DE19535512A1

DE19535512A1 - Packaging device

Info

Publication number: DE19535512A1
Application number: DE1995135512
Authority: DE
Inventors: Dieter Keim; Rudolf Hofmann; Dieter Kundt; Bernd Junker; Walter Dr Baur
Original assignee: Rovema GmbH
Current assignee: Rovema GmbH
Priority date: 1995-09-25
Filing date: 1995-09-25
Publication date: 1997-03-27

Abstract

The device has a part which acts against the product to be packaged, the packaging or a part of the packaging. An electromagnetic linear drive (3) has a movable part (4) and a driving part (5), whereby the movable part is connected to the part which acts against the product or packaging. The part which acts against the product or packaging consists of a device which can accelerate the product etc. There is a device which guides the moving product, etc. and the moving part of the electromagnetic linear drive is connected to a ram (6) which acts directly upon the product.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Verpackungsmaterial, bestehend aus einer Einrichtung zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials und einer Einrichtung zum Bewegen des mitgenommenen Verpackungsmaterials.The invention relates to a device for feeding packaging material, consisting of a device to take the packaging material and a Device for moving the packaging material taken along.

Es sind Vorrichtungen zum Zuführen von Verpackungsmaterial bekannt, bei denen die Einrichtung zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials ein Folienabzug, ein Kartonzuschnittvereinzelner, ein Becherband, ein Sauggreifer oder ein Etikettenspender ist. Als Einrichtung zum Bewegen des mitgenommenen Verpackungsmaterials werden Elektromotoren eingesetzt.Devices for feeding packaging material are known in which the Device for taking away the packaging material, a film deduction Single carton blank, a cup belt, a suction cup or a Label dispenser is. As a device for moving the carried Electric motors are used for the packaging material.

Die bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, daß die Einrichtungen zum Bewegen des mitgenommenen Verpackungsmaterials für sehr hohe Beschleunigungen und Geschwindigkeiten nicht geeignet sind. Mit ihnen sind Hochleistungsverpackungsmaschinen nur in sehr begrenztem Umfang zu realisieren. Zudem wären viele der bekannten mechanischen Verbindungen für die Übertragung extrem großer Beschleunigungen ungeeignet, da sie relativ große Massenträgheitsmomente haben. Und schließlich wären große Geschwindigkeiten, die aus großen Beschleunigungen resultieren, mit den verwendeten Elektromotoren nicht in ausreichendem Maße verzögerbar.The known devices have the disadvantage that the facilities for Moving the packaging material taken along for very high accelerations and speeds are not suitable. Are with them Realize high-performance packaging machines only to a very limited extent. In addition, many of the known mechanical connections would be for transmission extremely large accelerations unsuitable as they are relatively large Have moments of inertia. And finally, high speeds would be that not result from large accelerations with the electric motors used sufficiently delayable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zum Zuführen von Ver packungsmaterial, bestehend aus einer Einrichtung zum Mitnehmen des Verpackungs materials und einer Einrichtung zum Bewegen des mitgenommenen Verpackungsmate rials zu finden, derart, daß einerseits extrem hohe Beschleunigungswerte und anderseits entsprechend hohe Verzögerungswerte für das Verpackungsmaterial erzielt werden können. Dabei sollen die mechanischen Verbindungen der Übertragung der hohen Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte angepaßt werden.The invention is based on the object, a device for feeding Ver Packing material, consisting of a device for taking away the packaging materials and a device for moving the entrained packaging material to find rials in such a way that on the one hand extremely high acceleration values and on the other hand, correspondingly high deceleration values for the packaging material are achieved can be. The mechanical connections of the transmission of the high acceleration and deceleration forces can be adapted.

Gelöst ist die Aufgabe gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1. Danach ist als Einrichtung zum Bewegen ein elektromagnetischer Linearantrieb (sogenannter Linearmotor) mit einem beweglichen Teil und einem das bewegliche Teil antreibendem Teil vorgesehen, und das bewegliche Teil ist mit der Einrichtung zum Mitnehmen verbunden oder verbindbar. The problem is solved according to the characterizing part of claim 1. After that as a device for moving an electromagnetic linear drive (so-called Linear motor) with one moving part and one driving the moving part Part provided, and the movable part is with the device to take away connected or connectable.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß Beschleunigungen und Verzögerungen für das Verpackungsmaterial bis zum Zwanzigfachen der Erdbeschleunigung realisiert werden können. Diese Beschleunigung erfährt das bewegliche Teil an einem elektromagnetischen Linearantrieb gegenüber einem antreibenden Teil des Linearantriebs bzw. ein angetriebenes Teil gegenüber dem Linearantrieb. Das bewegliche Teil bewegt die Einrichtung zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials und diese wiederum beschleunigt das Verpackungsmaterial. Die mechanische Verbindung zur Übertragung der Beschleunigungen ist einfach und starr ausgestaltet. Die Einrichtung zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials wird ortsgenau zum Beschleunigungszweck angesetzt und wieder zurückgestellt. Eine träge mechanische Verbindung entfällt. Beim verbindbaren Kontakt besteht die Verbindung nur aus dem beweglichen Teil des elektromagnetischen Linearantriebs und einer Angriffsfläche - für dieses Teil an der Einrichtung zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials, und ist auch ohne großes Massenträgheitsmoment realisiert. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Hochleistungsverpackungsmaschinen -realisiert werden.The device according to the invention has the advantage that accelerations and Packaging material delays up to 20 times the Gravitational acceleration can be realized. This is accelerated moving part on an electromagnetic linear drive opposite one driving part of the linear drive or a driven part opposite Linear actuator. The movable part moves the device for taking the Packaging material and this in turn accelerates the packaging material. The mechanical connection to transmit the accelerations is simple and rigid designed. The device to take away the packaging material precisely positioned for the purpose of acceleration and reset again. A sluggish one mechanical connection is eliminated. The connection is established with the connectable contact only from the moving part of the electromagnetic linear drive and one Attack surface - for this part of the device to take away the Packaging material, and is also realized without a large moment of inertia. High-performance packaging machines can be used with the device according to the invention -will be realized.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 19 näher beschrieben.Further advantageous embodiments of the device according to the invention are in the Claims 2 to 19 described in more detail.

Eine Kombination zweier senkrecht zueinander verlaufender Beschleunigungen ist bei einer Kombination zweier elektromagnetischer Linearantriebe gemäß Anspruch 2 erreicht. Hierbei ist das antreibende Teil des einen Linearantriebs mit dem beweglichen Teil des anderen Linearantriebs verbunden, und die beweglichen Teile der Linearantriebe werden in Richtungen verschoben, die in einer Ebene und senkrecht zueinander verlaufen. Somit kann bei einer Auslenkung durch den einen Linearantrieb der andere Linearantrieb komplett um diesen Auslenkungsbetrag parallel verschoben werden. Die Gesamtheit der beiden Linearantriebe kann somit eine Einrichtung zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials entlang eines durch die maximalen Verschiebungswege der Linearantriebe begrenzten, ansonsten beliebigen Weges verschoben werden.A combination of two accelerations running perpendicular to each other is at a combination of two electromagnetic linear drives according to claim 2 reached. Here, the driving part of a linear drive with the movable Part of the other linear actuator connected, and the moving parts of the Linear drives are moved in directions that are in one plane and perpendicular to each other. Thus, a deflection by the one linear drive the other linear actuator is completely shifted in parallel by this amount of deflection will. The entirety of the two linear drives can thus be a device for Take the packaging material along one by the maximum Displacement paths of the linear drives are limited, otherwise any path be moved.

Als Einrichtung zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials kann gemäß Anspruch 3 ein Transportband vorgesehen sein, wobei am Transportband Mitnahmeflächen vorgesehen sind, und wobei das bewegliche Teil des Linearantriebs gegen eine Mitnahmefläche und in Transportrichtung des Transportbandes wirkt. As a device for taking away the packaging material according to claim 3 a conveyor belt may be provided, driving areas on the conveyor belt are provided, and wherein the movable part of the linear drive against a Driving surface and in the transport direction of the conveyor belt acts.

Das Transportband kann z. B. umlaufend sein und eine Reihe von offenen Leerbeuteln an eine Füllstation und weiter zu einer Beutelverschließstation transportieren. Der gesamte getaktete Transportvorgang kann hierbei mittels Linearantrieb erfolgen. Ist zudem der Linearantrieb, der das Transportband schrittweise vorwärts bewegt, über eine elektrische Leitung mit einem Rüttelfrequenzgeber verbunden (Anspruch 4), so kann das bewegliche Teil des Linearantriebs stotternd vorwärts bewegt werden. Dies hat den Vorteil, daß z. B. transportierte Beutel mit Produkt, welches verdichtbar ist, derart gerüttelt werden können, um eine höhere Produktdichte zu erzielen.The conveyor belt can e.g. B. be circumferential and a series of open empty bags Transport to a filling station and on to a bag closing station. Of the The entire clocked transport process can take place using a linear drive. Is in addition, the linear drive, which moves the conveyor belt forward gradually, over an electrical line connected to a vibrating frequency generator (claim 4), so the moving part of the linear drive can be stuttered forward. This has the advantage that z. B. transported bags with product that is compressible, can be shaken to achieve a higher product density.

Ist die Einrichtung zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials ein Folienabzug einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine, der gegen das Füllrohr der Schlauchbeutelmaschine wirkt, und wobei das bewegliche Teil des Linearantriebs parallel zur Mittelachse des Füllrohrs bewegbar ist (Anspruch 5), so kann der Folienschlauch und mit diesem die Folienbahn an der Schlauchbeutelmaschine extrem schnell abgezogen werden. Der Folientransport erfolgt hierbei getaktet. Die Einrichtung zum Mitnehmen ergreift den Folienschlauch, sodann bewegt der Linearantrieb diese Einrichtung in Folientransportrichtung, worauf diese Einrichtung den Folienschlauch wieder freigibt, und der Linearantrieb diese Einrichtung zurückstellt. Bei einer (wie bereits oben beschrieben) Kombination von zwei senkrecht zueinander antreibenden Linearantrieben kann das Greifen reibschlüssig durch Anpressen der Einrichtung gegen das Füllrohr und damit gegen den Folienschlauch auf dem Füllrohr erfolgen, wenn analog Anspruch 6 der zweite Linearantrieb radial gegen das Füllrohr wirkt. Bei dieser Version des Folienabzugs und auch bei der vorgenannten Version des Folienabzugs ist das Greifen und wieder Loslassen des Folienschlauchs in vorteilhafter Weise durchführbar, wenn gemäß Anspruch 7 die Einrichtung zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials eine Ansaugdüse einer Vakuumpumpe ist. Die Folie wird dann mittels Unterdruck ergriffen und kann z. B. mittels Atmosphärendruck oder sogar Überdruck wieder freigegeben werden. Hierzu dient eine Klappe, die Luft mit Atmosphärendruck bzw. Überdruck oder wahlweise Luft mit Unterdruck der Ansaugdüse zuführt.If the device for taking away the packaging material is a foil pull-off vertical tubular bag machine, which against the filling tube of the Tubular bag machine acts, and being the moving part of the linear drive is movable parallel to the central axis of the filling tube (claim 5), so the Foil tube and with it the foil web on the tubular bag machine extreme be pulled off quickly. The film is transported clocked. The facility take away the film tube, then the linear drive moves it Device in the film transport direction, whereupon this device the film tube releases again, and the linear drive resets this device. With a (like already described above) Combination of two driving perpendicular to each other Linear drives can be gripped frictionally by pressing the device against the filling tube and thus against the film tube on the filling tube, if, analogously to claim 6, the second linear drive acts radially against the filling tube. At this version of the film deduction and also in the aforementioned version of the Pulling off and releasing the film tube is more advantageous Feasible if, according to claim 7, the device for taking the Packaging material is a suction nozzle of a vacuum pump. The slide will then seized by means of negative pressure and z. B. by means of atmospheric pressure or even Overpressure can be released again. For this purpose a flap is used, the air with Atmospheric pressure or overpressure or optionally air with a vacuum of Intake nozzle feeds.

Kartonzuschnitte können bei einer Ausgestaltung der erfindungsmäßen Vorrichtung nach Anspruch 8 vereinzelt werden. Danach ist als Einrichtung zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials die Spitze eines Zuschnittvereinzelners vorgesehen, wobei die Spitze mit dem beweglichen Teil mechanisch starr verbunden ist, und die Spitze gegen einen Stapel von ebenen Kartonzuschnitten beweglich ist. Der Stapel wird z. B. in einem Magazin gehalten. Bei jeder Vorwärtsbewegung des beweglichen Teils des elektromagnetischen Linearantriebs stößt die Spitze einen Kartonzuschnitt aus dem Magazin heraus.Cardboard blanks can be used in an embodiment of the device according to the invention be isolated according to claim 8. After that is as a take away device Packaging material provided the tip of a blank separator, the Tip is mechanically rigidly connected to the movable part, and the tip against a stack of flat cardboard blanks is movable. The stack is e.g. B. in held in a magazine. Each time the movable part of the electromagnetic linear drive, the tip pushes a cardboard blank out of the Magazine out.

Ist das bewegliche Teil des Linearantriebs identisch mit dessen antreibendem Teil (Anspruch 9), so kann bei ortsfestem Linearantrieb ein bewegliches Maschinenbauteil, z. B. eine Stange, relativ zum Linearantrieb bewegt werden. Der gesamte Linearantrieb kann aber auch gegenüber einer Führung verschoben werden (Anspruch 10). Als Führung kann hierbei z. B. eine ortsfeste Stange dienen. Wird eine Vielzahl an beweglichen und antreibenden Teilen, d. h. eine Vielzahl von Linearantrieben, entlang einer ortsfesten Führung verschoben (Anspruch 11), so entsteht eine extrem schnelle Transporteinrichtung mit der Funktion eines Becherbandes. Haben die antreibenden Teile bzw. Linearantriebe zudem jeweils gleichen Abstand zueinander (Anspruch 12), so wird mit jedem Arbeitstakt ein Linearantrieb ortsgenau einer nächsten Bearbeitungsstation zugeführt. Auf dem beweglichen und antreibenden Teil bzw. auf dem verschiebbaren Linearantrieb kann eine Plattform zur Aufnahme des zu transportierenden Verpackungsmaterials vorgesehen sein (Anspruch 13). Quer zur Bewegungsrichtung und senkrecht zur Plattform sind an der Plattform Stützen vorgesehen, um bei dem extrem schnellen Abbremsen und Beschleunigen zu verhindern, daß Verpackungsmaterialien von den Plattformen fallen.Is the moving part of the linear drive identical to its driving part (Claim 9), with a stationary linear drive, a movable machine component, e.g. B. a rod can be moved relative to the linear drive. The entire linear drive but can also be moved compared to a tour (claim 10). As Leadership can z. B. serve a stationary rod. Will be a variety moving and driving parts, d. H. a variety of linear drives along a fixed guide shifted (claim 11), so an extremely fast Transport device with the function of a cup belt. Do the driving Parts or linear drives each have the same distance from one another (claim 12), With each work cycle, one linear drive becomes the next in precise location Processing station fed. On the moving and driving part or on the sliding linear drive can be a platform for receiving the Transporting packaging material can be provided (claim 13). Cross to Direction of movement and perpendicular to the platform are supports on the platform provided to brake and accelerate at extremely fast prevent packaging materials from falling off the platforms.

Ist als Einrichtung zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials ein mit dem beweglichen Teil verbundener Stempel mit einer Ansaugdüse vorgesehen, wobei der Stempel gegen einen Formschacht und in den Formschacht hinein bewegbar ist (Anspruch 14), so kann extrem schnell eine Schachtelformung aus einem flachen Zuschnitt erfolgen, indem der Stempel den Zuschnitt durch den Formschacht drückt. Ist der Zuschnitt bereits mit Leim versehen, so wird derart eine verleimte Schachtel erreicht. Die Ansaugdüse am Stempel dient in bereits zuvor beschriebener Weise dazu, jeweils einen Zuschnitt zu greifen, am Stempel festzuhalten und nach der Schachtelformung wieder freizugeben. Der Stempel kann mitsamt des Linearantriebs mittels eines zweiten Linearantriebs zwischen dem Formschacht und einem Magazin für Zuschnitte zwecks Heranführung von Zuschnitten an den Formschacht verschoben werden.Is as a device for taking away the packaging material with the movable Part connected stamp provided with a suction nozzle, the stamp is movable against a shaped shaft and into the shaped shaft (claim 14), a box can be formed extremely quickly from a flat blank, by the stamp pushing the blank through the shaped shaft. Is the cut already provided with glue, a glued box is achieved in this way. The Intake nozzle on the stamp serves in each case in the manner already described above gripping a blank, holding onto the stamp and after forming the box to release again. The stamp, together with the linear drive, can be by means of a second linear drive between the mold shaft and a magazine for blanks be moved to the shaped shaft for the purpose of bringing up blanks.

Etiketten können mitgenommen werden, wenn gemäß Anspruch 15 als Vorrichtung zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials ein Etikettenmitnehmer vorgesehen ist. Ist der Etikettenmitnehmer etikettenseitig linienförmig ausgestaltet (Anspruch 16), so können Etiketten von der Linienform einzeln ergriffen und aus einem Magazin ausgebracht werden. Ist der Etikettenmitnehmer dagegen etikettenseitig eben, und mit einer Anlagefläche für Etiketten ausgestaltet (Anspruch 17), so können die Etiketten mit der Anlagefläche ergriffen und parallel verschoben werden. Durch eine Ansaugdüse einer Vakuumpumpe im Etikettenmitnehmer, wobei die Ansaugdüse in die Anlagefläche mündet (Anspruch 18), kann ein Etikett an der Anlagefläche mittels Unterdruck festgehalten werden, um z. B. an einer Leimauftragsdüse vorbeibewegt zu werden, und schließlich gegen einen zu verpackenden Gegenstand gedrückt zu werden.Labels can be taken if according to claim 15 as a device a label carrier is provided for taking away the packaging material. Is the label driver is configured linearly on the label side (claim 16), so can take labels from the line shape individually and from a magazine be applied. On the other hand, if the label driver is flat on the label side, and with a contact surface for labels designed (claim 17), so the labels gripped with the contact surface and moved in parallel. By a Suction nozzle of a vacuum pump in the label driver, the suction nozzle in the Contact surface opens (claim 18), a label on the contact surface by means Vacuum are held to z. B. moved past a glue application nozzle and finally pressed against an object to be packed will.

Ist analog Anspruch 19 als Einrichtung zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials eine horizontal verschiebbare Platte vorgesehen, wobei über der Platte eine Produktabgabestelle vorgesehen ist, so können von oben gespendete Produkte in einen auf der Platte befindlichen Sammelbehälter gespendet werden. Dabei verfährt der Linearantrieb die Platte bei jedem ortsfest abgeworfenen Produkt um eine Produktbreite, so daß eine Reihe von Produkt im Sammelbehälter erzeugt wird. Ist die Platte mitsamt dem Linearantrieb mittels eines weiteren Linearantriebs horizontal und senkrecht zur erzeugten Reihe verschiebbar, so können mehrere Reihen parallel zueinander im Sammelbehälter erzeugt werden. Bei liegenden, flachen Produkten, z. B. Schlauchbeuteln können diese in geschuppter Weise im Sammelbehälter abgelegt werden, wenn bei der Erzeugung einer Reihe von Produkten der Sammelbehälter um weniger als eine Produktbreite pro Produkt verschoben wird. Analoges gilt für die Erzeugung einer geschuppten Produktreihe auf einem Transportband.Is analogous to claim 19 as a device for taking away the packaging material horizontally displaceable plate provided, one over the plate Product delivery point is provided, so products donated from above can be in a collection container on the plate can be donated. Proceeds the linear drive advances the plate by one for each stationary product Product width so that a series of product is generated in the collection container. Is the Plate together with the linear drive by means of a further linear drive horizontally and Movable perpendicular to the generated row, so multiple rows can be parallel to each other are generated in the collection container. For lying flat products, e.g. B. Tubular bags can be placed in the collecting container in a scaled manner when the order of a series of products of the collection container less than one product width is moved per product. The same applies to the Creation of a shingled product line on a conveyor belt.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispiele darstellenden Figuren näher beschrieben. Es zeigt:In the following, the invention is illustrated by means of exemplary embodiments Figures described in more detail. It shows:

Fig. 1 in einer Seitenansicht ein Transportband, an dem bodenseitig Mitnahme flächen vorgesehen sind, und wobei das bewegliche Teil eines elektromagnetischen Linearantriebs gegen eine Mitnahmefläche wirkt; Figure 1 is a side view of a conveyor belt, on the bottom side driving surfaces are provided, and wherein the movable part of an electromagnetic linear drive acts against a driving surface.

Fig. 2 in einer Seitenansicht eine vertikale Schlauchbeutelmaschine mit einem Folienabzug, der mittels eines Linearantriebs zwischen einer oberen Position und einer unteren Position verschiebbar ist; Figure 2 is a side view of a vertical tubular-bag machine with a film hood, which is displaceable by means of a linear drive between an upper position and a lower position.

Fig. 3 in einer Schnittdarstellung den Gegenstand der Fig. 2, in einem Schnitt entlang der Fig. 2; FIG. 3 shows the object of FIG. 2 in a sectional view, in a section along FIG. 2;

Fig. 4 in einer perspektivischen Darstellung ein Kartonzuschnittvereinzelner, der, von einem Linearantrieb angetrieben, gegen einen Zuschnitt eines Stapels von Zuschnitten wirkt; Fig. 4 is a perspective view of a Kartonzuschnittvereinzelner, which, driven by a linear drive which acts against a blank of a stack of blanks;

Fig. 5 in einer perspektivischen Darstellung entlang einer Führung verschiebbare Linearantriebe mit jeweils einer Plattform zur Aufnahme von Verpackungs material; Figure 5 is a perspective view along a guide displaceable linear actuators, each with a platform for accommodating material of packaging.

Fig. 6 in einer Seitenansicht einen mittels Linearantrieb angetriebenen Stempel mit Ansaugdüsen zum Mitnehmen von Schachtelzuschnitten, sowie darunter einen Formschacht zur Schachtelformung; Fig. 6 is a side view of a powered linear drive means stamp with suction nozzles to take away from carton blanks and including a mold shaft for molding box;

Fig. 7 in einer Seitenansicht zwei von jeweils einem Linearantrieb bewegbare Etikettenmitnehmer, wobei der eine Etikettenmitnehmer etikettenseitig linienförmig und der andere Etikettenmitnehmer etikettenseitig eben und mit einer Ansaugdüse ausgestaltet ist, sowie Fig. 7 in a side view of two label drivers movable by a linear drive, one label driver linear on the label side and the other label driver flat on the label side and with a suction nozzle, and

Fig. 8 in einer Seitenansicht eine mittels Linearantrieben horizontal verschiebbare Platte mit einem Sammelbehälter, über dem eine Produktabgabestelle vorgesehen ist.A means of linear drives horizontally displaceable plate is provided with a collecting container, on which a product discharge location provided Fig. 8 in a side view.

Bei einer Vorrichtung 1 zum Zuführen von Verpackungsmaterial, bestehend aus einer Einrichtung 3 zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials und einer Einrichtung 4 zum Bewegen des mitgenommenen Verpackungsmaterials ist als Einrichtung 4 zum Bewegen ein elektromagnetischer Linearantrieb 5, auch Linearmotor genannt, vorgesehen (Fig. 1). Der Linearantrieb 5 besteht im wesentlichen aus einem beweglichen Teil 6 und einem das bewegliche Teil 6 antreibendem Teil 7. Das bewegliche Teil 6 ist mit der Einrichtung 3 zum Mitnehmen verbindbar. Als Einrichtung 3 zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials ist ein Transportband 8 vorgesehen. Am Transportband 8 sind Mitnahmeflächen 9 vorgesehen. Das bewegliche Teil 6 des Linearantriebs 5 wirkt gegen eine Mitnahmefläche 9 des Transportbandes 8 in Transportrichtung des Transportbandes 8 und nimmt so auf dem Transportband befindliches Verpackungsmaterial (zeichnerisch nicht dargestellt) mit. In a device 1 for feeding packaging material, consisting of a device 3 for taking the packaging material and a device 4 for moving the carried packaging material, an electromagnetic linear drive 5 , also called a linear motor, is provided as the device 4 for moving ( FIG. 1). The linear drive 5 consists essentially of a movable part 6 and a part 7 driving the movable part 6 . The movable part 6 can be connected to the device 3 for taking away. A conveyor belt 8 is provided as a device 3 for taking the packaging material. Driving surfaces 9 are provided on the conveyor belt 8 . The movable part 6 of the linear drive 5 acts against a driving surface 9 of the conveyor belt 8 in the transport direction of the conveyor belt 8 and thus takes packing material (not shown in the drawing) on the conveyor belt.

Das Transportband 78 ist von Rollen 10 gestützt. Insgesamt sind zwei elektromagnetische Linearantriebe 5, 11 vorgesehen, wobei das antreibende Teil 7 des einen Linearantriebs 5 starr mit dem beweglichen Teil 12 des anderen Linearantriebs 11 verbunden ist. Die beweglichen Teile 6, 12 der Linearantriebe 5, 11 sind in Richtungen verschiebbar, die in einer Ebene und senkrecht zueinander verlaufen. Durch eine Rückstellung des beweglichen Teils 12 gegen das antreibende Teil 13 des Linearantriebs 11 wird der gesamte Linearantrieb 5 mitsamt dem Mitnehmer 14 abgesenkt. Durch eine anschließende Rückstellung des beweglichen Teils 6 gegenüber dem antreibenden Teil 7 wird der Mitnehmer 14 nach rechts gesetzt. Sodann wird durch Betätigung des Linearantriebs 13 der Mitnehmer 14 nach oben gegen die nächste Mitnahmefläche 9 gesetzt und das Transportband 8 durch eine Betätigung des Linearantriebs 5 um eine Taktstrecke nach links weiterbewegt. Der Linearantrieb 5 ist über eine elektrische Leitung 15 mit einem Rüttelfrequenzgeber 16 verbunden. Der Rüttelfrequenzgeber 16 dient dazu, daß der Linearantrieb 5 stotternd betrieben wird und sorgt somit für eine Verdichtung von verdichtbarem Produkt, welches- in Verpackung auf dem Transportband 8 transportiert wird.The conveyor belt 78 is supported by rollers 10 . A total of two electromagnetic linear drives 5, 11 are provided, the driving part 7 of the one linear drive 5 being rigidly connected to the movable part 12 of the other linear drive 11 . The movable parts 6 , 12 of the linear drives 5 , 11 can be displaced in directions which run in one plane and perpendicular to one another. By resetting the movable part 12 against the driving part 13 of the linear drive 11 , the entire linear drive 5 together with the driver 14 is lowered. The driver 14 is set to the right by a subsequent resetting of the movable part 6 relative to the driving part 7 . Then, the driver set by actuation of the linear drive 13 14 upwardly against the next drive surface 9 and the conveyor belt 8 is further moved by an actuation of the linear actuator 5 by one clock distance to the left. The linear drive 5 is connected via an electrical line 15 to a vibrating frequency transmitter 16 . The vibrating frequency generator 16 is used to operate the linear drive 5 stuttering and thus ensures the compression of compressible product which is transported in packaging on the conveyor belt 8 .

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 und 3 ist die Einrichtung 3 zum Mitnehmen des Verpackungsmaterial 2 ein Folienabzug 17 einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine 18. Der Folienabzug 17 wirkt gegen das Füllrohr 19. Das bewegliche Teil 6 des Linearantriebs 5 ist parallel zur Mittelachse 28 des Füllrohr 19 bewegbar. Als Einrichtung 3 zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials 2 dienen Ansaugdüsen 20 einer (zeichnerisch nicht dargestellten) Vakuumpumpe. Das Verpackungsmaterial 2 ist eine Folienbahn 21, die an einer Formschulter 22 zu einem Folienschlauch 23 umgeformt und mittels einer Längssiegelbacke 24 längs verschweißt wird. Der Folienvorschub geschieht derart, daß der Folienabzug 17 von einer oberen Position (durchgezogene Linien in Fig. 2) in eine untere Position (unterbrochene Linien in Fig. 2) durch den Linearantrieb 5 verschoben wird. Während dieser Verschiebung halten die Ansaugdüsen 20 den Folienschlauch 23 durch Unterdruck fest und ziehen ihn nach unten. In der unteren Position wird statt Unterdruck Überdruck auf die Ansaugdüsen 20 gegeben, der Folienschlauch 23 somit vom Folienabzug 17 abgestoßen, und anschließend wird der Folienabzug 17 wieder in die obere Position gefahren. Die Höhendifferenz zwischen der oberen und der unteren Position entspricht der Länge eines Schlauchbeutels 25. Die Schlauchbeutelmaschine 18 arbeitet getaktet. Während einer Bewegung des Folienabzugs 17 nach oben erfolgt eine Querverschweißung des Folienschlauches 23 mittels Querbacken 26 und eine Durchtrennung des Folienschlauches 23 mittels eines Stechmessers 27. Die Befüllung der erzeugten Schlauchbeutel 25 erfolgt portionsweise durch das Füllrohr 19.In the embodiment of FIGS. 2 and 3, the device 3 for taking away the packaging material 2 is a film take-off 17 of a vertical tubular bag machine 18 . The film take-off 17 acts against the fill pipe 19 . The movable part 6 of the linear drive 5 can be moved parallel to the central axis 28 of the filling tube 19 . Suction nozzles 20 of a vacuum pump (not shown in the drawing) serve as the device 3 for taking the packaging material 2 . The packaging material 2 is a film web 21 , which is formed on a shaped shoulder 22 to form a film tube 23 and is longitudinally welded by means of a longitudinal sealing jaw 24 . The film feed occurs in such a way that the film take-off 17 is moved from an upper position (solid lines in FIG. 2) to a lower position (broken lines in FIG. 2) by the linear drive 5 . During this displacement, the suction nozzles 20 hold the film tube 23 under vacuum and pull it downward. In the lower position, instead of negative pressure, excess pressure is applied to the suction nozzles 20 , the film tube 23 is thus pushed off the film take-off 17 , and then the film take-off 17 is moved back into the upper position. The height difference between the upper and the lower position corresponds to the length of a tubular bag 25 . The tubular bag machine 18 is clocked. During an upward movement of the film take-off 17, the film tube 23 is cross-welded by means of transverse jaws 26 and the film tube 23 is severed by means of a piercing knife 27 . The tubular bags 25 produced are filled in portions through the filling tube 19 .

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 4 ist als Einrichtung 3 zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials 2 die Spitze 29 eines Zuschnittvereinzelners 30 vorgesehen. Die Spitze 29 ist mit dem beweglichen Teil 6 des Linearantriebs 5 mechanisch verbunden. Das antreibende Teil 7 des Linearantriebs 5 bewegt die Spitze 29 gegen einen Stapel 31 eines Magazins (nicht dargestellt) von ebenen Kartonzuschnitten 32 und schiebt bei jeder Bewegung auf den Stapel 31 zu einen Kartonzuschnitt 32 aus dem Stapel 31 heraus.In the embodiment of FIG. 4, the tip 29 of a cut separator 30 is provided as the device 3 for taking the packaging material 2 with it. The tip 29 is mechanically connected to the movable part 6 of the linear drive 5 . The driving part 7 of the linear drive 5 moves the tip 29 against a stack 31 of a magazine (not shown) of flat cardboard blanks 32 and pushes a carton blank 32 out of the stack 31 with each movement on the stack 31 .

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 5 ist das bewegliche Teil 6 identisch mit dem antreibenden Teil 7 des Linearantriebs 5. Das bewegliche und antreibende Teil 6, 7 schwebt entlang einer Führung 33. Die Führung 33 ist als Stange 34 ausgestaltet. Es befindet sich eine Vielzahl von Linearantrieben 5 entlang der ortsfesten Führung 33. Die antreibenden Teile 7 bzw. die Linearantriebe 5 haben jeweils den gleichen Abstand zueinander. Am beweglichen und antreibenden Teil 6, 7 ist oben als Einrichtung 3 zum Mitnehmen jeweils eine Plattform 35 befestigt. Die Plattformen 35 dienen der Aufnahme von (zeichnerisch nicht dargestelltem) Verpackungsmaterial. Quer zur Bewegungsrichtung und senkrecht zur Plattform 35 sind an jeder Plattform 35 Stützen zur Sicherung des Verpackungsmaterials angebracht.In the embodiment of Fig. 5, the movable member 6 is identical to the driving portion 7 of the linear actuator 5. The movable and driving part 6 , 7 floats along a guide 33 . The guide 33 is designed as a rod 34 . There are a large number of linear drives 5 along the stationary guide 33 . The driving parts 7 and the linear drives 5 are each at the same distance from each other. On the movable and driving part 6 , 7 , a platform 35 is attached at the top as a device 3 for taking away. The platforms 35 serve to hold packaging material (not shown in the drawing). Transversely to the direction of movement and perpendicular to the platform 35 , 35 supports are attached to each platform to secure the packaging material.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 6 ist als Einrichtung 3 zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials 2 ein mit dem beweglichen Teil 6 eines Linearantriebs 5 verbundener Stempel 37 vorgesehen. Am Stempel 37 befinden sich bodenseitig Ansaugdüsen 38 zur Aufnahme und Wiederabgabe von Kartonzuschnitten 32. Der Stempel 37 ist durch Betrieb des antreibenden Teils 7 des Linearantriebs 5 vertikal von oben in einen Formschacht 39 hinein bewegbar. Durch Verschiebung eines weiteren Linearantriebs 11 entlang einer Stange 40 kann die Gesamtheit von Linearantrieb 5 und Stempel 37 horizontal verschoben werden. Der Stempel 37 ergreift zunächst mittels Unterdruck einen beleimten Kartonzuschnitt 32, bringt ihn dann durch eine Horizontalbewegung in die in Fig. 6 dargestellte Position und drückt ihn schließlich nach unten durch den Formschacht 39. Während unten aus dem Formschacht 39 ein verleimter Karton herausfällt, wird der Stempel 37 zur Aufnahme eines weiteren Kartonzuschnitts 32 zurückgestellt. In the embodiment of FIG. 6, a punch 37 connected to the movable part 6 of a linear drive 5 is provided as the device 3 for taking the packaging material 2 with it. On the bottom of the stamp 37 there are suction nozzles 38 for receiving and releasing cardboard blanks 32 . The stamp 37 can be moved vertically from above into a mold shaft 39 by operating the driving part 7 of the linear drive 5 . By moving a further linear drive 11 along a rod 40 , the entirety of linear drive 5 and punch 37 can be moved horizontally. The stamp 37 first grips a glued cardboard blank 32 by means of negative pressure, then brings it into the position shown in FIG. 6 by a horizontal movement and finally pushes it downward through the shaped shaft 39 . While a glued cardboard falls out from the bottom of the chute 39 , the stamp 37 is reset to receive a further cardboard blank 32 .

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 7 ist als Einrichtung 3 zum Mitnehmen jeweils ein Etikettenmitnehmer 41, 42 vorgesehen, wobei der eine Etikettenmitnehmer 41 die Etiketten 43 an den anderen Etikettenmitnehmer 42 weitergibt. Der eine Etikettenmitnehmer 41 ist etikettenseitig in Form einer Linie 44 ausgestaltet und schiebt jeweils ein Etikett 43 aus einem Magazin 45. Der zweite Etikettenmitnehmer 42 ist etikettenseitig eben und mit einer Anlagefläche 46 zur Weiterführung der Etiketten 43 ausgestaltet. Eine Ansaugdüse 47 einer Vakuumpumpe ist im Etikettenmitnehmer 42 vorgesehen. Die Ansaugdüse 47 mündet in die Anlagefläche 46. Ein Etikett 43 wird an der Anlagefläche 46 mittels Unterdruck festgehalten, gegen eine beleimte Verpackung 48 gedrückt und durch Überdruck aus der Ansaugdüse 47 von der Anlagefläche 46 losgelassen.In the embodiment of Fig. 7 is provided as the device 3 to take away each a Etikettenmitnehmer 41, 42, wherein the one Etikettenmitnehmer 41, the labels 43 passes on to the other Etikettenmitnehmer 42. One label driver 41 is configured on the label side in the form of a line 44 and in each case pushes a label 43 out of a magazine 45 . The second label driver 42 is flat on the label side and is designed with a contact surface 46 for continuing the labels 43 . A suction nozzle 47 of a vacuum pump is provided in the label driver 42 . The suction nozzle 47 opens into the contact surface 46 . A label 43 is held on the contact surface 46 by means of negative pressure, pressed against a glued packaging 48 and released from the contact surface 46 by means of positive pressure from the suction nozzle 47 .

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 8 ist die Einrichtung 3 zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials 2 eine horizontal verschiebbare Platte 49, über der sich eine Produktabgabestelle 50 befindet. An der Produktabgabestelle 50 werden Schlauchbeutel 25 von einem Förderband 51 über eine Rutsche 53 in einen Sammelbehälter abgegeben. Zur Erzeugung einer ersten Reihe von Schlauchbeuteln 25 wird unmittelbar vor jedem ankommenden Schlauchbeutel 25 die Platte 49 mitsamt dem Sammelbehälter 52 jeweils um eine Beuteldicke nach rechts verschoben. Hierzu dient als Einrichtung 4 zum Bewegen des mitgenommenen Verpackungsmaterials 2 der Linearantrieb 11. Dessen antreibendes Teil 13 treibt ein bewegliches Teil 12 an. Zwischen dem beweglichen Teil 12 und der Platte 49 befindet sich ein Linearantrieb 5. Das antreibende Teil 7 des Linearantriebs 5 ist starr mit dem beweglichen Teil 12 des Linearantriebs 11 verbunden. Ist eine Reihe Schlauchbeutel 25 im Sammelbehälter 52 eingebracht, so verschiebt der Linearantrieb 5 die Platte 49 mitsamt dem Sammelbehälter 52 um eine Beutelbreite parallel zu der ersten Reihe, um eine weitere Reihe Schlauchbeutel 25 zu erzeugen.In the embodiment of FIG. 8, the device 3 for taking the packaging material 2 with it is a horizontally displaceable plate 49 , above which a product delivery point 50 is located. At the product delivery point 50 , tubular bags 25 are delivered from a conveyor belt 51 via a chute 53 into a collecting container. For generating a first series of tubular bags 25, the plate is immediately moved 49 along with the collection container 52 each by a bag thickness right before each incoming tube bag 25th For this purpose, the linear drive 11 serves as a device 4 for moving the packaging material 2 taken along. The driving part 13 drives a movable part 12 . A linear drive 5 is located between the movable part 12 and the plate 49 . The driving part 7 of the linear drive 5 is rigidly connected to the movable part 12 of the linear drive 11 . If a row of tubular bags 25 has been introduced into the collecting container 52 , the linear drive 5 moves the plate 49 together with the collecting container 52 by one bag width parallel to the first row in order to produce a further row of tubular bags 25 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Vorrichtung
2 Verpackungsmaterial
3 Einrichtung zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials
4 Einrichtung zum Bewegen des mitgenommenen Verpackungsmaterial
5 elektromagnetischer Linearantrieb
6 bewegliches Teil
7 antreibendes Teil
8 Transportband
9 Mitnahmefläche
10 Rolle
11 elektromagnetischer Linearantrieb
12 bewegliches Teil
13 antreibendes Teil
14 Mitnehmer
15 elektrische Leitung
16 Rüttelfrequenzgeber
17 Folienabzug
18 vertikale Schlauchbeutelmaschine
19 Füllrohr
20 Ansaugdüse
21 Folienbahn
22 Formschulter
23 Folienschlauch
24 Längssiegelbacke
25 Schlauchbeutel
26 Querbacke
27 Stechmesser
28 Mittelachse
29 Spitze
30 Zuschnittvereinzelner
31 Stapel
32 Kartonzuschnitt
33 Führung
34 Stange
35 Plattform
36 Stütze
37 Stempel
38 Ansaugdüse
39 Formschacht
40 Stange
41, 42 Etikettenmitnehmer
43 Etikett
44 Linie
45 Magazin
46 Anlagefläche
47 Ansaugdüse
48 Verpackung
49 Platte
50 Produktabgabestelle
51 Förderband
52 Sammelbehälter
53 Rutsche 1 device
2 packaging material
3 Device for taking the packaging material with you
4 Device for moving the packaging material taken along
5 electromagnetic linear actuator
6 moving part
7 driving part
8 conveyor belt
9 driving area
10 roll
11 electromagnetic linear actuator
12 moving part
13 driving part
14 drivers
15 electrical wire
16 vibrating frequency transmitters
17 film deduction
18 vertical form, fill and seal machine
19 filling pipe
20 suction nozzle
21 film web
22 form shoulder
23 film tube
24 longitudinal sealing jaw
25 tubular bags
26 cross jaw
27 stab knives
28 central axis
29 top
30 individual cutters
31 stacks
32 cardboard blank
33 leadership
34 rod
35 platform
36 support
37 stamps
38 suction nozzle
39 shaped shaft
40 bars
41 , 42 label drivers
43 label
44 line
45 magazine
46 contact surface
47 Intake nozzle
48 packaging
49 plate
50 product delivery point
51 conveyor belt
52 collection containers
53 slide

Claims

1. Vorrichtung zum Zuführen von Verpackungsmaterial, bestehend aus einer Ein richtung zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials und einer Einrichtung zum Bewegen des mitgenommenen Verpackungsmaterials, dadurch gekennzeichnet, daß als Einrichtung (4) zum Bewegen ein elektromagnetischer Linearantrieb (5) mit einem beweglichen Teil (6) und einem das bewegliche Teil (6) antreibendem Teil (7) vorgesehen ist, und daß das bewegliche Teil (6) mit der Einrichtung (3) zum Mitnehmen verbunden oder verbindbar ist.1. Device for feeding packaging material, consisting of a device for taking away the packaging material and a device for moving the packaging material taken, characterized in that as a device ( 4 ) for moving an electromagnetic linear drive ( 5 ) with a movable part ( 6 ) and a part ( 7 ) driving the movable part ( 6 ) is provided, and that the movable part ( 6 ) is connected or connectable to the device ( 3 ) for taking away.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Linearantriebe (5, 11) vorgesehen sind, wobei das antreibende Teil (7) des einen Linearantriebs (5) starr mit dem beweglichen Teil (12) des anderen Linearantriebs (11) verbunden ist, und wobei die beweglichen Teile (6, 12) der Linearantriebe (5, 11) in Richtungen verschiebbar sind, die in einer Ebene und senkrecht zueinander verlaufen.2. Device according to claim 1, characterized in that two linear drives ( 5 , 11 ) are provided, wherein the driving part ( 7 ) of a linear drive ( 5 ) is rigidly connected to the movable part ( 12 ) of the other linear drive ( 11 ) , and wherein the movable parts ( 6 , 12 ) of the linear drives ( 5 , 11 ) are displaceable in directions which run in a plane and perpendicular to one another.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Einrichtung (3) zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials ein Transportband (8) vorgesehen ist, daß am Transportband (8) Mitnahmeflächen (9) vorgesehen sind, und daß das bewegliche Teil (6) eines Linearantriebs (5) gegen eine Mitnahmefläche (9) und in Transportrichtung des Transportbandes (8) wirkt.3. Apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that a conveyor belt ( 8 ) is provided as means ( 3 ) for taking away the packaging material, that driving surfaces ( 9 ) are provided on the conveyor belt ( 8 ), and that the movable part ( 6 ) of a linear drive ( 5 ) acts against a driving surface ( 9 ) and in the transport direction of the conveyor belt ( 8 ).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearantrieb (5) über eine elektrische Leitung (15) mit einem Rüttelfrequenzgeber (16) verbunden ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the linear drive ( 5 ) via an electrical line ( 15 ) is connected to a vibrating frequency transmitter ( 16 ).

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (3) zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials (2) ein Folienabzug (17) einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine (18) ist, der gegen das Füllrohr (19) wirkt, und daß das bewegliche Teil (6) des Linearantriebs (5) parallel zur Mittelachse (20) des Füllrohrs (19) bewegbar ist.5. Device according to claim 1, characterized in that the device (3) a film take-off (17) of a vertical tubular bag machine (18) for driving the packaging material (2) acting against the filling tube (19), and that the movable part ( 6 ) of the linear drive ( 5 ) can be moved parallel to the central axis ( 20 ) of the filling tube ( 19 ).

6. Vorrichtung nach Anspruch 2 und Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Linearantrieb radial gegen das Füllrohr wirkt.6. Apparatus according to claim 2 and claim 5, characterized in that the second linear drive acts radially against the filling tube.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (3) zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials (2) eine Ansaugdüse (20) einer Vakuumpumpe ist. 7. The device according to claim 5, characterized in that the device ( 3 ) for taking away the packaging material ( 2 ) is a suction nozzle ( 20 ) of a vacuum pump.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Einrichtung (3) zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials (2) die Spitze (29) eines Zuschnittvereinzelners (30) vorgesehen ist, die mit dem beweglichen Teil (6) mechanisch verbunden ist, und daß die Spitze (29) gegen einen Stapel (31) von ebenen Kartonzuschnitten (32) beweglich ist.8. The device according to claim 1, characterized in that as a means ( 3 ) for taking away the packaging material ( 2 ) the tip ( 29 ) of a blank separator ( 30 ) is provided, which is mechanically connected to the movable part ( 6 ), and that the tip ( 29 ) is movable against a stack ( 31 ) of flat cardboard blanks ( 32 ).

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Teil (6) identisch ist mit dem antreibenden Teil (7).9. The device according to claim 1, characterized in that the movable part ( 6 ) is identical to the driving part ( 7 ).

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche und antreibende Teil (6, 7) entlang einer Führung (33) verschiebbar ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the movable and driving part ( 6 , 7 ) along a guide ( 33 ) is displaceable.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl an beweglichen und antreibenden Teilen (6, 7) vorgesehen ist, die entlang einer ortsfesten Führung (33) verschiebbar ist.11. The device according to claim 10, characterized in that a plurality of movable and driving parts ( 6 , 7 ) is provided which is displaceable along a fixed guide ( 33 ).

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die antreibenden Teile (7) jeweils gleichen Abstand zueinander haben.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the driving parts ( 7 ) each have the same distance from each other.

13. Vorrichtung nach Anspruch 10, Anspruch 11 oder Anspruch 12, dadurch gekenn zeichnet, daß am beweglichen und antreibenden Teil (6, 7) eine Plattform (35) zur Aufnahme von Verpackungsmaterial vorgesehen ist, und daß quer zur Bewegungsrichtung und senkrecht zur Plattform (35) Stützen (36) an der Plattform (35) vorgesehen sind.13. The apparatus according to claim 10, claim 11 or claim 12, characterized in that on the movable and driving part ( 6 , 7 ) a platform ( 35 ) is provided for receiving packaging material, and that transverse to the direction of movement and perpendicular to the platform ( 35 ) supports ( 36 ) are provided on the platform ( 35 ).

14. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Einrichtung (3) zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials (2) ein mit dem beweglichen Teil (6) verbundener Stempel (37) mit mindestens einer Ansaugdüse (38) vorgesehen ist, wobei der Stempel (37) gegen einen Formschacht (39) und in den Formschacht (39) hinein bewegbar ist.14. The apparatus according to claim 2 or claim 7, characterized in that a device ( 3 ) for taking the packaging material ( 2 ) with the movable part ( 6 ) connected stamp ( 37 ) is provided with at least one suction nozzle ( 38 ), wherein the stamp ( 37 ) can be moved against a shaped shaft ( 39 ) and into the shaped shaft ( 39 ).

15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Einrichtung (3) zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials (2) ein Etikettenmitnehmer (41, 42) vorgesehen ist.15. The apparatus according to claim 1, characterized in that a label driver ( 41 , 42 ) is provided as means ( 3 ) for taking away the packaging material ( 2 ).

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Etikettenmit nehmer (41) etikettenseitig in Form einer Linie (44) ausgestaltet ist. 16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the label taker ( 41 ) is configured on the label side in the form of a line ( 44 ).

17. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Etikettenmit nehmer (42) etikettenseitig eben und mit einer Anlagefläche (46) für Etiketten (43) ausgestaltet ist.17. The apparatus according to claim 15, characterized in that the label taker ( 42 ) is flat on the label side and is designed with a contact surface ( 46 ) for labels ( 43 ).

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ansaugdüse (47) einer Vakuumpumpe im Etikettenmitnehmer (42) vorgesehen ist, und die Ansaugdüse (47) in die Anlagefläche (46) mündet.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that a suction nozzle ( 47 ) of a vacuum pump in the label driver ( 42 ) is provided, and the suction nozzle ( 47 ) opens into the contact surface ( 46 ).

19. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Einrichtung (3) zum Mitnehmen des Verpackungsmaterials (2) eine horizontal verschiebbare Platte (49) vorgesehen ist, und daß über der Platte (49) eine Produktabgabestelle (50) vorgesehen ist.19. The apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that a horizontally displaceable plate ( 49 ) is provided as means ( 3 ) for taking away the packaging material ( 2 ), and that a product delivery point ( 50 ) is provided over the plate ( 49 ) is.