Kabelloses Befestigungswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehung der Motorwelle über eine Vielzahl von Geradstirnrädern (3, 4) reduziert wird, wobei die Drehung des Geradstirnrades der letzten Stufe über ein kleines Kegelzahnrad (5) und ein mit dem kleinen Kegelzahnrad (5) kämmendes großes Kegelzahnrad (6) reduziert wird, das große Kegelzahnrad (6) eine Richtung der Drehung des kleinen Kegelzahnrads (5) ändert, und das große Kegelzahnrad (6) hinter dem kleinen Kegelzahnrad (5) in dem Getriebeabschnitt (51) vorgesehen ist. 3. Wireless fastening tool according to claim 1, characterized in that the rotation of the motor shaft is reduced via a plurality of spur gears ( 3 , 4 ), the rotation of the spur gear of the last stage via a small bevel gear ( 5 ) and one with the small bevel gear ( 5 ) meshing large bevel gear ( 6 ) is reduced, the large bevel gear ( 6 ) changes a direction of rotation of the small bevel gear ( 5 ), and the large bevel gear ( 6 ) behind the small bevel gear ( 5 ) in the gear section ( 51 ) is provided.

4. Kabelloses Befestigungswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein hinteres Ende des Griffabschnitts (82) vor einem hinteren Ende (38) des Getriebeabschnitts (51) angeordnet ist.4. Wireless fastening tool according to claim 1, characterized in that a rear end of the handle portion ( 82 ) in front of a rear end ( 38 ) of the gear portion ( 51 ) is arranged.

5. Kabelloses Befestigungswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein hinteres Ende des Griffabschnitts (82) an einer Position angeordnet ist, die mit einer Position eines hinteren Endes (38) des Getriebeabschnitts (51) in einer Längsrichtung des Griffabschnitts (82) zusammenfällt.5. A cordless fastening tool according to claim 1, characterized in that a rear end of the handle portion ( 82 ) is arranged at a position which coincides with a position of a rear end ( 38 ) of the gear portion ( 51 ) in a longitudinal direction of the handle portion ( 82 ) .

6. Kabelloses Befestigungswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Länge der nach oben vorstehenden Motorwelle so groß gewählt ist, daß ein Raum (74) zwischen einer vorderen oberen Seite des Motorgehäuseabschnitts (83) und dem Leistungsabgabeabschnitt (50) gebildet ist, der über der vorderen Oberseite des Motorgehäuseabschnitts (83) angeordnet ist.6. A cordless fastening tool according to claim 1, characterized in that a length of the upwardly projecting motor shaft is selected so large that a space ( 74 ) is formed between a front upper side of the motor housing section ( 83 ) and the power output section ( 50 ) is located above the front top of the motor housing section ( 83 ).

7. Kabelloses Befestigungswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Getriebeabschnitt (51) an seiner Vorderseite mit einem nach außen stehenden Flansch versehen ist und der Leistungsabgabeabschnitt (50) an seiner Rückseite mit einem Flansch versehen ist, wobei der Getriebeabschnitt (51) und der Leistungsabgabeabschnitt (50) über die Flansche miteinander gekoppelt sind.7. Cordless fastening tool according to claim 1, characterized in that the gear section ( 51 ) is provided on its front side with an outwardly extending flange and the power output section ( 50 ) is provided on its rear side with a flange, the gear section ( 51 ) and the power output section ( 50 ) are coupled to each other via the flanges.

8. Kabelloses Befestigungswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorwelle aus dem Motorgehäuseabschnitt (83) vorsteht, wobei ein Eingriffsabschnitt (58) an einem unteren Ende der Motorwelle vorgesehen ist, der mit einem Hilfswerkzeug (57) so in Eingriff bringbar ist, daß die Motorwelle manuell in einer Gegenrichtung unter Verwendung des Hilfswerkzeuges (57) drehbar ist.8. A cordless fastening tool according to claim 1, characterized in that the motor shaft protrudes from the motor housing section ( 83 ), an engagement section ( 58 ) being provided at a lower end of the motor shaft, which can be brought into engagement with an auxiliary tool ( 57 ), that the motor shaft can be rotated manually in an opposite direction using the auxiliary tool ( 57 ).

9. Kabelloses Befestigungswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kupplung (69) zwischen der Motorwelle und dem Leistungsabgabeabschnitt (50) vorgesehen ist, wobei die Kupplung (69) von außerhalb betätigbar ist, um die Motorwelle und den Leistungsabgabeabschnitt (50) miteinander zu verbinden und zu trennen.9. A cordless fastening tool according to claim 1, characterized in that a coupling ( 69 ) is provided between the motor shaft and the power output section ( 50 ), the coupling ( 69 ) being operable from the outside to the motor shaft and the power output section ( 50 ) with one another to connect and disconnect.

10. Kabelloses Befestigungswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Position des Schwerpunktes (G) des kabellosen Befestigungswerkzeuges in einer Richtung entlang der Motorwelle in der Nachbarschaft des Betätigungsschalters (27) in einer Richtung senkrecht zur Motorwelle in der Nachbarschaft eines hinteren Endes des Motorgehäuseabschnitts (83) oberhalb der Batterie (31) liegt. 10. A wireless fastening tool according to claim 1, characterized in that a position of the center of gravity (G) of the wireless fastening tool in a direction along the motor shaft in the vicinity of the operating switch ( 27 ) in a direction perpendicular to the motor shaft in the vicinity of a rear end of the motor housing section ( 83 ) is above the battery ( 31 ).

11. Kabelloses Befestigungswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vordere Abschnitt des Leistungsabgabeabschnitts (50) eine äußere Hülse (15), die mit einer festzuziehenden Mutter (43) in Eingriff tritt und diese dreht, und eine innere Hülse umfaßt, die mit einem festzuziehenden Schraubenbolzen (41) in Eingriff tritt und diesen dreht, um einen vorgegebenen Sollbruchabschnitt (42) davon abzuscheren, so daß das Befestigungswerkzeug ein Scherschrauber ist.11. A cordless fastening tool according to claim 1, characterized in that the front portion of the power output portion ( 50 ) comprises an outer sleeve ( 15 ) which engages with and rotates a nut ( 43 ) to be tightened, and an inner sleeve which is provided with a screw bolt ( 41 ) to be tightened engages and rotates it in order to shear a predetermined predetermined breaking section ( 42 ) therefrom, so that the fastening tool is a shear wrench.

12. Kabelloses Befestigungswerkzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stange (19) zum Austreiben des abgescherten Sollbruchabschnitts (42) gleitend in dem Leistungsabgabeabschnitt (50) vorgesehen ist, wobei ein Magnetspule (18) zum Vorwärtsziehen eines am hinteren Ende der Stange (19) vorgesehenen Tauchkolbens (17) in einem Wellenabschnitt eines Sonnenradzapfens (7) vorgesehen ist, der aus magnetischem Material hergestellt ist.12. A cordless fastening tool according to claim 11, characterized in that a rod ( 19 ) for driving out the sheared predetermined breaking section ( 42 ) is slidably provided in the power output section ( 50 ), a magnet coil ( 18 ) for pulling one at the rear end of the rod ( 19 ) provided plunger ( 17 ) is provided in a shaft section of a sun gear pin ( 7 ) which is made of magnetic material.