DE19604241C2 - Device for checking the print quality - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Prüfen der Druck­ güte, die bei der Entscheidung verwendet wird, ob die Druck­ güte von Druckerzeugnissen hoch oder gering ist, wie sie aus dem Buch H. Nishizuka, Automation of the Newest Visual In­ spection, 1987, S. 303/310, T. Nakajima, TECHNO SYSTEM Co. Ltd., Tokio, bekannt ist und anhand der Fig. 10 bis 18 zu­ nächst erläutert wird.The invention relates to a device for checking the print quality, which is used in deciding whether the print quality of printed products is high or low, as described in the book H. Nishizuka, Automation of the Newest Visual Inspection, 1987, p. 303/310, T. Nakajima, TECHNO SYSTEM Co. Ltd., Tokyo, is known and will be explained next with reference to FIGS. 10 to 18.

Bei dem in Fig. 10 dargestellten herkömmlichen Verfahren zum Prüfen der Druckgüte werden Bilddaten von Druckseiten in der Reihenfolge k = 1, ... k = n - 1, k = n mittels einer Kamera nacheinander abgetastet und zum Erhalten geschätzter Daten­ werte zeitlich gemittelt. In Fig. 10 sind mit i, j und k Ko­ ordinaten von Bild- oder Musterdaten auf den Seiten bezeich­ net. Das Datenelement von geschätztem Wert wird mit einem zuvor abgetasteten Referenzdatenelement verglichen, und wenn eine Differenz zwischen ihnen einen Schwellwert überschrei­ tet, werden die dazugehörigen Pixel als mangelhaft bestimmt. Ein Flußdiagramm dieser Entscheidungsoperation ist in Fig. 11 dargestellt.In the conventional method for checking the print quality shown in FIG. 10, image data from printed pages are sequentially scanned in the order k = 1,... K = n-1, k = n by means of a camera, and values are averaged over time to obtain estimated data. In Fig. 10, i, j and k are coordinates of image or pattern data on the pages. The data item of estimated value is compared to a previously sampled reference data item, and if a difference between them exceeds a threshold, the associated pixels are determined to be defective. A flow chart of this decision operation is shown in FIG .

Bei dem in Fig. 10 und 11 dargestellten herkömmlichen Verfah­ ren zum Prüfen der Druckgüte wird jedoch ein Datenelement von geschätztem Wert, der ein Mittelwert zwischen Bilddaten auf einer gegenwärtigem Druckseite und Bilddaten auf vorhergehen­ den Druckseiten ist, mit dem Referenzdatenelement verglichen, um die Feststellgenauigkeit zu erhöhen. Sobald folglich ir­ gendein Fehler auftritt, werden Daten von geschätztem Wert von normalen Pixel auf mehreren Druckseiten, die nach dem Auftreten des Fehlers benutzt wurden, durch die vorhergegan­ genen Defektdaten beeinflußt, so daß die normalen Pixel irr­ tümlich als mangelhaft bestimmt werden und folglich auch eine zufriedenstellende Seite als mangelhafte Seite ausgeschieden wird.However, in the conventional print quality checking method shown in Figs. 10 and 11, an estimated value data element, which is an average value between image data on a current print page and image data on previous print pages, is compared with the reference data element to improve the detection accuracy increase. As a result, as soon as any error occurs, data of estimated value from normal pixels on multiple printed pages that were used after the error occurred is affected by the previous defect data, so that the normal pixels are erroneously determined to be defective and hence also one satisfactory side is eliminated as a defective side.

In Fig. 12, die eine bisher benutzte Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte darstellt, bezeichnet das Bezugszeichen 105 eine Druckseite, die auf einem Druckzylinder A' bogenförmig gekrümmt angeordnet ist, das Bezugszeichen 114 bezeichnet eine in einer Detektoreinheit angeordnete Kamera, 115 eine von der Detektoreinheit weggerückte Xenonlampe, 116 eine an die Xenonlampe 115 angeschlossene optische Faser, 117 ein an einem Ende der optischen Faser 116 ausgebildetes Lichtaus­ strahlende, und 118 eine optische Achse der Lichtquelle. Die Kamera 114 ist so angeordnet, daß ihre optische Achse auf der Druckseite 105 im wesentlichen senkrecht steht, und das Lichtausstrahlende 117 ist schräg zur Druckseite 105 angeord­ net.In Fig. 12, which shows a previously used device for checking the printing quality, reference numeral 105 designates a printing side which is arranged in an arcuate manner on a printing cylinder A ', reference numeral 114 designates a camera arranged in a detector unit, 115 designates one from the detector unit Xenon lamp moved away, 116 an optical fiber connected to the xenon lamp 115 , 117 a light emitting light formed at one end of the optical fiber 116 , and 118 an optical axis of the light source. The camera 114 is arranged so that its optical axis on the print page 105 is substantially vertical, and the light emitting end 117 is obliquely to the print page 105 angeord net.

Die Druckseite 105 wird mit Licht vom Lichtausstrahlende 117 beleuchtet, wogegen ein Bilddatenelement auf der Druckseite 105 von der Kamera 114 erfaßt wird und eine mangelhafte Seite anhand des Bilddatenelementes auf der Druckseite 105 festge­ stellt wird.Is the pressure side 105 is illuminated with light from the self-light emitting 117, while a piece of image data on the pressure side 105 of the camera 114 is detected, and a lack of side based on the image data element on the pressure side 105 provides Festge.

Jedoch wird mit der Beleuchtungseinrichtung der in Fig. 12 dargestellten herkömmlichen Druckgüteprüfvorrichtung die Druckseite 105 mit Beleuchtungslicht aus dem einzigen Licht­ ausstrahlende 117 beleuchtet, und folglich ist eine Xenonlam­ pe 115 von hoher Leuchtkraft erforderlich. Weil ferner die Xenonlampe 115 von der Detektoreinheit weggerückt ist und ihr Licht zur Detektoreinheit durch die optische Faser 116 gelei­ tet wird, sind die Herstellkosten hierfür hoch.However, with the lighting device of the conventional printing quality inspection apparatus shown in Fig. 12, the printing side 105 is illuminated with illumination light from the single light emitting 117 , and consequently a xenon lamp 115 of high luminosity is required. Furthermore, because the xenon lamp 115 has moved away from the detector unit and its light is led to the detector unit through the optical fiber 116 , the manufacturing cost is high.

Ferner wird zur wirkungsvollen Übertragung des Beleuchtungs­ lichts von der Xenonlampe 115 zur optischen Faser 116 eine Sammellinse o. dgl. benutzt. Die Sammellinse o. dgl. muß zur Vermeidung optischer Verschlechterungen gewartet werden, und hierfür ist ein großer Arbeitsaufwand erforderlich.Furthermore, a converging lens or the like is used for the effective transmission of the illuminating light from the xenon lamp 115 to the optical fiber 116 . The condenser lens or the like must be serviced to avoid optical deterioration, and this requires a lot of work.

Außerdem wird an einem auf dem Druckzylinder A' festgehalte­ nen Ende der Druckseite 105 beim Abtasten eines Bilddatenele­ mentes durch die Detektoreinheit eine auf letztere gerichtete Lichtmenge durch Flattern der Seite verändert, so daß eine Änderung der Beleuchtungslichtmenge stark beeinflußt wird. Eine detailliertere Beschreibung folgt nachstehend.In addition, at an end held on the printing cylinder A ', the end of the printed page 105 when scanning an image data element by the detector unit, an amount of light directed towards the latter is changed by fluttering of the page, so that a change in the amount of illuminating light is strongly influenced. A more detailed description follows below.

Wenn eine normale Druckseite mit Beleuchtungslicht im rechten Winkel bestrahlt wird und ein Beleuchtungsmesser 119 zum Mes­ sen der Beleuchtungsstärke am Papier parallel zur Druckseite 105 bewegt wird, dabei gemäß Fig. 13 senkrecht zur Druckseite 105 und in gleichem Abstand von ihr gehalten ist, wird die Beleuchtungsstärke an der Druckseite 105 durch eine im we­ sentlichen normale Verteilungskurve dargestellt, und die Ver­ teilung der Beleuchtungsstärke hat ein Maximum in der Nähe der optischen Beleuchtungsachse 120.If a normal printed page is illuminated with illuminating light at a right angle and an illuminometer 119 for measuring the illuminance on the paper is moved parallel to the printed page 105 , being perpendicular to the printed page 105 and at the same distance from it according to FIG. 13, the illuminance represented on the pressure side 105 by a substantially normal distribution curve, and the distribution of the illuminance has a maximum in the vicinity of the optical illumination axis 120 .

Bei der Beleuchtungseinrichtung der herkömmlichen Druckgüte­ prüfvorrichtung fällt gemäß Fig. 14 Beleuchtungslicht entlang einer Einfallsachse 121 schräg zur senkrechten Achse ein, geht durch einen Beleuchtungslicht-Einfallspunkt hindurch und wird entlang einer Emissionsachse 122 unter dem gleichen Win­ kel in die entgegengesetzte Richtung reflektiert. Folglich ist, gemäß einer in Fig. 14 dargestellten Kurve, die Stelle des Beleuchtungsstärkemaximums an der Seite von der senkrech­ ten Achse zur Seite des reflektierten Lichts hin verschoben.In the lighting device of the conventional printing quality inspection device, as shown in FIG. 14, illumination light is incident along an incidence axis 121 obliquely to the vertical axis, passes through an illumination light incidence point and is reflected along an emission axis 122 at the same angle in the opposite direction. Consequently, according to a curve shown in FIG. 14, the position of the maximum illuminance on the side is shifted from the perpendicular axis to the side of the reflected light.

In Fig. 15 ist eine Änderung der Beleuchtungsstärke an der Druckseite 105 infolge Papierflatterns an dem auf dem Druck­ zylinder A' festgehaltenen Ende der Druckseite 105 darge­ stellt.In Fig. 15, a change in the illuminance on the printing page 105 due to paper flutter on the cylinder A 'held on the end of the printing page 105 is Darge.

Wenn am festgehaltenen Ende der Druckseite 105 kein Papier­ flattern auftritt, entspricht die Beleuchtungsstärke der mit durchgezogener Linie gezeichneten Verteilungskurve, und die Beleuchtungsstärke an der Druckseite 105 an der optischen Achse der Kamera 114 beträgt 10. Es wird nun der Fall einer Aufwärtsbewegung des festgehaltenen Endes der Druckseite 105 betrachtet. Bezogen auf die Entfernung vom Lichtausstrahlende 117 und der Kamera 114 zur Druckseite 105 wird der Betrag einer Änderung oder Bewegung als vernachlässigbar betrachtet, und es wird angenommen, daß sich die Druckseite 105 um eine Schnittstelle O der Druckseite 105 und der von der Kamera 114 senkrecht zur Druckseite gezogenen Linie schwenkt oder dreht. Die Aufwärtsbewegung des festgehaltenen Endes der Druckseite 105 entspricht der Winkelbewegung der Druckseite 105 entgegen dem Uhrzeigersinn um einen Winkel α.If there is no paper fluttering at the fixed end of the printed page 105 , the illuminance corresponds to the distribution curve drawn with a solid line, and the illuminance on the printed page 105 on the optical axis of the camera 114 is 10. The case of an upward movement of the fixed end now becomes Print page 105 considered. Relative to the distance from the light emitting end 117 and the camera 114 to the printing side 105 , the amount of a change or movement is considered negligible, and it is assumed that the printing side 105 is around an interface O of the printing side 105 and that of the camera 114 perpendicular to Print line drawn pivots or rotates. The upward movement of the held end of the pressure side 105 corresponds to the angular movement of the pressure side 105 counterclockwise by an angle α.

Die Normale auf die Schnittstelle O der Druckseite 105 wird zu diesem Zeitpunkt auf ähnliche Weise um α entgegen dem Uhr­ zeigersinn gedreht. Ferner wird die Emissionsachse des re­ flektierten Lichts um 2α gedreht, und, wie mit gestrichelter Linie in Fig. 14 dargestellt, ist der Punkt maximaler Be­ leuchtungsstärke innerhalb der Verteilung der Beleuchtungs­ stärke an der Druckseite 105 auch nach links versetzt. Somit verändert sich die von der Kamera 114 empfangene Lichtmenge von I₀ nach I₁. Dies entspricht einer Änderung der von der Kamera 114 empfangenen Lichtmenge aufgrund von Papierflat­ tern.The normal to the interface O of the printed page 105 is rotated clockwise in a similar manner at this time by α. Furthermore, the emission axis of the reflected light is rotated by 2α, and, as shown with a broken line in FIG. 14, the point of maximum illuminance within the distribution of illuminance on the printing side 105 is also offset to the left. The amount of light received by the camera 114 thus changes from I ₀ to I ₁ . This corresponds to a change in the amount of light received by the camera 114 due to paper flutter.

Fig. 16 zeigt eine vereinfachte Darstellung der Konfiguration einer Schaltungsanordnung für eine herkömmliche Druckgüte­ prüfvorrichtung. In diesem Falle wird ein Bild einer Druck­ seite, bei der die Beleuchtungsstärke an der Papieroberfläche durch Beleuchtungslicht von einer Beleuchtungslichtquelle konstant gehalten ist, von einer linienweise abtastenden Ka­ mera einer Detektoreinheit 201 aufgenommen. Die Beleuch­ tungsstärke an der Druckseite ist konstant gehalten, und die Entscheidung, ob die Druckseite gut oder schlecht ist, wird in folgender Weise getroffen. Fig. 16 is a simplified diagram of the configuration showing a circuit arrangement of a conventional printing quality inspection apparatus. In this case, an image of a printed page, in which the illuminance on the paper surface is kept constant by illuminating light from an illuminating light source, is recorded by a line-wise scanning camera of a detector unit 201 . The illuminance on the printing side is kept constant, and the decision as to whether the printing side is good or bad is made in the following manner.

Gemäß Fig. 17 nimmt ein Ausgangssignal der Detektoreinheit 201 in im wesentlichen umgekehrtem Verhältnis zur Maschinen­ geschwindigkeit ab. Das Ausgangssignal der Detektoreinheit 201 wird zur Verstärkung einem Verstärker 202 (Fig. 16) und nach Verstärkung zur Umwandlung in ein digitales Signal einem Analog-Digital(A/D)-Wandler 203 zugeleitet. Danach wird das digitale Signal einem Korrekturvorgang, bezogen auf die Ma­ schinengeschwindigkeit, unterzogen und gemäß Fig. 17 auf ei­ nem festen Signalpegel gehalten. Sodann wird das digitale Signal gemäß Fig. 16 einer Vergleichsschaltung 204 zugelei­ tet, in der es mit zuvor aufgenommenen Referenzbilddaten ver­ glichen wird. Das Ergebnis dieser Operation wird einer Ent­ scheidungsschaltung 205 zugeleitet, die entscheidet, ob die Druckseite gut oder schlecht ist.Referring to FIG. 17, an output signal of the detector unit 201 in substantially inverse proportion to the engine speed decreases. The output signal of the detector unit 201 is fed to an amplifier 202 ( FIG. 16) for amplification and, after amplification, to an analog-digital (A / D) converter 203 for conversion into a digital signal. The digital signal is then subjected to a correction process based on the machine speed and is kept at a fixed signal level as shown in FIG. 17. The digital signal according to FIG. 16 is then fed to a comparison circuit 204 , in which it is compared with previously recorded reference image data. The result of this operation is sent to a decision circuit 205 which decides whether the printed page is good or bad.

Das Entscheidungsergebnis wird einer Steuer- und Anzeigeein­ heit 206 zugeleitet, durch die eine nicht zufriedenstellende Seite ausgeschieden und ein Bedienerruf angezeigt wird.The decision result is fed to a control and display unit 206 , through which an unsatisfactory page is eliminated and an operator call is displayed.

Jedoch bestehen bei der in Fig. 16 und 17 dargestellten Vor­ richtung zum Prüfen der Druckgüte die nachstehend genannten Schwierigkeiten.However, in the device for checking the printing quality shown in Figs. 16 and 17, there are the following problems.

Die Beleuchtungsstärke an der Druckseite wird durch Beleuch­ tungslicht von einer Beleuchtungslichtquelle konstant gehal­ ten, und weil die von der Druckseite empfangene Lichtmenge bei größer werdender Maschinengeschwindigkeit abnimmt, wird das gesamte Signal verstärkt, um die empfangene Lichtmenge konstant zu halten. Folglich bestehen die nachstehend genann­ ten Schwierigkeiten:
The illuminance on the print side is kept constant by illuminating light from an illuminating light source, and because the amount of light received from the print side decreases as the machine speed increases, the entire signal is amplified to keep the received amount of light constant. As a result, the following difficulties exist:

• 1. Weil das gesamte Signal verstärkt wird, wird auch das Rauschen verstärkt.1. Because the entire signal is amplified, so too Noise intensified.
• 2. Eine von der Papierqualität abhängige Änderung der empfangenen Lichtmenge kann nicht erfaßt werden.2. A change in paper quality dependent amount of light received cannot be detected.
• 3. Weil die Lichtmenge je nach Lebenszeit der Beleuch­ tungslichtquelle abnimmt, muß letztere gewartet werden.3. Because the amount of light depending on the lifetime of the lighting tion light source decreases, the latter must be maintained.

Gemäß Fig. 18 wird ferner bei der herkömmlichen Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte ein Bilddatenelement eines Blankab­ schnitts 311 der Druckseite von der Kamera der Detektorein­ heit aufgenommen, und die Helligkeit dieses unbedruckten Abschnitts wird mit einem zuvor eingestellten Referenzwert für die Be­ leuchtungsstärke verglichen. Anhand des Ergebnisses dieses Vergleichs wird die Lichtmenge der Beleuchtungslichtquelle korrigiert, um dadurch die für die Detektoreinheit erforder­ liche Beleuchtungsstärke zu erzielen.Referring to FIG. 18, an image data element of a Blankab is section taken integral 311 of the pressure side of the camera Detektorein Further, in the conventional apparatus for inspecting the printing quality and the brightness of this unprinted portion is compared with a previously set reference value for Be illuminance. The light quantity of the illuminating light source is corrected on the basis of the result of this comparison, in order thereby to achieve the illuminance required for the detector unit.

Jedoch wird bei der in Fig. 18 dargestellten herkömmlichen Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte angenommen, daß der zum Korrigieren der Lichtmenge an der Druckseite dienende unbedruckten Abschnitt 311 vorhanden ist. Jedoch gibt es Druckseiten, die keinen unbedruckten Abschnitt aufweisen, und in diesem Falle ist eine Korrektur der Lichtmenge unmöglich.However, in the conventional printing quality checking apparatus shown in Fig. 18, it is assumed that the unprinted portion 311 for correcting the amount of light on the printing side is present. However, there are printed pages that do not have an unprinted portion, and in this case, the amount of light cannot be corrected.

Wenn andererseits der für die Korrektur der Lichtmenge not­ wendige unbedruckte Abschnitt 311 in der Nähe eines Bildabschnitts 312 vorhanden ist, und der Bildabschnitt 312 aufgrund von mechanischen Schwingungen o. dgl. bewegt oder verschoben wird, wird gelegentlich im Bildabschnitt 312 eine andere Lichtmenge als im unbedruckten Abschnitt 311 erfaßt. Wenn die Lichtmenge unter solchen Bedingungen korrigiert wird, besteht die Schwierig­ keit, daß eine korrigierte Lichtmenge im Feststellungsbereich instabil wird.If on the other hand not manoeuvrable for correcting the amount of light unprinted portion 311 in the vicinity of an image portion 312 exists, and the image portion 312 o due to mechanical vibrations. Like. Is moved or shifted, sometimes in the image portion 312 of a different amount of light than in the unprinted Section 311 covered. When the amount of light is corrected under such conditions, there is a problem that a corrected amount of light in the detection area becomes unstable.

Ausgehend von den vorstehend genannten Schwierigkeiten liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, beim Prüfen der Druckgüte die Beseitigung des Nachteils zu ermöglichen, daß einige zu­ friedenstellende Seiten, die einer mangelhaften Seite folgen, als mangelhafte Seiten bestimmt werden.Based on the difficulties mentioned above the invention has for its object when checking the print quality the elimination of the disadvantage to allow some to Peaceful sites that follow a poor site to be determined as defective pages.

Eine andere Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Beleuchtungseinrichtung für eine Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte, die in der Lage ist, 1. die Genauigkeit der Mängelfeststellung an einer Druckseite in höchstem Maße zu erhöhen, und 2, die Herstellkosten zu senken und den zur War­ tung optischer Bauteile erforderlichen Arbeitsaufwand zu re­ duzieren.Another object of the invention is to provide a lighting device for a device for testing the print quality that is able to 1. the accuracy of the Defect detection on a printed page to the highest degree increase, and 2, to reduce the manufacturing costs and the war tion of optical components required work to re reduce.

Zusätzlich ist es eine weitere Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte zu schaffen, die in der Lage ist, 1. die Genauigkeit der Mängelfeststellung an einer Druckseite in höchstem Maße zu erhöhen, 2. Mängel an der Druckseite mit großer Regelmäßigkeit festzustellen, und 3. den zur Wartung einer Beleuchtungslichtquelle erforderlichen Arbeitsaufwand zu reduzieren.In addition, it is another object of the invention to provide a To create device for checking the printing quality, which in the Location is 1. the accuracy of the defect detection on a Print page to increase to the highest degree, 2. Defects in the Determine the printed page with great regularity, and 3. the maintenance required for an illuminating light source Reduce workload.

Eine noch weitere Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaf­ fung einer Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte, die in der Sage ist, 1. die Lichtmenge auch bei Druckseiten, die keinen unbe­ druckten Abschnitt aufweisen, zu korrigieren, 2. die korrigierte Lichtmenge in einem Feststellungsbereich zu stabilisieren, und 3. bei teuerem Papier die Kosten für Druckpapier zu redu­ zieren. Yet another object of the invention is sheep tion of a device for checking the printing quality, which in the Sage is, 1. the amount of light even on printed pages that are not unbe have printed section correct, 2. the corrected Stabilize the amount of light in a detection area, and 3. to reduce the cost of printing paper for expensive paper adorn.  

Die an erster Stelle genannte Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebene Vorrichtung gelöst.The task mentioned in the first place is according to the invention solved by the device specified in claim 1.

Gemäß einem bevorzugten Merkmal der Erfindung werden ge­ mittelte Datenelemente und Bilddaten, die zueinander komplementäre Merkmale aufweisen, mit den Referenzdaten verglichen, und ob die Druckgüte hoch oder gering ist, wird anhand des sich er­ gebenden logischen Produkts entschieden.According to a preferred feature of the invention, ge averaged data elements and image data that are complementary to each other Features compared with the reference data, and whether the print quality is high or low, based on the he logical product.

Gemäß dem Vorstehenden werden erfindungsgemäß nur ungewöhnli­ che Druckseiten als abweichend bestimmt, und es kommt nicht vor, daß einige zufriedenstellende Seiten, die mangelhaften Seiten folgen, trotz ihrer zufriedenstellenden Eigenschaften als mangelhaft bestimmt werden.According to the above, according to the invention, only unusual che printed pages determined as different, and it does not come before that some satisfactory pages that are deficient Pages follow, despite their satisfactory properties to be determined as defective.

Die andere Aufgabe der Erfindung ist mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 3 gelöst. The other object of the invention is with a device solved with the features of claim 3.  

Wenn bei dieser Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte die Druckseite entgegen dem Uhrzei­ gersinn um α gedreht wird, wird auch eine Emissionsachse ei­ ner Beleuchtungslichtquellen, ebenfalls in derselben Rich­ tung, um 2α geschwenkt. Folglich ist die Stelle des Maximums in der Verteilung der Beleuchtungsstärke an der Seite durch die eine Beleuchtungslichtquelle nach links versetzt, und die Lichtmenge auf der optischen Achse der Kamera wird in glei­ cher Weise wie im Stand der Technik vergrößert. Jedoch wird die Stelle des Maximums in der Verteilung der Beleuchtungs­ stärke durch die andere Beleuchtungslichtquelle ebenfalls nach links bewegt, derart, daß dadurch die Lichtmenge auf der optischen Achse der Kamera vermindert wird. Weil die Licht­ mengen beider Beleuchtungslichtquellen in bezug aufeinander erhöht und reduziert werden, sendet die Beleuchtungseinrich­ tung auf diese Weise, bezogen auf die Kamera, stets eine fe­ ste Lichtmenge aus, auch dann, wenn an der Druckseite infolge von Flattern ihres festgehaltenen Endes Änderungen auftreten.If in this embodiment of the device according to the invention to check the print quality the print side counter clockwise is rotated around α, an emission axis also becomes egg ner illuminating light sources, also in the same direction tion, pivoted by 2α. Hence the place of the maximum in the distribution of illuminance on the side which shifts an illuminating light source to the left, and which The amount of light on the optical axis of the camera is the same enlarged manner as in the prior art. However the place of the maximum in the distribution of lighting strength through the other illuminating light source as well moved to the left such that the amount of light on the optical axis of the camera is reduced. Because the light quantities of both illuminating light sources in relation to one another the lighting device sends In this way, based on the camera, always a fine amount of light, even if it is due to the pressure side changes occur from fluttering of their captured end.

Zur Lösung der weiteren Aufgabe weist die Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte erfindungsgemäß die Merkmale des Anspruchs 4 auf. To solve the further task, the device has Checking the print quality according to the features of claim 4.  

Gemäß einem bevorzugten Merkmal der Erfindung umfaßt die Lichtmengenkorrektureinheit eine Lichtmengendifferenz-Fest­ stelleinheit zum Vergleichen von Bilddaten eines unbedruckten Ab­ schnitts der Druckseite mit einer zuvor eingestellten Soll- Beleuchtungsstärke, und eine Lichtmengendifferenz-Korrektur­ schaltung zur Berechnung eines Korrekturwertes für eine Be­ leuchtungsstärkedifferenz aus der Lichtmengendifferenz- Feststelleinheit.According to a preferred feature of the invention, the Light quantity correction unit a light quantity difference fixed setting unit for comparing image data of an unprinted ab cut the print page with a previously set target Illuminance, and a light quantity difference correction circuit for calculating a correction value for a loading luminance difference from the light quantity difference Locking unit.

Bei der vorstehend angegebenen Ausbildung wird erfindungsge­ mäß der unbedruckte Abschnitt der Druckseite mit der linienweise ab­ tastenden Kamera der Detektoreinheit abgetastet, und es wird ein Bilddatenelement des unbedruckten Abschnitts der Lichtmengenkor­ rektureinheit zugeleitet, in der das Bilddatenelement des unbedruckten Abschnitts mit der zuvor eingestellten Soll-Beleuch­ tungsstärke verglichen wird, derart, daß die Lichtmengendif­ ferenz berechnet wird. Unter Benutzung der Lichtmengendiffe­ renz als Parameter wird eine Korrekturspannung zum Korrigie­ ren eines Spannungswertes einer Stromversorgung für die Lichtquelle erzeugt. Die Stromversorgung für die Lichtquelle wird durch die Korrekturspannung in der Weise gesteuert, daß sie die Lichtstärke der Beleuchtungslichtquelle so ändert, daß von der Detektoreinheit, ungeachtet der Maschinenge­ schwindigkeit, stets ein Signal von festem Pegel erhalten wird. Das heißt, wenn die Maschinengeschwindigkeit erhöht wird, und eine von der Detektoreinheit empfangene Lichtmenge sich verringert, wird die Beleuchtungslichtquelle so gesteu­ ert, daß die Beleuchtungslichtmenge entsprechend vergrößert wird, um die von der Detektoreinheit vom unbedruckten Abschnitt emp­ fangene Lichtmenge stets konstant zu halten.In the above training is fiction according to the unprinted section of the printed page with the lines scanning the detector unit and it will an image data element of the unprinted portion of the light quantity cor rectification unit in which the image data element of the unprinted Section with the previously set target lighting tion strength is compared, such that the Lichtmengendif reference is calculated. Using the light quantity differs As a parameter, a correction voltage becomes a correction a voltage value of a power supply for the Light source generated. The power supply for the light source is controlled by the correction voltage in such a way that it changes the light intensity of the illuminating light source so that from the detector unit regardless of the machine size  speed, always get a signal of a fixed level becomes. That is, when the machine speed increases and an amount of light received by the detector unit decreases, the illuminating light source is thus controlled ert that the amount of illuminating light increases accordingly is to emp that of the detector unit from the unprinted section keep the amount of light caught constant.

Die noch weitere Aufgabe der Erfindung mit einer Vor­ richtung zum Prüfen der Druckgüte gelöst, die in Anspruch 6 angegeben ist.The still further object of the invention with a front direction for checking the print quality solved, which is specified in claim 6.

Wenn erfindungsgemäß die Druckseite von der Beleuchtungslichtquelle beleuchtet ist und die Bild­ daten der Druckseite durch die Kamera der Detektoreinheit aufgenommen ist, derart, daß anhand der Bilddaten entscheid­ bar ist, ob die Druckgüte hoch oder gering ist, wird ferner erfindungsgemäß die Vielzahl Pixel von maximaler Lichtmenge von der Detektoreinheit für Pixel von maximaler Lichtmenge aus den aufgenommenen Bilddaten ausgewählt und die Positionen dieser Pixel werden bestimmt und gehalten. Der Mittelwert der Pixel von maximaler Lichtmenge wird von der Lichtmengen-Mit­ telbildungsschaltung berechnet, und der Mittelwert wird mit dem zuvor eingestellten Lichtmengen-Referenzwert durch die Differenzierschaltung verglichen, derart, daß eine Differenz zwischen ihnen berechenbar ist. Unter Benutzung der Differenz als Parameter wird eine Spannungsänderung berechnet, und die Lichtmenge der Beleuchtungslichtquelle wird entsprechend der Spannungsänderung korrigiert, derart, daß die für die Detek­ toreinheit optimale Beleuchtungsbedingungen erzielbar sind.If the print page according to the invention is illuminated by the illuminating light source and the image data of the printed page by the camera of the detector unit is recorded in such a way that based on the image data bar, whether the print quality is high or low, is also according to the invention the plurality of pixels of maximum light quantity from the detector unit for pixels of maximum amount of light selected from the recorded image data and the positions these pixels are determined and held. The mean of the Pixel of maximum amount of light is used by the amount of light calculating circuit, and the average is calculated with  the previously set light quantity reference value by the Differentiating circuit compared, such that a difference is predictable between them. Using the difference a voltage change is calculated as a parameter, and the The amount of light from the illuminating light source is corresponding to the Corrected voltage change so that the for the Detek optimal lighting conditions can be achieved.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachste­ hend mehrerer Ausführungsbeispiele anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Other features and advantages of the invention will be next Based on several exemplary embodiments using schematic Drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild mit einer einfachen Darstellung der Gesamtkonfiguration einer Vorrichtung zum Prü­ fen der Druckgüte gemäß einer ersten Ausführungs­ form der Erfindung, Fig. 1 is a block diagram of a simple overall configuration diagram of a device for the examination of the print quality fen according to a first embodiment of the invention,

Fig. 2 ein Flußdiagramm mit der Darstellung einer Ent­ scheidungsoperation der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung zum Prüfen der Druckgüte, Fig. 2 is a flowchart illustrating a decision operation of the invention Vorrich processing for checking the printing quality,

Fig. 3 eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer Be­ leuchtungseinrichtung (Detektoreinheit) der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte, Fig. 3 is a side view of an embodiment of a loading illumination unit (detection unit) of the OF INVENTION to the invention apparatus for inspecting the printing quality,

Fig. 4 ein Diagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise der Beleuchtungseinrichtung gemäß Fig. 3, Fig. 4 is a diagram for explaining the operation of the illumination device according to Fig. 3,

Fig. 5 ein vereinfachtes Blockschaltbild einer Lichtmen­ genkorrektureinheit gemäß einer ersten Ausführungs­ form für die erste Ausführungsform der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte, Fig. 5 is a simplified block diagram of a Lichtmen genkorrektureinheit according to a first embodiment form of the first embodiment of the device according to the Invention for checking the printing quality,

Fig. 6 ein Diagramm zur Erläuterung der Struktur von Bild­ daten in der Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 6 is a diagram for explaining the structure of image data in the device for checking the printing quality according to the first embodiment of the invention,

Fig. 7 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 7 is a block diagram of a device for checking the printing quality according to a second embodiment of the invention,

Fig. 8 ein Blockschaltbild eines Teils der in Fig. 7 dar­ gestellten Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte, Fig. 8 is a block diagram of a portion of is provided in Fig. 7 device for checking the printing quality,

Fig. 9 ein Diagramm zur Darstellung der Beziehung zwischen einer Beleuchtungslichtmenge und einer Beleuch­ tungsstärke an Papier in der in Fig. 7 dargestell­ ten Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte, Fig. 9 is a graph showing the relationship between an illumination light amount and a Ligh ting strength of paper as shown in Fig. 7 dargestell th device for checking the printing quality,

Fig. 10 ein Diagramm zur Erläuterung eines herkömmlichen Verfahrens zur Druckgüteprüfung, Fig. 10 is a diagram for explaining a conventional method of printing quality inspection,

Fig. 11 ein Flußdiagramm mit der Darstellung einer Ent­ scheidungsoperation in dem in Fig. 10 dargestellten Verfahren zur Druckgüteprüfung, Fig. 11 is a flowchart illustrating a decision process illustrated in the discrimination operation 10 in Fig. For printing quality inspection,

Fig. 12 eine Seitenansicht einer Beleuchtungseinrichtung der herkömmlichen Vorrichtung zum Prüfen der Druck­ güte, Fig. 12 is a side view of an illumination device of the conventional device Q for checking the print,

Fig. 13 ein Diagramm zur Erläuterung einer Lichtstärkenver­ teilung der in Fig. 12 dargestellten Beleuchtungs­ einrichtung, Fig. 13 is a diagram for explaining a light amount distribution of the illumination socket shown in Fig. 12 means

Fig. 14 ein Diagramm zur Erläuterung einer Beleuchtungs­ stärkenverteilung an Papier mit der in Fig. 12 dar­ gestellten Beleuchtungseinrichtung, Fig. 14 is a diagram for explaining an illuminance distribution of paper in FIG. 12 is provided illuminating device,

Fig. 15 ein Diagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise der in Fig. 12 dargestellten Beleuchtungseinrichtung, Fig. 15 is a diagram for explaining the operation of the illuminating device shown in Fig. 12,

Fig. 16 ein Blockschaltbild einer herkömmlichen Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte, Fig. 16 is a block diagram of a conventional apparatus for inspecting the printing quality,

Fig. 17 ein Diagramm zur Darstellung einer Beziehung zwi­ schen der Maschinengeschwindigkeit, dem korrigier­ ten Ausgangssignal und einem Rauschpegel bei der in Fig. 16 dargestellten Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte, und FIG. 17 is a diagram showing a relationship between the machine speed, the corrected output signal and a noise level in the printing quality checking apparatus shown in FIG. 16, and

Fig. 18 eine Draufsicht auf eine Druckseite beim Prüfen der Druckgüte nach dem Stand der Technik. Fig. 18 is a plan view of a print page when checking the print quality according to the prior art.

In Fig. 1 bis 9 werden eine erste und eine zweite Ausfüh­ rungsform der Erfindung im einzelnen beschrieben. In FIGS. 1 to 9, a first and a second exporting approximately of the invention are described in detail.

Fig. 1 zeigt eine vereinfachte Darstellung eines Teils der Gesamtkonfiguration einer Vorrichtung zum Prüfen der Druckgü­ te gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 2 ein Flußdiagramm des von der Vorrichtung durchgeführten Ver­ fahrens zur Druckgüteprüfung. Fig. 1 shows a simplified representation of a part of the overall configuration of a device for testing the Druckgü te according to a first embodiment of the invention, Fig. 2 is a flowchart of the process performed by the device Ver Druckgüteprüfung.

Vor der Gesamtkonfiguration der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte wird zuerst die Grundfunktion dieser Vorrichtung unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm der Ent­ scheidungsoperation gemäß Fig. 2 beschrieben.Before the overall configuration of the device for checking the printing quality according to the invention, the basic function of this device is first described with reference to the flow chart of the decision operation according to FIG. 2.

Bilddaten von Druckseiten werden von einer Kamera einer De­ tektoreinheit nacheinander aufgenommen, und die nacheinander aufgenommenen Bilddaten werden zur Berechnung von geschätzten Daten zeitlich gemittelt. Sodann werden die geschätzten Daten mit zuvor aufgenommenen Referenzdaten verglichen. Sind die gemittelten Daten normal, werden die Pixel als normal be­ stimmt, und sind die gemittelten Daten ungewöhnlich, werden die Bilddaten aus der Detektoreinheit mit den Referenzdaten im nächsten Schritt verglichen. Sind die Bilddaten aus der Detektoreinheit normal, werden die Pixel als normal bestimmt, und sind die Bilddaten ungewöhnlich, werden die Pixel als mangelhaft bestimmt und die Druckseite wird ausgeschieden.Image data from printed pages are from a camera of a De tector unit added one after the other, and the one after the other captured image data are used to calculate estimated Data averaged over time. Then the estimated data compared with previously recorded reference data. Are the averaged data normal, the pixels are considered normal true, and the averaged data are unusual the image data from the detector unit with the reference data compared in the next step. Are the image data from the Detector unit normal, the pixels are determined as normal, and if the image data is unusual, the pixels are called poorly determined and the printed page is eliminated.

Eine solche im Flußdiagramm dargestellte Prüfung wird gemäß Fig. 1 oder 7 in einer Entscheidungsschaltung 22 durchge­ führt. Das heißt, in der Entscheidungsschaltung 22 wird ein Algorithmus für die vorstehend beschriebene Prüfung gesetzt.Such a test shown in the flowchart is carried out in a decision circuit 22 as shown in FIG. 1 or 7. That is, an algorithm for the test described above is set in the decision circuit 22 .

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Prüfen der Druckgü­ te lassen sich die nachstehend angegebenen Wirkungen erzie­ len. Weil die gemittelten Daten durch zeitliche Mittelbildung der Bilddaten erhalten werden, wird eine große Stabilität er­ zielt, wogegen der Einfluß vorausgegangener mangelhafter Bilddaten erhalten bleibt. Andererseits weisen die von der Detektoreinheit aufgenommenen Bilddaten geringere Stabilität auf, werden aber nicht durch vorausgegangene mangelhafte Da­ ten beeinflußt. Werte, die komplementäre Merkmale aufweisen, werden mit den Referenzdaten verglichen, und die Entschei­ dung, ob die Druckgüte hoch oder gering ist, wird anhand ei­ nes logischen Produkts des Ergebnisses ihres Vergleichs durchgeführt, so daß der Nachteil, daß einige zufriedenstel­ lende Seiten, die mangelhaften Seiten folgen, als mangelhafte Seiten bestimmt werden, beseitigt werden kann.With the device for checking the Druckgü invention the following effects can be achieved len. Because the averaged data is based on temporal averaging the image data are obtained, he will have great stability aims, whereas the influence of previous defective ones  Image data is retained. On the other hand, the Detector unit recorded image data less stability on, but are not caused by previous defective Da influenced. Values that have complementary characteristics are compared with the reference data, and the decision Whether the print quality is high or low is determined using ei logical product of the result of their comparison performed, so that the disadvantage that some satisfied pages that follow defective pages as defective Pages can be determined, can be eliminated.

In diesem Zusammenhang werden bei der Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte, bei der von der Kamera der Detektoreinheit aufgenommene Bilddaten der Druckseite zur Feststellung von Druckmängeln mit den zuvor aufgenommenen Referenzdaten ver­ glichen werden, so daß eine Entscheidung, ob die Druckgüte hoch oder gering ist, durchgeführt wird, die von der Kamera der Detektoreinheit nacheinander aufgenommenen Bilddaten der Druckseite zeitlich gemittelte derart, daß gemittelte Daten berechenbar sind, und die gemittelten Daten werden mit den zuvor aufgenommenen Referenzdaten verglichen. Sind die ge­ mittelten Daten normal, werden die Pixel als normal bestimmt, und sind die gemittelten Daten ungewöhnlich, werden die Bild­ daten aus der Detektoreinheit mit den Referenzdaten im näch­ sten Schritt verglichen. Sind die Bilddaten aus der Detektor­ einheit normal, werden die Pixel als normal bestimmt, und sind die Bilddaten abweichend, werden die Pixel als mangel­ haft bestimmt und die Druckseite wird ausgeschieden. Folglich kann der Nachteil, daß zufriedenstellende Seiten, die einer mangelhaften Seite folgen, als mangelhaft bestimmt werden, beseitigt werden.In this connection, the device for testing the print quality at that of the camera of the detector unit Image data recorded on the print page to determine Print defects with the previously recorded reference data be compared so that a decision as to whether the print quality is high or low, performed by the camera the detector unit successively recorded image data of the Print page time averaged such that averaged data are calculable, and the averaged data are compared with the compared previously recorded reference data. Are the ge averaged data normal, the pixels are determined as normal, and if the averaged data is unusual, the picture becomes data from the detector unit with the reference data in the next most step compared. Are the image data from the detector unit normal, the pixels are determined as normal, and if the image data are different, the pixels are considered defective determined and the printed page is eliminated. Hence The disadvantage may be that satisfactory sites that one defective side to be determined as defective, be eliminated.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis 6 wird die Gesamtkonfigura­ tion der Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte gemäß der er­ sten Ausführungsform der Erfindung beschrieben.Referring to Fig. 1 to 6 which is Gesamtkonfigura tion of the device for checking the printing quality according to the embodiment of the invention described it most.

Die in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte umfaßt eine Entscheidungssteuereinheit A mit einer Entscheidungsschaltung 24 zur Ausführung des weiter oben genannten Prüfalgorithmus, eine Detektoreinheit (Be­ leuchtungseinrichtung) B und eine Lichtmengenkorrektureinheit C. Die Beleuchtungseinrichtung der Vorrichtung umfaßt Be­ leuchtungslichtquellen 1 und 2 und eine Kamera 3, die zusam­ men die Detektoreinheit B bilden.The illustrated in Fig. 1 apparatus of the invention for checking the print quality comprises a decision control unit A with a decision circuit 24 for carrying out the above mentioned test algorithm, a detector unit (Be illumination unit) B and a light amount correction unit C. The illumination device of the apparatus comprises Be leuchtungslichtquellen 1 and 2 and a camera 3 which together form the detector unit B.

In Fig. 3 bezeichnet das Bezugszeichen 4 eine optische Achse der Kamera 3, 5 eine Druckseite, die auf einem Druckzylinder A' bogenförmig gekrümmt ist, 6 eine Einfallsachse der Licht­ quelle 1 und 7 eine Einfallsachse der Lichtquelle 2. Die De­ tektoreinheit B mit den Beleuchtungslichtquellen 1 und 2 und der Kamera 3 ist der auf dem Druckzylinder A' bogenförmig gekrümmt angeordneten Druckseite 5 gegenüber angeordnet.In Fig. 3, reference numeral 4 denotes an optical axis of the camera 3 , 5 a printing side which is curved in an arc shape on a printing cylinder A ', 6 an axis of incidence of the light source 1 and 7 an axis of incidence of the light source 2 . The detector unit B with the illuminating light sources 1 and 2 and the camera 3 is arranged opposite the printing side 5 which is arranged in an arcuate curve on the printing cylinder A '.

Ferner sind die Beleuchtungslichtquellen 1 und 2 so angeord­ net, daß ihre zugehörigen Einfallsachsen 6 und 7 zur opti­ schen Achse 4 der Kamera 3 symmetrisch schräg sind und mit der optischen Achse 4 gleiche Winkel bilden.Furthermore, the illuminating light sources 1 and 2 are angeord net that their associated axes of incidence 6 and 7 to the optical axis 4 of the camera 3 are symmetrically oblique and form the same angle with the optical axis 4 .

Die Arbeitsweise der Beleuchtungseinrichtung der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung wird nunmehr anhand Fig. 4 im ein­ zelnen beschrieben.The operation of the lighting device of the device shown in Fig. 1 will now be described with reference to Fig. 4 in an individual.

Wenn die Druckseite 5 um α entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, wird eine Emissionsachse 8 der Beleuchtungslichtquelle 1, ebenfalls in derselben Richtung, um 2a gedreht. Folglich wird, wie dem Stand der Technik entspricht, die Maximumstelle auf der Verteilungskurve 12 für die Beleuchtungsstärke an der Seite 5 durch die geschwenkte Beleuchtungslichtquelle 1 nach links versetzt und die Lichtmenge in der optischen Achse 4 der Kamera 3 wird vergrößert. Jedoch wird auch die Maximum­ stelle auf der Verteilungskurve 13 der Beleuchtungsstärke durch die geschwenkte Beleuchtungslichtquelle 2 nach links bewegt, derart, daß die Lichtmenge in der optischen Achse 4 der Kamera 3 reduziert wird. Auf diese Weise werden die Lichtmengen der Beleuchtungslichtquellen 1 und 2 relativ zu­ einander vergrößert und verkleinert und folglich erzeugt die Beleuchtungseinrichtung für die Kamera 3 stets eine feste Lichtmenge, auch dann, wenn an der Druckseite 5 infolge Flat­ terns des festgehaltenen Endes Änderungen auftreten.If the printed page 5 is rotated counterclockwise by α, an emission axis 8 of the illuminating light source 1 is rotated by 2a, likewise in the same direction. Consequently, as corresponds to the prior art, the maximum position on the distribution curve 12 for the illuminance on the side 5 is shifted to the left by the pivoted illuminating light source 1 and the amount of light in the optical axis 4 of the camera 3 is increased. However, the maximum position on the distribution curve 13 of the illuminance is moved to the left by the pivoted illuminating light source 2 such that the amount of light in the optical axis 4 of the camera 3 is reduced. In this way, the amounts of light from the illuminating light sources 1 and 2 are increased and decreased relative to one another, and consequently the illuminating device for the camera 3 always generates a fixed amount of light, even if changes occur on the printed side 5 as a result of flat terns of the held end.

Das Bezugszeichen 8 bezeichnet eine Emissionsachse der Be­ leuchtungslichtquelle 1, 9 eine Emissionsachse der Beleuch­ tungslichtquelle 2, 10 die Verteilung der Beleuchtungsstärke an der Seite 5 durch die Beleuchtungslichtquelle 1, und 11 die Verteilung der Beleuchtungsstärke an der Seite 5 durch die Beleuchtungslichtquelle 2.Reference numeral 8 denotes an emission axis of the illuminating light source 1 , 9 an emission axis of the illuminating light source 2 , 10 the distribution of the illuminance on the side 5 by the illuminating light source 1 , and 11 the distribution of the illuminance on the side 5 by the illuminating light source 2 .

Wenn mit der Beleuchtungseinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte die Druckseite entgegen dem Uhrzeigersinn um α gedreht wird, wird auch die Emissions­ achse einer Beleuchtungslichtquelle in derselben Richtung um 2α geschwenkt. Folglich wird, wie dem Stand der Technik ent­ spricht, die Maximumstelle auf der Verteilungskurve für die Beleuchtungsstärke an der Seite durch eine Beleuchtungs­ lichtquelle nach links versetzt und die Lichtmenge in der optischen Achse der Kamera wird vergrößert. Jedoch wird auch die Maximumstelle auf der Verteilungskurve für die Beleuch­ tungsstärke durch die andere Beleuchtungslichtquelle nach links bewegt, derart, daß die Lichtmenge in der optischen Achse der Kamera verkleinert wird. Weil die Lichtmengen bei­ der Beleuchtungslichtquellen in bezug aufeinander vergröbert und verkleinert werden, kann die Beleuchtungseinrichtung für die Kamera eine feste Lichtmenge erzeugen, auch dann, wenn an der Druckseite infolge Flatterns ihres festgehaltenen Endes Änderungen auftreten, so daß auf diese Weise die Genauigkeit der Mängelfeststellung bedeutend verbessert werden kann.If with the lighting device of the invention Device for checking the print quality the opposite side is turned clockwise by α, so will the emissions axis of an illuminating light source in the same direction 2α pivoted. Consequently, as is known in the art speaks, the maximum point on the distribution curve for the Illuminance on the side by an illuminator light source shifted to the left and the amount of light in the optical axis of the camera is enlarged. However, too the maximum point on the distribution curve for the lighting intensity by the other illuminating light source moved to the left such that the amount of light in the optical Axis of the camera is reduced. Because the amount of light at of the illuminating light sources coarsened with respect to each other and can be reduced in size, the lighting device for  the camera will generate a fixed amount of light even when on the printed page due to fluttering of its held end Changes occur so that accuracy the detection of defects can be significantly improved.

Ferner kann für die Beleuchtungslichtquelle eine billige Leuchtstofflampe benutzt werden. Außerdem werden optische Bauteile, wie eine optische Faser u. dgl. nicht benötigt, so daß die Herstellungskosten und der zur Wartung von optischen Bauteilen notwendige Arbeitsaufwand reduziert werden können.Furthermore, a cheap one for the illuminating light source Fluorescent lamp can be used. In addition, optical Components such as an optical fiber u. Like. Not needed, so that the manufacturing cost and the maintenance of optical Components necessary work can be reduced.

Die Entscheidungssteuereinheit A ist eine grundsätzliche Kom­ ponente, welche die in Fig. 2 dargestellte Druckgüteprüfung anhand des Feststellsignals aus der Detektoreinheit B durch­ führt und gemäß Fig. 1 und 5 die Detektoreinheit B mit einer linienweise abtastenden Kamera 3 o. dgl. umfaßt, einen Analog- Digital(A/D)-Wandler 20 zum Umwandeln des Bilddatensignals aus der Detektoreinheit B von einem analogen in einen digita­ len Wert, eine Lichtmengenwert-Mittelbildungsschaltung 21 zum Bilden des Mittels der vom A/D-Wandler 20 digital umgewandel­ ten Bilddaten, eine Vergleichsschaltung 23 zum Vergleichen der von der Schaltung 21 erzeugten gemittelten Bilddaten mit Referenzbilddaten (aus einer Referenzdateneinheit 22), eine Entscheidungsschaltung 24 zum Entscheiden, anhand des Ver­ gleichsergebnisses aus der Vergleichsschaltung 23, ob die Druckgüte hoch oder gering ist, und eine Steuer- und An­ zeigeeinheit 25 zum Steuern oder Anzeigen des Entscheidungs­ ergebnisses der Entscheidungsschaltung 24.The decision control unit A is a basic component which performs the print quality check shown in FIG. 2 on the basis of the detection signal from the detector unit B and, according to FIGS. 1 and 5, comprises the detector unit B with a line-wise scanning camera 3 or the like, an analog - Digital (A / D) converter 20 for converting the image data signal from the detector unit B from an analog to a digital value, a light quantity value averaging circuit 21 for forming the mean of the image data digitally converted by the A / D converter 20 , one Comparison circuit 23 for comparing the average image data generated by the circuit 21 with reference image data (from a reference data unit 22 ), a decision circuit 24 for deciding, based on the comparison result from the comparison circuit 23 , whether the print quality is high or low, and a control and on Show unit 25 for controlling or displaying the decision result of the decision circuit 24 .

Ferner umfaßt die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung die mit der Entscheidungssteuereinheit A in Verbindung stehende Lichtmengenkorrektureinheit C. Gemäß Fig. 1 und 5 umfaßt die Lichtmengenkorrektureinheit C die Detektoreinheit B mit der linienweise abtastenden Kamera 3 o. dgl., einen A/D-Wandler 20 zum Umwandeln der von der Kamera 3 der Detektoreinheit B auf­ genommenen Bilddatensignale von einem analogen in einen digi­ talen Wert, eine Detektorschaltung 26 für die Position der Pixel von maximaler Lichtmenge zum Auswählen einer Vielzahl Pixel von maximaler Lichtmenge aus dem digital umgewandelten Bilddatensignal aus dem A/D-Wandler 20, derart, um die zuge­ hörigen Pixelpositionen zu bestimmen und festzuhalten, eine Pixeldatendetektorschaltung 27 zum Feststellen von Pixeldaten (Lichtmenge) in den von der Schaltung 26 bestimmten Positio­ nen, und eine Lichtquellen-Stromversorgung 28 zur Versorgung der Beleuchtungslichtquellen 1 und 2 mit elektrischem Strom aufgrund eines Steuersignals von der Schaltung 27. Gemäß Fig. 5 umfaßt die Pixeldatendetektorschaltung 27 (Pixellichtmen­ gendetektorschaltung) eine Lichtmengen-Mittelbildungsschal­ tung 30 zum Berechnen eines Mittelwertes (aktuellen Wertes) Lw der von der Detektorschaltung 26 für Pixel von maximaler Lichtmenge ermittelten Pixel von maximaler Lichtmenge, und eine Differenzierschaltung 31 zum Vergleichen des Mittelwer­ tes (aktuellen Wertes) Lw mit einem zuvor eingestellten Refe­ renzwert Lt der Lichtmenge, derart, daß eine Differenz ΔL be­ rechenbar ist. Zur Vereinfachung der Schaltung ist in Fig. 5 der A/D-Wandler 20 weggelassen.Furthermore, the device shown in FIG. 1 comprises the light quantity correction unit C connected to the decision control unit A. According to FIGS. 1 and 5, the light quantity correction unit C comprises the detector unit B with the line-wise scanning camera 3 or the like, an A / D converter 20 for converting the image data signals recorded by the camera 3 of the detector unit B from an analog to a digital value, a detector circuit 26 for the position of the pixels of maximum light quantity for selecting a plurality of pixels of maximum light quantity from the digitally converted image data signal from the A / D converter 20 , such as to determine and hold the associated pixel positions, a pixel data detector circuit 27 for detecting pixel data (amount of light) in the positions determined by the circuit 26 , and a light source power supply 28 for supplying the illuminating light sources 1 and 2 with electrical current due to a control signal Is from circuit 27 . Referring to FIG. 5, the pixel data detector circuit 27 comprises (Pixellichtmen gendetektorschaltung) a light-amount averaging TIC 30 for calculating a mean value (current value) Lw of the pixel detected by the detection circuit 26 for pixels of maximum light amount of maximum light amount, and a differentiating circuit 31 for comparing the Mean value (current value) Lw with a previously set reference value Lt of the amount of light, such that a difference ΔL can be calculated. In order to simplify the circuit, the A / D converter 20 is omitted in FIG. 5.

Die Arbeitsweise der in Fig. 5 dargestellten Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte wird nachstehend im einzelnen beschrie­ ben.The operation of the device for checking the printing quality shown in Fig. 5 is described in detail below.

Bilddaten, die ein Referenzbild bilden, werden von der Kamera 3 der Detektoreinheit B in dem Zeitpunkt aufgenommen, in dem stabile Druckbedingungen bestehen. Aus allen die Bilddaten bildenden Pixeln werden von der Detektorschaltung 26 für Pi­ xel von maximaler Lichtmenge eine Vielzahl Pixel ausgewählt, die die maximale Helligkeit aufweisen. Ferner werden von den Pixeln eine im voraus eingestellte Zahl Pixel ausgewählt und als auffällige Pixel 35 definiert (sh. Fig. 6). In Fig. 6 be­ zeichnet das Bezugszeichen 36 Druckbilddaten, 37 einen Be­ reich, in dem auffällige Pixel vorkommen, und 38 periphere Pixel.Image data that form a reference image are recorded by the camera 3 of the detector unit B at the point in time when stable printing conditions exist. A plurality of pixels which have the maximum brightness are selected by the detector circuit 26 for pixels of maximum light quantity from all the pixels forming the image data. Furthermore, a preset number of pixels are selected from the pixels and defined as conspicuous pixels 35 (see FIG. 6). In Fig. 6, reference numeral 36 denotes print image data, 37 a region in which conspicuous pixels occur, and 38 peripheral pixels.

Wenn beim Vergleichen der Helligkeitswerte des auffälligen Pixels 35 und einer Vielzahl in der Nähe des auffälligen Pi­ xels vorkommender Pixel (nachstehend als periphere Pixel be­ zeichnet) Unterschiede zwischen diesen Werten auf einen vor­ bestimmten Schwellwert fallen, wird das auffällige Pixel 35 als das Pixel von maximaler Lichtmenge definiert. Wenn jedoch die Unterschiede zwischen den Helligkeitswerten nicht auf den Schwellwert fallen, wird das auffällige Pixel 35 als bei­ spielsweise rauschbehaftete Daten betrachtet und nicht als das Pixel von maximaler Lichtmenge definiert. Die Position des auf diese Weise bestimmten Pixels von maximaler Lichtmen­ ge wird gehalten.If, when comparing the brightness values of the conspicuous pixel 35 and a plurality of pixels occurring near the conspicuous pixel (hereinafter referred to as peripheral pixels), differences between these values fall to a predetermined threshold, the conspicuous pixel 35 becomes the pixel of maximum Amount of light defined. If, however, the differences between the brightness values do not fall on the threshold value, the conspicuous pixel 35 is regarded as data, for example with noise, and is not defined as the pixel of maximum light quantity. The position of the pixel of maximum light quantity determined in this way is maintained.

Beim Prüfen der Druckseite 5 werden Pixeldaten von der Kamera 3 der Detektoreinheit B nacheinander aufgenommen, und aus den Pixeldaten werden solche Pixel ausgewählt, die den Positionen der vorstehend genannten Pixel von maximaler Lichtmenge ent­ sprechen. Von den Pixeln von maximaler Lichtmenge wird von der Lichtmengen-Mittelbildungsschaltung 30 ein Helligkeits­ mittelwert Lw berechnet und als aktuelle Lichtmenge der Dif­ ferenzierschaltung 31 zugeleitet, in welcher der Helligkeits­ mittelwert Lw mit einem im voraus eingestellten Lichtmengen­ referenzwert (Lichtmengen-Soll-Wert) Lt verglichen wird, der­ art, daß eine Differenz ΔL (d. h. Lt - Lw) berechenbar ist. Unter Benutzung der Differenz ΔL als Parameter wird eine Spannungsänderung ΔV berechnet, mit der die Lichtquellen-Ver­ sorgungsquelle 28 gesteuert wird, derart, daß die Lichtmenge der Beleuchtungslichtquellen 1 und 2 so korrigierbar ist, daß die Detektoreinheit B optimale Beleuchtungsbedingungen fest­ stellt.When checking the printed page 5 , pixel data are recorded one after the other by the camera 3 of the detector unit B, and those pixels are selected from the pixel data which correspond to the positions of the aforementioned pixels of maximum amount of light. From the pixels of maximum light quantity, a brightness average value Lw is calculated by the light quantity averaging circuit 30 and fed as a current light quantity to the differentiating circuit 31 , in which the brightness average value Lw is compared with a preset light quantity reference value (light quantity target value) Lt will be such that a difference ΔL (ie Lt - Lw) can be calculated. Using the difference .DELTA.L as a parameter, a voltage change .DELTA.V is calculated with which the light source supply source 28 is controlled in such a way that the light quantity of the illuminating light sources 1 and 2 can be corrected so that the detector unit B determines optimal lighting conditions.

Die Referenzdaten werden gewöhnlich der Referenzdateneinheit 22 erst nach Aufnahme der Referenzdaten, mit Ausnahme der Prüfzeit, entnommen.The reference data are usually taken from the reference data unit 22 only after the reference data have been recorded, with the exception of the test time.

Bei der Lichtmengenkorrektureinheit C, die in der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte vorgesehen ist, wird beim Beleuchten der Druckseite durch die Beleuchtungs­ lichtquelle und bei der Aufnahme der Bilddaten durch die Ka­ mera der Detektoreinheit, um anhand der Bilddaten zu ent­ scheiden, ob die Druckgüte hoch oder gering ist, eine Viel­ zahl Pixel von maximaler Lichtmenge aus den von der Detektor­ einheit für Pixel von maximaler Lichtmenge aufgenommenen Bilddaten ausgewählt, und die Positionen dieser Pixel werden bestimmt und gehalten. Durch die Lichtmengen-Mittelbildungs­ schaltung wird ein Mittelwert der Pixel von maximaler Licht­ menge gebildet und durch die Differenzierschaltung mit dem zuvor eingestellten Lichtmengenreferenzwert verglichen, der­ art, daß die Differenzierschaltung eine Differenz zwischen ihnen berechnet. Unter Benutzung der Differenz als Parameter wird eine Spannungsänderung berechnet, mit der die Lichtmenge der Beleuchtungslichtquelle korrigiert wird, derart, daß für die Detektoreinheit optimale Beleuchtungsbedingungen geschaf­ fen werden. Folglich kann für die Druckseite, die keinen unbedruckten Abschnitt aufweist, die Lichtmenge korrigiert werden.In the light quantity correction unit C, which in the Invention appropriate device for checking the printing quality is provided, is when illuminating the printed page by the lighting light source and when recording the image data by the Ka mera of the detector unit in order to ent based on the image data decide whether the print quality is high or low, a lot Number of pixels of maximum amount of light from that of the detector unit for pixels of maximum amount of light captured Image data is selected, and the positions of these pixels determined and held. Through the light quantity averaging circuit becomes an average of the pixels of maximum light formed by the differentiation circuit with the previously set light quantity reference value compared, the art that the differentiating circuit a difference between charged them. Using the difference as a parameter a voltage change is calculated with which the amount of light the illuminating light source is corrected such that for the detector unit created optimal lighting conditions be opened. Consequently, for the print page, which is not a blank Section has the amount of light to be corrected.

Ferner wird die Lichtmenge eines bedruckten Abschnitts, mit Ausnahme des unbedruckten Abschnitts, nicht abgetastet, und die kor­ rigierte Lichtmenge in der Detektoreinheit kann stabilisiert werden. Furthermore, the amount of light of a printed section, with Except the blank section, not scanned, and the kor rigged amount of light in the detector unit can be stabilized become.  

Weil ferner bei der Prüfung der Druckgüte der unbedruckte Abschnitt der Druckseite ignoriert werden kann, können die Kosten bei teurem Druckpapier reduziert werden.Because furthermore, when checking the print quality, the unprinted section The print page can be ignored, the cost can be reduced expensive printing paper can be reduced.

Die in Fig. 7 bis 9 dargestellte zweite Ausführungsform der Erfindung umfaßt statt der weiter oben beschriebenen Licht­ mengenkorrektureinheit C eine in Fig. 7 und 8 dargestellte Lichtmengenkorrektureinheit D und ist im Falle einer Druck­ seite mit unbedrucktem Abschnitt anwendbar. In Figur i und 8 sind mit Fig. 1 gleiche Bauteile mit denselben Bezugszeichen bezeich­ net; ihre Beschreibung ist weggelassen.The second embodiment of the invention shown in FIGS. 7 to 9 comprises, instead of the light quantity correction unit C described above, a light quantity correction unit D shown in FIGS . 7 and 8 and can be used in the case of a printed page with an unprinted section. In Figures i and 8, the same components with the same reference numerals are designated with Fig. 1; their description is omitted.

Gemäß Fig. 7 umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Prü­ fen der Druckgüte die mit der weiter oben beschriebenen Ent­ scheidungssteuereinheit A in Verbindung stehende Licht­ mengenkorrektureinheit D, die gemäß Fig. 7 und 8 umfaßt: eine Lichtmengendifferenz-Feststelleinheit 40 zum Vergleichen der vom A/D-Wandler 20 digital umgewandelten Bilddaten (Bilddaten des unbedruckten Abschnitts) mit dem zuvor eingestellten Beleuch­ tungsstärken-Soll-Wert (maximaler Lichtmengenreferenzwert), eine Lichtmengendifferenz-Korrekturschaltung 41 zum Berechnen eines Korrekturwertes für eine Differenz zwischen den Be­ leuchtungsstärkewerten aus der Lichtmengendifferenz-Fest­ stelleinheit 40, und eine Lichtquellen-Stromversorgung 42. Gemäß Fig. 8 bilden die Lichtmengendifferenz-Feststelleinheit 40 und die Lichtmengendifferenz-Korrektureinheit bzw. -schal­ tung 41 eine Lichtmengenkorrektureinheit 43. Die elektrische Stromversorgung geschieht durch die Lichtquellen-Stromversor­ gung 42, deren Spannung nach Änderung durch die Lichtmengen­ korrektureinheit 43 den Beleuchtungslichtquellen 1 und 2 zu­ geführt wird.According to FIG. 7, the device according to the invention for checking the printing quality comprises the light quantity correction unit D which is connected to the decision control unit A described above and which, according to FIGS . 7 and 8, comprises: a light quantity difference determining unit 40 for comparing the A / D Converter 20 digitally converted image data (image data of the unprinted section) with the previously set illuminance target value (maximum light quantity reference value), a light quantity difference correction circuit 41 for calculating a correction value for a difference between the illuminance values from the light quantity difference detection unit 40 , and a light source power supply 42 . Referring to FIG. 8, the light amount difference detection unit 40 form, and the light amount difference correction unit or tung scarf 41, a light amount correcting unit 43. The electrical power supply takes place through the light source power supply 42 , the voltage of which is corrected after the change by the light quantity correction unit 43 to the illuminating light sources 1 and 2 .

Die Arbeitsweise der Schaltungsanordnung der in Fig. 7 darge­ stellten Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte wird nachste­ hend im einzelnen beschrieben.The operation of the circuit arrangement of the device shown in FIG. 7 for checking the printing quality is described in detail below.

Ein unbedruckter Abschnitt auf der Druckseite wird von der linienwei­ se abtastenden Kamera 3 der Detektoreinheit B abgetastet, und die Bilddaten des unbedruckten Abschnitts werden zur Umwandlung in einen digitalen Wert dem A/D-Wandler 20 zugeleitet. Die digi­ tal umgewandelten Bilddaten Lw des unbedruckten Abschnitts werden der Lichtmengendifferenz-Feststelleinheit 40 der Lichtmengenkor­ rektureinheit 43 zugeleitet und mit dem zuvor eingestellten Beleuchtungsstärken-Soll-Wert (maximaler Lichtmengenreferenz­ wert) Lw verglichen, derart, daß eine Lichtmengendifferenz ΔL (Lt - Lw) erhalten wird.An unprinted section on the printed page is scanned by the linienwei scanning camera 3 of the detector unit B, and the image data of the unprinted section are supplied to the A / D converter 20 for conversion into a digital value. The digitally converted image data Lw of the unprinted section are supplied to the light quantity difference detection unit 40 of the light quantity correction unit 43 and compared with the previously set illuminance target value (maximum light quantity reference value) Lw, in such a way that a light quantity difference ΔL (Lt - Lw) is obtained becomes.

Unter Benutzung der Lichtmengendifferenz ΔL (Lt - Lw) als Parameter erzeugt die Lichtmengendifferenz-Korrekturschaltung 41 eine Korrekturspannung ΔV zum Korrigieren eines Spannungs­ wertes der Lichtquellen-Stromversorgung 42, die in der Weise gesteuert wird, daß sie die Lichtstärke der Beleuchtungs­ lichtquellen 1 und 2 so ändert, daß von der Feststelleinheit B ungeachtet der Maschinengeschwindigkeit stets ein Signal von festem Pegel erhalten wird. Mit anderen Worten, wenn ge­ mäß Fig. 9 die Maschinengeschwindigkeit erhöht wird und die von der Feststelleinheit B empfangene Lichtmenge kleiner wird, werden die Beleuchtungslichtquellen 1 und 2 so gesteu­ ert, daß sie die Beleuchtungslichtmenge um den reduzierten Betrag vergrößern, so daß die Lichtmenge, welche die Fest­ stelleinheit B vom unbedruckten Abschnitt empfängt, stets konstant gehalten ist.Using the light quantity difference ΔL (Lt - Lw) as a parameter, the light quantity difference correction circuit 41 generates a correction voltage ΔV for correcting a voltage value of the light source power supply 42 , which is controlled so as to control the light intensity of the illuminating light sources 1 and 2 changes that the detection unit B always receives a signal of a fixed level regardless of the machine speed. In other words, if the machine speed is increased according to FIG. 9 and the amount of light received by the detection unit B becomes smaller, the illuminating light sources 1 and 2 are controlled so that they increase the illuminating light amount by the reduced amount so that the amount of light, which the locking unit B receives from the unprinted section is always kept constant.

Wie vorstehend beschrieben, wird bei der Vorrichtung zum Prü­ fen der Druckgüte mit der Lichtmengenkorrektureinheit D wird der unbedruckte Abschnitt der Druckseite von der linienweise abta­ stenden Kamera der Detektoreinheit B abgetastet, und die Bilddaten des unbedruckten Abschnitts werden der Lichtmengenkorrek­ tureinheit D zugeleitet, in der sie mit der zuvor eingestell­ ten Soll-Beleuchtungsstärke verglichen werden, um die Licht­ mengendifferenz zu erhalten. Diese als Parameter benutzend, wird die Korrekturspannung zum Korrigieren des Spannungswer­ tes der Lichtquellen-Stromversorgung berechnet. Letztere wird durch die Korrekturspannung in der Weise gesteuert, daß sie die Lichtstärke der Beleuchtungslichtquelle so ändert, daß von der Detektoreinheit B ungeachtet der Maschinengeschwin­ digkeit stets das Signal von festem Pegel erhalten wird. Mit anderen Worten, wenn die Maschinengeschwindigkeit erhöht und die von der Detektoreinheit B empfangene Lichtmenge verklei­ nert wird, wird die Beleuchtungslichtquelle in der Weise ge­ steuert, daß sie die Beleuchtungslichtmenge um den reduzier­ ten Betrag so erhöht, daß die von der Detektoreinheit B vom unbe­ druckten Abschnitt empfangene Lichtmenge stets konstant gehalten ist. Folglich kann der in Fig. 16 dargestellte Verstärker 202 entfernt werden und es kann die Schwierigkeit gelöst werden, daß Rauschkomponenten, die im Verstärker 202 erzeugt werden, verstärkt werden, so daß das Signal-Rausch(S/N)-Verhältnis des Signals beträchtlich verbessert werden kann, um dadurch die Leistung der Mängelfeststellung an Druckseiten in hohem Maße zu verbessern.As described above, in the device for checking the printing quality with the light quantity correction unit D, the unprinted section of the printed page is scanned by the line-by-line scanning camera of the detector unit B, and the image data of the unprinted section are supplied to the light quantity correction unit D in which they are be compared with the previously set target illuminance in order to obtain the difference in light quantity. Using these as parameters, the correction voltage for correcting the voltage value of the light source power supply is calculated. The latter is controlled by the correction voltage in such a way that it changes the light intensity of the illuminating light source so that the signal of the fixed level is always obtained from the detector unit B regardless of the machine speed. In other words, if the machine speed is increased and the amount of light received by the detector unit B is reduced, the illuminating light source is controlled in such a way that it increases the amount of illuminating light by the reduced amount such that those of the detector unit B are unprinted Section received amount of light is always kept constant. As a result, amplifier 202 shown in Fig. 16 can be removed and the problem solved that noise components generated in amplifier 202 are amplified so that the signal-to-noise (S / N) ratio of the signal is remarkably improved can be used to greatly improve the performance of defect detection on printed pages.

Um ferner stets die von der Detektoreinheit B vom unbedruckten Ab­ schnitt empfangene Lichtmenge konstant zu halten, besteht eine Maßnahme darin, von der Detektoreinheit B stets die op­ timale Lichtmenge empfangen zu lassen, auch bei Druckseiten, die unterschiedliches Reflexionsvermögen oder Helligkeit auf­ weisen und auch bei Änderungen der Maschinengeschwindigkeit, so daß Mängel an den Druckseiten mit großer Regelmäßigkeit festgestellt werden können.In addition, always from the unprinted from the detector unit B. to keep the amount of light received constant a measure in that the detector unit B always op to receive the maximum amount of light, even with printed pages, the different reflectivity or brightness and even when the machine speed changes, so that defects on the printed pages with great regularity can be determined.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Prüfen der Druckgüte, bei der die von der Kamera (3) einer Detektoreinheit (B) nacheinander aufge­ nommenen Bilddaten je einer von mehreren Druckseiten (5) zur Feststellung eines Druckfehlers mit zuvor aufgenommenen Refe­ renzdaten verglichen werden und aufgrund des Vergleichs ent­ schieden wird, ob die Druckgüte hoch oder gering ist, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Kamera (3) nacheinander aufgenommenen Bilddaten der Druckseiten (5) zeitlich gemittelt werden, um ein gemit­ teltes Datenelement zu berechnen, das mit den zuvor aufgenom­ menen Referenzdaten verglichen wird, und daß, wenn das gemit­ telte Datenelement normal ist, Pixel als normal bestimmt wer­ den, und wenn das gemittelte Datenelement abweicht, im näch­ sten Schritt die Bilddaten aus der Detektoreinheit (B) mit den Referenzdaten verglichen werden, und daß, wenn die Bild­ daten aus der Detektoreinheit (B) normal sind, die Pixel als normal bestimmt werden, und wenn die Bilddaten abweichen, die Pixel als mangelhaft bestimmt werden und das Papier ausge­ schieden wird.1. A device for checking the print quality, in which the image data recorded one after the other by the camera ( 3 ) of a detector unit (B) is compared to one of several printed pages ( 5 ) to determine a printing error with previously recorded reference data and is based on the comparison a decision is made as to whether the print quality is high or low, characterized in that the image data of the printed pages ( 5 ) taken in succession by the camera ( 3 ) are averaged over time in order to calculate an averaged data element which is compared with the previously recorded reference data and that if the averaged data element is normal, pixels are determined as normal, and if the averaged data element deviates, in the next step the image data from the detector unit (B) are compared with the reference data, and that if the Image data from the detector unit (B) are normal, the pixels are determined to be normal, and if the image data deviate, ie e pixels are determined to be defective and the paper is eliminated. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Entscheidung, ob die Druckgüte hoch oder gering ist, an­ hand eines logischen Produkts von Ergebnissen eines Ver­ gleichs des gemittelten Datenelements und der Bilddaten, die komplementäre Eigenschaften aufweisen, mit den Referenzdaten ausgeführt wird.2. Device according to claim 1, characterized in that the decision whether the print quality is high or low hand of a logical product of results of a ver equal to the averaged data element and the image data that have complementary properties with the reference data is performed. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Beleuchtungslichtquellen (1, 2) und die Kamera (3) umfassende Detektoreinheit (B) der bogenförmig gekrümmten Druckseite (5) gegenüber angeordnet ist, und die beiden Be­ leuchtungslichtquellen (1, 2) so angeordnet sind, daß ihre zugehörigen optischen Achsen (6, 7) symmetrisch schräg zu ei­ ner optischen Achse (4) der Kamera (3) angeordnet sind und mit der optischen Achse (4) der Kamera (3) gleiche Winkel bilden, wobei eine mangelhafte Seite anhand der von der De­ tektoreinheit (B) aufgenommenen Bilddaten der Druckseite (5) bestimmt wird.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the two illuminating light sources ( 1 , 2 ) and the camera ( 3 ) comprehensive detector unit (B) of the arcuate curved printing side ( 5 ) is arranged opposite, and the two loading illuminating light sources ( 1 , 2 ) are arranged so that their associated optical axes ( 6 , 7 ) are arranged symmetrically obliquely to an optical axis ( 4 ) of the camera ( 3 ) and form the same angle with the optical axis ( 4 ) of the camera ( 3 ) A defective page is determined on the basis of the image data of the printed page ( 5 ) recorded by the detector unit (B). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, mit einer linienweise abtastenden Kamera (3) der Detektoreinheit (B) zum Aufnehmen der Bilddaten der Druckseite (5), einer Be­ leuchtungslichtquelle (1, 2) zum Beleuchten der Druckseite (5) in der Weise, daß eine von der linienweise abtastenden Kamera (3) benötigte Lichtmenge sichergestellt ist, einer Ka­ merasteuerung (25) zum Steuern der linienweise abtastenden Kamera (3), einer Prüfsteuerung zum Vergleichen der von der Kamera (3) aufgenommenen Bilddaten mit Referenzbilddaten, derart, daß entscheidbar ist, ob die Druckpapiergüte hoch oder gering ist, und einer Lichtmengenkorrektureinheit (D) zum Ändern der Lichtmenge der Beleuchtungslichtquelle (1, 2) entsprechend der Druckgeschwindigkeit, der Papiergüte und der jeweiligen Differenz der Lichtquelle (1, 2), derart, daß eine von der Kamera (3) empfangene Lichtmenge konstant haltbar ist, um dadurch einen Signalpegel der Bilddaten zu korrigie­ ren.4. Apparatus according to claim 1 or 2, with a line-wise scanning camera ( 3 ) of the detector unit (B) for recording the image data of the print page ( 5 ), a Be illuminating light source ( 1 , 2 ) for illuminating the print page ( 5 ) in the manner that a quantity of light required by the line-wise scanning camera ( 3 ) is ensured, a camera control ( 25 ) for controlling the line-wise scanning camera ( 3 ), a test control for comparing the image data recorded by the camera ( 3 ) with reference image data, such that it can be decided whether the printing paper quality is high or low, and a light quantity correction unit (D) for changing the light quantity of the illuminating light source ( 1 , 2 ) according to the printing speed, the paper quality and the respective difference of the light source ( 1 , 2 ) such that a quantity of light received by the camera ( 3 ) can be kept constant in order to correct a signal level of the image data. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtmengenkorrektureinheit (D) eine Lichtmengendiffe­ renz-Feststelleinheit (40) zum Vergleichen von Bilddaten ei­ nes unbedruckten Abschnitts der Druckseite (5) mit einer zu­ vor eingestellten Soll-Beleuchtungsstärke (Lt) und eine Lichtmengendifferenz-Korrekturschaltung (41) zum Berechnen eines Korrekturwertes für eine Beleuchtungsstärkendifferenz (ΔL) aus der Lichtmengendifferenz-Feststelleinheit (40) um­ faßt.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the light quantity correction unit (D) a Lichtmengendiffer difference detection unit ( 40 ) for comparing image data egg nes blank portion of the printed page ( 5 ) with a preset illuminance to (Lt) and a Light quantity difference correction circuit ( 41 ) for calculating a correction value for an illuminance difference (ΔL) from the light quantity difference determining unit ( 40 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß um für die Entscheidung anhand der Bilddaten, ob die Druckgü­ te hoch oder gering ist, die Druckseite (5) durch die Be­ leuchtungslichtquellen (1, 2) zu beleuchten und die Bilddaten der Druckseite (5) durch die Kamera (3) der Detektoreinheit (B) aufzunehmen, eine Detektorschaltung (26) für Pixel von maximaler Lichtmenge vorgesehen ist, die aus den von der Ka­ mera (3) aufgenommenen Bilddaten eine Vielzahl Pixel von ma­ ximaler Lichtmenge auszuwählen und die Positionen der Pixel zu bestimmen und zu halten vermag, eine Lichtmengen-Mittel­ bildungsschaltung (30) zum Berechnen eines Mittelwertes (Lw) der Pixel von maximaler Lichtmenge, und eine Differenzier­ schaltung (31) zum Vergleichen des Mittelwertes (Lw) mit ei­ nem zuvor eingestellten Lichtmengenreferenzwert (Lt), derart, daß eine Differenz (ΔL) zwischen ihnen berechenbar ist, so daß die Lichtmenge der Beleuchtungslichtquellen (1, 2) anhand der von der Differenzierschaltung (31) erzeugten Differenz (ΔL) korrigierbar ist.6. The device according to claim 1 or 2, characterized in that in order to decide for the decision based on the image data whether the Druckgü te is high or low, the printing side ( 5 ) by the loading illuminating light sources ( 1 , 2 ) and the image data is provided a detector circuit (26) for pixels of maximum light quantity to take pressure side (5) by the camera (3) of the detector unit (B) to select from the images taken by the ra (3) image data of a plurality of pixels of ma ximaler light quantity and the positions of the pixels can be determined and maintained, a light quantity averaging circuit ( 30 ) for calculating an average value (Lw) of the pixels of maximum light quantity, and a differentiating circuit ( 31 ) for comparing the average value (Lw) with one previously set light quantity reference value (Lt), such that a difference (ΔL) between them can be calculated, so that the light quantity of the illuminating light sources ( 1 , 2 ) using the v on the differentiating circuit ( 31 ) generated difference (ΔL) can be corrected.