DE1958768B2

DE1958768B2 - CONTROL DEVICE FOR A CONTINUOUSLY ADJUSTABLE HYDRO MOTOR OF A HYDROSTATIC GEAR IN PARTICULAR FOR AGRICULTURAL MACHINERY AND DEVICES

Info

Publication number: DE1958768B2
Application number: DE19691958768
Authority: DE
Inventors: Wolfgang 6661 Oberauerbach Roth
Original assignee: Deere & Co., Moline, 111. (V.StA.)
Priority date: 1969-11-22
Filing date: 1969-11-22
Publication date: 1971-11-11
Also published as: DE1958768A1; FR2069595A5; GB1312949A

Description

1 959 7681 959 768

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Stelleinrichtung kolben eine Phasenverschiebung zwischen diesenThe invention relates to an actuator piston a phase shift between these

für einen stufenlos einstellbaren Hydromotor eines beiden Elementen vorzusehen. Hierfür ist an dieto be provided for a continuously adjustable hydraulic motor of one of the two elements. For this purpose, the

hydrostatischen Getriebes, insbesondere für landwirt- Hauptleitung des hydrostatischen Gestänges ein be-hydrostatic transmission, especially for agricul- main line of the hydrostatic linkage

schaftliche Maschinen und Geräte, beispielsweise für weglicher Wandteil angeschlossen, der auf seiner demeconomic machines and devices, for example connected to the movable wall part, on its dem

den Entleerförderer des Korntankes von Mäh- 5 Arbeitsdruck abgewandten Seite von einem vorge-the emptying conveyor of the grain tank from the side facing away from the 5 working pressure from a

dreschern, wobei das Stellgerät den Hydromotor bei gebenen Speichersystemdruck beaufschlagbar ist. DerThreshing, the actuator being able to act on the hydraulic motor at the given accumulator system pressure. Of the

fehlendem Stelldruck auf maximales Schluckvolumen Ausweichhub dieses beweglichen Wandteils ist mittelsIf the signal pressure is missing to the maximum displacement, the evasive stroke of this movable wall part is

einstellt. eines veränderlichen Anschlages einstellbar.adjusts. a variable stop adjustable.

Bei hydraulischen Antrieben ist es oft schwierig, Weiterhin ist aus der deutschen OffenlegungsschriftIt is often difficult with hydraulic drives

wenn eine Arbeitsmaschine ein hohes Anlaufmoment io 1 803 422 und aus dem deutschen Gebrauchsmusterif a working machine has a high starting torque io 1 803 422 and from the German utility model

erfordert und nach dem Anlauf ein wesentlich ge- 1 898 718 bekannt, in der Stelldruckleitung zurrequires and after startup a significant 1 898 718 known in the signal pressure line to

ringeres Beharrungsvermögen bei jedoch großer Fördermengeneinstellung einer hydraulischen Pumpelower inertia with a high flow rate setting of a hydraulic pump

Drehzahl notwendig ist. Wird ein Konstantmotor für eine einstellbare Drossel vorzusehen, um die Stell-Speed is necessary. If a fixed-displacement motor is to be provided for an adjustable throttle in order to

das hohe Anlaufmoment ausgelegt, dann ist er für geschwindigkeit variieren zu können. Diese bekanntethe high starting torque is designed, then it can be varied for speed. This well-known

den gleichförmigen Beharrungszustand überdimensio- 15 Einrichtung reicht jedoch ebenfalls zur Lösung derHowever, the uniform steady-state overdimensioned device is also sufficient to solve the

niert, oder aber die maximal zulässige Drehzahl ist gestellten Aufgabe nicht aus.ned, or the maximum permissible speed is not enough.

nicht ausreichend. Zweckmäßigerweise werden in In vorteilhafter Weiterbildung des Erfindungssolchen Fällen hydraulische Motoren mit veränder- gegenstandes sind der Vorspanndruck des Drucklichem Schluckvolumen verwendet, die nach erfolgtem Speichers und der Durchflußquerschnitt der Drossel Anlauf auf die gewünschte Drehzahl zu steuern sind. 20 einstellbar. Dies ist vorteilhaft, wenn der Hydromotor Dieser Steuervorgang kann durch Handverstellung unter gewissen Bedingungen eine längere Zeit mit mittels Servoeinheiten oder durch den Arbeitsdruck dem größten Drehmoment und der niedrigsten Drehdes Hydromotors erfolgen. Die erste Verstellmöglich- zahl arbeiten muß, wie das z. B. beim Antrieb der keit hat den Nachteil, daß nach dem Anlauf ein Entleerschnecke des Körnertanks von Mähdreschern weiterer Schaitvorgang durch das Bedienungspersonal 25 im Hinblick auf die Getreideart und den unterschiederforderlich ist, während die zweite Verstellmöglich- liehen Getreidezustand erforderlich werden kann, keit insofern nachteilig ist, als die Drehzahl in Ab- Die zeitliche Steuerbarkeit des Beginns der Aushängigkeit von dem Arbeitsdruck schwankt. regelung ist für diesen Fall vorteilhaft, weil das imunsatisfactory. Expediently, in an advantageous further development of the invention, such In the case of hydraulic motors with a subject to change, the preload pressure of the pressure is used Swallowing volume used after the storage and the flow cross-section of the throttle Start-up to be controlled at the desired speed. 20 adjustable. This is advantageous when the hydraulic motor This control process can be carried out for a longer period of time by manual adjustment under certain conditions by means of servo units or by the working pressure the greatest torque and the lowest rotation of the Hydraulic engine done. The first number of adjustment possibilities must work, as z. B. when driving the Speed has the disadvantage that after the start-up an emptying screw of the grain tank of combine harvesters further switching process by the operating personnel 25 with regard to the type of grain and the different required is, while the second adjustment possible loaned grain condition may be required, The ability to control the timing of the start of the dependency is disadvantageous insofar as the speed is dependent of the working pressure fluctuates. regulation is advantageous in this case because the im

Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende Korntank enhaltene, zu entleerende Gut und die Aufgabe wird darin gesehen, eine Steuervorrichtung 30 Förderorgane der Entleereinrichtung aus der Ruhefür ein hydrostatisches Getriebe mit einstellbarem lage plötzlich in einen Bewegungszustand gebracht Hydromotor zu schaffen, das bei Anlaufen der ge- werden müssen, was ein relativ hohes Anfahrmoment triebenen Arbeitsmaschine zunächst ein großes des Hydromotors erfordert. Eine weitere Phase des Anlaufdrehmoment und nach dem Anlaufen ein Entleervorgangs ist die Beschleunigung des zu entwesentlich geringeres Beharrungsdrehmoment an der 35 leerenden Gutes und der Förderorgane auf die Getriebeausgangswelle benötigt, wobei die Schluck- maximale Entleergeschwindigkeit. Diese Beschleunivolumeneinstellung des Hydromotors automatisch gung wird durch die Ausregelung des Hydromotors derart einstellbar ist, daß das gewünschte Anlauf- auf eine entsprechend höhere Betriebsdrehzahl erverhalten ohne zusätzlichen Schaltvorgang durch eine reicht. Durch die Drossel wird die pro Zeiteinheit Bedienungsperson erreicht wird. 40 in den Druckraum der Steuervorrichtung und in denThe grain tank to be loosened with the subject of the invention, the goods to be emptied and the The task is seen in a control device 30 for conveying elements of the emptying device from rest a hydrostatic transmission with an adjustable position suddenly brought into a state of motion To create hydraulic motor that must be at the start of what a relatively high starting torque driven machine initially requires a large hydraulic motor. Another phase of the Starting torque and after starting an emptying process, the acceleration of the is not essential lower inertia torque on the 35 emptying goods and the conveying organs on the Gearbox output shaft required, with the swallowing maximum emptying speed. This acceleration volume setting The hydraulic motor's automatic supply is adjustable by regulating the hydraulic motor in such a way that the desired start-up behavior is achieved at a correspondingly higher operating speed without any additional switching operation through one is enough. Through the throttle, the per unit of time Operator is reached. 40 in the pressure chamber of the control device and in the

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch Speicherraum des Druckspeichers einströmendeAccording to the invention, this object is as a result the storage space of the pressure accumulator flowing in

gelöst worden, daß der von einer Pumpe mit etwa Menge des Steueröls geregelt, was gleichbedeutendbeen solved that the regulated by a pump with some amount of control oil, which is equivalent

konstantem Förderdruck erzeugte, vom Getriebe- damit ist, daß der Ansprechzeitpunkt der Ausregelungconstant delivery pressure generated by the gearbox so that the response time of the adjustment

arbeitungsdruck unabhängige Stelldruck über eine entsprechend dem Drosselquerschnitt verzögertoperating pressure independent signal pressure delayed according to the throttle cross-section

Drossel sowohl dem Stellgerät als auch einem Druck- 45 werden kann.Throttle both the actuator and a pressure 45 can be.

speicher zuführbar ist. Auf diese Weise braucht sich Gemäß der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß die Bedienungsperson um den Regelvorgang nicht der Druckraum des Stellgerätes mit dem Druckzu kümmern, da dieser durch das Zusammenwirken speicher über eine Leitung mit eingebautem T-Stück von Stelleinrichtung und Druckspeicher vollauto- verbunden ist, an das sich eine Zuführleitung anmatisch erfolgt, weil der Druckspeicher das von der 50 schließt, in die die veränderbare oder unveränderbare hydraulischen Pumpe geförderte Steueröl aufnimmt, Drossel eingebaut ist. Vorteilhaft kann der Druckwobei sich der Druck im Druckspeicher stetig erhöht, speicher aber auch im Gehäuse des Stellgerätes achsbisder Ansprechdruck zur Regelung des Hydromotors gleich zum Druckraum angeordnet sein. Hierdurch erreicht ist und die \^rerstellung des Hydromotors ergibt sich eine kompakte, raumsparende und billige auf die Betriebsdrehzahl beginnt. Dieser Regelvor- 55 Bauart, da für die Steuervorrichtung und den Druckgang setzt sich unter stetig ansteigendem Druck im speicher ein und dasselbe Gehäuse verwendbar ist. Druckspeicher so lange fort, bis die maximal zulässige Als Druckspeicher kann erfindungsgemäß eine in Betriebsdrehzahl erreicht ist. Bei der erfindungs- das Gehäuse des Stellgerätes eingebaute Topfgemäßen Anordnung gibt bei stillstehendem Kolben membrane vorgesehen sein, deren Boden sich unter der Stelleinrichtung der Druckspeicher so lange alleine 60 dem Druck einer Gasfüllung gegen eine den Drucknach, bis der Stelldruck die Vorspannung des Stell- raum vom Speicherraum abtrennende, im Gehäuse kolbens überwindet. Hierauf wird der Hydromotor angeordnete Wand anlegt und deren offenes Ende verstellt, jedoch kann der Druckspeicher weiterhin mittels einer Verschlußkappe öl- und gasdicht mit nachgeben. Hierdurch ist eine weichere Einleitung dem Gehäuse verbunden wird.
des Stellvorganges erreicht. 65 Vorteilhaft ist es gemäß der Erfindung, wenn dercan be stored. In this way, according to the invention it is also provided that the operator does not take care of the control process of the pressure chamber of the actuator with the pressure, since this is fully auto-connected by the interaction memory via a line with built-in T-piece of the actuator and pressure accumulator , to which there is a supply line because the pressure accumulator closes the control oil supplied by the 50, into which the variable or unchangeable hydraulic pump receives, the throttle is built. Advantageously, the pressure, whereby the pressure in the pressure accumulator increases steadily, but also accumulates in the housing of the actuating device, the response pressure for regulating the hydraulic motor can be arranged in the same way as the pressure chamber. Is thereby achieved and the \ ^r creation of the hydraulic motor results in a compact, space-saving and inexpensive start to the operating speed. This type of control, since it is used for the control device and the printing process under steadily increasing pressure in the reservoir, and the same housing can be used. Pressure accumulator continues until the maximum permissible pressure accumulator can, according to the invention, be reached in operating speed. In the arrangement according to the invention, built into the housing of the actuating device, when the piston is stationary, a diaphragm is provided, the bottom of which under the actuating device of the pressure accumulator is dependent on the pressure of a gas filling against the pressure until the actuating pressure is the preload of the actuating space from Separating storage space, piston in the housing overcomes. Then the wall arranged by the hydraulic motor is placed and its open end is adjusted, but the pressure accumulator can continue to yield oil-tight and gas-tight by means of a sealing cap. As a result, a softer introduction is connected to the housing.
of the setting process reached. 65 It is advantageous according to the invention if the

Es ist bereits aus der deutschen Auslegeschrift Druckraum und der Speicherraum in einer gemein-It is already taken from the German publication Druckraum and the Speicherraum in a common

1289 710 bekannt, bei einem hydrostatischen Ge- samen Bohrung des Gehäuses des Stellgerätes und1289 710 known, with a total hydrostatic bore of the housing of the actuator and

triebe mit einem Geberkolben und einem Arbeits- die Bohrung für den Stelldruck und die Drossel indrive with a master piston and a working hole for the signal pressure and the throttle in

der Trennwand angeordnet sind, wobei die Drossel in eine in der Trennwand axial verlaufende Durchgangsbohrung mündet, und wenn die Trennwand im Bereich der Zuflußbohrung gegen das Gehäuse abgedichtet und in diesem fixiert ist.the partition wall are arranged, wherein the throttle in a through-hole extending axially in the partition wall opens, and if the partition wall is sealed against the housing in the area of the inflow bore and is fixed in this.

Zweckmäßig ist der Boden der Topfmembrane in Richtung auf das offene Membranende zu eingebuchtet, während die Trennwand einen kegeligen Ansatz aufweist, der in die Einbuchtung der Topfmembrane eingreift.Appropriately, the bottom of the pot membrane is indented in the direction of the open membrane end, while the dividing wall has a conical approach that engages in the indentation of the pot membrane intervenes.

Nach einem weiteren erfindungsgemäßen Vorschlag kann der Druckspeicher einen in die Bohrung des Gehäuses des Stellgerätes eingebauten Freikolben aufweisen, der gegen das Gehäuse abgedichtet ist.According to a further proposal according to the invention, the pressure accumulator can be inserted into the bore the housing of the actuator have built-in free piston which is sealed against the housing.

Zum Zwecke des Verstellens der Drossel kann erfindungsgemäß in die Drosselbohrung ein Kegelstumpf einer in die Trennwand eingeschraubten Stellschraube eingreifen.For the purpose of adjusting the throttle, a truncated cone can according to the invention in the throttle bore a set screw screwed into the partition.

Erfindungsgemäß können der Druckraum des Stellgerätes und der Speicherraum des Druckspeichers über die Pumpe unter Vermittlung eines manuell betätigbaren Steuerventils und/oder eines hydraulisch betätigten Steuerventils mit Stelldruck beaufschlagbar sein. Die Beaufschlagung des Stellgerätes mit Steueröl und des Hydromotors mit Drucköl über eine gemeinsame Pumpe hat den Vorteil, daß keine weitere Druckölquelle erforderlich ist, während die Verwendung einer gesonderten Pumpe zum Beaufschlagen des Stellgerätes mit Steueröl dann vorteilhaft ist, wenn die Anlaufdrehzahl des Hydromotors genau geregelt werden soll.According to the invention, the pressure space of the actuator and the storage space of the pressure accumulator via the pump with the mediation of a manually operated control valve and / or a hydraulic one actuated control valve can be acted upon with control pressure. The application of control oil to the actuator and the hydraulic motor with pressure oil via a common pump has the advantage that no further Pressurized oil source is required while using a separate pump for pressurizing of the actuator with control oil is advantageous if the starting speed of the hydraulic motor is precisely controlled shall be.

Indessen ist es nach einem weiteren erfindungsgemäßen Vorschlag vorteilhaft, wenn der Stelldruck im Speicherraum auf einen Pilot-Kolben wirkt, der zusammen mit einem über die Pumpe gespeisten Stellkolben des Stellgerätes ein Nachlauf-Servostellgerät bildet. Die Pumpe mit etwa konstantem Förderdruck kann dabei als gesonderte Pumpe angeordnet werden.However, according to a further proposal according to the invention, it is advantageous if the control pressure in the storage space on a pilot piston acts, which is fed together with a via the pump The actuating piston of the actuator forms a follow-up servo actuator. The pump with an approximately constant delivery pressure can be arranged as a separate pump.

In der nachfolgenden Beschreibung sind einige beispielsweise Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert, die auf der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigtIn the following description, some exemplary embodiments of the subject matter of the invention are explained, which are shown in the drawing are. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Stellgerätes des Hydromotors,Fig. 1 is a schematic representation of the actuator of the hydraulic motor,

F i g. 2 den Hydromotor mit eingebautem Stellgerät in größerem Maßstab,F i g. 2 the hydraulic motor with built-in actuator on a larger scale,

F i g. 3 eine andere Ausführungsform des Stellgerätes des Hydromotors in etwas größerem Maßstab als in F i g. 2,F i g. 3 shows another embodiment of the actuator of the hydraulic motor on a somewhat larger scale than in Fig. 2,

F i g. 4 einen Teilschnitt des in F i g. 2 gezeigten Stellgerätes mit konstanter Drossel in noch größerem Maßstab,F i g. 4 shows a partial section of the FIG. 2 actuator shown with constant throttle in an even larger Scale,

F i g. 5 einen Teilschnitt eines Stellgerätes mit veränderlicher Drossel etwa in dem gleichen Maßstab wie in F i g. 4,F i g. 5 shows a partial section of an actuator with a variable throttle on approximately the same scale as in Fig. 4,

F i g. 6 in ähnlicher Darstellungsweise wie in F i g. 1 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Stellgerätes, wobei die Versorgung mit Steueröl von einer separaten Pumpe aus erfolgt,F i g. 6 in a manner similar to that in FIG. 1 another embodiment of the actuator, where the control oil is supplied by a separate pump,

F i g. 7 ein weiters Ausführungsbeispiel, bei dem in das Stellgerät zwei Kolben eingebaut sind.F i g. 7 shows a further exemplary embodiment in which two pistons are built into the actuating device.

In der Zeichnung iit beispielsweise ein an sich bekannter Hydromotor verwendet, in dessen Gehäuse 1 ein Rotor 2 gelagert ist, der mit einer Antriebswelle 3 beispielsweise durch Keile oder Zahnprofile verbunden ist. In dem Rotor 2 sind Bohrungen 4 zur Aufnahme von Kolben 5 vorgesehen. Die Letzteren auf eine Schwenkscheibe 6, die z. B. mittels Zapfen 7 im Gehäuse 1 drehbar lagert. Mit der Schwenkscheibe 6 ist ein Gelenkstück 8 verbunden, an dem eine Kolbenstange 9 gelenkig angreift. Mit der Kolbenstange ist ein Kolben 10 verbunden, der in einem Stellgehäuse 11 verschiebbar lagert. Zwischen Kolben 10 und Stellgehäuse Il ist auf der Kolbenstange 9 eine Feder 12 mit Vorspannung angeordnet. Vor dem Kolben 10 ist ein Druckraum 13 vorgesehen, der durch die Kolbenstirnseite einerseits und eine Trennwand 14 andererseits gebildet wird. In der Trennwand 14 ist eine Bohrung 15 vorgesehen, in die eine Drosselbohrung 16 mündet, die von der Steuerölzulaufbohrung 17 ausgeht. Die Trenwand wiederum schließt einen Speicherraum 18 ab, der von dem Steuergehäuse 11 und einer Verschlußkappe 19 gebildet wird. In diesem Druckspeicher ist ein elastischer Behälter 20, beispielsweise aus Kunststoff angeordnet, der über das Füllventil 21 mit Gas, beispielsweise mit Stickstoff, bis zu einem gewissen Druck gefüllt wird. An das Stirnende des Rotors 2 schließt sich eine im Stellgehäuse 11 befestigte Steuerplatte 22 an, in der die Steuerkanäle 23 für den Ölzu- und Abfluß vorgesehen sind. Insoweit stellt diese Steuerplatte die Verbindung zu den Ölzu- und Ölabflußleitungen her.In the drawing, for example, a hydraulic motor known per se is used in its housing 1, a rotor 2 is mounted, which is connected to a drive shaft 3, for example by means of wedges or tooth profiles connected is. Bores 4 for receiving pistons 5 are provided in the rotor 2. the The latter on a swivel plate 6, the z. B. rotatably supported by means of pin 7 in the housing 1. With the Swivel disk 6 is connected to a joint piece 8 on which a piston rod 9 engages in an articulated manner. With A piston 10 is connected to the piston rod and is slidably mounted in an adjusting housing 11. Between Piston 10 and control housing II, a spring 12 is arranged on the piston rod 9 with preload. A pressure chamber 13 is provided in front of the piston 10, which on the one hand passes through the piston face and a partition wall 14, on the other hand, is formed. A hole 15 is provided in the partition 14, into which a throttle bore 16 opens, which starts from the control oil inlet bore 17. The partition in turn closes off a storage space 18, which is surrounded by the control housing 11 and a closure cap 19 is formed. In this pressure accumulator is an elastic container 20, for example made of plastic arranged, which via the filling valve 21 with gas, for example with nitrogen, to a certain extent Pressure is filled. At the front end of the rotor 2 there is a control plate 22 fastened in the control housing 11, in which the control channels 23 for the oil supply and drain are provided. In this respect, this control plate provides the connection to the oil inlet and outlet lines here.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich, steht der Hydraulikmotor 1 bis 8 über eine Leitung Leitung 25 mit einem hydraulisch betätigbaren Steuerventil 26 in Verbindung, das über eine Leitung 27 mit einer Pumpe 28 verbunden ist. An das Ventil 26 ist eine Leitung 29 angeschlossen, die einerseits an den Druckölzulauf 17 andererseits über eine Leitung 30 zu dem von Hand betätigten Steuerventil 31 geführt ist. In F i g. 1 ist das Steuersystem im Betriebszustand dargestellt, wobei die Pumpe 28 Steueröl über die Leitungen 27, 32, 30 und 29 zum hydraulischen Ventil 26 fördert, das dadurch in Betriebsstellung gehalten wird. Gleichzeitig fördert die Pumpe 28, die zweckmäßig als Regelpumpe ausgebildet ist, über die Leitung 27 Drucköl durch das Ventil 26 und die Leitung 25 zum Hydromotor (F i g. 2), wobei die Kolben 5 betätigt werden. Dadurch wird der Rotor 2 gedreht und treibt die Welle 3 an, die ihrerseits beispielsweise über Zahnräder 38 und 39 eine Vorlegewelle 40 antreibt, die z. B. zum Antrieb des Entleerförderers des Körnertanks eines Mähdreschers vorgesehen sein kann.As shown in FIG. 1 can be seen, the hydraulic motor 1 to 8 is via a line line 25 with a hydraulically actuated control valve 26 in connection, which via a line 27 with a pump 28 connected is. A line 29 is connected to the valve 26, which on the one hand connects to the pressurized oil inlet 17 on the other hand, is guided via a line 30 to the manually operated control valve 31. In Fig. 1 is the control system shown in the operating state, with the pump 28 control oil via the lines 27, 32, 30 and 29 promotes to the hydraulic valve 26, which is thereby held in the operating position. Simultaneously the pump 28, which is expediently designed as a control pump, conveys via the line 27 Pressurized oil through the valve 26 and the line 25 to the hydraulic motor (FIG. 2), the piston 5 being actuated will. As a result, the rotor 2 is rotated and drives the shaft 3, which in turn, for example, over Gears 38 and 39 drives a countershaft 40 which z. B. to drive the discharge conveyor of the Grain tanks of a combine harvester can be provided.

Der Hydromotor läuft mit minimaler Drehzahl und maximalem Drehmoment an. Während des Anlaufvorganges strömt Steueröl über die Zuflußbohrung 17 und die Drossel 16 in den Druckraum 13. Gleichzeitig strömt durch die Leitung 41 Drucköl in den Druckspeicher 35, wodurch die in diesem enthaltene Gasfüllung verdichtet wird. Dadurch steigt der Druck im Raum 13 zeitabhängig von der Drossel 16 und dem Druckspeicher 35 bis zum Betriebsdruck des Hydromotors an. Wenn der Druck im Raum 13 die Kraft der Feder 12 übersteigt, beginnt der Steuervorgang im Stellgerät dadurch, daß der Kolben 10 über die Stange 9 die Schwenkscheibe 6 um ihre Lagerzapfen 7 entsprechend verstellt. Dieser Stellvorgang kann durch Anschläge begrenzt werden, gegen die beispielsweise die Schwenkscheibe 6 zur Anlage gelangt. Und zwar können die Anschläge so gesetzt sein, daß bei Beendigung des Stellvorganges die maximal zulässige Drehzahl des Rotors 2 bzw. der Antriebswelle 3 erreicht ist.The hydraulic motor starts up with minimum speed and maximum torque. During the start-up process control oil flows through the inflow bore 17 and the throttle 16 into the pressure chamber 13. Simultaneously Pressurized oil flows through line 41 into pressure accumulator 35, whereby the gas filling contained therein is compressed. As a result, the pressure in space 13 increases as a function of time from throttle 16 and the pressure accumulator 35 up to the operating pressure of the hydraulic motor. If the pressure in space 13 the Force of the spring 12 exceeds, the control process begins in the actuator in that the piston 10 The swivel disk 6 is adjusted accordingly about its bearing pin 7 via the rod 9. This adjusting process can be limited by stops against which, for example, the swivel plate 6 to rest got. The attacks can be set so that when the actuating process is completed, the maximum permissible speed of the rotor 2 or the drive shaft 3 has been reached.

Wie aus F i g. 3 ersichtlich, ist an die Leitung 41 beispielsweise über ein T-Stück 42 eine Zuführleitung 43 angeschlossen, in die eine Drossel 44 eingebaut ist. Diese wiederum kann je nach Bedarf eine veränderbare oder unveränderliche Drosselbohrung 45 aufweisen. Gezeigt ist in F i g. 3 eine mittels einer Stellschraube 47 veränderbare Drosselbohrung. Zum Verdichten der Gasfüllung im Speicherraum des Druckspeichers 35 wird beispielsweise eine Membrane 46 unter der Einwirkung des Gases verformt.As shown in FIG. 3, a supply line is connected to the line 41, for example via a T-piece 42 43 connected, in which a throttle 44 is built. This in turn can be changed as required or have a constant throttle bore 45. It is shown in FIG. 3 one by means of a Adjusting screw 47 adjustable throttle bore. To compress the gas filling in the storage space of the Pressure accumulator 35, for example, a membrane 46 is deformed under the action of the gas.

In Abweichung von F i g. 1 und 3 kann der Druckspeicher, wie in F i g. 2, 4 und 5 dargestellt, in das Stellgerät direkt eingebaut werden. Das Steueröl gelangt dann über den Zulauf 17 und die Drosselbohrung 16 sowie die Bohrung 15 in den Druckraum 13 und in den Speicherraum 18. Dort wird der elastische Behälter 20 entsprechend verformt, wodurch sich die Gasfüllung verdichtet. Der Vorteil dieser Anordnung des Druckspeichers ist neben einer kompakten Bauweise die Verringerung möglicher Leckstellen.In deviation from FIG. 1 and 3, the pressure accumulator, as in FIG. 2, 4 and 5, in the Actuator can be installed directly. The control oil then reaches the inlet 17 and the throttle bore 16 and the bore 15 in the pressure chamber 13 and in the storage space 18. There is the elastic container 20 deformed accordingly, whereby the gas filling is compressed. The advantage this arrangement of the pressure accumulator, in addition to a compact design, the reduction is possible Leaks.

Nach F i g. 4 ist der elastische Behälter 20 beispielsweise in Form einer Topfmembran ausgebildet, deren Boden 48 nach innen gestülpt ist. Außerdem hat der Behälter 20 an seinem offenen Ende eine wulstartige Mantelverdickung 49, die als Abdichtung gegenüber dem Stellgehäuse 11 dient und mittels der Verschlußkappe 19 im Gehäuse 11 festgeklemmt wird. Der Druckraum 13 und der Speicherraum 18 werden von einer durchgehenden Bohrung im Stellgehäuse 11 gebildet. Voneinander getrennt sind diese beiden Räume durch die Trennwand 14, die durch zwei Sicherungsringe 51 und 52 in ihrer Position gehalten ist. Die Trennwand 14 ist zweckmäßig mit einem konischen Vorsprung 53 versehen, um ein besseres Abstützen des eingebuchteten Bodens 48 der Topfmembrane zu gewährleisten. Abgedichtet wird die Trennwand 14 gegen das Steuergehäuse mittels eines Rundschnurringes 54, der nur die Steuerölzulaufbohrung 17 vor der Drosselbohrung 16 gegenüber dem Steuergehäuse 11 abzudichten hat.According to FIG. 4, the elastic container 20 is designed, for example, in the form of a pot membrane, whose bottom 48 is turned inside. The container 20 also has one at its open end bead-like jacket thickening 49, which serves as a seal against the control housing 11 and by means of the Closure cap 19 is clamped in the housing 11. The pressure space 13 and the storage space 18 are formed by a through hole in the control housing 11. These are separated from each other two spaces through the partition 14, which is held in place by two retaining rings 51 and 52 is held. The partition 14 is expediently provided with a conical projection 53 to a to ensure better support of the indented bottom 48 of the pot membrane. Is sealed the partition 14 against the control housing by means of an O-ring 54, which only has the control oil inlet hole 17 has to be sealed against the control housing 11 in front of the throttle bore 16.

Im Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 5 ist an Stelle des elastischen Behälters 20 ein Freikolben 55 im Stellgehäuse 11 angeordnet, der mittels eines Rundschnurringes 56 gegenüber dem Stellgehäuse abgedichtet ist und über das in der Verschlußkappe 19 angeordnete Füllventil 21 mit Gas beaufschlagt wird, das in den Speicherraum 50 eindringt. Die Trennwand 14 legt sich einenends gegen eine Schulter 57 der Bohrung 58 des Stellgehäuses 11 an und wird andererseits mittels eines Sicherungsringes 59 in ihrer Position gehalten. Abgedichtet ist die Trennwand 14 gegenüber dem Stellgehäuse 11 mittels zweier Rundschnurringe 60 und 61. In diesem Falle hat die Steuerölzulaufbohrung 17 eine verengte Stelle 62, die zusammen mit dem Konus 63 einer in das Stellgehäuse 11 und in die Trennwand 14 eingeschraubten Stellschraube 64 eine verstellbare Drosselbohrung bildet. Die Stellschraube 64 wiederum ist mittels eines Rundschnurringes 65 gegenüber dem Steuergehäuse 11 abgedichtet. Durch die veränderbare Drossel 62, 63 wird die Menge des Steueröls, die pro Zeiteinheit in den Druckraum 13 und in den Speicherraum 18 eindringt, variabel gemacht, was zur Folge hat, daß sowohl der Ansprechzeitpunkt des Stellgerätes als auch die Dauer des Stellvorganges zeitlich veränderbar sind.In the embodiment according to FIG. 5 is a free piston 55 in place of the elastic container 20 Arranged adjusting housing 11, which is sealed by means of an O-ring 56 with respect to the adjusting housing is and is charged with gas via the filling valve 21 arranged in the cap 19, which penetrates into the storage space 50. The partition 14 lies against a shoulder 57 at one end the bore 58 of the adjusting housing 11 and is on the other hand by means of a locking ring 59 in their Position held. The partition 14 is sealed off from the control housing 11 by means of two round cord rings 60 and 61. In this case, the control oil inlet hole 17 has a narrowed point 62 which together with the cone 63 one screwed into the adjusting housing 11 and into the partition wall 14 Adjusting screw 64 forms an adjustable throttle bore. The adjusting screw 64 in turn is means an O-ring 65 is sealed against the control housing 11. Through the changeable Throttle 62, 63 is the amount of control oil that per unit of time in the pressure chamber 13 and in the storage space 18 penetrates, made variable, with the result that both the response time of the actuator as well as the duration of the actuation process can be changed over time.

Wie aus F i g. 6 hervorgeht, kann die Versorgung des Stellgerätes des Hydromotors 1 bis 8 mit Steueröl durch eine separate Pumpe 70 erfolgen, die das Öl aus dem Behälter 71 ansaugt und über eine Leitung 72 in ein Steuerventil 73 fördert, das in seiner Abschaltstellung drucklosen Umlauf gewährleistet. Dadurch ist das Stellgerät von dem Betriebsdruck des Hydromotors unabhängig, weil die Pumpe 28 in diesem Fall das Stellgerät des Motors nicht mehr beaufschlagt.As shown in FIG. 6 it can be seen, the supply of the actuator of the hydraulic motor 1 to 8 with control oil done by a separate pump 70, which sucks the oil from the container 71 and via a line 72 promotes into a control valve 73, which ensures unpressurized circulation in its shut-off position. As a result, the actuator is independent of the operating pressure of the hydraulic motor, because the pump 28 in In this case, the actuating device of the motor is no longer applied.

ίο Im Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 7 wird die Kra"t zum Verschwenken der Scheibe 6 durch einen Stellkolben 80 unter Beaufschlagung mit Stelldruck über eine Leitung 81 aufgebracht. Der Stellkolben 80 wird über einen Pilotkolben 82 gesteuert, der konzentrisch zum Stellkolben 80 angeordnet ist und der den Druck im Speicherraum 18 gegen eine Feder 83 in eine Stellgröße (Weg) umformt und dadurch Steuerkanäle 85, 86 und 87 miteinander in Verbindung bringt und ein Füllen eines Raumes 88 vor dem Stellkolben 80 mit Stelldruck ermöglicht. Dadurch bewegt sich der Stellkolben 80 so lange nach links bzw. in Richtung der maximalen Drehzahl, bis sich an den Steuerkanälen der gezeichnete Neutralzustand einstellt. Dieser Vorgang läuft bei weiterem Druckanstieg in dem Speicherraum 18 so lange ab, bis die maximale Drehzahl des Hydromotors 1 bis 8 erreicht ist.ίο In the embodiment according to FIG. 7 becomes the Force for pivoting the disk 6 by means of an actuating piston 80 under the application of actuating pressure Applied via a line 81. The actuating piston 80 is controlled by a pilot piston 82 which is concentric is arranged to the actuating piston 80 and the pressure in the storage space 18 against a spring 83 converted into a manipulated variable (path) and thus control channels 85, 86 and 87 are connected to one another brings and a filling of a space 88 in front of the actuating piston 80 with actuating pressure allows. Through this the actuating piston 80 moves to the left or in the direction of the maximum speed until it moves sets the drawn neutral state on the control channels. This process continues with a further increase in pressure in the storage space 18 until the maximum speed of the hydraulic motor 1 to 8 is reached is.

Ein Sicherungsring 89 und eine Schulter 90 dienen zusammen mit einem Bund 91 der Hubbegrenzung des Pilotkolbens 82 gegenüber dem Stellkolben 80. Bohrungen 92 und 93 sind wegen des Druckausgleichs am Pilotkolben 82 gegenüber dem Raum 88 zweckmäßig mit gleichem Durchmesser ausgeführt.A locking ring 89 and a shoulder 90, together with a collar 91, serve to limit the stroke of the pilot piston 82 compared to the actuating piston 80. Bores 92 and 93 are due to the pressure equalization on the pilot piston 82 with respect to the space 88 expediently carried out with the same diameter.

Eine Bohrung 94 stellt über das Gehäuse 1 (in Fig. 2) die Verbindung zum Öltank71 her und ermöglicht den Abfluß des Steueröls zum Öltank 71. Dieser Abfluß durch die Bohrung 94 wird benötigt, wenn der Hydromotor 1 bis 8 nach Abschalten des Ventils 31 in die Ausgangsstellung zurückgeht. In diesem Fall drückt die Feder 83 den Pilotkolben 82 mittels Sicherungsring 95 in der Bohrung 93 nach rechts bzw. in Richtung des Speicherraums 18. Dadurch gelangt der Steuerkanal 96 mit einer Bohrung 97 in Überdeckung mit dem Kanal 87, so daß das sich im Raum 88 befindliche Öl durch die Kanäle 87, 96, 97, 94 in das Gehäuse 1 und zum Öltank 71 abfließen kann. Die Verbindung vom Gehäuse 1 zum Öltank 71 ist nicht dargestellt.A bore 94 establishes and enables the connection to the oil tank 71 via the housing 1 (in FIG. 2) the outflow of the control oil to the oil tank 71. This outflow through the bore 94 is required when the hydraulic motor 1 to 8 returns to the starting position after the valve 31 has been switched off. In In this case, the spring 83 presses the pilot piston 82 by means of a locking ring 95 in the bore 93 to the right or in the direction of the storage space 18. The control channel 96 thus comes with a bore 97 in overlap with the channel 87, so that the oil in the space 88 through the channels 87, 96, 97, 94 can flow into the housing 1 and to the oil tank 71. The connection from the housing 1 to Oil tank 71 is not shown.

Durch diesen Vorgang bzw. das Entleeren des Raumes 88 überwiegt der Druck im Raum 58, so daß der Kolben 80 nach rechts in Richtung des maximalen Schluckvolumens und der minimalen Drehzahl des Hydromotors verstellt wird.As a result of this process or the emptying of space 88, the pressure in space 58 predominates, see above that the piston 80 to the right in the direction of the maximum displacement and the minimum The speed of the hydraulic motor is adjusted.

Diese Ausführung ermöglicht die Verwendung einer kleineren Feder gegenüber der Ausführung nach Fig. 2.This version enables the use of a smaller spring compared to the version according to Fig. 2.

Der Druck im Druckspeicher 35 bzw. im Behälter 20 bzw. im Speicherraum 50 wird in Abstimmung mit der Kennlinie der Feder 12 und der wirksamen Fläche des Kolbens 10 durch eine entsprechende Gasfüllung so gewählt, daß das Anlaufverhalten des Hydromotors den jeweiligen Erfordernissen optimal angepaßt wird. Durch die Kombination des Stellgerätes 9 bis 13 mit einem Druckspeicher 20 bzw. 35 bzw. 50 ergibt sich folgende vorteilhafte Wirkung:The pressure in the pressure accumulator 35 or in the container 20 or in the storage space 50 is coordinated with the characteristic of the spring 12 and the effective area of the piston 10 by a corresponding gas filling chosen so that the start-up behavior of the hydraulic motor is optimal for the respective requirements is adjusted. By combining the actuator 9 to 13 with a pressure accumulator 20 or 35 or 50 results in the following beneficial effect:

Die Bedienungsperson muß zur InbetriebsetzungThe operator must do the commissioning

des Hydromotors das Ventil 31 bzw. 73 betätigen, wodurch das Ventil 26 hydraulisch betätigt wird, dasof the hydraulic motor actuate the valve 31 or 73, whereby the valve 26 is actuated hydraulically, the

das Drucköl zum Motor freigibt, so daß dieser anläuft. An den Anlaufvorgang schließt sich automatisch ein Stellvorgang an, durch den der Motor von seiner Anlaufdrehzahl mit relativ großem Drehmoment bis zu seiner Beharrungs- oder Betriebsdrehzahl mit kleinerem Drehmoment ausgeregelt wird. Die automatische Ausregelung geschieht dadurch, daß mit fortschreitender Zuführung von Stelldruck in die Räume 13 und 18 sich in diesen ein stetig angsteigender Druck bis zum Erreichen des Gleichgewichtszustandes zwischen dem Druck auf die wirksame Fläche des Kolbens 10 und dem Druck der Feder 12 aufbaut. Von diesem Moment an erfolgt durch weiteren Druckanstieg in den Räumen 13 und eine Verschiebung des Kolbens 10 gegen den Druck der Feder 12 und damit über die Stange 9 ein Verschwenken der Schwenkscheibe 6 um ihre Lagerstellen 7. Hierdurch wird das Schluckvolumen des Hydromotors bis zu einem durch Anschläge begrenzten Minimalwert verstellt und die höchst zulässige Betriebsdrehzahl des Motors erreicht.releases the pressure oil to the engine so that it starts up. The start-up process is automatically followed by an adjustment process, through which the motor of its Starting speed with a relatively high torque up to its steady-state or operating speed smaller torque is regulated. The automatic compensation is done by using progressive supply of control pressure in the rooms 13 and 18 in these a steadily increasing Pressure until reaching the state of equilibrium between the pressure on the effective Area of the piston 10 and the pressure of the spring 12 builds up. From that moment on by a further increase in pressure in the spaces 13 and a displacement of the piston 10 against the Pressure of the spring 12 and thus a pivoting of the swivel plate 6 about its bearing points via the rod 9 7. As a result, the displacement of the hydraulic motor is limited by stops The minimum value has been adjusted and the maximum permissible operating speed of the motor has been reached.

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Stelleinrichtung für einen stufenlos einstellbaren Hydromotor eines hydrostatischen Getriebes, insbesondere für landwirtschaftliche Maschinen und Geräte, beispieslweise für den Entleerförderer des Korntanks von Mähdreschern, wobei das Stellgerät den Hydromotor bei fehlendem Stelldruck auf maximales Schluckvolumen stellt, dadurch gekennzeichnet, daß der von einer Pumpe (28 bzw. 70) mit etwa konstantem Förderdruck erzeugte, vom Getriebearbeitsdruck unabhängige Stelldruck über eine Drossel (16 bzw. 62,63) sowohl dem Stellgerät (9 bis 13) als auch einem Druckspeicher (20 bzw. 35 bzw. 50) zuführbar ist.1. Setting device for a continuously adjustable hydraulic motor of a hydrostatic transmission, in particular for agricultural machines and devices, for example for the discharge conveyor of the grain tank of combine harvesters, with the actuator controlling the hydraulic motor in the absence of a Set pressure to the maximum displacement, characterized in that the of a pump (28 or 70) with an approximately constant delivery pressure generated by the gear operating pressure independent signal pressure via a throttle (16 or 62, 63) both to the actuator (9 to 13) as well as a pressure accumulator (20 or 35 or 50) can be fed.

2. Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorspanndruck des Druckspeichers (20 bzw. 35 bzw. 50) und der Durchflußquerschnitt der Drossel (16 bzw. 62, 63) einstellbar sind.2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the biasing pressure of the Pressure accumulator (20 or 35 or 50) and the flow cross-section of the throttle (16 or 62, 63) are adjustable.

3. Stelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckraum (13) des Stellgerätes (9 bis 13) mit dem Druckspeicher (35 bzw. 46) über eine Leitung (41) mit eingebautem T-Stück (42) verbunden ist, an das sich eine Zuführleitung (43) anschließt, in die die veränderbare oder unveränderbare Drossel (44) eingebaut ist.3. Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure chamber (13) of the actuator (9 to 13) with the pressure accumulator (35 or 46) via a line (41) with built-in T-piece (42) is connected to which a feed line (43) connects, into which the changeable or unchangeable throttle (44) is installed.

4. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckspeicher (18 bzw. 50) im Gehäuse (11) des Stellgerätes (9 bis 13) achsgleich zum Druckraum (13) angeordnet ist.4. Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the pressure accumulator (18 or 50) in the housing (11) of the actuator (9 to 13) is on the same axis is arranged to the pressure chamber (13).

5. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Druckspeicher eine in das Gehäuse5. Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that as a pressure accumulator in the housing

(11) des Stellgerätes (9 bis 13) eingebaute Topfmembrane (20) vorgesehen ist, deren Boden (48) sich unter dem Druck einer Gasfüllung gegen eine den Druckraum (13) vom Speicherraum (18) abtrennende, im Gehäuse (11) angeordnete Wand (14) anlegt und deren offenes Ende (49) mittels einer Verschlußkappe (19) öl- und gasdicht mit dem Gehäuse verbunden ist.(11) of the actuator (9 to 13) built-in pot diaphragm (20) is provided, the base of which (48) under the pressure of a gas filling against one separating the pressure space (13) from the storage space (18), in the housing (11) arranged wall (14) and its open end (49) by means of a closure cap (19) is connected to the housing in an oil-tight and gas-tight manner.

6. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckraum (13) und der Speicherraum (18) in einer gemeinsamen Bohrung (58) des Gehäuses (11) des Stellgerätes (9 bis 13) und die Bohrung (17) für den Stelldruck und die Drossel (16) in der Trennwand (14) angeordnet sind, wobei die Drossel (16) in eine in der Trennwand axial verlaufende Durchgangsbohrung (15) mündet, und daß die Trennwand im Bereich der Zuflußbohrung gegen das Gehäuse abgedichtet und in diesem fixiert ist.6. Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the pressure chamber (13) and the storage chamber (18) in a common bore (58) of the housing (11) of the actuator (9 to 13) and the hole (17) for the signal pressure and the throttle (16) in the partition (14) are arranged, wherein the throttle (16) in an axially extending in the partition Through hole (15) opens, and that the partition wall in the area of the inflow hole is sealed against the housing and fixed in this.

7. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden (48) der Topfmembrane in Richtung auf das offene Membranende zu eingebuchtet und die Trennwand (14) einen kegeligen Ansatz (53) aufweist, der in die Einbuchtung der Topfmembrane eingreift.7. Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the bottom (48) of the pot membrane is indented in the direction of the open end of the membrane and the partition (14) has a conical projection (53) which extends into the indentation the pot membrane engages.

8. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckspeicher (50, 55) einen in die Bohrung (58) des Gehäuses (11) des Stellgerätes (9 bis 13) eingebauten Freikolben (55) aufweist, der gegen das Gehäuse abgedichtet ist.8. Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the pressure accumulator (50, 55) one in the bore (58) of the housing (11) of the actuator (9 to 13) has built-in free piston (55) which is sealed against the housing.

9. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, insbesondere Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in die Drosselbohrung (62) ein Kegelstumpf (63) einer in die Trennwand (14) eingeschraubten Stellschraube (64) eingreift.9. Adjusting device according to one or more of the preceding claims, in particular claim 2, characterized in that in the throttle bore (62) a truncated cone (63) a in the partition (14) screwed adjusting screw (64) engages.

10. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckraum (13) des Stellgerätes (9 bis 13) und der Speicherraum (18) des Druckspeichers (20 bzw. 35 bzw. 50) über die Pumpe (28 bzw. 70) unter Vermittlung eines manuell betätigbaren Steuerventils (31 bzw. 73) und/oder eines hydraulisch betätigten Steuerventils (26) mit Stelldruck beaufschlagbar sind.10. Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the pressure chamber (13) of the actuator (9 to 13) and the storage space (18) of the pressure accumulator (20 or 35 or 50) via the pump (28 or 70) with the intermediary of a manual actuatable control valve (31 or 73) and / or a hydraulically actuated control valve (26) Signal pressure can be acted upon.

11. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stelldruck im Speicherraum (18) auf einem Pilot-Kolben (82) wirkt, der zusammen mit einem über die Pumpe (28) gespeisten Stellkolben (80) des Stellgerätes (9 bis 13) ein Nachlauf-Servostellgerät bildet.11. Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the control pressure in the storage space (18) acts on a pilot piston (82), which together with an actuating piston (80) of the actuating device (9 to 13) fed by the pump (28), a follow-up servo-actuating device forms.

12. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe mit etwa konstantem Förderdruck als gesonderte Pumpe (70) angeordnet ist.12. Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the pump is arranged as a separate pump (70) with an approximately constant delivery pressure.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 109 546/335For this purpose 2 sheets of drawings 109 546/335