DE19531147A1 - Centrifuge spinning winder - Google Patents
Centrifuge spinning winderInfo
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- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/08—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously cup, pot or disc type, in which annular masses of yarn are formed by centrifugal action
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Spinnen und Spulen auf der Basis des Topf- oder Zentrifugenspinnens, insbeson dere des Vakuumspinnens, mit mehreren Spinnstellen mit je weils einem Doffer und jeweils einer sich schnell drehenden Zentrifuge, in der die aus einem Streckwerk zugeführten Fasern durch Verdrehen zu Garn gesponnen werden. Die Fasern werden dem Streckwerk dabei aus einer Kanne als Strecken band zugeführt.The invention relates to a machine for spinning and winding on the basis of pot or centrifuge spinning, in particular that of vacuum spinning, with several spinning stations each because of a doffer and one that turns quickly Centrifuge, in which the fed from a drafting system Fibers can be spun into twine. The fibers are the drafting system from a jug as a stretch band fed.
Mit dem Zentrifugenspinnverfahren lassen sich bei hoher Garnqualität hohe Spindeldrehzahlen und damit eine hohe Ausbringung erreichen. Mit dem Vakuumspinnverfahren kann die Leistung weiter optimiert werden.With the centrifuge spinning process at high Yarn quality high spindle speeds and therefore high Achieve output. With the vacuum spinning process performance can be further optimized.
Das Prinzip des Vakuumspinnverfahrens wird in der inter nationalen Patentanmeldung PCT/EP94/01415 beschrieben. Ferner wird in dieser Anmeldung eine Vorrichtung hierzu beschrieben, bei der die Zentrifuge innerhalb eines Gehäuses drehbar angeordnet ist und der Innenraum zwischen der Zentrifuge und dem Gehäuse mit Unterdruck, vorzugsweise mit Vakuum beaufschlagt ist.The principle of the vacuum spinning process is used in the inter national patent application PCT / EP94 / 01415. Furthermore, a device for this is in this application described in which the centrifuge within a Housing is rotatably arranged and the interior between the centrifuge and the housing with negative pressure, preferably is subjected to a vacuum.
Innerhalb der Zentrifuge, in die bei sehr hohen Drehzahlen eingesponnen wird, herrscht normaler Luftdruck. Sobald das gewünschte Garnvolumen in die Zentrifuge eingebracht worden ist, öffnet sich die Zentrifuge und ein sogenannter Doffer greift mit einer auf einer drehbar gelagerten Doffspindel befindlichen Leerhülse in die rotierende Zentrifuge ein.Inside the centrifuge, at very high speeds normal air pressure prevails. As soon as that desired volume of yarn has been introduced into the centrifuge the centrifuge and a so-called doffer open grips with a swivel-mounted doffing spindle the empty sleeve in the rotating centrifuge.
Sodann wird die Drehzahl der Zentrifuge bis auf a oder bis auf eine geringe Drehzahl reduziert, bei der die Garn wicklung auf die Hülse aufschrumpft und mit dem Doffer entnommen werden kann.Then the speed of the centrifuge is reduced to a or to reduced to a low speed at which the yarn shrink wrapping on the sleeve and with the doffer can be removed.
In der nicht vorveröffentlichten DE P19527002.9 ist eine Zentrifugenspinnmaschine beschrieben, die ein schnelles und damit auch wirtschaftliches Spinnen nach dem Zentrifugen- oder Vakuumspinnverfahren bei maximaler Garnausbringung und hoher Garnqualität ermöglicht.In the unpublished DE P19527002.9 is a Centrifugal spinning machine described, which is a fast and thus also economical spinning after the centrifuge or vacuum spinning process with maximum yarn output and enables high yarn quality.
Diese Spinnspulen sind jedoch noch nicht zur Weiterverar beitung geeignet. Sie müssen zunächst auf einer weiteren Verarbeitungsmaschine mit automatischen Spuleinheiten zu großen verarbeitungsfähigen Kreuzspulen umgespult werden.However, these spinning bobbins are not yet ready for further processing suitable for processing. You have to go on another one first Processing machine with automatic winding units too large processable packages can be rewound.
Die dazu benötigten Spulmaschinen stammen oft von anderen Herstellern und müssen über aufwendige Maschinenschnitt stellen mit den Spinnmaschinen zu Verbundsystemen verbunden werden. Der Anwender muß sich schon beim Kauf der Spinn maschine mit dieser Schnittstellenproblematik befassen und ist in der Auswahl der Spuleinheiten auf bestimmte Maschinentypen festgelegt.The winding machines required for this often come from others Manufacturers and have to have elaborate machine cuts connected with the spinning machines to composite systems will. The user must already be aware of the spinning purchase deal with this interface problem and is specific to the selection of the winding units Machine types specified.
Darüber hinaus haben zwei Maschinen einen hohen Platzbedarf und sind mit sehr hohen Investitionskosten verbunden.In addition, two machines take up a lot of space and are associated with very high investment costs.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine konstruktiv einfache und kostengünstig herzustellende Spinnmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die auf engstem Raum bei schnellem und damit wirtschaftlichem Spinnen bei maximaler Garnausbringung und hoher Garnqualität ein Umspulen zu verarbeitungsfähigen Kreuzspulen ermöglicht.The object of the invention is a structurally simple and inexpensive to manufacture spinning machine of the beginning mentioned type to create that in a confined space fast and therefore economical spinning at maximum Yarn output and high yarn quality to rewind processable cross-wound bobbins.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Maschine mindestens eine Spulstelle aufweist, die das gesponnene Garn zu verarbeitungsfähigen Kreuzspulen umspult.This object is achieved in that the Machine has at least one winding unit that the spun yarn to processable packages rewound.
Somit ist in ein und derselben Maschine das Spinnen von Garn und das Umspulen von Spinnspulen zu verarbeitungs fähigen Kreuzspulen möglich.Thus in one and the same machine is the spinning of Processing yarn and rewinding spinning bobbins capable packages.
Auf diese Weise ist eine Maschine geschaffen, in der das Zentrifugen- bzw. das Vakuumspinnverfahren schnell und wirtschaftlich ausführbar ist. Bei hundert oder mehr Spinnstellen, läßt sich mit relativ geringem Energieeinsatz auf engstem Raum eine hohe Ausbringung von verarbeitungs fähigem, auf Kreuzspulen aufgewickelten Garn mit hoher Qualität erreichen.In this way, a machine is created in which the Centrifuge or the vacuum spinning process quickly and is economically feasible. At a hundred or more Spinning positions can be done with relatively little energy high output of processing in a confined space capable, high-wound yarn wound on packages Achieve quality.
Der Anwender braucht keine weitere Maschine eines fremden Herstellers über aufwendige Maschinenschnittstellen anzu schließen. Dadurch verringert sich nicht nur der Platz bedarf, sondern es können auch hohe Investitionssummen eingespart werden.The user does not need another machine from someone else Manufacturer to elaborate machine interfaces conclude. This not only reduces the space needs, but there can also be large amounts of investment be saved.
Darüber hinaus können weitere Kosten eingespart werden, da bestimmte Baugruppen, wie z. B. eine in der nicht vorver öffentlichten DE P19527002.9 vorgesehene Transportein richtung für Leerhülsen zu den einzelnen Spinnstellen und von vollen Spinnspulen zu der Maschinenschnittstelle zum Verbundpartner, entfallen können. In addition, further costs can be saved because certain assemblies, such as B. one in the not vorver Public transport DE P19527002.9 intended direction for empty tubes to the individual spinning positions and from full spinning bobbins to the machine interface to Association partners, can be omitted.
Um nach der Entnahme des Spinnguts aus der Zentrifuge um gehend mit dem Wiederanspinnen beginnen zu können ist es erforderlich, daß die einzelnen Spinnstellen mit jeweils einem zugeordneten Doffer im sogenannten Einzeldoffver fahren bedient werden.To order after removing the spinning material from the centrifuge it is going to be able to start re-spinning required that the individual spinning positions with each an assigned doffer in the so-called single doffver driving are operated.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die einzelnen Spinn stellen an einer Längsseite der Maschine in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind und die einzelnen Spulstellen an der den Spinnstellen gegenüberliegenden Längsseite der Maschine ebenfalls in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind. Sowohl die einzelnen Spinnstellen als auch die einzelnen Spulstellen arbeiten jeweils unabhängig voneinander.It is particularly advantageous if the individual spinning place in a row on one long side of the machine are arranged side by side and the individual winding units on the long side of the Machine also arranged in a row next to each other are. Both the individual spinning positions as well individual winding units work independently from each other.
Günstig ist es, wenn an jeder Spulstelle eine Lagervor richtung vorgesehen ist, in der eine Kreuzspule auswechsel bar gelagert und über eine Spulwalze angetrieben wird.It is favorable if there is a storage at each winding unit Direction is provided in which a package is replaced stored bar and driven by a winding roller.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn für jeweils zwei neben einanderliegende Spinnstellen eine gegenüberliegende Spul stelle in der Maschine angeordnet ist. Es können aber auch drei oder mehrere nebeneinanderliegende Spinnstellen von einer Spulstelle bedient werden.It is particularly advantageous if in addition for two opposite spinning positions an opposite spool is arranged in the machine. But it can also three or more adjacent spinning positions of a winding unit are operated.
Besonders einfach und kostengünstig wird die Spinnmaschine dadurch, daß an der drehbar gelagerten Doffspindel jedes einzelnen Doffers eine Leerhülse dauerhaft befestigt ist. Es erfolgen also keine Spinnspulen oder Leerhülsenwechsel, so daß auch keine aufwendige Transporteinrichtung hierfür erforderlich ist.The spinning machine is particularly simple and inexpensive in that each on the rotatably mounted Doffspindel individual doffers an empty sleeve is permanently attached. So there are no spinning bobbins or empty tube changes, so that no expensive transport device for this is required.
Vorteilhaft ist es, wenn der Doffer jeder einzelnen Spinn stelle über jeweils eine eigene Spinnstellensteuerung in mindestens drei diskrete Arbeitspositionen verfahrbar ist. Aus der Warteposition fährt der Doffer mit der auf der drehbaren Doffspindel befestigten Leerhülse in die Doff position, um das Spinngut in der Zentrifuge aufzunehmen, wenn das gewünschte Garnvolumen in die Zentrifuge einge sponnen worden ist.It is advantageous if the doffer spins every single one set each with its own spinning control in at least three discrete working positions can be moved. The doffer moves from the waiting position to the one on the rotatable doff spindle attached empty sleeve in the doff position to hold the spinning material in the centrifuge, when the desired volume of yarn is inserted into the centrifuge has been spun.
Nachdem das Garn aus der Zentrifuge auf die Leerhülse aufgeschrumpft ist, fährt der Doffer wieder auf die Warte position. Von hier aus kann er in eine Spulposition ver fahren werden, in der das Garn der vollen Spinnspule auf eine Kreuzspule umgespult wird. Anschließend verfährt der Doffer erneut in die Warteposition. Die drei Arbeits positionen des Doffers können dabei über drei Schalter oder Sensoren von der Doffersteuerung erkannt werden.After the yarn from the centrifuge onto the empty tube shrunk, the doffer drives back to the waiting room position. From here it can go into a winding position will drive in the yarn of the full spool a cheese is rewound. Then the Doffer again in the waiting position. The three working positions of the doffer can be set using three switches or Sensors are recognized by the doffer control.
Besonders einfach können die drei Arbeitspositionen erreicht werden, wenn der Doffer an einem um mindestens zwei Zahnriemenscheiben laufenden Zahnriemen befestigt ist, wobei die Achsen der Zahnriemenscheiben senkrecht zur Achse der Zentrifuge angeordnet sind. Anstelle eines Zahnriemens kann auch ein Bank oder eine Kette zur Bewegung des Doffers eingesetzt werden. Vorzugsweise wird der Zahnriemen über die Spinnstellensteuerung von einem Gleichstrommotor angetrieben.The three working positions are particularly easy can be achieved if the doffer on one at least two toothed belt pulleys running toothed belt is attached, the axes of the toothed belt pulleys perpendicular to the axis the centrifuge are arranged. Instead of a timing belt can also use a bench or chain to move the doffer be used. The timing belt is preferably over the spinning control from a DC motor driven.
Günstig ist es, wenn der Doffer jeder einzelnen Spinnstelle über ein Gelenkstück derart an dem Zahnriemen befestigt ist, daß die Doffspindel koaxial mit der Zentrifugenachse in die Doffposition sowie in die beiden zur Doffposition achsparallel verschobenen Arbeitspositionen (Warteposition und Spulposition) verfahrbar ist. Der Doffer ist also so ausgebildet, daß die Doffspindel zumindest in den drei Arbeitspositionen, vorzugsweise auch über den gesamten Verfahrweg, jeweils in die gleiche zur Zentrifugenachse koaxiale oder achsparallele Richtung zeigt.It is favorable if the doffer of each individual spinning station attached to the toothed belt in this way via a joint piece is that the doff spindle is coaxial with the centrifuge axis in the doff position as well as in the two for the doff position Working positions shifted parallel to the axis (waiting position and winding position) is movable. So the doffer is like that trained that the Doffspindel at least in the three Working positions, preferably also over the whole Travel, each in the same to the centrifuge axis shows coaxial or axially parallel direction.
Die Warte- und/oder Spulposition des Doffers kann in einer anderen Ausführungsform auch in einem bestimmten Winkel zur Doffposition liegen. Dabei kann der Doffer auch hydraulisch oder pneumatisch angetrieben und/oder durch andere mechanische Getriebe geführt sein. The waiting and / or winding position of the doffer can be in one other embodiment also at a certain angle Doffposition lie. The doffer can also be hydraulic or pneumatically driven and / or by others mechanical gear be guided.
Vorteilhaft ist es, wenn jeder einzelne Doffer einen Aus leger aufweist, an dessen äußerem Ende ein Führungsbolzen und/oder eine Rolle in einer der Bewegung des Doffers entsprechend geformten Kulisse geführt ist. Dadurch wird die Führung und Positionierung des Doffers in den einzelnen Arbeitspositionen verbessert.It is advantageous if every single doffer has an off has casual, at the outer end of a guide pin and / or a role in one of the movement of the doffer appropriately shaped backdrop is performed. This will the guidance and positioning of the doffer in the individual Working positions improved.
Ein besonders einfaches Erfassen des freien Garnendes einer vollen Spinnspule sowie ein sicheres und sauberes Umspulen des Garns auf die Kreuzspulen kann dadurch erreicht werden, daß an jeder Spinnstelle eine Saugkammer angeordnet ist, in die die Doffspindel mit der vollen Spinnspule in die Spul position des Doffers verfahrbar ist.A particularly simple detection of the free end of yarn full spool and safe and clean rewinding of the yarn on the packages can be achieved that a suction chamber is arranged at each spinning position, in the doff spindle with the full spinning bobbin into the bobbin position of the doffer is movable.
Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Saugkammer im wesentlichen aus einem rohrförmigen Oberteil und einem mit diesem fest verbundenen trichterförmigen Unterteil mit einer unteren kleinem Garnaustrittsöffnung besteht. An dem trichterförmigen Unterteil kann vorteilhaft eine in Rich tung der unteren kleinen Garnaustrittsöffnung gerichtete Bypassdüse angeordnet sein, die mit Druckluft beaufschlag bar ist. Dadurch erfolgt ein sicheres und leichtes Ablaufen des Garns von der Spinnspule.It is particularly advantageous if the suction chamber in the essentially consisting of a tubular upper part and a this firmly connected funnel-shaped lower part a lower small yarn outlet opening. To the funnel-shaped lower part can advantageously be a rich direction of the lower small yarn outlet opening Bypass nozzle can be arranged which act on compressed air is cash. This ensures safe and easy running of the yarn from the spinning bobbin.
Die Saugkammer kann, insbesondere zu Reinigungszwecken oder wenn das freie Garnende der Spinnspule verhakt ist, um eine vorzugsweise parallel zur Saugkammerachse verlaufende Scharnierachse in zwei Kammerhälften aufgeklappt werden.The suction chamber can, in particular for cleaning purposes or if the free end of the spool is hooked by one preferably running parallel to the suction chamber axis Hinge axis can be opened in two chamber halves.
Besonders günstig ist es, wenn an jeder einzelnen Saug kammer ein optischer Sensor angeordnet ist, durch den bei abgespulter Spinnspule ein auf der Leerhülse befindlicher Meßsteifen registriert wird und an die Spinnstellen steuerung ein Signal übergeben wird, wodurch der Doffer in die Warteposition verfahrbar ist. It is particularly favorable if at each individual suction chamber an optical sensor is arranged through which at unwound spinning bobbin one on the empty tube Measuring strips are registered and sent to the spinning positions control is passed a signal, causing the doffer in the waiting position is movable.
Die Verbindung des Garns einer neuen Spinnspule mit dem sich bereits auf einer Kreuzspule befindenden Garn kann auf besonders vorteilhafte Weise durch einen Verbindungswagen erfolgen, der auf einer Führungsbahn zwischen den einzelnen Spulstellen verfahrbar ist. Je nach Anzahl der Spinnstellen bzw. Spulstellen können auch mehrere Verbindungswagen vorgesehen sein.The connection of the yarn of a new spool with the already on a package can be particularly advantageous way by a connecting car take place on a track between each Winding units is movable. Depending on the number of spinning positions or winding units can also be several connecting carriages be provided.
An dem Verbindungswagen ist ein Spleißer angeordnet, mit dem das freie Garnende einer Kreuzspule mit dem freien Garnende einer Spinnspule durch eine Spleißverbindung oder durch einen Fishermanknoten verbindbar ist.A splicer is arranged on the connecting carriage the free yarn end of a package with the free End of a spinning bobbin through a splice or is connectable by a Fisherman node.
Besonders günstig ist es, wenn der Verbindungswagen ein Greiferrohr aufweist, durch das das sich in einer Saug kammer befindende freie Garnende einer Spinnspule ansaugbar und zum Spleißer transportierbar ist. Vorteilhaft ist dabei, wenn das Greiferrohr um eine zur Führungsbahn des Verbindungswagens parallele Rohrachse schwenkbar und ins besondere über einen von einem Getriebemotor angetriebenen Zahnriemen in Richtung der Führungsbahn des Verbindungs wagens axial verschiebbar ist. Dadurch kann das freie Ende des Greiferrohres wahlweise an eine der Garnaustritts öffnungen der Saugkammern der beiden Spinnstellen verfahren werden, die diejenige Spulstelle beliefern, an der der Verbindungswagen insbesondere einrastbar positioniert ist.It is particularly favorable if the connecting car is a Has gripper tube, through which this is in a suction chamber located free yarn end of a spool can be sucked and can be transported to the splicer. It is advantageous when the gripper tube to the guideway of the Connecting carriage parallel tube axis swiveling and ins especially about one driven by a geared motor Timing belt in the direction of the guideway of the connection carriage is axially displaceable. This allows the free end of the hook tube optionally to one of the yarn outlets Move the openings of the suction chambers of the two spinning positions who supply the winding unit at which the Connection carriage is positioned in particular snap.
Auf besonders einfache Weise kann durch die Bewegung des Greiferrohres des Verbindungswagens ein an jeder Saugkammer angeordneter Schalter betätigt werden, über den die Druck luftzufuhr zur Bypassdüse dieser Saugkammer steuerbar ist.In a particularly simple manner, the movement of the Gripper tube of the connecting carriage on each suction chamber arranged switch can be operated via the pressure air supply to the bypass nozzle of this suction chamber is controllable.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn an dem Verbindungswagen ein Saugdüsenrohr angeordnet ist, das um eine zur Führungs bahn des Verbindungswagens parallele Achse schwenkbar ist und durch das das freie Garnende einer Kreuzspule ansaugbar und zum Spleißer transportierbar ist. It is particularly advantageous if on the connecting car a suction nozzle tube is arranged around a guide track of the connecting carriage parallel axis is pivotable and through which the free yarn end of a package can be sucked and can be transported to the splicer.
Sowohl das Greiferrohr als auch das Saugdüsenrohr können besonders einfach mit Unterdruck versorgt werden, wenn an der Spulseite der Maschine parallel zur Führungsbahn des Verbindungswagens ein Unterdruckkanal angeordnet ist, der an den einzelnen Spulstellen Absperrorgane aufweist, an die der Verbindungswagen anschließbar ist, wenn er an einer Spulstelle positioniert ist.Both the gripper tube and the suction nozzle tube can be supplied with vacuum particularly easily when on the spool side of the machine parallel to the guideway of the Connection carriage a vacuum channel is arranged, the has shut-off devices at the individual winding units to which the connecting car can be connected if it is connected to a Winding position is positioned.
Die Stromzufuhr zum Verbindungswagen kann auf besonders einfache Weise über eine parallel zur Führungsbahn des Verbindungswagens angeordnete Stromschiene erfolgen, an der am Verbindungswagen befestigte Kontakte schleifen. Es ist jedoch ebenfalls möglich, sowohl die Stromversorgung als auch die Unterdruckversorgung des Verbindungswagens über Schleppketten und/oder Kabel bzw. Schläuche vorzunehmen.The power supply to the connecting car can be particularly simple way over a parallel to the guideway of the Connection carriage arranged busbar take place on the Grind contacts attached to the connecting carriage. It is however also possible both the power supply and also the vacuum supply of the connecting carriage Drag chains and / or cables or hoses.
Das umzuspulende Garn muß über einen Fadenspanner und über einen Fadenwächter geführt werden. Der Fadenspanner erzeugt die zum Spulen erforderliche Spannung des Garns. Der Faden wächter signalisiert der Spulstellensteuerung, ob ein Faden zum Umspulen bereit ist. Dadurch können sowohl das Garnende als auch ein möglicherweise aufgetretener Fadenbruch von der Spulstellensteuerung registriert werden.The yarn to be rewound must have a thread tensioner and a thread monitor. The thread tensioner creates the tension of the yarn required for winding. The thread guard signals to the bobbin control whether a thread is ready to rewind. This allows both the yarn end as well as a possible thread breakage of the winding unit control are registered.
Vorteilhaft ist es, wenn das Garn zusätzlich über einen Paraffineur geführt ist, der für einen gleichmäßigen Paraffinauftrag auf das Garn sorgt.It is advantageous if the yarn has an additional Paraffineur is led for an even Paraffin application on the yarn ensures.
Vorteilhaft ist es außerdem, wenn das Garn zusätzlich über einen elektronischen Reiniger geführt ist. Der elektro nische Reiniger registriert ungewollte Dickstellen im umzuspulenden Garn und erzeugt in einem solchen Fall einen künstlichen Fadenbruch, damit die Dickstellen entfernt werden können.It is also advantageous if the yarn is also over an electronic cleaner. The electro niche cleaner registers unwanted thick spots in the yarn to be wound and in such a case produces a artificial thread break so that the thick spots are removed can be.
Besonders günstig ist es, wenn die Maschine an jeder Spul stelle eine Abhebevorrichtung aufweist, die die Kreuzspulen nach Beendigung eines Umspulvorganges oder bei einem Faden bruch von der antreibenden Spulwalze abhebt, damit ein erneutes Verbinden mit dem Garn einer Spinnspule möglich ist.It is particularly cheap if the machine is on each spool place a lifting device that the cheese after completion of a rewinding process or with a thread breaks from the driving winding roller so that one reconnection possible with the yarn of a spinning bobbin is.
Vorteilhaft ist dabei, wenn an dem Verbindungswagen ein Rücklaufantriebsarm für Kreuzspulen vorgesehen ist, der um eine zur Verfahrrichtung des Verbindungswagens parallele Achse gegen eine von der Spulwalze abgehobene Kreuzspule schwenkbar ist. Dadurch kann diese Kreuzspule entgegen der Aufspulrichtung gedreht werden, so daß das freie Garnende der Kreuzspule von dem Saugdüsenrohr auf einfache Weise gefunden und angesaugt werden kann.It is advantageous if a on the connecting car Return drive arm for cross-wound bobbins is provided around one parallel to the direction of travel of the connecting carriage Axis against a cross-wound bobbin lifted off the winding drum is pivotable. As a result, this package can be counter to the Winding direction are rotated so that the free end of the yarn the cheese from the suction nozzle tube in a simple manner can be found and sucked in.
Die einzelnen Bewegungen und Funktionen des Spleißers, des Rücklaufantriebsarmes für Kreuzspulen, des Greiferrohres und des Saugdüsenrohres können auf besonders einfache Weise durch in dem Verbindungswagen angeordnete Kurvenscheiben gesteuert werden, die von einem Elektromotor antreibbar sind.The individual movements and functions of the splicer, the Return drive arm for cross-wound bobbins, the gripper tube and the suction nozzle tube can be particularly simple by cam disks arranged in the connecting carriage can be controlled, driven by an electric motor are.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn nahe an den Spulstellen, insbesondere unter den Spulstellen, eine Transporteinrich tung angeordnet ist, in die volle Kreuzspulen eingelegt und zu einer Übergabestelle an einer Maschinenstirnseite trans portiert werden können. Eine volle Kreuzspule wird dabei von Hand aus der Lagervorrichtung entnommen und in die Transporteinrichtung eingelegt. Es ist aber auch möglich, diesen Entnahmevorgang automatisch von der Maschine durchführen zu lassen.It is particularly advantageous if close to the winding points, especially under the winding units, a transport device device is arranged, inserted in the full cheese and to a transfer point on a machine face trans can be ported. A full cheese will be there removed by hand from the storage device and into the Transport device inserted. But it is also possible this removal process automatically from the machine to be carried out.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.Further advantages and features of the invention result from the following description and from the in the Exemplary embodiments shown in the drawings.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 Zentrifugenspinn-Spulmaschine im Querschnitt Fig. 1 centrifuge spinning machine in cross section
Fig. 2 Eine einzelne Spinnstelle mit dem Verfahrweg des Doffers Fig. 2 A single spinning station with the path of the doffing
Fig. 3 Seitenansicht eines Doffers Fig. 3 side view of a doffer
Fig. 4 Draufsicht des in Fig. 3 dargestellten Doffers Fig. 4 top view of the doffing device shown in Fig. 3
Fig. 5 Die drei Arbeitspositionen des Doffers an einer Spinnstelle. Fig. 5 The three working positions of the doffing device at a spinning station.
Fig. 6 Seitenansicht des Schalters für Doffer in Warteposition Fig. 6 side view of the switch for doffer in the waiting position
Fig. 7 Seitenansicht einer Saugkammer Fig. 7 side view of a suction chamber
Fig. 8 Draufsicht zweier Saugkammern, wobei eine Saug kammer im aufgeklappten Zustand gezeichnet ist Fig. 8 top view of two suction chambers, wherein a suction chamber is drawn in the opened state
Fig. 9 Optischer Sensor an Saugkammer und Meßstreifen auf Leerhülse Fig. 9 Optical sensor on suction chamber and measuring strip on empty sleeve
Fig. 10 Schnitt durch den Verbindungswagen an zwei Spinnstellen und einer Spulstelle Fig. 10 section through the connecting carriage at two spinning positions and a winding position
Fig. 11 Sensoren an Verbindungswagen und Steuersignale an Spinnstellen Fig. 11 sensors on connecting car and control signals at spinning positions
Fig. 12 Seitenansicht der in Fig. 11 dargestellten Steuersignale zweier zusammengehörigen Spinn stellen Fig. 12 side view of the control signals shown in Fig. 11 represent two related spinning
Fig. 13 Positionierung des Greiferrohres an einer Saugkammer Fig. 13 positioning of the gripper tube on a suction chamber
Fig. 14 Draufsicht der in Fig. 13 dargestellten Saugkammer mit Greiferrohr Fig. 14 top view of the suction chamber shown in Fig. 13 with gripper tube
Fig. 15 Kurvenscheiben und Schalteranordnung in Verbindungswagen für Axialbewegung des Greiferrohres Fig. 15 cams and switch arrangement in connecting car for axial movement of the gripper tube
Fig. 16 Bewegungsdiagramm des Verbindungswagens in Abhängigkeit vom Umdrehungswinkel der Kurvenscheiben. Fig. 16 movement diagram of the connecting carriage depending on the angle of rotation of the cams.
Die in dem Ausführungsbeispiel gezeigte Zentrifugenspinn- Spulmaschine 1 ist in Längsbauweise ausgeführt, bei der 100 Spinnstellen 2 an einer Längsseite der Maschine im Spinn stellenabstand t (Teilung) nebeneinander angeordnet sind. Unterhalb der Spinnstellen 2 befinden sich die Kannen 3, aus denen den einzelnen Spinnstellen 2 das Band 4 über ein Streckwerk 5 von unten zugeführt wird.The centrifuge spinning winder 1 shown in the exemplary embodiment is of longitudinal construction, in which 100 spinning positions 2 on one longitudinal side of the machine are arranged next to one another in the spinning distance t (division). Below the spinning stations 2 are the cans 3 from which the individual spinning stations 2 are fed with the belt 4 from below via a drafting device 5 .
An jeder Spinnstelle 2 befindet sich eine in einem Gehäuse 7 um eine senkrechte Achse 6 rotierende Zentrifuge, inner halb der der eigentliche Spinnvorgang stattfindet. Das aus dem Streckwerk 5 einer Spinnstelle 2 kommende Faserband wird der Zentrifuge von unten her über ein Fadenführerrohr und ein vertikal changierendes Fadenleitrohr 8 zugeführt.At each spinning station 2 there is a centrifuge rotating in a housing 7 about a vertical axis 6 , within which the actual spinning process takes place. The sliver coming from the drafting unit 5 of a spinning station 2 is fed to the centrifuge from below via a thread guide tube and a vertically oscillating thread guide tube 8 .
Die einzelnen Zentrifugen können dabei mit bis zu 22.000 U/min rotieren. Werden die Zentrifugen in jeweils einem nicht näher dargestellten Gehäuse angeordnet, in dem sie nach dem Vakuumspinnverfahren unter Unterdruck (idealer weise Vakuum) rotieren, sind Drehzahlen bis zu 72.000 U/min möglich.The individual centrifuges can handle up to 22,000 Rotate rpm. Are the centrifuges in one Arranged housing, not shown, in which it after the vacuum spinning process under negative pressure (more ideal rotating vacuum), speeds are up to 72,000 rpm possible.
Erfindungsgemäß ist an jeder einzelnen Spinnstelle 2 jeweils ein Doffer 9 zur Bedienung der Zentrifuge ange ordnet. Der Doffer 9 ist über ein Winkelstück 10 und ein Gelenkstück 11 schwenkbar an einem Zahnriemen 12 befestigt, der um zwei senkrecht übereinander angeordnete Zahnriemen scheiben 13 gelenkt ist. Die Achsen 14 der Zahnriemen scheiben 13 sind dabei senkrecht zur Zentrifugenachse 6 und parallel zu den Längsseiten der Zentrifugenspinn-Spul maschine 1 angeordnet. Eine Zahnriemenscheibe 13 wird von einem Gleichstrommotor 15 angetrieben, der von jeweils einer zu einer Spinnstelle 2 gehörenden Spinnstellen steuerung gesteuert wird. Alle Spinnstellen 2 arbeiten selbständig und somit unabhängig voneinander.According to the invention, a doffer 9 for operating the centrifuge is arranged at each individual spinning station 2 . The doffer 9 is pivotally attached to a toothed belt 12 by means of an angle piece 10 and a joint piece 11 , which is deflected around two toothed belt disks 13 arranged vertically one above the other. The axes 14 of the toothed belt pulleys 13 are arranged perpendicular to the centrifuge axis 6 and parallel to the longitudinal sides of the centrifuge spinning machine 1 . A toothed belt pulley 13 is driven by a DC motor 15 , which is controlled by a spinning station 2 belonging to a spinning station control. All spinning stations 2 work independently and therefore independently of one another.
Der Doffer 9 kann durch den Zahnriemen 12 in drei Arbeits positionen (Warteposition 16, Doffposition 17, Spulposition 18) verfahren werden. Dabei befindet sich die Doffspindel 19 in der Doffposition 17 des Doffers 9 koaxial zur Zentri fugenachse 6 in der Zentrifuge. In der Warteposition 16 und der Spulposition 18 ist der Doffer 9 achsparallel zur Doff position 17 verschoben.The doffer 9 can be moved by the toothed belt 12 in three working positions (waiting position 16 , doff position 17 , winding position 18 ). The Doffspindel 19 is in the Doffposition 17 of the Doffers 9 coaxial to the centrifugal axis 6 in the centrifuge. In the waiting position 16 and the winding position 18 , the doffer 9 is moved axially parallel to the doff position 17 .
Auf der Doffspindel 19, die drehbar am Doffer 9 angebracht ist, ist eine Leerhülse 20 befestigt. Die Doffspindel 19 zeigt in den drei Arbeitspositionen 16, 17 und 18, sowie über den gesamten dazwischenliegenden Verfahrweg des Doffers 9 senkrecht nach unten.On the Doffspindel 19 , which is rotatably attached to the Doffer 9 , an empty sleeve 20 is attached. The doffing spindle 19 points vertically downwards in the three working positions 16 , 17 and 18 , as well as over the entire intermediate travel path of the doffing device 9 .
An jeder Spinnstelle 2 ist eine senkrecht angeordnete Platine 21 am Maschinengestell 22 befestigt. An der Platine 21 sind die Zahnriemenscheiben 13 und der Gleichstrommotor 15 befestigt. Der Doffer 9 verfährt parallel zur Platine 21 in seine drei Arbeitspositionen 16, 17 und 18.At each spinning station 2 , a vertically arranged board 21 is attached to the machine frame 22 . The toothed belt pulleys 13 and the direct current motor 15 are fastened to the circuit board 21 . The doffer 9 moves parallel to the board 21 in its three working positions 16 , 17 and 18 .
An der der Doffspindel 19 gegenüberliegenden Seite des Doffers 9 ist ein Ausleger 23 angebracht, an dessen Ende sich ein Führungsbolzen 24 befindet. Zur besseren Führung des Doffers 9 läuft der Führungsbolzen 24 in einer der Bewegung des Doffers 9 entsprechend geformten Kulisse 25, die in der Platine 21 angebracht ist. Dabei befinden sich auf dem Führungsbolzen 24 auf der dem Ausleger 23 abge wandten Seite der Platine 21 eine Sicherungsscheibe 26 und zwischen der Platine 21 und der Sicherungsscheibe 26 eine Gleitscheibe 27.On the side of the doffer 9 opposite the doffing spindle 19 , a boom 23 is attached, at the end of which there is a guide pin 24 . For better guidance of the doffer 9 , the guide pin 24 runs in a link 25 which is shaped in accordance with the movement of the doffer 9 and is mounted in the board 21 . There are on the guide pin 24 on the boom 23 abge facing side of the board 21, a locking washer 26 and between the board 21 and the locking washer 26, a sliding washer 27th
Damit der Doffer 9 in der Doffposition 17 und in der Spul position 18 noch genauer geführt und exakt positionierbar ist, sind an der Platine 21 zusätzliche Führungsschienen 28, 29 vorgesehen. Der Doffer 9 ist in der Doffposition 17 zwischen den Führungsschienen 28 und in der Spulposition 18 zwischen den Führungsschienen 29 geführt.So that the doffer 9 in the doff position 17 and in the winding position 18 is guided more precisely and can be positioned exactly, additional guide rails 28 , 29 are provided on the board 21 . The doffer 9 is guided in the doff position 17 between the guide rails 28 and in the winding position 18 between the guide rails 29 .
Die drei Arbeitspositionen 16, 17 und 18 des Doffers 9 werden von der Spinnstellensteuerung über drei Schalter 30, 31 und 32 erkannt, die an der Platine 21 derart befestigt sind, daß sie von dem Führungsbolzen 24 jeweils in den entsprechenden Arbeitspositionen betätigt werden.The three working positions 16 , 17 and 18 of the doffer 9 are recognized by the spinning station control via three switches 30 , 31 and 32 , which are attached to the circuit board 21 in such a way that they are actuated by the guide pin 24 in the corresponding working positions.
An jeder Spinnstelle 2 befindet sich eine Saugkammer 33, in die eine volle Spinnspule 34 mit dem Doffer 9 von oben verfahrbar ist (Spulposition 18). Die Saugkammer 33 besteht im wesentlichen aus einem rohrförmigen Oberteil mit einer großen oberen Öffnung und einem mit diesem festverbundenen trichterförmigen Unterteil mit einer unteren kleinen Garn austrittsöffnung 35. Alle Saugkammern 33 sind über jeweils einen Lagerbügel 36 und jeweils zwei Stehbolzen 37 auf gleicher Höhe so am Maschinengestell 22 befestigt, daß die Längsachse 38 der Saugkammer 33 parallel zur Zentrifugen achse 6 angeordnet ist.At each spinning station 2 there is a suction chamber 33 into which a full spinning bobbin 34 with the doffer 9 can be moved from above (winding position 18 ). The suction chamber 33 consists essentially of a tubular upper part with a large upper opening and a funnel-shaped lower part with a lower small yarn outlet opening 35 which is firmly connected to this. All suction chambers 33 are each attached to the machine frame 22 via a bearing bracket 36 and two stud bolts 37 at the same height so that the longitudinal axis 38 of the suction chamber 33 is arranged parallel to the centrifuge axis 6 .
Die der Zentrifuge abgewandte Saugkammerhälfte 39′ ist um zwei Lagerbolzen 40 gegen die Kraft einer Drehfeder 41 aufklappbar. An der klappbaren Saugkammerhälfte 39′ ist ein Handgriff 42 befestigt, wodurch das Aufklappen leicht von Hand erfolgen kann, um eventuelle Verunreinigungen zu entfernen oder ein möglicherweise verhaktes freies Garnende einer vollen Spinnspule 34 von Hand zu finden. The suction chamber half facing away from the centrifuge 39 'can be opened by two bearing bolts 40 against the force of a torsion spring 41 . On the foldable suction chamber half 39 'a handle 42 is attached, which can be easily opened by hand to remove any contamination or to find a possibly hooked free yarn end of a full spool 34 by hand.
Am trichterförmigen Unterteil der Saugkammer 33 ist eine Bypassdüse 43 angeordnet, durch die Druckluft schräg nach unten in Richtung zur Garnaustrittsöffnung 35 zuführbar ist. Die Druckluft wird über einen Druckluftkanal 44, der sich über die gesamte Länge der Zentrifugenspinn-Spulmaschine 1 erstreckt, den einzelnen Spinnstellen 2 zugeführt. Dabei ist jede Bypassdüse 43 über ein elektrisch betätigbares Ventil 45 an den Druckluftkanal 44 angeschlossen.A bypass nozzle 43 is arranged on the funnel-shaped lower part of the suction chamber 33 , through which compressed air can be fed obliquely downwards in the direction of the yarn outlet opening 35 . The compressed air is supplied to the individual spinning units 2 via a compressed air channel 44, which extends over the entire length of the centrifuge spin-up winder. 1 Each bypass nozzle 43 is connected to the compressed air channel 44 via an electrically actuable valve 45 .
Auf der den Spinnstellen 2 gegenüberliegenden Längsseite der Zentrifugenspinn-Spulmaschine 1 sind 50 Spulstellen 46 unterhalb der Saugkammern 33 nebeneinander angeordnet. Dabei ist jeweils eine Spulstelle 46 zwei Spinnstellen 2a, 2b zugeordnet.On the spinning units 2 opposite longitudinal side of the centrifuge spinning winder 1 50 winding units 46 are arranged below the suction chambers 33 adjacent to each other. One winding unit 46 is assigned to two spinning units 2 a, 2 b.
An jeder Spulstelle 46 befindet sich ein um eine horizontal verlaufende Achse 47 schwenkbarer Lagerrahmen 48, in dem eine Kreuzspule 49 auswechselbar gelagert werden kann. Der Lagerrahmen 48 weist zwei Rahmenarme auf, von denen einer gegen Federkraft nach außen klappbar ist.At each winding unit 46 there is a bearing frame 48 which can be pivoted about a horizontally extending axis 47 and in which a cross-wound bobbin 49 can be exchangeably mounted. The bearing frame 48 has two frame arms, one of which can be folded outwards against spring force.
Oberhalb der freien Enden der Arme des Lagerrahmens 48, zwischen denen eine Kreuzspule 49 gelagert ist, befindet sich an jeder Spulstelle 46 eine Spulwalze 50, die die Kreuzspule 49 antreibt. Dabei werden die einzelnen Spulwalzen 50 von einer über die gesamte Maschinenlänge durchgehenden Antriebswelle 51 angetrieben. Mit wachsendem Kreuzspulendurchmesser schwenkt der Lagerrahmen 48 nach unten, so daß die Oberfläche der Kreuzspule stets an die Spulwalze 50 anliegt und mit gleichbleibender Geschwindig keit angetrieben wird.Above the free ends of the arms of the bearing frame 48 , between which a cross-wound bobbin 49 is mounted, there is a winding roller 50 at each winding unit 46 , which drives the cross-wound bobbin 49 . The individual winding rollers 50 are driven by a drive shaft 51 which extends over the entire length of the machine. As the cross-wound bobbin diameter increases, the bearing frame 48 pivots downward, so that the surface of the bobbin is always in contact with the winding drum 50 and is driven at a constant speed.
Bei einem Fadenbruch oder nachdem der Umspulvorgang abgeschlossen ist, wird der Lagerrahmen 48 von der Spul stellensteuerung um einen bestimmten Betrag zusätzlich nach unten geschwenkt, so daß die Kreuzspule 49 von der Spulwalze 50 abgehoben und nicht mehr angetrieben ist. In the event of a thread break or after the rewinding process has been completed, the bearing frame 48 is additionally pivoted downward by the winding position control so that the cheese 49 is lifted off the winding drum 50 and is no longer driven.
Ein Fadenbruch wird von einem elektronischen Fadenwächter 52 registriert, der zwischen der unteren Garnaustritts öffnung 35 einer Saugkammer 33 und dem Lagerrahmen 48 einer Spulstelle 46 angeordnet ist.A thread break is registered by an electronic thread monitor 52 , which is arranged between the lower thread outlet opening 35 of a suction chamber 33 and the bearing frame 48 of a winding unit 46 .
Neben dem Fadenwächter 52 sind ein elektronischer Reiniger 53, ein Paraffineur 54 und ein Fadenspanner 55 angeordnet, über die das Garn 56 während des Umspulens von einer vollen Spinnspule 34 auf eine Kreuzspule 49 geführt ist.In addition to the thread monitor 52 , an electronic cleaner 53 , a paraffineur 54 and a thread tensioner 55 are arranged, via which the yarn 56 is guided from a full spinning bobbin 34 to a cheese 49 during winding.
Der Fadenspanner 55 erzeugt die zum Umspulen erforderliche Spannung des Garns 56. Über den Paraffineur 54 kann dem Garn 56 ein gleichmäßiger Paraffinauftrag gegeben werden.The thread tensioner 55 generates the tension of the yarn 56 required for rewinding. The paraffin 54 can give the yarn 56 a uniform application of paraffin.
Der elektronische Reiniger 53 erkennt ungewollte Dick stellen des Garns 56 und erzeugt in einem solchen Fall einen künstlichen Fadenbruch.The electronic cleaner 53 detects unwanted thick spots of the yarn 56 and produces an artificial thread break in such a case.
Unterhalb der einzelnen Spulstellen 46 verläuft ein Trans portband 57, in das die vollen Kreuzspulen 49 eingelegt und zu einer Übergabestelle an einer Maschinenstirnseite trans portiert werden können. Zusätzlich werden den einzelnen Spulstellen 46 leere Starterspulen 58 zugeführt. Eine Starterspule 58 ist ein leerer Kreuzspulenkörper, auf den einige Garnwindungen aufgewickelt sind.Below the individual winding units 46 there is a trans port belt 57 into which the full cheese 49 can be inserted and transported to a transfer point on one end of the machine. In addition, empty starter coils 58 are fed to the individual winding units 46 . A starter spool 58 is an empty bobbin on which a few turns of thread are wound.
Oberhalb der Spulstellen 46 verläuft über die gesamte Maschinenlänge eine Führungsbahn 59 auf der ein Verbindungswagen 60 verfahrbar ist. An jeder einzelnen Spulstelle 46 befindet sich eine kleine Kerbe in der Führungsbahn 59, in die ein an der Unterseite des Verbindungswagens 60 befindlicher Positionierstift einrastbar ist. Der Verbindungswagen 60 weist einen Fahrwerksmotor auf, der eine Antriebsrolle 61 antreibt, über die der Verbindungswagen 60 verfahren werden kann. Above the winding units 46 , a guide track 59 runs over the entire length of the machine, on which a connecting carriage 60 can be moved. At each individual winding unit 46 there is a small notch in the guideway 59 , into which a positioning pin located on the underside of the connecting carriage 60 can be snapped. The connecting carriage 60 has a chassis motor which drives a drive roller 61 , via which the connecting carriage 60 can be moved.
Oberhalb des Verbindungswagens 60 verläuft über die gesamte Maschinenlänge eine zur Führungsbahn 59 parallele Strom schiene 62, an der am Verbindungswagen 60 angeordnete Schleifkontakte 63 über den gesamten Verfahrweg des Verbindungswagens 60 anliegen.Above the connecting car 60 runs over the entire length of the machine parallel to the guideway 59 current rail 62 abut against the connection arranged on the carriage 60, sliding contacts 63 over the entire travel of the connecting car 60th
Ebenfalls oberhalb des Verbindungswagens 60 verläuft ein zur Führungsbahn 59 paralleler Unterdruckkanal 64, der an den einzelnen Spulstellen 46 je ein Ventil aufweist, an das der Verbindungswagen 60 anschließbar ist.Also above the connecting carriage 60 is a vacuum channel 64 parallel to the guideway 59 , each of which has a valve at the individual winding stations 46 , to which the connecting carriage 60 can be connected.
An dem Verbindungswagen 60 befindet sich ein Spleißer 65, mit dem das freie Garnende einer Kreuzspule 49 mit dem freien Garnende einer Spinnspule 34 verbindbar ist.On the connecting carriage 60 there is a splicer 65 , by means of which the free yarn end of a cross-wound bobbin 49 can be connected to the free yarn end of a spinning bobbin 34 .
Neben dem Spleißer 65 ist an dem Verbindungswagen 60 ein um eine zur Führungsbahn 59 parallele Achse schwenkbares Saug düsenrohr 66 angeordnet. Durch die Saugdüse des Saugdüsen rohres 66, deren Breite der Länge (Hub) einer Kreuzspule 49 entspricht, ist das freie Garnende einer Kreuzspule 49 ansaugbar. Dazu ist der Verbindungswagen 60 an einer Spulstelle 46 an den Unterdruckkanal 64 angeschlossen.In addition to the splicer 65 , a suction nozzle tube 66 is arranged on the connecting carriage 60 about an axis parallel to the guideway 59 pivotable suction. Through the suction nozzle of the suction nozzle tube 66 , the width of which corresponds to the length (stroke) of a cheese 49 , the free yarn end of a cheese 49 can be sucked. For this purpose, the connecting carriage 60 is connected to the vacuum duct 64 at a winding unit 46 .
An der den Spinnstellen 2 zugewandten Seite des Verbin dungswagens 60 ist ein Greiferrohr 67 angeordnet, das um eine zur Führungsbahn 59 parallele Achse 68 schwenkbar und in Richtung der Verfahrrichtung des Verbindungswagens 60 axial verschiebbar ist.On the spinning stations 2 facing side of the connec tion carriage 60 , a gripper tube 67 is arranged which is pivotable about an axis 68 parallel to the guide track 59 and axially displaceable in the direction of travel of the connecting carriage 60 .
Dazu ist in dem Verbindungswagen 60 ein Getriebemotor 69 angeordnet, der einen um zwei Zahnriemenscheiben 70 gespannten Zahnriemen 71 antreibt. An dem Zahnriemen 71 ist eine Platine 72 befestigt, die zwei nach außen gerichtete Bolzen 73 aufweist, auf denen jeweils eine Rolle 74 drehbar gelagert ist. Zwischen den beiden Rollen 74 liegt der äußere Umfang einer Klemmscheibe 75 ein, die fest mit dem Greiferrohr 67 verbunden ist. For this purpose, a geared motor 69 is arranged in the connecting carriage 60 , which drives a toothed belt 71 stretched around two toothed belt pulleys 70 . A plate 72 is fastened to the toothed belt 71 and has two outwardly directed bolts 73 , on each of which a roller 74 is rotatably mounted. Between the two rollers 74 is the outer circumference of a clamping disc 75 , which is firmly connected to the gripper tube 67 .
Neben der Klemmscheibe 75 ist mit dem Greiferrohr 67 ein Ritzel 76 fest verbunden, in das ein Zahnsegment 77 eingreift. Das Zahnsegment 77 ist schwenkbar gelagert und trägt an seinem dem Ritzel 76 abgewandten Ende einen Anlenkbolzen 78, der an eine Kurvenscheibe 79 angelenkt ist. Das Ritzel 76 weist eine Breite auf, die um einen geringen Betrag größer ist als der Spinnstellenabstand t.In addition to the clamping disk 75 , a pinion 76 is fixedly connected to the gripper tube 67 , into which a toothed segment 77 engages. The toothed segment 77 is pivotally mounted and carries at its end facing away from the pinion 76 a pivot pin 78 which is articulated on a cam disk 79 . The pinion 76 has a width that is a small amount larger than the spinning position distance t.
An jeder Saugkammer 33 ist eine Lichtquelle 80 angeordnet, die über die Steuerung der zugeordneten Spulstelle 46 steuerbar ist. An dem Verbindungswagen 60 sind zwei optische Sensoren 81 in einem Sensorträger 82 derart angeordnet, daß von einer Verbindungswagensteuereinheit 83 erkannt werden kann, welche der Lichtquellen 80 der beiden Spinnstellen 2 eingeschaltet ist, die derjenigen Spulstelle 46 zugeordnet sind, an der der Verbindungswagen 60 positioniert ist.A light source 80 is arranged on each suction chamber 33 and can be controlled by controlling the associated winding unit 46 . On the connecting carriage 60 , two optical sensors 81 are arranged in a sensor carrier 82 in such a way that a connecting carriage control unit 83 can detect which of the light sources 80 of the two spinning stations 2 is switched on and which are assigned to the winding station 46 at which the connecting carriage 60 is positioned .
Neben der Kurvenscheibe 79 sind zwei zusätzliche Kurven scheiben 84 und 85 angeordnet, die mit gleicher Geschwin digkeit wie Kurvenscheibe 79 rotierbar sind. Die Kurven scheibe 84 weist einen Steuernocken 86 auf, durch den ein Schalter 87 betätigbar ist und die Kurvenscheibe 85 weist einen Steuernocken 88 auf, durch den ein Schalter 89 betätigbar ist.In addition to the cam disk 79 , two additional cam disks 84 and 85 are arranged, which are rotatable at the same speed as cam disk 79 . The cam disc 84 has a control cam 86 through which a switch 87 can be actuated and the cam 85 has a control cam 88 through which a switch 89 can be actuated.
Unterhalb der Garnaustrittsöffnung 35 jeder einzelnen Saug kammer 33 ist ein Schalter 90 angeordnet, der durch das Greiferrohr 67 betätigbar ist. Am oberen Rand jeder Saug kammer 33 befindet sich ein optischer Sensor 91, durch den ein auf einer Leerhülse 20 angeordneter Meßstreifen 92 von der Spinnstellensteuerung und der Spulstellensteuerung erkennbar ist.Below the yarn outlet opening 35 of each individual suction chamber 33 , a switch 90 is arranged which can be actuated by the gripper tube 67 . At the upper edge of each suction chamber 33 there is an optical sensor 91 through which a measuring strip 92 arranged on an empty sleeve 20 can be recognized by the spinning unit control and the winding unit control.
An dem Verbindungswagen 60 ist ein Rücklaufantriebsarm 93 für Kreuzspulen 49 angeordnet, der um eine zur Führungsbahn 59 parallele Achse gegen eine von der Spulwalze 50 abge hobene Kreuzspule 49 schwenkbar ist. An dem freien Ende des Rücklaufantriebsarmes 93 befindet sich eine durch einen im Inneren des Rücklaufantriebsarmes 93 verlaufenden Zahn riemen angetriebene Rücklaufantriebsrolle, durch die eine Kreuzspule 49 entgegen der Spulrichtung drehbar ist.On the connecting carriage 60 , a return drive arm 93 for cross-wound bobbins 49 is arranged, which can be pivoted about an axis parallel to the guide track 59 against a cross-wound bobbin 49 lifted off the winding roller 50 . At the free end of the return drive arm 93 is a belt driven by a inside the return drive arm 93 extending toothed return drive roller through which a cross-wound bobbin 49 is rotatable counter to the winding direction.
Nachfolgend wird der Funktionsablauf der Zentrifugenspinn-
Spulmaschine 1 beschrieben:
Während des Spinnvorganges einer Spinnstelle 2 befindet
sich der Doffer 9 mit der auf der Doffspindel 19 befestig
ten Leerhülse 20 in der Warteposition 16. Ist die für das
gewünschte Spinnvolumen erforderliche Zeit vergangen, wird
die Zentrifuge geöffnet und der Doffer 9 wird von der
Spinnstellensteuerung in die Doffposition 17 verfahren.
Dabei taucht die auf der Doffspindel 19 befestigte Leer
hülse 20 in die noch rotierende Zentrifuge ein.The functional sequence of the centrifuge spinning winder 1 is described below:
During the spinning process of a spinning station 2 , the doffer 9 with the empty sleeve 20 fastened on the doff spindle 19 is in the waiting position 16 . When the time required for the desired spinning volume has passed, the centrifuge is opened and the doffer 9 is moved into the doff position 17 by the spinning station control. The immersed on the Doffspindel 19 empty sleeve 20 is immersed in the still rotating centrifuge.
Sodann wird die Drehzahl der Zentrifuge langsam bis zum Stillstand oder bis zu einer Drehzahl verringert, bei der das Spinngut auf die Leerhülse 20 aufschrumpft. Die Ein tauchtiefe des Doffers 9 wird dabei über den Schalter 31 bestimmt, dessen Schaltarm durch den Führungsbolzen 24 im Ausleger 23 des Doffers 9 in der Doffposition 17 betätigt wird.The speed of the centrifuge is then slowly reduced to a standstill or to a speed at which the spun material shrinks onto the empty tube 20 . The immersion depth of the doffer 9 is determined via the switch 31 , the switching arm of which is actuated by the guide pin 24 in the arm 23 of the doffer 9 in the doff position 17 .
Ist die Übernahme des Spinngutes vollzogen, startet die Spinnstellensteuerung den Gleichstrommotor 15 im Rücklauf, so daß der Doffer 9 in die Spulposition 18 verfährt, bei der die volle Spinnspule 34 sich in der Saugkammer 33 be findet. Der Spinnvorgang kann sodann umgehend fortgesetzt werden.Is the takeover of the spinning good completed, the spinning control starts the DC motor 15 in the return, so that the doffer 9 moves into the winding position 18 , in which the full spinning bobbin 34 is in the suction chamber 33 be. The spinning process can then be continued immediately.
Die Eintauchtiefe des Doffers 9 in die Saugkammer 33 wird über den Schalter 32 bestimmt, dessen Schaltarm durch den Führungsbolzen 24 am Ausleger 23 des Doffers 9 in der Spulposition 18 betätigt wird. The immersion depth of the doffer 9 in the suction chamber 33 is determined via the switch 32 , the switching arm of which is actuated by the guide bolt 24 on the arm 23 of the doffer 9 in the winding position 18 .
Gleichzeitig wird vom Schalter 32 ein Signal an die Spul stellensteuerung der dazugehörigen Spulstelle 46 übergeben, die die Lichtquelle 80a der Spinnstelle 2a mit der vollen Spinnspule 34 in der Saugkammer 33a einschaltet. Außerdem blockiert die Spulstellensteuerung dabei die Lichtquelle 80b der anderen dieser Spulstelle 46 zugeordneten Spinn stelle 2b. Diese Lichtquelle 80b der zweiten dieser Spulstelle 46 zugeordneten Spinnstelle 2b wird von der Spulstellensteuerung erst dann eingeschaltet, wenn der Umspulvorgang der ersten Spinnstelle 2a beendet und deren Doffer 9 wieder in die Warteposition 16 verfahren ist.At the same time, the switch 32 sends a signal to the winding control of the associated winding unit 46 , which switches on the light source 80 a of the spinning unit 2 a with the full spinning bobbin 34 in the suction chamber 33 a. In addition, the unit controller thereby blocking the light source 80 b of the other of the winding unit 2 spot 46 b associated spinning. This light source 80 b of the second spinning unit 2 b assigned to this winding unit 46 is only switched on by the winding unit control when the rewinding process of the first spinning unit 2 a has ended and the doffer 9 has again moved into the waiting position 16 .
Sobald der Doffer 9 einer der beiden Spinnstellen 2a, 2b in die Spulposition 18 verfahren ist, übergibt die Steuerung der dazugehörigen Spulstelle 46 ein Signal an den ständig zwischen den beiden Stirnseiten der Zentrifugenspinn- Spulmaschine 1 hin und her fahrenden Verbindungswagen 60. Erhält der Verbindungswagen 60 von einer Spulstelle 46 ein solches Signal, so rastet er an dieser Spulstelle 46 ein und die Verbindungswagen-Steuereinheit 83 erkennt über die beiden optischen Sensoren 81a, 81b, an welcher der beiden zugehörigen Spinnstellen 2a, 2b sich eine volle Spinnspule 34 in der Saugkammer 33 befindet.Once the doffing device 9 one of the two spinning units 2 a, 2 b is moved to the winding position 18, the control of the corresponding winding unit 46 delivers a signal to the constantly between the two end faces of the Centrifugal spinning winder 1 back and forth moving connecting car 60th If the connecting carriage 60 receives such a signal from a winding station 46 , it snaps into this winding station 46 and the connecting carriage control unit 83 detects via the two optical sensors 81 a, 81 b at which of the two associated spinning stations 2 a, 2 b a full spinning bobbin 34 is located in the suction chamber 33 .
Sobald der Verbindungswagen 60 an einer Spulstelle 46 ein gerastet ist, startet die Verbindungswagensteuereinheit 83 einen Elektromotor, der die Kurvenscheiben 79, 84 und 85 um eine volle Umdrehung bewegt. Dadurch werden die Bewegungen und Funktionen des Rücklaufantriebsarmes 93, des Saugdüsen rohres 66, des Greiferrohres 67 und des Spleißers 65 in Abhängigkeit vom Umdrehungswinkel des Kurvenscheibensatzes gesteuert, wie aus dem Bewegungsdiagramm in Fig. 16 ersichtlich ist. Eine volle Umdrehung dauert zehn Sekunden.As soon as the connecting carriage 60 is snapped into place on a winding unit 46 , the connecting carriage control unit 83 starts an electric motor which moves the cams 79 , 84 and 85 by one full rotation. As a result, the movements and functions of the return drive arm 93 , the suction nozzle tube 66 , the gripper tube 67 and the splicer 65 are controlled as a function of the angle of rotation of the cam disk set, as can be seen from the motion diagram in FIG. 16. A full revolution takes ten seconds.
Zunächst schwenkt der Rücklaufantriebsarm 93 gegen die von der Spulwalze 50 abgehobenen Kreuzspule 49 und treibt diese entgegen der Aufspulrichtung des Garns 56 an (Kurve a). First, the return drive arm 93 pivots against the cross-wound bobbin 49 , which is lifted from the winding roller 50, and drives it against the winding direction of the yarn 56 (curve a).
Danach verfährt das Saugdüsenrohr 66 mit der an seinem freien Ende befindlichen Saugdüse an die Kreuzspule 49 (Kurve b) und saugt das freie Garnende der Kreuzspule 49 an (Strecke k auf Kurve b). Nach dem Ende des Ansaugvorgangs schwenkt das Saugdüsenrohr 66 zurück zum Spleißer 65 (Kurve b) und der Rücklaufantriebsarm 93 schwenkt zurück in seine Ausgangsposition (Kurve a).The suction nozzle tube 66 then moves with the suction nozzle located at its free end to the package 49 (curve b) and sucks in the free yarn end of the package 49 (distance k on curve b). After the end of the suction process, the suction nozzle tube 66 swivels back to the splicer 65 (curve b) and the return drive arm 93 swings back to its starting position (curve a).
Sodann schwenkt das Greiferrohr 67 in Richtung der Spinn stellen 2, bis das freie Ende des Greiferrohres 67 sich auf einer Höhe befindet, die knapp unterhalb der Garnaustritts öffnungen 35 Saugkammern 33 liegt (Kurve c).Then the gripper tube 67 pivots in the direction of the spinning position 2 until the free end of the gripper tube 67 is at a height which is just below the yarn outlet openings 35 suction chambers 33 (curve c).
Anschließend wird das Greiferrohr 67 axial zu derjenigen Saugkammer 33 verschoben, in der sich eine volle Spinnspule 34 befindet (Kurve d).The gripper tube 67 is then moved axially to that suction chamber 33 in which there is a full spinning bobbin 34 (curve d).
Zum axialen Verfahren des Greiferrohres 67 wird der Getriebemotor 69 von der Verbindungswagen-Steuereinheit 83 in die entsprechende Richtung bewegt, solange der Steuer nocken 86 der Steuerkurve 84 an dem Schaltarm des Schalters 87 anliegt (Kurve f).For the axial movement of the gripper tube 67 , the gear motor 69 is moved by the connecting car control unit 83 in the corresponding direction as long as the control cam 86 of the control cam 84 abuts the switching arm of the switch 87 (curve f).
Durch das freie Ende des Greiferrohres 67 wird der Schalter 90 an der betreffenden Saugkammer 33 betätigt, der das Ventil 45 öffnet, so daß durch die Bypassdüse 43 Druckluft durch die Saugkammer 33 zur Garnaustrittsöffnung 35 geführt wird (Punkt P auf Kurve d). Dabei saugt das Greiferrohr 67 das freie Garnende der vollen Spinnspule 34 an (Strecke s auf Kurve d).Through the free end of the gripper tube 67 , the switch 90 on the relevant suction chamber 33 is actuated, which opens the valve 45 , so that compressed air is passed through the bypass nozzle 43 through the suction chamber 33 to the yarn outlet opening 35 (point P on curve d). The gripper tube 67 sucks in the free yarn end of the full spool 34 (distance s on curve d).
Wenn der Steuernocken 88 der Steuerkurve 85 nach einer bestimmten Zeit an dem Schaltarm des Schalters 89 anliegt (Kurve g), wird der Getriebemotor 69 von der Verbindungs wagen-Steuereinheit 83 in entgegengesetzter Richtung betrieben. Dadurch verfährt das Greiferrohr 67 zurück in seine axiale Mittel-Position (Kurve d), wo es anschließend von den Saugkammern 33 weg zum Spleißer 65 hin in seine Ruheposition geschwenkt wird (Kurve c). If the control cam 88 of the control curve 85 is present after a certain time on the switching arm of the switch 89 (curve g), the gear motor 69 is operated by the connecting carriage control unit 83 in the opposite direction. As a result, the gripper tube 67 moves back into its central axial position (curve d), where it is then pivoted away from the suction chambers 33 toward the splicer 65 into its rest position (curve c).
Abschließend erfolgt die Verbindung der beiden freien vom Saugdüsenrohr 66 und vom Greiferrohr 67 in den Spleißer 65 eingelegten Garnenden durch eine Spleißverbindung oder durch einen Fishermanknoten (Kurve e).Finally, the two free yarn ends inserted from the suction nozzle tube 66 and from the gripper tube 67 into the splicer 65 are connected by a splice connection or by a Fisherman knot (curve e).
Nach der Verbindung der beiden freien Garnenden miteinander wird von der Verbindungswagen-Steuereinheit 83 ein Signal an die Spulstellensteuerung übergeben, wodurch der Lagerrahmen 48 die Kreuzspule 49 gegen die Spulwalze 50 andrückt und das Garn 56 von der vollen Spinnspule 34 auf die Kreuzspule 49 umgespult wird.After the two free ends of the yarn have been connected to one another, a signal is transmitted from the connecting carriage control unit 83 to the winding station control, as a result of which the bearing frame 48 presses the package 49 against the winding drum 50 and the thread 56 is rewound from the full spool 34 to the package 49 .
Der Verbindungswagen 60 kann nun weiter auf der Führungs bahn 59 verfahren, bis er an einer nächsten Spulstelle 46 das Signal erhält, daß eine weitere volle Spinnspule 34 zum Umspulen bereit ist.The connecting carriage 60 can now continue on the guide track 59 until it receives the signal at a next winding unit 46 that a further full spinning bobbin 34 is ready for rewinding.
BezugszeichenlisteReference list
1 Zentrifugenspinn-Spulmaschine
2 Spinnstelle
3 Kanne
4 Band
5 Streckwerk
6 Zentrifugenachse
7 Zentrifugengehäuse
8 Fadenleitrohr
9 Doffer
10 Winkelstück
11 Gelenkstück
12 Zahnriemen
13 Zahnriemenscheibe
14 Achse der Zahnriemenscheibe
15 Gleichstrommotor
16 Warteposition
17 Doffposition
18 Spulposition
19 Doffspindel
20 Leerhülse
21 Platine
22 Maschinengestell
23 Ausleger
24 Führungsbolzen
25 Kulisse
26 Sicherungsscheibe
27 Gleitscheibe
28 Führungsschiene an Doffposition des Doffers
29 Führungsschiene an Spulposition des Doffers
30 Schalter für Warteposition des Doffers
31 Schalter für Doffposition des Doffers
32 Schalter für Spulposition des Doffers
33 Saugkammer
34 Spinnspule
35 Garnaustrittsöffnung
36 Lagerbügel
37 Stehbolzen
38 Längsachse der Saugkammer
39 Saugkammerhälfte
40 Lagerbolzen
41 Drehfeder
42 Handgriff
43 Bypassdüse
44 Druckluftkanal
45 Ventil
46 Spulstelle
47 Rahmenachse
48 Lagerrahmen
49 Kreuzspule
50 Spulwalze
51 Antriebswelle für Spulwalzen
52 Fadenwächter
53 Elektronischer Reiniger
54 Paraffineur
55 Fadenspanner
56 Garn
57 Transportband
58 Starterspule
59 Führungsbahn
60 Verbindungswagen
61 Antriebsrolle
62 Stromschiene
63 Schleifkontakte
64 Unterdruckkanal
65 Spleißer
66 Saugdüsenrohr
67 Greiferrohr
68 Greiferrohrachse
69 Getriebemotor
70 Zahnriemenscheibe
71 Zahnriemen
72 Platine
73 Bolzen
74 Rolle
75 Klemmscheibe
76 Ritzel
77 Zahnsegment
78 Anlenkbolzen
79 Kurvenscheibe
80 Lichtquelle
81 Sensor
82 Sensorträger
83 Verbindungswagen-Steuereinheit
84 Kurvenscheibe für Schalter 87
85 Kurvenscheibe für Schalter 89
86 Steuernocken für Schalter 87
87 Schalter für Greiferrohr verfahren
88 Steuernocken für Schalter 89
89 Schalter für Greiferrohr zurückfahren
90 Schalter
91 Optischer Sensor
92 Meßstreifen
93 Rücklaufantriebsarm für Kreuzspulen
a zeitlicher Bewegungsablauf des Rücklaufantriebsarmes
b zeitlicher Bewegungsablauf des Saugdüsenrohres
c zeitlicher Ablauf der Schwenkung des Greiferrohres
d zeitlicher Ablauf des Verschiebens des Greiferrohres
e zeitlicher Ablauf der Verbindung durch den Spleißer
f zeitlicher Bewegungsablauf der Kurvenscheibe 84
g zeitlicher Bewegungsablauf der Kurvenscheibe 85
t Teilung (Spinnstellenabstand)
P Beginn der Druckluftzufuhr durch Bypassdüse 43. 1 centrifuge spinning machine
2 spinning station
3 jug
4 volume
5 drafting system
6 centrifuge axis
7 centrifuge housing
8 thread guide tube
9 doffer
10 elbow
11 joint piece
12 toothed belts
13 toothed belt pulley
14 axis of the toothed belt pulley
15 DC motor
16 waiting position
17 Doffposition
18 winding position
19 Doff spindle
20 empty tube
21 circuit board
22 machine frame
23 boom
24 guide bolts
25 backdrop
26 lock washer
27 sliding washer
28 Guide rail at the doff position of the doffer
29 Guide rail at the winding position of the doffing device
30 switches for waiting position of the doffer
31 Doff position switch
32 switch for winding position of the doffer
33 suction chamber
34 spinning bobbin
35 yarn outlet opening
36 bearing bracket
37 stud bolts
38 longitudinal axis of the suction chamber
39 suction chamber half
40 bearing bolts
41 torsion spring
42 handle
43 bypass nozzle
44 compressed air duct
45 valve
46 winding unit
47 frame axis
48 storage frames
49 cheese
50 winding roller
51 drive shaft for winding rollers
52 thread monitors
53 Electronic cleaner
54 paraffiner
55 thread tensioners
56 yarn
57 conveyor belt
58 starter coil
59 guideway
60 connecting carriages
61 drive roller
62 track
63 sliding contacts
64 vacuum channel
65 splicers
66 Suction nozzle pipe
67 gripper tube
68 Gripper tube axis
69 gear motor
70 toothed belt pulley
71 timing belts
72 board
73 bolts
74 roll
75 clamping disc
76 sprockets
77 tooth segment
78 pivot bolts
79 Cam disc
80 light source
81 sensor
82 sensor carrier
83 Connection car control unit
84 Cam for switch 87
85 Cam for switch 89
86 Control cams for switch 87
87 Move switch for grab pipe
88 control cams for switch 89
89 Retract switch for hook pipe
90 switches
91 Optical sensor
92 measuring strips
93 Return drive arm for cross-wound bobbins
a Temporal sequence of movements of the return drive arm
b Temporal sequence of movements of the suction nozzle tube
c Chronological sequence of the pivoting of the gripper tube
d Sequence of moving the gripper tube
e Timing of the connection by the splicer
f temporal sequence of movements of the cam disk 84
g Timing sequence of cam 85
t pitch (distance between spinning positions)
P Beginning of the compressed air supply through the bypass nozzle 43 .
Claims (35)
- - das Garn wird an einer Spinnstelle (2) in einer sich schnell drehenden Zentrifuge (7) gesponnen,
- - nach dem Erreichen des gewünschten Garnvolumens in der Zentrifuge (7) verfährt ein Doffer (9) eine auf der drehbar gelagerten Dofferspindel (19) befestigte Leerhülse (20) aus einer Warteposition (16) in die Zentrifuge (7),
- - die Zentrifugendrehzahl wird langsam bis auf Null oder bis auf eine Drehzahl abgesenkt, bei der das Garn auf die Leerhülse (20) zu einer vollen Spinnspule (34) aufschrumpft,
- - der Doffer (9) verfährt die volle Spinnspule (34) in eine Saugkammer (33),
- - ein Verbindungswagen (60) saugt das freie Garnende der Spinnspule (34) an und verbindet es durch einen Spleißer (65) mit dem angesaugten freien Garnende einer an einer Spulstelle (46) gelagerten Kreuzspule (49),
- - das Garn (56) wird von der Spinnspule (34) auf die Kreuzspule (49) umgespult,
- - der Doffer (9) verfährt die Leerhülse (20) nach dem Umspulen des Garns (56) aus der Saugkammer (33) in die Warteposition (16).
- - The yarn is spun at a spinning station ( 2 ) in a rapidly rotating centrifuge ( 7 ),
- - After reaching the desired volume of yarn in the centrifuge ( 7 ), a doffer ( 9 ) moves an empty tube ( 20 ) attached to the rotatably mounted doffing spindle ( 19 ) from a waiting position ( 16 ) into the centrifuge ( 7 ),
- the centrifuge speed is slowly reduced to zero or to a speed at which the yarn shrinks onto the empty tube ( 20 ) to form a full spinning bobbin ( 34 ),
- - The doffer ( 9 ) moves the full spinning bobbin ( 34 ) into a suction chamber ( 33 ),
- - A connecting carriage ( 60 ) sucks the free end of the yarn from the spinning bobbin ( 34 ) and connects it through a splicer ( 65 ) to the sucked-in free end of the yarn of a cross-wound bobbin ( 49 ) mounted on a bobbin ( 46 ),
- - The yarn ( 56 ) is rewound from the spinning bobbin ( 34 ) to the cheese ( 49 ),
- - The doffer ( 9 ) moves the empty tube ( 20 ) after rewinding the yarn ( 56 ) from the suction chamber ( 33 ) into the waiting position ( 16 ).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1995131147 DE19531147A1 (en) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | Centrifuge spinning winder |
| PCT/EP1996/003532 WO1997008367A1 (en) | 1995-08-24 | 1996-08-09 | Centrifugal spinning and winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1995131147 DE19531147A1 (en) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | Centrifuge spinning winder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19531147A1 true DE19531147A1 (en) | 1997-02-27 |
Family
ID=7770278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1995131147 Withdrawn DE19531147A1 (en) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | Centrifuge spinning winder |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19531147A1 (en) |
| WO (1) | WO1997008367A1 (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1997008367A1 (en) | 1997-03-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: CSM-SAECHSISCHE SPINNEREIMASCHINEN GMBH, 09120 CHE |
|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |