DE19601098A1 - Getriebe für eine Lenkung - Google Patents
Getriebe für eine LenkungInfo
- Publication number
- DE19601098A1 DE19601098A1 DE1996101098 DE19601098A DE19601098A1 DE 19601098 A1 DE19601098 A1 DE 19601098A1 DE 1996101098 DE1996101098 DE 1996101098 DE 19601098 A DE19601098 A DE 19601098A DE 19601098 A1 DE19601098 A1 DE 19601098A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rack
- drive
- spur gear
- steering
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Getriebe für eine Lenkung insbesondere für Kraftfahrzeuge.
Es ist bereits eine elektrische Servo-Lenkung, z. B. aus der Zeitung "Auto, Motor,
Sport" Heft 25, erschienen am 01.12.95, bekannt. Die Aufgaben des sonst übli
chen Hydrauliksystems übernimmt bei der elektrischen Servo-Lenkung ein Elek
tromotor in der Lenksäule. Dieser Elektromotor verbraucht nur während einer
Lenkunterstützung Energie.
Problematisch ist, daß von der Lenkunterstützung hohe Kräfte aufzubringen sind,
so daß der Einsatz von Elektromotoren mit großer Leistung erforderlich ist. Sol
che Elektromotoren haben jedoch einen hohen Raumbedarf.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Getriebe für eine Lenkung derart weiterzubilden,
daß die Lenkunterstützung mittels eines kleinen, leistungsschwachen Antriebs
möglich ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1
gegeben Merkmale gelöst.
Durch die Maßnahme, ein vom Antrieb angetriebenes Stirnrad zu schaffen, das
höchstens sieben Zähne aufweist und mit der Zahnstange in Wirkverbindung
steht, ist eine Getriebe mit einer hohen Untersetzung geschaffen. Durch die Un
tersetzung sind leistungsschwächere Antriebe, die mit einer höheren maximalen
Winkelgeschwindigkeit betreibbar sind, einsetzbar.
Als vorteilhaft hat sich der Einsatz eines Zwischengliedes gemäß Anspruch 2
herausgestellt. Das Zwischenglied stellt die Wirkverbindung zwischen Stirnrad
und Zahnstange her, wobei dasselbe die vom Stirnrad auf die Zahnstange über
tragene Drehbewegung untersetzt. Dadurch ist das Untersetzungsverhältnis des
Getriebes noch steigerbar.
Die Erfindung ist in den beiliegenden Zeichnungen schematisch dargestellt und
wird anschließend näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 schematische Darstellung des Getriebes für eine Unterstützung einer mit
tels einer Zahnstange betriebenen Lenkung;
Fig. 2 Getriebe und Zwischenglied.
Das in Fig. 1 dargestellte Getriebe 1 umfaßt einen Elektromotor 6, ein Stirnrad 3
und eine Zahnstange 7. Der das Stirnrad 3 antreibende Elektromotor 6 ist mit
dem Fahrzeug verbunden. Das Stirnrad 3 steht mit der Zahnstange 7, die axial
mittels der Lager 9 verschiebbar gelagert ist, in Wirkverbindung. Durch die axiale
die axiale Verschiebung der Zahnstange 7 wird in bekannter Art und Weise eine
Lenkbewegung auf die Räder 13 übertragen.
Bei einer aktiven Lenkunterstützung wird das Stirnrad 3 vom Elektromotor 5 an
getrieben. Durch die Drehbewegung des Stirnrades wird die mit diesem in Wirk
verbindung stehende Zahnstange 7 angetrieben. Dadurch wird die zur Durchfüh
rung der vom Fahrer eingeleiteten Lenkbewegung erforderliche Lenkkraft ganz
oder teilweise vom Elektromotor 6 aufgebracht.
In Fig. 2 ist eine mit einem Zwischenglied 11 versehendes Getriebe 1 zur Unter
stützung der Lenkbewegung dargestellt. Das vom Elektromotor angetriebene
Stirnrad 3 steht mit dem Zwischenglied 11 über eine Verzahnung 15 in Wirkver
bindung. Das Zwischenglied 11 steht wiederum über eine zweite Verzahnung 17
mit der Zahnstange 7 in Wirkverbindung, wobei die erste Verzahnung 15 einen
großen Radius 16 und die zweite Verzahnung 17 einen kleinen Radius 18 auf
weist. Somit wird durch das Zwischenglied 11eine Untersetzung bewirkt.
Bezugszeichenliste
1. Getriebe
3. Stirnrad
4. Zähne des Stirnrades
5. Antrieb
6. E-Motor
7. Zahnstange
9. Lagerung der Zahnstange
11. Zwischenglied
13. Räder
15. Verzahnung
16. Radius
17. Verzahnung
18. Radius
3. Stirnrad
4. Zähne des Stirnrades
5. Antrieb
6. E-Motor
7. Zahnstange
9. Lagerung der Zahnstange
11. Zwischenglied
13. Räder
15. Verzahnung
16. Radius
17. Verzahnung
18. Radius
Claims (3)
1. Getriebe für eine Lenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Getriebe (1) einen Antrieb (5), ein Stirnrad (3) und eine Zahnstan
ge (7) umfaßt, wobei das vom Antrieb (5) angetriebene Stirnrad (3), das
höchstens sieben Zähne (4) aufweist, mit der Zahnstange (7) in Wirkverbin
dung steht.
2. Getriebe für eine Lenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zahnstange (7) über ein Zwischenglied (11) mit dem Stirnrad (3) in
Wirkverbindung steht, wobei das Zwischenglied (11) die vom Stirnrad (3) auf
die Zahnstange (7) übertragene Drehbewegung untersetzt.
3. Getriebe für eine Lenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Stirnrad (3) mittels eines Elektromotors (6) einsetzbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996101098 DE19601098A1 (de) | 1996-01-13 | 1996-01-13 | Getriebe für eine Lenkung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996101098 DE19601098A1 (de) | 1996-01-13 | 1996-01-13 | Getriebe für eine Lenkung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19601098A1 true DE19601098A1 (de) | 1997-02-13 |
Family
ID=7782712
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996101098 Withdrawn DE19601098A1 (de) | 1996-01-13 | 1996-01-13 | Getriebe für eine Lenkung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19601098A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105216862A (zh) * | 2015-10-09 | 2016-01-06 | 浙江工业大学 | 一种三轮叉车电动助力转向装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3721042A1 (de) * | 1986-06-25 | 1988-01-14 | Hitachi Ltd | Elektrische servolenkung |
EP0361726A2 (de) * | 1988-09-26 | 1990-04-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Servomotorlenkeinrichtung |
DE4142580A1 (de) * | 1991-12-21 | 1993-06-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zum betrieb einer elektromotorischen servolenkung |
-
1996
- 1996-01-13 DE DE1996101098 patent/DE19601098A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3721042A1 (de) * | 1986-06-25 | 1988-01-14 | Hitachi Ltd | Elektrische servolenkung |
EP0361726A2 (de) * | 1988-09-26 | 1990-04-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Servomotorlenkeinrichtung |
DE4142580A1 (de) * | 1991-12-21 | 1993-06-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zum betrieb einer elektromotorischen servolenkung |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105216862A (zh) * | 2015-10-09 | 2016-01-06 | 浙江工业大学 | 一种三轮叉车电动助力转向装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE60123923T2 (de) | Elektromechanische bedienungseinrichtung | |
WO1999036286A1 (de) | Antrieb für ein fahrzeug, insbesondere für ein mehrspuriges elektromobil | |
EP0231480B1 (de) | Lenkhilfe für Kraftfahrzeuge | |
WO2017046380A1 (de) | Elektromechanischer bremskraftverstärker | |
DE10116850A1 (de) | Elektrische Servolenkung | |
WO2021110330A1 (de) | Elektromechanisch antreibbarer bremsdruckerzeuger | |
WO2020216484A1 (de) | Elektromechanischer bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches bremssystem eines fahrzeugs | |
WO1998012097A1 (de) | Elektrisch unterstützte lenkhilfe | |
DE2917430A1 (de) | Lenkgetriebe fuer raupenfahrzeuge | |
DE102019216058A1 (de) | Lenksystem für ein Kraftfahrzeug | |
WO2000009382A1 (de) | Elektrisch unterstützte lenkhilfe mit kompaktem planetengetriebe | |
DE102004049686A1 (de) | Servolenkventil | |
DE102015217050A1 (de) | Nutzfahrzeuglenkung | |
WO2006058660A1 (de) | Überlagerungs-lenkung | |
DE20109041U1 (de) | Vor-/Rückwärts-Umsteuerung für ferngesteuerte Modellautos | |
DE60100270T2 (de) | Elektrische Servolenkung für ein Kraftfahrzeug | |
DE19601098A1 (de) | Getriebe für eine Lenkung | |
DE4408828C2 (de) | Motorische Lenkhilfe für Kraftfahrzeuge | |
DE10221242A1 (de) | Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
DE2025555C3 (de) | Antriebsanordnung für ein elektrisches Triebfahrzeug | |
DE102005005425A1 (de) | Lenkvorrichtung | |
DE3530001C2 (de) | ||
DE102022126539B4 (de) | Antriebssystem für ein Elektrofahrrad | |
DE4105780A1 (de) | Servolenkung fuer ein kraftfahrzeug | |
DE10003512B4 (de) | Vorrichtung zur Unterstützung der Selbsthemmung bei Elektromotoren |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAV | Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1 | ||
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8130 | Withdrawal |