DE19531867A1 - Hydraulische Steuerung - Google Patents
Hydraulische SteuerungInfo
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- E06C—LADDERS
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Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuerung für eine
Feuerwehrleiter nach Oberbegriff von Anspruch 1.
Eine derartige Steuerung dürfte allgemein bekannt sein. Die
ständig steigenden Sicherheitsanforderungen verlangen nach
berechenbarer Funktionssicherheit derartiger hydraulischer
Anlagen. Dabei ist zu berücksichtigen, daß das jeweils
schwächste Glied einer hydraulischen Steuerung die Funktions
sicherheit der Anlage bestimmt. Dieses Problem tritt insbeson
dere für die Vorsteuerventile auf, da die relativ geringen
Durchsatzmengen bei relativ geringen Strömungsquerschnitten
und Strömungsgeschwindigkeiten Schmutzablagerungen oder Sedi
mentation im Vorsteuerbereich begünstigen.
Aufgabe der Erfindung ist es, die allseits bekannte Steuerung
so weiterzubilden, daß die Funktion der gesamten Steuerung
unabhängig von der Funktionssicherheit des Vorsteuerventils
wird.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1.
Aus der Erfindung ergibt sich der Vorteil, daß bei Ausfall des
Vorsteuerventils ein maschineller Weiterbetrieb der hydrauli
schen Steuerung gewährleistet ist. Dies wird gemäß der Erfin
dung dadurch erreicht, daß das Hauptventil durch zwei hydrau
lische Vorsteuerkreise beaufschlagbar ist, und zwar durch
einen ersten Vorsteuerkreis, der das hydraulische Vorsteuer
ventil und einem zweiten Vorsteuerkreis, der die Hand-Steue
rung umfaßt. Dabei erfolgt über ein Wechselventil eine automa
tische Umschaltung von dem ersten Vorsteuerkreis auf den
zweiten, wenn der erste ausfallen sollte und das Schaltsignal
das Hauptventil auf diesem Weg nicht erreicht.
Es sind zwar hydraulische Steuerungen für die Hauptfunktionen
einer Feuerwehrleiter bekannt, bei deren Ausfall diese Haupt
funktionen noch manuell ausgeübt werden können.
In diesem Fall tritt an die Stelle des hydraulischen Motors
ein manueller Antrieb, der jedoch aufgrund der großen erfor
derlichen Kräfte so stark untersetzt sein muß, daß die Bewe
gung der Leiter nur noch im "Kriechgang" erfolgt.
Diesen Nachteil beseitigt die Erfindung zuverlässig durch
parallel zum Vorsteuerventil geschaltete Not-Hand-Steuerein
richtung. Da diese zudem hydraulisch auf das Hauptventil
wirkt, läßt sich auf die Verwendung der oben genannten Hand
antriebsmittel ohne weiteres verzichten, und zwar bei erhöhter
Bewegungsgeschwindigkeit des Motors.
Demnach vereint die Erfindung eine funktionssichere hydrauli
sche Schaltung auch bei Ausfall eines Vorsteuerventils, ohne
den zusätzlichen Bauaufwand mechanischer Zweitantriebe in Kauf
zu nehmen.
Es ist demnach ein besonderes Merkmal der Erfindung, daß die
Erfindung eine vollkommene Absicherung des Hydraulikkreises
erzielt, auch wenn der Vorsteuerkreis ausfällt.
Dabei ist vorgesehen, daß die Ansteuerung des regulären Vor
steuerventils elektrisch erfolgen soll. Für diesen Fall wird
als zusätzliche Sicherheitsmaßnahme vorgeschlagen, daß die
Not-Hand-Betätigung nur bei Ausfall des elektrischen Ansteuer
kreises des Vorsteuerventils aktivierbar sein soll. Obwohl
über das vorgesehene Wechselventil stets die richtige Ansteue
rung sichergestellt ist, bringt diese Maßnahme die zusätzliche
Sicherheit, daß ungewolltes Ansteuern des Hauptventils über
die Not-Hand-Betätigung ausbleibt, sofern die Vorsteuereinheit
intakt ist.
Aber auch zusätzlich kann vorgesehen sein, die Not-Hand-Steu
ereinrichtung mit einem geringerem Ansteuerdruck als dem
regulären Vorsteuerdruck zu versorgen.
Auch in diesem Fall wird die Möglichkeit gesichert, daß die
Not-Hand-Steuereinrichtung das reguläre Vorsteuerventil nicht
übersteuern kann, solange dieses intakt ist.
Zweckmäßigerweise bietet es sich an, die Druckmittelversorgung
der Not-Hand-Steuereinrichtung aus dem regulären Pumpenkreis
lauf abzuzweigen. Für den Fall der Versorgung mit geringerem
Vorsteuerdruck kann dann über ein Druckbegrenzungsventil die
Abzweigleitung auf den vorgegeben niedrigeren Vorsteuerdruck
reduziert werden.
Zusätzlich wird vorgeschlagen, daß jeder hydraulische Motor
ein vorgeschaltetes Senk-Bremsventil aufweist. Das Senk-Brems
ventil soll von den Vorsteuerleitungen sowohl des regulären
Vorsteuerventils als auch der Not-Hand-Steuereinrichtung dann
gesperrt werden, wenn der Hauptsteuerkolben klemmt. Damit wird
die zusätzliche Sicherheit geschaffen, daß der betreffende
Motor nicht durchgeht, wenn der Hauptsteuerkolben nicht in
seine Schließstellung zurückfahren kann, z. B. infolge von
Verunreinigung. Diese Sicherheitsfunktion wird über ein zu
sätzliches Wechselventil in Kombination mit einem Sicherheits
ventil erzielt, welches im Absperrfall den Abfluß aus dem
Senk-Bremsventil sperrt. Hierauf wird anhand der Figuren noch
näher eingegangen werden.
Darüber hinaus kann bei dieser Weiterbildung vorgesehen sein,
daß der geringere Ansteuerdruck der Not-Hand-Steuereinrichtung
die Sperrfunktion des Sicherheitsventils nicht auslöst, z. B.
durch Vorspannung mit so hoher Federkraft, daß der niedrigere
Versorgungsdruck der Not-Hand-Steuereinrichtung die Feder
nicht auslenkt.
Die Sicherheitsfunktionen der vorliegenden Erfindung eignen
sich insbesondere für den Betrieb mit mehreren Motoren, wobei
für jeden der Motoren eine separate Steuerung vorgesehen
werden soll. Damit wird für jeden der Motoren die Sicherheits
funktion voll wirksam. Aus diesem Grund eignet sich die erfin
dungsgemäße Steuerung insbesondere zum Einsatz bei der Steue
rung der Hauptfunktionen einer Feuerwehrleiter mit jeweils
einem gesonderten Hauptventil, zugeordnetem Vorsteuerventil,
sowie zugeordneter Not-Hand-Steuereinrichtung für jeden der
Motoren.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei
spielen näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 einen Teilausschnitt der Steuerung gemäß Fig. 5 für
drucklosen Umlauf,
Fig. 2 eine Hauptventileinheit,
Fig. 3 eine Vorsteuereinheit,
Fig. 4 eine Senk-Bremsventileinheit für bi-direktionale
Funktion,
Fig. 4a eine Senk-Bremsventileinheit für uni-direktionale
Funktion,
Fig. 5 einen Hydraulikschaltplan für eine Steuerung nach
dieser Erfindung,
Fig. 6 einen Hydraulikschaltplan gemäß Fig. 5 für den Be
trieb von 3 hydraulischen Motoren.
Sofern im folgenden nichts anderes gesagt ist, gilt die fol
gende Beschreibung stets für alle Figuren.
Die hydraulische Steuerung läßt sich zunächst anhand von Fig.
5 erläutern. Die Hydraulikpumpe 1 fördert aus einem Tank in
die Pumpenleitung 2. Die Pumpenleitung 2 ist an eine Bauein
heit: Druckregelventil angeschlossen, die hier mit DRV be
zeichnet ist. In dieser Baueinheit 60 soll zunächst ein druck
loser Umlauf bewirkt werden, sofern kein Verbraucherbedarf
besteht. Aus der Baueinheit DRV (=60) wird der Pumpendruck zur
Hauptventileinheit HVE (=70) gegeben. Die Hauptventileinheit
HVE wird angesteuert durch eine Vorsteuereinheit VSE (=71)
derart, daß abhängig von der Ansteuerung durch die Vorsteuer
einheit 71 der hydraulische Motor 3.0 in eine seiner beiden
Bewegungsrichtungen gefahren wird. Zusätzlich zu der Vorsteu
ereinheit 71 ist nun eine Not-Hand-Steuereinrichtung 4 vor
gesehen, welche im Prinzip die Funktionen der Vorsteuereinheit
71 übernehmen kann. Zu diesem Zweck gehen die Ausgänge der
Vorsteuereinheit 71 und die Ausgänge der Not-Hand-Steuerein
richtung 4 jeweils auf einen der Eingänge eines für jede
Richtung vorgesehenen Wechselventils 5. Der Ausgang jedes
Wechselventils 5 geht auf die Vorsteuerseite des Hauptventils
der Hauptventileinheit 70. Hierauf wird noch eingegangen.
Für jede der beiden Steuerrichtungen des Hauptventils ist ein
derartiges Wechselventil 5 vorgesehen.
Wie man anhand Fig. 3 erkennt, besteht die Vorsteuereinheit 71
aus einem Paar von elektrisch angesteuerten Vorsteuerventilen
6, die mit ihren Vorsteuerleitungen 7 jeweils auf den Eingang
des Wechselventils 5 (siehe Fig. 5) gehen.
Die Vorsteuerventile werden also hier elektrisch angesteuert.
Der Ausgang der Vorsteuerventile ist jedoch ein hydraulisches
Ausgangssignal, dessen Höhe abhängig von der jeweiligen Kol
benstellung des Vorsteuerventils ist. Es handelt sich demnach
um Proportionalventile, deren Ausgangssignal abhängig von dem
Wert des elektrischen Eingangssignals ist.
Parallel zu dem Ausgangssignal der Vorsteuereinheit 71 ist das
jeweilige Ausgangssignal der Not-Hand-Steuereinrichtung 4
geschaltet. Auch hier handelt es sich um Proportionalventile,
d. h. das Ausgangssignal der Not-Hand-Steuereinrichtung ent
spricht der jeweiligen Kolbenstellung des jeweiligen Steuer
kolbens.
Im Gegensatz zum Vorsteuerventil 6 ist hier das Eingangssignal
jedoch manueller Art. Das Eingangssignal wird über den Steuer
knüppel 8 in die Not-Hand-Steuereinrichtung eingeleitet. Der
jeweilige Verschiebeweg des Steuerknüppels aus der Neutral
stellung bestimmt die Höhe des Eingangssignals und damit auch
die Höhe des Ausgangssignals.
Demnach unterscheiden sich die Not-Hand-Steuereinrichtung und
die Vorsteuereinheit 71 hinsichtlich der Art des Ausgangssi
gnals nicht, jedoch hinsichtlich der Art des Eingangssignals.
Folglich kann bei Ausfall der elektrischen Anlage und damit
bei Ausfall des elektrisch angesteuerten Vorsteuerventils
immer noch ein hydraulisches Signal erzeugt werden, welches
der Hauptventileinheit 70 aufgegeben wird.
Zur Funktion des Wechselventils 5:
Wird die Not-Hand-Steuereinrichtung geschaltet, so beauf schlagt der Steuerdruck der Not-Hand-Steuereinrichtung das Wechselventil 5 und drückt die Kugel des Wechselventils in den gegenüberliegenden Kugelsitz. Damit wird der Hilfssteuerdruck der Not-Hand-Betätigung gegenüber dem Tank abgeschlossen. Somit kann der Hilfssteuerdruck der Not-Hand-Betätigung nicht über das Vorsteuerventil 6 der Vorsteuereinheit 71 in den Tank entweichen. Der somit auf den Hauptsteuerschieber geführte Hilfssteuerdruck der Not-Hand-Betätigung lenkt damit den Hauptsteuerschieber entsprechend aus, so daß die Motorfunktion trotz Ausfalls der regulären Vorsteuereinrichtung erhalten bleibt.
Wird die Not-Hand-Steuereinrichtung geschaltet, so beauf schlagt der Steuerdruck der Not-Hand-Steuereinrichtung das Wechselventil 5 und drückt die Kugel des Wechselventils in den gegenüberliegenden Kugelsitz. Damit wird der Hilfssteuerdruck der Not-Hand-Betätigung gegenüber dem Tank abgeschlossen. Somit kann der Hilfssteuerdruck der Not-Hand-Betätigung nicht über das Vorsteuerventil 6 der Vorsteuereinheit 71 in den Tank entweichen. Der somit auf den Hauptsteuerschieber geführte Hilfssteuerdruck der Not-Hand-Betätigung lenkt damit den Hauptsteuerschieber entsprechend aus, so daß die Motorfunktion trotz Ausfalls der regulären Vorsteuereinrichtung erhalten bleibt.
Zusätzlich ist im Fall der Fig. 5 verwirklicht, daß der
Versorgungsdruck der Not-Hand-Steuereinrichtung aus dem regu
lären Pumpenkreislauf abgezweigt und über ein Regelventil 9
auf ein Niveau heruntergeregelt wird, welches unter dem regu
lären Niveau liegt.
Mit dieser Maßnahme kann die Motorgeschwindigkeit im Fall der
Handsteuerung entsprechend reduziert werden, um die Geschwin
digkeit gegebenenfalls besser kontrollieren zu können.
Ein besonderer Vorteil der reduzierten Notgeschwindigkeit
tritt zusätzlich auf. Im Rahmen der Sicherheitsüberlegungen muß
auch damit gerechnet werden, daß die Überlastventile 10 aus
fallen. Es ist nämlich hier vorgesehen, daß die Überlastventi
le durch Lastmeßeinrichtungen 11 elektrisch angesteuert wer
den. Bei Ausfall des elektrischen Kreises wäre demnach die
Gefahr zu berücksichtigen, daß eine Überlastbegrenzung nicht
mehr vorliegt. Aus diesem Grund empfiehlt es sich, den Ver
sorgungsdruck der Not-Hand-Steuereinrichtung auf ein Maß zu
reduzieren, welches für die hydraulische Anlage ungefährlich
ist. Die damit verbundene geringe, jedoch voll kontrollierbare
Notgeschwindigkeit bedeutet keinen Nachteil, da man den Vor
teil der Überlastbegrenzung durch Reduzierung des Versorgungs
drucks erhält.
Ein weiterer Aspekt ist die Beschaltung der Senk-Bremsventile
17, die in Baueinheit (SBV=100) enthalten sind. Die Senk-
Bremsventile 17 (siehe Fig. 4, 4a) werden von dem jeweiligen
Vorsteuerdruck am Wechselventil 5 folgendermaßen angesteuert
(siehe Fig. 5):
Die beiden Eingänge des Wechselventils 5 besitzen Abzweiglei tungen 12, 13, wobei die Abzweigleitung 12 von der Vorsteuer leitung des Vorsteuerventils 6 abgeht. Die Abzweigleitung 13 geht ab von der Vorsteuerleitung der Not-Hand-Steuereinrich tung 4.
Die beiden Eingänge des Wechselventils 5 besitzen Abzweiglei tungen 12, 13, wobei die Abzweigleitung 12 von der Vorsteuer leitung des Vorsteuerventils 6 abgeht. Die Abzweigleitung 13 geht ab von der Vorsteuerleitung der Not-Hand-Steuereinrich tung 4.
Diese beiden Abzweigleitungen gehen als Eingänge auf ein
weiteres Wechselventil 14 (jeweils eins für Rechtslauf und
Linkslauf), dessen Ausgang 15 in Schließrichtung auf ein
federvorbelastetes Sicherheitsventil 16 geht. Wenn also der
Vorsteuerdruck entsprechend hoch ist, wird das Sicherheits
ventil 16 in Schließrichtung bewegt. Im Normalfall ist es
jedoch in Offenstellung. Die Vorsteuerseite der Senk-Brems
ventile 17 (siehe Fig. 4, 4a) sind folglich über die Sicher
heitsventile 16 offen. Wird jedoch der Vorsteuerdruck unzuläs
sig hoch, z. B. infolge Klemmens des Hauptsteuerkolbens in der
Hauptventileinheit, dann bewegt sich das Sicherheitsventil 16
in Schließrichtung, so daß die Vorsteuerseite des zugeordneten
Senk-Bremsventils 17 zugesperrt wird.
Wie man anhand der Fig. 5 erkennt, ist für jede der Bewegungs
richtungen des Hydraulikmotors 3 eine derartige Kombination
aus weiterem Wechselventil 14, Sicherheitsventil 16 sowie
Senk-Bremsventil 17 (siehe Fig. 4) vorgesehen.
Zusätzlich ist nach Fig. 6 für denjenigen hydraulischen Motor
3.2, welcher hier für das Aufrichten und Neigen einer Feuer
wehrleiter zuständig ist, ein nur in einer Richtung wirkendes
Senk-Bremsventil SBV′ (=110) vorgesehen, dessen Funktion im
Prinzip mit dem Senk-Bremsventil SBV gemäß Fig. 4 überein
stimmt. Allerdings zeigt Fig. 4a ein Senk-Bremsventil 17,
welches bei gleicher Funktion lediglich eine Hälfte der Senk-
Bremsventileinheit nach Fig. 4 darstellt. Zusätzlich ist noch
ein entsperrbares Rückschlagventil 18 vorgeschaltet (siehe
Fig. 6).
Ein wichtiges Merkmal für diesen hydraulischen Motor 3.2 nach
Fig. 6 ist also das auf steuerbare Entlastungsventil 18. Hier
bei handelt es sich um ein Rückschlagventil, daß in Schließ
richtung von dem zum Aufrichten der Feuerwehrleiter in die
Motorleitung 19 einzusteuernden Druck belastet wird. Dies
bedeutet, daß zunächst einmal die Motorleitung 19 bei der
Funktion "Aufrichten" gesperrt wird. Andererseits wird die
Absperrseite des Rückschlagventils 18 von einer Aufsperrlei
tung 20 beaufschlagt. Die Aufsperrleitung 20 führt den jeweils
in die Vorsteuerleitung zur zugeordneten Hauptventileinheit 90
geführten Vorsteuerdruck, der entweder von der zugeordneten
Vorsteuereinheit 91 oder von der zugeordneten Not-Hand-Betäti
gung 4′′ eingesteuert wird. Der jeweils höhere der beiden
Vorsteuerdrücke wird über das Wechselventil 14.6 bestimmt und
in die Aufsperrleitung 20 entlastet. Dabei öffnet das Rück
schlagventil 18 und der hydraulische Motor läuft an. Auf diese
Weise ist sichergestellt, daß ein unbeabsichtigtes Aufrichten
der Feuerwehrleiter dann unterbleibt, wenn aufgrund eines
technischen Defekts an der Hauptventileinheit HVE 90 (z. B.
Kolbenklemmer durch Späne) der Motor 3.2 angesteuert wird,
obwohl kein entsprechender Vorsteuerdruck vorhanden ist.
Dies ist ein weiterer Sicherheitsaspekt der hydraulischen
Schaltung, wobei hier speziell eine Beschädigung der Feuer
wehrleiter als auch von Gebäuden durch ungewolltes Aufrichten
der Leiter zuverlässig ausgeschaltet ist.
Im folgenden soll die Funktion der Baueinheiten 60, 70, 71,
80, 81, 90, 91, 100, 110 anhand der Fig. 1-4a noch näher
erläutert werden.
Die Baueinheit 60 besteht gemäß Fig. 1 im wesentlichen aus dem
Druckregelventil 61, welches eingangsseitig an die Pumpenlei
tung und welches ausgangsseitig an die Tankleitung angeschlos
sen ist.
Das Druckregelventil 61 ist in Schließrichtung von einer
voreinstellbaren Feder 62 belastet. Entgegen der Feder wird
der Stellkolben des Druckregelventils mit dem eingangsseitigen
Pumpendruck beaufschlagt. Somit stehen sich eingangsseitiger
Pumpendruck und Federvorspannung im Gleichgewicht gegenüber.
Die Gleichgewichtslage des Ventilkolbens wird von der jeweili
gen Federvorspannung der Feder 62 bestimmt.
Sofern die abgehende Pumpenleitung keinen Verbraucherdruck
fordert, schaltet das Druckregelventil 61 auf drucklosen
Umlauf von der Pumpe unmittelbar in den Tank.
Sofern die angeschlossenen Verbraucher einen Versorgungsdruck
fordern, erfolgt am Druckregelventil 61 ein entsprechender
Druckabfall, so daß das Druckregelventil grundsätzlich in
Schließbewegung verstellt wird. Hierdurch kann/können folglich
der/die Verbraucher mit dem jeweils angeforderten Druck ver
sorgt werden.
Fig. 2 zeigt die Hauptventileinheit 70, 80. Diese beiden
Hauptventileinheiten stimmen identisch überein. Die folgende
Beschreibung stimmt jedoch auch für die Hauptventileinheit 90.
Auf etwaige Unterschiede wird gesondert eingegangen.
Kernstück der Hauptventileinheiten 70, 80, 90 ist ein 3/4-
Wegeventil 71. Das Wegeventil ist ein Proportionalventil.
Dem Proportionalventil vorgeschaltet ist ein Kompensations
ventil 72 mit einem nachgeordneten federbelasteten Rückschlag
ventil 73, wodurch eine lastunabhängige Ansteuerung der Ver
braucher erfolgen kann.
Die Lastdruckmeldeleitung 74 verfügt außerdem über eine Dros
sel 75, sowie ein Überlastventil 76. Ferner ist ein Wechsel
ventil 77 vorgesehen, womit bei einer Mehrfachanordnung zur
Steuerung mehrerer Verbraucher gemäß Fig. 6 der jeweils höch
ste der Lastdrücke festgestellt werden kann, um damit ent
sprechende Steuerfunktionen für die hydraulische Versorgung zu
ermöglichen.
Die Anschlüsse für die Vorsteuerleitungen sind mit 7′ bezeich
net. An diese Anschlüsse wird das Vorsteuerventil gemäß Fig. 3
sowie die Not-Hand-Steuereinrichtung über das jeweils noch
vorgesehene Wechselventil 5 angeschlossen.
Dabei ist der Abgang des Wechselventils 5, nämlich die Vor
steuerleitung 7′ von Belang, da diese den jeweils höheren der
beiden Vorsteuerdrücke aus Vorsteuereinheit und Not-Hand-
Steuereinrichtung führt.
Im folgenden werden weitere Funktionen anhand der Fig. 4,
4a, 5 und 6 beschrieben:
Gleichzeitig mit der Druckbeaufschlagung des Hauptsteuerschie bers der Hauptventileinheit 70, 80, 90, wird der Steuerdruck zur Steuerleiste 120 geschaltet (siehe Fig. 5).
Gleichzeitig mit der Druckbeaufschlagung des Hauptsteuerschie bers der Hauptventileinheit 70, 80, 90, wird der Steuerdruck zur Steuerleiste 120 geschaltet (siehe Fig. 5).
Die Steuerleiste 120 greift zusätzlich in den Steuerdruckkreis
zur Aufsteuerung der Senk-Bremsventile 17 ein, die in den
Baueinheiten 100, 110 vorliegen. Im Fall, daß die Steuerleiste
120 drucklos ist, sind die Senk-Bremsventile 17 geschlossen.
Der Steuerdruck wird zum Tank entlastet. Damit wird verhin
dert, daß der Hauptschieber eine unkontrollierte Bewegung des
Verbrauchers verursacht, wenn er z. B. durch Verschmutzung
(Span im Ventilsitz) bei Abschaltung mechanisch nicht durch
seine Zentrierfeder in geschlossene Mittellage bewegt wird.
Hierzu beaufschlagt der Steuerdruck über das weitere Wechsel
ventil 14 jeweils das hydraulisch gesteuerte 2/2-Wegeventil
16. Das 2/2-Wegeventil 16 wird von diesem Steuerdruck in
Schließrichtung gegen die jeweilige Federvorspannung belastet.
Dadurch wird die Eingangsleitung 21 des 2/2-Wegeventils 16 von
der Ausgangsleitung getrennt. Auf diese Weise läßt sich die
Entlastung des Steuerdrucks des Senk-Bremsventils 17 unter
brechen. Die jeweilige Entlastungsleitung 101, 102, jeweils
für links oder rechts, geht nämlich über Leitung 21 auf das
2/2-Wegeventil, wie anhand Fig. 4, 4a sowie 5 bzw. 6 erkennbar
ist. Andererseits steht das jeweilige 2/2-Wegeventil 16 mit
dem Steuerdruck aus der Verbrauchergegenseite jeweils über die
Steuerleitung 103 oder 104 in Verbindung. Dieser Steuerdruck
aus der Verbrauchergegenseite steuert das 2/2-Wegeventil auf,
so daß der Verbraucher betätigt werden kann.
Auf diese Weise bleibt also das Senk-Bremsventil 17 voll
funktionsfähig, auch im Notfallbetrieb, da die Entlastung des
Steuerdrucks des Senk-Bremsventils zum Tank unterbrochen wird.
Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung ist das jeweils doppelt
wirkende Absicherungssystem durch einen zusätzlich vorgesehe
nen Sicherungskreis. Damit wird eine vollständige Überwachung
und Absicherung auch bei stromloser Not-Hand-Betätigung gesi
chert.
Bezugszeichenliste
1 Hydraulikpumpe
2 Pumpenleitung
3.0 hydraulischer Motor
3.1 hydraulischer Motor
3.2 hydraulischer Motor
4 Not-Hand-Steuereinrichtung
4′ Not-Hand-Steuereinrichtung
4′′ Not-Hand-Steuereinrichtung
5 Wechselventil
6 Vorsteuerventil
7 Vorsteuerleitung
7′ wirksame Vorsteuerleitung
8 Steuerknüppel
9 Regelventil, Druckbegrenzungsventil
10 Überlastventil
11 Lastmeßeinrichtung
12 Abzweigleitung zum Vorsteuerventil
13 Abzweigleitung zur Not-Hand-Steuereinrichtung
14 weiteres Wechselventil
15 Ausgang des weiteren Wechselventils
16 Sicherheitsventil
17 2/2-Wegeventil, Senk-Bremsventil
18 aufsteuerbares Rückschlagventil
19 Motorleitung
20 Aufsperrleitung
60 Druckregelventileinheit
61 Druckregelventil
62 Feder
70 Hauptventileinheit
71 3/4-Wegeventil
72 Kompensationsventil
73 Rückschlagventil
74 Lastdruckmeldeleitung
75 Drossel
76 Überlastventil
77 Wechselventil
80 Hauptventileinheit
90 Hauptventileinheit
100 Senk-Bremsventileinheit
101, 102 Entlastungsleitung
103, 104 Steuerleitungen
110 Senkbremsventileinheit
120 Steuerleiste
2 Pumpenleitung
3.0 hydraulischer Motor
3.1 hydraulischer Motor
3.2 hydraulischer Motor
4 Not-Hand-Steuereinrichtung
4′ Not-Hand-Steuereinrichtung
4′′ Not-Hand-Steuereinrichtung
5 Wechselventil
6 Vorsteuerventil
7 Vorsteuerleitung
7′ wirksame Vorsteuerleitung
8 Steuerknüppel
9 Regelventil, Druckbegrenzungsventil
10 Überlastventil
11 Lastmeßeinrichtung
12 Abzweigleitung zum Vorsteuerventil
13 Abzweigleitung zur Not-Hand-Steuereinrichtung
14 weiteres Wechselventil
15 Ausgang des weiteren Wechselventils
16 Sicherheitsventil
17 2/2-Wegeventil, Senk-Bremsventil
18 aufsteuerbares Rückschlagventil
19 Motorleitung
20 Aufsperrleitung
60 Druckregelventileinheit
61 Druckregelventil
62 Feder
70 Hauptventileinheit
71 3/4-Wegeventil
72 Kompensationsventil
73 Rückschlagventil
74 Lastdruckmeldeleitung
75 Drossel
76 Überlastventil
77 Wechselventil
80 Hauptventileinheit
90 Hauptventileinheit
100 Senk-Bremsventileinheit
101, 102 Entlastungsleitung
103, 104 Steuerleitungen
110 Senkbremsventileinheit
120 Steuerleiste
Claims (8)
1. Hydraulische Steuerung für eine Feuerwehrleiter, mit
einem hydraulischen Motor (3) und einem Vorsteuerventil
(6), das über eine hydraulische Vorsteuerleitung auf ein
hydraulisch vorgesteuerbares Hauptventil (71) wirkt,
dadurch gekennzeichnet, daß
die hydraulische Vorsteuerleitung über ein Wechselventil (5) verfügt, welches mit seinem Ausgang (7′) an das Hauptventil (71) angeschlossen ist, und daß
der eine Eingang des Wechselventils (5) an das hydrauli sche Vorsteuerventil (6), und daß
der andere Eingang des Wechselventils an die hydraulische Ausgangsleitung einer Not-Hand-Steuereinrichtung (4) angeschlossen ist.
dadurch gekennzeichnet, daß
die hydraulische Vorsteuerleitung über ein Wechselventil (5) verfügt, welches mit seinem Ausgang (7′) an das Hauptventil (71) angeschlossen ist, und daß
der eine Eingang des Wechselventils (5) an das hydrauli sche Vorsteuerventil (6), und daß
der andere Eingang des Wechselventils an die hydraulische Ausgangsleitung einer Not-Hand-Steuereinrichtung (4) angeschlossen ist.
2. Hydraulische Steuerung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Not-Hand-Steuereinrichtung (4) im Vergleich zum
Vorsteuerventil (6) mit vorgegeben geringerem Ansteuer
druck auf das Hauptventil (71) geht.
3. Hydraulische Steuerung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Not-Hand-Steuereinrichtung (4) mittels Abzweigleitung
von der Pumpenleitung (2) sowie über Druckbegrenzungs
ventil (9) mit separatem Versorgungsdruck gespeist wird.
4. Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 1-3,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Ansteuerung des Vorsteuerventils (6) elektrisch erfolgt, und daß
vorzugsweise die Not-Hand-Steuereinrichtung (4) nur bei Ausfall des elektrischen Ansteuerkreises des Vorsteuer ventils (6) aktivierbar ist.
dadurch gekennzeichnet, daß
die Ansteuerung des Vorsteuerventils (6) elektrisch erfolgt, und daß
vorzugsweise die Not-Hand-Steuereinrichtung (4) nur bei Ausfall des elektrischen Ansteuerkreises des Vorsteuer ventils (6) aktivierbar ist.
5. Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 1-4,
dadurch gekennzeichnet daß
die Steuerleitungen (7) vom hydraulischen Vorsteuerventil
(8), bzw. der Not-Hand-Steuereinrichtung (4) zum Wechsel
ventil jeweils mit Abzweigleitungen (12, 13) versehen
sind, die zu den Eingängen eines weiteren Wechselventils
(14) führen.
6. Hydraulische Steuerung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Ausgang (15) des weiteren Wechselventils (14) in
Absperrichtung auf ein Sicherheitsventil (16) geht,
welches
im Absperrfall den Abfluß aus einem dem jeweiligen Motor
(3) zugeordneten Senk-Brems-Ventil (17) sperrt.
7. Hydraulische Steuerung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Sicherheitsventil (16) so ausgelegt ist, daß der
geringere Ansteuerdruck der Not-Hand-Steuereinrichtung
(4) keine Sperrfunktion auslöst.
8. Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 1-7,
dadurch gekennzeichnet, daß
zur Steuerung jeder der Hauptfunktionen einer Feuerwehr
leiter (Leiterausschieben, Leiterdrehen, Leiterneigen)
(3.0, 3.1, 3.2) jeweils ein gesondertes Hauptventil (70,
80, 90) mit jeweils einem Zugeordneten Vorsteuerventil
(71, 81, 91) sowie mit jeweils einer zugeordneten Not-
Hand-Steuereinrichtung (4′, 4′′, 4′′′) vorgesehen ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19531867A DE19531867A1 (de) | 1994-09-07 | 1995-08-30 | Hydraulische Steuerung |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4431813 | 1994-09-07 | ||
DE19531867A DE19531867A1 (de) | 1994-09-07 | 1995-08-30 | Hydraulische Steuerung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19531867A1 true DE19531867A1 (de) | 1996-03-14 |
Family
ID=6527601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19531867A Withdrawn DE19531867A1 (de) | 1994-09-07 | 1995-08-30 | Hydraulische Steuerung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19531867A1 (de) |
FR (1) | FR2724206A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1691083A2 (de) * | 2005-02-09 | 2006-08-16 | Bosch Rexroth AG | Hydraulische Steueranordnung |
-
1995
- 1995-08-30 DE DE19531867A patent/DE19531867A1/de not_active Withdrawn
- 1995-09-06 FR FR9510420A patent/FR2724206A1/fr active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1691083A2 (de) * | 2005-02-09 | 2006-08-16 | Bosch Rexroth AG | Hydraulische Steueranordnung |
DE102005005927A1 (de) * | 2005-02-09 | 2006-08-17 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Hydraulische Steueranordnung |
EP1691083A3 (de) * | 2005-02-09 | 2007-05-02 | Bosch Rexroth AG | Hydraulische Steueranordnung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2724206A1 (fr) | 1996-03-08 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |