DE19540753C1 - Method of suppressing vibrations, especially on hydraulic clutch pedal of motor vehicle - Google Patents

Abstract

The method involves connecting clutch pedal to a transmitting cylinder, and forms a vibrating system with it. A receiving cylinder is connected to the transmitting cylinder, via a hydraulic column. A low-frequency agitation is transmitted via the column, and propagates as a low-frequency pressure pulse. The pulse agitates an additional vibrator (20) in the hydraulic column, so that it vibrates at its resonant frequency. The latter is higher than the frequency of the pulse, so that the vibrator induces a pulse in the column at a higher frequency than the vibrating system can follow.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Unterdrückung von Schwingungen eines Betätigungselements einer hydraulischen Kraftübertragungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patent­ anspruchs 1, und auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens gemäß dem Patentanspruch 2. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterdrückung von Schwingungen des Kupplungspedals einer hy­ draulischen Kupplungsbetätigung in einem Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for suppression of vibrations of an actuator of a hydraulic Power transmission device according to the preamble of the patent claims 1, and on a device for performing this Method according to claim 2. In particular relates the invention relates to a method and an apparatus for Suppression of vibrations of the clutch pedal of a hy drastic clutch actuation in a motor vehicle.

Die Fig. 8 zeigt eine herkömmliche hydraulische Kupplungsbe­ tätigung. Eine derartige Kupplungsbetätigung hat einen Geber­ zylinder 10, der über ein Kupplungspedal 12 betätigt werden kann und an einen Ausgleichsbehälter 14 angeschlossen ist. Der Geberzylinder 10 ist über eine Druckleitung 16 mit einem Neh­ merzylinder 18 hydraulisch verbunden, so daß der durch Nieder­ treten des Kupplungspedals 12 im Geberzylinder 10 erzeugte Druck über die Flüssigkeitssäule in der Druckleitung 16 auf den Nehmerzylinder 18 übertragbar ist. Im Ergebnis wird das Ausrücklager der Kupplung 19 von dem Nehmerzylinder 18 mit einer Betätigungskraft beaufschlagt, um über einen Ausrück­ mechanismus die Kupplungsdruckplatte von der Kupplungsmit­ nehmerscheibe und somit den Verbrennungsmotor vom Getriebe des Kraftfahrzeugs zu trennen. Fig. 8 shows a conventional hydraulic clutch operation. Such a clutch actuation has a master cylinder 10 , which can be operated via a clutch pedal 12 and is connected to a surge tank 14 . The master cylinder 10 is hydraulically connected via a pressure line 16 to a slave cylinder 18 , so that the pressure generated by depressing the clutch pedal 12 in the master cylinder 10 can be transmitted via the liquid column in the pressure line 16 to the slave cylinder 18 . As a result, the release bearing of the clutch 19 is acted upon by the slave cylinder 18 with an actuating force in order to separate the clutch pressure plate from the clutch clutch plate and thus the internal combustion engine from the transmission of the motor vehicle via a release mechanism.

Bei derartigen Kupplungsbetätigungen tritt das Problem auf, daß Schwingungen vom Verbrennungsmotor über die Kupplungs­ druckplatte, den Ausrückmechanismus, das Ausrücklager und die Flüssigkeitssäule in der Druckleitung 16 zwischen dem Nehmer­ zylinder 18 und dem Geberzylinder 10 auf das Kupplungspedal 12 übertragen werden, so daß das Kupplungspedal 12 für den Fahrer wahrnehmbar vibriert, wenn er es zum Ausrücken der Kupplung niedertritt. Dabei werden die Schwingungen am Nehmerzylinder 18 über die Flüssigkeitssäule in der Druckleitung 16 als Druckpulsationen auf den Geberzylinder 10 übertragen.In such clutch operations, the problem arises that vibrations from the internal combustion engine via the clutch pressure plate, the release mechanism, the release bearing and the liquid column in the pressure line 16 between the slave cylinder 18 and the master cylinder 10 are transmitted to the clutch pedal 12 , so that the clutch pedal 12th vibrates noticeably for the driver when he steps it down to disengage the clutch. The vibrations on the slave cylinder 18 are transmitted as pressure pulsations to the master cylinder 10 via the liquid column in the pressure line 16 .

Zur Lösung dieser Problematik wurde vorgeschlagen, wie in Fig. 8 dargestellt, zumindest einen Teil der Druckleitung 16 als volumenaufnehmenden Schlauch 16A aus beispielsweise Gummi aus­ zubilden, um mittels der elastischen Eigenschaften des Schlauchs 16A die Druckpulsationen in der Flüssigkeitssäule zwischen dem Nehmerzylinder 18 und dem Geberzylinder 10 zu dämpfen.To solve this problem, it has been proposed, as shown in FIG. 8, to form at least part of the pressure line 16 as a volume-absorbing hose 16 A made of, for example, rubber, in order to use the elastic properties of the hose 16 A to reduce the pressure pulsations in the liquid column between the slave cylinder 18 and to dampen the master cylinder 10 .

Auch wurden zur Verbesserung der Dämpfungswirkung derartiger Dämpfungseinrichtungen zusätzliche Strömungswiderstände in Form von Drosseln oder Blenden in der Druckleitung zwischen Nehmerzylinder und Geberzylinder vorgesehen.Such have also been used to improve the damping effect Damping devices additional flow resistances in Form of restrictors or orifices in the pressure line between Slave cylinder and master cylinder provided.

So beschreibt beispielsweise die DE 29 38 799 A1 einen Schwin­ gungsdämpfer, der in der Druckleitung zwischen Nehmerzylinder und Geberzylinder anzuordnen ist. Der Schwingungsdämpfer weist eine mit dem Nehmerzylinder und dem Geberzylinder verbundene Druckmittelkammer auf. In der Druckmittelkammer ist ein Kolben zur Aufnahme von Druckschwankungen angeordnet, der gegen die Kraft einer Gummifeder quer zur Druckleitung verschieblich ist. Zur Verstärkung der Dämpfungswirkung sind auf der Einlaß- und der Auslaßseite der Druckmittelkammer Blenden angeordnet, die zwischen sich einen Druckabfall erzeugen.For example, DE 29 38 799 A1 describes a Schwin in the pressure line between the slave cylinder and master cylinder is to be arranged. The vibration damper points one connected to the slave cylinder and the master cylinder Pressure chamber. There is a piston in the pressure medium chamber arranged to accommodate pressure fluctuations, which against the Can be moved across the pressure line using a rubber spring is. To increase the damping effect, and arranged on the outlet side of the pressure medium chamber, that create a pressure drop between them.

Den oben beschriebenen Dämpfungseinrichtungen ist gemein, daß sie nach dem sogenannten Absorptionsprinzip arbeiten. Gemäß diesem Dämpfungsprinzip wird die Druckpulsation über Volumen­ aufnahme, d. h. für die obigen Beispiele Aufweiten und Rück­ federn eines volumenaufnehmenden Gummischlauchs bzw. Kom­ pression und Rückfedern einer Gummifeder gedämpft. Dabei wird die Druckpulsation durch innere Reibung im Gummi teilweise in Wärmeenergie umgewandelt, so daß ihr Energie entzogen wird.The damping devices described above have in common that they work according to the so-called absorption principle. According to This damping principle is the pressure pulsation over volume recording, d. H. for the above examples expand and rewind springs of a volume-absorbing rubber hose or com damped pression and springback of a rubber spring. Doing so  the pressure pulsation caused by internal friction in the rubber Converted heat energy so that energy is withdrawn.

Dieser Art der Dämpfung von Druckpulsationen sind allerdings relativ enge Grenzen gesetzt, da mit der Volumenaufnahme uner­ wünschte Auskuppelverluste einhergehen, welche bei Betätigung des Kupplungspedals für den Fahrer insbesondere als Weichheit der Kupplungsbetätigung, Hubvergrößerung am Kupplungspedal und fehlender Druckpunkt bemerkbar sind. Ferner treten insbe­ sondere bei Kälte aufgrund der Strömungswiderstände der vorge­ sehenen Drosseln oder Blenden erhöhte dynamische Pedalkräfte bei schneller Betätigung sowie reduzierte Pedalrücklaufge­ schwindigkeiten auf.However, this type of damping of pressure pulsations are set relatively narrow limits, since volume absorption is desired disengagement losses, which occur when actuated the clutch pedal for the driver in particular as softness the clutch actuation, stroke increase on the clutch pedal and missing pressure point are noticeable. Furthermore, esp especially in cold weather due to the flow resistance of the pre throttles or diaphragms see increased dynamic pedal forces with quick actuation and reduced pedal return dizziness.

Auch hat sich in der Praxis gezeigt, daß sich mit dieser Art der Dämpfung zwar Schwingungen höherer Frequenzen f (f < 250 Hz) effektiv eliminieren lassen, niederfrequente Anteile aber kaum reduziert werden. Diese Tatsache kann insbesondere dann zu Problemen führen, wenn das Kupplungspedal durch die ver­ bleibenden niederfrequenten Schwingungsanteile im Bereich seiner Eigenfrequenz angeregt wird. Dies sei anhand der Fig. 9 näher erläutert, die die Amplitude eines gedämpften schwin­ gungsfähigen Systems als Funktion der Kreisfrequenz ω der Er­ regerkraft darstellt.It has also been shown in practice that although this type of damping can effectively eliminate vibrations of higher frequencies f (f <250 Hz), low-frequency components can hardly be reduced. This fact can lead to problems in particular when the clutch pedal is excited by the remaining low-frequency vibrations in the region of its natural frequency. This will be explained in more detail with reference to FIG. 9, which represents the amplitude of a damped vibration-capable system as a function of the angular frequency ω of the excitation force.

Stellt man sich das Kupplungspedal zusammen mit dem Geber­ zylinder als gedämpftes schwingungsfähiges System vor, so kann die Amplitude dieses Schwingers mathematisch folgendermaßen beschrieben werden:If you put the clutch pedal together with the encoder cylinder as a damped oscillatory system, so can the amplitude of this transducer mathematically as follows to be discribed:

Dabei bedeuten:
: Amplitude des schwingenden Systems,
_E: Maximalwert der Erregerkraft (_E = ×A_GZ),
, A_GZ: maximaler Druck am und Fläche des Geber­ zylinders,
ω₀: Eigenkreisfrequenz (Resonanzfrequenz) des un­ gedämpften Schwingers,
ω: Kreisfrequenz der Erregerkraft,
m: Masse des Schwingers,
β: Dämpfungskonstante und
δ: Abklingkonstante (δ=β/2m).Here mean:
: Amplitude of the vibrating system,
_E : maximum value of the excitation force ( _E = × A _GZ ),
, A _GZ : maximum pressure on and surface of the master cylinder,
ω₀: natural angular frequency (resonance frequency) of the undamped oscillator,
ω: angular frequency of the excitation force,
m: mass of the transducer,
β: damping constant and
δ: decay constant (δ = β / 2m).

Bei vorbestimmter Erregerkraft _E und Dämpfungskonstante β ist die Amplitude des schwingenden Systems nur eine Funktion der Erregerfrequenz ω. Wie deutlich der Fig. 9 zu entnehmen ist, erreicht die Amplitude des schwingenden Systems besonders große Werte, wenn sich die Erregerfrequenz ω der Eigenkreis­ frequenz ω₀ des Schwingers annähert (Resonanzfall). Als Para­ meter für die einzelnen Amplitudenverläufe in Fig. 9 wurde die Abklingkonstante δ verwendet. Für sehr kleine Abklingkon­ stanten δ wächst die Amplitude bei Erregung in der Nähe der Eigenkreisfrequenz ω₀ über alle Maßen, um bei steigender Er­ regerfrequenz ω weitgehend unabhängig von der Dämpfung wieder abzunehmen. Schon bei einer Erregerfrequenz von ca. ω =3×ω₀ werden die Ausschläge des Schwingers vernachlässigbar gering.With a predetermined excitation force _E and damping constant β, the amplitude of the oscillating system is only a function of the excitation frequency ω. As can clearly be seen in FIG. 9, the amplitude of the oscillating system reaches particularly large values when the excitation frequency ω approaches the natural circle frequency ω₀ of the oscillator (resonance case). The decay constant δ was used as a parameter for the individual amplitude profiles in FIG. 9. For very small decay constants δ, the amplitude increases when excited in the vicinity of the natural angular frequency ω₀, in order to decrease again with increasing excitation frequency ω largely independently of the damping. Even at an excitation frequency of approx. Ω = 3 × ω₀, the vibrations of the transducer become negligible.

Zusammenfassend ist festzuhalten, daß es bei dem oben be­ schriebenen Stand der Technik zu starken Vibrationen des Kupp­ lungspedals kommt, wenn das aus Kupplungspedal und Geber­ zylinder bestehende schwingungsfähige System durch nieder­ frequente Anteile der Druckpulsation in der Druckleitung zwischen Nehmerzylinder und Geberzylinder im Bereich seiner Eigenfrequenz angeregt wird.In summary, it should be noted that the above be wrote prior art to strong vibrations of the clutch lungspedals comes when the clutch pedal and encoder cylinder existing vibratory system by low frequency components of the pressure pulsation in the pressure line between slave cylinder and master cylinder in the area of his Natural frequency is excited.

Um der oben geschilderten Problematik zu begegnen, wurde gemäß der US 49 24 992 vorgeschlagen, in der Druckleitung zwischen Nehmerzylinder und Geberzylinder eine Dämpferdose und einen volumenaufnehmenden Schlauch in Reihe anzuordnen. Die Dämpfer­ dose weist einen Hohlraum auf, der axial durch zwei vonein­ ander vorbestimmt beabstandete, kreisförmige Wandabschnitte begrenzt wird, während er radial durch einen ringförmigen Wandabschnitt mit vorbestimmten Durchmesser begrenzt wird. Im Zentrum des einen kreisförmigen Wandabschnitts der Dämpferdose ist ein erster Anschluß vorgesehen, über den der Hohlraum mit dem Nehmerzylinder verbunden ist. Am ringförmigen Wand­ abschnitt der Dämpferdose ist ferner ein zweiter Anschluß vor­ gesehen, über den der Hohlraum unter Zwischenschaltung des volumenaufnehmenden Schlauchs mit dem Geberzylinder verbunden ist.In order to counter the problems described above, according to the US 49 24 992 proposed in the pressure line between Slave cylinder and master cylinder one damper box and one arrange the volume-absorbing hose in a row. The dampers can has a cavity that is axially separated by two  other predetermined spaced circular wall sections is limited while being radial by an annular Wall section is limited with a predetermined diameter. in the Center of a circular wall section of the shock box a first connection is provided, via which the cavity with the slave cylinder is connected. On the ring-shaped wall section of the damper socket is also a second connection seen over which the cavity with the interposition of the volume-absorbing hose connected to the master cylinder is.

Die Dämpferdose gemäß diesem Stand der Technik arbeitet nach dem sogenannten Interferenz- bzw. Reflexionsprinzip. Inter­ ferenz- bzw. Reflexionsdämpfer wirken prinzipiell derart, daß die störende primäre Welle durch Überlagerung einer zweiten Welle gleicher Amplitude und Frequenz ausgelöscht wird, wobei die zweite Welle um eine halbe Wellenlänge gegenüber der ersten phasenverschoben ist.The shock box according to this state of the art works the so-called interference or reflection principle. Inter In principle, reference and reflection dampers act in such a way that the disruptive primary wave by superimposing a second Wave of the same amplitude and frequency is extinguished, whereby the second wave by half a wavelength compared to the is out of phase.

Im konkreten Fall der in der US 49 24 992 vorgeschlagenen Lösung tritt die Druckpulsation über den ersten Anschluß in den Hohlraum der Dämpferdose ein, von wo sie sich als Druck­ welle nach radial auswärts fortpflanzt, auf den gegenüber­ liegenden kreisförmigen Wandabschnitt sowie den ringförmigen Wandabschnitt trifft und von diesen zurückreflektiert wird. Durch die Phasenverschiebung zwischen den hereinkommenden Druckwellen und den an den Wandabschnitten reflektierten Druckwellen löschen sich die Druckwellen im Hohlraum der Dämp­ ferdose teilweise gegenseitig aus.In the specific case that proposed in US 49 24 992 Solution, the pressure pulsation occurs through the first port the cavity of the shock box from where it acts as a pressure wave propagates radially outward, on the opposite lying circular wall section and the annular Wall section meets and is reflected back by them. Due to the phase shift between the incoming Pressure waves and those reflected on the wall sections Pressure waves extinguish the pressure waves in the cavity of the damper ferdose partially mutually.

Diese Art der Dämpfung ist stark frequenzabhängig, d. h. sie ist nur innerhalb eines kleinen Frequenzspektrums wirksam, so daß eine ausreichende Dämpfung des aus Kupplungspedal und Geberzylinder bestehenden schwingungsfähigen Systems bei­ spielsweise nicht in allen seinen Resonanzbereichen erzielt werden kann. Ferner treten die oben im Zusammenhang mit der Volumenaufnahme geschilderten Probleme bei einer Reihen­ schaltung von Dämpferdose und volumenaufnehmenden Schlauch auf.This type of damping is heavily frequency-dependent, i.e. H. she is only effective within a small frequency spectrum, so that adequate damping of the clutch pedal and Master cylinder existing vibration system not achieved in all of its resonance areas, for example can be. Furthermore, the above in connection with the Volume uptake problems with a row  Switching of shock box and volume-absorbing hose on.

Schließlich wurde zur Schwingungsdämpfung gemäß der DE 37 33 189 A1 eine Membrandämpferdose vorgeschlagen, die in der Druckleitung zwischen Nehmerzylinder und Geberzylinder ange­ ordnet werden kann. Die Membrandämpferdose hat ein topfför­ miges Gehäuse, in das ein Deckel eingeschraubt ist, der durch anschließendes Umbördeln mit dem Gehäuse verbunden wurde. Der Deckel weist zwei sich in Achsrichtung des Gehäuses erstrec­ kende Anschlüsse auf, über die eine Druckmittelkammer der Membrandämpferdose mit dem Nehmerzylinder bzw. dem Geber­ zylinder verbunden werden kann. In dem Bodenbereich des Ge­ häuses ist eine Membran angeordnet, die mit dem Boden des Ge­ häuses eine relativ kleine Luftkammer einschließt, während sie mit dem Deckel die Druckmittelkammer begrenzt. Die Membran be­ steht aus einer gehärteten und angelassenen Federstahlscheibe, um den relativ hohen Drücken in hydraulischen Systemen stand­ halten zu können, und ist am Rand unter Zwischenlage einer Dichtung fest eingespannt, im Zentrum aber in Achsrichtung des Gehäuses beweglich.Finally, vibration damping according to DE 37 33 189 A1 proposed a membrane damper can, which in the Pressure line between slave cylinder and master cylinder can be arranged. The diaphragm damper can has a pot miges housing, in which a lid is screwed through subsequent crimping was connected to the housing. Of the Cover has two first in the axial direction of the housing kenden connections, through which a pressure medium chamber Membrane damper box with the slave cylinder or the transmitter cylinder can be connected. In the bottom area of the Ge house is a membrane arranged with the bottom of the Ge encloses a relatively small air chamber while it limited the pressure medium chamber with the cover. The membrane be consists of a hardened and tempered spring steel washer, around the relatively high pressures in hydraulic systems to be able to hold, and is on the edge with a liner Seal firmly clamped, but in the center in the axial direction of the Movable housing.

Soweit die vorbekannte Membrandämpferdose durch Kompression und Entspannung des Gasvolumens in der Luftkammer im Boden­ bereich des Gehäuses nach dem Absorptionsprinzip arbeitet, treten die oben beschriebenen, mit der Volumenaufnahme verbun­ denen Probleme auf, während der Wirkung der Membrandämpferdose als Interferenz- bzw. Reflexionsdämpfer die oben geschilderten Grenzen gesetzt sind.So much for the previously known diaphragm damper can by compression and relaxation of the gas volume in the air chamber in the floor area of the housing works according to the absorption principle, occur as described above, combined with the volume intake facing problems during the action of the diaphragm damper can as an interference or reflection damper the above There are limits.

Gegenüber dem Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mittels deren Schwingungen eines Betätigungselements einer hydraulischen Kraftübertragungseinrichtung wirksam unterdrückt werden können, während sich die Unterdrückung der Schwingungen nicht nachteilig bei der Betätigung des Betä­ tigungselements auswirkt. Compared to the prior art, the invention is therefore the Task based on a method and an apparatus create, by means of the vibrations of an actuator a hydraulic power transmission device effective can be suppressed while suppressing the Vibrations are not detrimental to the actuation of the actuator effect affects.  

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 bzw. 2 ange­ gebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Er­ findung sind Gegenstand der Patentansprüche 3 bis 11.This object is achieved by the claims 1 and 2 respectively given characteristics solved. Advantageous further training of the Er invention are the subject of claims 3 to 11.

Erfindungsgemäß erregt die über den Nehmerzylinder in der Flüssigkeitssäule zwischen Nehmerzylinder und Geberzylinder induzierte niederfrequente Druckpulsation den in der Flüssig­ keitssäule vorgesehenen Zusatzschwinger derart, daß dieser mit seiner Eigenfrequenz schwingt, die höher ist als die Frequenz der niederfrequenten Druckpulsation, so daß der Zusatz­ schwinger in der Flüssigkeitssäule eine höherfrequente Druck­ pulsation induziert, der das aus Geberzylinder und Betäti­ gungselement bestehende schwingungsfähige System nicht folgen kann.According to the invention excited about the slave cylinder in the Liquid column between slave cylinder and master cylinder induced low frequency pressure pulsation in the liquid provided additional vibrator so that this with vibrates at its natural frequency, which is higher than the frequency the low-frequency pressure pulsation, so that the addition vibrating in the liquid column a higher frequency pressure pulsation induced, that of the master cylinder and actuator not follow the existing vibratory system can.

Gemäß dem Patentanspruch 2 hat der Zusatzschwinger zur Durch­ führung des obigen Verfahrens erfindungsgemäß ein Gehäuse, dessen Boden und/oder Deckel von einer freischwingenden Mem­ bran ausgebildet ist, deren Rand am Gehäuse fest eingespannt ist und die zusammen mit dem Gehäuse eine Kammer begrenzt, welche über Anschlüsse mit dem Geberzylinder und dem Nehmer­ zylinder der hydraulischen Kraftübertragungseinrichtung ver­ bindbar ist.According to claim 2, the additional oscillator has a through implementation of the above method according to the invention a housing, the bottom and / or lid of a free-floating mem bran is formed, the edge of which is firmly clamped to the housing and which, together with the housing, delimits a chamber, which have connections with the master cylinder and the slave cylinder of the hydraulic power transmission device ver is binding.

Im Betrieb wird die Membran des Zusatzschwingers von der Flüssigkeitssäule zwischen Geberzylinder und Nehmerzylinder beaufschlagt, so daß die Membran durch die niederfrequente Druckpulsation in der Flüssigkeitssäule zu Schwingungen ange­ regt wird. Da die Eigenfrequenz des Zusatzschwingers höher ist als die Frequenz der niederfrequenten Druckpulsation, schwingt die Membran zwischen den einzelnen Druckstößen der niederfre­ quenten Druckpulsation mit der Eigenfrequenz des Zusatz­ schwingers und induziert somit die höherfrequente Druck­ pulsation in der Flüssigkeitssäule. Die Auslenkung der Membran ist dabei so gering, daß der Zusatzschwinger nur eine minimale Volumenaufnahme hat, die im Anwendungsfall einer hydraulischen Kupplungsbetätigung für den Fahrer am Kupplungspedal nicht be­ merkbar ist.In operation, the membrane of the additional vibrator is removed from the Liquid column between master cylinder and slave cylinder acted on, so that the membrane by the low frequency Pressure pulsation in the liquid column vibrated is excited. Because the natural frequency of the additional vibrator is higher than the frequency of the low-frequency pressure pulsation the membrane between the individual pressure surges of the Niederfre quent pressure pulsation with the natural frequency of the additive vibrates and thus induces the higher frequency pressure pulsation in the liquid column. The deflection of the membrane is so low that the additional oscillator is minimal Has volume absorption that in the application of a hydraulic  Clutch actuation for the driver on the clutch pedal is not is noticeable.

Durch den Einbau des Zusatzschwingers werden also die Druck­ amplituden der über den Nehmerzylinder in der Flüssigkeits­ säule induzierten Druckpulsation nicht gedämpft, sondern die Frequenz der Erregerschwingung derart moduliert bzw. die Er­ regerschwingung derart in höherfrequentere Bereiche ver­ schoben, daß am Ausgang des Zusatzschwingers bzw. am Geber­ zylinder eine höherfrequente Schwingung ansteht. Das aus Geberzylinder und Betätigungselement bzw. Kupplungspedal be­ stehende schwingungsfähige System kann dieser höherfrequenten Schwingung aufgrund seiner Trägheit nicht folgen und bleibt daher in Ruhe.By installing the additional transducer, the pressure amplitudes of the above the slave cylinder in the liquid column-induced pressure pulsation is not damped, but the Frequency of the excitation vibration modulated in such a way or the Er ver vibrations in such high frequency areas pushed that at the output of the additional transducer or at the encoder cylinder a higher frequency vibration is pending. The end Master cylinder and actuator or clutch pedal be standing vibratory system can this higher frequency Vibration does not follow due to its inertia and remains therefore at rest.

Die für die Erhöhung der Frequenz der Erregerschwingung am Geberzylinder maßgebliche Eigenfrequenz des Zusatzschwingers läßt sich einfach durch geeignete Wahl des Materials der Mem­ bran, der Dicke und des Durchmessers der Membran, der Fläche des freischwingenden Bereichs der Membran, der Art der Ein­ spannung der Membran am Gehäuse und des Volumens der Kammer des Zusatzschwingers einstellen. Diesbezügliche vorteilhafte Ausgestaltungen des Zusatzschwingers sind in den Patentan­ sprüchen 5 bis 11 angegeben.The for increasing the frequency of the excitation vibration on Master cylinder significant natural frequency of the additional vibrator can be easily by appropriate choice of the material of the mem bran, the thickness and diameter of the membrane, the area the free-swinging area of the membrane, the type of on tension of the membrane on the housing and the volume of the chamber of the additional transducer. In this regard, advantageous Embodiments of the additional vibrator are in the patent say 5 to 11.

Anhand der oben unter Bezugnahme auf die Fig. 9 beschriebenen physikalischen Gesetzmäßigkeiten wird deutlich, daß schon bei einer um ca. das Dreifache erhöhten Frequenz der Erreger­ schwingung am Geberzylinder die Pedalvibrationen auf ein kaum spürbares Niveau reduziert werden können. Es versteht sich von selbst, daß der Zusatzschwinger bzw. die Eigenfrequenz des Zu­ satzschwinger allerdings individuell auf die jeweilige hydrau­ lische Kraftübertragungseinrichtung, beispielsweise die hy­ draulische Kupplungsbetätigung eines bestimmten Fahrzeug­ modells, abgestimmt werden muß. Dies ist darauf zurückzu­ führen, daß in verschiedenen hydraulischen Kraftübertragungs­ einrichtungen bedingt durch beispielsweise unterschiedliche systemimmanente Erregerfrequenzen und/oder Eigenfrequenzen auch verschiedene Schwingungsformen auftreten. Auch kann es beispielsweise notwendig sein, die Steifigkeit der Membran an den Systemdruck anzupassen, damit die Membran auch bei maxi­ maler Druckbeaufschlagung noch genügend Elastizität aufweist, um, angeregt durch eine relativ schwache Druckpulsation, noch ausreichend große Schwingungen ausführen zu können.On the basis of the physical laws described above with reference to FIG. 9, it becomes clear that the pedal vibrations can be reduced to a barely noticeable level even at an approximately three times the frequency of the excitation vibration on the master cylinder. It goes without saying that the additional oscillator or the natural frequency of the additional oscillator, however, must be individually matched to the respective hydraulic power transmission device, for example the hydraulic clutch actuation of a specific vehicle model. This is due to the fact that in different hydraulic power transmission devices due to, for example, different system-inherent excitation frequencies and / or natural frequencies, different forms of vibration also occur. It may also be necessary, for example, to adjust the rigidity of the membrane to the system pressure so that the membrane still has sufficient elasticity even when subjected to maximum pressure, in order to be able to carry out sufficiently large vibrations when excited by a relatively weak pressure pulsation.

Gemäß dem Patentanspruch 3 ist das Gehäuse des Zusatz­ schwingers im wesentlichen ring- oder topfförmig, und die An­ schlüsse für den Geberzylinder und den Nehmerzylinder durch­ setzen die Ringwand des Gehäuses. Durch diese Ausbildung des Gehäuses wird auf vorteilhafte Weise gewährleistet, daß der Zusatzschwinger bei Betätigung der hydraulischen Kraftüber­ tragungseinrichtung eine Verschiebung der Flüssigkeitssäule nicht behindert, während die höherfrequente Druckpulsation in der Flüssigkeitssäule über eine große Fläche eingeleitet wird. Auch ergeben sich fertigungstechnische Vorteile, da sich das Halbzeug für das Gehäuse durch Strangpressen herstellen und sich eine anschließende maschinelle Bearbeitung der Anschlüsse leicht bewerkstelligen läßt.According to claim 3, the housing of the additive schwingers essentially ring-shaped or pot-shaped, and the An connections for the master cylinder and slave cylinder put the ring wall of the case. Through this training of Housing is ensured in an advantageous manner that the Additional oscillator when the hydraulic power is actuated carrying device a displacement of the liquid column not hindered while the higher frequency pressure pulsation in the liquid column is introduced over a large area. There are also advantages in terms of production technology, since that Manufacture semi-finished products for the housing by extrusion and subsequent machining of the connections can be easily accomplished.

Da gemäß dem Patentanspruch 4 der Anschluß für den Geber­ zylinder tangential in der Kammer mündet, während der Anschluß für den Nehmerzylinder radial in der Kammer mündet, ist auf einfache Weise eine einwandfreie Entlüftung der Kammer zum Geberzylinder hin möglich. Dadurch kann zuverlässig verhindert werden, daß sich die Eigenfrequenz des Zusatzschwingers durch weitere Elastizitäten bzw. verringerte Massen in Form von Luftblasen in der Kammer ungewollt verschiebt.Since according to claim 4, the connection for the encoder cylinder opens tangentially into the chamber during the connection for the slave cylinder opens radially into the chamber is on simple way of perfect ventilation of the chamber Master cylinder possible. This can reliably prevent it be that the natural frequency of the additional vibrator through further elasticities or reduced masses in the form of Air bubbles inadvertently shifted in the chamber.

Die Erfindung wird nachstehend anhand bevorzugter Ausführungs­ beispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert, wobei gleiche oder ähnliche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen: The invention is described below based on a preferred embodiment examples explained in more detail with reference to the drawing, the same or similar parts with the same reference numerals are provided. Show:  

Die Fig. 1 eine Vorderansicht eines bevorzugten Ausfüh­ rungsbeispiels des erfindungsgemäßen Zusatzschwingers, Fig. 1 is a front view of a preferred embodiment of the invention exporting approximately auxiliary vibrator,

Fig. 2 den Zusatzschwinger gemäß Fig. 1 in einer Seitenansicht von links, Fig. 2 shows the auxiliary vibrator as shown in FIG. 1 in a side view from the left,

Fig. 3 den Zusatzschwinger gemäß Fig. 1 in einer Draufsicht, wobei die Anschlüsse des Zusatzschwingers im Aus­ bruch dargestellt sind, Figure 3 shows the auxiliary vibrator as shown in FIG. 1 in a plan view, the terminals of the additional oscillator are shown in the break-off.,

Fig. 4 eine Schnittansicht des Zusatzschwingers gemäß Fig. 1, wobei die Anschlüsse des Zusatzschwingers der Einfach­ heit halber zueinander fluchtend dargestellt sind, Fig. 4 is a sectional view of the auxiliary vibrator as shown in FIG. 1, the terminals of the auxiliary vibrator of simplicity sake are shown flush with one another,

Fig. 5A, 5B und 5C verschiedene Möglichkeiten der Einspannung der Membran am Gehäuse des Zusatzschwingers (Detail A in Fig. 4), Fig. 5A, 5B and 5C show different ways of clamping of the membrane on the housing of the supplementary oscillator (detail A in Fig. 4),

Fig. 6 eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Zu­ satzschwingers, der zwischen den zum Nehmer- bzw. Geber­ zylinder führenden Druckleitungen angeschlossen ist,
die Fig. 7 den angeschlossenen Zusatzschwinger gemäß Fig. 6 in einer Draufsicht, Fig. 6 is a front view of the present invention to set oscillator, which is connected between the cylinders to pressure lines leading Nehmer- or encoder,
FIGS. 7 to the connected auxiliary vibrator as shown in FIG. 6 in a plan view,

Fig. 8 eine herkömmliche hydraulische Kupplungsbe­ tätigung mit einem volumenaufnehmenden Schlauch, Fig. 8 shows a conventional hydraulic actuation Kupplungsbe having a volume-receiving tube,

Fig. 9 die Amplitude eines gedämpften schwingungs­ fähigen Systems als Funktion der Kreisfrequenz der Erreger­ kraft, zur Veranschaulichung des Begriffs der Resonanzschwin­ gung, Fig. 9, the amplitude of a damped oscillation-capable system as a function of the angular frequency of the excitation force, supply to illustrate the concept of Resonanzschwin,

Fig. 10 die Pedalbeschleunigung a_P, den Druck P_N am Nehmerzylinder und den Druck P_G am Geberzylinder einer her­ kömmlichen hydraulischen Kupplungsbetätigung als Funktion der Zeit, Fig. 10, the pedal acceleration _P, the pressure P _N at the slave cylinder and the pressure P _G on the master cylinder of a conventional hydraulic clutch control forth as a function of time,

Fig. 11 die Pedalbeschleunigung a_P, den Druck P_N am Nehmerzylinder und den Druck P_G am Geberzylinder einer hydrau­ lischen Kupplungsbetätigung mit erfindungsgemäßem Zusatz­ schwinger als Funktion der Zeit, Fig. 11, the pedal acceleration _P, the pressure P _N at the slave cylinder and the pressure P _G on the master cylinder of a clutch actuating hydrau intermetallic with inventive auxiliary vibrator as a function of time,

Fig. 12A und 12B die Pedalbeschleunigung a_P, den Druck P_N am Nehmerzylinder und den Druck P_G am Geberzylinder einer herkömmlichen hydraulischen Kupplungsbetätigung als Funktion der Frequenz, und FIG. 12A and 12B, the pedal acceleration _P, the pressure P _N at the slave cylinder and the pressure P _G on the master cylinder of a conventional hydraulic clutch operating as a function of frequency, and

Fig. 13A und 13B die Pedalbeschleunigung a_P, den Druck P_N am Nehmerzylinder und den Druck P_G am Geberzylinder einer hydraulischen Kupplungsbetätigung mit erfindungsgemäßem Zusatzschwinger als Funktion der Frequenz. FIG. 13A and 13B, the pedal acceleration _P, the pressure P _N at the slave cylinder and the pressure P _G on the master cylinder of a hydraulic clutch actuation with inventive auxiliary vibrator as a function of frequency.

Gemäß den Fig. 1 bis 4 hat ein erfindungsgemäßer Zusatz­ schwinger 20 ein im wesentlichen topfförmiges Gehäuse 22, dessen Deckel von einer aus vorzugsweise Federstahl beste­ henden Membran 24 ausgebildet ist. Die Membran 24 ist mit ihrem Rand 26 fest am Gehäuse 22 eingespannt, während der zen­ trale Bereich 28 der Membran 24 frei schwingen kann. Die Mem­ bran 24 begrenzt zusammen mit einem Boden 30 und einer Ring­ wand 32 des Gehäuses 22 eine Kammer 34. Die Ringwand 32 des Gehäuses 22 wird von Anschlüssen 36, 38 zur Kammer 34 hin durchsetzt, über die der Zusatzschwinger 20 mit einem Geber­ zylinder 10 und einem Nehmerzylinder 18 einer hydraulischen Kraftübertragungseinrichtung (Fig. 6 und 7) verbunden werden kann, so daß die Membran 24 von der Flüssigkeitssäule zwischen Geberzylinder 10 und Nehmerzylinder 18 beaufschlagbar ist.Referring to FIGS. 1 to 4 has an inventive auxiliary vibrator 20, a substantially cup-shaped housing 22, whose cover is formed of a best of preferably spring steel Henden membrane 24. The membrane 24 is firmly clamped with its edge 26 on the housing 22 , while the central area 28 of the membrane 24 can swing freely. The membrane 24 together with a bottom 30 and an annular wall 32 of the housing 22 defines a chamber 34 . The annular wall 32 of the housing 22 is penetrated by connections 36 , 38 to the chamber 34 through which the additional oscillator 20 with a master cylinder 10 and a slave cylinder 18 of a hydraulic power transmission device ( FIGS. 6 and 7) can be connected so that the membrane 24 can be acted upon by the liquid column between master cylinder 10 and slave cylinder 18 .

Die Anschlüsse 36, 38 des Gehäuses 22 haben jeweils einen Ge­ windeabschnitt 40, 42, über den die zu dem Geberzylinder 10 bzw. zu dem Nehmerzylinder 18 führende Druckleitung 16 mit dem Zusatzschwinger 20 verschraubt werden kann. Zur Kammer 34 hin verjüngen sich die Anschlüsse 36, 38 konisch und laufen je­ weils in einem zylindrischen Endabschnitt 44, 46 aus. Obgleich den Fig. 3 und 4 nicht zu entnehmen, mündet der zylindrische Endabschnitt 44 des Anschlusses 36 für den Geberzylinder 10 tangential in der Kammer 34, während der zylindrische Endab­ schnitt 46 des Anschlusses 38 für den Nehmerzylinder 18 radial in der Kammer 34 mündet. Durch diese Anordnung der Anschlüsse 36, 38 wird eine gute Selbstentlüftung der Kammer 34 zum Geberzylinder 10 hin gewährleistet, so daß in der Kammer 34 keine Luftblasen verbleiben, die die Funktion des Zusatz­ schwingers 20 beeinträchtigen könnten.The connections 36 , 38 of the housing 22 each have a threaded portion 40 , 42 via which the pressure line 16 leading to the master cylinder 10 or to the slave cylinder 18 can be screwed to the additional oscillator 20 . To the chamber 34 , the connections 36 , 38 taper conically and each run out in a cylindrical end section 44 , 46 . Not apparent Although FIGS. 3 and 4, opens the cylindrical end portion 44 of the terminal 36 for the master cylinder 10 tangentially into the chamber 34 while the cylindrical Endab section 46 of the terminal 38 opens for the slave cylinder 18 radially in the chamber 34. This arrangement of the connections 36 , 38 ensures good self-ventilation of the chamber 34 towards the master cylinder 10 , so that no air bubbles remain in the chamber 34 , which could impair the function of the additional oscillator 20 .

Im Hinblick auf eine ausreichende Schwingungserregung der Mem­ bran 24 durch eine geeignete Ausbreitung der Druckpulsation in der Kammer 34 ist es grundsätzlich von Vorteil, wenn die Mittellinien der Anschlüsse 36, 38 in der Höhe und/oder seit­ lich zueinander versetzt sind. Anderenfalls, d. h. wenn die An­ schlüsse 36, 38 miteinander fluchten würden, bestünde die Ge­ fahr, daß die Druckpulsation quasi durch die Kammer 34 durch­ wandert, ohne die Membran 24 ausreichend anzuregen.In view of sufficient vibration excitation of the membrane 24 by a suitable expansion of the pressure pulsation in the chamber 34 , it is fundamentally advantageous if the center lines of the connections 36 , 38 are offset in height and / or laterally from one another. Otherwise, ie if the connections 36 , 38 were aligned with one another, there would be the danger that the pressure pulsation would virtually pass through the chamber 34 without sufficiently exciting the membrane 24 .

Wie insbesondere der Fig. 4 zu entnehmen ist, weist die Ring­ wand 32 des Gehäuses 22 eine radial innen liegende Schulter 48 auf, an deren Stirnfläche 50 die Membran 24 anliegt. In der Stirnfläche 50 ist eine Ringnut 52 ausgebildet, die eine Dich­ tung 54 (O-Ring) aufnimmt, welche die Kammer 34 nach außen ab­ dichtet.As can be seen in particular from FIG. 4, the annular wall 32 of the housing 22, a radially inner shoulder 48, on the end surface 50, the membrane 24 is applied. In the end face 50 , an annular groove 52 is formed which receives a device 54 (O-ring), which seals the chamber 34 from the outside.

Die Membran 24 wird mittels eines Rings 56 an die Stirnfläche 50 der Schulter 48 angepreßt. Zu diesem Zweck ist der Innen­ durchmesser eines von der Schulter 48 abgewandten Ringab­ schnitts 58 der Ringwand 32 des Gehäuses 22 derart gewählt, daß er etwas größer ist als der Durchmesser d der Membran 24, während der Außendurchmesser des Rings 56 derart gewählt ist, daß er eng in den Ringabschnitt 58 eingepaßt werden kann, be­ vor der Ring 56 mit dem Gehäuse 22 verbunden wird. Ferner hat der Ringabschnitt 58 eine relativ dünne Wandstärke und ist stirnseitig mit einer Mehrzahl von Kerben 60 versehen, so daß der Ring 56 mit dem Gehäuse 22 verstemmt werden kann. Dieser verstemmte Zustand ist deutlich der Fig. 4 zu entnehmen, die den nach innen umgebogenen Ringabschnitt 58 zeigt. Der Ring 56 könnte allerdings auch mittels anderer geeigneter Verbindungs­ techniken, beispielsweise einer Schraubverbindung, mit dem Ge­ häuse 22 verbunden werden, um die Membran 24 am Gehäuse 22 fest einzuspannen.The membrane 24 is pressed against the end face 50 of the shoulder 48 by means of a ring 56 . For this purpose, the inside is the housing 22 selected diameter of a side remote from the shoulder 48 Ringab section 58 of the annular wall 32 such that it is slightly larger than the diameter d of the membrane 24, while the outer diameter of the ring 56 is chosen such that it can be closely fitted into the ring portion 58 , before the ring 56 is connected to the housing 22 . Furthermore, the ring section 58 has a relatively thin wall thickness and is provided on the end face with a plurality of notches 60 , so that the ring 56 can be caulked to the housing 22 . This caulked state can be clearly seen in FIG. 4, which shows the ring section 58 which is bent inwards. However, the ring 56 could also be other suitable connection techniques, for example a screw connection, with the Ge housing 22 are joined, firmly clamp the diaphragm 24 to the housing 22nd

Die Fig. 5A bis 5C zeigen verschiedene Möglichkeiten der Ein­ spannung der Membran 24 am Gehäuse 22, wobei die Fig. 5B das Detail A der Fig. 4 in vergrößerter Ansicht darstellt. Gemäß dieser Einspannungsmöglichkeit der Membran 24 schließt die Stirnfläche 50 der Schulter 48 mit der Innenumfangsfläche 62 des Ringabschnitts 58 einen Winkel von 90° ein, so daß die Membran 24 eben eingespannt ist. Die Membran 24 ist bei einer derartigen Einspannung unter Druckbeaufschlagung relativ weich, so daß es zu einer geringen Volumenaufnahme in der Kam­ mer 34 bei Schwingungserregung der Membran 24 durch die Druck­ pulsation kommen kann. Diese geringe Volumenaufnahme in der Kammer 34 ist bei vorgegebener Dicke t (Fig. 4) der Membran 24 größer als bei den in den Fig. 5A und 5C dargestellten Ein­ spannungsmöglichkeiten. FIGS. 5A-5C show different possibilities of a tension of the diaphragm 24 to the housing 22, with FIG. 5B, showing the detail A of Fig. 4 in an enlarged view. According to this possibility of clamping the membrane 24 , the end face 50 of the shoulder 48 forms an angle of 90 ° with the inner peripheral surface 62 of the ring section 58 , so that the membrane 24 is clamped flat. The membrane 24 is relatively soft with such a clamping under pressure, so that there may be a small volume in the chamber 34 with vibration excitation of the membrane 24 by the pressure pulsation. This small volume uptake in the chamber 34 is greater for a given thickness t ( FIG. 4) of the membrane 24 than for the voltage options shown in FIGS. 5A and 5C.

Gemäß der Fig. 5A schließt die Stirnfläche 50 der Schulter 48 mit der Innenumfangsfläche 62 des Ringabschnitts 58 bzw. des Gehäuses 22 einen stumpfen Winkel α ein, so daß die Membran 24 nach innen gewölbt, d. h. konkav eingespannt ist. Bei dieser Art der Einspannung ist die Membran 24 sehr steif, d. h. die Membran 24 setzt bei Druckbeaufschlagung der Druckpulsation einen relativ großen Widerstand entgegen. Der Winkel α ist nur um wenige Grad größer als 90°, so daß die Membran 24 einer­ seits genügend Elastizität hat, um schwingen zu können, ande­ rerseits aber auch so steif ist, daß die Volumenaufnahme in der Kammer 34 minimiert werden kann.According to FIG. 5A, the end face 50 of the shoulder 48 forms an obtuse angle α with the inner circumferential surface 62 of the ring section 58 or the housing 22 , so that the membrane 24 is curved inwards, that is to say is concavely clamped. With this type of clamping, the membrane 24 is very stiff, ie the membrane 24 opposes the pressure pulsation with a relatively large resistance when pressure is applied. The angle α is only a few degrees greater than 90 °, so that the membrane 24 has enough elasticity on the one hand to be able to vibrate, on the other hand, however, is also so stiff that the volume consumption in the chamber 34 can be minimized.

Gemäß der Fig. 5C schließt die Stirnfläche 50 der Schulter 48 mit der Innenumfangsfläche 62 des Ringabschnitts 58 bzw. des Gehäuses 22 einen spitzen Winkel α ein, so daß die Membran 24 nach außen gewölbt, d. h. konvex eingespannt ist. Dadurch, daß der Winkel α um wenige Grad kleiner ist als 90°, ergibt sich ebenfalls eine erhöhte Steifigkeit der Membran 24, bei mini­ mierter Volumenaufnahme in der Kammer 34.According to FIG. 5C, the end face 50 of the shoulder 48 forms an acute angle α with the inner circumferential surface 62 of the ring section 58 or the housing 22 , so that the membrane 24 is curved outwards, that is to say is convexly clamped. Characterized in that the angle α is a few degrees smaller than 90 °, there is also an increased rigidity of the membrane 24 , with mini mized volume in the chamber 34th

Da für die in den Fig. 5A und 5C dargestellten Einspannungs­ möglichkeiten der Membran 24 höhere Spannkräfte vonnöten sind als bei der Einspannungsmöglichkeit gemäß der Fig. 5B, um den elastischen Kräften der verformten Membran 24 entgegenzu­ wirken, besteht die Gefahr, daß sich der Ring 56 verformt. Daher ist der Ring 56 bei diesen Einspannungsmöglichkeiten mit einem sich radial nach innen erstreckenden Ringscheiben­ abschnitt 64 versehen, der die Biegesteifigkeit des Rings 56 erhöht, ansonsten aber ein freies Schwingen des zentralen Be­ reichs 28 der Membran 24 nicht behindert.As for the in Figs. 5A and 5C shown Einspannungs the membrane opportunities 24 higher clamping forces needed than in the case of Einspannungsmöglichkeit of FIG. 5B, entgegenzu act by the elastic forces of the deformed diaphragm 24, there is a risk that the ring 56 deformed. Therefore, the ring 56 is provided with these clamping options with a radially inwardly extending ring disk section 64 , which increases the bending rigidity of the ring 56 , but otherwise does not hinder a free swinging of the central loading area 28 of the membrane 24 .

Im übrigen gilt für die in den Fig. 5A bis 5C dargestellten Einspannungsmöglichkeiten der Membran 24 gleichermaßen, daß ein Übergangsbereich 66 zwischen der Stirnfläche 50 der Schulter 48 und der Innenumfangsfläche 62 des Ringabschnitts 58 vorzugsweise als Schräg- bzw. Kegelfläche ausgebildet ist, die mit der Innenumfangsfläche 62 des Ringabschnitts 58 einen Winkel von 150°, d. h. im Falle der Fig. 5B einen Winkel von 120° mit der Stirnfläche 50 der Schulter 48 einschließt, wäh­ rend der Rand 26 der Membran 24 im montierten Zustand der Mem­ bran 24 von der Schrägfläche nach radial innen vorbestimmt be­ abstandet ist, d. h. nicht an der Schrägfläche anliegt. Durch diese Ausbildung des Übergangsbereichs 66 ist eine dauerfeste und rißfreie Einspannung der Membran 24 am Gehäuse 22 möglich.Moreover, the membrane applies to the embodiments shown in FIGS. 5A to 5C clamping options 24 alike that a transition region of the annular portion 58 is preferably designed as inclined or cone surface 66 between the end face 50 of the shoulder 48 and the inner peripheral surface 62 with the Inner circumferential surface 62 of the ring portion 58 forms an angle of 150 °, ie in the case of FIG. 5B an angle of 120 ° with the end face 50 of the shoulder 48 , while the edge 26 of the membrane 24 in the assembled state of the membrane 24 from the inclined surface is spaced radially inward be, ie does not abut the inclined surface. This configuration of the transition region 66 enables the membrane 24 to be clamped permanently on the housing 22 without cracks.

Neben der Möglichkeit, die Eigenfrequenz des Zusatzschwingers 20 durch geeignete Materialwahl für die Membran 24 einzu­ stellen, wodurch sich die elastischen Eigenschaften der Mem­ bran 24 verändern lassen, kann die Eigenfrequenz des Zusatz­ schwingers 20 auch durch geeignete Wahl des Einspannungs­ winkels α der Membran 24 individuell auf die jeweilige Kraftübertragungseinrichtung abgestimmt werden. Dies hat den Vorteil, daß bei gleichem Gehäuse 22 und gleicher Membran 24 lediglich die Schulter 48 bzw. deren Stirnfläche 50 ver­ schieden ausgebildet werden muß, um den gewünschten Ein­ spannungswinkel α einzustellen und somit die Eigenfrequenz ge­ eignet abzustimmen. Im Ergebnis läßt sich leicht ein Bau­ kastensystem für Zusatzschwinger 20 erstellen.In addition to the possibility of adjusting the natural frequency of the additional vibrator 20 by selecting a suitable material for the membrane 24 , which allows the elastic properties of the membrane 24 to be changed, the natural frequency of the additional vibrator 20 can also be adjusted individually by suitable choice of the clamping angle α of the membrane 24 be matched to the respective power transmission device. This has the advantage that, with the same housing 22 and the same membrane 24, only the shoulder 48 or its end face 50 must be formed differently in order to set the desired tension angle α and thus to suitably tune the natural frequency. As a result, a modular system for additional oscillators 20 can easily be created.

Eine weitere Möglichkeit der Abstimmung der Eigenfrequenz des Zusatzschwingers 20 besteht darin, die Membran 24 unterschied­ lich dick auszubilden. Dabei muß das Verhältnis der Dicke t (Fig. 4) der Membran 24 zum Durchmesser d der Membran 24 einer vorbestimmten Beziehung genügen, so daß eine geeignete Schwingfähigkeit der Membran 24 bei ausreichender Steifigkeit gegeben ist. Es hat sich gezeigt, daß das Verhältnis des Durchmessers d der Membran 24 zu der Dicke t der Membran 24 vorzugsweise größer als oder gleich 45 sein sollte.Another possibility of tuning the natural frequency of the additional oscillator 20 is to form the diaphragm 24 with different thicknesses. The ratio of the thickness t ( FIG. 4) of the membrane 24 to the diameter d of the membrane 24 must satisfy a predetermined relationship, so that the membrane 24 is capable of oscillating with sufficient rigidity. It has been found that the ratio of the diameter d of the membrane 24 to the thickness t of the membrane 24 should preferably be greater than or equal to 45.

Schließlich kann die Eigenfrequenz des Zusatzschwingers 20 durch Verändern des Volumens der Kammer 34 und somit der Fläche des schwingungsfähigen zentralen Bereichs 28 der Mem­ bran 24 abgestimmt werden. Bei dieser Art der Auslegung des Zusatzschwingers 20 ist zu beachten, daß der Zusatzschwinger 20 im Hinblick auf seine Baugröße und sein Gewicht handhabbar bleibt, daß genügend Bauraum zur Ausbildung der Anschlüsse 36, 38 vorhanden ist, und daß das Gehäuse 22 eine ausreichende Wandstärke hat, um eine für die auftretenden Drücke geeignete Festigkeit aufzuweisen. Hier hat sich gezeigt, daß das Ver­ hältnis des Durchmessers D (Fig. 4) der Kammer 34 zu der Tiefe T der Kammer 34 vorzugsweise größer als oder gleich 1,5 sein sollte.Finally, the natural frequency of the additional vibrator 20 can be adjusted by changing the volume of the chamber 34 and thus the area of the vibratable central region 28 of the membrane 24 . With this type of design of the additional vibrator 20 , it should be noted that the additional vibrator 20 remains manageable with regard to its size and weight, that there is sufficient installation space for the formation of the connections 36 , 38 , and that the housing 22 has a sufficient wall thickness, in order to have a strength suitable for the pressures occurring. It has been shown here that the ratio of the diameter D ( FIG. 4) of the chamber 34 to the depth T of the chamber 34 should preferably be greater than or equal to 1.5.

Als Material für das Gehäuse 22 eignet sich insbesondere eine Aluminium-Knetlegierung, die gute Verformungseigenschaften aufweist, so daß das Halbzeug für das Gehäuse 22 kostengünstig im Strangpreßverfahren hergestellt werden kann. Dieses Ver­ fahren bietet sich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel an, da die Anschlüsse 36, 38 die Ringwand 32 des Gehäuses 22 durchsetzen, d. h. sich in radialer Richtung des Gehäuses 22 erstrecken. Überdies ermöglicht diese konstruktive Anordnung der Anschlüsse 36, 38 eine fertigungstechnisch günstige spanende Bearbeitung des Gehäuses 22, um die Anschlüsse 36, 38 auszubilden.An aluminum wrought alloy, which has good deformation properties, is particularly suitable as the material for the housing 22 , so that the semi-finished product for the housing 22 can be produced inexpensively by the extrusion process. This Ver drive is useful in the illustrated embodiment, since the connections 36 , 38 penetrate the annular wall 32 of the housing 22 , ie extend in the radial direction of the housing 22 . In addition, this structural arrangement of the connections 36 , 38 enables machining of the housing 22 , which is favorable in terms of production technology, in order to form the connections 36 , 38 .

Obgleich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel lediglich eine Membran vorgesehen ist, kann der erfindungsgemäße Zusatz­ schwinger auch zwei Membranen aufweisen, die - ähnlich einer Trommel - den Boden und den Deckel des Gehäuses ausbilden. Die Einspannung der Membranen an dem Gehäuse erfolgt in diesem Fall analog dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel.Although only in the illustrated embodiment a membrane is provided, the additive according to the invention transducers also have two membranes that - similar to one Drum - form the bottom and lid of the case. The The membranes are clamped to the housing Case analogous to the embodiment described above.

Die Fig. 6 und 7 zeigen den in eine hydraulische Kraftüber­ tragungseinrichtung eingebauten Zusatzschwinger 20, wobei der Geberzylinder 10 und der Nehmerzylinder 18 der Kraftüber­ tragungseinrichtung lediglich schematisch dargestellt sind. FIGS. 6 and 7 show the in a hydraulic power transmission tragungseinrichtung built auxiliary vibrator 20, wherein the master cylinder 10 and the slave cylinder tragungseinrichtung 18 of the power transmission are shown only schematically.

Im dargestellten Fall ist der Anschluß 36 des Zusatzschwingers 20 über eine rein metallische Rohrleitung 16 mit dem Geber­ zylinder 10 verbunden, während der Anschluß 38 des Zusatz­ schwingers 20 über einen relativ steifen Kupplungsschlauch 17 mit dem Nehmerzylinder 18 verbunden ist. Ebensogut könnten aber auch nur rein metallische Rohrleitungen zur Verbindung des Nehmerzylinders 18 und des Geberzylinders 10 mit dem Zu­ satzschwinger 20 vorgesehen sein.In the illustrated case, the terminal of the auxiliary oscillator 20 is connected 36 via a purely metallic cylindrical pipe 16 with the encoder 10 while the port 38 of the auxiliary oscillator 20 is connected via a relatively rigid hose coupling 17 to the slave cylinder 18th However, just purely metallic pipes could also be provided for connecting the slave cylinder 18 and the master cylinder 10 to the oscillator 20 .

Bei Einbau des Zusatzschwingers 20 in die hydraulische Kraftübertragungseinrichtung ist zu beachten, daß der Zusatz­ schwinger 20 möglichst nahe an dem Geberzylinder 10 angeordnet ist, um die mit zunehmender Leitungslänge auftretende Dämpfung der von dem Zusatzschwinger 20 in der Flüssigkeitssäule indu­ zierten Druckpulsation höherer Frequenz möglichst gering zu halten.When installing the additional vibrator 20 in the hydraulic power transmission device, it should be noted that the additional vibrator 20 is arranged as close as possible to the master cylinder 10 in order to minimize as much as possible the damping that occurs with increasing line length of the pressure pulsation of higher frequency induced by the additional vibrator 20 in the liquid column hold.

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet für das erfindungsgemäße Ver­ fahren und den erfindungsgemäßen Zusatzschwinger sind hydrau­ lische Kupplungsbetätigungen in Kraftfahrzeugen, wobei die Frequenz der Erregerschwingung am Nehmerzylinder der Zünd­ frequenz der Verbrennungskraftmaschine entspricht. Die Erfin­ dung kann gleichermaßen aber in jeder anderen hydraulischen Kraftübertragungseinrichtung mit Geberzylinder und Nehmer­ zylinder zur Anwendung kommen, bei der Schwingungen über den Nehmerzylinder in die Flüssigkeitssäule eingeleitet werden und Vibrationen des mit dem Geberzylinder verbundenen Betätigungs­ elements unterdrückt werden sollen.A preferred application for the Ver drive and the additional vibrator according to the invention are hydraulic  clutch operations in motor vehicles, the Frequency of the excitation vibration at the slave cylinder of the ignition frequency of the internal combustion engine corresponds. The Erfin manure can be used equally in any other hydraulic Power transmission device with master cylinder and slave cylinders are used in which vibrations over the Slave cylinders are introduced into the liquid column and Vibrations of the actuation connected to the master cylinder elements should be suppressed.

Die Fig. 10 bis 13B zeigen die Ergebnisse einer vergleichenden Untersuchung einer herkömmlichen Kupplungsbetätigung mit volu­ menaufnehmendem Schlauch sowie zusätzlich eingebauten Blenden (Fig. 10, 12A und 12B), und einer Kupplungsbetätigung mit er­ findungsgemäßer Schwingungsunterdrückung (Fig. 11, 13A und 13B), d. h. mit eingebautem Zusatzschwinger, der u. a. die oben angesprochene Bedingung erfüllt, daß das Verhältnis des Durch­ messers der Membran zu der Dicke der Membran größer als oder gleich 45 ist.The FIGS. 10 to 13B show the results of a comparative study of a conventional clutch operation by volu menaufnehmendem hose and additionally installed diaphragm (Fig. 10, 12A and 12B), and a clutch operating with he invention according vibration suppression (FIG. 11, 13A and 13B), ie with built-in additional oscillator, which among other things fulfills the above-mentioned condition that the ratio of the diameter of the membrane to the thickness of the membrane is greater than or equal to 45.

Bei der vergleichenden Untersuchung wurden beide Kupplungs­ betätigungen an einem Motorprüfstand mit einem 4-Takt-Otto­ motor in 4-Zylinder-Reihenbauweise getestet, der einen Hubraum von 1,6 Liter aufwies und mit einer konstanten Drehzahl von 4700 U/min betrieben wurde. Dabei wurde jeweils der Druck P_G am Geberzylinder und der Druck P_N am Nehmerzylinder bei Be­ tätigung des Kupplungspedals aufgezeichnet, und die Beschleu­ nigung a_P des Kupplungspedals gemessen.In the comparative investigation, both clutch actuations were tested on an engine test bench with a 4-stroke gasoline engine in a 4-cylinder in-line design, which had a displacement of 1.6 liters and was operated at a constant speed of 4700 rpm. The pressure P _G on the master cylinder and the pressure P _N on the slave cylinder when the clutch pedal was actuated were recorded, and the acceleration a _{P of} the clutch pedal was measured.

Die Meßergebnisse wurden als Funktion der Zeit (Fig. 10 und 11) und als Funktion der Frequenz dargestellt (Fig. 12A bis 13B). Die Fig. 12B und 13B zeigen den Frequenzbereich von 0 bis 6 KHz, während die Fig. 12A und 13A jeweils nur den Fre­ quenzbereich von 0 bis 500 Hz zeigen.The measurement results were shown as a function of time ( FIGS. 10 and 11) and as a function of frequency ( FIGS. 12A to 13B). FIGS. 12B and 13B show the frequency range from 0 to 6 kHz, while FIGS . 12A and 13A each show only the frequency range from 0 to 500 Hz.

Der Fig. 10 ist das Schwingungsverhalten der herkömmlichen Kupplungsbetätigung zu entnehmen, wobei der Druck P_G am Geber­ zylinder um +5 bar verschoben dargestellt ist, so daß die Unterschiede zum Verlauf des Drucks P_N am Nehmerzylinder deut­ lich werden. Fig. 10 shows the vibration behavior of the conventional clutch actuation, wherein the pressure P _G on the master cylinder is shown shifted by +5 bar, so that the differences in the course of the pressure P _N on the slave cylinder are clearly Lich.

Bei der herkömmlichen Kupplungsbetätigung besteht die Druck­ pulsation P_G am Geberzylinder hauptsächlich aus einer harmo­ nischen Schwingung mit einer Frequenz von 157 Hz (Fig. 12A), während die Druckpulsation P_N am Nehmerzylinder von hoch­ frequenten Anteilen überlagert ist (Fig. 12B). Diese hoch­ frequenten Anteile werden durch den volumenaufnehmenden Schlauch und die zusätzlich eingebauten Blenden weitgehend eliminiert, so daß sie den Geberzylinder gedämpft erreichen (Fig. 12B). Die verbleibenden niederfrequenten Anteile der Druckpulsation P_G am Geberzylinder erzeugen am Kupplungspedal trotz ihrer relativ geringen Amplitude von ca. 1,5 bar (Fig. 10) starke Vibrationen. Die gemessenen Werte für die Pedal­ beschleunigung a_P von bis zu 2g (Fig. 10) sind für den Fahrer deutlich spürbar und können keinesfalls akzeptiert werden.In the conventional clutch actuation, the pressure pulsation P _G on the master cylinder mainly consists of a harmonic vibration with a frequency of 157 Hz ( FIG. 12A), while the pressure pulsation P _N on the slave cylinder is superimposed by high-frequency components ( FIG. 12B). These high-frequency components are largely eliminated by the volume-absorbing hose and the additional orifices installed, so that they reach the master cylinder in a damped manner ( FIG. 12B). The remaining low-frequency components of the pressure pulsation P _G on the master cylinder generate strong vibrations on the clutch pedal despite their relatively low amplitude of approximately 1.5 bar ( FIG. 10). The measured values for the pedal acceleration a _P of up to 2 g ( FIG. 10) are clearly perceptible to the driver and can in no way be accepted.

Da die Erregerfrequenz der Druckpulsation P_G am Geberzylinder hier ungefähr der Eigenfrequenz des aus Geberzylinder und Kupplungspedal bestehenden schwingungsfähigen Systems ent­ spricht, kann auch durch eine stärkere Dämpfung - beispiels­ weise durch einen weicheren volumenaufnehmenden Schlauch - keine deutliche Abschwächung der Vibrationen des Kupplungs­ pedals erzielt werden. Diese Maßnahme würde auch die oben be­ schriebenen, unerwünschten und durch die Volumenaufnahme be­ dingten Auskuppelverluste der herkömmlichen Kupplungsbe­ tätigung noch vergrößern.Since the excitation frequency of the pressure pulsation P _G on the master cylinder corresponds approximately to the natural frequency of the oscillating system consisting of the master cylinder and clutch pedal, stronger damping - for example, through a softer volume-absorbing hose - does not significantly reduce the vibrations of the clutch pedal. This measure would also increase the above-described, undesired and due to the volume increase due to disengagement losses of the conventional clutch actuation.

Ferner hat sich gezeigt, daß die Schwingungen im Bereich von etwa 300 Hz bis 500 Hz im betätigten Zustand der Kupplungsbe­ tätigung, d. h. bei niedergetretenem Kupplungspedal, und laufendem Motor Brummgeräusche hervorrufen. Diese Geräusche können vom laufenden Motor und/oder vom Geber- bzw. Nehmer­ zylinder sowie deren Verbindung zu den Chassisteilen und diesen selbst ausgehen. In diesem Zusammenhang hat sich auch gezeigt, daß die oben beschriebene Vibration des Kupplungs­ pedals und die Geräuschbildung nicht zwangsläufig miteinander einhergehen, sondern in Abhängigkeit von fahrzeugspezifischen Parametern unabhängig voneinander auftreten können.It has also been shown that the vibrations in the range of about 300 Hz to 500 Hz in the actuated state of the clutch activity, d. H. with the clutch pedal depressed, and cause humming noises when the engine is running. These noises can from the running engine and / or from the encoder or slave cylinders and their connection to the chassis parts and run out yourself. In this context, too  shown that the vibration of the clutch described above pedals and the noise not necessarily with each other go hand in hand, but depending on vehicle-specific Parameters can occur independently of each other.

Eine derartige, unerwünschte Geräusche hervorrufende Schwin­ gung ist in Fig. 12A beispielsweise bei einer Frequenz von circa 320 Hz mit einer Amplitudenhöhe von bis zu 0,2 g er­ sichtlich.Such an undesirable noise-causing vibration is evident in FIG. 12A, for example, at a frequency of approximately 320 Hz with an amplitude of up to 0.2 g.

Schließlich machen sich die in Fig. 12B oberhalb von 500 Hz ersichtlichen Schwingungen, beispielsweise bei 3700 Hz, weder in Form von Vibrationen des Kupplungspedals noch als Geräusche bemerkbar.Finally, the vibrations visible in FIG. 12B above 500 Hz, for example at 3700 Hz, are not noticeable either in the form of vibrations of the clutch pedal or as noises.

Der Fig. 11 ist das Schwingungsverhalten der Kupplungsbe­ tätigung mit erfindungsgemäßer Schwingungsunterdrückung zu entnehmen, wobei ebenfalls der Druck P_G am Geberzylinder um +5 bar verschoben dargestellt ist, so daß die Unterschiede zum Verlauf des Drucks P_N am Nehmerzylinder deutlich werden. Ferner wurde die Pedalbeschleunigung a_P um + 0,13 g verschoben dargestellt, um den Verlauf der Pedalbeschleunigung a_P besser sichtbar zu machen. FIG. 11 is the vibration behavior of the Kupplungsbe actuation can be seen with the inventive vibration suppressing, wherein also the pressure P _G is shown shifted on the master cylinder to +5 bar, so that the differences in the progression of the pressure P _N at the slave cylinder will be apparent. The pedal acceleration a _{P was also} shown shifted by + 0.13 g in order to make the course of the pedal acceleration a _P more visible.

Die Druckpulsation P_N am Nehmerzylinder besteht hauptsächlich aus zwei überlagerten harmonischen Schwingungen mit einer Fre­ quenz von 157 Hz bzw. 235 Hz (Fig. 13A) und wird ferner von der durch den Zusatzschwinger in der Flüssigkeitssäule indu­ zierten Schwingung mit einer Frequenz von ca. 3700 Hz über­ lagert (Fig. 13B), während die Druckpulsation P_G am Geber­ zylinder im wesentlichen aus hochfrequenten Anteilen mit einer Frequenz von ca. 3700 Hz besteht (Fig. 13B). Dieser hochfre­ quenten Schwingung kann das aus Geberzylinder und Kupplungs­ pedal bestehende schwingungsfähige System infolge seiner Träg­ heit nicht folgen, so daß es im wesentlichen in Ruhe bleibt. Wie deutlich der Fig. 11 zu entnehmen ist, konnten bei erfin­ dungsgemäßer Schwingungsunterdrückung am Kupplungspedal nur marginale Pedalbeschleunigungen a_P gemessen werden, die für den Fahrer nicht spürbar sind.The pressure pulsation P _N on the slave cylinder mainly consists of two superimposed harmonic vibrations with a frequency of 157 Hz and 235 Hz ( FIG. 13A) and is furthermore induced by the vibration induced by the additional vibrator in the liquid column with a frequency of approx. 3700 Hz superimposed ( Fig. 13B), while the pressure pulsation P _G on the master cylinder consists essentially of high-frequency components with a frequency of approximately 3700 Hz ( Fig. 13B). This high-frequency vibration can not follow the oscillating system consisting of the master cylinder and clutch pedal due to its inertia, so that it remains essentially at rest. As can clearly be seen in FIG. 11, only marginal pedal accelerations a _P could be measured with vibration suppression according to the invention on the clutch pedal, which are not noticeable to the driver.

Der Fig. 13A ist weiterhin zu entnehmen, daß der erfindungs­ gemäße Zusatzschwinger auch eine deutliche Verringerung der Amplitudenhöhe der die unerwünschten Geräusche hervorrufenden Schwingung bei beispielsweise 320 Hz auf maximal 0,01 g be­ wirkt. FIG. 13A is further seen that the fiction, modern auxiliary vibrator also functions a clear reduction of the amplitude level of the unwanted noise-causing vibration in, for example, 320 Hz to a maximum of 0.01 g be.

Wie bereits oben beschrieben wurde, wurde die vergleichende Untersuchung mit einem Zusatzschwinger durchgeführt, dessen Membran derart ausgebildet ist, daß das Verhältnis ihres Durchmessers zu ihrer Dicke größer als oder gleich 45 ist. Sollen die die unerwünschten Geräusche hervorrufenden Schwin­ gungen im Bereich zwischen etwa 300 und 500 Hz nach dem der Erfindung zugrundeliegenden Wirkprinzip verstärkt unterdrückt werden, so ist das Verhältnis des Durchmessers der Membran zu deren Dicke kleiner als 45 zu wählen. Eine derartig kleiner ausgebildete Membran weist neben einer höheren, wenngleich energieärmeren Eigenresonanz auch eine höhere mechanische Berst- und Dauerfestigkeit auf.As already described above, the comparative Examination carried out with an additional transducer, the Membrane is designed such that the ratio of their Diameter to its thickness is greater than or equal to 45. Should the swine causing the unwanted noise in the range between about 300 and 500 Hz after the The underlying principle of the invention is suppressed the ratio of the diameter of the membrane to to choose their thickness less than 45. Such a small one trained membrane has a higher, albeit lower energy self-resonance also a higher mechanical Burst and fatigue strength.

Es wird ein Verfahren zur Unterdrückung von Schwingungen eines Betätigungselements einer hydraulischen Kraftübertragungs­ einrichtung, insbesondere einer hydraulischen Kupplungsbetä­ tigung in einem Kraftfahrzeug, und ein Zusatzschwinger zur Durchführung des Verfahrens offenbart. Die Kraftübertragungs­ einrichtung weist einen an das Betätigungselement angeschlos­ senen Geberzylinder sowie einen mit diesem über eine Flüssig­ keitssäule verbundenen Nehmerzylinder auf, über den eine niederfrequente Erregerschwingung auf die Flüssigkeitssäule übertragen wird, die sich in dieser als niederfrequente Druck­ pulsation fortpflanzt. Erfindungsgemäß erregt die nieder­ frequente Druckpulsation den in der Flüssigkeitssäule vorge­ sehenen Zusatzschwinger derart, daß dieser mit seiner Eigen­ frequenz schwingt, die höher ist als die Frequenz der nieder­ frequenten Druckpulsation, so daß der Zusatzschwinger in der Flüssigkeitssäule eine höherfrequente Druckpulsation indu­ ziert, der das aus Geberzylinder und Betätigungselement be­ stehende schwingungsfähige System nicht folgen kann. Der Zu­ satzschwinger weist eine freischwingende Membran auf, die in einem Gehäuse eingespannt ist, um dessen Boden und/oder Deckel auszubilden.It is a method for suppressing vibrations of a Actuator of a hydraulic power transmission device, in particular a hydraulic clutch in a motor vehicle, and an additional oscillator for Implementation of the method disclosed. The power transmission device has a connected to the actuating element sensor cylinder and one with this via a liquid connected to the slave column via which one low-frequency excitation vibration on the liquid column which is transmitted in this as a low frequency pressure reproduces pulsation. According to the invention excites the down Frequent pressure pulsation pre in the liquid column see additional vibrator such that this with its own frequency swings that is higher than the frequency of the low frequency pressure pulsation, so that the additional oscillator in the  Liquid column a higher frequency pressure pulsation indu adorns the be from the master cylinder and actuator standing vibrating system can not follow. The To Satzschwinger has a free-floating membrane, which in a housing is clamped around its bottom and / or cover to train.

BezugszeichenlisteReference list

10 Geberzylinder
12 Kupplungspedal
14 Ausgleichsbehälter
16 Druckleitung
16A volumenaufnehmender Schlauch
17 Kupplungsschlauch
18 Nehmerzylinder
20 Zusatzschwinger
22 Gehäuse
24 Membran
26 Rand
28 zentraler Bereich
30 Boden
32 Ringwand
34 Kammer
36 Anschluß
38 Anschluß
40 Gewindeabschnitt
42 Gewindeabschnitt
44 zylindrischer Endabschnitt
46 zylindrischer Endabschnitt
48 Schulter
50 Stirnfläche
52 Ringnut
54 Dichtung
56 Ring
58 Ringabschnitt
60 Kerbe
62 Innenumfangsfläche
64 Ringscheibenabschnitt
66 Übergangsbereich
d Durchmesser der Membran
t Dicke der Membran
D Durchmesser der Kammer
T Tiefe der Kammer
α Einspannwinkel der Membran 10 master cylinders
12 clutch pedal
14 expansion tank
16 pressure line
16 A volume-absorbing hose
17 coupling hose
18 slave cylinders
20 additional transducers
22 housing
24 membrane
26 edge
28 central area
30 floor
32 ring wall
34 chamber
36 connection
38 connection
40 thread section
42 threaded section
44 cylindrical end portion
46 cylindrical end portion
48 shoulder
50 end face
52 ring groove
54 seal
56 ring
58 ring section
60 notch
62 inner circumferential surface
64 washer section
66 transition area
d diameter of the membrane
t membrane thickness
D diameter of the chamber
T depth of the chamber
α clamping angle of the membrane

Claims (11)

1. Verfahren zur Unterdrückung von Schwingungen eines Betäti­ gungselements (12) einer hydraulischen Kraftübertragungsein­ richtung, insbesondere einer hydraulischen Kupplungsbetätigung in einem Kraftfahrzeug, die einen an das Betätigungselement (12) angeschlossenen Geberzylinder (10), der mit dem Betäti­ gungselement (12) ein schwingungsfähiges System bildet, sowie einen mit dem Geberzylinder (10) über eine Flüssigkeitssäule verbundenen Nehmerzylinder (18) aufweist, über den eine niederfrequente Erregerschwingung auf die Flüssigkeitssäule übertragen wird, die sich in dieser als niederfrequente Druck­ pulsation fortpflanzt, dadurch gekennzeichnet, daß die nieder­ frequente Druckpulsation einen in der Flüssigkeitssäule vorge­ sehenen Zusatzschwinger (20) derart erregt, daß dieser mit seiner Eigenfrequenz schwingt, die höher ist als die Frequenz der niederfrequenten Druckpulsation, so daß der Zusatz­ schwinger (20) in der Flüssigkeitssäule eine höherfrequente Druckpulsation induziert, der das aus Geberzylinder (10) und Betätigungselement (12) bestehende schwingungsfähige System nicht folgen kann.1. A method for suppressing vibrations of a Actuate the restriction member (12) of a hydraulic Kraftübertragungsein direction, in particular a hydraulic clutch control in a motor vehicle, a computer connected to the actuating element (12) the master cylinder (10) of the restriction member with the Actuate the (12) a vibratory System forms, and has a slave cylinder ( 18 ) connected to the master cylinder ( 10 ) via a liquid column, via which a low-frequency excitation oscillation is transmitted to the liquid column, which propagates as a low-frequency pressure pulsation, characterized in that the low-frequency pressure pulsation a provided in the liquid column provided additional oscillator ( 20 ) so excited that it vibrates at its natural frequency, which is higher than the frequency of the low-frequency pressure pulsation, so that the additional oscillator ( 20 ) in the liquid column a higher frequency nth pressure pulsation induced, which the oscillating system consisting of master cylinder ( 10 ) and actuating element ( 12 ) cannot follow. 2. Zusatzschwinger (20) zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem Gehäuse (22), dessen Boden und/oder Deckel von einer freischwingenden Membran (24) ausgebildet ist, deren Rand (26) am Gehäuse (22) fest eingespannt ist und die zusammen mit dem Gehäuse (22) eine Kammer (34) begrenzt, welche über Anschlüsse (36, 38) mit dem Geberzylinder (10) und dem Nehmerzylinder (18) der hydraulischen Kraftübertragungs­ einrichtung verbindbar ist, so daß die Membran (24) von der Flüssigkeitssäule zwischen Geberzylinder (10) und Nehmer­ zylinder (18) beaufschlagbar ist.2. Additional vibrator ( 20 ) for performing the method according to claim 1, with a housing ( 22 ), the bottom and / or lid of which is formed by a freely oscillating membrane ( 24 ), the edge ( 26 ) of which is firmly clamped on the housing ( 22 ) and which, together with the housing ( 22 ), delimits a chamber ( 34 ) which can be connected to the master cylinder ( 10 ) and the slave cylinder ( 18 ) of the hydraulic power transmission device via connections ( 36 , 38 ), so that the membrane ( 24 ) can be acted upon by the liquid column between the master cylinder ( 10 ) and slave cylinder ( 18 ). 3. Zusatzschwinger (20) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß das Gehäuse (22) im wesentlichen ring- oder topf­ förmig ist und die Anschlüsse (36, 38) eine Ringwand (32) des Gehäuses (22) zur Kammer (34) hin durchsetzen.3. Additional oscillator ( 20 ) according to claim 2, characterized in that the housing ( 22 ) is substantially ring-shaped or pot-shaped and the connections ( 36 , 38 ) an annular wall ( 32 ) of the housing ( 22 ) to the chamber ( 34 ) enforce. 4. Zusatzschwinger (20) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß der Anschluß (36) für den Geberzylinder (10) tangen­ tial in der Kammer (34) mündet, während der Anschluß (38) für den Nehmerzylinder (18) radial in der Kammer (34) mündet.4. Additional oscillator ( 20 ) according to claim 3, characterized in that the connection ( 36 ) for the master cylinder ( 10 ) opens tangentially in the chamber ( 34 ), while the connection ( 38 ) for the slave cylinder ( 18 ) radially in the chamber ( 34 ) opens. 5. Zusatzschwinger (20) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Ringwand (32) des Gehäuses (22) eine radial innen liegende Schulter (48) aufweist, gegen deren Stirnfläche (50) die Membran (24) über einen Ring (56) ver­ spannt ist.5. Additional vibrator ( 20 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the annular wall ( 32 ) of the housing ( 22 ) has a radially inner shoulder ( 48 ), against the end face ( 50 ) of the membrane ( 24 ) via a Ring ( 56 ) is clamped. 6. Zusatzschwinger (20) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Stirnfläche (50) der Schulter (48) mit der Innen­ umfangsfläche (62) des Gehäuses (22) einen spitzen Winkel (α) einschließt, so daß die Membran (24) nach außen gewölbt einge­ spannt ist.6. Additional vibrator ( 20 ) according to claim 5, characterized in that the end face ( 50 ) of the shoulder ( 48 ) with the inner peripheral surface ( 62 ) of the housing ( 22 ) includes an acute angle (α), so that the membrane ( 24 ) is arched outward clamped. 7. Zusatzschwinger (20) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Stirnfläche (50) der Schulter (48) mit der Innen­ umfangsfläche (62) des Gehäuses (22) einen stumpfen Winkel (α) einschließt, so daß die Membran (24) nach innen gewölbt einge­ spannt ist.7. Additional vibrator ( 20 ) according to claim 5, characterized in that the end face ( 50 ) of the shoulder ( 48 ) with the inner peripheral surface ( 62 ) of the housing ( 22 ) includes an obtuse angle (α), so that the membrane ( 24 ) is arched inward. 8. Zusatzschwinger (20) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß das Verhältnis des Durchmessers (D) der Kammer (34) zu der Tiefe (T) der Kammer (34) größer als oder gleich 1,5 ist.8. Additional oscillator ( 20 ) according to one of claims 3 to 7, characterized in that the ratio of the diameter (D) of the chamber ( 34 ) to the depth (T) of the chamber ( 34 ) is greater than or equal to 1.5 . 9. Zusatzschwinger (20) nach einem der Ansprüche 3 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß das Verhältnis des Durchmessers (d) der Membran (24) zu der Dicke (t) der Membran (24) größer als oder gleich 45 ist. 9. Additional oscillator ( 20 ) according to one of claims 3 to 8, characterized in that the ratio of the diameter (d) of the membrane ( 24 ) to the thickness (t) of the membrane ( 24 ) is greater than or equal to 45. 10. Zusatzschwinger (20) nach einem der Ansprüche 3 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß das Verhältnis des Durchmessers (d) der Membran (24) zu der Dicke (t) der Membran (24) kleiner als 45 ist.10. Additional oscillator ( 20 ) according to one of claims 3 to 8, characterized in that the ratio of the diameter (d) of the membrane ( 24 ) to the thickness (t) of the membrane ( 24 ) is less than 45. 11. Zusatzschwinger (20) nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Membran (24) aus Federstahl besteht.11. Additional oscillator ( 20 ) according to one of claims 3 to 10, characterized in that the membrane ( 24 ) consists of spring steel.