DE19538223A1 - Suspension for fork-lift type pallet truck - Google Patents

Suspension for fork-lift type pallet truck

Info

Publication number
DE19538223A1
DE19538223A1 DE1995138223 DE19538223A DE19538223A1 DE 19538223 A1 DE19538223 A1 DE 19538223A1 DE 1995138223 DE1995138223 DE 1995138223 DE 19538223 A DE19538223 A DE 19538223A DE 19538223 A1 DE19538223 A1 DE 19538223A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
industrial truck
hydraulic
load
drive
truck according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE1995138223
Other languages
German (de)
Other versions
DE19538223B4 (en
Inventor
Rudolf Hendrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Material Handling GmbH
Original Assignee
Linde GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde GmbH filed Critical Linde GmbH
Priority to DE1995138223 priority Critical patent/DE19538223B4/en
Priority to FR9612311A priority patent/FR2739847B1/en
Publication of DE19538223A1 publication Critical patent/DE19538223A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19538223B4 publication Critical patent/DE19538223B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
    • B60G9/02—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/005—Suspension locking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07586—Suspension or mounting of wheels on chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/022—Fork lift trucks, Clark

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

The pallet truck has a fixed support wheel, or roller, under each fork support and a pair of steerable wheels at the control end of the truck. One of the steerable wheels is powered and both wheels (1,2) are fitted to a common support frame (3). This support frame has a tilt action about the longitudinal axis (5) of the truck. The tilt action is blocked when the forks are lifted. The hydraulic ram (11) of the hoist is linked to a control valve (9) which connects the smaller hydraulic rams (7,7a) which release or block the tilt action. When the main hoist is activated the valve blocks the connection between the blocking rams and effectively blocks the tilt action. A control unit is specifically provided to generate an electric signal to effect the blocking action via the valve.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Antriebsteil und einem Lastteil wobei im Bereich des Antriebsteils mindestens ein lenkbares Antriebsrad und mindestens eine Schwenkrolle angeordnet sind und im Bereich des Lastteils mindestens zwei Lastrollen angeordnet sind.The invention relates to an industrial truck with a drive part and a load part wherein at least one steerable drive wheel and at least one caster is arranged and in the area of the load part at least two load rollers are arranged.

Derartige Flurförderzeuge werden beispielsweise als Mitgängerfahrzeuge, oder als Hubwagen mit Fahrerstand oder mit Fahrersitz ausgeführt. Der Antriebsteil stützt sich mit einem Antriebsrad und einer Schwenkrolle am Boden ab. Das Antriebsrad ist mittels einer Deichsel oder mittels eines Lenkrads lenkbar. Der Lastteil eines gattungsgemäßen Flurförderzeugs steht mit zwei Punkten am Boden auf. Dabei weist der Lastteil zwei Radarme auf, an denen jeweils eine Lastrolle oder jeweils ein Lastrollenpaar (Tandemlastrolle) befestigt ist. Das Flurförderzeug steht somit mit vier in der gleichen Ebene befindlichen Rädern am Boden auf.Industrial trucks of this type are used, for example, as pedestrian vehicles, or as Pallet truck with driver's platform or driver's seat. The drive part is supported with a drive wheel and a swivel castor on the floor. The drive wheel is by means of a drawbar or steerable by means of a steering wheel. The load part of a Generic industrial truck stands on the ground with two points. It points the load part on two wheel arms, each with a load roller or one Pair of load rollers (tandem load roller) is attached. The truck is now four in wheels on the ground on the same plane.

Bei unebenen Fahrbahnoberflächen tritt mit dieser Anordnung das Problem auf, daß eines der vier Räder den Kontakt zur Fahrbahn verlieren kann. Das Flurförderzeug steht dann nur noch mit drei Punkten am Boden auf, wodurch sich die Standfestigkeit des Flurförderzeugs entscheidend verschlechtert. Insbesondere bei angehobener Last kann dies zu einer Verlagerung des Lastschwerpunkts und damit zu einer Lageänderung des Flurförderzeugs führen, was im Extremfall eine Instabilität der Last zur Folge hat. Zudem besteht die Gefahr, daß die Funktion des Fahrantriebs und die Bremswirkung beeinträchtigt werden, wenn das Antriebsrad seinen Kontakt zur Fahrbahnoberfläche verliert.With uneven road surfaces, the problem arises with this arrangement that one of the four wheels can lose contact with the road. The industrial truck is then only with three points on the ground, which increases the stability of the truck deteriorates significantly. Especially when the load is raised this can lead to a shift in the center of gravity and thus to a Change the position of the truck, which in extreme cases can cause instability of the load has the consequence. There is also a risk that the function of the travel drive and the Braking effect are impaired when the drive wheel is in contact with Road surface loses.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, das in jeder Betriebssituation die erforderliche Betriebssicherheit aufweist.The present invention has for its object to provide an industrial truck To provide the necessary operational safety in every operating situation having.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Antriebsrad und die Schwenkrolle an einem gemeinsamen Radträger befestigt sind, welcher drehbar um eine Längsachse des Flurförderzeugs gelagert ist. Bei dieser Anordnung ist infolge der beweglichen Anordnung des Radträgers gewährleistet, daß alle vier Räder gleichzeitig Kontakt zur Fahrbahn aufweisen. Der Bodenkontakt der Räder ist dabei auch während des Fahrens über eine unebene Fahrbahn jederzeit sichergestellt.This object is achieved in that the drive wheel and the Caster are attached to a common wheel carrier, which rotates around a longitudinal axis of the industrial truck is mounted. In this arrangement is due to the Movable arrangement of the wheel carrier ensures that all four wheels at the same time  Have contact with the road. The ground contact of the wheels is also during of driving across an uneven road surface at all times.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine Arretiervorrichtung zum Arretieren des Radträgers vorgesehen. Der Radträger kann dabei in beliebiger Stellung festgelegt werden. Dadurch kann im Bedarfsfall ein festes und unbewegliches System aus vier Rädern hergestellt werden.In an advantageous development of the invention, a locking device for Locking the wheel carrier provided. The wheel carrier can be in any position be determined. This can create a fixed and immobile system if necessary be made from four wheels.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Arretiervorrichtung mindestens einen Hydraulikzylinder aufweist, der einerseits an dem drehbaren Radträger und andererseits an einem Rahmen des Antriebsteils befestigt ist. Der Hydraulikzylinder wird dabei eingesetzt, um eine starre Verbindung vom Radträger zu dem Rahmen des Antriebsteils herzustellen. Das Antriebsrad und die Schwenkrolle werden somit gegenüber dem Antriebsteil, dem Lastteil und den Lastrollen in ihrer Lage festgelegt.An expedient development of the invention is that Locking device has at least one hydraulic cylinder on the one hand on the rotatable wheel carrier and on the other hand is attached to a frame of the drive part. The hydraulic cylinder is used to create a rigid connection from the wheel carrier to manufacture the frame of the drive part. The drive wheel and the swivel castor are thus in their position relative to the drive part, the load part and the load rollers fixed.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Arretiervorrichtung in Wirkverbindung mit einem hydraulischen Hubzylinder steht. Der hydraulische Hubzylinder dient zum Anheben einer im Bereich des Lastteils befindlichen Last. Da sich die Anforderungen bezüglich der Fahrstabilität und somit der Beweglichkeit des Lastträgers in Abhängigkeit von der Hubhöhe und vom Gewicht einer angehobenen Last verändern, stellt die Wirkverbindung zwischen der Arretiervorrichtung und dem Hubzylinder eine zweckmäßige Einrichtung dar.It is particularly expedient if the locking device is in operative connection with a hydraulic lifting cylinder. The hydraulic lifting cylinder is used for Lifting a load in the area of the load part. Because the requirements with regard to the driving stability and thus the mobility of the load carrier in Change depending on the lifting height and the weight of a raised load, provides the operative connection between the locking device and the lifting cylinder appropriate facility.

In einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung weist die Arretiervorrichtung ein hydraulisches Wegeventil auf. Ein hydraulisches Wegeventil ist besonders geeignet, den zwischen dem Radträger und dem Antriebsteil befindlichen Hydraulikzylinder anzusteuern. Die Steuerflächen des Wegeventils ermöglichen eine einfache Verknüpfung mit der übrigen hydraulischen Anlage des Flurförderzeugs, insbesondere mit dem Hubzylinder.In a further expedient embodiment of the invention, the Locking device on a hydraulic directional valve. A hydraulic directional valve is particularly suitable, the located between the wheel carrier and the drive part To control hydraulic cylinders. The control surfaces of the directional valve allow one simple connection to the rest of the truck's hydraulic system, especially with the lifting cylinder.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das hydraulische Wegeventil in einer Zufluß/Abflußleitung des Hydraulikzylinders angeordnet ist und die Zufluß/Abflußleitung in Abhängigkeit von dem Druck im hydraulischen Hubzylinder mittels des Wegeventils absperrbar ist. Befindet sich das hydraulische Wegeventil in seiner Auf-Stellung, so ist die Zufluß/Abflußleitung des Hydraulikzylinders durchgängig, der Hydraulikzylinder und somit der Radträger können dann bewegt werden. In der Auf-Stellung befindet sich das Wegeventil, wenn dessen Steuerfläche durch den Hubzylinder mit keinem oder mit wenig Druck beaufschlagt wird. Ist der Druck im Hubzylinder dagegen hoch, so wird das Wegeventil in seine Zu-Stellung bewegt. Der Zufluß und Abfluß von Hydrauliköl zu dem Hydraulikzylinder wird dann unterbunden. Der Radträger ist somit relativ zu dem Antriebsteil des Flurförderzeugs in seiner Lage festgelegt. Dadurch wird, insbesondere bei großen angehobenen Lasten, eine starre Verbindung der vier Räder des Flurförderzeugs geschaffen, wodurch eine Instabilität der angehobenen Last infolge einer plötzlichen Lageänderung des Lastteils verhindert wird.It when the hydraulic directional control valve in a The inflow / outflow line of the hydraulic cylinder is arranged and the inflow / outflow line depending on the pressure in the hydraulic lifting cylinder using the directional valve is lockable. If the hydraulic directional control valve is in its open position, then the inflow / outflow line of the hydraulic cylinder continuously, the hydraulic cylinder and thus the wheel carrier can then be moved. This is in the open position  Directional control valve if its control surface through the lifting cylinder with no or with little pressure is applied. If, however, the pressure in the lifting cylinder is high, then the directional control valve moves to its closed position. The inflow and outflow of hydraulic oil too the hydraulic cylinder is then prevented. The wheel carrier is thus relative to that Drive part of the truck fixed in its position. This will, in particular with large raised loads, a rigid connection of the four wheels of the Truck created, causing instability of the raised load as a result a sudden change in position of the load part is prevented.

Ebenfalls zweckmäßig ist es, wenn die Zufluß/Abflußleitung mittels des Wegeventils in Abhängigkeit von einem in einer Steuereinheit erzeugten elektrischen Signal absperrbar ist. Über die Steuereinheit können zusätzliche Parameter, z. B. Fahrgeschwindigkeit oder Hubhöhe, verarbeitet werden und in die Steuerung des Wegeventils eingebracht werden.It is also useful if the inflow / outflow line by means of the directional valve in Dependence on an electrical signal generated in a control unit is lockable. Additional parameters, e.g. B. Driving speed or lifting height, processed and in the control of the Directional valve are introduced.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn ein Antriebsmotor des Antriebsrads am Radträger befestigt ist. Diese Anordnung bewirkt eine einfache Kraftübertragung vom Antriebsmotor zum Antriebsrad, ohne daß deren Relativbewegung ausgeglichen werden muß.It is particularly advantageous if a drive motor of the drive wheel on the wheel carrier is attached. This arrangement causes a simple power transmission from Drive motor to the drive wheel without their relative movement being compensated must become.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung können den in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen entnommen werden. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention can be seen in the schematic Embodiments shown in the figures are taken. It shows

Fig. 1 ein gattungsgemäßes Flurförderzeug und Fig. 1 is a generic industrial truck and

Fig. 2 den Aufbau des Antriebsteils eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs. Fig. 2 shows the structure of the drive part of an industrial truck according to the invention.

In Fig. 1 ist als gattungsgemäßes Flurförderzeug ein deichselgeführter Hochhubwagen dargestellt. In der linken Bildhälfte befindet sich der Antriebsteil 16 des Flurförderzeugs. Der Antriebsteil 16 steht mit einem Antriebsrad 1 und einer Schwenkrolle 2 auf der Fahrbahn 17 auf. Das Antriebsrad 1 kann mittels der Deichsel 14 gelenkt werden. Der in der rechten Bildhälfte befindliche Lastteil 18 des Flurförderzeugs weist zwei Tragarme 19 auf, die an einem Hubgerüst 15 auf- und abbewegbar befestigt sind. Unterhalb der Tragarme 19 sind zwei Radarme 20 angeordnet. An den Radarmen ist jeweils eine Lastrolle 21 befestigt, mit denen sich der Lastteil 18 auf der Fahrbahn 17 abstützt. Anstelle der Lastrollen 21 können bei gattungsgemäßen Flurförderzeugen auch Tandem-Lastrollen verwendet werden, bei denen zwei Lastrollen hintereinander an einem gemeinsamen Träger befestigt sind. In Fig. 1, a pedestrian-controlled pallet truck is shown as a generic industrial truck. The drive part 16 of the industrial truck is located in the left half of the figure. The drive part 16 stands on the road 17 with a drive wheel 1 and a swivel roller 2 . The drive wheel 1 can be steered by means of the drawbar 14 . The load part 18 of the industrial truck located in the right half of the figure has two support arms 19 which are fastened to a lifting frame 15 so that they can be moved up and down. Two wheel arms 20 are arranged below the support arms 19 . A load roller 21 , with which the load part 18 is supported on the road 17, is fastened to the wheel arms. Instead of the load rollers 21 , tandem load rollers can also be used in the case of generic industrial trucks in which two load rollers are fastened one behind the other on a common carrier.

In Fig. 2 ist der Aufbau des Antriebsteils 16 eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs dargestellt. Das lenkbare Antriebsrad 1 und die Schwenkrolle 2 sind an einem Radträger 3 befestigt. Der Antriebsmotor 4 des Antriebsrad ist ebenfalls am Radträger 3 angeordnet. Der Radträger 3 ist um die Schwenkachse 5 relativ zu einem Rahmen 6 des Antriebsteils drehbar gelagert. Unebenheiten der Fahrbahn 17 können somit durch die Beweglichkeit des Radträgers 3 ausgeglichen werden. Der Radträger 3 ist mit dem Rahmen 6 des Antriebsteils 16 außerdem über zwei Hydraulikzylinder 7a, 7b verbunden. Eine Drehbewegung des Radträgers 3 um die Achse 5 ist dann möglich, wenn die Verbindungsleitung 8 zwischen den beiden Hydraulikzylindern 7a, 7b durchgängig ist. Mittels eines hydraulischen Wegeventils 9 kann die Verbindungsleitung 8 zwischen den beiden Hydraulikzylindern 7a und 7b wahlweise geöffnet oder abgesperrt werden. Das hydraulische Wegeventil 9 ist mittels Federkraft in Auf-Stellung vorgespannt. Über einer Steuerfläche kann das hydraulische Wegeventil 9 in Zu-Stellung bewegt werden. Die Steuerfläche ist über eine Leitung 10 mit einem hydraulischen Hubzylinder 11 verbunden, mit welchem die Tragarme 19 des Flurförderzeugs anhebbar sind. Somit wird der Hydraulikdruck im Hubzylinder 11 auf die Steuerfläche des hydraulischen Wegeventils abgebildet. Der Hubzylinder 11 wird von einer Hydraulikpumpe 12 über eine Steuereinheit 13 angehoben oder abgesenkt. Der Wert des Hydraulikdrucks im Hubzylinder 11 ist dabei direkt proportional zu dem Gewicht einer angehobenen Last.In FIG. 2, the construction of the drive member 16 is illustrated of an industrial truck according to the invention. The steerable drive wheel 1 and the swivel roller 2 are fastened to a wheel carrier 3 . The drive motor 4 of the drive wheel is also arranged on the wheel carrier 3 . The wheel carrier 3 is rotatably mounted about the pivot axis 5 relative to a frame 6 of the drive part. Unevenness in the road 17 can thus be compensated for by the mobility of the wheel carrier 3 . The wheel carrier 3 is also connected to the frame 6 of the drive part 16 via two hydraulic cylinders 7 a, 7 b. A rotary movement of the wheel carrier 3 about the axis 5 is possible if the connecting line 8 between the two hydraulic cylinders 7 a, 7 b is continuous. By means of a hydraulic directional control valve 9 , the connecting line 8 between the two hydraulic cylinders 7 a and 7 b can either be opened or shut off. The hydraulic directional valve 9 is biased in the open position by means of spring force. The hydraulic directional valve 9 can be moved in the closed position via a control surface. The control surface is connected via a line 10 to a hydraulic lifting cylinder 11 with which the support arms 19 of the industrial truck can be raised. The hydraulic pressure in the lifting cylinder 11 is thus mapped onto the control surface of the hydraulic directional valve. The lifting cylinder 11 is raised or lowered by a hydraulic pump 12 via a control unit 13 . The value of the hydraulic pressure in the lifting cylinder 11 is directly proportional to the weight of a raised load.

Die Wirkungsweise der oben beschriebenen Vorrichtung ist folgende: Befindet sich auf dem Lastteil des Flurförderzeugs keine oder eine geringe Last, so ist der Wert des Hydraulikdrucks im Hubzylinder 11 und in der Leitung 10 relativ klein. Aus diesem Grund befindet sich das Wegeventil 9 in Folge der Federkraft in der eingezeichneten Stellung. Die Verbindungsleitung 8 zwischen den beiden Hydraulikzylindern 7a und 7b ist somit durchgängig. Der Radträger 3 kann um die Längsachse 5 des Flurförderzeugs gedreht werden. Das im Hydraulikzylinder 7a befindliche Öl kann dabei in den Hydraulikzylinder 7b überströmen, oder umgekehrt. Dadurch wird beim Fahren ohne oder mit geringer Last ein ständiger Bodenkontakt der vier Räder des Flurförderzeugs gewährleistet.The operation of the device described above is as follows: If there is no or a low load on the load part of the industrial truck, the value of the hydraulic pressure in the lifting cylinder 11 and in the line 10 is relatively small. For this reason, the directional control valve 9 is in the position shown as a result of the spring force. The connecting line 8 between the two hydraulic cylinders 7 a and 7 b is thus continuous. The wheel carrier 3 can be rotated about the longitudinal axis 5 of the industrial truck. The oil in the hydraulic cylinder 7 a can overflow into the hydraulic cylinder 7 b, or vice versa. This ensures that the four wheels of the truck are in constant contact with the ground when driving without or with low loads.

Bei angehobener größerer Last entsteht dagegen im Hubzylinder 11 und in der Leitung 10 ein Hydraulikdruck, der ausreicht, um das Wegeventil 9 entgegen der Federkraft in Zu-Stellung zu bewegen. Die Verbindung zwischen den beiden Zylindern 7a und 7b ist dann unterbrochen. Der Radträger 3 ist dann in seiner Stellung gegenüber dem Rahmen 6 des Antriebsteils 16 festgelegt. Dadurch wird ein Umkippen der Last oder des gesamten Flurförderzeugs, z. B. infolge einer geringen Lageänderung des Schwerpunkts der Last, verhindert.When the greater load is raised, on the other hand, hydraulic pressure is generated in the lifting cylinder 11 and in the line 10 , which is sufficient to move the directional control valve 9 against the spring force in the closed position. The connection between the two cylinders 7 a and 7 b is then interrupted. The wheel carrier 3 is then fixed in its position in relation to the frame 6 of the drive part 16 . This will tip the load or the entire truck, e.g. B. due to a small change in position of the center of gravity of the load prevented.

Claims (9)

1. Flurförderzeug mit einem Antriebsteil und einem Lastteil, wobei im Bereich des Antriebsteils mindestens bin lenkbares Antriebsrad und mindestens eine Schwenkrolle angeordnet sind und wobei im Bereich des Lasteils mindestens zwei Lastrollen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (1) und die Schwenkrolle (2) an einem gemeinsamen Radträger (3) befestigt sind, welcher drehbar um eine Längsachse (5) des Flurförderzeugs gelagert ist.1. Industrial truck with a drive part and a load part, wherein at least a steerable drive wheel and at least one swivel roller are arranged in the area of the drive part and at least two load rollers are arranged in the area of the load part, characterized in that the drive wheel ( 1 ) and the swivel roller ( 2 ) are attached to a common wheel carrier ( 3 ) which is rotatably mounted about a longitudinal axis ( 5 ) of the industrial truck. 2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Arretiervorrichtung zum Arretieren des Radträgers (3) vorgesehen ist.2. Industrial truck according to claim 1, characterized in that a locking device for locking the wheel carrier ( 3 ) is provided. 3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiervorrichtung mindestens einen Hydraulikzylinder (7a, 7b) aufweist, der einerseits an dem drehbaren Radträger (3) und andererseits an einem Rahmen (6) des Antriebsteils (16) befestigt ist.3. Industrial truck according to claim 1 or 2, characterized in that the locking device has at least one hydraulic cylinder ( 7 a, 7 b) which on the one hand to the rotatable wheel carrier ( 3 ) and on the other hand to a frame ( 6 ) of the drive part ( 16 ) is. 4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiervorrichtung in Wirkverbindung steht mit einem hydraulischen Hubzylinder (11).4. Industrial truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking device is operatively connected to a hydraulic lifting cylinder ( 11 ). 5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiervorrichtung ein hydraulisches Wegeventil (9) aufweist.5. Industrial truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking device has a hydraulic directional valve ( 9 ). 6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Steuerfläche des hydraulischen Wegeventils (9) mit dem Druck des hydraulischen Hubzylinders (11) beaufschlagbar ist.6. Industrial truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one control surface of the hydraulic directional valve ( 9 ) with the pressure of the hydraulic lifting cylinder ( 11 ) can be acted upon. 7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das hydraulische Wegeventil (9) in einer Zufluß/Abflußleitung (8) zu dem Hydraulikzylinder (7a, 7b) angeordnet ist und die Zufluß/Abflußleitung (8) in Abhängigkeit von dem Druck im hydraulischen Hubzylinder (11) mittels des Wegeventils (9) absperrbar ist. 7. Industrial truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hydraulic directional valve ( 9 ) in an inflow / outflow line ( 8 ) to the hydraulic cylinder ( 7 a, 7 b) is arranged and the inflow / outflow line ( 8 ) in Depending on the pressure in the hydraulic lifting cylinder ( 11 ) can be shut off by means of the directional valve ( 9 ). 8. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zufluß/Abflußleitung (8) mittels des Wegeventils in Abhängigkeit von einem in einer Steuereinheit erzeugten elektrischen Signal absperrbar ist.8. Industrial truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the inflow / outflow line ( 8 ) can be shut off by means of the directional control valve as a function of an electrical signal generated in a control unit. 9. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antriebsmotor (4) des Antriebsrads (1) am Radträger (3) befestigt ist.9. Industrial truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that a drive motor ( 4 ) of the drive wheel ( 1 ) is attached to the wheel carrier ( 3 ).
DE1995138223 1995-10-13 1995-10-13 Truck Expired - Fee Related DE19538223B4 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1995138223 DE19538223B4 (en) 1995-10-13 1995-10-13 Truck
FR9612311A FR2739847B1 (en) 1995-10-13 1996-10-09 LIFT TRUCK HAVING WHEEL SUPPORT LOCKED ACCORDING TO LIFT LOAD

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1995138223 DE19538223B4 (en) 1995-10-13 1995-10-13 Truck

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19538223A1 true DE19538223A1 (en) 1997-04-17
DE19538223B4 DE19538223B4 (en) 2005-12-01

Family

ID=7774817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1995138223 Expired - Fee Related DE19538223B4 (en) 1995-10-13 1995-10-13 Truck

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE19538223B4 (en)
FR (1) FR2739847B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19807071A1 (en) * 1998-02-20 1998-12-17 Continental Ag Commercial vehicle with vertically adjustable load, such as tractor, stacker or tip=up truck
US6056501A (en) * 1997-11-14 2000-05-02 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Axle tilt control apparatus for industrial vehicles
EP1172277A3 (en) * 2000-07-12 2003-10-22 Fiat OM Carrelli Elevatori S.p.A. Industrial truck
DE102017221375A1 (en) * 2017-11-29 2019-05-29 Zf Friedrichshafen Ag Industrial truck with a pendulum axle

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1131564A (en) * 1955-05-23 1957-02-25 Yale & Towne Mfg Co Wheel mounting device for industrial trolley
GB851121A (en) * 1957-06-26 1960-10-12 Emmanuel Kaye Improvements in or relating to suspensions for fork and like trucks
GB910236A (en) * 1959-06-12 1962-11-14 Rudolf Hauser Improvements in and relating to side loading fork lift trucks
US3077952A (en) * 1960-07-23 1963-02-19 Ruhr Intrans Hubstapler G M B Axle mechanism for industrial truck
AT283197B (en) * 1968-04-18 1970-07-27 Wagner Appbau Ernst Forklift, transport vehicle or the like.
SE316722B (en) * 1968-06-06 1969-10-27 Lidhults Mekaniska Verkstad Ab
DE3009195C2 (en) * 1980-03-11 1986-05-28 Jungheinrich Unternehmensverwaltung Kg, 2000 Hamburg A lift truck that is divided transversely within the wheel base
SE449482B (en) * 1985-07-08 1987-05-04 Bygg Och Transportekonomie Ab DEVICE FOR OPENING THE BRAKE FORM OF INDUSTRIAL TRUCKS
DE4408757B4 (en) * 1994-03-15 2007-02-15 Crown Gabelstapler Gmbh & Co. Kg Industrial truck with a liftable load carrier

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6056501A (en) * 1997-11-14 2000-05-02 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Axle tilt control apparatus for industrial vehicles
DE19807071A1 (en) * 1998-02-20 1998-12-17 Continental Ag Commercial vehicle with vertically adjustable load, such as tractor, stacker or tip=up truck
EP1172277A3 (en) * 2000-07-12 2003-10-22 Fiat OM Carrelli Elevatori S.p.A. Industrial truck
DE102017221375A1 (en) * 2017-11-29 2019-05-29 Zf Friedrichshafen Ag Industrial truck with a pendulum axle

Also Published As

Publication number Publication date
FR2739847B1 (en) 1998-02-27
DE19538223B4 (en) 2005-12-01
FR2739847A1 (en) 1997-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2359217C2 (en) Vehicle for transporting and handling loads
DE602005004182T2 (en) Trailer with raised and lowered maneuvering arrangement
DE69012135T2 (en) LIFTING CAR FOR NARROW CORRIDOR.
EP0278327B1 (en) Track system for the conversion of a wheeled motor vehicle into a tracked vehicle
DE2616152A1 (en) OFF-ROAD VEHICLE
DE102005005700A1 (en) Steerable wheel frame
DE3106027C2 (en) A lift truck with a height-adjustable wheel hub drive
DE2424866A1 (en) LIFT DEVICE ON THREE WHEELS
DE3613495C2 (en)
DE69501578T3 (en) Pallet truck with telescopic arm
DE102011012089B4 (en) Maneuvering system for a multi-axle trailer and a corresponding procedure
WO2020025201A1 (en) Combination having a tractor and a semi-trailer, tractor, semi-trailer and method for axle load distribution in a combination
DE2820723A1 (en) CHASSIS FOR OFF-ROAD VEHICLE
AT396775B (en) MOTOR DRIVEN VEHICLE
DE19538223B4 (en) Truck
DE68917475T2 (en) TROLLEYS TO TRANSPORT ITEMS.
EP1394023A1 (en) Trailer with self drive device
DE102013000724B4 (en) All-terrain wheelchair
DE2063469A1 (en) Lift truck
DE10159977A1 (en) Trailer vehicle for connection to a towing vehicle, in particular a heavy-duty truck
DE3133465A1 (en) Device for raising and supporting wheels of a vehicle
DE4226936C1 (en) Industrial truck, in particular driverless vehicle
DE9411099U1 (en) Towing industrial truck
DE8711701U1 (en) Motor vehicle
DE68910673T2 (en) Road tractor for container transportation.

Legal Events

Date Code Title Description
8125 Change of the main classification

Ipc: B66F 9/06

8110 Request for examination paragraph 44
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH & CO. KG, 63743 A, DE

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH, 63743 ASCHAFFENB, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee
R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE