DE1957623C - Device for speed control of axle winder drives - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einnchtun' zur Drehzahlregelung u:n Achswicklerantrieben mit einer zugabhangigeii Gleichspannung, die eiiiem ^Tnteerator (PI-Rege!\er*-;ärker) zugeführt ist. dessen Ausgangsgröße als Sollwert ein·.·η Drehzahlregler beeinflußt. Solche Achswicklerantriebe werden beispielsweise zum Aufwickeln \on Textilfaden benötigt. Die Drehzahl bzw. da^ Antrieb-.moment des Achswieklerantriebes soll dabei so geregelt werden, daß das Wickelcut stets mit konstantem Zug aufgewickelt wird.The invention relates to a Einnchtun 'for speed control u: n Achswicklerantrieben zugabhangigeii with a DC voltage eiiiem ^T nteerator (PI-Rege \ er * -; ärker!) Is supplied. whose output variable influences a ·. · η speed controller as a setpoint. Such axle winder drives are required, for example, for winding up textile threads. The speed or the drive torque of the axle winder drive is to be regulated in such a way that the winding cut is always wound up with a constant tension.

Zur Regelung des Gleichlaufes ist es zwar bei einer Mercerisiermaschine bekannt, die durch Laugenbäder zu fahrende Warenbahn zwischen zwei Klemmstellen nut dem Gewicht einer Pendelwalze zu belasten und deren Auslenkung die Drehzahl der den Warenfluß bewirkenden Antrieb>motoren -.0 beeinflussen zu lassen, daß sicn ein kontinuierlicher Fluß der Warenbahn und damit auch ein konstanter Zug ergibt. Bei der Anwendung einer solchen Drehzahlregelung für Achswicklerantriebe sind jedoch eine Reihe zusätzlicher Gesichtspunkte zu berücksichtigen, nämlich ein relativ großer uik· infolge regelloser Material Inhomogenitäten an je^er beliebigen Stelle abschnittsweise schnell übtrstreiehnarer Verstellbereich für den Drehzahlsollwert des Aehswicklerantriebes, sowie die wegen des wachsenden Wickeldurchmessers sich in weiten Grenzen ändernd; Schwungmasse des Antriebes, weshalb hier das Problem d.r dynamischen Stabilität sehr im Vordergrund steh;.To regulate the synchronism, it is known in a mercerizing machine that is produced by lye baths to load the web to be moved between two clamping points nut the weight of a pendulum roller and the deflection of which influences the speed of the drive motors -.0 causing the flow of goods, that sicn results in a continuous flow of the material web and thus also a constant tension. at the application of such a speed control for Axle winder drives are, however, a number of additional ones To take into account aspects, namely a relatively large uik · due to random material inhomogeneities at any point in sections quick adjustment range for the Speed setpoint of the winder drive, as well as the changing within wide limits due to the growing winding diameter; Flywheel of the drive, which is why the problem of dynamic stability is very important here.

Bekannt ist beispielsweise aus der L.iteraturstelle »Die elektrische Ausrüstung«. Nr. 3. vom 16. ^Λ·. 1%5, S. 92 und 93, ein Achswicklerantrieb der eingangs genannten Art. Bei dieser Einrichtung werden auch die bei solchen .Achswicklerantrieben häufig auftretenden periodisch kurzzeitigen Zugänderungen den Sollwert und damit den Drehzahlregler in unerwünschter Weise beeinflussen, so daß der Regelvorgain; unruhig abläuft. Wobei an Stelle des Druckgebers eine Pendeiwa!, e verwendet werden kann, wie sie bcispifi -Veise aus der Zeitschrift .»industrial F.lec- :-onns'>. Si._; fiber i^;/f>N. S. 350 bis 353. bekannt ist.It is known, for example, from the literature section "Die electrical equipment". No. 3. of 16. ^Λ ·. 1% 5, pp. 92 and 93, an axle winder drive of the type mentioned. With this device, the periodic brief changes in tension that frequently occur in such .Achswickleranttrieb will affect the setpoint and thus the speed controller in an undesirable manner, so that the control process; runs uneasily. Whereby a Pendeiwa !, e can be used instead of the pressure transducer, as it bcispifi -eise from the magazine. »Industrial F.lec-: -onns'>. Si. _; fiber i ^; / f> NS 350 to 353. is known.

Es besteht die Aufgabe, periodische Zugünderunsen in ihrer Auswirkung am den Integratorausgang zu unterdrücken und dessen Ausgang ais einen Mittelwert des Sollwertes darzustellen, um eine gewünschte Korrektur der Wickierdrehzah! entsprechend der langzeitigeren mittleren Abweichung, z. B. der Pendelwalze von ihrer Nullstellung zu erreichen und unabhänsiü die Achswicklerdrehzahl den schne·- Lii Zugänderungen anpassen zu können.The task is to provide periodic admission in their effect on the integrator output to suppress and its output to represent a mean value of the setpoint in order to achieve a desired Correction of the wrapping speed! corresponding to the longer-term mean deviation, e.g. B. to reach the pendulum roller from its zero position and independently the axle winder speed Lii to be able to adapt train changes.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die zugabhängige Gleichspannung einerseits über ein Spannungsbegrenzungsgiied dem Integrator und andererseits unbegrenzt einem Vorhaltglied zugeführt ist und daß die Ausgangsgrößen von Intern, tor und Vorhaltglied als Sollwerte den Drehzahlregler beeinflussen.According to the invention, this object is achieved in that the train-dependent DC voltage on the one hand via a voltage limiting device to the integrator and, on the other hand, an unlimited lead element is supplied and that the output variables from Intern, tor and lead element as setpoints the speed controller influence.

Mit einem derartigen ID-Glied ergibt sich ein. überaus stabile Regelung; infolge der Eingang-!,_;; gren/ung des Integrators können kurzzeitige Hon-.·.·- senitaisscnwankungen des aufzuwickelnden Material- oder andere kurzzeitig wirkende Störgrößen den Mittelwert des Drehzahlsoliwcrtes nicht beeinflussen während andrerseits sichergestellt ist. daß dieseüber das Vorhaltslied sofort begegnet werden kau::With such an ID link, a. extremely stable regulation; as a result of the input !, _;; The size of the integrator cannot influence the mean value of the speed setpoint while it is ensured on the other hand, that short-term fluctuations in the sensitivity of the material to be wound up or other short-term disturbances can not influence the mean value of the speed setpoint. that these are met immediately via the lead song:

Weiterbildungen der Erfindung, weiche ini folge:· den an Hand der Figure.-, naher veranschaulich! w,·:: den soll, sind im Unteranspruch gekennzeichnet.Further developments of the invention, soft ini the following: · the on the basis of the figure.-, illustrated in more detail! w, :: the should are characterized in the sub-claim.

Das in F i g. 1 dargestellte Ausführungsbeisp;·. zeigt einen Achswicklerantrien. wie er bei der Textil faserherstelluna zur Aufwicklung des anfallend:: Rohfadens verwendet werden kann. Der Faden i läuft über zwei Galetten mit der Geschwindigkeit ! umschlingt in einer Schleife eine Pendelwalze 3 un·: wird dann mit der Umfangsgeschwindigkeit I'., au. die Wickelwalze 4 aufgewickelt. Hinter einer Un;-lenkrolle 5 ist eine nicht näher dargestellte Faden führung vorgesehen, welche durch eine periodisch. Hin- und Herführurig des Fadens in einer paralle zur Rollenachsc verlaufenden Richtung für eine wer. delförmige Aufwicklung des Fadens mit vorgebbar.: Kreuzungs- bzw. Changierungsverhältnis sorgt. Dk Drehzahl des Wickierantriebs soll nun so geregt!¹ werden, daß Zuliefergesclnvindigkeit V_x und Aufv.ik kelgeschwindigkeit I·'., übereinstimmen, so daß die Pendelwaize 3 in Ruhe bleibt. Die Autwickelspan nung ist dann konstant und wird von dem Gewich¹. der Pendeiwalze 3 bzw. von weiteren an ihr befestigten Gewichten G bestimmt.The in Fig. 1 shown embodiment; ·. shows an axle winder drive. how it can be used at Textilfaserherstelluna to wind up the resulting :: raw thread. The thread i runs over two godets at the speed! wraps around a pendulum roller 3 un ·: is then with the peripheral speed I '., au. the winding roller 4 wound up. Behind a Un; -steering roller 5, a thread guide, not shown, is provided, which by a periodic. Back and forth of the thread in a direction running parallel to the roller axis for a who. Del-shaped winding of the thread with predeterminable .: Crossing or traversing ratio ensures. The speed of the wrapping drive should now be so excited! ¹ , that the supply speed V _x and the winding speed I · '., Match, so that the pendulum roller 3 remains at rest. The winding tension is then constant and is determined by the weight ¹ . the pendulum roller 3 or determined by other weights G attached to it.

Jede Lageveränderung der Pendelwalze 3 verstell; den Abgriff 6 eines Potentiometers 7, welches an eine mit - und bezeichnete Gleichspannung ;tii"e schlossen ist. Die Abgriffspannung i·'., des Potentiometers 7 ist mit der Eingangsklemme 8 eines Begrenzungsgliedes 9 und mit dem Eingang eines Vorhaltgliede.s 10 verbunden, dessen Ausgangsspannung einer Mischstelle, vorzugsweise in Form eines Addierverstärkers, zugeführt ist. Die Ausgangsspannung (/„ des Begrenzungsghedes 9 beaufschlagt einen Integrator 12. dessen Ajsgangsspannung mittels eines Anschlags 13 — beispielsweise in Form einer Diodenbegrenzung -- einseitig auf den Wert Null begrenzt und einem Umkehrveistärker 14 zugeführt ist. Der Umkehrverstärker 14 weist dabei die in seinem Blocksymbol dargestellte Charakteristik auf und antwortet auf ein positives Eingangssignal c mit einem verstärkten, negativen Ausgangssignal a. und umgekehrt. Fr erhiili eine konstante, negative Voreip.spdsuni: ν, so dal'i die Ausgangsspannung des Umkehr-· erMil·-Any change in position of the pendulum roller 3 adjust; the tap 6 of a potentiometer 7, which is connected to a direct voltage; tii "e, denoted by - and. The tap voltage i · ' , the output voltage of which is fed to a mixing point, preferably in the form of an adding amplifier. The output voltage (/ "of the limiting device 9 is applied to an integrator 12 is supplied Umkehrveistärker 14 of the inverting amplifier 14 in this case has the characteristic shown in its block symbol on and responds to a positive input signal c with a reinforced, negative output signal a, and vice versa Fr erhiili a constant, negative Voreip.spdsuni:... ν, so dal ' i is the output voltage of the inverter · erMil · -

U¹ rs I-* ^ich \ ■ -ή einem niavmai-.n Won an \ um.M i-(!-jrl. wenn dessen in der A.>ü;iP.i;»pap.in:n· de- !·ι-legrators 12 bestehende Ehgjng^pannun;: s;-h von: W-.:; Null ausgehend in positiver Richtung■· ererüßer: |-. .- an der KL-mnü. 15 jufu..;_tJc A^üanüs-ra·"-r .:u: Γ.; de- I'mkonaersurkcr- 14 v.:;d eber.fait:.-Mi^nstelle Π /tiedi.hr:. derer, Au-^an^Msinai iL-i Sollwert für ein., η Drehzahlregler 16 bildet, d ■-.-■.- <.·■> NiwcTT/; in der Spaniung eine: niü dem Ach>\. ■ _ ί icriiniricb gekuppelten T.:ch.>d\ nan.. !7 ,vtcht. [:.- Drehzahl'eglvr Io m al- PI-Reder au-Lei ::hit: s :; Alisga:: -.s-lgiul hTje; de:; No 11 wc·". / - \,'_ιΤ c;i<e:· i! .-. überlagerter, Strcrr : ^e' i9. de--, π ί-tweri / \ ■- .inen; im Ankerkreis tie Λιι:!!:!κιι;.μιγ-. 18 !ieg -j j π Stromwandler- 20 bere.ice-ie':; v._!rJ. Die ' - Mngssp;inni;ng de·-- Su.-mr.^e: l^l) :v- 1,-'-ChIa"! .-i Ciilicrstcucrsai/ 21. der' ,v . en;-_r:vchend~c' --tcueiung de·* Mnjmriciuer-ie'.iseiied."· 22 ι_l!r j._■■■, ■ evsirom des Motor·· 18 \era;ii;iL--. J)C prinzipielle Funktionswe:-. dei bi-r-.-r bciebenen Schaltung ist folgende [■'·. .ei /u.-.a. h-t ...•nommen. daB sieh der Abgriff d.- i'.nenti.-.me-■7 in einer -olchiVi L asze b ..-rindet, de!' d·-· Abspannung (V „ den Wen NV! auwc:·'!. Die /,;. ,·>!·_->/hwindigkcit ί· , stimmt dann <:\i der Autkelgcschwindigkeii Γ.. uner.in. [>:e .V;·- a:ii;--lanung des hitegrators 12 hai :n d;^,en: /ü-luiid en bestimmen no-itiver; Wer:, tier übe; den Tm- :r\erstarker 14 den fur die-.:: fii-i.hLe\vie^!:;-./i:- ::d erforderlichen Dreli/ahlwert r^--;;πιm: \':_:r^\-o- -. sich nua der Wiekejdurdinitvi¹:. -;- .^;.ird"bei :-. hhk-ibcncler N!.';.)r!S!drehy.ih' ·ι die W iekctee-■■-.-. inüiLikoit ί ^ Olivier urti die t'ericle'w ai/e 3 v.nd •ι nach oben bewegen. Di.. Ai:>^ci;ii;·--p.-nnu: ■> d.s :■ .eerators 12 \ererütkrt sich dall-.τ in ρυ.-ϊΐΐν or Rich-. ig vvds eine ^'erkieineriiiig der Ai^Lanussn Μΐηι:η·α ■■ an der Klemme 15 /x.r fo!s;e hat. Die- re^u';:e:-t . niießiicli in einer entsp;ech'.-nden \'errinuerung des ί'i'e'¹!. .;ii!sjihver!es, vs-s -ich vi lance inrise;'!. bis !■ .· ,-\uSi!.:iiigsspaiiii!:'ig de¹·, 1 rUesin.iiir·. 1 2 -ic!¹, '-.ich! ":eiii \er:inderi, d. h. his die an; Abunii" ii:s P.»i-..·n-'..'•neiers abgen.in:mene Spanniiim I' , 'n.i!: ue-H'.rdcii bzs«-·. die Pendele al/e 3 wijcie; _l:-, ,'ve Au-L ^i^siage /urijckgckchri i-r. Der umre'.-hrk Ab-Luif e übt >!c;i. falls d^:e Zulieiergeselnvind^k.-i: πΐι.ιτκ·η-t>: i;ri''üi;r wird als die Aufw ickeig-. -ch.v\ mdiekeii. Γ-'.-ch die Wirkung des Vorhaltglied·.¹' Ki ■.· - I Vincr ρ ■'lichen LaiieäruleTuni; cie; Pendelu.:!,^Te 3 entuegvracwirk! und J.imit der hitegratiir 12 bei der -\usre .'.clung einer Lageregc-Ialiueichunj i;nieis"i!i/.;. Die au- ü.-:i FlemciiU'ii 9. Ί() 12. 34 b/stehende Anord nun!; kann gev^i---./rniaßcn aN ein ID -Regier ί ■>_■'.! a_-'i- tv werden. \< ohe; im allaer^eip.e'i die \'')r::;i!:/ciik(<!is'-.ιrite des filicde¹. !i* nnndestea¹. .:::!>■ Cirüßenordnu:iu k!c'i;c. ticwalil; -.urd als ·.'.·. i;ueii: ht. e α de-ί nteiirators 12.U ¹ rs I- * ^ i \ ■ -ή a niavmai-.n won an \ um.M i - (! - jrl. If its in the A.>ü;iP.i; »pap.in:n· de-! · ι-legrators 12 existing Ehgjng ^ pannun ;: s; -h from: W -.:; Zero starting in positive direction ■ · ererüßer: | -. .- at the KL-mnü. 15 jufu ..; _tJc A ^ üanüs-ra · "-r.: u: Γ .; de- I'mkonaersurkcr- 14 v.:;d eber.fait: .- Mi ^ nstelle Π /tiedi.hr :. derer, Au- ^ an ^ Msinai iL-i setpoint for a., η speed controller 16 forms, d ■ -.- ■ .- <. · ■> NiwcTT /; in the Spaniung a: niü dem Ach> \. ■ _ ί icriiniricb coupled T. : ch.> d \ nan ..! 7, vtcht. [: .- speed'eglvr Io m al- PI-Reder au-Lei :: hit: s:; Alisga :: -.s-lgiul hTje; de: ; No 11 wc · ". / - \, ' _ιΤ c; i <e: · i! .-. Superimposed, Strcrr: ^ e' i9. De--, π ί-tweri / \ ■ - .inen; im Anchor circle tie Λιι: !!:! Κιι; .μιγ-. 18! Ieg -jj π Current transformer- 20 bere.ice-ie ':; v. _{! R} J. Die' - Mngssp; inni; ng de · - Su .-mr. ^ e: l ^l ): v- 1, -'- ChIa "!.-i Ciilicrstcucrsai / 21. der ', v. en; - _r : vchend ~ c' --tcueiung de · * Mnjmriciuer- ie'.iseiied. "· 22 ι _{l! r} j._ ■■■, ■ evsirom des Motor 18 \ era; ii; iL--. J) C principle functionality: -. The circuit shown is the following [■ '·. .ei /u.-.a. ht ... • took. that see the tap d.- i'.nenti .-. me- ■ 7 in a -olchiVi L asze b ..- rindet, de! ' ! d · - · Tension (V "the Wen NV auwc: · '!. The /,;, ·> · _-> / hwindigkcit ί ·, then true <: \ i the Autkelgcschwindigkeii Γ .. uner.in.! . [>: e .V; · - a: ii; - lanung des hitegrators 12 hai: nd; ^, en: / ü-luiid en determine no-itiver; who :, animal practice; the Tm-: r \ erstarker 14 to for the - :: fii-i.hLe \ vie:;. - / ^i:. - :: Dreli d required / ahlwert r ^ - ;; πιm: \ _': r ^ \ - o- -. sich nua der Wiekejdurdinitvi ¹ :. -; - ^.; .ird "at: -. hhk-ibcncler N!. ';.) r! S! Drehy.ih' · ι die W iekctee- ■■ -.- . inüiLikoit ί ^ Olivier urti the t'ericle'w ai / e 3 v.nd • ι move up. Di .. Ai:> ^ ci; ii; · --p.-nnu: ■> ds: ■. eerators 12 \ erütkrt dall-.τ in ρυ.-ϊΐΐν or Rich-. ig vvds a ^ 'Erkieineriiiig the Ai ^ Lanussn Μΐηι: η · α ■■ at the terminal 15 / xr fo! s; e has. re ^ u ';: e: -t. niießiicli in a corresponding; ech' .- nden \ 'errinuerung des ί'i'e' ¹ !..; ii! sjihver! es, vs-s -ich vi lance inrise ; '!. to! ■. ·, - \ uSi!.: iiigsspaiiii!:' ig de ¹ ·, 1 rUesin.iiir ·. 1 2 -ic! ¹ , '-.ich! ": eiii \ er: inderi , ie to the; Abunii "ii: s P." i - .. · n - '..' • neiers abgen.in:mene Spanniiim I ', ' ni !: ue-H'.rdcii bzs «- ·. The pendulum al / e 3 wijcie; _l: -,, 've Au-L ^ i ^ siage / urijckgckchri ir. The umre' .- hrk Ab-Luif e exercises>! C; i. If d ^: e Zulieiergeselnvind ^ k.-i: πΐι .ιτκ · η-t>: i; ri''üi; r is used as the Aufw ickeig-. -ch.v \ mdiekeii. Γ -'.- ch the effect of the leading element ·. ¹ 'Ki ■. · - I Vincr ρ ■ 'lichen LaiieäruleTuni; cie; Pendelu.:!, ^T e 3 entuegvracffekt! And J.imit der hitegratiir 12 at the - \ usre.'. Clung of a Lageregc-Ialiueichunj i; nieis "i! I /.;. The au- ü .-: i FlemciiU'ii 9. Ί () 12. 34 b / standing arrangement now !; can gev ^ i ---./ rniaßcn aN an ID controller ί ■> _ ■ '.! be a _- 'i- tv . \ <ohe; im allaer ^ eip.e'i die \ '') r ::; i!: / ciik (<! is' -. ιrite des filicde ^1. ! i * nnndestea ¹ .. :::!> ■ Cirüßenordnu: iu k! c'i; c. ticwalil; -.urd as ·. '. ·. i; ueii: ht. e α de-ί nteiirators 12.

Durch die Verwendung des rinkehrverstarkers 34 'st stets eine sofortige Betriebsbereit-chaü der Reuel- : inrichtung fiir den H.^rinn eines A.;i. ic kelwirumges siciiergeste!!!. Da die Dre!;,'ahi ein.·. Achswickle-siiann am grüßten ei'i muß. wenn iei Λιιίν, iekei'. orjang beg^;nn!, andrerseits bei den meisten techniscli ruili- ierbaren .'niegratoren bei fehlender \'ersor-MnniK^n^nnij;·.-. od./ bei lünizcrcr Ze^;T feiilend-·!!; [o.n-...!'ig>.-,iiitial dett'ii Aasgangs·.;'ia:i^:iiip.' aiii' den Wort NuM driflet, wild hei "d·:-^ Anvüdniü.i.· -\.d- ΪΊ u ) '■e!'''--t'.ä'ii: erreieh: daß /:i T^r; ■ ■ υ ■ ι: ι -:Π. ■ '■'■:.!:.; , ;;:-'s der üiaMrn.tle ^;Veh ·■.:!::>■ .|, ■ .; : i:,:n,:/.; i ;. ohne daß es liier/u einer bc.-onderen Einstellung de·· intetiratirs 12 bedar:'. Der l^egrenzungsanschlag 13 dien: dabei zur iiiiihaliung des richtigen Regelsinnes.By using the rinkehrverstarkers 34 'there is always an immediate operational readiness of the reueling device for the H. ^ rinn of an A.; i. ic kelwirumges siciiergeste !!!. Because the Dre!;, 'Ahi a. ·. Achswickle-siiann greetings ei'i must. if iei Λιιίν, iekei '. orjang beg ^; nn !, on the other hand, in most technically ruinable .'niegrators with missing \ 'ersor-MnniK ^ n ^ nnij; · .-. od./ at lünizcrcr Ze ^{; T} filing- · !!; [on -...! 'ig> .-, iiitial dett'ii Aasgangs ·.;' ia: i ^: iiip. ' aiii 'the word NuM driflet, wild hei "d ·: - ^ Anvüdniü.i. · - \. d- ΪΊ u) ' ■ e! '''-t'.ä'ii: anmieh: that /: i T ^r ; ■ ■ υ ■ ι: ι -: Π. ■ '■'■:.!:.;,;;: - 's of üiaMrn.tle ^; Veh · ■.:! ::> ■. |, ■.;: I:,: n,: / .; i;. Without the need for a bc.-other attitude of the intetiratirs 12: ' Rule sense.

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zur Friauterung der Wirkungsweiseto evaluate the effectiveness

υ·.- Begrer,/ung>t;hedes Q. weiches die Beeinttus.ung ·.''·.·> IntegratorausgangsMgnais durch kurzzeitig auftretende .Störungen unterbinden so!!. Im oberen Feil der F i e. 2 ist eine solche Storunn. wie sie sich in einem entspi -. .-henden \ erlauf der Pendelwalzenpoten'.iomet^ r-pannune L _;, außen, beispielsweise tut" ein Zeitinte;■·. all /, bi· ;. dariiestellt. Durch das Beeren/iir.e-eiied ^l) k-iimcn d'e Amplituden dieser Störspaiiirang au;" eine!¹. ^->!ch kleinen Wert begrenzt werc^:i. liali de; Mittelu er! der am Ausgang des Gliedes 9 auftretendem begrenzten Spannung U_n praktisch tii■:;c!ί Null ist und de;n/ui'o ge das Ausgangssignal des !nteniaiors 12 ;ich,t :hr nennenswert zu beein- ?1us\cn u-rm.:s. ir^be-.vv.lei'e .!ann. wenn er noch eine relativ· e.roi/ie Inteiirierzeit aufweist.υ. In the upper file of the fig. 2 is such a Storunn. how they relate to a -. .-henden \ erlauf der Pendelwalzenpoten'.iomet ^ r-pannune L _; , outside, for example, does "a time inte; ■ ·. all /, bi ·;. represents. Through the berries / iir.e-eiied ^l ) k-iimcn d'e amplitudes of this disturbance spaiirang au;" one! ^1st ^ ->! ch small value limited werc ^: i. liali de; Mean! the limited voltage U _n occurring at the output of the element 9 is practically tii ■:; c! ί zero and de; n / ui'o ge the output signal of the! nteniaiors 12; I, t: hr to be influenced significantly u-rm .: s. ir ^ be-.vv.lei'e.! ann. if it still has a relatively long integration time.

F i g. 3 /cig! ein Au-fahrungsb-Mspiel für den /-Kanal des irTFig. i dargestelite'n 1D-Reglers. Zwischen einer mit ■ Γ und Γ bezeichneten Versorgunt:s>pannung üegen in Reihe zwei Widerstände 23 und 24 -owic zwei 7e:u rdioijen 25 und 26. welche deiche DurchbruclissiMiKiungen aufweisen. Wird der Ve-bindunsspunkt der beiden Zenerdioden 25 und 26 ticerdet. so eruibt sicii dann zwischen den mit
und be/eiclineten Punkten eine erdsymmetrische >pannun^. ar, wele'ie das Pendelw jlzenpotentio- :r;eter7 und die Speiseleittingjii eines X'erstärkers 29 lüLieseh! i-s::: .-,nd. Die Ainpliiuden der an der Uienine H .iuKretenden Spannung weiden symmetrisch ζ u ni Frd- oder Massepotential durch die Schwellspati'iungen zweier da., F3e.:renzungsglied 9 ividenden Dioden 27 und 28 begrenzt und dem Eingang des lntegr.";tois 12 zugeführt. Dieser besteht aus einem über einen Kondensator 30 kapazitiv gegengekopneiien Verstärker 29. Seine Integrierzeit ergibt sieh :ils IV idnkt de.^; fieeenkopplrntiskondensators 3<^! und (ie- riing.uigswidei'sriin'.'es 31. Zur Begrenzung der Ausüangsspannuriii ' . des Integrators 12 ist parallel zum Kondensator 3(1 eine weitere Diode 32 geschähet. Da:· Aussr.inüssiLinal des Integrators 12 kann Jäher r.esiative Werte iiur bi-, zur Höhe der sehr geringen Sehwellwertspannung der Ditx'e32 — üblicherweise im Bereich '.on t).⁷ VoI? — annehmen, so daß ..!er Ausgang des Integrators praktisch auf den Wert Null begrenzt ist. Die Ausgangsspannung ί , des Intetiraiors 29 beaufschlagt über einen Widerstand 35 die Basis f/ii'i-.·.· Fransistois 33 in nrnilterschaltung. de; die Eingangsstufe des I nikehr\erstarkers 14 bilde: und des-en Kollektor mit der Basis eines als Emitterfolger arbeitender., wF i g. 3 / cig! an excercise game for the / channel of the irTFig. i shown elite'n 1D controller. Between a supply marked with and Γ there are two resistors 23 and 24 -owic two 7e: u rdioijen 25 and 26. which have dike breakthroughs in series. If the connection point of the two Zener diodes 25 and 26 is ticerdet. so sicii then eruibt between the with
and be / eiclineten points a symmetrical> pannun ^. ar, wele'ie the pendulum wheel jlzenpotentio-: r; eter7 and the food ductingjii of an X'stronger 29 lüLieseh! is ::: .-, nd. The Ainpliiuden the .iuKretenden at the H Uienine voltage grazing symmetrically ζ u ni FRD or ground potential by the two Schwellspati'iungen there F3e.:renzungsglied 9 dividends paid diodes limits 27 and 28 and the input of lntegr ";.. Fed tois 12 . This consists of a capacitive gegengekopneiien via a capacitor 30 amplifier 29. Its integration time gives a look. ils IV idnkt ^de; fieeenkopplrntiskondensators 3 <and (IE riing.uigswidei'sriin it 31 to limit the Ausüangsspannuriii ^'!'. '. of the integrator 12 is parallel to the capacitor 3 (1 another diode 32 is geschähet. Since: · Influence of the integrator 12 can be r.esiative values iiur bi-, to the level of the very low threshold voltage of the Ditx'e32 - usually in the range ' .on t). ⁷ VoI? - so that ...! the output of the integrator is practically limited to the value 0. The output voltage ί, of the transistor 29 acts on the base f / ii'i via a resistor 35. . Fransistois 33 in no filter circuit. de; The input stage of the I nikehr \ strenghter 14 forms: and of the collector with the base of an emitter follower working., w

Transi,tor 34 verbundenTransi, gate 34 connected

ist. w.itv.'i des-en K'.iiekiorspr.nnung auf die Basis .ίο i-iiiyangsii-iisistor, 33 n_Liigekopnc-lt ist. Es is: weiterhin eine vo: der mitbezeicnneten Spannung abgeleitete \oreinspeisung über den Widerstand 36 '.op-iesehen. Zur Justierung der maximalen Ausgangsspannung L', an o!ie Vernaltni-.se des einzelnen Wickierantriebes dient ein Potentiometer 37. Ist eine gleichzeitige Veränderung dieser Ausgangsspannung bei mehreren, parallel beirieben ·;ι Wicklerantrieben erforderlich, so kann dies mit einem weiteren Potentiometer 38 .rfolüen das von einer Spannungsquelle positiven Potentials gespeist wird und dessen Abgriff ii'v.T Widerstand·,· 39 jeweils mit den Eingangen der .•er e^;'i'j!iii/ Wk'kleramriehc'i zugeordneten Umr.Jl'-ir-iJll·'."'!; ' - I btl IIÜCP. SI lld.is. w.itv.'i des-en K'.iiekiorspr.nnung based on .ίο i-iiiyangsii-iisistor, 33 n _L iigekopnc-lt is. There is also a feed-in derived from the voltage indicated via the resistor 36 '. A potentiometer 37 is used to adjust the maximum output voltage L. rfolüen that is fed by a voltage source of positive potential and its tapping ii'v.T resistor ·, · 39 each with the inputs of the. • er e ^; 'i'j! iii / Wk'kleramriehc'i assigned Umr.Jl'-ir-iJll ·'. "'!;' - I btl IIÜCP. SI lld.

Fig. 4 zeigt den prinzipiellen Verlauf der Ausgangsspannung U4 in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung £/, des Integrators 12 mit der Abgriffsspannung U₂ des Potentiometers 38 als Parameter. Man erkennt, daß mit steigender Abgriftsspannung U., eine Parallelvcrschiebung dieser Kennlinie erfolgt. Mit den Potentiometern 37 und 38 kann alsc der zu Beginn eines Aufwickelvorganges erforderliclu maximale Sollwert beliebig freizügig festgelegt bzw verändert weiden.4 shows the basic course of the output voltage U 4 as a function of the output voltage £ /, of the integrator 12 with the tap voltage U _{2 of} the potentiometer 38 as a parameter. It can be seen that with increasing tapping voltage U., a parallel shift of this characteristic takes place. With the potentiometers 37 and 38, the maximum setpoint required at the beginning of a winding process can be freely defined or changed as desired.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zur Drehzahlregelung von Achswicklerantrieben mi^r einer zugabhängigen Gleichspannung, die einem Integrator (PI-Regelv-;rstärker) zugeführt is' -lessen Ausgangsgröße als Soliwert einen Drehzahlregler beeinflußt, dadurch gekennzeichnet. d.:3 dio zugabhängige Gleichspannuna einerseits über ein Spannung^begrenzungsglied (9) dem integrator (12) und andererseits unbegrenzt einem Vorhaltglied (10) zugeführt ist und daß die Ausgangsgrößen \on Integrator und Vorhaltglied als Sollwerte den Drehzahlregler (16) beeinflussen. t;1. A device for speed control of a Achswicklerantrieben mi ^r admitted dependent DC voltage to an integrator (PI-Regelv-; rstärker) supplied is' -lessen output as solos value influences a speed regulator, characterized in. d.:3 the train-dependent direct voltage is fed to the integrator (12) on the one hand via a voltage limiting element (9) and on the other hand unlimitedly to a lead element (10) and that the output variables of the integrator and lead element influence the speed controller (16) as setpoints. t; 2. Einrichtung r,;n.h Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß d,i* Ausgangsgröße des Integrators (12) über einen sie einseitig auf Null begrenzenden. Anschlag (13) dem Eingang eines Umkehr·, erstärkers (14) zugeführt ist. dessen Ausgang den einen Sollwert für den Drehzahlregler (16Hiefert.2. device r; n.h claim 1. characterized that d, i * output variable of the integrator (12) via a one-sided limiting it to zero. Stop (13) the entrance of a Reversal ·, amplifier (14) is supplied. its outcome the one setpoint for the speed controller (16H DELIVERS.