DE4331868A1 - Binding-off machine - Google Patents

Abstract

In binding-off machines, it is necessary, when the fineness of the knit to be machined is changed, also to make a change in the parameters of the spacing-dependent stepping movement of the section needle ring. This has hitherto been possible only at a high outlay. This outlay is to be minimised by means of the invention. The drive unit of the binding-off machine consists of at least two electric motors (2; 4) coupled to one another via an electronic control (1), one of the motors (2) being assigned to the section needle ring (5), whilst the needle/gripper system (3) is connected to at least one further electric motor (2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Kettelmaschine mit einem in konstan­ ter Teilung mit Fonturnadeln besetzten, drehbar gelagerten und antreibbaren Fonturnadelkranz zur maschengerechten Aufnahme von Gestrickteilen, einem angetriebenen, entlang der Nadelfontur des Fonturnadelkranzes relativ bewegbaren Nadel-Greifer-System zur Erzeugung einer Kettelnaht, einer Antriebseinheit sowie Mitteln zu deren bedienerseitiger Beeinflussung.The invention relates to a warping machine with a constant ter division with fontur needles, rotatably mounted and drivable Fonturnadelkranz for the stitch-appropriate reception of Knitted parts, a driven one, along the needle contour of the Fonturnadelkranzes relatively movable needle gripper system for Generation of a chain seam, a drive unit and means to influence them on the operator side.

Herkömmlicherweise sind Kettelmaschinen mit einem einzigen elek­ tromotorischen Antrieb für die funktionswesentlichen Einheiten Nähnadel, Greifer und Fonturnadelkranz ausgestattet. Von diesem Antrieb werden alle Bewegungen über mechanische Getriebe abgeleitet.Traditionally, link machines with a single elec tromotor drive for the functionally essential units Sewing needle, looper and font needle ring equipped. Of this All movements are driven by mechanical gears derived.

Entsprechend der Feinheit der mit einer Kettelnaht zu versehenden Gestrickstücke ist der Fonturnadelkranz in konstanter Teilung mit Fonturnadeln bestückt, auf die die Gestrickstücke maschengerecht aufgestoßen werden, um danach mit Hilfe des Nadel-Greifer-Systems mit einer Kettelnaht versehen zu werden. Die durch die genannten Getriebe zu realisierenden Bewegungen hängen in ihren Parametern von der Teilung des Fonturnadelkranzes ab. Die teilungsgerechte Schrittbewegung des Fonturnadelkranzes von Fonturnadel zu Fon­ turnadel wird bisher ausschließlich über spezielle Schneckenge­ triebe realisiert, die in ihrer Herstellung entsprechend der erforderlichen Präzision sehr kostenaufwendig sind.Corresponding to the fineness of those to be provided with a chain seam The font needle wreath is in constant division with knitted pieces Fountain needles, on which the knitted pieces fit the stitch be pushed open afterwards with the help of the needle gripper system to be provided with a chain seam. The through the named Movements to be realized depend on their parameters from the division of the Fonturnadelkranz. The divisional Step movement of the Fonturnadelkranz from Fonturnadel to Fon Up until now, gymnastics have been made exclusively via special screw constructions drives realized in their production according to the required precision are very expensive.

Macht sich aufgrund anderer Gestrickfeinheit ein Wechsel in der Teilung des Fonturnadelkranzes erforderlich, so zwingt dies automatisch auch zu einem Wechsel des dem Fonturnadelkranz zu­ geordneten Schneckengetriebes. Dies nimmt viel Zeit in Anspruch, erfordert Geschick und ist deshalb sehr kostenaufwendig. Der hierfür mitunter gewählte Ausweg, für die gängigsten Feinheiten eine eigene Kettelmaschine vorzuhalten, ist im Hinblick auf damit verbundene hohe Maschinenstillstandszeiten unökonomisch und deshalb nicht akzeptabel.Makes a change in the due to different knitting fineness The division of the font needle ring is necessary, so this compels automatically also to a change of the Fonturnadelkranz orderly worm gear. This takes a lot of time requires skill and is therefore very expensive. Of the sometimes chosen way out, for the most common subtleties Having your own warping machine in mind is with that in mind associated high machine downtimes uneconomical and therefore not acceptable.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Kettelma­ schine zu schaffen, bei der eine durch eine Änderung der Feinheit des zu bearbeitenden Gestrickes bedingte Änderung der Parameter der teilungsabhängigen Schrittbewegung des Fonturnadelkranzes mit geringem Aufwand möglich ist. The invention is therefore based on the object, a Kettelma seem to create one by changing the fineness change of the parameters of the knitted fabric to be processed the pitch-dependent step movement of the font needle ring little effort is possible.  

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Mittel gelöst. Weitere wesentliche Erfindungsmerkmale enthalten die Unteransprüche 2 bis 7.According to the invention, this task is characterized by Part of claim 1 specified means solved. Further essential features of the invention contain dependent claims 2 to 7.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung liegt darin begründet, daß eine aus einem Feinheitswechsel auf dem Fonturnadelkranz resul­ tierende Änderung der Schrittweite des Fonturnadelkranz beim Kettelvorgang über eine Änderung der Eingangsparameter der elek­ tronischen Steuerung bewirkt werden kann. Ein mühevolles Austau­ schen von Getrieben und Neujustieren der Anordnung entfallen völlig. Damit sind Feinheitswechsel einfach möglich.The main advantage of the invention is that one from a change of fineness on the font needle crown tive change of the step size of the Fonturnadelkranz at Linking process by changing the input parameters of the elec tronic control can be effected. A difficult exchange gears of gears and readjustment of the arrangement are eliminated completely. This makes it easy to change the fineness.

Die Erfindung gestattet es weiterhin, die den einzelnen Funkti­ onseinheiten zugeordneten Antriebe auch einzeln zu betreiben. So ist z. B. ein schneller Vor- oder Rücklauf des Fonturnadelkranzes ohne die bisher übliche vorherige mechanische Ausrastung des Fon­ turnadelkranzantriebes und Verdrehung des Fonturnadelkranzes per Hand möglich. Auch das Anhalten der Nähnadel in einer definierten Stellung (z. B. Nadelhochstellung, Nadeltiefstellung) ist pro­ blemlos realisierbar.The invention also allows the individual functi to operate drives assigned to individual units. So is z. B. a fast forward or reverse run of the font needle ring without the previous mechanical disengagement of the hair dryer Turntable ring drive and twisting of the Fonturnadelkranzes by Hand possible. Also stopping the sewing needle in a defined Position (e.g. needle up, needle down) is pro easily implemented.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt ein Block­ schaltbild einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung, bei der dem Fonturnadelkranz ein eigener und dem Nadel-Greifer-System ein gemeinsamer elektromotorischer Antrieb zugeordnet ist.The invention is intended to be explained below using an exemplary embodiment are explained in more detail. The accompanying drawing shows a block Circuit diagram of a drive arrangement according to the invention, in which the Fonturnadelkranz own and the needle gripper system common electromotive drive is assigned.

Kernstück der Anordnung ist neben der Kettelmaschine an sich, die hier als hinreichend bekannt vorausgesetzt und deshalb nicht dargestellt wird, eine Steuerung 1. Diese ist ausgangsseitig mit einem ersten Motor 2 für das Nadel-Greifer-System 3 und mit einem zweiten Motor 4 für den Fonturnadelkranz 5 verbunden. Vorzugswei­ se ist der Motor 2 ein elektronisch kommutierter Gleichstrom­ motor, der Motor 4 ein Schrittmotor. Sowohl zwischen dem Motor 2 und dem Nadel-Greifer-System 3 als auch zwischen dem Motor 4 und dem Fonturnadelkranz 5 können bei Bedarf Getriebe 6 und 7 an­ geordnet sein.The core of the arrangement is, in addition to the warping machine itself, which is assumed to be sufficiently known here and is therefore not shown, a controller 1 . On the output side, this is connected to a first motor 2 for the needle gripper system 3 and to a second motor 4 for the font needle ring 5 . Vorzugwei se, the motor 2 is an electronically commutated DC motor, the motor 4 is a stepper motor. Both between the motor 2 and the needle-gripper system 3 and between the motor 4 and the Fonturnadelkranz 5 gear 6 and 7 can be arranged if necessary.

Der Motor 2 ist seinerseits wieder über einen Istwertgeber 8 mit der Steuerung 1 verbunden. Desgleichen sind am Nadel-Greifer- System 3 und am Fonturnadelkranz 5 mit der Steuerung 1 verbundene Sensoren 9 und 10 angeordnet, die jeweils eine Information über die absolute Position des Nadel-Greifer-Systems 3 und des Fon­ turnadelkranzes 5 liefern. Diese Sensoren 8 und 9 können ver­ schiedenen Funktionsprinzipien gehorchen (induktiv, kapazitiv, optisch).The motor 2 is in turn connected to the controller 1 via an actual value transmitter 8 . Likewise, sensors 9 and 10 connected to the control 1 are arranged on the needle gripper system 3 and on the font needle ring 5 , each of which provides information about the absolute position of the needle gripper system 3 and the hairpin ring 5 . These sensors 8 and 9 can obey different functional principles (inductive, capacitive, optical).

Die Steuerung 1 besitzt diverse Eingänge für Eingaben der Bedien­ person, die in der Zeichnung unter dem Eingang BED zusammengefaßt sind. Solche bedienerseitige Eingaben sind u. a. die Vorgabe der Teilung des Fonturnadelkranzes 5 und mit dem Kettelprozeß an sich zusammenhängende Befehle wie Ein- und Ausrücken der Maschine an sich, Drehzahlverstellung, Vorwahl einer definierten Endstellung der Nähnadel (Nadelhochstellung, Nadeltiefstellung) oder schnel­ ler Vor- oder Rücklauf des Fonturnadelkranzes 5.The controller 1 has various inputs for inputs by the operator, which are summarized in the drawing under the BED input. Such operator inputs are, among other things, the specification of the division of the Fonturnadelkranzes 5 and with the chain process itself related commands such as engaging and disengaging the machine itself, speed adjustment, preselection of a defined end position of the sewing needle (needle up, needle down) or fast forward or reverse the Fonturnadelkranzes 5 .

Um während des Betriebes der Kettelmaschine eine für eine fehler­ freie Funktionsweise erforderliche eindeutige Zuordnung der Bewegungen des Nadel-Greifer-Systems 3 und des Fonturnadelkranzes 5 abzusichern, findet zumindest nach jedem Inbetriebsetzen der Kettelmaschine eine "Nullpunktsuche" statt. Hierfür wird beim Nadel-Greifer-System 3 vorteilhafterweise die sogenannte "Nadel­ hochstellung" im oberen Totpunkt der Nähnadel gewählt. Diese Nadelhochstellung muß zunächst gefunden werden. Hierfür kann beispielsweise durch den Sensor 9 eine dem Nadel-Greifer-System 3 zugeordnete Geberscheibe, die je nach Funktionsprinzip des Sen­ sors 9 lediglich auf einem Winkel von 180° mit einem vom Sensor erkennbaren Belag (Metall, reflektierende Oberfläche o. ä.) belegt sein kann, ein entsprechendes Signal liefern. Der Nadel­ hochstellung ist dabei ein definierter Übergang zwischen den beiden "Oberflächenqualitäten" der Geberscheibe zugeordnet. Die vom Sensor 9 noch während des Stillstandes registrierte Ober­ flächenqualität liefert gleichzeitig eine eindeutige Aussage dar­ über, mit welcher Drehrichtung der "Nullpunkt" auf kürzestem Wege zu erreichen ist.In order to ensure an unambiguous assignment of the movements of the needle gripper system 3 and the font needle ring 5 required for error-free functioning during operation of the linking machine, a "zero point search" takes place at least after each startup of the linking machine. For this, the so-called "needle up position" is advantageously selected in the needle-gripper system 3 at the top dead center of the sewing needle. This needle raising must first be found. For this purpose, the sensor 9 can, for example, assign a sensor-gripper system 3 to the sensor disk, which, depending on the functional principle of the sensor 9, only covers an angle of 180 ° with a coating (metal, reflecting surface or the like) that can be recognized by the sensor can be provide a corresponding signal. The needle up position is assigned a defined transition between the two "surface qualities" of the encoder disc. The surface quality registered by the sensor 9 while it is still at the same time provides a clear statement of the direction of rotation with which the "zero point" can be reached in the shortest possible way.

Erst nachdem das Nadel-Greifer-System 3 die als "Nullpunkt" definierte Nadelhochstellung erreicht hat und damit keine Gefahr mehr besteht, daß die Nähnadel mit den Fonturnadeln des Fonturnadelkranzes 5 in Kollision kommt, kann die Suche des an einer willkürlich gewählten Fonturnadel angeordneten, nur von der genauen Positionierung des Fonturnadelkranzes 5 in Bezug auf die Stellung des Nadel-Greifer-Systemes 3 bestimmten "Nullpunktes" des Fonturnadelkranzes 5 stattfinden. Das Zusammenwirken mit dem Sensor erfolgt dabei vorteilhafterweise in gleicher Weise wie oben beim Nadel-Greifer-System 3 beschrieben.Only after the needle-gripper system 3 has reached the needle elevation defined as "zero point" and there is no longer any danger that the sewing needle will collide with the font needles of the font needle ring 5 can the search for an arbitrarily chosen font needle arranged only from the exact positioning of the font needle ring 5 in relation to the position of the needle gripper system 3 certain "zero point" of the font needle ring 5 take place. The interaction with the sensor is advantageously carried out in the same way as described above for the needle gripper system 3 .

Die auf diese Weise erzeugten Signale gehen als Eingangssignale NPA (Nadelposition absolut) und KPA (Kranzposition absolut) der Steuerung 1 zu.The signals generated in this way are sent to the controller 1 as input signals NPA (absolute needle position) and KPA (absolute crown position).

Während des Kettelns müssen, um eine ordnungsgemäße Bildung der Kettelnaht zu sichern, Nadel-Greifer-System 3 und Fonturnadel­ kranz 5 in einem genau definierten, von der Teilung des Fonturn­ adelkranzes 5 abhängigen Geschwindigkeitsverhältnis betrieben werden. Beim gewählten Ausführungsbeispiel wird dies dadurch realisiert, daß zunächst entsprechend der von der von der Bedien­ person vorgegebenen Bediensignal BED von der Steuerung 1 die Drehzahl des Motors 2 vorgegeben wird. Diese wird durch den Istwertgeber 8 in eine drehzahlproportionale Impulsfolge NI umgesetzt. Entsprechend dem der Steuerung 1 vorgegebenen Wert der Teilungsfeinheit des Fonturnadelkranzes 5 erzeugt die Steuerung in einem bestimmten Verhältnis eine Impulsfolge zur Beaufschla­ gung des Motors 4, der dem Antrieb des Fonturnadelkranzes 5 dient. Die Anordnung arbeitet in gleicher Weise, wenn die Bewe­ gung des Nadel-Greifer-Systems 3 mittels eines Handrades erzeugt wird.During the chaining, in order to ensure proper formation of the chain seam, the needle gripper system 3 and font needle ring 5 must be operated in a precisely defined speed ratio which depends on the division of the fonturn circle 5 . In the selected embodiment, this is achieved in that the speed of the motor 2 is first specified by the control 1 in accordance with the operating signal BED specified by the operator. This is converted into a speed-proportional pulse train NI by the actual value transmitter 8 . Corresponding to the value of the division fineness of the font needle ring 5 given by the controller 1 , the controller generates a pulse sequence for actuating the motor 4 , which serves to drive the needle needle ring 5 , in a certain ratio. The arrangement works in the same way if the movement of the needle-gripper system 3 is generated by means of a handwheel.

Die erfindungsgemäße Anordnung gestattet es, das Nadel-Greifer- System 3 jederzeit in einer definierten Position zum Stillstand zu bringen. Dies sind vorzugsweise einmal die bereits beschriebe­ ne Nadelhochstellung, die vorteilhafterweise bei jedem Stillset­ zen der Antriebsanordnung durch den Motor 2 angefahren wird. Ebenso kann jedoch auch eine Nadeltiefstellung im anderen Tot­ punkt des Nadel-Greifer-Systems 3 erreicht werden. Diese ist z. B. hilfreich, wenn ein Drehen der zu kettelnden Gestrickstücke um einen bestimmten Punkt erforderlich wird. Die Vorwahl von Nadel­ hochstellung und Nadeltiefstellung gestattet außerdem die genau definierte Ausführung von Einzelstichen, indem beide Motoren und die ihnen angeschlossenen Funktionseinheiten immer wieder in der vorgegebene Position stehenbleiben. The arrangement according to the invention allows the needle gripper system 3 to be brought to a standstill at any time in a defined position. These are preferably once the already described needle raising, which is advantageously started by the motor 2 each time the drive assembly is stopped. Likewise, however, a needle depression in the other dead point of the needle gripper system 3 can be achieved. This is e.g. This is useful, for example, when it is necessary to rotate the knitted pieces to be linked by a certain point. The preselection of needle up and needle down also allows the precisely defined execution of single stitches, in that both motors and the functional units connected to them always remain in the specified position.

Die erfindungsgemäße Anordnung hat außerdem den Vorteil, daß die einzelnen Motoren auch getrennt voneinander betrieben werden können. Praktische Bedeutung erlangt dies im schnellen Vor- oder Rücklauf des Fonturnadelkranzes 5, um aufgestoßene Gestrickstelle der Arbeitsstelle des Nadel-Greifer-Systems 3 zuzuführen. Die beim vorangehenden Stillsetzen der Motoren 2; 4 eingenommene Hochstellung der Nähnadel gewährleistet dabei ein Verfahren des Fonturnadelkranzes 5 ohne die Gefahr der Beschädigung der Nähna­ del und/oder der Fonturnadeln.The arrangement according to the invention also has the advantage that the individual motors can also be operated separately from one another. This is of practical importance in the fast forward or reverse run of the font needle ring 5 in order to feed open knitted areas to the work station of the needle gripper system 3 . The when the motors 2 ; 4 assumed high position of the sewing needle ensures a process of the Fonturnadelkranzes 5 without the risk of damage to the sewing needle and / or the Fonturnadeln.

Die bisher beschriebene Anordnung geht von der Voraussetzung aus, daß die Drehzahl des Fonturnadelkranzes 5 entsprechend der beste­ henden Teilung von der von der Bedienperson vorgegebenen Drehzahl des Nadel-Greifer-Systems 3 abgeleitet wird. Es ist jedoch ebenso möglich, die Motoren 2; 4 durch die Steuerung 1 mit entsprechend der Teilung des Fonturnadelkranzes 5 in einem definierten Ver­ hältnis stehenden Impulsfolgen zu beaufschlagen und so Nadel- Greifer-System 3 und Fonturnadelkranz 5 koordiniert anzutreiben. Eine solche Betriebsweise würde dann auch gestatten, das heute noch übliche, mit mechanischen Elementen verbundene Handrad durch ein Stellmittel an der Steuerung 1, welches eine entsprechende Impulsfolge erzeugt, zu ersetzen.The arrangement described so far is based on the premise that the speed of the Fonturnadelkranzes 5 according to the best existing division is derived from the speed of the needle-gripper system 3 specified by the operator. However, it is also possible to use the motors 2 ; 4 to be acted upon by the controller 1 with pulse sequences corresponding to the division of the font needle ring 5 in a defined relationship and thus drive the needle gripper system 3 and the needle needle ring 5 in a coordinated manner. Such an operating mode would then also allow the handwheel, which is still common today and is connected to mechanical elements, to be replaced by an actuating means on the control 1 , which generates a corresponding pulse train.

Desgleichen ist es möglich, die inkrementelle Istwerterfassung der Nadel-Greifer-Position durch eine Absolutwerterfassung zu ersetzen. Diese hat jedoch gegenwärtig noch den Nachteil, daß sie erheblich teurer ist als die beschriebene Istwerterfassung.Likewise, it is possible to record incremental actual values the needle-gripper position through an absolute value acquisition replace. However, this currently has the disadvantage that it is considerably more expensive than the described actual value acquisition.

Claims (7)

1. Kettelmaschine mit einem in konstanter Teilung mit Fontur­ nadeln besetzten, drehbar gelagerten und antreibbaren Fon­ turnadelkranz zur maschengerechten Aufnahme von Gestrick­ stücken, einem angetriebenen, entlang der Nadelfontur des Fonturnadelkranzes relativ bewegbaren Nadel-Greifer-System zur Erzeugung einer Kettelnaht, einer Antriebseinheit sowie Mitteln zu deren bedienerseitiger Beeinflussung, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit aus mindestens zwei über eine elektronische Steuerung (1) miteinander gekoppel­ ten Elektromotoren (2; 4) besteht, wobei einer der Motoren (2) dem Fonturnadelkranz (5) zugeordnet ist, während das Nadel-Greifer-System (3) mit mindestens einem weiteren Elektromotor (2) verbunden ist.1. A warping machine with a rotary needle-bearing, drivable and drivable Fon turret ring in constant pitch for the stitch-appropriate pick-up of knitted pieces, a driven needle gripper system that can be moved relatively along the needle contour of the turret needle ring to produce a chain seam, a drive unit and means to influence them on the operator side, characterized in that the drive unit consists of at least two electric motors ( 2 ; 4 ) coupled to one another via an electronic control ( 1 ), one of the motors ( 2 ) being assigned to the font needle ring ( 5 ) while the needle Gripper system ( 3 ) is connected to at least one further electric motor ( 2 ). 2. Kettelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Nadel-Greifer-System (3) mit einem gemeinsamen Elektro­ motor (2) verbunden ist.2. Linking machine according to claim 1, characterized in that the needle gripper system ( 3 ) is connected to a common electric motor ( 2 ). 3. Kettelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Fonturnadelkranz (5) zugeordnete Elektromotor (4) ein Schrittmotor ist.3. linking machine according to claim 1, characterized in that the Fonturnadelkranz ( 5 ) associated electric motor ( 4 ) is a stepper motor. 4. Kettelmaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Nadel-Greifer-System (3) zu­ geordnete Elektromotor (2) ein Gleichstrommotor ist.4. Linking machine according to claims 1 and 2, characterized in that the needle-gripper system ( 3 ) to the ordered electric motor ( 2 ) is a DC motor. 5. Kettelmaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Nadel-Greifer-System (3) zu­ geordnete Elektromotor (2) ein Wechselstrommotor ist.5. Linking machine according to claims 1 and 2, characterized in that the needle-gripper system ( 3 ) to the ordered electric motor ( 2 ) is an AC motor. 6. Kettelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Fonturnadelkranz (5) mindestens ein Lagegeber (9) zur Erfassung der Kranzposition zugeordnet ist.6. Linking machine according to claim 1, characterized in that the font needle ring ( 5 ) is assigned at least one position encoder ( 9 ) for detecting the position of the ring. 7. Kettelmaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß dem Nadel-Greifer-System (3) mindestens ein Lagegeber (10) zur Erfassung der Nähnadel- und Greiferposi­ tion zugeordnet ist.7. Linking machine according to claims 1 and 2, characterized in that the needle gripper system ( 3 ) is assigned at least one position encoder ( 10 ) for detecting the sewing needle and gripper position.