DE1957960C3 - Circuit arrangement for regulating the mixing ratio of material components to be mixed - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Regelung des Mischungsverhältnisses von zu mischenden Materialkomponenten, unter Verwendung einer digitalen Multiplikationsschaltung, um für eine erste, die Strömung einer ersten Materialkomponente wiedergebende Impulsfolge aus einem digitalen Verhältnissignal und einem das einzuhaltende Mischungsverhältnis repräsentierenden Sollwertsignal in einer Vergleichsschaltung ein digitales Korrektursignal zu bilden, wobei das digitale Verhältnissignal für das Verhältnis zwischen der ersten Impulsfolge und einer zweiten, die Strömung einer zweiten Materialkomponente wiedergebenden Impulsfolge kennzeichnend ist und die erste und die zweite Impulsfolge Impulse enthalten, welche jeweils die jeweiligen Durchsatzmengen der ersten und zweiten Materialkomponenten wiedergeben.The invention relates to a circuit arrangement for regulating the mixing ratio of to be mixed Material components, using a digital multiplication circuit in order for a first, the Pulse sequence reproducing the flow of a first material component from a digital ratio signal and a setpoint signal representing the mixing ratio to be maintained in a comparison circuit to form a digital correction signal, the digital ratio signal for the ratio between the first pulse train and a second, reproducing the flow of a second material component Pulse train is characteristic and the first and second pulse trains contain pulses, which respectively reflect the respective throughput rates of the first and second material components.

Aus der DT-AS 11 48 389 ist eine Einrichtung zur feinstufigen Sollwerteinstellung der Mischkomponenten bei einer digitalen Mischungsregelung mittels Zählung von den Komponenten-Sollwerten zugeordneten Impulsen bekannt, die von der Impulsfolge einesFrom the DT-AS 11 48 389 is a device for Fine-level setpoint adjustment of the mixed components with digital mixing control by means of counting known from the component setpoints assigned pulses, those from the pulse train of a

Taktgebers abgeleitet werden. Hierbei werden also die Impulsfolgen nicht als Meßgröße verwendet, sondern ils Bezugswert, der für die gewünschten Missverhältnisse maßgebend ist Hieraus ergibt sich jedoch der Nachteil, daß mit Hilfe der bekannten Einrichtung nur die absolute Strömungsgeschwindigkeit der zu mischenden Komponenten eingestellt werden kann und also keine Verhältnisbildung bei unterschiedlichen Durchsatzmengen der einzelnen Komponenten möglich ist. Das grundlegende Prinzip dieser bekannten Regeieinrichtung besteht darin, daß die von einem Taktgeber abgeleiteten Impulsfolgen, welche Sollwerte charakterisieren, mit Impulsfolgen, die Istwerte charakterisieren, kombiniert Bzw. verglichen werden und aus dem Vergleichsergebnis die Regelgröße gewonnen wird. Die bekannte Einrichtung verwendet hierzu einei, Ringzähler und eine Dekodierungsmatrix, was jedoch einen vergleichsweise großen Aufwand darstellt.Clock can be derived. In this case, the pulse sequences are not used as a measured variable, but rather ils reference value for the desired disparities However, this results in the disadvantage that with the help of the known device only the absolute flow velocity of the to be mixed Components can be adjusted and therefore no ratio formation with different throughput quantities of the individual components is possible. The basic principle of this well-known control device consists in the fact that the pulse trains derived from a clock, which characterize setpoints, with pulse trains that characterize actual values, combined or compared and from the Comparison result the controlled variable is obtained. The known device uses a ring counter for this purpose and a decoding matrix, which, however, represents a comparatively great effort.

Aus der DT-OS 14 98 377 ist eine Regelanordnung zur Bildung von Mischungen mit konstantem Mischungsverhältnis bekannt, wobei bei dieser bekannten Regelanordnung eine Multiplikationsschaltung zur Anwendung gelangt. Die Schaltung enthält weiter zwei numerische Fördermengenmesser, eine numerische Substraktionsschaltung und eine numerische Indikationsschaltung. Die zwei numerischen Fördermengenmesser liefern ein der Durchsatzmenge proportionales Signal, wobei die Multiplikationsschaltung dazu dient, eines dieser Signale mit einem konstanten Faktor zu multiplizieren, um dadurch das gewünschte Mischungsverhältnis einzustellen. Diese bekannte Regelanordnung ist nicht dazu geeignet, sehr genaue Mischungsverhältnisse einzustellen. Bei einer aus der DT-AS 12 59 108 bekannten Regelvorrichtung wird das Mischungsverhältnis zweier Flüssigkeitsströme geregelt, wobei die Summe der elektrisch abgebildeten Istwerte der Flüssigkeitsströme mit einem digital einstellbaren Sollwert für den der ersten Flüssigkeitskomponente entsprechenden Faktor multipliziert wird. Auch bei dieser bekannten Regelvorrichtung gelangt somit eine Multiplikationsschaltung zur Anwendung, die jedoch hier die Aufgabe hat, das gewünschte Mischungsverhältnis einzustellen. Bd der bekannten Vorrichtung wird die genannte Summe zusammen mit dem Istwert der zweiten Flüssigkeitskomponente über eine Koinzidenzsperre einem bidirektionalen Zähler zugeführt, dessen in ein Analogsignal umgeformter Zählwert als Regelabweichung für die zweite Komponente d'ent. Wird dagegen der Gesamtfluß an der zweiten Komponente eingestellt, so stellt der Zählerstand des Zählers die Regelabweichung für die erste Komponente dar. Auch hier handelt es sich um eine der üblichen Regelanlagen mit einer Multiplikationsschaltung.From DT-OS 14 98 377 there is a control arrangement for the formation of mixtures with a constant mixture ratio known, with a multiplication circuit for this known control arrangement Application. The circuit also contains two numerical flow meters, one numerical Subtraction circuit and a numerical indication circuit. The two numerical flow meters deliver a signal proportional to the throughput, the multiplication circuit serving to to multiply one of these signals by a constant factor in order to achieve the desired mixing ratio to adjust. This known control arrangement is not suitable for very precise mixing ratios to adjust. In a control device known from DT-AS 12 59 108, the mixing ratio is of two liquid flows, with the sum of the electrically mapped actual values of the Liquid flows with a digitally adjustable setpoint for that of the first liquid component corresponding factor is multiplied. In this known regulating device, too, a Multiplication circuit for use, which, however, has the task here of the desired mixing ratio to adjust. Bd of the known device is the sum mentioned together with the actual value of the second liquid component fed via a coincidence lock to a bidirectional counter whose in an analog signal converted count value as control deviation for the second component d'ent. Will on the other hand, if the total flow is set at the second component, the counter reading of the counter represents the Control deviation for the first component. This is also one of the usual control systems with a multiplication circuit.

Beim Gegenstand der DT-AS 12 45 156 gelangt bei einer Schaltungsanordnung zum selbsttätigen Mischen von Flüssigkeiten ein Vielfach-Frequenzgenerator zur Anwendung, der Impulsfolgen erzeugt, deren Frequenzen an verschiedenen Ausgängen herabgeteilt abgegriffen werden können. Eine dem Gesamtdurchfluß entsprechende Frequenz wird mit Hilfe eines getrennten Generators erzeugt, wobei die Frequenz verändert werden kann. Aus der Impulsfolge, die von dem Generator erzeugt wird, können durch Frequenzmultiplikation verschiedene Ausgangsfrequenzen erzeugt werden. Jeder Ausgang des Vielfach-Frequenzgenerators dient für die Weiterverarbeitung hinsichtlich der Regelung einer Mischungskomponente, und jeder dieser Ausgänge bzw. Frequenzen wird einer Auswa'ti· einrichtung zugeführt. In einem Handeinstellschalter kann eine zwei- bzw. dreistellige Zahl vorgegeben werden, wodurch in der Auswahleinrichtung drei Schalter geschlossen werden, welche dann aus dem vom Vielfach-Frequenzgenerator kommenden Leitungsbündel drei Leitungen über einen Frequenzteiler auf einen digitalen Durchflußregler durchschalten, wobei in der Auswahleinrichtung gleichzeitig eine Addition der so geschalteten impulse erfolgt. Von einem Durchfiußmesser wird über einen Impulsgeber die Istfrequenz zugeführt, Die Soll- und Istfrequenz werden in dem Durchflußregler über Frequenz-Spannungswandler gegensinnig auf einen nachgeschalteten Verstärker geführt und bilden so den P-Anteil für die Stellgröße, wobei der /-Anteil nach dem Prinzip des Impulsphasenverfahrens gewonnen wird.In the case of the DT-AS 12 45 156, automatic mixing occurs in a circuit arrangement a multiple frequency generator for the application of liquids, which generates pulse trains, their frequencies can be tapped down at different outputs. One of the total flow corresponding frequency is generated with the help of a separate generator, whereby the frequency changes can be. From the pulse train that is generated by the generator, by frequency multiplication different output frequencies can be generated. Each output of the multiple frequency generator serves for further processing with regard to the regulation of a mixture component, and each these outputs or frequencies are fed to a selection device. In a manual setting switch a two- or three-digit number can be specified, whereby three in the selection device Switches are closed, which then come from the bundle of cables coming from the multiple frequency generator switch through three lines via a frequency divider to a digital flow controller, in which Selection device at the same time an addition of the pulses switched in this way takes place. From a flow meter the actual frequency is supplied via a pulse generator, the setpoint and actual frequency are set in the Flow controller fed in opposite directions to a downstream amplifier via frequency-voltage converter and thus form the P component for the manipulated variable, with the / component based on the principle of the pulse phase method is won.

Aus der Literaturstelle »Elektronik 1964«, Heft 6, S. 177 bis 178, ist ein digitaler Prozeßregler bekannt, der die Regelung einer Anzahl von Größen wie beispielsweise veränderlichen Flüssigkeitsströmungen durch Rohrleitungen in prozentualer Abhängigkeit voneinander durchführen kann. Bei einer Ausführungsform werden proportional zur Regelgröße in eine binäre Teilerstufe Impulse eingegeben. Ein vorbestimmter Prozentsatz dieser Impulse, der unmittelbar durch drei Schalter eingestellt werden kann, wird vom Binärteiler ausgegeben und dem positiven Eingang eines Differenzzählers zugeführt. Die sich zur Regelgröße proportional verhaltenden elektrischen Impulse gehen direkt an den negativen Eingang des Zählers. Der Differenzzähler vergleicht ständig die beiden Eingangswerte, und der Differenzwert wird dann in einen Gleichspannungsanalogwert umgewandelt, der proportional zur numerischen Differenz der beiden tingangswerte ist. Die erhaltene Ausgangsspannung dient dann zur Regelung der betreffenden Größe.From the literature "Electronics 1964", No. 6, pp. 177 to 178, a digital process controller is known, the the regulation of a number of variables such as variable liquid flows through Pipelines can perform as a percentage of each other. In one embodiment pulses are entered in a binary divider stage proportional to the controlled variable. A predetermined one Percentage of these pulses, which can be set directly using three switches, is determined by the binary divider output and fed to the positive input of a differential counter. Which are proportional to the controlled variable restrained electrical impulses go directly to the negative input of the counter. The difference counter constantly compares the two input values, and the difference value is then converted into a DC voltage analog value converted, which is proportional to the numerical difference between the two input values. the The output voltage obtained is then used to regulate the relevant variable.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine für eine Regelanlage zur Einstellung von Mengenmischverhältnissen geeignete Schaltungsanordnung der eingangs definierten Art zu schaffen, mit der sich zur Gewinnung eines dem tatsächlichen Fehler entsprechenden Signals das Produkt aus dem »scheinbaren«, während einer beliebigen Abgreifzeit ermittelten Unterschied und dem Reziprokwert des Verhältnisses von Abgreif Zeitbasis und Zeitbasis des abgegriffenen Meßsignals bzw. Impulsfolge gewinnen läßt. Dabei ist insbesondere für die erwähnte Schaltungsanordnung zu beachten, daß die Zeitbasis des abgegriffenen Signals bzw. Impulsfolge als direkte Funktion der Frequenz dieses Signals bzw. Impulsfolgefrequenz vorliegt.The object on which the invention is based is to find a setting for a control system circuit arrangement suitable for mixing ratios of the type defined at the outset, with which to obtain an actual error corresponding signal is the product of the "apparent" determined during any tapping time Difference and the reciprocal of the relationship between the tapped time base and the tapped time base Can gain measurement signal or pulse sequence. It is particularly important for the circuit arrangement mentioned Note that the time base of the tapped signal or pulse train as a direct function of the frequency this signal or pulse repetition frequency is present.

Ausgehend von der Schaltungsanordnung der eingangs difinierten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch eine Abtastschaltung, welche die erste und die zweite Impulsfolge empfängt und einen repräsentativen Abschnitt einer der Impulsfolgen auswählt und ein Verhältnissignal liefert, welches das Verhältnis zwischen der Strömung der einen Materialkomponente und der Strömung der anderen Materialkomponente wiedergibt, und durch einen Fehlerzähler, der das Ergebnis des Vergleichs in der Vergleichsschaltung als funktionsabhängige Anzahl von Verhältnis-Fehlerimpulsen speichert und an die Multiplikationsschaltung liefert, welche zur Bildung des Korrektursignals die im Fehlcrzähler gespeicherten Verhältniszähler mit der Zahl der Impulse der zweiten Impulsfolge, die während einer vorbestimmten Abgreifperiode gezählt wurden, welche einen auf die Zeitbasis des Verhältnissignals bezogene Dauer aufweist, multipli-Based on the circuit arrangement of the type defined at the outset, this object is achieved according to the invention solved by a sampling circuit which receives the first and second pulse trains and a selects a representative section of one of the pulse trains and supplies a ratio signal which the Relationship between the flow of one material component and the flow of the other material component reproduces, and by an error counter which shows the result of the comparison in the comparison circuit stores as a function-dependent number of ratio error pulses and to the multiplication circuit which supplies the ratio counters stored in the error counter to form the correction signal with the number of pulses of the second pulse train that occur during a predetermined tapping period were counted, which has a duration related to the time base of the ratio signal, multiply

ziert.adorns.

Die Erfindung baut dabei auf der Erkenntnis auf, daß die Genauigkeit der Messung bzw. Regelung der einzelnen Materialkomponenten in direktem Zusammenhang mit der Meßperiode steht, während welcher ein bestimmter Istwert ermittelt wird. Je größer dieser Meßzeitraum ist, desto genauer wird die Messung und damit die Regelung, wenn man als Grundlage für die Messung der Istwerte Impulsfolgen verwendet.The invention is based on the knowledge that the accuracy of the measurement or control of the individual material components is directly related to the measurement period during which a certain actual value is determined. The longer this measurement period, the more accurate the measurement and will be thus the regulation, if one uses pulse trains as a basis for the measurement of the actual values.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht also darin, bei einer vergleichsweise kurzen Meßzeitperiode dennoch ein Meßergebnis mit sehr hoher Genauigkeit zu erzielen, und zwar derart, als ob die Messung über einen vergleichsweise großen Zeitabschnitt erfolgt wäre. Die Realisierung dieses Grundgedankens gemäß den angegebenen Merkmalen führt zu außergewöhnlichen Vorteilen gegenüber bekannten derartigen Regelanlagen, beispielsweise zu dem Vorteil, daß auch kurzzeitige Durchsatzmengenänderungen, die aus irgendeinem Grund verursacht werden, genau erfaßt werden können und dabei trotzdem das gewünschte Mischungsverhältnis der einzelnen Materialkomponenten beibehalten werden kann.The basic idea of the invention therefore consists in a comparatively short measuring time period nevertheless to achieve a measurement result with very high accuracy, and in such a way as if the measurement over a comparatively long period of time would have occurred. The realization of this basic idea according to the specified features lead to extraordinary advantages over known control systems of this type, for example, to the advantage that even short-term changes in throughput resulting from any Reason are caused, can be recorded precisely and still the desired Mixing ratio of the individual material components can be maintained.

Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 5 beschrieben.Particularly advantageous refinements and developments of the invention are given in claims 2 to 5 described.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Hinweis auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtIn the following the invention is illustrated by means of embodiments with reference to the drawings explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Funktionsdarstellung eines Fluidumförder- und Regelsystems mit einer allgemeinen Darstellung der in diesem System vorgesehenen Einrichtungen zur Einstellung des Regelsignalausgangs dieses Systems mit den Merkmalen der Erfindung,F i g. 1 a functional representation of a fluid conveying and control system with a general description of the facilities provided in this system for setting the control signal output of this system with the features of the invention,

F i g. 2 eine Funktionsdarstellung eines Abschnitts des Systems gemäß F i g. 1 zur Erläutertung der Erfindung,F i g. FIG. 2 shows a functional illustration of a section of the system according to FIG. 1 to explain the invention,

F i g. 3 eine Einzelheiten zeigende Funkiionsdarstellung von Abschnitten des in den F i g. 1 und 2 allgemeiner dargestellten Systems undF i g. 3 shows a function illustration showing details of sections of the in Figs. 1 and 2 more generally represented system and

Fig.4 eine Einzelheiten zeigende Funktionsdarstellung einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung gemäß F i g. 3.4 shows a functional illustration showing details a modified embodiment of the invention according to FIG. 3.

F i g. 1 zeigt eine Funktionsdarstellung einer Fluidumförderanlage unter Verwendung einer Multiplikationsund Vergleichseinrichtung nach der Erfindung, Gemäß F i g. 1 wird eine Pumpe 1 durch einen Gleichstrommotor 3 angetrieben, um einen bestimmten Bestandteil, wie Amin, einem nicht dargestellten Mischsystem zuzuführen, wobei die Pumpe 1 außerdem mit einem Impulsgenerator 2 verbunden ist, der vorzugsweise eine Reihe von Impulsen · 16C mit einer in Beziehung zur Drehzahl der Pumpe 1 oder des Motors 3 stehenden Frequenz liefert Wie dem Fachmann auf diesem Gebiet offensichtlich sein dürfte, kann es sich als zweckmäßig erweisen, diese Impulsreihe 16C in eine sekundäre Impulsreihe 16ß umzuwandeln, welche in unmittelbarer Beziehung zur tatsächlichen Fördermenge der Pumpe 1 steht und sich daher besser für den in F i g. 1 angedeuteten Zweck eignet Aus diesem Grund kann ein Frequenzwandler 7 vorgesehen sein, welcher eine unterschiedliche Frequenz 16Ö erzeugt die dann an eine Tast- bzw. Abgreifschaltung 8 der beispielsweise in der eingangs genannten Offenlegungsschrift offenbarten Art angelegt wird.F i g. 1 shows a functional illustration of a fluid conveying system using a multiplication and comparison device according to the invention, according to F i g. 1, a pump 1 is driven by a DC motor 3 to produce a specific component, such as Amin to feed a mixing system, not shown, the pump 1 also with a Pulse generator 2 is connected, which preferably has a series of pulses x 16C with one in relation to the Speed of the pump 1 or the motor 3 standing frequency provides the person skilled in the art It may be obvious that it may prove useful to convert this pulse train 16C into a secondary one To convert pulse series 16ß, which is in direct relation to the actual delivery rate of the pump 1 stands and is therefore better for the in F i g. 1 indicated purpose is suitable For this reason, a Frequency converter 7 can be provided, which generates a different frequency 16Ö which is then transmitted to a Sampling or tapping circuit 8 disclosed, for example, in the laid-open specification mentioned at the outset Kind is created.

Bei der in F i g. 1 dargestellten Anlage kann auch ein Zeit- bzw. Taktgeber 9 zur Lieferung von Betätigungsimpulsen zur Abgreifschaltung 8, zu einer Vergleichsschaltung 10 und zu einer Mulliplikationsschaltung 14, welche außerdem zur Abnahme der Ausgangsfrequenz vom Wandler 7 geschaltet ist, vorgesehen sein. Vorzugsweise ist auch ein Vorwähler 11 zur Abgabe eines in Beziehung zu der einzuhaltenden Massen-In the case of the in FIG. 1 can also have a timer or clock generator 9 for supplying actuation pulses to the tapping circuit 8, to a comparison circuit 10 and to a mulliplication circuit 14, which is also used to decrease the output frequency is switched by the converter 7, be provided. Preferably there is also a preselector 11 for dispensing one in relation to the mass to be observed

s fördermenge stehenden Signals vorgesehen, wobei dieses Vorwählsignal 17 ebenfalls an die Vergleichsschaltung 10 angelegt wird.s delivery rate standing signal is provided, this preselection signal 17 also to the comparison circuit 10 is created.

Die Abgreifschaltung 8 vermag einen repräsentativen Abschnitt des Ausgangsimpulses 16ß des Wandlers 7The tapping circuit 8 is capable of a representative section of the output pulse 16 [beta] of the converter 7

ίο auszuwählen und eine Ausgangsfrequenz 16 zu liefern, welche das Verhältnis von tatsächlicher Fördermenge einer Grund- bzw. Hauptfrequenz 16Λ (beispielsweise Kunstharz — vergleiche das eingangs genannte Patent) zur Fördermenge des durch die Pumpe 1 geförderten Bestandteils darstellt. Dieses Ausgangssignal 16 wird durch die Vergleichsschaltung 10 mit einem vorn Vorwähler 11 gelieferten Ausgangssignal 17 verglichen, welches funktionsmäßig repräsentativ ist für das genannte, einzuhaltende Verhältnis, wobei jeder Unteischied zwischen beiden Signalen in einem Fehlerzähler 12 als funktionsabhängige Anzahl von Verhältnis-Fehlerimpulsen gespeichert wird.ίο select and deliver an output frequency 16, which is the ratio of the actual delivery rate of a basic or main frequency 16Λ (for example Synthetic resin - compare the patent mentioned at the beginning) for the delivery rate of the pump 1 delivered Represents constituent. This output signal 16 is by the comparison circuit 10 with a front Pre-selector 11 supplied output signal 17 compared, which is functionally representative of the said ratio to be maintained, with each difference between the two signals in an error counter 12 as a function-dependent number of ratio error pulses is saved.

Wie erwähnt, ist die Abgreifperiode ein Bruchteil der Zeitbasis des von der Abgreifschaltung 8 gelieferten Signals 16, so daß die Anzahl der im Fehlerzähler 12 gespeicherten Verhältnisfehler lediglich den »Scheinfshler« darstellt und mit dem Reziprokwert des Verhältnisses zwischen Abgreifperiode und Zeitbasis des Ausgangssignals 16 von der Abgreifschaltung 8 multipliziert werden muß. Es ist jedoch zu beachten, daß die Abgreifperiode irgendein Intervall ist, das für das Auftreten einer vorbestimmten Anzahl von Harz-Eingangsfrequenzimpulsen nötig ist und da der tatsächliche Harz-Durchsatz von der Harzmengenkomponente des durch das Signal 17 dargestellten, vorbestimmten Verhältnisses abweichen kann, kann sich die Abgreifspanne von Abgriff zu Abgriff verändern. Aus diesem Grund ist auch der durch die Muitiplikationsschaltung 14 angelegte Faktor Schwankungen unterworfen, wie dies noch näher erläutert werden wird.As mentioned, the tapping period is a fraction of the time base that is supplied by the tapping circuit 8 Signal 16, so that the number of ratio errors stored in the error counter 12 only affects the "dummy" represents and with the reciprocal of the relationship between sampling period and time base of the output signal 16 from the tapping circuit 8 must be multiplied. It should be noted, however, that the tap period is any interval necessary for the occurrence of a predetermined number of resin input frequency pulses is necessary and since the actual resin throughput depends on the resin quantity component of the can deviate from the predetermined relationship represented by the signal 17, the pick-up span can vary Change from tap to tap. This is the reason why the multiplication circuit is also used The factor applied here is subject to fluctuations, as will be explained in more detail below.

Im allgemeinen kann jedoch im vorliegenden Fall gesagt werden, daß die Multiplikationsschaltung 14 die im Signal 18 enthaltenen, den »Scheinfehler« darstellenden Impulse zählt und in Abhängigkeit davon ein Berichtigungssignal 15 erzeugt, welches das Produkt aus der Anzahl von Fehlerimpulsen und dem Reziprokwert des Verhältnisses von Abgreifperiode zu Zeitbasis des Ausgangssignals 16 ist. Dieses Berichtigungssignal 15 stellt den »echten Fehler« dar und kann als Reihe vor Schrittschaltimpulsen an einen Zweirichtung-Schriitt schaltmotor 6 angelegt werden. Ein Potentiometer 5 mi zehn Windungen od. dgl. kann so angeordnet sein, dlat es den Ausgang einer Vierschicht-Triode 4 in Abhängig keit von der durch den Schrittschaltmotor 6 vorgenomIn general, however, in the present case it can be said that the multiplication circuit 14 is the contained in the signal 18, the "apparent error" representing pulses counts and dependent thereon Correction signal 15 generated, which is the product of the number of error pulses and the reciprocal of the ratio of the sampling period to the time base of the output signal 16. This correction signal 15 represents the "real error" and can be presented as a series Step pulses to a bidirectional step Switching motor 6 are applied. A potentiometer 5 with ten turns od. The like. Can be arranged so that dlat it depends on the output of a four-layer triode 4 speed of that made by the stepping motor 6

menen Einstellung variiert, wobei die Vierschichl-Trio de 4 ihrerseits die Drehzahl des Motors 3 entsprechen steuert.Menen attitude varied, with the Vierschichl Trio de 4 in turn controls the speed of the motor 3 to match.

F i g. 2 zeigt weitere Einzelheiten veranschaulichend' Darstellung eines Abschnitts der in Fi g. 1 dargestellte!F i g. 2 shows further details illustratively ' Representation of a section of the in Fi g. 1 shown!

Anlage, wobei beispielsweise die Abgreifschaltung (J i F i g. 1 den Blöcken 20, 22 und 40 in F i g. 2 entsprich oder die Vergleichsschaltung 10 in F i g. 1 dem Block 2 in F i g. 2 entspricht und das Abgreifer-Ausgangssig;ni 16 gemäß F i g. 1 aus Impulsen des Harz-Fördermer gen-Meßsignals 16/4 und Impulsen des durch de Wandler 7 gelieferten Fördermengen-Signals 16 zusammengesetzt ist Der Periodenzähler 20 ist s eingestellt, daß er eine vorbestimmte Anzahl veSystem, where for example the tapping circuit (J i F i g. 1 to blocks 20, 22 and 40 in FIG. 2 corresponds or the comparison circuit 10 in FIG. 1 to block 2 in Fig. 2 and the pickup output signal; ni 16 according to FIG. 1 from pulses of the Harz Fördermer gene measurement signal 16/4 and pulses of the de Converter 7 supplied flow rate signal 16 is composed of the period counter 20 is s set that he ve a predetermined number

beispielsweise 1000 Harzimpulsen speichert und daraufhin ein Ausgangssignal liefert, das an eine herkömmliche Antikoinzidenz-Schaltung 40 angelegt wird, wenn die 1000 Harzimpulse aufgetreten sind. Hierdurch wird die Abgreifperiode festgelegt.stores, for example, 1000 resin pulses and then delivers an output signal that corresponds to a conventional Anticoincidence circuit 40 is applied when the 1000 resin pulses have occurred. This will make the Pick-up period specified.

Die Impulse 16ß werden während der Abgreifzeitspanne gleichzeitig einem Verhältniszähler 22 und einem Zweirichtung-Fehlerzähler 12 eingespeist, von denen ersterer seinerseits ein Signal liefert, das der Größe der im Verhältniszähler 22 gespeicherten Impulse entspricht. Die Vergleichsstufe 24 empfängt dieses Signal und vergleicht es mit dem das einzuhaltende Verhältnis darstellenden Ausgang des Vorwählers 11. Wenn das vom Verhältniszähler 22 abgegebene Signal mit dem Ausgang vom Vorwähler 11 übereinstimmt, wird ein Impuls erzeugt und an die Antikoinzidenzschaltung 40 angelegt. Falls der von der Vergleichsstufe 24 abgegebene Impuls die Schaltung 40 gleichzeitig mit dem Taktimpuls vom Periodenzähler 20 erreicht, liefert die Pumpe 1 ersichtlicherweise das Amin in der richtigen Fördermenge, so daß von der Schaltung 40 kein Ausgangssignal abgegeben wird, weil kein Fehler zu berichtigen ist.The pulses 16β are fed simultaneously to a ratio counter 22 and a bidirectional error counter 12 during the tapping period, the former in turn providing a signal which corresponds to the size of the pulses stored in the ratio counter 22. The comparator 24 receives this signal and compares it to the be adhered ratio representing the output of the change-over selector 11. When the signal emitted by the ratio counter 22 coincides with the output from the selection 11, a pulse is generated and applied to the anti-coincidence circuit 40th If the pulse emitted by the comparison stage 24 reaches the circuit 40 at the same time as the clock pulse from the period counter 20, the pump 1 obviously delivers the amine in the correct delivery rate, so that no output signal is emitted from the circuit 40 because no error needs to be corrected.

Wenn dagegen die durch das vom Vcrhältniszähler 22 abgegebene Signal dargestellte tatsächliche Amin-Frequenz höher oder niedriger ist als die Amin-Frcqucnzkomponentc des Ausgangssignals vom Vorwähler 11, kommt der von der Vergleichsstufe 24 stammende Impuls entweder vor oder nach dem Zeitimpuls vom Periodenzähler 20 an der Schaltung 40 an, wobei der zeitliche Unterschied zwischen den Impulsgängen in Beziehung zum Fehler in der Amin-Fördermengc steht. Dieser Fehler ist durch einen Ausgangsimpuls *'on der Antikoinzidenz-Schaltung 40 gekennzeichnet der einen Durchlaßimpuls darstellt, welcher an den Fchlcrzähler 3$ 12 während einer Zeitspanne angelegt wird, die funktionsmäßig repräsentativ für den Zeitunterschied zwischen den Hingängen der Impulse vom Perioden/.iihler 20 und von der Vergleichsstufe 24 an der Schaltung 40 ist. Während der Zeitspanne, während welcher der Fchlcrzähler 12 durch die Schaltung 40 durchgeschallt gehalten wird, werden die in dem vom Wandler 7 kommenden Amin-Signal 16ΰ enthaltenen Impulse durchgelassen und als Anzeige für den »Seheinfehlcr« gezählt bzw. gespeichert.If, on the other hand, the actual amine frequency represented by the signal output by the ratio counter 22 is higher or lower than the amine frequency component of the output signal from the preselector 11, the pulse from the comparison stage 24 comes either before or after the time pulse from the period counter 20 on the circuit 40, where the time difference between the pulse trains is related to the error in the amine flow rate. This error is characterized by an output pulse on the anti-coincidence circuit 40 which represents a forward pulse which is applied to the counter 3112 for a period of time which is functionally representative of the time difference between the inputs of the pulses from the period counter 20 and from comparison stage 24 to circuit 40. During the period of time during which the field counter 12 is kept sounding through the circuit 40, the pulses contained in the amine signal 16ΰ coming from the transducer 7 are allowed to pass and are counted or stored as an indication of the "seeing error".

Es ist zu beachten, daß, wenn der von dor Vergleichsstufe 24 kommende Impuls vor dem vom Periodcnzähler 20 abgegebenen Impuls imkommt, der Verhaliniszahlcr 22 die vorbestimmte Anzahl von Impulsen zu schnell bzw. zu früh gespeichert hnt, so daß die Amin-Fördermenge zu groß ist. Wenn dagegen der von der Vergleichsstufe 24 abgegebenen Impuls au spät ankommt, hat der Vcrhültniszühler 22 die vorbestimmte Anzahl vom Impulsen zu spat gespeichert, so daß die Fördermenge für Amin erhöht werden muß, JS It should be noted that if the pulse coming from the comparison stage 24 comes before the pulse emitted by the period counter 20, the ratio number 22 stores the predetermined number of pulses too quickly or too early, so that the amine delivery rate is too large . If, on the other hand, the impulse emitted by the comparison stage 24 arrives late, the concentration counter 22 has stored the predetermined number of impulses too late, so that the delivery rate for amine must be increased, JS

Es ist auch zu beachten, daß die vom Fchlerzllhler 12 gespeicherte Zählung eine reine Zahl lsi und nicht angibt, ob der Fehler auf eine zu große oder eine zu kleine Fördermenge zurückzuführen ist. Aus diesem Grund ist die Antikoinzidenzschaltung 40 vorzugswei- <to se so ausgelegt, daß sie ein zusätzliches, ergänzendes »Richtung«-Signnl erzeugt, wenn der Fehler von einer zu kleinen Fördermenge herrührt, wobei dieses Signal dann an den Zweirichtung-Schrittschaltmotor 6 angelegt wird, um das zehn Windungen aufweisende «5 Potentiometer im Sinne einer Erhöhung der Drehzahl des Gleichstrom-Motor 3 zu verdrehen. Wenn dagegen der von der Vergleichsstufe 24 abgegebene Impuls zu früh ankommt, legt die Schaltung 40 vorzugsweise kein Richtung-Signal an den Motor 6 an, so daß letzterer automatisch das Potentiometer 5 im Sinne einer Herabsetzung der Drehzahl des Motors 3 verdreht. It should also be noted that the count stored by the Fchler counter 12 is a pure number Isi and does not indicate whether the error is due to a too large or too small a delivery rate. For this reason, the anti-coincidence circuit 40 is preferably designed in such a way that it generates an additional, supplementary "direction" signal if the error is due to an insufficient delivery rate, this signal then being applied to the bidirectional stepping motor 6 in order to turn the ten-turn potentiometer in the sense of increasing the speed of the direct current motor 3. If, on the other hand, the pulse emitted by the comparison stage 24 arrives too early, the circuit 40 preferably does not apply a direction signal to the motor 6, so that the latter automatically rotates the potentiometer 5 in the sense of reducing the speed of the motor 3.

Wie erwähnt, ist ein Zeitsteuergenerator 9 zur Erzeugung eines Taktimpulses vorbestimmter Dauer, beispielsweise '/ios Länge, vorgesehen, welcher seinen Taktimpuls an eine Prozeß-Steuerschaltung 28 anlegt. Die Prozeß-SteuerschalUing 28 spricht auf dieses Signal an, indem sie zuerst ein Durchlaßsignal an ein UND-Glied 26 abgibt, um Harz-Fördermengenimpulse während der Dauer des Taktimpulses vom Generator 9 zu einem Multiplikationszähler 32 durchzulassen. Nach Beendigung des Taktimpulses unterbricht die Prozeß-Steucrschaltung 28 den Durchlaßimpuls zum UND-Glied 26 und legt ein Kommandosignal an ein Speicherregister 34 an, um die durch den Zähler 32 während des Taktimpulses vom Generator 9 gespeicherte Impulszählung zu übertragen.As mentioned, a timing generator 9 is used Generation of a clock pulse of predetermined duration, for example '/ ios length, provided which his Clock pulse to a process control circuit 28 is applied. The process control circuit 28 responds to this signal by first emitting a pass signal to an AND gate 26, to resin delivery rate pulses to pass to a multiplication counter 32 during the duration of the clock pulse from the generator 9. To Termination of the clock pulse interrupts the process control circuit 28 the pass pulse to the AND gate 26 and applies a command signal to a storage register 34 to the counter 32 to transmit the pulse count stored by the generator 9 during the clock pulse.

Ersichtlicherweisc ist vorzugsweise ein Schrittschalt-Oszillator 30 zur ständigen Lieferung von Impulsen mit einer vorbestimmten konstanten Frequenz vorgesehen, wobei diese Impulse gleichzeitig an einen Frequenzteiler 36 und an den Zähler 32 angelegt werden. Nachdem die den »Scheinfchlei« darstellenden Fehlerimpulse im Fehlerzähler 12 gespeichert worden sind, überträgt die Schaltung 40 ein Kommandosignal an die Pro/.eli-SleuerschalniMg 28, während ein Komplement der im Speicherregisicr 34 enthaltenen Zählung zum Zähler 32 übertragen wird. Gleichzeitig aktiviert die Prozeß-Slcucrschaltung 28 den Frequenzteiler 36, um die Übertragung der Oszillator-Impulse zum Schrittschaltmotor 6 mit einer Frequenz einzuleiten, welche ein vorbestimmter Dividend der Frequenz der einlaufenden Oszillator-Impulse ist. Gleichzeitig beginnen die gleichen, an den Frequenzteiler 36 angelegten Oszillator-Impulse in den Mukiplikalionszählcr 32 einzulaufen. Wie erwähnt, enthält der Zähler 32 das Komplement der im Spcichcrrepisier 34 enthaltenen Impiils/.iihhing, so daß jeder in den Zähler 32 einlaufende Os/.illuiorim· puls die darin gespeicherte Gesamtimpuls/.ahl um eins erhöht, bis der Zähler 32 seine Kapazität erreicht,Obviously, a stepping oscillator 30 is preferably used for the constant supply of pulses a predetermined constant frequency is provided, these pulses being sent simultaneously to a frequency divider 36 and applied to the counter 32. After the "Scheinfchlei" representing error impulses in Error counter 12 have been stored, the circuit 40 transmits a command signal to the Pro / .eli SleuerschalniMg 28, while a complement of the count contained in the memory register 34 for the counter 32 is transmitted. At the same time, the process control circuit activates 28 the frequency divider 36 to the transmission of the oscillator pulses to the stepping motor 6 to initiate with a frequency which is a predetermined dividend of the frequency of the incoming Oscillator pulses is. At the same time, the same oscillator pulses applied to the frequency divider 36 begin to enter the multiplication counter 32. As mentioned, the counter 32 contains the complement the impiils / .iihhing contained in memory crrepier 34, so that every Os / .illuiorim entering counter 32 pulse the total pulse / number stored in it by one increases until the counter 32 reaches its capacity,

Wenn der Zähler 32 seine Kapazität erreicht hai. liefert er einen Impuls /um Fehlcrzählcr 12. um clic darin gespeicherte Gcstimi-lehlerimpuls/ählung um eins /\\ rcdu/.ieren. Gleichzeitig gibt der Zähler 32 ein Kommandosignal an die Pro/cO-Stcumchaliuni! 28 ab und leiztere überträgt wiederum das Komplement der ursprünglich im Zähler 32 gespeicherten Impulszählung zum Zähler 32 zurück. An diesem Punkt liuilcn die Os/.illntorlmpulsc wieder in den Zähler 32 ein, bis sein« Kapazität erreicht ist, worauf sich der Zähler 32 wicdci entlädt, um die zu diesem Zeilpunkt im Zähler Ii enthaltene Gesamt-Fchlerimpulszählung um eins zi reduzieren. Diese Arbeitsfolge wiederholt sich kontinu icrlich, bis der Fehlerzähler 12 nur Null zurüekgeführ ist, worauf ein vom Fchlcrzähler 12 abgegebene! Kommandosignnl die Prozoü-Steuerschiiltung 28 üb schaltet, um den Eingang von Oszillator-Impulsen zun Frequenzteiler 36 zu unterbrechen. When the counter 32 reaches its capacity hai. it delivers a pulse / by error counting 12. by clic stored in it gcstimi-lehlerimpuls / counting by one / \\ rcdu /. At the same time, the counter 32 gives a command signal to the Pro / cO-Stcumchaliuni! 28 and again transmits the complement of the pulse count originally stored in counter 32 back to counter 32. At this point the counter 32 flows back into the counter 32 until its capacity is reached, whereupon the counter 32 discharges itself in order to reduce the total counter pulse count contained in the counter Ii at this point by one. This sequence of operations is repeated continuously until the error counter 12 is only zero, whereupon an output from the error counter 12! Command signal switches the process control circuit 28 to interrupt the input of oscillator pulses to the frequency divider 36.

Wenn die im Fehlerztlhlcr 12 gespeicherte.! Fchlcrlm pulse unmittelbar an den Schrittschaltmotor 6 angclcg werden würden und die Abgrclfperiodc beispielsweise ein Zehntel der Zeitbasis der Eingangsimpulse 16/ betrügt, wird der Schrittschaltmotor 6 ersichtllcherwcl se nur um ein Zehntel des Betrags verdreht, der zu Berichtigung des Fehlers zwischen der Soll· un Ist-Masscnfördcrmengc erforderlich ist. ErslchtlichctIf the.! Fchlcrlm pulse would be angclcg directly to the stepping motor 6 and the Abgrclfperiodc for example one tenth of the time base of the input pulses 16 / cheats, the stepping motor 6 is erichtllcherwcl se rotated only by a tenth of the amount that to Correction of the error between the target and actual mass conveyance is necessary. Really

weise erreichen die vom Frequenzteiler 36 abgegebenen Impulse den Schrittschaltmotor 6 mit einer konstanten Festfrequenz, jedoch nur während einer Zeitspanne, die eine Funktion der Zeitbasis der Impulsfrequenz 16Ä und der zum Auszählen der im Fehlerzähler 12 enthaltenen Fehlerimpulse ist. Die zum Zurückzählen des Fehlerzählers 12 benötigte Zeitspanne hängt jedoch von der Anzahl der Fehlerimpulse ab, so daß die Anzahl von Ausgangsimpulsen vom Frequenzteiler 36 ein Produkt der Anzahl von Fehlerimpulsen und des genannten Reziprokwerts des Verhältnisses von Abgreifzeitbasis und Zeitbasis der Harz-Eingangsimpulsfrequenz 16/4 ist.The pulses emitted by the frequency divider 36 reach the stepping motor 6 at a constant fixed frequency, but only during a period of time which is a function of the time base of the pulse frequency 16A and the counting of the error pulses contained in the error counter 12. The time span required to count down the error counter 12 , however, depends on the number of error pulses, so that the number of output pulses from the frequency divider 36 is a product of the number of error pulses and the said reciprocal of the ratio of the tapping time base and the time base of the resin input pulse frequency 16/4 .

F i g. 3 zeigt eine Funktionsdarstellung einer zweckmäßigen Ausführungsform von Abschnitten der in Fig.2 dargestellten Anlage, einschließlich von Bauteilen wie des Multiplikationszählers 32, des Speicherregisters 34, des Frequenzteilers 36 und der Prozeß-Steuerschaltung 28. Wie erwähnt, werden die Harz-Impulse 16A kontinuierlich an den einen Eingang des UND-Gliedes 26 angelegt. Darüber hinaus wird ein weiteres Aktiviersignal an das UND-Glied 26 durch den Fehlerzähler 12 unmittelbar nach Beginn des Eingangs von Fehlerimpulsen zum Fehlerzähler 12 angelegt. Wie aus Fig.3 weiter hervorgeht, wird ein bistabiler Multivibrator 102 aktiviert, um normalerweise ein drittes Aktiviersignal in das UND-Glied 26 einzuspeisen, wobei die Impulse 16/t über ein ODER-Glied 104 einem zweiten bistabilen Multivibrator 110 eingespeist werden, welcher die erste Stufe des Zählers 32 darstellt.F i g. Figure 3 shows a functional diagram of a preferred embodiment of portions of the system shown in Figure 2 including components such as the multiplication counter 32, the storage register 34, the frequency divider 36 and the process control circuit 28. As mentioned, the resin pulses 16A are continuously on one input of the AND gate 26 is applied. In addition, a further activation signal is applied to the AND element 26 by the error counter 12 immediately after the beginning of the input of error pulses to the error counter 12 . 3, a bistable multivibrator 102 is activated in order to normally feed a third activation signal into the AND element 26 , the pulses 16 / t being fed via an OR element 104 to a second bistable multivibrator 110 which the represents the first stage of the counter 32.

Gemäß F i g. 3 kann der Zahler 32 aus vier bistabilen Multivibratoren 110, 112, 114 und lib bestehen, die jeweils als eine Stufe wirken. Es kann jedoch jede beliebige Anzahl von Stufen vorgesehen sein, (i.i der erste Eingangsimpuls zum Multivibrator 110 diesen eine Aktivierspannung an den Eingang des bistabilen Multivibrators 112 anlegen läßt und der /weile Eingangsimpuls zum Multivibrator 110 diese Ausgangs spannung unterbricht, so daß der Multivibrator 112 eine ähliche Akiivicr-Eingangsspannung an den dritten bistabilen Multivibrator 114 abgibt, usw.According to FIG. 3, the counter 32 may consist of four bistable multivibrators 110, 112, 114 and lib , each acting as a stage. However, any number of stages can be provided (ii the first input pulse to the multivibrator 110 allows it to apply an activation voltage to the input of the bistable multivibrator 112 and the while input pulse to the multivibrator 1 10 interrupts this output voltage so that the multivibrator 1 12 delivers a similar Akiivicr input voltage to the third bistable multivibrator 1 14 , etc.

Der Zeilsteuergenerator 9 wird beim Auftreten des genannten Kommando- b/.w. Steuersignals vom Fehler-/ithler 12 /um /weiten Eingang des UND-Gliedes 2(> aktiviert. Nach einer vorbestimmten Vcr/o|!orungs/eiispanne, die vorzugsweise ein Integral der /eilbasis des I Iar/-Eing!in|!ssignals M>/\ darstellt, ιτ/eugi der (lenorntor 4 einen Taktimpuls, welcher ilen Multivibrator 102 betätigt, um tlessen Durehlaß-Ausgangssigtnil an den drillen Eingang des UND-Gliedes 26 bei Beendigung des Tuklimpulscs vom Generator 9 zu unterbrechen. Wilhrcnd der Dimer des Tuklimpulscs werden jedoch auf erläuterte Weise Zahlungen in den Stufen des Multiplikationszahlers 32 gespeichert, wobei die Größe der gespeicherten Zählungen ersichtlicherweise eine Funktion der Frequenz der Impulse l6/\ ist. The line control generator 9 is when the mentioned command b / .w. Control signal from the error / ithler 12 / um / wide input of the AND element 2 (> activated. After a predetermined Vcr / o |! Orungs / egg span, which is preferably an integral of the / o basis of the I Iar / input! In |! ssignals M> / \ represents, ιτ / eugi the (lenorntor 4 a clock pulse which actuates ilen multivibrator 102 to interrupt the outlet output signal to the third input of the AND gate 26 when the Tuklimpulscs from the generator 9 terminates. Wilhrcnd the dimer of the Tuklimpulscs, however, payments are stored in the steps of the multiplication payer 32 in the manner explained, the size of the stored counts evidently being a function of the frequency of the pulses l6 / \.

Der Sehrittschalt-Oszillator 30 erzeugt, wie erwähnt, kontinuierlich eine Reihe von Impulsen mit fester Frequenz, die un den Eingang des UND-Gliedes 106 sowie un einen Eingang eines UND-Gliedes 108 im frequenzteiler 36 angelegt werden. Die UND-Glieder 106 und 108 müssen jedoch auch mit Aktivicrsigmtlcn von der Antikoinzidenzschaltung 40 beschickt werden, wobei dieses Signul nur dünn auftritt, nachdem der Gcsamt-»Schcir.fehlcr« im Fehlerztthlcr 12 gespeichert worden ist. Demzufolge gehen die Oszillatorimpulsc zu diesem Zeitpunkt nicht durch die UND-Glieder 106 und 108.As mentioned, the step-shift oscillator 30 generates continuously a series of pulses with a fixed frequency, which un the input of the AND gate 106 and an input of an AND element 108 in the frequency divider 36 can be applied. The AND terms 106 and 108 must, however, also be loaded with active components from the anticoincidence circuit 40, whereby this signal appears only thinly after the total "Schcir.fehlcr" is stored in the error register 12 has been. As a result, the oscillator pulses do not go through the AND gates 106 and 106 at this time 108.

Wie erwähnt, muß die im Multiplikationszähler 32 gespeicherte Zählung bei Ablauf des vom Generator 9 abgegebenen Taktimpulses zum Speicherregister 34 übertragen werden. Gemäß Fig.3 unterbricht daher der bistabile Multivibrator 102 seinen Ausgangsimpuls nach Ablauf des Taktimpulses, so daß das UND-Glied 26 sperrt und ein Aktiviersignal an einen Eingang des UND-Gliedes 106 sowie an einen Eingang des UND-Gliedes 108 angelegt wird. Zudem schaltet dasAs mentioned, the count stored in the multiplication counter 32 must be transferred to the storage register 34 when the clock pulse emitted by the generator 9 has expired. According to FIG. 3, the bistable multivibrator 102 interrupts its output pulse after the clock pulse has expired, so that the AND element 26 blocks and an activation signal is applied to an input of the AND element 106 and to an input of the AND element 108 . In addition, it switches

ίο Aktiviersignal einen monostabilen Multivibrator 130 durch und lälit ihn einen Impuls an einen Eingang des ODER-Gliedes 127 sowie an eine Takt-Eingangsklemme der bistabilen Multivibratoren 118, 120, 122 und 124 im Speicherregister 34 abgeben.ίο activation signal through a monostable multivibrator 130 and sends it a pulse to an input of the OR element 127 and to a clock input terminal of the bistable multivibrators 118, 120, 122 and 124 in the storage register 34 .

Ersichtlicherweise besitzt jeder der bistabilen Multivibratoren UO, 112, 114 und 116 im Multiplikationszähler 32 je zwei verschiedene Ausgänge, von denen jeweils der eine ständig eine Ausgangsspannung liefert. Mit anderen Worten, wenn das erste Eingangssignal zum Multivibrator 110 diesen eine Spannung an den Eingang des die zweite Stufe bildenden Multivibrators 112 anlegen läßt, wird gleichzeitig die Spannungsabgabe im anderen Ausgangs des Multivibrators 110 zum eisten Eingang des Multivibrators 118 im Speicherregister 34It can be seen that each of the bistable multivibrators UO, 112, 114 and 116 has two different outputs in the multiplication counter 32 , one of which always supplies an output voltage. In other words, if the first input signal to the multivibrator 110 allows it to apply a voltage to the input of the multivibrator 112 forming the second stage, the voltage output at the other output of the multivibrator 110 becomes the first input of the multivibrator 118 in the storage register 34

beendet. Andererseits erscheint eine Spannung in diesem anderen Ausgang vom Multivibrator 110, wenn der zweite Eingangsimpuls an diesem Multivibrator 1IO ankommt.completed. On the other hand, a voltage appears in this other output from multivibrator 110 when the second input pulse arrives at this multivibrator 110.

Folglieh liegt eine Spannung an einem der beiden Eingänge des Multivibrators 118 an, wenn das Taktsignal ankommt, wie dies vorher erwähnt worden ist. Wenn der Multivibrator 110 eine Spannung am Eingang des Multivibrators 112 im Augenblick ties Ankomniens des Takiimpulses am Multivibrator 118 erzeugt, so gibt der Multivibrator 118 keinen Ausgang ab. Wenn jedoch der Multivibrator 110 zu diesem Zeitpunkt keine Spannung an den Multivibrator 112 anlegt, so bewirkt das Ankommen des Taktimpulses am Multivibrator 118 eine Ausgangsspnnnung /um UND-Sequence Lieh is a voltage at one of the two inputs of the multivibrator 18 1, when the clock signal arrives, as has been mentioned previously. If the multivibrator 110 generates a voltage at the input of the multivibrator 112 at the moment when the Taki pulse arrives at the multivibrator 118 , the multivibrator 118 does not emit any output. If, however, the multivibrator 1 10 does not apply any voltage to the multivibrator 112 at this point in time, the arrival of the clock pulse at the multivibrator 118 causes an output voltage / um AND-

Glied 119. Link 119.

Der vom monostabilen Multivibrator UO abgegebene Taktimpuls b/.w. die betreffende Spannung wird au den einen Eingang des ODER-Gliedes 127 angelegt, um ein entsprechendes Signal an den Eingang des monostabi-The clock pulse b / .w emitted by the monostable multivibrator UO. the voltage in question is applied to one input of the OR gate 127 in order to send a corresponding signal to the input of the monostable

len Multivibrators 128 abzugeben. Nach Beendigung dieses Taktsignals und lies Ausgangs vom ODER-Glied 127 erzeugt der monostabil Multivibrator 128 einen Impuls am Eingang des monostabilen Multivibrators Ι2^ςΙ /ur Rückstellung der Eingänge des Multivibrators IH),len multivibrators 128 to deliver. After termination of this clock signal and read the output from the OR gate 127 , the monostable multivibrator 128 generates a pulse at the input of the monostable multivibrator Ι2 ^ς Ι / ur resetting the inputs of the multivibrator IH),

so 112,114 und 116, wodurch jede Stufe des Zahlers 32 uul »Null« zurückgeführt wird. Nach Beendigung dei Impulstibgube vom monostttbilen Multivibrator 12t zündet bzw. leitet der monostubilc Multivibrator 125 und erzeugt hierbei einen Kommundoimpuls an einenso 112,114 and 116, whereby each level of the counter 32 uul "Zero" is returned. After finishing the impulse tube from the monostable multivibrator 12t ignites or conducts the monostubilc multivibrator 125 and generates a commundo pulse to one

der beiden Eingänge jedes UND-Gliedes 119, 121, 12.'of the two inputs of each AND element 119, 121, 12. '

und 123, so daß diese Gatter Signale durchlassen, wemand 123 so that these gates let signals through to whom

Eingungssignule zu diesem Zeitpunkt auch un ihrerEntry signals at this point in time, too

underi'n Eingangsklemmen anliegen.under the input terminals.

Genuuer gesagt, wenn das UND-Glied 119 zu diesenMore precisely, if the AND gate 119 to these

Zeitpunkt ein Signul vom Multivibrator 118 erhall speist es ein Signal dem »Stcll«-Eingang des Multivibra tors MO ein, Wenn dünn dus UND-Glied 121 ein Signa vom Multivibrator 120 erhält, prllgt es auf ähnlich Welse dem »Stcll«-Eingung des Multivibrators 112 eilWhen a signal is received from the multivibrator 118, it feeds a signal to the "Stcll" input of the multivibra tors MO, if the AND gate 121 receives a signal from the multivibrator 120, it is similar Welse the "Stcll" tone of the multivibrator 112

Signul uuf. Dus Kompiemenl der dünn Im Hulteregiste 34 gehultenen Zählung wird somit uuf vorher beschrie bone Weise zum Mültipllkutionszähler 32 übertrugen. Ersichtlißherweise empfangen nunmehr die UNDSignul uuf. Dus Kompiemenl the thin in the Hulteregiste 34 howled counting is thus described beforehand bone manner to the garbage collection counter 32. Obviously, the AND now receive

Glieder 106 und 108 alle betreffenden Eingangs- bzw. Kommandosignale, mit Ausnahme des genannten Aktiviersignals von der Antikoinzidenzschaltung 40. Wie vorher in Verbindung mit Fig.2 erläutert, wird dieses Signal erzeugt, wenn das Aktivier-Eingangssignal 5 von der Schaltung 40 zum Fehlerzähler 12 unterbrochen wird.Elements 106 and 108 all relevant input or command signals, with the exception of the aforementioned activation signal from the anti-coincidence circuit 40. As previously explained in connection with FIG is interrupted.

Wenn die UND-Glieder 106 und 108 dieses Sig.ial von der Anlikoinziden/.-Schaltung 40 empfangen, ist das UND-Glied 108 durchgeschaltet, so daß es die Oszillatorimpulse vom Schrittschalt-Oszillator 30 zum Frequenzteiler 36 durchläßt, und ist das UND-Glied 106 ebenfalls durchgeschaltet, um dieselben Os/illatorimpulse über ein ODER-Glied 104 an den Eingang des Multivibrators UO in der ersten Stufe des Multiplikationszählers 32 durchzulassen.When the AND gates 106 and 108 receive this signal from the Anlikoinziden /.- circuit 40 , the AND gate 108 is switched through, so that it passes the oscillator pulses from the stepping oscillator 30 to the frequency divider 36, and the AND is Member 106 is also switched through in order to allow the same oscillator pulses to pass through an OR gate 104 to the input of the multivibrator UO in the first stage of the multiplication counter 32.

Die vom UND-Glied 106 kommenden Os/.illatorimpulse worden ersichtlicherweise auch dem einen der Eingänge des UND-Gliedes 126 aufgeprägt, das als Ausgang des Zählers 32 wirkt. Das UND-Glied 126 ist ϊο jedoch noch gesperrt, wie dies nachstehend noch näher erläutert werden wird.The oscillator pulses coming from the AND gate 106 has evidently also been impressed on one of the inputs of the AND gate 126, which is called Output of counter 32 is effective. The AND gate 126 is ϊο still blocked, as will be explained in more detail below will be explained.

Gemäß F i g. 3 besteht der Frequenzteiler 36 aus einer hintereinandcrgeschaltelcn Reihe von vier bistabilen Multivibratoren 132, 134, 136 und 140, welche die einlaufenden Oszillaiorimpulsc durch einen Faktor 10 dividieren. Ein am Eingang des Multivibrators 132 ankommender Impuls läßt mithin diesen Multivibrator eine Ausgangsspannung zum Multivibrator 134 abgeben. Wenn der nächste Impuls am Multivibrator 132 ankommt, wird dieses Ausgangssignal unterbrochen und erzeugt der Multivibrator 134 sodann eine Eingangsspannung /um Multivibrator 136 sowie zu einem der Eingänge des UND-Gliedes 137 Wenn der nächste Impuls in den Multivibrator 132 einläuft, liefert dieser ;,5 wiederum einen Eingang /um Multivibrator 134, doch erzeugt der Multivibrator 134 weiterhin eine Ausgangsspannung /um Multivibrator 13b sowie /um UND-Glied 117. According to FIG. 3, the frequency divider 36 consists of a series-connected series of four bistable multivibrators 132, 134, 136 and 140, which divide the incoming oscillatory pulses by a factor of ten. A pulse arriving at the input of the multivibrator 132 therefore causes this multivibrator to deliver an output voltage to the multivibrator 134. When the next pulse arrives at the multivibrator 132, this output signal is interrupted and the multivibrator 134 then generates an input voltage / um multivibrator 136 and to one of the inputs of the AND gate 137. When the next pulse arrives in the multivibrator 132, this delivers;, 5 again an input / to multivibrator 134, but the multivibrator 134 continues to generate an output voltage / to multivibrator 13b and / to AND gate 117.

Wenn der vierte Impuls am Multivibrator I 12 ankommt, wird dessen Ausg uigssignal wiederum unterbrochen und beendet außerdem der Multivibrator 134 seine Ausgangssignal-Abgabe /um Multivibrator Hb sowie /um UND Glied 137. Der Multivibrator 136 legt jedoch kein Ausgangssignal an die andere Eiiinangsklommcdcs UND Gliedes 137 an,When the fourth pulse arrives at the multivibrator I 12, its output signal is again interrupted and the multivibrator 134 also terminates its output signal delivery / to multivibrator Hb and / to AND element 137. However, multivibrator 136 does not apply an output signal to the other input terminal AND element 137 on,

Wenn der fünfte ()s/illatorimpuls Jen Eingang des Multivibrators 152 beaufschlagt, liefert letzterer wieder die Eingangsspiuinuin·. /um Multivibrator 134. Wenn dann der sechste Oszilluiorimpuls um Multivibrator 1.12 su ankommt, unterbricht dieser die Eingangsspunnung zum Multivibrator 134 und stellt die Eingangsspimnung /.um Multivibrator 136 sowie zum UND-Glied 137 wieder her. Du der Multivibrator 136 weiterhin ein Ausgangssignitl zum anderen Hingung des UND-Gliedes 137 liefert, geht nunmehr eine Spannung über einen Umformer 138 zur einen Eingangsseite des Multivibrators 140. When the fifth () s / illator impulse is applied to the input of the multivibrator 152, the latter again supplies the input pulse. / to multivibrator 134. When the sixth oscillator pulse arrives at multivibrator 1.12, see below, this interrupts the input voltage to multivibrator 134 and restores the input voltage to multivibrator 136 and to AND element 137 . If the multivibrator 136 continues to supply an output signal to the other hanging of the AND element 137 , a voltage now goes via a converter 138 to an input side of the multivibrator 140.

Sobald der siebente Os/.illiitorimpiils dem Multivibrator 132 eingespeist wird, stellt er die Spannung zum Multivibrator 134 wieder her, welcher weiterhin einen Eingang zum Multivibrator 136 und zum UND-Glied 137 liefert. Der Sptmnungsuusgung vom Multivibrator 132 dient jedoch auch als Akliviersigtial um Multivibrator 140. Wenn der achte Os/.illalorimpuls um Multivibrutor 132 ankommt, wird die dem Multivibrator 134 eingespeiste Ausgungsspunnung unterbrochen, so daß seine Ausgangsspannungs-Abgubc zum Multivibrator 136 sowie zum UND-Glied 137 aufhört. Da nunmehr eines der beiden Aktiviersignale vom UND-Glied 137 verschwunden ist, hört nunmehr sein Ausgang zu bestellen auf und liefert der Multivibrator 140 eine Ausgangsspannung zum Schrittschaltmotor 6 sowie zu seiner anderen Eingangsklemme. Die vorher an der anderen Ausgangsklemme des Multivibrators 140 anliegende Spannung ist nunmehr unterbrochen, so daß der Multivibrator 143 daran gehindert wird, auf den Multivibrator 132 anzusprechend. Der neunte, dem Multivibrator 132 aufgeprägte Eingangsinipuls erzeugt mithin eine Ausgangsspannung zum Multivibrator 134 und zum Multivibrator 140. Wie erwähnt, spricht der Multivibrator 134 nicht an, doch wird der Multivibrator 140 durch diese Ausgangsspannung vom Multivibrator 132 durchgeschaltet bzw. aktiviert.As soon as the seventh oscillator pulse is fed into the multivibrator 132 , it restores the voltage to the multivibrator 134 , which also supplies an input to the multivibrator 136 and to the AND element 137. The voltage output from the multivibrator 132 also serves as an activation signal for the multivibrator 140. When the eighth Os / .illalor pulse arrives at the multivibrator 132 , the output voltage fed to the multivibrator 134 is interrupted, so that its output voltage output to the multivibrator 136 and to the AND element 137 stops. Since one of the two activation signals has now disappeared from the AND element 137 , its output now stops ordering and the multivibrator 140 supplies an output voltage to the stepping motor 6 and to its other input terminal. The voltage previously applied to the other output terminal of the multivibrator 140 is now interrupted, so that the multivibrator 143 is prevented from responding to the multivibrator 132 . The ninth input pulse impressed on the multivibrator 132 thus generates an output voltage to the multivibrator 134 and to the multivibrator 140. As mentioned, the multivibrator 134 does not respond, but the multivibrator 140 is switched through or activated by this output voltage from the multivibrator 132.

Beim Anliegen des zehnten Os/.illatoriiiipulses am Multivibrator 132 beende! letzterer seine Ausgangsspannungs-Abgabe an die Multivibratoren 134 und 140. Wegen des Fehlens eines Signals vom Multivibrator 140 kann der Multivibrator 134 seinen Zustand nicht ändern. Der Multivibrator 140 spricht jedoch nunmehr durch Unterbrechung des Ausgangssignals /um Schrittschaltmotor 6 sowie durch Wiederherstellung der Durchlaßsparmung in seinem anderen, /um Multivibrator 134 rührenden Ausgang an, so daß der Arbeitszyklus beim Ankommen des elften bis zwanzigsten Os/illatorimpulses /um Multivibrator 132 w iederholt werden kann.When the tenth oscillator pulse is applied to the multivibrator 132, stop! the latter has its output voltage output to the multivibrators 134 and 140. Because of the absence of a signal from the multivibrator 140, the multivibrator 134 cannot change its state. However, the multivibrator 140 now responds by interrupting the output signal / by stepping motor 6 and by restoring the passage saving in its other output, which is touching the multivibrator 134, so that the working cycle is repeated when the eleventh to twentieth oscillation pulse / multivibrator 132 arrives can be.

Die vom Schrittschalt-Oszillator i0 kommenden Impulse werden im Multiplikaiionszähler 32 gespeichert, wiihrend sie, wie erwähnt, auch in den Frequenzteiler 36 eintreten. Der Multiplikaiionszähler 12 speichert diese Impulse, bis jeder Multivibrator UO, 112, 114 und 116 aklvierl ist. 111:1 eine Ausgangsspannung an einen der Eingänge des UND-Gliedes 126 abzugeben, woraufhin das UND-Glied 12b einen der Os/.illalorimpulse (vom UND Glied 106) an den Fohler/ählcr 12 und über das ODER-Glied 127 an die Eingangsseile des monostabilen Multivibrators 128 abgibt.The pulses coming from the stepping oscillator 10 are stored in the multiplication counter 32, while, as mentioned, they also enter the frequency divider 36. The multiplication counter 12 stores these pulses until each multivibrator UO, 112, 114 and 116 is aklvierl. 111: 1 to output an output voltage to one of the inputs of the AND element 126, whereupon the AND element 12b sends one of the Os / .illalorimpulse (from the AND element 106) to the Fohler / ählcr 12 and via the OR element 127 to the input cables of the monostable multivibrator 128 emits.

Der Ausgang vom Mulm iltraior 12« stellt die Stufen iles Zählers 12 auf »Null« /iiriick und stößt den mouosiabilen Multivibrator 129 an, so daß wiederum das Komplement der im Speicherrcgister 34 gespeicherten Zählungen aiii vorher beschriebene Weise in den Multiplikations/ähler 12übertragen wird. Diese Reihenfolge wird wiederholt, bis der Fehler/ählcr 12 auf vorher beschriebene Weise auf Null /urückgesiellt ist.The exit from Mulm iltraior 12 «provides the steps iles counter 12 to "zero" / iiriick and pushes the mouosiabile multivibrator 129, so that the complement of those stored in memory register 34 is again Counts are transferred to the multiplication counter 12 in a manner previously described. This order is repeated until the error / counter 12 to previously described way to zero / reset.

Es ist mithin ersichtlich, daß der Multiplikations/.ähler $2 l'iir jeweils neun ihm eingespeiste Impulse einen Ausgangsimpuls erzeugt, vorausgesetzt, daß das Spcieherregistcr 34 neun Zählungen enthalt, wahrend der Frequenzteiler 36 eine Zahlung für je ncur empfangene Impulse hervorbringt. Hierdurch wird abei der Multiplikationsfaktor geliefert, mit welchem die in Fehlerzilhlcr 12 enthaltene Zahlung auf beschrieben« Weise multipliziert wird, um den »echten Fehler« /1 liefern.It can therefore be seen that the multiplication / .counter $ 2 produces an output pulse for every nine pulses it is fed in, provided that the memory register 34 contains nine counts, while the frequency divider 36 produces a payment for every n only pulses received. This provides the multiplication factor with which the payment contained in error counter 12 is multiplied in the manner described in order to produce the "real error" / 1.

In F i g. 4 ist eine abgewandelte Ausführungsform de erfindungsgcmülkn Vorrichtung gemäß den F i g. 2 un< 3 veranschaulicht, welche den Pcriodcnzähler 20, dci VerhlUtmszühlcr 22, die Vcrglcichsslufe 24, dei Vorwähler ti, die Antikoinzidcn/.-Schaltung 40 sowii den Zweiriehtung-Fchlerzuhler 12 aufweist, bei welche jedoch die anderen Bauteile gemäß Fig.2 durch eine einstellbaren Frcquenz-Diskriminutor 54, einen einstell baren, spunnungsgcstcuerten Oszillator 52 und ein Regelschaltung 50 ersetzt sind, Bei dieser abgcwande!In Fig. 4 is a modified embodiment of the device according to the invention according to FIGS. 2 and 3 illustrates, which has the period counter 20, the ratio counter 22, the comparison circuit 24, the preselector ti, the anti-coincidence circuit 40 and the two-directional counter 12, in which, however, the other components according to FIG adjustable frequency discriminator 54, an adjustable, voltage-controlled oscillator 52 and a control circuit 50 are replaced.

ten Ausführungsform wird Her Periodenzähler 20 auf ähnliche Weise eingestellt, um eine vorbestimmte Anzahl von Harz-Fördermengenimpulsen zu speichern und anschließend auf beschriebene Weise ein Signal an die Schaltung 40 abzugeben. In der Zwischenzeit werden die Amin-Fördermengenimpulse 165 an den Verhältniszähler 22 und den Fehlerzähler 12 angelegt.In the th embodiment, the period counter 20 is similarly set to a predetermined value To store the number of resin delivery pulses and then a signal in the manner described the circuit 40 to deliver. In the meantime, the amine flow rate pulses 165 are sent to the Ratio counter 22 and the error counter 12 applied.

Wenn der Verhältniszähler 22 eine ausreichende, dem im Vorwähler 11 festgelegten Wert entsprechende Anzahl von Amin-Mengenimpulsen gesammelt bzw. gespeichert hat, erzeugt die Vergleichsstufe 24 ein Ausgangssignal, das der Antikoinzidenz-Schaltung 40 aufgeprägt wird, welche ihrerseits ein Ausgangssignal erzeugt, um den Fehlerzähler 12 an der weiteren Speicherung von Amin-Mengenimpulsen 16ß zu hindern und die Regelschaltung 50 zu betätigen. Nach Empfang dieses Ausgangssignals von der Schaltung 40 liefert die Regelschaltung 50 ein Kommandosignal zum Fehlerzähler 12 und zu einem zwischen dem Schrittschalt-Oszillator 30 und dem Schrittschaltmotor 6 angeordneten Glied 56.When the ratio counter 22 has a sufficient value corresponding to the value set in the preselector 11 Has collected or stored the number of amine quantity pulses, the comparison stage 24 generates a Output signal that is impressed on the anti-coincidence circuit 40, which in turn is an output signal generated in order to prevent the error counter 12 from further storing amine quantity pulses 16 [beta] and to operate the control circuit 50. Upon receipt of this output signal from circuit 40 the control circuit 50 supplies a command signal to the error counter 12 and to an between the stepping oscillator 30 and the stepping motor 6 arranged member 56.

Das Glied 56 öffnet hierauf und läßt die Impulse vom Schrittschalt-Oszillator 30 zum Schrittschalt-Motor 6 durch, um auf beschriebene Weise das zehn Windungen aufweisende Potentiometer 5 einzustellen. Gleichzeitig *s wird der Fehlerzähler 12 durch das von der Regelschaltung 50 abgegebene Kommandosignal aktiviert, um hochzuzählen oder auf »Null« zurückgestellt zu werden. Der einstellbare Frequenz-Diskriminator 54 ist jedoch vorgesehen, um die Mengenimpulse 16/4 zu empfangen und in Abhängigkeit davon ein Ausgangssignal zu liefern, das entweder ein Spannungs- oder ein Stromsignal sein kann, aber innerhalb entsprechender Grenzen der Frequenz der Mengenimpulse 16Λ unmittelbar proportional ist. Dieses Signal aktiviert seinerseits einen einstellbaren, spannungs- oder auch stromgesteuerten Oszillator 52, der einen Impuls erzeugt, welcher in Beziehung zu der am aktivierten Fehlerzähler 12 anliegenden Frequenz steht, bis dieser auf »Null« zurückgestellt wird. Hierauf erzeugt der Fehlerzähler 12 ein Stop-Signal, das der Regelschaltung 50 eingespeist wird, um ihr Kommando- bzw. Aktiviersignal zum Glied 56 und zum Fehler^ähler 12 zu unterbrechen.The member 56 then opens and sends the pulses from the stepping oscillator 30 to the stepping motor 6 to adjust the ten-turn potentiometer 5 in the manner described. Simultaneously * s the error counter 12 is activated by the command signal issued by the control circuit 50 to to count up or to be reset to "zero". The adjustable frequency discriminator 54 is however, provided to receive the quantity pulses 16/4 and an output signal as a function thereof to deliver, which can be either a voltage or a current signal, but within corresponding Limits of the frequency of the quantity pulses 16Λ is directly proportional. This signal activates in turn an adjustable, voltage- or current-controlled oscillator 52, which generates a pulse generated, which is related to the frequency applied to the activated error counter 12, until this is reset to "zero". The error counter 12 then generates a stop signal that the control circuit 50 is fed in to its command or activation signal to the member 56 and to the error counter 12 interrupt.

Wie eingangs erwähnt, ist der Multiplikationsfaktor theoretisch der Reziprokwert des Verhältnisses von Zeitbasis der tatsächlichen Meßfrequenz zur Zeitbasis der Abgreifperiode. Die Meßfrequenz ist jedoch eine direkte Funktion ihrer eigenen Zeitbasis, und die vorbestimmte Anzahl von Impulsen ist ebenso eine ähnliche oder entsprechende Funktion der Abgreifperiode, wie dies aus der vorherigen Erläuterung der Fig.2 und 3 hervorgeht. Bei der dargestellten und beschriebenen Vorrichtung ist daher der zur Ableitung des »echten Fehlers« benutzte Multiplikationsfaktor das Verhältnis von H. rz-Frequenz zur vorbestimmten Anzahl von Harz-Impulsen, welche die Abgreif-Zeitspanne festlegen oder bestimmen, während welcher der »Scheinfehler« bestimmt wird.As mentioned at the beginning, the multiplication factor is theoretically the reciprocal of the ratio of Time base of the actual measuring frequency to the time base of the sampling period. However, the measurement frequency is a direct function of its own time base, and the predetermined number of pulses is one as well similar or corresponding function of the pick-up period, as explained in the previous explanation of Fig. 2 and 3 can be seen. In the device shown and described, therefore, the one for derivation The multiplication factor used for the "real error" is the ratio of the H. rz frequency to the predetermined one Number of resin impulses which determine the tapping period or during which of the "Fictitious defect" is determined.

Obgleich vorstehend insbesondere die Anwendung der Erfindung auf die Ableitung eines Berichtigungssignals für eine Material-Mischanlage beschrieben ist, umfaßt die Erfindung ersichtlicherweise im weiteren Sinne Verfahren und Vorrichtungen zur Ableitung eines Ausgangs, der ein Vielfaches oder eine Funktion eines Vielfachen einer Eingangsfrequenz ist. Genauer gesagt, gibt die Erfindung Verfahren und Vorrichtungen zur Multiplikation einer Digitalzahl, vorzugsweise in Impulsen ausgedrückt, mit einer Eingangsfrequenz beliebiger Art an.Although above in particular the application of the invention to the derivation of a correction signal is described for a material mixing plant, the invention obviously includes further Meaning method and apparatus for deriving an output that is a multiple or a function of a Is multiples of an input frequency. More specifically, the invention provides methods and apparatus Multiplication of a digital number, preferably expressed in pulses, with any input frequency Kind of.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schaltungsanordnung zur Regelung des Mischungsverhältnisses von zu mischenden Materialkomponenten, unter Verwendung einer digitalen Multiplikationsschaltung, um für eine erste, die Strömung einer ersten Materialkomponente wiedergebende Impulsfolge aus einem digitalen Verhältnis-Signal und einem das einzuhaltende Mischungsverhältnis repräsentierenden Sollwertsignal in einer Vergleichsschaltung ein digitales Korrektursignal zu bilden, wobei das digitale Verhältnissignal für das Verhältnis zwischen der ersten Impulsfolge und einer zweiten, die Strömung einer zweiten Materialkomponente wiedergebenden Impulsfolge kennzeichnend ist und die erste und die zweite Impulsfolge impulse enthalten, welche jeweils die jeweiligen Durchsatzmengen der ersten und zweiten Materialkomponenten wiedergeben, gekennzeichnet durch eine Abtastschaltung (8), welche die erste und die zweite Impulsfolge (16£I, 16A) empfängt und einen repräsentativen Abschnitt einer der Impulsfolgen auswählt und ein Verhältnissignal liefert, welches das Verhältnis zwischen der Strömung der einen Materialkomponente und der Strömung der anderen Materialkomponente wiedergibt, und durch einen Fehlerzähler (12), der das Ergebnis des Vergleichs in der Vergleichsschaltung (10) als funktionsabhängige Anzahl von Verhältnis-Fehlerimpulsen speichert und an die Multiplikationsschaltung (14) liefert, welche zur Bildung des Korrektursignals die im Fehlerzähler (12) gespeicherten Verhältnisfehler mit der Zahl der Impulse der zweiten Impulsfolge, die während einer vorbestimmten Abtastperiode gezählt wurden, welehe eine auf die Zeitbasis des Verhältnissignals bezogene Dauer aufweist, multipliziert.1. Circuit arrangement for regulating the mixing ratio of material components to be mixed, using a digital multiplication circuit in order for a first, the Pulse sequence representing the flow of a first material component from a digital ratio signal and a setpoint signal representing the mixing ratio to be maintained in a Comparison circuit to form a digital correction signal, the digital ratio signal for the Relationship between the first pulse train and a second, the flow of a second material component reproducing pulse train is characteristic and the first and the second pulse train contain pulses, each of which reflect the respective throughput quantities of the first and second material components, characterized by a scanning circuit (8), which receives the first and second pulse trains (16 £ I, 16A) and a representative portion selects one of the pulse trains and supplies a ratio signal which shows the ratio between the Flow of one material component and the flow of the other material component reproduces, and by an error counter (12), which the result of the comparison in the comparison circuit (10) stores as a function-dependent number of ratio error pulses and to the Multiplication circuit (14) supplies which for the formation of the correction signal in the error counter (12) stored ratio error with the number of pulses of the second pulse train, which during a predetermined sampling period were counted, which is based on the time base of the ratio signal has related duration, multiplied. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe eines ersten Zählers (20) eine erste Zeitperiode gemessen wird, wenn eine vorbestimmte Zahl von Impulsen in der zweiten, die Strömung der zweiten Materialkomponente wiedergebenden Impulsfolge (16A) auftritt, daß die erste Zeitperiode dazu verwendet wird, eine Fehlerverhältniszählung, welche den Fehler im Verhältnis zwischen der ersten Impulsfolge zur zweiten Impulsfolge wiedergibt, dadurch abzuleiten, daß die Zahl der Impulse der ersten Impulsfolge während einer zweiten Zeitperiode in einem Fehlerzähler (12) gezählt wird, wobei diese zweite Zeitperiode durch Bildung der Zeitdifferenz zwischen der ersten Zeitperiode und einer von einer Vergleichsstufe (24) gemessenen Zeitperiode gemessen wird, wenn ein Verhältniszähler (22) eine voreingestellte Bezugszahl von Impulsen der ersten Impulsfolge gezählt hat, daß weiter die Fehlerverhältniszählung im Fehlerzähler (12) mit einer Anzahl von Impulsen, die von der zweiten Impulsfolge (165) abgeleitet werden, durch Bildung eines festen Zeitintervalls mit Hilfe eines Zeitsteuergenerators (9) und Zählen der Impulszahl in der zweiten Impulsfolge während des festen Zeitintervalls in einem Multiplikationszähler (32) multipliziert wird, daß der Multiplikationsprozeß mit einem Speicherregister (34) durchgeführt wird, welches an den Multiplikationszähler (32) angeschaltet ist, und dessen Zählung empfängt und das Komplement dieser Zählung zum Multiplikationszähler (32) zurückschickt, daß ein Oszillator (30) vorgesehen ist und zum Komplement der Zählung im Multiplikationszähler (32) so lange Impulse addiert, bis der Multiplikationszähler (32) seine Zählkapazität erreicht hat und sich danach selbst zurückstellt und die Zahl der Verhältnis-Fehlerimpulse im Fehlerzähler (12) um einen Impuls reduziert, daß der genannte Vorgang der Addierung und Reduzierung der Zählung im Fehlerzähler (12) unter der Steuerung der Impulse aus dem Oszillator (30) zyklisch so lange wiederholt wird, bis der Fehlerzähler auf Null geführt ist, woraufhin der Fehlerzähler (12) ein Steuersignal erzeugt, um die Oszillatorimpulse daran zu hindern, zum Multiplikationszähler (32) zu gelangen, wobei die Zahl der erzeugten Oszillatorimpulse entsprechend der Rückführung des Fehlerzählers auf Null, eine Multiplikation der Zahl der Impulse in dem Multiplikationszähler (32) mit der Fehlerverhältniszählung zur Bildung des Korrektursignals für die erste Impulsfolge darstellt.2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that with the aid of a first counter (20) a first time period is measured when a predetermined number of pulses in the second, the Flow of the second material component reproducing pulse sequence (16A) occurs that the first Time period is used to make an error ratio count, which shows the error in the ratio reproduces between the first pulse train to the second pulse train, derived from the fact that the Number of pulses of the first pulse train during a second time period in an error counter (12) is counted, this second time period by forming the time difference between the first Time period and a time period measured by a comparison stage (24) is measured when a Ratio counter (22) counts a preset reference number of pulses of the first pulse train has that further the error ratio counting in the error counter (12) with a number of pulses that can be derived from the second pulse train (165) by forming a fixed time interval with Using a timing generator (9) and counting the number of pulses in the second pulse train during the fixed time interval is multiplied in a multiplication counter (32) that the multiplication process is carried out with a storage register (34) which is sent to the multiplication counter (32) is turned on, and receives its count and the complement of this count to the multiplication counter (32) sends back that an oscillator (30) is provided and to complement the count in the multiplication counter (32) so long added pulses until the multiplication counter (32) its Has reached counting capacity and then resets itself and the number of ratio error pulses in the error counter (12) reduced by one pulse that said process of adding and reducing the count in the error counter (12) under control of the pulses from the oscillator (30) is repeated cyclically until the error counter is zero, whereupon the Error counter (12) generates a control signal to prevent the oscillator pulses from going to the multiplication counter (32), the number of oscillator pulses generated corresponding to the Returns the error counter to zero, a multiplication of the number of pulses in the Multiplication counter (32) with the error ratio count to form the correction signal for the represents first pulse train. 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Frequenzteiler (36) vorgesehen ist und die Oszillatorimpulse durch einen vorbestimmten Teiler teilt, um dadurch die gewünschten Einheiten für das Korrektursignal zu erhalten.3. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that a frequency divider (36) is provided and divides the oscillator pulses by a predetermined divider to thereby obtain the desired Units for the correction signal. 4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein UND-Glied (26) vorgesehen ist und die zweite Impulsfolge (16A) empfängi: und während des festen Zeitintervalls in Bereitschaft gesetzt wird, um in dem Multiplikationszähler (32) die Multiplikationszählung zu erzeugen.4. Circuit arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that an AND element (26) is provided and the second pulse train (16A) receives: and during the fixed time interval in Readiness is set to the multiplication count in the multiplication counter (32) produce. 5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitsteuergenerator (9) über eine Prozeß-Steuerschaltung (28) an einen Eingang des UND-Gliedes (26) angeschaltet ist, und daß diese Prozeß-Steuerschaltung mit dem Speicherregister (34) und dem Teiler (36) verbunden ist und zur Bildung des Korrektursignals das Komplement der Zählung der Meßimpulse zum Multiplikationszähler (32) zurückschickt und den Teiler (36) aktiviert.5. Circuit arrangement according to claim 4, characterized in that the timing generator (9) is connected via a process control circuit (28) to an input of the AND gate (26), and that this process control circuit is connected to the storage register (34) and the divider (36) is and for the formation of the correction signal the complement of the counting of the measuring pulses for Returns the multiplication counter (32) and activates the divider (36).