DE1960503C - Epicyclic gear with eccentrics - Google Patents

Description

die zweite Welle (54; 126), die Umlaufräder (60,the second shaft (54; 126), the planetary gears (60,

unterschiedlichen Durchmessers in antriebschlüssiger Verbindung auf der zweiten Welle schwimmend gelagert ist und daß die Getrieberinganordnung mehrere Ringe enthält, deren umlaufende geometrische Achsendifferent diameters in a drive-locking connection floating on the second shaft is and that the gear ring assembly contains a plurality of rings whose circumferential geometric axes

62, 64; 72, 74, 76; 132, 134) und die Zentralrädcr 45 einerseits untereinander gleichen Abstand und anderer-(14, 18; 106, 118) in reibschlüssigem Eingriff seits gleichen Abstand zur Zenlralachse haben,
stehen. Bei dem erfindungsgemäßen Umlaufgetriebe wird 62, 64; 72, 74, 76; 132, 134) and the central wheels 45 on the one hand have the same distance from one another and on the other (14, 18; 106, 118) in frictional engagement on the other hand have the same distance from the central axis,
stand. In the epicyclic transmission according to the invention

5. Umlaufgetriebe nach einem der vorher- nicht nur eine schwimmende Lagerung der Getriebegehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ringanordnung ohne hochbelastete Lager in der Verdie Umlaufräder (60, 62, 64; 72, 74, 76; 132, 134) 50 bindung zwischen zweiter Welle und Getrieberingin einem frei drehbaren Träger gelagert sind. anordnung erreicht, sondern es geraten auch die5. Epicyclic gearbox according to one of the previous not only a floating storage of the gearbox claims, characterized in that the ring assembly without highly loaded bearings in the Verdie planetary gears (60, 62, 64; 72, 74, 76; 132, 134) 50 bond between the second Shaft and gear ring are mounted in a freely rotatable carrier. arrangement achieved, but also advised the

üblichen, mit der im allgemeinen schnelldrehenden zweiten Welle umlaufenden Unwuchten in Fortfall;the usual imbalances rotating with the generally rapidly rotating second shaft no longer apply;

gleichzeitig läßt sich in der Verbindung zwischenat the same time can be in the connection between

55 zweiter Welle und Getrieberinganordnung eine weitere Untersetzungsstufe vorsehen, durch die die Gesamt-55 second shaft and gear ring arrangement provide a further reduction stage, through which the overall

Die Erfindung bezieht sich auf ein Umlaufgetriebe Untersetzung des Getriebes weiter erhöht werden kann, mit einem gehäusefesten und mit einem mit einer Schließlich wird durch die Parallelanordnung mehrerer ersten Welle verbundenen Zentralrad und mit einer versetzter Getrieberinge auch für einen dynamischen exzentrisch zur Zentralachse umlaufenden Getriebe- 60 Massenausgleichderexzentrisch umlaufenden Getrieberinganordnung, die mit den beiden Zentralrädern im ringanordnung selbst gesorgt und somit insgesamt ein Eingriff steht und mit einer zweiten, zentralen Welle Getriebe geschaffen, das sich im Vergleich zu den bekraftleitend verbunden ist. kannten Gelrieben durch ein geringeres Gewicht, klei-The invention relates to an epicyclic gear reduction of the gear can be increased further, with one fixed to the housing and one with one Finally, the parallel arrangement of several first shaft connected central gear and with an offset gear rings also for a dynamic one eccentric to the central axis rotating gear 60 mass balancing of the eccentric rotating gear ring arrangement, which is taken care of with the two central gears in the ring arrangement itself and thus a total of one Is engaged and created with a second, central shaft gearbox, which is in comparison to the power guiding connected is. knew gels due to their lower weight, small

Hei einem bekannten Getriebe dieser Art (deutsche nere Abmessungen, höhere übertragbare Drehmomente Patentschrift 359 167) erfolgt der Antrieb der Ge- 65 und die Möglichkeit höherer Über- bzw. Unter-Hei a known gear of this type (German nere dimensions, higher transmittable torques Patent 359 167) the drive of the gear 65 and the possibility of higher over- or under-

trieberinganordnung über einen an der zweiten Welle befestigten Exzenter, auf dem ein Getriebering über ein Lager drehbar abgestützt ist. Eine derartige Verbin-Drive ring assembly via an eccentric attached to the second shaft, on which a gear ring via a Bearing is rotatably supported. Such a connection

setzungsvcrhältnisse auszeichnet.setting conditions.

Zur Lösung der genannten Aufgabe wird crfindungsgemäß weiterhin ein Gelriebe der eingangs erwähntenAccording to the invention, in order to achieve the stated object furthermore a gel drive of the ones mentioned at the beginning

\rt geschaffen, das dadurch gekennzeichnet ist, daß iie Getrieberinganordnung ebenfalls wieder über mehrere in Unifangsrichtung versetzte Umlauf räder unterschiedlichen Durchmessers in antriebschlüssiger Verbindung auf der zweiten Wehe schwimmend gelagert ist, und daß die Getrieberinganordnung zwei fest miteinander verbundene Ringe unterschiedlichen Durchmessers mit einer gemeinsamen geometrischen Achse enthält.\ rt created, which is characterized in that iie gear ring assembly is also back over several epicyclic gears of different diameters offset in the direction of the uni and connected to the drive Connection on the second buoy is floating, and that the gear ring assembly is two firmly connected rings of different diameters with a common geometric Axis contains.

In diesem Fall sind an Stelle der um versetzte Achsen umlaufenden Getrieberinge gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung zwei starr miteinander verbundene Ringe unterschiedlichen Durchmessers vorgesehen; im übrigen wird bei einfacher Bauweise auch hier wieder ohne hochbelastete Lager eine antriebschlüssige Verbindung und schwimmende Lagerung des Getrieberinges auf der zweiten Welle erhalten, und gleichzeitig werden ohne besonderen dynamischen Massenausgleich ebenfalls wieder störende Unwuchten in dem Getriebeabschnitt zwischen zweiter Welle und Gctriehering weitgehend ausgeschaltet. Durch die Anordnung zweier starr, vorzugsweise einstückig miteinander verbundener Getrieberinge unterschiedlichen Durchmessers läßt sich, abgesehen von der Möglichkeit einer zusätzlichen Untersetzung zwischen Ge-(riebering und zweiter Welle, das Über- bzw. Untersetzungsverhältnis im Getriebeast zwischen den Zeniralrädern und den Getrieberingen in weiten Grenzen sanieren.In this case, instead of the offset axes, rotating gear rings according to the first Embodiment of the invention two rigidly interconnected rings of different diameters intended; In addition, with a simple design, a drive-locking mechanism is also used here again without highly stressed bearings Maintain connection and floating bearing of the gear ring on the second shaft, and at the same time, without special dynamic mass balancing, disruptive imbalances are again created largely switched off in the gear section between the second shaft and gear ring. Through the Arrangement of two rigid, preferably integrally connected, gear rings different Diameter, apart from the possibility of an additional reduction between gear ring and second shaft, the transmission or reduction ratio in the transmission branch between the zeniral gears and renovate the gear rings within wide limits.

Die /weite Welle, die Umlaufräder und die Zentrallader stehen vorzugsweise in formschlüssigem Eingriff, um insbesondere bei höheren Belastungen eine sichere Drehmomentenübertragung zu gewährleisten. Im Hinblick auf eine größere Laufruhe und einfachere Herstellung kann jedoch zwischen zweiter Welle, Umlaufrädern und Zentralrädern auch ein reibschlüssiger Hingriff vorgesehen sein. Ferner ist es möglich, beide Maßnahmen nebeneinander also sowohl einen formschlüssigen als auch einen reibschlüssigen Eingriff zwischen den Getriebeelementen vorzusehen.The / wide shaft, the planetary gears and the central loader are preferably in form-fitting engagement in order to ensure a safe, especially with higher loads To ensure torque transmission. With a view to smoother running and easier manufacture However, a frictional connection can also be used between the second shaft, planetary gears and central gears Be provided grip. It is also possible to have both measures side by side, that is, both a form-fitting as well as providing frictional engagement between the gear elements.

Falls erforderlich, kann zur genauen gegenseitigen Ausrichtung der Umlaufräder ein frei drehbarer Träger vorgesehen sein, in dem die Umlaufräder gelagert sind.If necessary, a freely rotatable carrier can be used for precise mutual alignment of the planetary gears be provided in which the planetary gears are mounted.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der folgenden beispielsweisen Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen hervor. Es zeigtFurther details of the invention can be found in the following description by way of example with the drawings. It shows

Fig. 1 eine perspektivische, teilweise gebrochene Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes,Fig. 1 is a perspective, partially broken away View of an embodiment of a transmission according to the invention,

F i g. 2 einen Längsschnitt des in F i g. 1 gezeigten Getriebes,F i g. 2 shows a longitudinal section of the FIG. 1 shown transmission,

F i g. 3 einen Schnitt des Getriebes gemäß Fig. 1 längs der Linie 3-3,F i g. 3 shows a section of the transmission according to FIG. 1 along line 3-3,

F i g. 4 einen Schnitt längs der Linie 4-4 der Fig. 2, wobei einige Teile zur deutlicheren Darstellung fortgelassen sind,F i g. Figure 4 is a section along line 4-4 of Figure 2, with some parts for clarity are omitted

F i g. 5 einen Längsschnitt eines weiteren Aus-Führungsbeispiels der Erfindung,F i g. 5 shows a longitudinal section of a further exemplary embodiment of the invention,

F i g. 6 einen Schnitt des Getriebes gemäß F i g. 5 längs der Linie 6-6.F i g. 6 shows a section of the transmission according to FIG. 5 along line 6-6.

In den Fig. I und 2 ist das Getriebe allgemein mit 10 bezeichnet. Es enthält ein Gehäuse 12, an dem ein gehäusefestes Zentralrad 14 mit radial nach innen weisenden Zähnen 16 befestigt ist. Ein umlaufendes Zentralrad 18 mit radial nach innen weisenden Zähnen 20 und einer zur Zahl der Zähne 16 unterschiedlichen Zähnezahl ist drehbar auf Lagern 22 und 24 gelagert, die im Gehäuse 12 angeordnet sind. Das Zentralrad 18 ist mit einer Antriebswelle 26 verbunden, die zu einem hier nicht gezeigten Mechanismus führt, der von dem Getriebe 10 angetrieben werden soll. Das gehäusefeste Zentralrad 14 und das umlaufende Zentralrad 18 sind koaxial zueinander angeordnet und haben eine mit 28 bezeichnete Zentralachse. Ein schwimmend gelagerter Getriebering 30, der aus zwei identischen Teilringen 32 und 34 besteht, die durch geeignexe Mittel wie einen oder mehrere Stifte miteinander verbunden sind, von denen einer in F i g. 2 gezeigt und mit 36 bezeichnet ist, besitzt eine Achse 38, die exzentrisch zur Achse 28 verläuft. Die Teilringe 32 und 34 des Getrieberings besitzen radial nach außen gerichtete Zähne 40 und radial nach innen gerichtete Zähne 42. Die äußeren Zähne 40 des Teilrings 32 stehen im Eingriff mit den Zähnen 16 des gehäusefesten Zentralrades 14, und die äußeren Zähne 40 des Teilrings 34 stehen im Eingriff mit den Zähnen 20 des umlaufenden Zentralrades 18.In Figures I and 2 the transmission is general denoted by 10. It contains a housing 12, on which a housing-fixed central wheel 14 with radially inward facing teeth 16 is attached. A revolving central wheel 18 with teeth pointing radially inward 20 and a number of teeth different from the number of teeth 16 is rotatably mounted on bearings 22 and 24, which are arranged in the housing 12. The central wheel 18 is connected to a drive shaft 26, which becomes a Mechanism, not shown here, which is to be driven by the transmission 10, leads. The fixed to the housing Central wheel 14 and the revolving central wheel 18 are arranged coaxially to one another and have one with 28 designated central axis. A floating gear ring 30, which consists of two identical partial rings 32 and 34 connected together by suitable means such as one or more pins of which one in Fig. 2 and denoted by 36, has an axis 38 which is eccentric to axis 28 runs. The partial rings 32 and 34 of the gear ring have teeth 40 and radially outwardly directed radially inwardly directed teeth 42. The outer teeth 40 of the partial ring 32 are in engagement with the Teeth 16 of the central gear 14 fixed to the housing and the outer teeth 40 of the partial ring 34 are in mesh with the teeth 20 of the rotating central wheel 18.

Ein zweiter Getriebering 44 mit dem gleichen Durchmesser wie der Getriebering 30 hat außenliegende Zähne 46 und innenliegende Zähne 48. Die außenliegenden Zähne 46, die mit den gehäusefesien Zähnen 16 und den Zähnen 20 des umlaufenden Zentralrades 18 kämmen, entsprechen bezüglich ihrer Abmessungen und Anzahl den außenliegenden Zähnen 40 des Getrieberings 30. Die inneren Zähne 48 entsprechen bezüglich ihrer Abmessungen und Anzahl den innenliegenden Zähnen 42 des Getrieberinges 30. Der Getriebering 44 besitzt eine Achse 50, die exzentrisch zur Zentralachse 28 umläuft. Wie aus den F i g. 1 und 2 hervorgeht, ist der Getriebering 44 so angeordnet, daß er um 180° phasenverschoben gegenüber dem Getriebejring 30 ist. Mit anderen Worten, der Getriebering 44 greift in Bereiche des gehäusefesten Zentralrades 14 und des umlaufenden Zentralrades 18, die um 180' gegenüber den Bereichen, an denen der Getriebering 30 mit dem gehäusefesten Zentralrad 14 und dem umlaufenden Zentralrad 18 im Eingriff steht, versetzt sind. Ein Schlitz 45 im Getriebering 44 dient zur Aufnahme des Stiftes 36, der die beiden Teilringe 32 und 34 des Getrieberinges 30 verbindet.A second gear ring 44 of the same diameter like the gear ring 30 has external teeth 46 and internal teeth 48. The external Teeth 46, which are attached to the teeth 16 and the teeth 20 of the rotating central wheel 18 mesh, correspond in terms of their dimensions and number to the outer teeth 40 of the gear ring 30. The inner teeth 48 correspond in terms of their dimensions and number to the inner ones Teeth 42 of the gear ring 30. The gear ring 44 has an axis 50 which is eccentric to Central axis 28 revolves. As shown in FIGS. 1 and 2, the gear ring 44 is arranged so that it is 180 ° out of phase with the gear ring 30 is. In other words, the gear ring 44 engages in areas of the central gear 14 which is fixed to the housing and the revolving central wheel 18, which is 180 'relative to the areas where the gear ring 30 is in engagement with the central gear 14 fixed to the housing and the rotating central gear 18, offset are. A slot 45 in the gear ring 44 is used to receive the pin 36, the two partial rings 32 and 34 of the gear ring 30 connects.

In dem Getriebe 10 sind die Getrieberinge 30 und 44 so angetrieben, daß sie auf dem inneren Umfang des gehäusefesten Zentralradcs 14 abrollen. Da die Anzahl der Zähne 40 und 46 der Gelrieberinge 30 und 44 von der Zähnezahl der Zähne 16 des gehäusefesten Zentralrades 14 verschieden ist und die Getrieberinge 30 und 44 bezüglich der feststehenden Zentralachse 28 exzentrisch angeordnet sind, durchlaufen die Getrieberinge relativ zum gehäusefesten Zentralrad 14 während ihres Abrollens auf dem inneren Umfang des Zentralrades 14 eine epizyklische Bewegungsbahn. Mit anderen Worten, die Getrieberingachsen 38 und 50 kreisen um die Zentralachse 28.In the transmission 10, the gear rings 30 and 44 are driven so that they are on the inner periphery of the Unroll the central wheel 14 fixed to the housing. Since the number of teeth 40 and 46 of the gel rings 30 and 44 of the number of teeth of the teeth 16 of the central gear 14 fixed to the housing is different and the gear rings 30 and 44 are arranged eccentrically with respect to the fixed central axis 28, pass through the gear rings relative to the central gear 14 fixed to the housing during its rolling on the inner circumference of the central gear 14 shows an epicyclic trajectory. In other words, the gear ring axes 38 and 50 circle around the central axis 28.

Im Getriebe 10 wird der Antrieb der Getrieberinge 30 und 44 von einer allgemein mit 52 bezeichneten Antriebseinheit durchgeführt. Die Antriebseinheit 52 enthält eine mit Zähnen versehene zentrale Welle 54. die von einer geeigneten, hier nicht gezeigten Antriebsquelle angetrieben wird. Die Welle 54 ist in einem Wälzlager 56 gelagert, das in dem Gehäuse 12 angeordnet ist. Auf der Antriebswelle 54 ist ein Paar identischer Sonnenräder 58 befestigt. Die Sonnenräder 5£ kämmen mit ihren Zähnen 61 jeweils mit drei Umlaufrädern 60, 62, 64, die in gleichförmigem Abstand im die Antriebswelle 54 herum verteilt sind. Jedes dei Umlauf räder 60, 62, 64 ist mit einer Schicht 66 eine: Materials mit hohem Reibungskoeffizienten, wie etwiIn the transmission 10, the drive of the gear rings 30 and 44 is provided by a drive generally designated 52 Drive unit carried out. The drive unit 52 includes a toothed central shaft 54. which is driven by a suitable drive source, not shown here. The shaft 54 is in one Rolling bearing 56, which is arranged in the housing 12, is supported. On the drive shaft 54, a pair are identical Sun gears 58 attached. The sun gears 5 mesh with their teeth 61 each with three planetary gears 60, 62, 64, which are distributed uniformly in the drive shaft 54 around. Each dei Revolving gears 60, 62, 64 is with a layer 66 a: Material with a high coefficient of friction, such as

Gummi, überzogen. Die Schicht 66 steht in reibendem häusefeste Zentralrad, das umlaufende Zentralrad undRubber coated. The layer 66 is in rubbing central gear fixed to the housing, the rotating central gear and

und rollendem Eingriff mit der Oberfläche der An- die Getrieberäder eine entsprechende Zähneza'ul auf-and rolling engagement with the surface of the gear wheels a corresponding tooth number

triebswelle 54, wie es in F i g. 3 dargestellt ist. Das weisen. Das Übersetzungsverhältnis ist durch folgendedrive shaft 54, as shown in FIG. 3 is shown. The wise. The gear ratio is as follows

Umlaufrad 60 hat einen größeren Durchmesser als die Gleichung bestimmt:Planetary gear 60 has a larger diameter than the equation determined:

Umlaufräder 62 und 64. Daher übt das größere 5 NN —N Planetary gears 62 and 64. Therefore, the larger 5 NN -N exercises

Umlaufrad an dem Punkt, an dem es am Getriebering TR = — --" -,Planetary wheel at the point where it is on the gear ring TR = - - "-,

30 anliegt, einen radial nach außen gerichteten, mit N₁ + N₃ N₆ 30 is applied, a radially outwardly directed, with N ₁ + N ₃ N ₆

Fl bezeichneten Kraftvektor aus, wodurch der Ge- wobeiFl denoted force vector, whereby the Ge where

triebering30 im Eingriff mit dem gehäusefesten ^₁ = Anzahl der Zähne des Sonnenrades 58 oder 70,drive ring30 in engagement with the housing fixed ^ ₁ = number of teeth of the sun gear 58 or 70,

Zentralrad 14 gehalten wird. Durch seinen größeren io _{N = Anzah}i _der zähne 42 oder 48 der GetrieberäderCentral wheel 14 is held. Due to its larger io _{N = number of} teeth 42 or 48 of the gears

Durchmesser hat das größere Umlaufrad 60 mehr ^o und 44 The diameter of the larger planet wheel is 60 more ^ o and 44

Zähne 61. Diese Zähne haben jedoch die gleiche _{N =} Anzahl der Zähne 16 des gehäusefesten Zentral-Teeth 61. However, these teeth have the same _{N =} number of teeth 16 of the central body fixed to the housing

Umfangsgeschwindigkeit wie die Zahne 61 der anderen rades 14 undPeripheral speed as the teeth 61 of the other wheel 14 and

Umlaufrader 62 und 64, so daß, wenn die Welle 54 _{N = ΑηχΜ der Zähne 2Q des umlaufenden} zentral- Umlaufrader 62 and 64, so that when the shaft 54 _{N = ΑηχΜ of the teeth 2Q of the rotating} central

sich dreht, samtliche Umlaufrader 60, 62 und 64 mit 15 rades 18
derselben Geschwindigkeit um die Zentralachse 28rotates, all planetary gears 60, 62 and 64 with 15 wheels 18
the same speed around the central axis 28

umlaufen. Die Zähne 61 der Umlaufräder 60, 62, 64 In dem Getriebe 10 ist ein Träger nicht unbedingt kämmen mit den inneren Zähnen 42 des Getriebe- erforderlich, da die seitlichen Gehäuseplatten zur Ausringes 30 und werden in gleichmäßigem Abstand ge- richtung der Umlaufräder dienen. Die Parallelität der halten, so daß bei Drehung der Antriebswelle 54 der 20 Kraftvektoren Fl und F2 zwischen den gemeinsamen Kraftvektor Fl um die Zentralachse 28 umläuft. Antriebs- und Abtriebswellen ermöglicht es, daß beicirculate. The teeth 61 of the planetary gears 60, 62, 64 In the transmission 10, a carrier is not absolutely necessary to mesh with the inner teeth 42 of the gear, since the side housing plates are used for the ring 30 and are equally spaced towards the planetary gears. The parallelism of the keep so that when the drive shaft 54 rotates the 20 force vectors F1 and F2 between the common force vector F1 revolves around the central axis 28. Drive and output shafts allows that at

Ein ähnliches Sonnenrad und ähnliche Umlaufräder einem Kämmen im Getriebe sämtliche Reaktions-A similar sun gear and similar planetary gears a meshing in the gearbox all reaction

sind für den zweiten Getriebering 44 vorgesehen. kräfte ausgeglichen sind. Außerdem wird das durch dieare provided for the second gear ring 44 . forces are balanced. In addition, this is made possible by the

Diese Anordnung besteht aus einem Sonnenrad 70, exzentrische Anordnung der Getrieberinge 30 und 44This arrangement consists of a sun gear 70, the gear rings 30 and 44 being eccentrically arranged

das auf der Welle 54 befestigt ist und dem Sonnenrad 25 hervorgerufene dynamische Massenungleichgewichtwhich is mounted on the shaft 54 and the sun gear 25 caused dynamic mass imbalance

58 gleicht, und aus drei Umlaufrädern 72, 74, 76, die durch die um 180° phasenverschobene Anordnung58 is the same, and consists of three planetary gears 72, 74, 76, which are due to the 180 ° phase-shifted arrangement

den Umlauf rädern 60, 62, 64 gleichen und Reib- aufgehoben.the epicyclic gears 60, 62, 64 resemble and frictional canceled.

schichten 78 zum Eingriff mit der Antriebswelle 54 Eine andere Ausführungsform des erfindungsgemäaufwcisen. In F i g. 2 ist eine Reibschicht 78 an dem ßen Getriebes, die allgemein mit 100 bezeichnet ist, Umlaufrad 72 gezeigt. In F i g. 1 ist diese Schicht 30 ist in den F i g. 5 und 6 dargestellt. Das Getriebe 100 zur deutlicheren Darstellung fortgelassen worden. Die weist ein Gehäuse 102 auf, in dem ein Lager 104 an-Umlaufräder 72, 74, 76 besitzen Zähne 73, die mit geordnet ist, in dem seinerseits ein Abtriebs-Zentralrad dem Sonnenrad 70 und den Zähnen 48 des Getriebe- 106 drehbar gelagert ist. Das Zentralrad 106 hat rings 44 kämmen. Das Umlaufrad 72 ist größer als die äußere Zähne 108, die mit einem innenverzahnten anderen Umlaufrader 74 und 76, so daß es die gleiche 35 TeüringllO eines schwimmend gelagerten Getriebe-Wirkungsweise hat wie das Umlaufrad 60 und einen rings 112 kämmen. Der Getriebering 112 hat ferner Kraftvektor F2 erzeugt, der gleich groß wie der und einen außenverzahnten Teilring 114, der mit inneren entgegengesetzt dem Kraftvektor Fl ist und den Zähnen 116 eines gehäusefesten Zentralrades 118 Getriebering 44 um 180° phasenverschoben gegenüber kämmt. Die Teilringe 110 und 114 haben unterschied dem Getriebering 30 hält. Die Lage des Kraftvektors +0 liehe Durchmesser und bilden gemeinsam ein ein-F2 wird dadurch erzielt, daß das Umlaufrad 72 dem stückiges Bauteil. Das Abtriebszentralrad 106 und das Umlaufrad 60 diametral gegenüberliegt und die Um- gehäusefeste Zentralrad 118 sind konzentrisch zuein-Iaufräder72, 74, 76 um 120° gegeneinander versetzt ander angeordnet und haben eine gemeinsame Zentral- und zwischen den Umlaufrädern 60,62, 64 angeordnet achse 102. Der aus den beiden Teilringen 110 und 114 sind. 45 gebildete Getriebering 112 besitzt eine Achse 122, dielayers 78 for engagement with the drive shaft 54 Another embodiment of the invention. In Fig. 2, a friction layer 78 on the transmission, generally designated 100 , planet gear 72 is shown. In Fig. 1 this layer 30 is shown in FIGS. 5 and 6 shown. The transmission 100 has been omitted for clarity of illustration. The has a housing 102 in which a bearing 104 on planetary gears 72, 74, 76 have teeth 73, which is arranged with, in which a central output gear of the sun gear 70 and the teeth 48 of the transmission 106 is rotatably mounted . The central wheel 106 has mesh around 44. The planetary gear 72 is larger than the outer teeth 108, which mesh with an internally toothed other planetary gear 74 and 76, so that it has the same function of a floating gear mechanism as the planetary gear 60 and a ring 112 . The gear ring 112 has also generated force vector F2, which is the same size as and an externally toothed partial ring 114, which is opposite to the force vector Fl with inner teeth and meshes with the teeth 116 of a housing-fixed central gear 118 gear ring 44 out of phase by 180 °. The partial rings 110 and 114 differ in the gear ring 30 holds. The position of the force vector +0 borrowed diameter and together form a -F2 is achieved in that the planetary gear 72 is the lumpy component. The output central gear 106 and the planetary gear 60 are diametrically opposite and the central gear 118 fixed to the housing are arranged concentrically to one another and offset from one another by 120 ° and have a common central axis 102 arranged between the planetary gears 60, 62, 64 The one from the two partial rings 110 and 114 are. Gear ring 112 formed 45 has an axis 122 which

Wird die Antriebswelle 54 angetrieben, so kreisen exzentrisch zur Zentralachse 120 liegt. In dem GetriebeIf the drive shaft 54 is driven, they circle eccentrically to the central axis 120 . In the transmission

die Umlaufräder 60, 62, 64 um die ZenlFalachse und 100 wird bei Antrieb durch eine Antriebseinheit 124the planetary gears 60, 62, 64 around the central axis and 100 when driven by a drive unit 124

erzeugen den Kraftvektor Fl, der den Getriebering 30 der Getriebering 112 so angetrieben, daß seine Achsegenerate the force vector Fl, which drives the gear ring 30 of the gear ring 112 so that its axis

im Eingriff mit dem gehäusefesten Zentralrad 14 122 um die Achse 120 läuft und dem Getriebering einein engagement with the central gear 14, which is fixed to the housing, runs around the axis 120 and the gear ring is a

hält, wobei der Kraftvektor Fl umläuft, so daß der 50 epizyklische Bewegung gegenüber dem gehäusefesterholds, the force vector Fl revolves, so that the 50 epicyclic movement compared to the housing-fixed

Getriebering 30 eine epizyklische Bewegung gegenüber Zentralrad 118 verleiht. Die Antriebseinheit 124 entGear ring 30 gives an epicyclic movement with respect to central gear 118. The drive unit 124 ent

dem gehäusefesten Zentralrad 14 ausführt und die hält eine keilnutenverzahnte Antriebswelle 126, duexecutes the central gear 14 fixed to the housing and which holds a splined drive shaft 126, you

Getrieberingachse 38 um die Zentralachse 28 kreist. drehbar in Wälzlagern 128 und 130 gelagert ist, weichtGear ring axis 38 revolves around central axis 28. is rotatably mounted in roller bearings 128 and 130 , gives way

In gleicher Weise wird durch die Drehung der An- ihrerseits im Gehäuse 102 bzw. im AbtriebszentralracIn the same way, the rotation of the counter in the housing 102 or in the central output drive

triebswelle 54 über die Umlaufrader 72, 74, 76 der 55 106 angeordnet sind, und zwei Umlaufräder 132 uncdrive shaft 54 via the planetary gears 72, 74, 76 of the 55 106 are arranged, and two planetary gears 132 unc

Kraftvektor F2 erzeugt. Der Kraftvektor F2 läuft 134. Wie in F i g. 6 gezeigt ist, stehen die UmlaufrädeiForce vector F2 generated. The force vector F2 runs 134. As in FIG. 6 is shown, the rotating gears are

derart um, daß er den Getriebering 44 um 180° 132 und 134 im Eingriff mit dem Umfang der Antriebsin such a way that it engages the gear ring 44 by 180 ° 132 and 134 with the periphery of the drive

phasenverschoben gegenüber dem Getriebering 30 welle 126 und mit einer inneren Rollfläche 136 de:phase shifted with respect to the gear ring 30 shaft 126 and with an inner rolling surface 136 de:

hält. Die um 180° phasenverschobene Anordnung der Getrieberinges 112. Da das Umlaufrad 132 größer al;holds. The 180 ° phase-shifted arrangement of the gear ring 112. Since the planetary gear 132 is larger al;

Getrieberinge 30 und 44 sorgt für einen dynamischen 60 das Umlaufrad 134 ist, bilden beide einen KraftvektoGear rings 30 and 44 ensure a dynamic 60, the planet gear 134 , both form a force vector

Massenausgleich des Getriebes 10 und beseitigt außer- F, der den Getriebering 112 im Eingriff mit denMass balancing of the transmission 10 and eliminated besides- F, the gear ring 112 in engagement with the

dem das Erfordernis von Hochgeschwindigkeitslagern, gehäusefesten Zentralrad 118 hält. Wird die Antriebswhich the requirement for high speed bearings, fixed central gear 118 holds. Will the drive

da die einzigen Lager, die benötigt werden, die Lager welle 126 gedreht, so läuft der Vektor F um die AchsiSince the only bearings that are required are the bearing shaft 126 rotated, the vector F runs around the axis

22, 24 und 56 sind. Entsprechend dem Umlauf der 120, um den Getriebering 112 und damit auch da 22, 24 and 56 are. Corresponding to the rotation of the 120, around the gear ring 112 and thus also there

Kraftvektoren Fl und F2 treiben die Getrieberinge 30 65 Abtricbs-Zenlralrad 106 anzutreiben,Force vectors Fl and F2 drive the gear rings 30 to drive 65 Abtricbs-Zenlrorrad 106 ,

und 44 das umlaufende Zentralrad 18, so daß dieses In dem Getriebe 100 sind die Umlaufräder 132 umand 44 the revolving central gear 18, so that this In the transmission 100 , the planet gears 132 are around

sich um die Zentralachsc 28 dreht. Ein gewünschtes 134 drehbar auf Lagern 140 angeordnet, die ihrerseilrotates around the Zentralachsc 28. A desired 134 is rotatably mounted on bearings 140 which are attached to their cables

Übersetzungsverhältnis wird cr/iclt, indem das gc- auf einem Träger 142 sitzen, der drehbar in einer LaufGear ratio is cr / iclt in that the gc- sit on a support 142 , which can be rotated in a barrel

buchse 144 des Gehäuses 102 angeordnet ist. Der Träger 142 hält die Umlaufräder 132 und 134 um 180° versetzt, um die Lage der Umlaufräder 132 und 134 sicherzustellen, wenn der Kraftvektor F um die Achse 120 umäuft. Es ist ersichtlich, daß das Getriebe 100 ähnlich wlie das vorher beschriebene Getriebe 10 socket 144 of the housing 102 is arranged. The carrier 142 holds the planetary gears 132 and 134 offset by 180 ° in order to ensure the position of the planetary gears 132 and 134 when the force vector F rotates about the axis 120. It can be seen that the transmission 100 is similar to the transmission 10 previously described

arbeitet, um ein bestimmtes Übersetzungsverhältn zu erzielen, nämlich das Verhältnis der Drehzahl d« Kraftvektors F relativ zur Drehzahl des Abtrieb! Zentralrades 106. Das gewünschte Übersetzungsvei hältnis wird leicht durch eine entsprechende Zähnezal 108, 110, 114 und 116 erzielt.works to achieve a certain gear ratio, namely the ratio of the speed d «force vector F relative to the speed of the output! Zentralrades 106. The desired gear ratio is easily achieved by a corresponding number of teeth 108, 110, 114 and 116 .

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche: dung zwischen der Antriebswelle und dein Getriebering bedingt jedoch in nachteiliger Weise hochbelastbare Lager und macht darüber hinaus zusätzliche Einrichtungen zum dynamischen Massenausgleich dei 5 Exzenterwelle erforderlich. Wegen der unmittelbaren Koppelung des Getrieberinges und der Antriebswelle läßt sich bei diesem bekannten Getriebe ferner das Über-bzw. Untersetzungsverhältnis nur in verhältnismäßig engen Grenzen,Claims: The formation between the drive shaft and the gear ring, however, disadvantageously requires high-load bearings and also requires additional devices for dynamic mass balancing of the eccentric shaft. Because of the direct coupling of the gear ring and the drive shaft, in this known gear the over or. Reduction ratio only within relatively narrow limits, 1. Umlaufgetriebe mit einem gehäusefesten und
mit einem mit einer ersten Welle verbundenen
Zentralrad und mit einer exzentrisch zur Zentralachse umlaufenden Getrieberinganordnung, die
mit den beiden Zentralrädern im Eingriff steht und
mit einer zweiten, zentralen Welle kraftleitend verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, io nämiich durch entsprechende Wahl der Zähnezahl der daß die Getrieberinganordnung (30, 44) über miteinander kämmenden Getrieberinganordnung und mehrere in Umfangsrichtung versetzte Umlauf- Zentralräder, beeinflussen.1. Epicyclic gear with a housing fixed and
with one connected to a first shaft
Central wheel and with a gear ring arrangement rotating eccentrically to the central axis, which
is in engagement with the two central gears and
is connected in a force-conducting manner to a second, central shaft, characterized in that the gear ring arrangement (30, 44) is influenced by a corresponding selection of the number of teeth via meshing gear ring arrangement and several circumferentially offset rotating central gears. räder (60, 62, 64; 72, 74, 76) unterschiedlichen Ferner ist eine Vorrichtung insbesondere zum An-wheels (60, 62, 64; 72, 74, 76) of different Durchmessers in antriebschlüssiger Verbindung auf trieb einer Membranpumpe bekannt (deutsche Patentder zweiten Weile (54) schwimmend gelagert ist 15 schrift 1 051 595), bei der ein Ring über Kugeln und dab die Getrieberinganordnung mehrere - unterschiedlichen Durchmessers auf einer Antriebswelle gelagert ist und bei Drehung der Antriebswelle in exzentrische Bewegung versetzt wird. Bei dieser Vorrichtung rotiert jedoch der Ring nicht um seine Mittel-20 achse, sondern es wird von der exzentrischen Bewegung des Ringes lediglich die Radialbewegung in einer Richtung zum hin- und hergehenden Antrieb eines Betätigungsstößels der Membranpumpe ausgenutzt.Diameter in drive-locking connection on the drive of a diaphragm pump known (German patent der second while (54) is floatingly mounted 15 scripture 1 051 595), in which a ring over balls and dab the gear ring assembly several - different diameters on a drive shaft is mounted and is set in eccentric movement when the drive shaft rotates. With this device However, if the ring does not rotate around its central axis, it is caused by the eccentric movement of the ring only the radial movement in one direction to drive a reciprocating Actuating plunger of the diaphragm pump used. Schließlich ist ein epizyklisches Getriebe bekanntFinally, an epicyclic transmission is known mit den beiden Zentralrädern im Eingriff steht und 25 (britische Patentschrift 927 684), bei dem zwei mit einer zweiten, zentralen Welle kraflleitend vcr- parallele, um 180^r' versetzte Getrieberinge mit zwei bunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterwellen gekoppelt sind, welche in einem um-Getriebeberinganordnung (112) über mehrere in laufenden Planctenradträger gelagert sind und jeweils Umfangsrichtung versetzte Umlaufräder (132, 134) von einem Planetenrad angetrieben werden. Auch bei unterschiedlichen Durchmessers in antriebschlüssi- 30 diesem Getriebe werden wiederum in nachteiliger ger Verbindung auf der zweiten Welle (126) Weise unwuchtbehaftete Exzenterwellen und hochschwimmend gelagert ist und daß die Getriebering- belastete Lager benötigt. meshes with the two central gears and 25 (British patent specification 927 684), in which two gear rings parallel to a second, central shaft, offset by 180 ^r ', are connected by force, characterized in that the eccentric shafts are coupled, which are mounted in an um-gear ring arrangement (112) via a plurality of planetary gear carriers that are in motion and epicyclic gears (132, 134) offset in the circumferential direction are driven by a planetary gear. Even with different diameters in this transmission, eccentric shafts subject to unbalance are again mounted in a disadvantageous connection on the second shaft (126) and floating high, and bearings subject to the transmission ring are required. anordnung (112) zwei fesl miteinander verbundene Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zuRinge (110, 114) unterschiedlichen Durchmessers gründe, bei einem Umlaufgetriebe einen dynamischen mit einer gemeinsamen geometrischen Achse (122) 35 Massenausgleich zu erzielen und Lager für hohe Drehenthält. zahlen zu vermeiden.Arrangement (112) two fesl connected to one another In contrast, the object of the invention is to provide rings (110, 114) with different diameters, to achieve dynamic mass balancing with a common geometric axis (122) 35 in an epicyclic gearbox and to contain bearings for high rotation. avoid paying. 3. Umlaufgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, da- Zu diesem Zweck schafft die Erfindung ein Umlaufdurch gekennzeichnet, daß die zweite Welle (54; getriebe der eingangs erwähnten Art, das dadurch ge- 126), die Umlaufräder (60, 62, 64; 72, 74, 76; kennzeichnet ist, daß die Getrieberinganordnung über 132, 134) und die Zcntralräder (14, 18; 106, 118) 40 mehrere in Umfangsrichtung versetzte Umlaufräder in formschlüssigem Eingriff stehen.3. Epicyclic gearbox according to claim 1 or 2, for this purpose the invention creates a circulating gear characterized in that the second shaft (54; gearbox of the type mentioned at the beginning, which is thereby 126), the planetary gears (60, 62, 64; 72, 74, 76; it indicates that the gear ring arrangement via 132, 134) and the Zcntralräder (14, 18; 106, 118) 40 several circumferentially offset planetary gears are in positive engagement. 4. Umlaufgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß4. Epicyclic gearbox according to one of the preceding claims, characterized in that Ringe (30; 44) enthält, deren umlaufende geometrische Achsen (38, 50) einerseits untereinander gleichen Abstand und andererseits gleichen Abstand zur Zentralachse (28) haben.Contains rings (30; 44) whose circumferential geometric axes (38, 50) are on the one hand the same distance from one another and on the other hand are the same distance from the central axis (28). 2. Umlaufgetriebe mit einem gehäusefesten und mit einem mit einer ersten Welle verbundenen Zentralrad und mit einer exzentrisch zur Zentralachse umlaufenden Getrieberinganordnung, die2. Epicyclic gear with one fixed to the housing and one connected to a first shaft Central wheel and with a gear ring arrangement rotating eccentrically to the central axis, which