DE19603309C1

DE19603309C1 - Drive mechanism for automatic double leaf door

Info

Publication number: DE19603309C1
Application number: DE19603309A
Authority: DE
Inventors: Christian Hein
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 1996-01-31
Filing date: 1996-01-31
Publication date: 1997-08-28
Anticipated expiration: 2016-02-01

Abstract

The door has curved left-and right-hand leaves (3,4) slid horizontally in an overhead impost. An electric motor (1) is coupled to a pulley (5) driving an endless belt (2), which has straight runs to a return pulley (6). The pulleys are so situated that the belt forms a chord for the leaves, which are coupled (10-13) to the opposite runs of the belt. Thus the leaves are simultaneously moved together and apart. The couplings between the leaves and the belt runs can hinge, being also resistant to tension and compression loads.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine automatische Schiebetür, z. B. eine stationäre zweiflügelige Bogenschiebetür und eine Bogenschiebetür, die in Fahrkörben von Aufzügen Verwendung finden kann. Dabei werden die beiden Fahrflügel über einen Endlosriemen an jeweils einen der beiden vorhandenen Trumen Verbindungselemente befestigt. Durch die Betätigung des Antriebsmotors werden dann beide Fahrflügel gleichzeitig verfahren.The invention relates to a drive device for an automatic Sliding door, e.g. B. a stationary two-leaf curved sliding door and an arch sliding door used in elevator cars Can be found. The two wings are connected by an endless belt to one of the two existing strand connecting elements attached. The actuation of the drive motor then turns both Move the moving wing at the same time.

Ein Antrieb für eine Bogenschiebetür ist dem DE 93 03 876 U1 zu entnehmen, der dort sein Anwendung findet, wo auf kreis bogenförmigen engen Bahnen bewegliche Fahrflügel durch einen Motor angetrieben werden sollen. Dabei wird der Antrieb auf der nach außen ge wölbten Seite des gebogenen Kämpfers gelegt so daß ohne Rahmen eine Montage stattfinden kann. Ferner wird auch die Verkleidung des Antriebes wesentlich kleiner, weil es aufgrund der Montageart möglich ist, kleinere Radien als bei herkömmlichen Bogenschiebetüren auszuführen. Der An trieb besteht dabei im wesentlichen aus einem Endlosriemen, der von einem Motor angetrieben und über Umlenkrollen in der Mitte und an einem Ende geführt wird. Das Anbringen der Fahrflügel an den Endlosriemen wird dadurch bewerkstelligt, daß Verbindungsstangen vorhanden sind, die dergestalt befestigt sind, daß ein Fahrflügel in dem vorderen Sehnenab schnitt der Riemenführung und der zweite Fahrflügel in dem auf der ande ren Seite liegenden hinteren Sehnenabschnitt an dem Endlosriemen be festigt sind. Durch diese Anbindung ist es möglich, nur mit einem Antriebs aggregat die Fahrbewegung beider Flügel gleichzeitig durchzuführen.A drive for a curved sliding door is DE 93 03 876 U1 can be seen, which finds its application where on circle arcuate narrow tracks movable moving wings by a motor should be driven. The drive is on the outside domed side of the curved fighter so that without a frame Assembly can take place. Furthermore, the cover of the drive much smaller, because it is possible due to the type of installation, smaller Radii than with conventional curved sliding doors. The An drive consists essentially of an endless belt, which of driven by a motor and via pulleys in the middle and on one End is performed. Attaching the moving wings to the endless belt is accomplished in that there are connecting rods that are attached so that a traction wing in the front tendons cut the belt guide and the second wing in the one on the other ren side tendon section on the endless belt are consolidated. This connection makes it possible to use only one drive unit to perform the travel movement of both wings simultaneously.

Eine weitere Bogenschiebetür, die auch mit einem über Umlenkrollen ge führten Endlosriemen realisiert ist, ist der DE 43 02 684 C1 zu entnehmen. Hier werden zur Realisierung des Antriebes geradlinige Gleitprofile ver wendet, auf denen Gleitstücke frei in Längsrichtung bewegt werden kön nen. An den Gleitstücken ist jeweils der Endlosriemen befestigt, wobei je doch der Endlosriemen in der Mitte an einer Doppelrolle gelagert ist, durch welche eine Richtungsumkehr des Riemens in der Form ermöglicht wird, daß die Riemenabschnitte über Kreuz angeordnet werden. Durch diese Maßnahme ist es möglich, daß die jeweils äußeren Sehnenabschnitte an den Gleiter befestigt werden, um durch diese Anordnung zu erreichen, daß bei nur einem angetriebenen Antriebsrad die beiden Fahrflügel entweder eine auf- oder eine zulaufende Fahrbewegung ausführen können. Die Gleitstücke sind dabei so ausgebildet, daß sie auf der Längsseite eine Ausnehmung aufweisen, in die Verbindungsarme drehgelagert eingreifen. An den anderen Enden der Verbindungsarme sind diese mit den jeweiligen Fahrflügeln ebenfalls drehgelagert verbunden.Another curved sliding door, which also has a ge over pulleys led endless belt is realized, can be found in DE 43 02 684 C1. Here, straight sliding profiles are used to implement the drive turns on which sliders can be moved freely in the longitudinal direction nen. The endless belt is attached to the sliders, whereby each but the endless belt is supported in the middle on a double roller which enables the belt to be reversed in shape, that the belt sections are arranged crosswise. Through this Measure, it is possible that the respective outer tendon sections be attached to the slider to achieve that arrangement with only one driven drive wheel either of the two wings can make an upward or an upward moving movement. The Sliders are designed so that they have a on the long side Have recess, engage in the connecting arms rotatably. At the other ends of the connecting arms, these are with the respective ones Moving wings also connected in a rotating bearing.

In der DE 42 42 937 C1 ist ein Antrieb für eine Bogenschiebetür offenbart, bei dem ein Antriebsmotor verwendet wird, der einen offenen Riemen an treibt, welcher mit seinen Enden je an einem Fahrflügel befestigt ist. Gleichzeitig wird dabei dieser Antriebsriemen über eine zentral in der Mitte des Kreisbogens gelagerte Umlenkrolle umgelenkt. Dabei ist die Umlenk rolle als Doppelrolle ausgeführt, so daß ein zweiter Riemen, welcher auch an den beiden Fahrflügeln jeweils entgegengesetzt befestigt ist, über diese zentrale Achse auf einer zweiten darunter liegenden Umlenkrolle geführt werden kann. Durch die Umlenkrollen wird der Bewegungsablauf des er sten Riemens, hervorgerufen durch den Antriebsmotor, zwangsweise auf den zweiten Riemen in entgegengesetzter Richtung übertragen. Hierdurch ist es sichergestellt, daß beim Öffnen eines Flügels auch der zweite Flügel sich automatisch mit öffnet bzw. schließt.DE 42 42 937 C1 discloses a drive for a curved sliding door, where a drive motor is used that has an open belt drives, which is attached with its ends to a moving wing. At the same time, this drive belt is positioned centrally in the middle of the circular arc deflected deflection roller. Here is the redirection roll as a double roll, so that a second belt, which also is attached in opposite directions to the two moving wings, via these central axis guided on a second deflection roller below can be. The movement of the he most belts caused by the drive motor transfer the second belt in the opposite direction. Hereby it is ensured that when opening one wing also the second wing opens and closes automatically with.

Eine Schiebetür, die im nichtstationären Bereich, d. h. in Bussen eingesetzt wird, ist der US 3,844,062 zu entnehmen. Dabei werden die beiden Schie beflügel zwangsweise über einen Antrieb geöffnet, wobei die Anbindung der Schiebeflügel durch Verbindungselemente in Form von Stangen reali siert wird. Bei dieser Antriebsvorrichtung sind viele mechanische Bauteile vorhanden, die eine drastische Herabsetzung des Wirkungsgrades für solche Antriebsaggregate bewirken.A sliding door that is in the non-stationary area, i.e. H. used in buses is shown in US 3,844,062. The two shoot inspire opened by a drive, whereby the connection the sliding sash reali through connecting elements in the form of rods is settled. There are many in this drive device mechanical components present, which is a drastic reduction of the efficiency for such drive units.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine kostengünstige Antriebsart für eine automatische Schiebetür als Bogenschiebetür, sowohl im stationä ren als auch nichtstationären Bereich, zu schaffen, bei welcher der Wir kungsgrad gegenüber herkömmlichen beschriebenen Systemen wesentlich verbessert wird.The object of the invention is an inexpensive type of drive for an automatic sliding door as a curved sliding door, both in stationary and non-stationary area, in which the we efficiency compared to conventional systems described is improved.

Die Aufgabe der Erfindung wird gemäß den Patentansprüchen 1 und 2 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Unter Verwendung eines Endlosriemens, der über eine von einem Motor angetriebene Riemenscheibe und eine direkt gegenüberliegende weitere Riemenscheibe geführt wird, wird die Anbindung der verwendeten Fahrflügel der Bogenschiebetür in der Art realisiert, daß jeweils in den sehnenartigen Abschnitten (Trume) des Antriebsriemens eine Anbindung über Verbindungselemente kreuzweise mit den Fahrflügeln durchgeführt wird. Dabei ist die Anordnung des Endlosriemens, der als Zahnriemen vor zugsweise ausgebildet ist, sehnenartig mittig in den Bereich des geboge nen Kämpfers hineingelegt.The object of the invention is defined in claims 1 and 2 solved. Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims specified. Using an endless belt that runs over one by one Motor driven pulley and one directly opposite additional pulley is guided, the connection of the used Moving wing of the sliding door realized in the manner that in each tendon-like sections (dreams) of the drive belt a connection carried out crosswise with connecting wings via connecting elements becomes. Here is the arrangement of the endless belt, which is used as a toothed belt is preferably formed, tendon-like in the middle of the area of the curved a fighter.

Zur Realisierung der Anbindung wird dabei in einem der Sehnenabschnitte bzw. der Trume ein Verbindungselement eingesetzt. Das Verbindungsele ment ist dabei eine Zug-Druckstange, die über geeignete Mittel an den Türflügeln so angeschlossen wird, daß sich eine einerseits zug- und druckfeste, andererseits drehgelenkige Verbindung zwischen dem Riemen und den Fahrflügeln ergibt. Als geeignete Mittel bieten sich Gelenkbolzen, Kugelgelenke usw. an. Wird bei Bestromung des Antriebsmotors die An triebsscheibe mit dem Endlosriemen verdreht, so bewegt sich die Anbin dung des Verbindungselementes automatisch mit. Bei Betrachtung des rechten Fahrflügels wird dieser aus seiner geschlossenen Position heraus geschoben. Dabei legt der Anbindungspunkt auf dem Riementrum einen Weg in Richtung auf die nicht angetriebene Umlenkriemenscheibe zu. Für die Schließbewegung wird der Antriebsmotor entgegengesetzt gepolt, was bedeutet, daß die Drehrichtung umgekehrt ist und somit automatisch der Fahrflügel wieder in seine Schließposition gefahren wird. Die Betrach tungsweise trifft auch gleichzeitig für den linken Fahrflügel zu.To implement the connection, one of the tendon sections is used or the dreams used a connecting element. The connecting element ment is a pull-push rod that can be attached to the Door panels are connected so that one hand pull and flameproof, on the other hand swivel connection between the belt and the moving wings. Hinged bolts are suitable means Ball joints etc. Is the on when the drive motor is energized drive pulley rotated with the endless belt, the tine moves automatically with the connecting element. When considering the right wing is from its closed position pushed. The connection point on the belt drum places one Path in the direction of the non-driven pulley. For the closing movement, the drive motor is polarized opposite what means that the direction of rotation is reversed and thus automatically the Moving wing is moved back to its closed position. The view also applies to the left wing at the same time.

Zur Anbindung des linken Fahrflügels ist es notwendig, daß in dem hinte ren Trum des Antriebsriemens dieser Fahrflügel angebunden wird. Dabei muß die Anbindung an den zweiten Fahrflügel nahe der Umlenkriemen scheibe stattfinden, und nicht wie bei dem vorbeschriebenen rechten Fahr flügel, nahe der Antriebsriemenscheibe, die mit dem Motor verbunden ist. To connect the left wing, it is necessary that in the rear of the drive belt of this main wing is connected. Here must be connected to the second wing near the belt disc take place, and not as in the above-described right driving wing, near the drive pulley, which is connected to the motor.

Es wird hier ebenfalls ein Verbindungselement verwendet, das auch wie vorbeschrieben über eine zug- und druckfeste, andererseits drehgelenkige Verbindung verbunden wird. Durch diese Anbringung der Verbindungsele mente kreuzen sich die Verbindungselemente für den linken und für den rechten Fahrflügel. Somit ist es sichergestellt, daß durch die zwangsweise Anordnung sowohl der linke als auch der rechte Fahrflügel bei Bestromung des Motors über nur einen Antriebsriemen entweder in die Offen- bzw. in die Zu-Stellung automatisch verfahren werden können.A connecting element is also used here, which also like described above about a tensile and pressure resistant, on the other hand swivel joint Connection is connected. By attaching the connecting element elements cross the connecting elements for the left and for the right wing. Thus it is ensured that by the forced Arrangement of both left and right wings when energized of the engine via only one drive belt either in the open or in the closed position can be moved automatically.

Beide Fahrflügel sind über Laufwagen innerhalb des Kämpfers aufgehängt und bewegen sich dabei auf einer vorgeschriebenen kreisbogenförmigen Bahn. Bei der Ansteuerung des Motors werden z. B. bei geschlossenen Fahrflügeln durch den Antriebsriemen die Anbindungspunkte an den jewei ligen sehnenförmigen Abschnitten der Riemenanordnung gegenläufig ver fahren. D.h. bei der Fahrt in die Offenstellung wird der Anbindungspunkt z. B. des rechten Fahrflügels von der angetriebenen Riemenscheibe zu der Umlenkriemenscheibe verfahren, wobei sich gleichzeitig der Anbindungs punkt des linken Fahrflügels von der nicht angetriebenen Umlenkriemen scheibe auf die angetriebene Riemenscheibe zubewegt. Bei der Schließ bewegung ist es entsprechend umgekehrt.Both wings are suspended from the fighter by trolleys and move on a prescribed circular arc Train. When driving the motor z. B. with closed Driving wings through the drive belt the connection points to the respective ligate tendon-shaped sections of the belt arrangement in opposite directions drive. I.e. when driving into the open position, the connection point e.g. B. the right wing from the driven pulley to the Move pulley, while the connection point of the left wing from the non-driven pulley pulley moved towards the driven pulley. At the closing movement is reversed accordingly.

Bei der vorliegenden Erfindung wird deutlich, daß auf die Verwendung von zusätzlichen Umlenkrollen bzw. Führungsbahnen für den Riemen verzich tet wurde, was eine Erhöhung des Wirkungsgrades eines solchen Antrie bes insgesamt wesentlich verbessert. Ferner sind keine überflüssigen Bauteile vorhanden, die im Dauerbetrieb einen schnellen Ausfall eines sol chen Antriebes herbeiführen könnten.In the present invention, it is clear that the use of additional deflection rollers or guideways for the belt are omitted tet was what an increase in the efficiency of such a drive bes overall significantly improved. Furthermore, none are superfluous Components are available that cause a fast failure of a sol Chen drive could bring.

Die vorbeschriebene Anbindungsart einer Antriebsvorrichtung für eine Bo genschiebetür läßt sich sowohl bei stationären Bogenschiebetüren als auch bei nichtstationären Bogenschiebetüren ausführen. Bei den nichtsta tionären Bogenschiebetüren handelt es sich um Fahrkorbtüren für Auf züge, die durch diese Anbindungsart sicher realisiert werden können. Zum Toleranzausgleich und auch damit zur besseren Einstellbarkeit der siche ren Schließstellung der Fahrflügel, sind die Verbindungselemente so aus gebildet, daß sie stufenlos längenverstellbar sind.The connection type of a drive device for a Bo sliding door can be used both with stationary curved sliding doors also with non-stationary curved sliding doors. With the non- conventional curved sliding doors are car doors for open doors trains that can be safely implemented with this type of connection. To the Tolerance compensation and thus for better adjustability of the safe ren closed position of the moving wing, the connecting elements are so formed that they are infinitely adjustable in length.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention is based on the drawing explained in more detail. It shows:

Fig. 1: schematische Antriebsart eines Bogenschiebetür-Antriebes in der geschlossenen Position, Fig. 1: schematic of drive of a sheet-sliding actuator in the closed position,

Fig. 2: wie Fig. 1 in der Offenstellung der Fahrflügel. Fig. 2: as Fig. 1 in the open position of the main wing.

In der Fig. 1 wird eine Antriebsvorrichtung für eine Bogenschiebetür wie dergegeben, bei der der Kämpfer 14 eine Fahrschiene 9 beinhaltet, auf welcher sowohl der linke als auch der rechte Fahrflügel 3, 4 sich auf der vorgeschriebenen kreisbogenförmigen Bahn bewegen können. Da es sich bei der Bogenschiebetür um eine automatische Tür handelt, wird der An trieb über einen Endlosriemen, der vorzugsweise als Zahnriemen ausge führt sein kann, realisiert. Der Antriebsriemen 2 wird nur über eine An triebsscheibe 5 und eine in einem bestimmten Abstand angeordnete Umlenkscheibe 6 geführt. Diese Anordnung ist so plaziert, daß sie sich seh nenartig in der Mitte des Kreisbogens der Fahrschiene 3 plaziert. Die An triebsscheibe 5 wird dabei durch einen elektromechanischen Antriebsmotor 1 angetrieben. Zur Anbindung des rechten und linken Fahrflügels 3, 4 sind jeweils Verbindungselemente 7, 8 vorgesehen.In FIG. 1, a drive device for a curved sliding door as heard over in the fighter 14 includes a traveling rail 9, on which both the left and the right driving blades 3, 4 can move in the prescribed circular path. Since the curved sliding door is an automatic door, the drive is realized via an endless belt, which can preferably be a toothed belt. The drive belt 2 is guided only via a drive pulley 5 and a deflection pulley 6 arranged at a certain distance. This arrangement is placed so that it is placed in the middle of the circular arc of the rail 3 . At the drive pulley 5 is driven by an electromechanical drive motor 1 . Connecting elements 7 , 8 are provided in each case for connecting the right and left driving wings 3 , 4 .

Der rechte Fahrflügel des Ausführungsbeispieles der Fig. 1 wird dabei über eine Verbindung 11 mit dem Verbindungselement 7 verbunden. Bei der Verbindung 11 sowie den noch später zu beschreibenden Verbindun gen 10, 12, 13, handelt es sich dabei um eine einerseits zug- und druck feste, andererseits auch drehgelenkige Verbindung. Dieses kann ein Ge lenkbolzen bzw. ein Kugelgelenk sein. Das Verbindungselement 7 ist ein langgestrecktes Bauteil, welches vorzugsweise als als Zug- und Druck stange ausgebildet sein kann. Es ist auch möglich, die Verbindungsele mente 7 und 8 als gestrecktes Bauteil auszuführen, das aber in einem bestimmten Radius gebogen ist, wie es in dem Ausführungsbeispiel der Figuren dargestellt ist. Andererends wird das Verbindungselement 7 ebenfalls über eine Verbindung 13 mit dem vorderen Riementrum 15 ver bunden. Dabei ist die Anbindung des Verbindungselementes 7 nahe der Antriebsscheibe 5 vorzunehmen, wenn man von der geschlossenen Posi tion des rechten Fahrflügels 4 ausgeht. The right wing of the embodiment of FIG. 1 is connected to the connecting element 7 via a connection 11 . In connection 11 and the connections 10 , 12 , 13 to be described later, it is a one hand tensile and pressure-resistant, on the other hand also articulated connection. This can be a Ge steering pin or a ball joint. The connecting element 7 is an elongate component, which can preferably be designed as a rod as a push and pull. It is also possible to design the connecting elements 7 and 8 as an elongated component, but which is bent to a certain radius, as shown in the embodiment of the figures. On the other hand, the connecting element 7 is also connected via a connection 13 to the front belt drum 15 . The connection of the connecting element 7 is to be made close to the drive pulley 5 if one starts from the closed position of the right-hand driving wing 4 .

Der linke Fahrflügel 3 wird ebenfalls über ein Verbindung 12 und daran einerends befindlichem Verbindungselement 8 mit diesem verbunden. Bei dem Verbindungselement 8 handelt es sich auch um eine Zug- und Druckstange. Das andere Ende des Verbindungselementes 8 wird dann mit dem hinteren Riementrum 16 des Antriebsriemens 2 verbunden. Diese Anbindung ist über eine Verbindung 10 realisiert. Der Anbindungspunkt liegt jedoch nahe der Umlenkscheibe 6. Durch diese Konstellation ist ge geben, daß sich die Verbindungselemente 7, 8 bei geschlossenen Fahrflü geln 3, 4 kreuzen.The left wing 3 is also connected to this via a connection 12 and a connecting element 8 located at one end. The connecting element 8 is also a pull and push rod. The other end of the connecting element 8 is then connected to the rear belt drum 16 of the drive belt 2 . This connection is realized via a connection 10 . However, the connection point is close to the deflection disk 6 . This constellation gives ge that the connecting elements 7 , 8 cross gels 3 , 4 with closed Fahrflü.

Wird nun der Antriebsmotor 1 bestromt, so können durch die vorgegebene Drehrichtung des Motors sowohl der linke als auch der rechte Fahrflügel 3, 4 gleichzeitig in die Offenstellung, wie sie die Fig. 2 zeigt, gebracht wer den. Dabei wandert der Anbindungspunkt der Verbindung 13 im vorderen Riementrum 15 des Verbindungselementes 7 von der Antriebsscheibe 5 weg auf die Umlenkscheibe 6 zu. Gleichzeitig wird aber auch der Anbin dungspunkt der Verbindung 10 von der Umlenkscheibe 6 auf die Antriebs scheibe 5 zu bewegt.If the drive motor 1 is now energized, both the left and the right wing 3 , 4 can be brought into the open position, as shown in FIG. 2, by the predetermined direction of rotation of the motor, who brought the. The connection point of the connection 13 in the front belt drum 15 of the connecting element 7 moves away from the drive pulley 5 towards the deflection pulley 6 . At the same time, however, the connec tion point of the connection 10 from the deflection plate 6 to the drive plate 5 is moved.

In der Fig. 2 ist die Offenposition der beiden Fahrflügel 3, 4 wiedergege ben. Hier wird deutlich, daß die Verbindungselemente 7, 8 aus ihrer ur sprünglichen Position herausgefahren sind und zwar durch die Zwangsan bindung an dem Antriebsriemen 2 und sich in dieser Position die Verbin dungselemente 7, 8 nicht mehr überkreuzen.In FIG. 2 is the open position of the two sliding leaves 3, 4 again gege ben. Here it is clear that the connecting elements 7 , 8 are moved out of their original position, namely by the Zwangsan connection to the drive belt 2 and in this position the connecting elements 7 , 8 no longer cross.

Die Verbindungselemente 7, 8 sind so gestaltet, daß sie in ihrer Län genausdehnung verstellbar sind. Durch diese Maßnahme kann sicherge stellt werden, daß Toleranzen ausgeglichen werden können.The connecting elements 7 , 8 are designed so that they are genausdehnung adjustable in their Län. With this measure it can be ensured that tolerances can be compensated.

Um den linken und rechten Fahrflügel 3, 4 wieder in die geschlossene Position zu bringen, muß der Antriebsmotor 1 in seiner Bestromung umge polt werden, was gleichzeitig zur Folge hat, daß wieder beide Fahrflügel 3, 4 gleichzeitig sicher in die Schließposition gefahren werden.In order to bring the left and right wing 3 , 4 back into the closed position, the drive motor 1 must be reversed in its energization, which at the same time has the consequence that both wings 3 , 4 are again safely moved into the closed position.

BezugszeichenlisteReference list

1 Antriebsmotor
2 Antriebsriemen
3 linker Fahrflügel
4 rechter Fahrflügel
5 Antriebsscheibe
6 Umlenkscheibe
7 Verbindungselement
8 Verbindungselement
9 Fahrschiene
10 Verbindung
11 Verbindung
12 Verbindung
13 Verbindung
14 Kämpfer
15 vorderer Riementrum
16 hinterer Riementrum 1 drive motor
2 drive belts
3 left wing
4 right wing
5 drive pulley
6 deflection disc
7 connecting element
8 connecting element
9 track
10 connection
11 connection
12 connection
13 connection
14 fighters
15 front belt drum
16 rear belt drum

Claims

1. Antriebsvorrichtung für eine automatisch stationäre Schiebetür, die mit einem linken und einem rechten Fahrflügel (3, 4) ausgestattet ist, die jeweils eine kreisbogenförmige Form aufweisen und hori zontal motorisch verschiebbar in einem oberhalb der Fahrflügel (3, 4) angeordneten Kämpfer (14) gelagert sind, wobei der elektrische Antriebsmotor (1) mit einer Antriebsscheibe (5) verbunden ist, um die sich ein Endlosriemen (2) legt der auf geradlinigem Wege von einer in einem Abstand von der Antriebsscheibe (5) nicht angetrie benen Umlenkscheibe (6) umgelenkt wird, wobei die Anordnung der Antriebsscheibe (5) und der Umlenkscheibe (6) sehnenartig mittig innerhalb des durch den Bogen der Fahrflügel (3, 4) gebilde ten Bereiches geschieht und die Anbindung der Fahrflügel (3, 4) durch Verbindungselemente (7, 8) über Verbindungen (10, 11, 12, 13) an je einem der Riementrume (15,16) in der Form bewerkstel ligt wird, daß bei einer Bestromung des Antriebsmotors (1) sich gleichzeitig beide Fahrflügel (3, 4) entweder voneinander weg oder aufeinander zu bewegen.1.Drive device for an automatically stationary sliding door, which is equipped with a left and a right moving wing ( 3 , 4 ), each of which has an arcuate shape and can be moved horizontally by motor in a fighter ( 14 ) arranged above the moving wings ( 3 , 4 ) ) are mounted, the electric drive motor ( 1 ) being connected to a drive pulley ( 5 ), around which an endless belt ( 2 ) is laid, which is in a straight line from a deflection pulley ( 6 ) which is not driven at a distance from the drive pulley ( 5 ) ) is deflected, the arrangement of the drive pulley ( 5 ) and the deflecting pulley ( 6 ) in a tendon-like manner centrally within the area formed by the arc of the moving wings ( 3 , 4 ) and the connection of the moving wings ( 3 , 4 ) by connecting elements ( 7 , 8 ) over connections ( 10 , 11 , 12 , 13 ) on each of the belt spaces ( 15, 16 ) in the form that in the case of energization of the Drive motor ( 1 ) simultaneously move both moving wings ( 3 , 4 ) either away from each other or towards each other.

2. Antriebsvorrichtung für eine automatische Schiebetür, insbesondere eine Fahrkorbtür eines Aufzuges, die mit einem linken und einem rech ten Fahrflügel (3, 4) ausgestattet ist, die jeweils eine kreisbogen förmige Form aufweisen und horizontal motorisch verschiebbar in einem oberhalb der Fahrflügel (3, 4) angeordneten Kämpfer (14) gelagert und am Boden geführt sind, wobei der elektrische An triebsmotor (1) mit einer Antriebsscheibe (5) verbunden ist, um die sich ein Endlosriemen (2) legt der auf geradlinigem Wege von einer in einem Abstand von der Antriebsscheibe (5) nicht angetrie benen Umlenkscheibe (6) umgelenkt wird, wobei die Anordnung der Antriebsscheibe (5) und der Umlenkscheibe (6) sehnenartig mittig innerhalb des durch den Bogen der Fahrflügel (3, 4) gebilde ten Bereiches geschieht und die Anbindung der Fahrflügel (3, 4) durch Verbindungselemente (7, 8) über Verbindungen (10, 11,12, 13) an je einem der Riementrume (15, 16) in der Form bewerkstel ligt wird, daß bei einer Bestromung des Antriebsmotors (1) sich gleichzeitig beide Fahrflügel (3, 4) entweder voneinander weg oder aufeinander zu bewegen.2. Drive device for an automatic sliding door, in particular a car door of an elevator, which is equipped with a left and a right th wing ( 3 , 4 ), each having an arc-shaped shape and horizontally movable in a motor above the moving wing ( 3 , 4 ) arranged fighters ( 14 ) are mounted and guided on the ground, with the electric drive motor ( 1 ) being connected to a drive pulley ( 5 ) around which an endless belt ( 2 ) attaches in a straight line from one at a distance of the drive pulley ( 5 ) is not driven, the deflection pulley ( 6 ) is deflected, the arrangement of the drive pulley ( 5 ) and the deflection pulley ( 6 ) in the manner of a sinew in the center within the area formed by the arc of the moving wings ( 3 , 4 ) and the connection the moving wing ( 3 , 4 ) by connecting elements ( 7 , 8 ) via connections ( 10 , 11 , 12 , 13 ) to each of the belt spaces ( 15 , 16 ) in d he form bewerkstel ligt that when the drive motor ( 1 ) is energized, both moving wings ( 3 , 4 ) move away from each other or towards each other at the same time.

3. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, daß die Verbindungen (10, 11, 12, 13) einer seits zug- und druckfest und andererseits drehgelenkig sind.3. Drive device according to claims 1 or 2, characterized in that the connections ( 10 , 11 , 12 , 13 ) on the one hand tensile and pressure resistant and on the other hand are articulated.

4. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, daß die Verbindungen (10, 11, 12, 13) Kugelge lenke sind.4. Drive device according to claims 1 or 2, characterized in that the connections ( 10 , 11 , 12 , 13 ) are Kugelge joints.

5. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, daß die Verbindungen (10, 11, 12, 13) Gelenkbol zen sind.5. Drive device according to claims 1 or 2, characterized in that the connections ( 10 , 11 , 12 , 13 ) are articulated bolts.

6. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, daß die Verbindungselemente (7, 8) stufenlos län genverstellbar sind.6. Drive device according to claims 1 or 2, characterized in that the connecting elements ( 7 , 8 ) are continuously length-adjustable.

7. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 6, dadurch ge kennzeichnet, daß die Verbindungselemente (7, 8) bogenförmig sind.7. Drive device according to claims 1, 2 and 6, characterized in that the connecting elements ( 7 , 8 ) are arcuate.