DE19539163C2 - Ultraschallsonde - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Ultraschallsonde mit den Merkmalen
des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.
Eine solche Ultraschallsonde ist aus JP 4-166139 A, Abstract
in Patents Abstracts of Japan, C-989, 28. Sept., 1992, Vol.
16/No. 466, bekannt.
Im Stand der Technik sind allgemein elektronische, abtastende
Ultraschallsonden bekannt, mit denen ein Einführabschnitt
eines Endoskopes versehen ist, der in den Körperhohlraum eines
Patienten eingeführt wird. Durch Verwendung solcher
Ultraschallsonden können tiefliegende Organe, wie
beispielsweise die Magenwand oder die Bauchspeicheldrüse oder
dergleichen, klar und mit guter Bildqualität dargestellt
werden, ohne daß eine Beeinträchtigung aufgrund von Gasen im
Körperhohlraum oder Knochen des Patienten auftritt. Ein
Schallwandler bei einer derartigen elektronisch abtastenden
Ultraschallsonde weist mehr als zehn Wandlerelement auf, so
daß Koaxialkabel zur Signalübertragung und zum Empfang
eingesetzt werden müssen, die der Anzahl der einzelnen
Wandlerelemente entsprechen.
Für die Verbindung der Elektroden der einzelnen
Wandlerelemente der elektronisch abtastenden Ultraschallsonde
mit den die Signale empfangenden und übertragenden
Koaxialkabeln sind Verfahren bekannt wie das Verlöten der
Kernleitungen der Koaxialkabel mit den Signalelektroden der
betreffenden Wandlerelemente oder das Verlöten der
Abschirmleitungen der Koaxialkabel mit den Masse-Elektroden
der einzelnen Wandlerelemente. Für diese Lötverbindung wird
eine Technik eingesetzt, bei der Elektroden der betroffenen
Wandlerelemente mit einer Struktur auf einem biegsamen Träger
verbunden werden, welches ein Muster aus leitfähigen Teilen
hat, deren Anzahl derjenigen der Elektroden entspricht, so daß
der Abstand zwischen den Signalleitungen verbreitert wird.
Dies ist beispielsweise in den japanischen Patentanmeldungen
40899/87, 136500/89 und 166139/92 beschrieben.
Beim Anschließen einer Mehrzahl von Koaxialkabeln in einer
Ultraschallsonde zum Durchführen von Ultraschalluntersuchungen
durch Einführen in einen Körperhohlraum entstehen aufgrund der
Einschränkung hinsichtlich des Außendurchmessers der Sonde
folgende Probleme:
Zunächst haben bekannte Ultraschallsonden, wie sie beispiels weise in der japanischen offengelegten Patentanmeldung 136500/89 beschrieben sind, eine komplizierte Form und es muß eine zweistellige Anzahl von Koaxialkabeln mit zugeordneten Wandlerelementen durch Löten oder dergleichen in einem sehr engen Bereich verbunden werden, und zwar in sehr kurzer Zeit und unter sehr beengten Verhältnissen, so daß ein Einführen in den Körperhohlraum möglich ist. Dieser Vorgang erfordert be trächtliche Zeit und besondere technische Fertigkeiten. Bei einer derartigen Ultraschallsonde ist eine Reparatur und auch die Wartung kaum möglich.
Zunächst haben bekannte Ultraschallsonden, wie sie beispiels weise in der japanischen offengelegten Patentanmeldung 136500/89 beschrieben sind, eine komplizierte Form und es muß eine zweistellige Anzahl von Koaxialkabeln mit zugeordneten Wandlerelementen durch Löten oder dergleichen in einem sehr engen Bereich verbunden werden, und zwar in sehr kurzer Zeit und unter sehr beengten Verhältnissen, so daß ein Einführen in den Körperhohlraum möglich ist. Dieser Vorgang erfordert be trächtliche Zeit und besondere technische Fertigkeiten. Bei einer derartigen Ultraschallsonde ist eine Reparatur und auch die Wartung kaum möglich.
Weil weiterhin die Anzahl von Röhrchen, wie beispielsweise
Glasfaserbündel für die Bildgabe und für Beleuchtungszwecke
oder Luft/Wasser-Versorgungsleitungen, im Rohr mit einem sehr
geringen Innendurchmesser von etwa 12 mm untergebracht sind,
ist es auch schwierig, einen Raum zu finden, in dem ein bieg
sames Träger untergebracht werden kann, wie es in der japa
nischen offengelegten Patentanmeldung 40899/87 gezeigt ist, so
daß bei Bereitstellung eines derartigen Raumes die Länge der
harten Spitze stark vergrößert ist und damit die Form weniger
für eine Ultraschalldiagnose durch Einführen in einen Körper
hohlraum geeignet ist.
Beim Stand der Technik gemäß der obengenannten JP 4-166139 ist die
Wartung aufwendig, da ein Kabel zunächst am flexiblen Träger
befestigt werden muß. Der flexible Träger ist mit dem
piezoelektrischen Bauteil verbunden.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Ultraschallsonde
bereitzustellen mit einem Aufbau, der den Zusammenbau und die
Reparatur erleichtert, wobei insbesondere auch die Verbindung
der einzelnen Wandlerelemente mit den Koaxialkabeln im
begrenzten Raum eines Endoskops erleichtert sein soll.
Eine diese Aufgabe erfindungsgemäß lösende Ultraschallsonde ist im
Patentanspruch 1 beschrieben. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den
abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.
Bei einem Ausführungsbeispiel einer Bildanzeigevorrichtung ge
mäß der Erfindung hat zumindest ein Träger eine Struktur, die
so ausgeformt ist, daß eine Verbindung hergestellt wird mit
einander gegebenüberliegenden zugeordneten Signalübertragungs
strukturen des ringförmigen Trägers. Auch ist der zumindest
eine Träger biegsam.
Die Signalübertragungsmuster des ringförmigen Trägeres sind
radial konfiguriert. Die Form des Trägeres entspricht, von
außen gesehen, einem Gebläse oder einem gekrümmten
Papierstreifen oder einem massiven Ring. Die Befestigung des
Trägers und des ringförmigen Trägers erfolgt durch Lötung oder
durch leitfähigen Klebstoff oder durch Verschweißung einer
Kappe, die am Spitzenabschnitt in Einschubrichtung des
elektronischen radialen Wandlers vorgesehen ist. Das Kabel ist
ein Koaxialkabel mit weniger als 0,3 mm Außendurchmesser.
Die Ultraschallsonde weist weiterhin einen harten
Spitzenabschnitt auf mit einem zylindrischen Abschnitt
größeren Durchmessers und einem zylindrischen Abschnitt gerin
geren Durchmessers, einem Ultraschallwandler, der in den
zylindrischen Abschnitt des harten Spitzenabschnittes mit
geringerem Durchmesser paßt, und einer Spitzenkappe, die einen
zylindrischen Abschnitt geringeren Durchmessers aufweist, der
paßgenau in ein axiales Loch im harten Abschnitt eingeschoben
ist, wobei die Reihe mehrerer Kabel, die in das axiale
zylindrische Loch des harten Abschnittes eingeschoben sind,
auf der äußeren Umfangsfläche des zylindrischen Abschnittes
geringeren Durchmessers mittels eines ersten Gummiteiles
gehalten sind und der obere Endabschnitt in radialer Richtung
vom Träger weggebogen und mit einer Kabelgruppe verbunden ist,
die mittels eines zweiten Gummiteils durch die Spitzenkappe an
dem ringförmigen Träger befestigt ist.
Gemäß der Erfindung kann das Kabel mit hoher Zuverlässigkeit
und geringem Widerstand mit dem elektronischen Radialwandler
verbunden werden und es kann auch die Länge des harten
Spitzenabschnittes des Endoskops verringert werden.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von
Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher
beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht des Aufbaus der Spitze des Ein
schubabschnittes eines ersten Ausführungsbeispieles
einer Ultraschallsonde gemäß der Erfindung;
Fig. 2a einen Aufriß, teilweise im Schnitt, des Aufbaus
eines
Meßkopfes einschließlich eines Ultraschallwandlers;
Fig. 2b eine Stirnansicht des Aufbaus des Meßkopfes
einschließlich eines Ultraschallwandlers;
Fig. 2c eine vergrößerte Darstellung des in Fig. 2b
eingekreisten Abschnittes A;
Fig. 3a eine Reihe von Koaxialkabeln mit einem biegsamen
Träger zur Verwendung mit einer Ultraschallsonde
gemäß der Erfindung;
Fig. 3b einen Schnitt entlang der Linie B-B gemäß Fig. 3a;
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung zur Erläuterung des
Anschlußes eines Koaxialkabels gemäß Fig. 3a;
Fig. 5 eine Teil-Stirnansicht der oberen Fläche eines Ultra
schallwandlers einer Ultraschallsonde gemäß einem
zweiten Ausführungsbeispiel;
Fig. 6 eine Reihe von Koaxialkabeln mit einem biegsamen
Träger in der Form eines Lüftergebläses gemäß dem
zweiten Ausführungsbeispiel;
Fig. 7 eine Teil-Stirnansicht der oberen Fläche eines Ultra
schallwandlers nach einem dritten
Ausführungsbeispiel einer Ultraschallsonde;
Fig. 8 eine Reihe von Koaxialkabeln mit einem besonders
kleinen biegsamen Träger gemäß einem dritten Aus
führungsbeispiel einer Ultraschallsonde;
Fig. 9 eine Reihe von Koaxialkabeln zur Verwendung mit
einem
biegsamen Träger, das relativ groß ist, gemäß dem
dritten Ausführungsbeispiel einer Ultraschallsonde;
Fig. 10 eine Stirnansicht des gesamten ringförmigen
biegsamen
Trägeres nach einem vierten Ausführungsbeispiel
einer Ultraschallsonde;
Fig. 11a eine Reihe von Koaxialkabeln mit einem biegsamen
Träger zur Verwendung in einer Ultraschallsonde in
vergrößerter Darstellung des Abschnittes C gemäß
Fig. 10.
Fig. 11b einen Querschnitt entlang der Linie D-D von Fig.
11a;
Fig. 12a eine Draufsicht auf den Aufbau der Spitze des Ein
führabschnittes eines fünften Ausführungsbeispieles
einer Ultraschallsonde;
Fig. 12b eine Seitenansicht des Aufbaus der Spitzes des Ein
führabschnittes des fünfen Ausführungsbeispieles;
Fig. 13a einen Schnitt durch den Aufbau einer Spitze eines
Einführabschnittes eines sechsten Ausführungsbei
spieles einer Ultraschallsonde;
Fig. 13b einen Schnitt entlang der Linie E-E nach Fig. 13a;
Fig. 13c einen Schnitt entlang der Linie F-F gemäß Fig. 13a;
Fig. 14a einen Schnitt durch ein biegsames Träger entlang
der Linie G-G nach Fig. 13 und eine Darstellung
eines ringförmigen Trägeres gemäß dem sechsten Aus
führungsbeispiel; und
Fig. 14b eine Leiterstruktur im Detail, die auf die obere
Fläche des biegsamen Trägeres aufgetragen (auf
gedruckt) ist.
In den Figuren sind verschiedene Ausführungsbeispiele einer
erfindungsgemäßen Ultraschallsonde dargestellt. Dabei sind
funktionsgleiche bzw. funktionsähnliche Teile mit gleichen Be
zugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt den Aufbau der Spitze des Einführabschnittes
eines ersten Ausführungsbeispieles einer Ultraschallsonde.
Beim ersten Ausführungsbeispiel ist die Ultraschallsonde auf
dem Einführabschnitt eines Ultraschall-Endoskops vom
elektronischen Radialtyp angeordnet und ein Ultraschallwandler
1 ist an der Spitze der Sonde vorgesehen. Die Spitze ist in
Einführrichtung (in der Figur also links) mit beispielsweise
einer Kappe 2 aus Kunststoff und einem Ballon-Kanal versehen.
Der Ultraschallwandler 1 ist so unterteilt, daß ein
Ultraschallbild in einer Ebene senkrecht zur Einführachse
erhalten wird, wobei die Rückseite des Ultraschallwandlers 1
(in der Figur die rechte Seite) mit einem harten Abschnitt 5
verbunden ist, der ein optisches Beobachtungssystem 3, einen
Luft/Wasser-Versorgungskanal 4, einen Biegeabschnitt 6 und
einen biegsamen Schlauch 7 aufweist, um an einen
Betätigungsabschnitt (nicht gezeigt) angeschlossen werden zu
können.
Die Fig. 2a-2c zeigen den Abschnitt, der den Ultraschall
wandler 1 enthält. Fig. 2a zeigt eine obere Hälfte im Schnitt
und eine untere Hälfte in Draufsicht. Die Außenfläche der ein
zelnen Wandlerelemente 8 ist durch eine Justierschicht 9 abge
deckt. Ein Element 8 weist ein piezoelektrisches Keramikteil
12 (beispielsweise PCT) auf, das zwischen eine obere Elektrode
(SIGNAL) 10 und eine untere Elektrode (GND-Masse) 11 gelegt
ist. Der untere Abschnitt der unteren Elektrode (GND) 11 ist
mit einem Stützteil 13 versehen. Der Ultraschallwandler 1 ist
so aufgeteilt und angeordnet, daß die zur Einführrichtung or
thogonale Ebene abgetastet wird, wobei die Stirnfläche der
Spitze des Ultraschallwandlers 1 mittels eines Klebers mit
einem ringförmigen Träger 14 für das Stützteil 13 versehen
ist.
Wie in Fig. 2b und Fig. 3c (letztere zeigt den Abschnitt A
von Fig. 2b in vergrößertem Maßstab) gezeigt ist, ist das
ringförmige Träger 14 mit einer Signalübertragungsstruktur 15
versehen, die den einzelnen Elementen 8 entspricht, wobei die
Struktur radial ausgerichtet mit jeweils gleichen Abständen
gedruckt ist und wobei ein Masseanschluß 16 konzentrisch nahe
der Mittelachse des Ultraschallwandlers ausgebildet (auf
gedruckt) ist. Die zur Mitte hin gerichteten Endabschnitte der
Signalübertragungsstruktur 15 sind integral mit Kontaktflecken
17 versehen, die wesentlich breiter sind als die übrigen Ab
schnitte der Signalübertragungsstruktur 15. Die einzelnen Ele
mente der Signalübertragungsstruktur 15 sind über Drähte 18
elektrisch mit einer oberen Elektrode 10 verbunden und der
Masseanschluß 16 ist elektrisch mit der unteren Elektrode 11
durch Anlöten eines Drahtes 19 oder durch Anschweißen oder
Kleben mittels eines leitenden Schweiß- oder Klebemittels ver
bunden. Das ringförmige Träger 14 ist mit einem Positionier
vorsprung 20 versehen zum Positionieren eines fächerförmigen
biegsamen Trägers 22, das in Fig. 3a auf dem gleichen
kreisförmigen Umfang unter einem gewissen Abstand dargestellt
ist.
Fig. 3a ist eine detaillierte Darstellung einer Gruppe von
Koaxialkabeln unter Verwendung eines biegsamen Trägeres in der
Ultraschallsonde und Fig. 3b ist Schnitt entlang der Linie B-
B von Fig. 3a. In den Fig. 3a und 3b bezeichnet das Be
zugszeichen 21 ein Koaxialkabel, das von einem Kontakt einer
Ultraschallbeobachtungseinrichtung (nicht gezeigt) wegführt.
Das andere Ende des Koaxialkabels 21 ist mit dem
fächerförmigen biegsamen Träger 22 verbunden. Das fächer- oder
ventilatorförmige biegsame Träger 22 ist mit einer
Signalübertragungsstruktur 23 versehen, die sich äquidistant
radial erstreckende Elemente aufweist, die jeweils aufgedruckt
sind, und einen Masseanschluß 24, der konzentrisch am zur
Mitte hin gerichteten Ende der fächerförmigen Struktur
vorgesehen ist. Die auf das fächerförmige biegsame Träger 22
aufgedruckte Signalübertragungsstruktur 23 hat einen Aufbau,
der der Signalübertragungsstruktur des ringförmigen Trägeres
14 entspricht. Die Signalübertragungsstruktur 23 und der
Masseanschluß 24 sind so ausgeformt, daß an entsprechenden
Stellen der Rückseite des lüfterförmigen flexiblen Trägeres 22
leitfähige Strukturen gebildet sind.
Die Signalübertragungsstruktur 23 ist an ihren einzelnen Ele
menten jeweils mit zur Mitte hin gerichteten Kontaktpunkten 25
zum Herstellen einer elektrischen Verbindung zu den Kontakt
punkten 14 des ringförmigen Trägeres 14 versehen. Die Signal
übertragungsstruktur 23 ist elektrisch mit Kerndrähten 26 der
Koaxialkabel 21 verbunden, und zwar durch Lötung oder andere
Verbindungen mittels beispielsweise eines leitfähigen Klebers.
Die Abschirmleiter 27 der Koaxialkabel 21 sind elektrisch mit
dem Masseanschluß 24 durch Lötung oder Befestigung mittels
eines Klebers verbunden. Das lüfterförmige biegsame Träger 22
ist an seiner Seite mit halbkreisförmigen Löchern 28 zum Posi
tionieren versehen, wobei die Positionierung beim Befestigen
an dem ringförmigen Träger 14 erfolgt, nämlich dadurch, daß
der Innendurchmesser der halbkreisförmigen Löcher 28 auf die
Positioniervorsprünge 20 abgestimmt ist.
Das Verfahren, mit dem die Koaxialkabel gemäß diesem ersten
Ausführungsbeispiel angeschlossen werden, ist in Fig. 4 er
läutert. Wie Fig. 4 zeigt, handelt es sich um den Anschluß
des Ultraschallwandlers 1 an die Koaxialkabel 21 mit dem
flexiblen Träger. Vorausgesetzt, daß gemäß Fig. 3 die
Koaxialkabel 21 zuvor durch Lötung oder Befestigung mittels
eines leitfähigen Klebers am fächerförmigen biegsamen Träger
befestigt worden sind, erfolgt die weitere elektrische
Verbindung gemäß Fig. 4.
Wie Fig. 4 zeigt, erstrecken sich dabei die Koaxialkabel 21
am flexiblen Träger durch ein Loch im zentralen Abschnitt des
Ultraschallwandlers 1. Beim Positionieren werden die
halbkreisförmigen Löcher 28 am biegsamen Träger 22 genau auf
die Positioniervorsprünge 20 des ringförmigen Trägeres 14
aufgesetzt und die Kontaktpunkte 25 am fächerförmigen
biegsamen Träger 22 werden elektrisch mit den Kontaktpunkten
17 am ringförmigen Träger 14 durch Löten oder Befestigung
mittels leitfähigem Kleber derart befestigt, daß die Punkte 25
und 27 jeweils direkt übereinanderliegen. Weiterhin wird dabei
der Masseanschluß 24 des fächerförmigen biegsamen Trägeres 22
elektrisch mit dem Masseanschluß 16 des ringförmigen Trägeres
14 durch Löten oder mittels eines leitfähigen Klebers
verbunden.
Nach diesen Schritten kann gemäß Fig. 1 die Kappe 22 am
Ultraschallwandler 1 befestigt werden und die Befestigung des
Ultraschallwandlers 1 am harten Spitzenabschnitt 5 ist
vollständig.
Mit diesem ersten Ausführungsbeispiel wird folgendes erreicht:
Zunächst ist nach Entfernung der Kappe 2 aufgrund des Zusammenpassens des ringförmigen Trägeres 14 und des fächerförmigen biegsamen Trägeres 22 eine einfache Entfernung des Ultraschallwandlers 1 möglich.
Zunächst ist nach Entfernung der Kappe 2 aufgrund des Zusammenpassens des ringförmigen Trägeres 14 und des fächerförmigen biegsamen Trägeres 22 eine einfache Entfernung des Ultraschallwandlers 1 möglich.
Zweitens ist auch der elektrische Anschluß des Ultraschall
wandlers 1 durch Verbindung des ringförmigen Trägeres 14 und
des fächerförmigen biegsamen Trägeres 22 nach dem vorstehend
beschriebenen Verfahren in einfacher Weise möglich.
Drittens ergibt sich ein einfacher Zusammenbau und eine ein
fache Wartung sowie Reparatur der Kabelanordnung.
Viertens können dadurch, daß die Verbindungsstellen des Kabels
zwischen dem Ultraschallwandler 1 und der Kappe 2 angeordnet
sind, der Außendurchmesser des harten Spitzenabschnittes des
Endoskopes und auch dessen Länge verringert werden.
Fig. 5 ist eine Draufsicht auf die Stirnfläche eines Ultra
schallwandlers einer Ultraschallsonde gemäß einem zweiten Aus
führungsbeispiel und Fig. 6 ist eine Detailansicht einer
Reihe von Koaxialkabeln mit einem fächerförmigen flexiblen
Träger gemäß diesem zweiten Ausführungsbeispiel. Die in den
Fig. 5 und 6 nicht gezeigten Teile der Vorrichtungen
entsprechen denen des ersten Ausführungsbeispiels, so daß
insoweit auf deren Beschreibung verwiesen werden kann.
Beim zweiten Ausführungsbeispiel ist gemäß Fig. 5 das ring
förmige Träger 29 mit zwei Arten von Signalübertragungs
strukturen 30 und 31 versehen, die einander abwechselnd ange
ordnet sind mit unterschiedlichen Längen in radialer Richtung.
Die einzelnen Elemente der Signalübertragungsstrukturen 30, 31
sind an ihren zum Zentrum gerichteten Enden mit Kontaktpunkten
32, 33 versehen. Wie Fig. 6 zeigt, wechseln auf dem fächer
förmigen flexiblen Träger 34 die zwei Arten von Signalüber
tragungsstrukturen 35 und 36 unterschiedlicher Länge in ra
dialer Richtung einander ab. Der Mittenabstand der Signalüber
tragungsstruktur 35, 36 des fächerförmigen flexiblen Trägeres
34 ist der gleiche wie der Mittenabstand der Elemente der Sig
nalübertragungsstruktur des ringförmigen Trägeres 29. Die
Signalübertragungsstrukturen 35, 36 sind an ihren jeweils dem
Zentrum zugekehrten Enden mit Kontaktpunkten 37 bzw. 38 ver
sehen.
Das Verfahren zum Anschließen der Koaxialkabel bei diesem
zweiten Ausführungsbeispiel soll unter Bezugnahme auf die
Fig. 5 und 6 erläutert werden. Es sei wieder angenommen,
daß die Koaxialkabel 21 in gleicher Weise, wie anhand der
Fig. 3 oben erläutert wurde, durch Löten oder leitfähigen
Kleber mit dem fächerförmigen flexiblen Träger 34 verbunden
sind.
Dann wird zunächst das Koaxialkabelsystem 21 am flexiblen
Träger durch das Loch im zentralen Abschnitt des Ultraschall
wandlers 1 geführt, wobei es vom ringförmigen Träger vorsteht.
Sodann werden die halbkreisförmigen Löcher 28 am fächer
förmigen flexiblen Träger 34 gemäß Fig. 6 zum Positionieren
auf die Positioniervorsprünge 20 des ringförmigen Trägeres 29
gemäß Fig. 5 aufgesetzt und die Kontaktstellen 37, 38 des
fächerförmigen flexiblen Trägeres 34 werden elektrisch an die
Kontaktstellen 32, 33 des ringförmigen Trägeres 29 ange
schlossen, wobei diese Kontaktstellen jeweils übereinander
liegen und durch Löten oder einen leitfähigen Kleber verbunden
sind. Weiterhin wird der Masseanschluß 24 des fächerförmigen
flexiblen Trägeres 34 elektrisch mit dem Masseanschluß 16 des
ringförmigen Trägeres 29 durch Lötung oder einen leitfähigen
Kleber verbunden.
Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel werden alle obenbe
schriebenen Vorteile des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 1
ebenfalls erreicht, wobei ein höchst enger Abstand zwischen
den einzelnen Elementen der Signalübertragungsstruktur und des
Wandlers ermöglicht ist.
Fig. 7 zeigt eine Draufsicht auf die Stirnfläche eines
dritten Ausführungsbeispieles eines Ultraschallwandlers für
eine Ultraschallsonde. Fig. 8 zeigt für dieses
Ausführungsbeispiel im Detail eine Reihe von Koaxialkabeln mit
dem schmalen, fächerförmigen und biegsamen Träger, während
Fig. 9 im Detail eine Reihe von Koaxialkabeln mit einem
größeren fächerförmigen biegsamen Träger für dieses dritte
Ausführungsbeispiel zeigt. Die in den Fig. 7, 8 und 9 nicht
gezeigten Teile entsprechen denen des ersten
Ausführungsbeispieles.
Beim dritten Ausführungsbeispiel ist das in Fig. 7 gezeigte
ringförmige Träger mit Positioniervorsprüngen 42, 43 für ein
kleines, fächerförmiges, biegsames Träger 40 gemäß Fig. 8
versehen. Die Positioniervorsprünge entsprechen auch dem
großen fächerförmigen biegsamen Träger 41 nach Fig. 9. Die
Abstände der Projektionsvorsprünge in Umfangsrichtung bzw. der
entsprechenden Löcher in den Trägeren sind also einander
entsprechend. Wie Fig. 8 zeigt, ist das kleine fächerförmige
flexible Träger 40 mit einer Signalübertragungsstruktur 45 aus
einzelnen leitfähigen Elementen versehen, wobei die
Kontaktpunkte 44 auf einem Kreis um das Zentrum des Wandlers
äquidistant angeordnet sind. Die Elemente der
Signalübertragungsstruktur 45 haben jeweils Abstände, die
doppelt so groß sind wie der Elementenabstand beim
Ultraschallwandler (die Abstände jeweils von Mitte zu Mitte
gemessen). Das kleine fächerförmige flexible Träger 40 ist auf
seiner zur Mitte hin gerichteten Seite mit einem Masseanschluß
47 versehen, der Vorsprünge 46 aufweist. Die Vorsprünge 46 des
Masseanschlußes 47 stellen einen elektrischen Kontakt zum
Masseanschluß 48 des ringförmigen Trägeres 39 her. Ein
Vorsprung 46 kann auch eine elektrische Leitung zur Rückseite
des kleinen fächerförmigen flexiblen Trägeres 40 herstellen,
jedoch kann der andere Masseanschluß 47 nicht an die Rückseite
des kleinen fächerförmigen flexiblen Trägeres 40 angeschlossen
werden.
Wie Fig. 9 zeigt, ist das große fächerförmige flexible Träger
41 mit einer Signalübertragungsstruktur 50 versehen, deren
Elemente Kontaktpunkte 49 aufweisen, die auf einem Kreis und
äquidistant angeordnet sind. Die Abstände der Elemente der
Signalübertragungsstruktur 50 sind zweimal so groß wie der
Elementenabstand beim Ultraschallwandler. Das große
fächerförmige flexible Träger 41 ist auf seiner zur Mitte hin
gerichteten Seite mit einem Masseanschluß 41 versehen, der auf
das Träger aufgedruckt ist. Der Masseanschluß 51 kann nicht
elektrisch mit der Rückseite des großen fächerförmigen
flexiblen Trägeres 41 verbunden werden. Der Masseanschluß 51
ist elektrisch an Zuleitungsdrähte 52 durch Löten oder einen
leitfähigen Klebstoff angeschlossen.
Die Technik des Anschließens der Koaxialkabel gemäß dem
dritten Ausführungsbeispiel soll nun anhand der Fig. 7 bis
9 erläutert werden.
Zunächst wird gemäß den Fig. 8 und 9 jedes Koaxialkabel 21
elektrisch an das fächerförmige biegsame Träger 41 bzw. 42
durch Löten oder einen elektrisch leitfähigen Klebstoff ange
schlossen. Sodann werden das kleine fächerförmige flexible
Träger 40 und das große fächerförmige flexible Träger 41 durch
den Zentralabschnitt des Ultraschallwandlers 1 geführt, so daß
sie vom Zentralabschnitt des ringförmigen Trägeres 18 vor
stehen. Sodann werden die Kontaktstellen 44 des kleinen
fächerförmigen flexiblen Trägeres 40 und die Kontaktstellen 54
des ringförmigen Trägeres 39 elektrisch durch Löten oder einen
elektrisch leitfähigen Kunststoff verbunden, wobei die exakte
Positionierung dadurch erfolgt, daß die halbkreisförmigen
Löcher 53 des kleinen fächerförmigen flexiblen Trägeres 40
genau auf die Positioniervorsprünge 42 des ringförmigen
Trägeres 39 gesetzt sind. Der vorspringende Abschnitt 46 des
kleinen fächerförmigen flexiblen Trägeres 40 und der Masse
anschluß 48 des ringförmigen Trägeres 39 sind elektrisch durch
Löten oder einen leitfähigen Klebstoff verbunden.
Sodann werden die Kontaktstellen 49 des großen fächerförmigen
flexiblen Trägeres 41 und die Kontaktstellen 56 des ringför
migen Trägeres 39 elektrisch miteinander durch Löten oder
einen leitfähigen Klebstoff verbunden, wobei die
Positionierung dadurch erfolgt, daß die halbkreisförmigen
Löcher 55 des großen fächerförmigen flexiblen Trägeres genau
auf die Positioniervorsprünge 43 des ringförmigen Trägeres 39
passen. Sodann wird derjenige Endabschnitt der Zuführleitungen
52 des großen fächerförmigen flexiblen Trägeres 41, der noch
nicht angeschlossen ist, elektrisch mit dem Masseanschluß 48
des ringförmigen Trägeres 39 durch Löten oder einen
leitfähigen Klebstoff verbunden.
Nach den zuvor beschriebenen Schritten wird gemäß Fig. 1 die
Kappe 2 auf den Ultraschallwandler 1 aufgebracht, wonach der
Zusammenbau des Ultraschallwandlers 1 und des harten Spitzen
abschnittes 5 des Endoskops beendet ist.
Der Ultraschallwandler 1 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel
hat die gleichen Vorzüge wie der Wandler nach dem zweiten Aus
führungsbeispiel und es ist möglich, den Abstand der Elemente
der Signalübertragungsstruktur der fächerförmigen flexiblen
Trägere 40 bzw. 41 auf verschiedene Werte einzustellen.
Fig. 10 ist eine Draufsicht auf das gesamte ringförmige flex
ible Träger einer Ultraschallsonde gemäß einem vierten Aus
führungsbeispiel der Erfindung. Fig. 11a zeigt den Bereich
"C" von Fig. 10 in vergrößertem Maßstab und Fig. 11b ist ein
Schnitt entlang der Linie D-D von Fig. 11a. Die in den
Fig. 10, 11a und 11b nicht gezeigten Teile entsprechen
denen des ersten Ausführungsbeispieles, so daß hier auf eine
weitere Beschreibung verzichtet werden kann.
Wie Fig. 10 zeigt, ist das ringförmige flexible Träger 57 der
Ultraschallsonde gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel in
tegral ringförmig ausgebildet, d. h. im Vergleich zum ersten
Ausführungsbeispiel ist das flexible Träger nicht aus ein
zelnen Ringabschnitten, die Seite an Seite liegen, zusammenge
fügt, sondern einstückig. Entsprechend sind beim ersten Aus
führungsbeispiel gemäß Fig. 3 am fächerförmigen flexiblen
Träger 22 halbkreisförmige Löcher 28 zum Positionieren vorge
sehen, während beim vierten Ausführungsbeispiel gemäß Fig.
11a volle Positionierlöcher 58 vorgesehen sind. Die "Fächer"
der obenbeschriebenen Ausführungsbeispiele, insbesondere des
ersten Ausführungsbeispieles, sind also im Einbauzustand
direkt aneinanderliegend, Seite an Seite montiert.
Das Anschließen der Koaxialkabel beim vierten Ausführungsbei
spiel soll nun unter Bezugnahme auf die Fig. 10, 11a und
11b erläutert werden.
Wie die Fig. 10, 11a und 11b zeigen, sind die Koaxialkabel
21 elektrisch an das ringförmige flexible Träger 57 durch
Löten oder einen leitfähigen Kunststoff angeschlossen. Sodann
wird das ringförmige flexible Träger 57 durch die zentrale
Öffnung im Ultraschallwandler 1 geführt, bis es über den zen
tralen Abschnitt des ringförmigen Trägeres 14 vorsteht. Sodann
wird der Masseanschluß 24 des ringförmigen flexiblen Trägeres
57 elektrisch an den Masseanschluß 16 des ringförmigen
Trägeres 14 durch Löten oder einen leitfähigen Kleber ange
schlossen, wobei die Positionierung mittels der Positionier
löcher 58 erfolgt.
Nach diesen Schritten wird gemäß Fig. 1 die Kappe 2 am Ultra
schallwandler 1 befestigt, wonach der Zusammenbau des Ultra
schallwandlers 1 im harten Endabschnitt 5 des Endoskops
beendet ist.
Das beschriebene vierte Ausführungsbeispiel einer Ultraschall
sonde ist hinsichtlich Zusammenbau, Wartung und Reparatur im
Aufbau besonders vorteilhaft. Die Verbindungsstellen der Kabel
sind zwischen dem Ultraschallwandler 1 und der Kappe 2 ange
ordnet, so daß der Außendurchmesser des harten Spitzenab
schnittes des Endoskops und auch dessen Länge relativ gering
gehalten werden können.
Die Fig. 12a und 12b zeigen den Aufbau der Spitze des Ein
führabschnittes eines fünften Ausführungsbeispieles einer
Ultraschallsonde. Auch hier ist die Ultraschallsonde vom so
genannten "elektronischen Radialtyp". Gemäß Fig. 12a sind ein
direkt nach vorne gerichtetes optisches Beobachtungssystem 49
und ein Luft/Wasser-Versorgungskanal 60 im Spitzenabschnitt
der Ultraschallsonde angeordnet. Wie Fig. 12b zeigt, ist der
Ultraschallwandler 61 auf der Rückseite des optischen Beobach
tungssystems 59 angeordnet. Auf der dem Betätigungsabschnitt
(nicht gezeigt) zugekehrten Seite des harten
Spitzenabschnittes ist ein Versorgungskanal 62 für einen
Wasserballon vorgesehen sowie ein Biegeabschnitt 63 und ein
flexibler Schlauch 64 in der angegebenen Reihenfolge. Der
Aufbau der übrigen Teile entspricht den ersten bis vierten
Ausführungsbeispielen, so daß bei diesem Ausführungsbeispiel
der Anschluß der Kabel der Ultraschallsonde mit Vorzügen
hinsichtlich Zusammenbau und Reparatur sowie hinsichtlich der
Abmessungen ebenfalls gegeben ist.
Der Anschluß der Koaxialkabel beim fünften Ausführungsbeispiel
entspricht dem Anschluß bei den ersten bis vierten
Ausführungsbeispielen. Auch die sich ergebenden Eigenschaften
und Vorteile entsprechen denen der zuvor beschriebenen
Ausführungsbeispiele.
Fig. 13a ist ein Schnitt durch einen Spitzenabschnitt eines
sechsten Ausführungsbeispieles einer Ultraschallsonde. Fig.
13b ist ein Schnitt entlang der Linie E-E von Fig. 13a und
Fig. 13c ist ein Schnitt entlang der Linie F-F von Fig. 13a.
Die Ultraschallsonde des sechsten Ausführungsbeispieles ist
ebenfalls am Einführabschnitt eines Ultraschall-Endoskopes an
gebracht, und zwar hier eines Endoskopes vom elektronischen
"Radialtyp", bei dem in Vorwärtsrichtung beobachtet wird. Die
Spitze des Einführabschnittes weist einen harten Abschnitt 65
als Hauptteil auf, sowie einen Ultraschallwandler 66 und eine
Kappe 67. Der Aufbau der anderen Teile, die bei diesem Ausfüh
rungsbeispiel nicht besonders erläutert sind, kann demjenigen
der ersten bis fünften Ausführungsbeispiele entsprechen. Dies
betrifft insbesondere den Anschluß der Kabel an der Ultra
schallsonde, der auch hier so gestaltet werden kann, daß bei
Zusammenbau und Reparatur ein Abbau des Kabels und des flexiblen
Trägeres vom Wandler vermieden werden kann.
Das bedeutet, daß auch bei diesem Ausführungsbeispiel eine
Gruppe von Koaxialkabeln 68 sich von der Beobachtungseinrich
tung (nicht gezeigt) zum harten Abschnitt 65 in gleicher Weise
wie bei den ersten und fünften Ausführungsbeispielen er
streckt. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Koaxialkabel-
Gruppen 68 ebenfalls am unteren Ende des flexiblen Trägeres 70
in einem axialen kreisförmigen Loch 69 des harten Abschnittes
65 angeschlossen. Der obere Endabschnitt des flexiblen
Trägeres 70 erstreckt sich durch das kreisförmige Loch 69 und
ist nach außen abgebogen, wobei sich der abgebogene Abschnitt
bis zum ringförmigen Träger 71 erstreckt (vgl. auch Fig.
14a).
Fig. 14a zeigt das flexible Träger 70 und das ringförmige
Träger 71 des sechsten Ausführungsbeispieles. Diese Darstel
lung ist ein Schnitt im wesentlichen entlang der Linie G-G von
Fig. 13a. Fig. 14b ist eine detaillierte Darstellung des
Leitungsmusters, das auf die obere Fläche des flexiblen
Trägeres 70 aufgedruckt ist. Wie Fig. 14b zeigt, ist das
flexible Träger 70 an seiner oberen Fläche mit einer Mehrzahl
von Signalübertragungsstrukturen 72, Anschlußabschnitten 74
und 82, die an den beiden Enden der
Signalübertragungsleitungen 72 angeordnet sind, und
Masseanschlüssen versehen. Verbindungsleitungen für das
Massepotential (nicht gezeigt) der Koaxialkabelgruppen 68 sind
an die Masseanschlüsse 73 angeschlossen und Signalüber
tragungsleitungen (nicht gezeigt) der Koaxialkabelgruppen 68
sind an die Anschlußabschnitte 82 der Signalübertragungslei
tungen 72 angeschlossen. Die Anschlußabschnitte 74 der Signal
übertragungsleitung 72 sind elektrisch mit den Signalübertra
gungsleitungen 72 verbunden, die über den gesamten Umfang des
Endabschnittes des ringförmigen Trägeres 71 verteilt sind,
wobei die Verbindung durch Drähte oder dergleichen erfolgen
kann.
Wenn bei den ersten bis fünften Ausführungsbeispielen beim Kabelanschluß
der Einführabschnitt der Ultraschallsonde gebogen
wird, wird das Koaxialkabel in den Einführabschnitt gezogen,
so daß die Gefahr besteht, daß das Koaxialkabel vom
Ultraschallwandler weggezogen wird. Bei diesem
Ausführungsbeispiel wird zur Verhinderung des Problems die
Koaxialkabelgruppe 68 und das flexible Träger 70 mittels
Gummiteilen 76 und 77 festgelegt, so daß die
Koaxialkabelgruppe 68 und das flexible Träger 70 nicht von der
Spitze des Einführabschnittes der Ultraschallsonde weggezogen
werden.
Im einzelnen ist die Koaxialkabelgruppe 68 auf der Außenfläche
eines kleineren zylindrischen Abschnittes 78 der Kappe 67
mittels des ersten Gummiteils 76 fixiert. Der obere, radial
gebogene Abschnitt des flexiblen Trägeres 70 ist auf dem
ringförmigen Träger 71 mittels der elastischen Kraft des zwei
ten Gummiteils 77 fixiert, wobei die Orte von radialen Löchern
80 im größeren zylindrischen Abschnitt des harten Abschnittes
65 und Schraubenlöchern 81 im kleineren zylindrischen
Abschnitt der Kappe 67 miteinander fluchten und wobei die
Kappe 67 mittels wasserdichter Schrauben 79 über das
ringförmige Träger 71 und das zweite Gummiteil 77 am harten
Abschnitt 65 befestigt sind. Das zweite Gummiteil 77 dient
auch dazu, die Kappe 67 in bezug auf den Abschnitt geringeren
Durchmessers des harten Abschnittes 65 wasserdicht zu
positionieren.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der harte Abschnitt so auf
gebaut, daß der Ultraschallwandler 66 auf dem Abschnitt mit
geringerem Durchmesser abgestützt ist, jedoch kann auch, wie
sich aus Fig. 13a ergibt, der Rand des Loches 80 im harten
Abschnitt 65 hierzu dienen.
Nunmehr soll unter Bezugnahme auf die Fig. 13a und 13b das
Verfahren zum Austauschen des Ultraschallwandlers und der Ko
axialkabel beim sechsten Ausführungsbeispiel erläutert werden.
Beim Austausch des Ultraschallwandlers werden zunächst die
wasserdichten Schrauben 79 (Fig. 13a, 13c) entfernt und die
Spitzenkappe 67 und das Gummiteil 77 werden nach oben
abgehoben und entfernt. Die Drahtverbindung zum Anschließen
des ringförmigen Trägeres 71 an die Signalübertragungsstruktur
75 des flexiblen Trägeres 70 wird entfernt und sodann wird der
defekte Ultraschallwandler 66 entnommen und durch einen neuen
Ultraschallwandler 66 ersetzt. Beim Austausch der Koaxialka
belgruppe 68 werden in gleicher Weise wie vorstehend beschrie
ben, die wasserdichten Schrauben 79 entfernt, die Spitzenkappe
67 und das Gummiteil 77 abgenommen, die Drahtverbindung zum
Verbinden des ringförmigen Trägeres 71 und der Signalüber
tragungsstruktur 75 des flexiblen Trägeres 70 entfernt und die
Koaxialkabelgruppe 68 wird herausgezogen und sodann wird eine
neue Koaxialkabelgruppe 68 eingeführt.
Bei der Ultraschallsonde gemäß dem sechsten
Ausführungsbeispiel ist ein Anschluß der Kabel an den radialen
Ultraschallwandler mit günstigen Eigenschaften hinsichtlich
Zusammenbau und Reparatur dadurch möglich, daß der
Ultraschallwandler 66 und die Koaxialkabelgruppe 68 über das
flexible Träger 70 und das ringförmige Träger 71 angeschlossen
sind.
Es ist auch möglich, eine Befestigungsart vorzusehen, die ver
hindert, daß das Kabel und das flexible Träger vom Ultra
schallwandler entfernt werden, nämlich dadurch, daß die Ko
axialkabelgruppe 68 mit den Gummiteilen 76, 77 fest verbunden
wird.
Die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele können viel
fältig abgewandelt werden. Beispielsweise können die mehreren
Kabelgruppen, die an die Signalübertragungsstruktur des
Trägeres angeschlossen sind, auch innenseitig des ringförmigen
Trägeres angeordnet werden. Zumindest eines der Trägere mit
Signalübertragungsstrukturen kann flexibel (biegsam) gestaltet
werden. Die Signalübertragungsstrukturen des ringförmigen
Trägeres können radial ausgerichtet sein. Die Form des
Trägeres kann fächerförmig, wie ein Bierdeckel mit Loch oder
auch ringförmig sein.
Der elektrische Anschluß des Trägeres bzw. des ringförmigen
Trägeres kann beispielsweise durch Löten oder ein elektrisch
leitfähiges Klebematerial erfolgen oder auch durch die Kappe
selbst, die an der Spitze des Einführabschnittes des Wandlers
angeordnet ist. Bei den Kabeln kann es sich um Koaxialkabel
mit einem Außendurchmesser handeln, der kleiner ist als 0,3 mm.
Das vorstehend beschriebene sechste Ausführungsbeispiel ver
wendet ein Ultraschallendoskop vom sogenannten elektronischen
Radialtyp mit Frontsicht, jedoch ist dies nicht einschränkend
zu verstehen. Beispielsweise können auch das optische System
und die Kanäle des Ultraschallendoskopes im zylinderförmigen
Abschnitt 78 der Spitzenkappe 67 angeordnet werden, wodurch
die Länge des harten Spitzenabschnittes verringert werden
kann, oder es kann das Ganze auch bei einer Ultraschallsonde
ohne Endoskop-Funktion eingesetzt werden.
Claims (8)
1. Ultraschallsonde mit
einem elektronischen, radialen Wandler (1),
einer Mehrzahl piezoelektrischer Elemente (12), die je weils an ihren Oberflächen mit Elektroden (10, 11) verse hen sind,
einem ringförmigen Stützteil (13), das die piezoelektri schen Elemente (12) radial abstützt, und
einem ringförmigen Träger (14) mit einer Mehrzahl von ersten Kontaktflecken (17), die in einem bestimmten Muster angeordnet sind und zur Signalübertragung jeweils mit einer Elektrode jeweils eines piezoelektrischen Elementes verbunden sind, wobei der ringförmige Träger (14) an einer axialen Kante der piezoelektrischen Elemente angeord net ist,
gekennzeichnet durch
einen weiteren Träger (22) mit einer Mehrzahl von zweiten Kontaktflecken (25), die entsprechend dem bestimmten Muster angeordnet sind,
wobei
das weitere Substrat (22) auf das ringförmige Substrat (14) axial aufgesetzt ist, so daß die ersten und zweiten Kontaktflecken (17, 25) und die Elektroden (10, 11) elek trisch verbunden sind.
einem elektronischen, radialen Wandler (1),
einer Mehrzahl piezoelektrischer Elemente (12), die je weils an ihren Oberflächen mit Elektroden (10, 11) verse hen sind,
einem ringförmigen Stützteil (13), das die piezoelektri schen Elemente (12) radial abstützt, und
einem ringförmigen Träger (14) mit einer Mehrzahl von ersten Kontaktflecken (17), die in einem bestimmten Muster angeordnet sind und zur Signalübertragung jeweils mit einer Elektrode jeweils eines piezoelektrischen Elementes verbunden sind, wobei der ringförmige Träger (14) an einer axialen Kante der piezoelektrischen Elemente angeord net ist,
gekennzeichnet durch
einen weiteren Träger (22) mit einer Mehrzahl von zweiten Kontaktflecken (25), die entsprechend dem bestimmten Muster angeordnet sind,
wobei
das weitere Substrat (22) auf das ringförmige Substrat (14) axial aufgesetzt ist, so daß die ersten und zweiten Kontaktflecken (17, 25) und die Elektroden (10, 11) elek trisch verbunden sind.
2. Ultraschallsonde nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Mehrzahl von Signal-Übertragungskabeln (21), die mit
dem weiteren Trägers (22) verbunden sind, auf der Innenseite
des ringförmigen Trägers (14) verläuft.
3. Ultraschallsonde nach einem der Ansprüche 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der weitere Träger (22) biegbar ist.
4. Ultraschallsonde nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die ersten Kontaktflecken (17) des ringförmigen Trägers
(14) sich radial erstrecken.
5. Ultraschallsonde nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der weitere Träger (22) fächerförmig, ringförmig oder
ventilatorförmig ist.
6. Ultraschallsonde nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Befestigung des weiteren Trägere (22) und des ring
förmigen Trägere (14) durch Löten, Schweißen oder einen leit
fähigen Klebstoff hergestellt ist.
7. Ultraschallsonde nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die Sonde weiterhin folgendes aufweist:
einen relativ harten Abschnitt (5, 65) mit einem ersten zylindrischen Abschnitt, einer axialen zylindrischen Öff nung und einem zweiten zylindrischen Abschnitt, und
eine Kappe (2) an der Spitze, die paßgenau in die axiale zylindrische Öffnung des harten Abschnittes eingeschoben ist, wobei
der Durchmesser des zweiten zylindrischen Abschnittes klei ner ist als der Durchmesser des ersten zylindrischen Ab schnittes und der Ultraschallwandler paßgenau im zweiten zylindrischen Abschnitt sitzt und wobei
Abschnitte der Signal-Übertragungskabel (68) in der axia len zylindrischen Öffnung des harten Abschnittes mittels eines ersten Gummiteils (76) an der Außenfläche des zwei ten zylindrischen Abschnittes befestigt sind und Abschnitte der Signal-Übertragungskabel, die in radialer Richtung gebogen sind, mittels der Kappe (67) und eines zweiten Gummiteils (77) am ringförmigen Substrat befestigt sind.
einen relativ harten Abschnitt (5, 65) mit einem ersten zylindrischen Abschnitt, einer axialen zylindrischen Öff nung und einem zweiten zylindrischen Abschnitt, und
eine Kappe (2) an der Spitze, die paßgenau in die axiale zylindrische Öffnung des harten Abschnittes eingeschoben ist, wobei
der Durchmesser des zweiten zylindrischen Abschnittes klei ner ist als der Durchmesser des ersten zylindrischen Ab schnittes und der Ultraschallwandler paßgenau im zweiten zylindrischen Abschnitt sitzt und wobei
Abschnitte der Signal-Übertragungskabel (68) in der axia len zylindrischen Öffnung des harten Abschnittes mittels eines ersten Gummiteils (76) an der Außenfläche des zwei ten zylindrischen Abschnittes befestigt sind und Abschnitte der Signal-Übertragungskabel, die in radialer Richtung gebogen sind, mittels der Kappe (67) und eines zweiten Gummiteils (77) am ringförmigen Substrat befestigt sind.
8. Ultraschallsonde gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kabel Koaxialkabel mit einem Außendurchmesser von weni
ger als 0,3 mm sind.
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