DE19539914C2 - handling device - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Umschlagvorrichtung, insbesondere für einen hori­ zontalen Container-Umschlag innerhalb von Containerumschlagsystemen für Bahn, LKW und Lagerhaltung.The invention relates to a handling device, in particular for a hori Central container handling within container handling systems for Railway, truck and warehousing.

Die heute üblichen Container von 20' bzw. 40' Länge sind in den Ecken mit Aufnahmemitteln (ISO-Ecken) ausgestattet, die ein Heben des Containers sowohl von oben, von unten, als auch von der Seite zulassen. Nur zu einem geringen Teil werden heute Container mit der Bahn transportiert.The 20 'or 40' long containers that are common today are in the corners Receiving means (ISO corners) equipped to lift the container Allow from above, from below, as well as from the side. Only one Today, a small number of containers are transported by train.

In der Regel werden die Container von oben mit Spreadern gehandhabt. Neben den bekannten Standardproblemen und der längeren Laufzeit werden auch funktionelle Abläufe als störend empfunden. So muß bei einer elektrifi­ zierten Strecke der Fahrdraht zur Seite geschwenkt oder ganz entfernt wer­ den.As a rule, the containers are handled from above with spreaders. In addition to the known standard problems and the longer runtime functional processes are also seen as disruptive. So with an electrifi graced stretch of the contact wire to the side or completely removed the.

Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-AS 12 93 433 bekannt. Hier wird eine Greifeinrichtung für schienenlose mobile Portalkräne zum Ergreifen und Tra­ gen von Ladegutbehältern und ähnlich großen Lasten beschrieben.Such a device is known from DE-AS 12 93 433. Here is one Gripping device for railless mobile portal cranes for gripping and tra conditions of cargo containers and similarly large loads.

Die Vorrichtung ist aufgrund ihrer Konstruktion nicht dazu geeignet, einen horizontalen Umschlag von Containern z. B. von einem LKW oder Container­ transportwagen in einen Waggon und schon garnicht in einen überdachten Waggon vorzunehmen. Zur Beladung von Eisenbahnwagen müssen zwangsläufig Schienenanlagen und damit auch Fahrdrahtsysteme überwun­ den werden, und der horizontale Transportbereich wird durch die Breite der Portale der Einrichtung begrenzt. Bei einer Be- oder Entladung eines Con­ tainers von einem Eisenbahnwagen auf einen LKW oder eine Rampe muß die Portalbreite Schienenanlagen und Laderampen- bzw. LKW- bereich um­ fassen.The device is not suitable due to its construction, a horizontal handling of containers e.g. B. from a truck or container transport trolleys in a wagon and certainly not in a covered one Wagon. To load railroad cars inevitably overcome rail systems and thus contact wire systems and the horizontal transport area is determined by the width of the Portals of the facility limited. When loading or unloading a con tainers from a railroad car to a truck or ramp the portal width of rail systems and loading ramp or truck area believe it.

Aus der DE-OS 31 02 481 A1 ist ein Umschlaggerät bekannt, mittels dessen insbesondere Container beispielsweise von einem Schienenfahrzeug auf ein benachbartes Schienenfahrzeug, ein Straßenfahrzeug, eine Rampe oder dgl. umgeschlagen werden. Das Umschlaggerät umfaßt zwei hohle Telesko­ pe, die im Abstand parallel zueinander waagerecht fest angeordnet sind, wobei die Teleskope nach dem Ausziehen die Ausleger bilden. Durch Ein­ ziehen der Teleskope an deren einen Enden und Wiederausziehen an den anderen Enden soll ein Container beispielsweise von einem schienenge­ bundenen Fahrzeug abgehoben und auf ein Straßenfahrzeug umgesetzt werden. Zum Ausziehen der Teleskope soll eine durch jedes Teleskop ge­ führte Gelenkkette dienen, deren beide Enden im inneren Teleskoprohr an einer Öse befestigt sind. Die Gelenkkette wird über Kettenräder geführt und soll über zwei Motoren angetrieben werden. Mit der dargestellten Konstruk­ tion ist jedoch ein Ein- und Auszug über die angeordneten Umlenkrollen nicht möglich. Dafür müßte eine jeweils separate Kettenführung in den Tele­ skoprohren vorliegen, wodurch die Teleskope in ihren dann vorliegenden Abmessungen ungeeignet wären, eine optimale Beladung eines offenen Güterzuges zugewährleisten, da bei einem größeren Abstand als 600 mm bei jedem Container ein zusätzlicher Fahrwiderstand entsteht.A handling device is known from DE-OS 31 02 481 A1, by means of which in particular containers, for example from a rail vehicle to a  adjacent rail vehicle, a road vehicle, a ramp or Like. Be handled. The handling device comprises two hollow telescopes pe, which are horizontally fixed at a distance parallel to each other, the telescopes form the extension arms after they are pulled out. By one pull the telescopes at one end and pull them out at the other At the other end, a container is said to be, for example, of a narrow rail bound vehicle lifted off and transferred to a road vehicle become. To extend the telescopes, one should go through each telescope led link chain serve both ends of which are in the inner telescopic tube are attached to an eyelet. The link chain is guided over sprockets and to be driven by two motors. With the construction shown tion, however, is an entry and exit via the arranged pulleys not possible. This would have a separate chain guide in the tele scope tubes are present, whereby the telescopes in their then available Dimensions would be unsuitable for optimal loading of an open Ensure freight train, because at a greater distance than 600 mm each container has additional driving resistance.

Weiterhin sind Container nach DIN festgelegte Behälter mit einem zulässi­ gen Gewicht. Die geschlitzte Rohrkonstruktion nach der DE-OS 31 02 481 A1 kann das zulässige Gewicht von 100 kN je Aufnahmepunkt jedoch nur durch eine große verdrehsichere Konstruktion aufnehmen. Um aber auch ge­ schlossene Waggons beladen zu können, ist eine entsprechend schmale Konstruktion zur optimalen Auslastung der Ladefläche erforderlich.Furthermore, containers are defined according to DIN with an admissible towards weight. The slotted tube construction according to DE-OS 31 02 481 A1 can only allow the permissible weight of 100 kN per pick-up point take up a large non-rotating construction. But also ge Being able to load closed wagons is narrow Construction required for optimal loading of the loading area.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, eine gattungsgemäße Umschlagvorrichtung zu entwickeln, mit der eine sichere Aufnahme der um­ zuschlagenden Güter auch dann gewährleistet ist, wenn sie nicht parallel zur Umschlagrichtung stehen.The object of the invention is therefore a generic Transhipment device to develop, with a safe reception of the order striking goods is guaranteed even if they are not parallel to the direction of the envelope.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprü­ chen 2 bis 6 enthalten.According to the invention, the object is achieved by the features of claim 1 solved. Advantageous developments of the invention are in the dependent claims Chen 2 to 6 included.

Danach sind an den Innenseiten von über Verbindungsrohre miteinander verbundenen, mit Rädern versehenen Seitenportalen höhenverstellbare U- förmige Rahmen mit lanzenförmigen, nach beiden Seiten ausfahrbaren Auslegern mit integrierten Containerbalken angeordnet, wobei zur Bewe­ gung der Rahmen, Ausleger und Containerbalken umlaufende Ketten und/oder Seile vorgesehen sind und die Containerbalken über ein Aufnah­ me-Ausgleichssystem verfügen. Die Ketten sind über Spannelemente vorge­ spannt, so daß die lanzenförmigen Ausleger über ein Wegmeßsystem auto­ matisch gesteuert werden können. Dadurch wird ein seitliches Greifen des Containers ermöglicht.After that are on the inside of each other via connecting pipes connected, wheeled side portals, height-adjustable U-  shaped frame with lance-shaped, extendable on both sides Booms arranged with integrated container beams, whereby for moving frame, boom and container beam encircling chains and / or ropes are provided and the container bar via a receptacle me compensation system. The chains are pre-tensioned spans so that the lance-shaped boom auto over a measuring system can be controlled matically. This will grip the Containers enables.

Das längsverstellbar Seitenportal ist dabei in den Verbindungsrohren und in den Führungsrohren verstellbar und über eine hydraulische Einrichtung ver­ riegelbar angeordnet. Die Anlage ist dadurch für unterschiedliche Container­ größen einsetzbar.The longitudinally adjustable side portal is in the connecting tubes and in the guide tubes adjustable and ver via a hydraulic device lockable arranged. The system is therefore for different containers sizes can be used.

Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung ist die Vorrichtung in einer Grube auf Schienen verfahrbar angeordnet.According to a special feature of the invention, the device is in one Pit movably arranged on rails.

Mit der Vorrichtung können dadurch Hub-, Quer- und Längsbewegungen durchgeführt werden. Die Einrichtung kann Container vertikal über einen an­ deren Container und horizontal z. B. vom LKW zum Waggon in einer Bewe­ gung transportieren.With the device, stroke, transverse and longitudinal movements can thereby be performed. The facility can hold containers vertically above one whose container and horizontal z. B. from truck to wagon in a movement transport.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Seitenportale über Verbindungsrohre mit einem Stützportal verbunden. Diese Ausführung ist für den Umschlag vorwiegend kleinerer Containergrößen erforderlich.According to a further feature of the invention, the side portals are over Connecting pipes connected to a support portal. This version is for the handling of mainly smaller container sizes is required.

Nach einem besonders bevorzugten Merkmal der Erfindung sind im Con­ tainerbalken verriegelbare Anschlagmittel und ein Aufnahme- Ausgleichssystem angeordnet.According to a particularly preferred feature of the invention are in the Con tainer bar lockable slings and a pick-up Compensation system arranged.

Das Aufnahme-Ausgleichsystem besteht aus Containerbalken- Mittellagerung, federnden Rückstellelementen sowie Lastübertragungs- Abstützungen. Dadurch können auch leicht schräg stehende Container z. B. bei der Ent- bzw. Beladung von nicht parallel stehenden LKW's gut gehand­ habt werden.The intake compensation system consists of container beams Central bearing, resilient return elements and load transmission Supports. As a result, even slightly inclined containers can be B. handled well when unloading or loading trucks not parallel will have.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist an den Außenpunkten der Containerbalken eine optisches Erkennungseinheit, insbesondere zur Steuerung der Ausfahrweges der beiden Ausleger angeordnet, der bei schrägste­ henden LKW's unterschiedlich ist.According to a further feature of the invention, the Container bar an optical detection unit, especially for control  the extension path of the two booms arranged at the slant truck is different.

Nachstehend soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden.The invention will be described in more detail below using an exemplary embodiment are explained.

Die Zeichnung zeigt inThe drawing shows in

Fig. 1 eine Längssicht der horizontalen Umschlagvorrichtung 5, Fig. 1 is a longitudinal view of the horizontal hemming apparatus 5,

Fig. 2 einen Querschnitt der Umschlagvorrichtung 5 in einer Grube ange­ ordnet, mit Container 1, LKW 2, Transportwagen 3, und Waggon 4, Fig. 2 shows a cross-section of the handling device 5 in a pit arranged, with container 1, 2 trucks, transport vehicle 3, and carriage 4,

Fig. 2a Detail der Umschlagvorrichtung mit ausgefahrenem Ausleger und am Containerbalken befestigten Container, FIG. 2a detail of the handling device with the boom and attached to the container beam containers,

Fig. 2b Schnitt durch den Ausleger, Fig. 2b-section through the boom,

Fig. 3 die Umschlagvorrichtung mit einem 49' Container, Fig. 3, the handling device with a 49 'container,

Fig. 4 die Umschlagvorrichtung mit einem 40' Container, Fig. 4 shows the handling device with a 40 'container,

Fig. 5 die Umschlagvorrichtung mit einem 20' Container, Fig. 5, the handling device with a 20 'container,

Fig. 6 in einer Draufsicht die Übernahme eines Containers 1 mit der Umschlagvorrichtung, Fig. 6 in a top view the transfer of a container 1 with the handling device,

Fig. 7 in einer Draufsicht den Quertransport eines Containers, Fig. 7 in a top view the cross-transporting a container,

Fig. 8 in einer Draufsicht das Absetzen eines Containers in einen Waggon, Fig. 8 is a plan view of a settling container in a wagon,

Fig. 9 im Detail das Aufnahme-Ausgleichsystem für nicht rechtwinklig stehende Container, Fig. 9 in detail, the recording compensation system standing for non-rectangular container,

Fig. 10 die Übernahme eines Containers von einem LKW, welcher nicht parallel zur Umschlagvorrichtung steht und der Einsatz des Auf­ nahmeausgleichssystems. Fig. 10 the takeover of a container from a truck, which is not parallel to the handling device and the use of the acquisition compensation system.

Für den horizontalen Umschlag von Containern 1 z. B. vom LKW 2 oder Container-Transportwagen 3 in einen Waggon 4 oder umgekehrt wird eine horizontale Umschlagvorrichtung 5 eingesetzt.For the horizontal handling of containers 1 z. B. from the truck 2 or container transport trolley 3 in a wagon 4 or vice versa, a horizontal handling device 5 is used.

Die Umschlagvorrichtung nach Fig. 2 ist zum Überheben eines Containers 1 in einer Grube 6 auf Schienen angeordnet.The envelope apparatus of FIG. 2 is arranged for transferring lifting a container 1 in a well 6 on rails.

Zur Aufnahme des Containers 1 ist die horizontale Umschlagvorrichtung nach Fig. 1 mit einem fest angeordneten Seitenportal 8, einem längsver­ stellbaren Seitenportal 9, mit Verbindungsrohren 10 und einem Stützportal 11 ausgestattet. Auf das Stützportal 11 kann bei 40' und 49' Containern ver­ zichtet werden (nicht dargestellt).To accommodate the container 1 , the horizontal handling device according to FIG. 1 is equipped with a fixed side portal 8 , a longitudinally adjustable side portal 9 , with connecting tubes 10 and a support portal 11 . On the support portal 11 can be dispensed with 40 'and 49' containers (not shown).

Für die Längsfahrt sind die Seitenportale 8 und 9 mit je zwei Doppelrädern 12, 13 in Schwenksattel 14 und das Stützportal 11 mit einem Doppelräder­ satz 15 mit Schwenksattel 14 ausgeführt.For longitudinal travel, the side portals 8 and 9 are each designed with two double wheels 12 , 13 in swivel caliper 14 and the support portal 11 with a double wheel set 15 with swivel caliper 14 .

An den Innenseiten der Seitenportale 8 und 9 sind höhenverstellbare U- förmige Rahmen 16 mit lanzenförmigen, nach beiden Seiten ausfahrbaren Auslegern 17 und integrierten Containerbalken 18 angebaut.On the inside of the side portals 8 and 9 , height-adjustable U-shaped frames 16 with lance-shaped arms 17 which can be extended to both sides and integrated container beams 18 are attached.

Im Containerbalken 18 sind verriegelbare Anschlagmittel 19 zur Aufnahme der Container 1 und ein Aufnahme-Ausgleichsystem 26 sowie ein optisches Erkennungssystem 27 zur Auslegerfahrlänge für nicht rechtwinklig stehende Container 1 untergebracht.Lockable stop means 19 for receiving the containers 1 and a receiving compensation system 26 and an optical detection system 27 for the boom travel length for containers 1 which are not at right angles are accommodated in the container bar 18 .

Die optische Erkennungseinheit 27 ist an den Außenpunkten der Container­ balken 18 angebracht und steuert den Ausfahrweg der beiden Ausleger, der bei schrägstehenden LKW's unterschiedlich ist.The optical detection unit 27 is attached to the outer points of the container beams 18 and controls the extension path of the two booms, which is different in the case of inclined trucks.

Die Fig. 10 zeigt, wie ein Container 1 von einem nicht parallel zur Um­ schlagvorrichtung 5 stehenden LKW unter Einsatz des Aufnahme- Ausgleichsystem 26 übernommen wird. Fig. 10 shows how a container 1 is taken from a non-parallel to the impact device 5 truck using the recording compensation system 26 .

Im Detail ist dieses Aufnahme-Ausgleichsystem in der Fig. 9 dargestellt. Das Aufnahme-Ausgleichsystem 26 besteht aus der Containerbalken- Mittellagerung 28, den federnden Rückstellelementen 29 sowie den Last­ übertragungs-Abstützungen 30.This recording compensation system is shown in detail in FIG. 9. The receiving compensation system 26 consists of the container beam central bearing 28 , the resilient return elements 29 and the load transmission supports 30 .

Über umlaufende Ketten 20, 21, 22 werden die Rahmen- 16, Ausleger- 17, und Containerbalkenbewegungen 18 ausgeführt. Die Ketten sind über Spannelemente vorgespannt, so daß die lanzenförmigen Ausleger 17 über ein Wegmeßsystem automatisch gesteuert werden können.The frame 16 , boom 17 , and container bar movements 18 are carried out via circumferential chains 20 , 21 , 22 . The chains are pretensioned by tensioning elements, so that the lance-shaped arms 17 can be controlled automatically via a position measuring system.

Die Energieversorgung wird über eine Sicherheitsschleifleitung 23 durchge­ führt. Für die unterschiedlichen Containerlängen ist das Seitenportal 9 in Verbindungsrohre 10 und Führungsrohre 24 verstellbar sowie über eine hy­ draulische Einrichtung 25 verriegelbar angeordnet.The energy supply is carried out via a safety conductor line 23 . For the different container lengths, the side portal 9 in connecting tubes 10 and guide tubes 24 is adjustable and arranged lockable via a hy draulic device 25 .

Claims (4)

1. Umschlagvorrichtung, insbesondere für einen horizontalen Container- Umschlag, bestehend aus an miteinander verbundenen Seitenportalen (8) und (9) angeordneten höhenverstellbaren U förmigen Rahmen (16) mit nach beiden Seiten ausfahrbaren lanzenförmigen Auslegern (17) und integrierten Containerbalken (18), wobei zur Bewegung der Rah­ men (16), Ausleger (17) und Containerbalken (18) umlaufende Ketten und/oder Seile (20, 21, 22) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Containerbalken (18) ein Aufnahme-Ausgleichsystem (26) aufweisen, welches aus einer Containerbalken - Mittellagerung (28), federnden Rückstellelementen (29) sowie Lastübertragungs - Abstüt­ zungen (30) besteht und die Seitenportale (8) und (9) über Verbin­ dungsrohre (10) mit einem Stützportal (11) verbunden sind.1. transhipment device, in particular for a horizontal container transhipment, consisting of height-adjustable U-shaped frames ( 16 ) arranged on interconnected side portals ( 8 ) and ( 9 ) with lance-shaped arms ( 17 ) which can be extended to both sides and integrated container bars ( 18 ), wherein to move the frame men ( 16 ), boom ( 17 ) and container bar ( 18 ) revolving chains and / or ropes ( 20 , 21 , 22 ) are provided, characterized in that the container bar ( 18 ) has a receiving compensation system ( 26 ) have, which consists of a container bar - central bearing ( 28 ), resilient return elements ( 29 ) and load transmission supports ( 30 ) and the side portals ( 8 ) and ( 9 ) via connecting pipes ( 10 ) connected to a support portal ( 11 ) are. 2. Umschlagvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Seitenportal (9) in den Verbindungsrohren (10) und in Füh­ rungsrohren (24) gegenüber dem Seitenportal (8) längsverstellbar und über eine hydraulische Einrichtung (25) verriegelbar angeordnet ist.2. Handling device according to claim 1, characterized in that the side portal ( 9 ) in the connecting tubes ( 10 ) and in Füh approximately tubes ( 24 ) with respect to the side portal ( 8 ) is longitudinally adjustable and arranged via a hydraulic device ( 25 ) lockable. 3. Umschlagvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Anlage in einer Grube (6) auf Schienen (7) verfahrbar an­ geordnet ist.3. Handling device according to claim 1 or 2, characterized in that the system is arranged in a pit ( 6 ) on rails ( 7 ) movable to. 4. Umschlagvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an den Außenpunkten der Containerbalken (18) ei­ ne optische Erkennungseinheit (27) angeordnet ist.4. Handling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at the outer points of the container bar ( 18 ) egg ne optical detection unit ( 27 ) is arranged.