DE19601098A1

DE19601098A1 - Getriebe für eine Lenkung

Info

Publication number: DE19601098A1
Application number: DE1996101098
Authority: DE
Inventors: Erwin Dipl Ing Bair; Lutz Dipl Ing Leimbach
Original assignee: Fichtel and Sachs AG
Current assignee: ZF Sachs AG
Priority date: 1996-01-13
Filing date: 1996-01-13
Publication date: 1997-02-13

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebe für eine Lenkung insbesondere für Kraftfahrzeuge.

Es ist bereits eine elektrische Servo-Lenkung, z. B. aus der Zeitung "Auto, Motor, Sport" Heft 25, erschienen am 01.12.95, bekannt. Die Aufgaben des sonst übli chen Hydrauliksystems übernimmt bei der elektrischen Servo-Lenkung ein Elek tromotor in der Lenksäule. Dieser Elektromotor verbraucht nur während einer Lenkunterstützung Energie.

Problematisch ist, daß von der Lenkunterstützung hohe Kräfte aufzubringen sind, so daß der Einsatz von Elektromotoren mit großer Leistung erforderlich ist. Sol che Elektromotoren haben jedoch einen hohen Raumbedarf.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Getriebe für eine Lenkung derart weiterzubilden, daß die Lenkunterstützung mittels eines kleinen, leistungsschwachen Antriebs möglich ist.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 gegeben Merkmale gelöst.

Durch die Maßnahme, ein vom Antrieb angetriebenes Stirnrad zu schaffen, das höchstens sieben Zähne aufweist und mit der Zahnstange in Wirkverbindung steht, ist eine Getriebe mit einer hohen Untersetzung geschaffen. Durch die Un tersetzung sind leistungsschwächere Antriebe, die mit einer höheren maximalen Winkelgeschwindigkeit betreibbar sind, einsetzbar.

Als vorteilhaft hat sich der Einsatz eines Zwischengliedes gemäß Anspruch 2 herausgestellt. Das Zwischenglied stellt die Wirkverbindung zwischen Stirnrad und Zahnstange her, wobei dasselbe die vom Stirnrad auf die Zahnstange über tragene Drehbewegung untersetzt. Dadurch ist das Untersetzungsverhältnis des Getriebes noch steigerbar.

Die Erfindung ist in den beiliegenden Zeichnungen schematisch dargestellt und wird anschließend näher beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1 schematische Darstellung des Getriebes für eine Unterstützung einer mit tels einer Zahnstange betriebenen Lenkung;

Fig. 2 Getriebe und Zwischenglied.

Das in Fig. 1 dargestellte Getriebe 1 umfaßt einen Elektromotor 6, ein Stirnrad 3 und eine Zahnstange 7. Der das Stirnrad 3 antreibende Elektromotor 6 ist mit dem Fahrzeug verbunden. Das Stirnrad 3 steht mit der Zahnstange 7, die axial mittels der Lager 9 verschiebbar gelagert ist, in Wirkverbindung. Durch die axiale die axiale Verschiebung der Zahnstange 7 wird in bekannter Art und Weise eine Lenkbewegung auf die Räder 13 übertragen.

Bei einer aktiven Lenkunterstützung wird das Stirnrad 3 vom Elektromotor 5 an getrieben. Durch die Drehbewegung des Stirnrades wird die mit diesem in Wirk verbindung stehende Zahnstange 7 angetrieben. Dadurch wird die zur Durchfüh rung der vom Fahrer eingeleiteten Lenkbewegung erforderliche Lenkkraft ganz oder teilweise vom Elektromotor 6 aufgebracht.

In Fig. 2 ist eine mit einem Zwischenglied 11 versehendes Getriebe 1 zur Unter stützung der Lenkbewegung dargestellt. Das vom Elektromotor angetriebene Stirnrad 3 steht mit dem Zwischenglied 11 über eine Verzahnung 15 in Wirkver bindung. Das Zwischenglied 11 steht wiederum über eine zweite Verzahnung 17 mit der Zahnstange 7 in Wirkverbindung, wobei die erste Verzahnung 15 einen großen Radius 16 und die zweite Verzahnung 17 einen kleinen Radius 18 auf weist. Somit wird durch das Zwischenglied 11eine Untersetzung bewirkt.

Bezugszeichenliste

1. Getriebe
3. Stirnrad
4. Zähne des Stirnrades
5. Antrieb
6. E-Motor
7. Zahnstange
9. Lagerung der Zahnstange
11. Zwischenglied
13. Räder
15. Verzahnung
16. Radius
17. Verzahnung
18. Radius

Claims

1. Getriebe für eine Lenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (1) einen Antrieb (5), ein Stirnrad (3) und eine Zahnstan ge (7) umfaßt, wobei das vom Antrieb (5) angetriebene Stirnrad (3), das höchstens sieben Zähne (4) aufweist, mit der Zahnstange (7) in Wirkverbin dung steht.

2. Getriebe für eine Lenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (7) über ein Zwischenglied (11) mit dem Stirnrad (3) in Wirkverbindung steht, wobei das Zwischenglied (11) die vom Stirnrad (3) auf die Zahnstange (7) übertragene Drehbewegung untersetzt.

3. Getriebe für eine Lenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stirnrad (3) mittels eines Elektromotors (6) einsetzbar ist.