DE1953108A1 - Natural gas tanking line - Google Patents

Abstract

Natural gas tanking line. Boom system is composed of base and swinging arm with hinged snout arm at the outer end for connecting to the ships fitment, with a riser run up through the base and connected through a swivel joint to a boom tube which extends out and connects to the snout tube on the snout arm. The fixed axes of the boom arm coincide with those of the tube in the boom and the riser is slung in the two-part socket at the top end to form a length compensator for temp. movement. The arm of the system comprises two parallel beams, joined by a rocker and rod to form an articulated parallelogram.

Description

Gelenmkige Übergabegerät für pumpbare Medien, insbesondere für Flüssigkeiten tiefer Temperaturen Die Erfindung betrifft ein gelenkige Übergabegerät für pumpbare Medien, insbesondere zuir Verwertung in Tankschifflöschanlagen, mit einer an eine ortfeste Rohrleitung angeschlossene Steigleitung, die an ihrem oberen Ende in einen verschwenkbaren Rohrausleger übergeht, einem in Rohrausleger beweglich angeschlossenen Rohrrüssel, der an seinem unteren Ende Mittel für den Anschluß an Füll- oder Enleerungsstutzen trägt und einer Gewichtsausgleichsanordnung für das Auslegersystem.Articulated transfer device for pumpable media, especially for liquids lower temperatures The invention relates to an articulated transfer device for pumpable Media, especially for recycling in tanker fire extinguishing systems, with one to one Fixed pipeline connected riser, which at its upper end in a pivotable pipe boom passes over, a movably connected in pipe boom Tubular trunk, which at its lower end means for connection to filling or emptying nozzles carries and a counterbalance arrangement for the boom system.

Aufgabe einer derartigen Übergabeeinrichtung ist es, eine Verbindung zwischen einer ortfesten Rohrleitung und dem Füllstutzen eines Tankschiffes herzustellen, wobei die Übergabeeinrichtung mit ihrem Rüsselende einen von der Schiffsgröße, der Veränderung der Tauchtiefe während des Be- und Entladevorganges und der Tide abhängigen Bereich erfassen muß. Die Dimensionen dieses Bereiches bestimmen die Länge der steigleitung, des Rohrauslegers und des Rohrrüssels.The task of such a transfer device is to establish a connection between a fixed pipeline and the filler neck of a tanker, the transfer device with its trunk end one of the size of the ship, the Change in diving depth during the loading and unloading process and depending on the tide Must capture area. The dimensions of this area determine the length of the riser, the pipe boom and the pipe trunk.

Bei den durch DAS 1 182 159, die DOS 1 431 658 und das britische Patent 918 575 bekannten Einrichtungen ruht einmal das gesamte Gewicht des Auslegersystems auf der mediumführenden Steigleitung und wird über deren oberes Anschlußgelenk in diese eingeleitet, zum anderen sind die weiteren mediuführenden Teile, d.h. der Rohrausleger und der Rohrrüssel je nach der Stellung des Auslegersysteme erheblich auf Biegung beansprucht. Diese Belastungen bedingen, daß die medienführenden Teile zum Teil und die auf Biegung beanspruchten Drehgelenke wesentlich starker dimensioniert werden müssen als es allein aus dem maximalen Förderdruck des Medium erforderlich wäre.In the case of DAS 1 182 159, DOS 1 431 658 and the British patent 918 575 known devices rests once the entire weight of the boom system on the medium-carrying riser and is connected via its upper connection joint in these are initiated, on the other hand are the others media-carrying Parts, i.e. the pipe boom and the pipe trunk depending on the position of the boom system considerably stressed on bending. These loads require that the media-leading Parts in part and the swivel joints subjected to bending much more strongly must be dimensioned as it is based solely on the maximum delivery pressure of the medium would be required.

Dies gilt auch für eine durch das deutsche Gebrauchsmuster Plr. 1 S73 719 (England Nr. 1 0,) 643, frarikreich Nr. 1 396 668) bekannnte Übergabeeinrichtung, wenngleich diese bereits einen von den Biegemomenten des Gewichtsausgleich, freien Rohrausleger aufweist. Allerdings sind hier, wie auch bei der Ausführung nach der britischen Patentschrift -Nr. 913 575 noch die aus den, Lenkerparailelogramm sich ergebenden von der Stellung des Auslegersystets abhängigen Knickkräfte zu beachten.This also applies to a through the German utility model Plr. 1 S73 719 (England No. 1 0,) 643, France No. 1 396 668) well-known transfer device, although these already free one of the bending moments of the counterbalance Has pipe boom. However, here, as with the execution after the British Patent No. 913 575 nor the one from the handlebar parallelogram The buckling forces that result from the position of the boom system must be observed.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine gelenkige Übergabeeinrichtung zu schaffen, die zum Umschlag von Flüssigkeiten tiefer Temperaturen, insbesondere von verflüssigtem Erdgas mit einer Temperatur von etua 1300 C geeignet ist.The object of the invention is now to provide an articulated transfer device to create the handling of liquids at lower temperatures, in particular of liquefied natural gas with a temperature of about 1300 C is suitable.

Die bekannten Übergabegeräte konnten sich hierfür bisher aus mehreren Gründen nicht durchsetzen.The known transfer devices could so far be selected from several Reasons not enforce.

Zun@cht müssen alle mit dem Medium in Berührung kommenden Teile der Übergabeeinrichtung aus hochwertigen Edelstahl gefertigt sein, damit das Übergabegerät auf die Dauer der chemischen und physikalischen Eigenschaften des Mediums gewachsen ist. Dies hat zur Folge, daß die Rohrleitungsteile der Übergabeeinrichtung, die aufgrund der auf ihnen lastenden Beanspruchungen des auslegersystems, zu denen noch von außen wirkende Kräfte, beispielsueise der Winddruck kommen, besonders dickwandig ausgeführt sind, erheblich teurer werden, als Rohrleitungsteile, die allein nach Innendruck und Fördermenge dimensioniert sind.First of all, all parts that come into contact with the medium must be Transfer device made of high quality stainless steel, so that the transfer device the chemical and physical properties of the medium have grown over time is. This has the consequence that the pipeline parts of the transfer device, the due to the loads placed on them by the boom system, to which are added External forces, for example wind pressure come, are particularly thick-walled, are considerably more expensive than pipeline parts, which are dimensioned solely according to internal pressure and flow rate.

Schwierigkeiten bereitet auch das Problem des Abdichtung der Drehgelenke, da es nur wenige Werkstoffe gibt, die bei den Betribstemperaturen von etwa -180° C noch einsetzbar und ausreichend elastisch sind. Besonders bei auf Biegung beanspruchten Drehgelenken, bewirkt die aus der Biegebeanspruchung resultierende Verkantung des Drehgelenkers eine über den Umfang ungleichmäßige Änderung des Dichtungsspaltes, die sich ungünstig auf die Beherrschung des Dichtungsproblems auswirkt.Difficulties are also caused by the problem of sealing the swivel joints, because there are only a few materials that can be used at operating temperatures of around -180 ° C can still be used and are sufficiently elastic. Especially when it comes to bending loads Swivel joints, causes the tilting of the resulting from the bending stress Swivel joint shows an uneven change in the sealing gap over the circumference, which has an unfavorable effect on the control of the sealing problem.

Schließlich haben Versuche gezeigt, daß sich beim Betrieb einer Übergabeeinrichtung fdr flüssiges Erdgas auf den Rohrleitungsteilen und Gelenken eine 3 bis 5 cm dicke Eisschicht bildet, die dem Gerät unter Umständen die Gelenkigkeit nimmt und außerdem eine zusätzliche Gewichtsbelastung darstellt.Finally, tests have shown that when operating a transfer device For liquid natural gas on the pipeline parts and joints a 3 to 5 cm thick A layer of ice forms, which may make the device less flexible and more flexible represents an additional weight load.

Die heute üblichen relativ großen Übergabeeinrichtungen weisen zum Ausführen der Dreh- und Schwenkbewegungen Hydraulische Stelivorrichtungen auf, die bei der Ausfahrung nach dem britischen Patent 918 575 beispielsweise an der Steigleitung ausgeschweißt sind. Auch bei den meisten anderen Ausführen greifen irgendwo an den mediumführenden Rohrleitungen hydraulische Stelleinheiten -an. Diese Stelleinheiten, einer die zum Teil sehr große Kräfte aufgebracht werden müssen, bilden Kältebrücken und kühlen sich während des Betriebes auf eine Temperatur ab, die weit unter der für ein Hydrauliksystem zulässig liegt, so daß eine hydrat lische Betätigung de4r Stelleinheiten nicht mehr möglich ist.The relatively large transfer facilities customary today point to Execution of the rotating and swiveling movements Hydraulic actuating devices on the in the case of British patent 918 575, for example, on the riser are welded. Most of the other executions also use the medium-carrying pipelines hydraulic actuating units -an. These adjusting units, Cold bridges are some of the forces that have to be exerted to a great extent and cool down during operation to a temperature well below the is permissible for a hydraulic system, so that hydraulic actuation de4r Control units is no longer possible.

Zur Beseitigung der dargestellten Schwierigkeiten wird daher erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß ein mit der Gewichtsausgleichsanordnung versehenes, tragendes Auslegersystem bestehend aus einem auf einem Sockel ruhenden verschwenkbaren Auslegerarm und einem am Ende des Auslegerarmes gelenkig befestigten Rüsselarm vorgesehen und daß der an die im Sockel hochgeführte Steigleitung angeschlossene Rohrausleger im Auslegerarm und der Rohrrüssel im Rässelarm- mehrfach gelagert ist.In order to eliminate the difficulties presented, the invention is therefore carried out proposed that a provided with the weight balancing arrangement, load-bearing Boom system consisting of a swiveling boom arm resting on a base and a trunk arm hinged to the end of the boom arm is provided and that the pipe boom connected to the riser in the base in The cantilever arm and the tubular trunk in the Rässelarm- is supported several times.

Es wird dadurch eine Trennung der für die Mediumführung und für die Statik des Gewichtsausgleiches erforderlichen Maßnahmen erreicht, die es nun gestattet, die Konstruktion und Msterialauswahl des tragenden gewichtsausgeglichenen Auslegersystenis nach den Regeln der Statik und die mediumfährenden Teile nach den Erfordernissen der cheluischein und physikalischen Eigenschaften des Medium, des Förderdruckes und der Fördermenge jeweils optimal zu gestalten.There is thereby a separation of the for the medium and for the Statics of the counterbalancing measures required, which now allow the construction and choice of materials of the load-bearing counterbalanced boom system according to the rules of statics and the parts in contact with the medium according to the requirements the chelation and physical properties of the medium, the delivery pressure and the delivery rate in each case optimally.

Eine Weiterenwicklung der Erfindung sieht vor, daß die ortsfesten Dreh- und Schwenkachsen des Auslegerarmes mit den ortsfesten Dreh- und Schwenkachsen des Rohrauslegers zusammenfallen.A further development of the invention provides that the stationary Rotary and swivel axes of the extension arm with the stationary rotary and swivel axes of the pipe boom collapse.

Der mediumfährende Teil ist also im tragenden Ausleger system im Schnittpunkt der vertikalen Prehachse mit dem Schnittpunkt der horizontalen Schwenkachse fest aufgehängt.The part in contact with the medium is therefore at the point of intersection in the supporting boom system of the vertical pre-axis with the intersection of the horizontal pivot axis hung up.

In der übrigen Gestaltung des Gesamtsystems sind natürlich Maßnahmen erforderlich, die den der auftretenden Temperaturdif£erenz von etwa + 50°2C bis --200 C entsprechenden relativen Längenänderungen gerecht werden. Es ist daher vorgesehen, daß die Steileitung an ihrem oberen Ende im oberen Ende des Sockels aufgehängt ist und unterhalb dieser Aufhängung Mittel, beispielsweise ein Rohrleitungskompensator, vorgesehen sind, die eine temperaturabhängige Längenänderung der Steigleitung gestatten.In the rest of the design of the overall system there are of course measures required that the occurring temperature difference of about + 50 ° 2C to --200 C corresponding relative changes in length. It is therefore intended that the steep line at its upper end in the upper end of the base is suspended and below this suspension means, for example a pipe expansion joint, are provided that allow a temperature-dependent change in length of the riser.

Das horizontale Verdrehen des Auslegersystems wird dabei dadurch gesichert, da ein Drehgelenk unterhalb der Aufhängung in der Steigleitung angeordnet ist.The horizontal rotation of the boom system is secured by because a swivel joint is arranged below the suspension in the riser.

Bevorzugt wird eine Weiterentwicklung der Erfindung, die sich dadurch auszeichnet, daß der Auslegerarm aus zwei parallel zun Rohrausleger verlaufenden Trägern besteht, die im Abstand der Länge einer starr am oberen runde des RL'tsselarmes in dessen Verlängerung vorgesehenen Schwinge über diese Schwingc und am ortsfesten Schwenkpunkt des unteren Trägers des Auslegerarmes über einen Lenker gelenkig untereinander zu einem Lenkerparallelogramm verbunden sind, wobei der obere Träger iiber seinen hinteren Anlenlcpunkt hinaus verlängert und als Biegeträger ausgebildet ist und an seinen hinteren Ende ein Gegengewicht trägt, und daß der in dem unteren Träger verlaufende Rohrausleger z-wischen seinen Endgelenken am oberen Träger pendelnd gelagert ist. Ein wesentlicher Vorteil dieser Weiterentwicklung, die in den Abbildungen ausführlich beschrieben ist, besteht darin, daß der Gewichtsausgleich einer ein einziges Gegengewicht erfolgen kann.A further development of the invention, which is thereby preferred, is preferred is characterized by the fact that the boom consists of two parallel tubular booms Girders consists, which are spaced the length of a rigid on the upper round of the RL'tsselarmes in its extension provided swing arm over this Schwingc and stationary Pivot point of the lower support of the boom arm articulated with one another via a link are connected to a handlebar parallelogram, with the upper beam over its is extended rear Anlenlcpunkt addition and designed as a bending beam and at its rear end carries a counterweight, and that in the lower beam extending pipe boom z-oscillating between its end joints on the upper girder is stored. A major advantage of this further development, which is shown in the illustrations is described in detail, is that the counterbalance is a single counterweight can be done.

Eei der konstruktiven Gestaltung der Übergabegeräte für sehr kalte Medien sind, wie bereits festgestellt, die auftretenden Längenänderungen zu beachten. Sie bewirken beispielsweise daß sich die Länge des Rohrauslegers sowie die Länge des Rohrrüssels verkürzen, während die Länge des Auslegerarmes und des Rüsselarmes annähernd konstant bleibt. Um nun sicherzustellen, daß die Beweglichkeit des gesamten Systems erhalten bleibt, kann man den mediumführenden Teil mit dem tragenden Teil im Gelenk zwischen Ausleger und Rüssel derart miteinander verbinden, daß die Gelenkachse des Rohrrüssels mit der Gelenkachse des Rüsselarmes zusammenfällt, wobei dann in der Rohrleitung und zwar im Rohrausleger wie auch im Rohrrüssel Rohrleitungskompensatoren vorgesehen sein müssen. Rohrleitungskompensatoren lassen sich allerdings erfindungsgemaß dadurch vermeiden, daß der Rohrausleger mit Ausnahme seines ortsfesten Verschwenkgelenkes im Auslegerarm der temperaturabhängigen Längenänderung entsprechend verschieblich gelagert und daß zwischen dem Ende des Rohrrüssels und dem Rüsselarm ein an beiden gelenkig befestigt-er Verbindungslenker vorgesehen ist. Die beiden Gelenke des Verbindungslenlçer bilden dabei mit dem oberen Gelenk des Rohrrüssels und dem oberen Gelenk des Rüsselarmes ein genlenkiges Viereck, bei dem die durch das Gelen des Rohrsessels und das Gelenk des Rüsselarmes bestimmte vierte Seite längenveränderlich ist.Eei the structural design of the transfer devices for very cold As already stated, media must be taken into account for the changes in length that occur. They cause, for example, the length of the pipe boom and the length shorten the pipe trunk, while the length of the cantilever arm and the trunk arm remains approximately constant. In order to ensure that the mobility of the entire System is preserved, you can connect the medium-carrying part with the load-bearing part Connect in the joint between the boom and trunk in such a way that the joint axis of the tubular trunk coincides with the joint axis of the trunk arm, in which case in of the pipeline in the pipe boom as well as in the pipe conduit expansion joint must be provided. Pipe expansion joints can, however, according to the invention thereby avoid that the pipe boom with the exception of its fixed pivot joint Movable in the cantilever arm according to the temperature-dependent change in length stored and that between the end of the pipe trunk and the trunk arm one at both articulated-he connecting link is provided. The two joints of the connecting loosener form with the upper joint of the tubular trunk and the upper joint of the trunk arm an articulated quadrilateral, in which the gelling of the reed chair and the joint of the trunk arm certain fourth side is variable in length.

Die Auflängerungen der mediumführenden Rohrleitungsteile im tragenden Auslegersystem könnte als Kältebrücken wirken, es ist daher gemäß einer Weiterentwicklung der Erfindung vorgesehen, daß die die mediumführenden $Rohrleitungsteile mit dem Sockel und dem Auslegersystem verbindenden Elemente zumindest teilweise aus einem kältedämmenden Werkstoff, d.h. einem Werkstoff geringer Wärmeleitfähigkeit bestehend.The extensions of the medium-carrying pipeline parts in the load-bearing The boom system could act as a cold bridge, it is therefore according to a further development of the invention provided that the medium-carrying $ pipeline parts with the Base and the boom system connecting elements at least partially from one cold-insulating material, i.e. consisting of a material with low thermal conductivity.

Um zu verbinder, daß sich auf den mediumführenden Rohrleitungsteilen eine Eisschicht bildet, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Steigleitung, der Rohrausleger und der Rohrrüssel mit einer Wärmeisolierung versehen sind. Damit kann das Gerät im wesentlichen eisfrei gehalten werden.To connect that on the medium-carrying pipeline parts forms a layer of ice, is provided according to a further embodiment of the invention, that the riser, the pipe boom and the pipe trunk with thermal insulation are provided. This means that the device can be kept essentially free of ice.

In den Abbildungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.Exemplary embodiments of the invention are described in the figures.

Es zeigt: Figur 1 ein Übergabegerät in der Seitenansicht Figur 2 eine Draufsicht auf Figur 1 Figur .3 eine Seitenansicht von Figur 1 im Schnitt A-A Figur 4 den Ausschnitt F aus Figur 1 in vergrößertem Maßstab Figur 5 einen Schnitt D-D durch Figur 1 Figur 6 links der eingezeichneten Trennlinie einen Scllnitt C-C durch Figur 1 Figur 7 einen Schnitt E-E durch Figur 1 Figur 8. de-n Übergang des Rohrauslegers zum Rohrrüssel mit waagrecht ausgeschwenktem Rohrrüssel Figur 9 einen Schnitt B-B durch Figur 1 in vergröBJerter Darstellung Das in Figur 1 dargestellte gelenkige Übergabegerät weist als mediumführende Teile eine an eine ortsfeste Rohrleitung, die nicht dargestellt ist, angeschlossene Steigleitung 1, einen Rohrausleger. 2 und einen Rohrrüssel 3 auf.It shows: FIG. 1 a transfer device in a side view, FIG. 2 a Top view of Figure 1 Figure .3 is a side view of Figure 1 in section A-A Figure 4 shows the detail F from FIG. 1 on an enlarged scale; FIG. 5 shows a section D-D through Figure 1 Figure 6 to the left of the drawn dividing line through a section C-C Figure 1 Figure 7 a section E-E through Figure 1 Figure 8. the transition of the pipe boom to the pipe trunk with horizontally pivoted pipe trunk Figure 9 shows a section B-B through Figure 1 in an enlarged representation of the articulated shown in Figure 1 The transfer device has, as the medium-carrying parts, a fixed pipeline, which is not shown, connected riser 1, a pipe boom. 2 and a pipe trunk 3.

Ain Ende des Rohrrässels 3 sind Mittel 4 für den Anschluß an Füll- oder Entieerungsstutzen vorgesehen. Der Verlauf der mediumführenden Teile ist durch eine strichpunktierte Linie 5 hervorgehoben.At the end of the pipe rattle 3 are means 4 for the connection to filling or Entieerungsstutzen provided. The flow of the medium-carrying parts is through a dot-dash line 5 is highlighted.

Am unteren Ende der Steigleitung 1, deutlich dargestellt in Figur 4, ist ein Krümmer 6 angesetzt, an dem ein führungszapfen 7 befestigt ist. Dieser Führungszapfen 7 ist in einer auf dem Fundament 9 angeordneten Führung 8 vertikal verschieblich gelagert, uifl eine den Temperaturveränderungen entsprechende Längenänderung der Steigleitung zu ermöglichen. Die Verbindung des Krümmers 6 mit der Steigleitung i erfolgt über eine Drehverbindung 10. Die vertikale Verscheblichkeit des Führungszapfen 7 in der Führung 8 wird nun derart bemessen, daß die für den Ausbau der Drehverbindung 10 oder deren Dichtungselemente erforderliche Absenkung des Krümmers 7 vorhanden ist. Damit werden die Wartungsarbeiten wesentlich erleichtert.At the lower end of the riser 1, clearly shown in Figure 4, a bend 6 is attached to which a guide pin 7 is attached. This The guide pin 7 is vertical in a guide 8 arranged on the foundation 9 displaceably mounted, a change in length corresponding to the temperature changes to enable the riser. The connection of the elbow 6 with the riser i takes place via a rotary joint 10. The vertical displaceability of the guide pin 7 in the guide 8 is now dimensioned such that the necessary for the expansion of the rotary joint 10 or whose sealing elements required lowering of the manifold 7 is present. This makes maintenance work much easier.

Die Steigleitung 1 ist an ihrem oberen Ende in einem Sockel 13, der alle Teile des Gerätes trägt hier über einen Hitnehmerzapfen 30 aufgehängt. Der Sockel 13 selbst ist durch einen Drehkranz in einen unteren feststehenden und einem oberen verdrehbaren Teil geteilt.The riser 1 is at its upper end in a base 13, the all parts of the device are suspended here via a heating pin 30. Of the Base 13 itself is fixed by a turntable in a lower and one divided upper rotatable part.

Die Aufhängung der Steigleitung 1 ist im drehbaren Teil des Sockels 13 angeordnet und inFigur 5 übersichtlich dargestellt. Die an der Steigleitung 1 angesetzte mit nehmerzapfen 30 sind in Mitnehmerlagern 31 des Sockels 13 gelagert. Sie tragen nicht nur das Gewicht der Steigleitung 1 sondern übertragen auch die Drehbeweung.en des Sockels 13, erzeugt beispielsweise durch einen nicht dargestellten hydraulischen Stellmotor, auf den über der Drehverbindung 10 liegenden drehbaren Teil der Steigleitung 1.The suspension of the riser 1 is in the rotatable part of the base 13 and clearly shown in FIG. The on riser 1 attached with slave pins 30 are mounted in driver bearings 31 of the base 13. They not only carry the weight of the riser 1 but also transmit it Drehbeweung.en the base 13, generated for example by a not shown hydraulic servomotor on the rotatable above the rotary joint 10 Part of the riser 1.

Die Aufhängung der Steigleitung 1 muß natürlich so nah wie möglich am Übergang von der Steigleitung 1 zum Rohrausleger 2 über die Drehverbindung 11 sein, damit durch Temperaturdifferenzen bedingte Längenänderungen ohne ifluß auf die Lage der Schwenkachse bleiben.The suspension of the riser 1 must of course be as close as possible at the transition from the riser 1 to the pipe boom 2 via the rotary joint 11 so that changes in length caused by temperature differences occur without a flow the position of the pivot axis remain.

Der Rohrausleger 2, der an seinem Ende über eine weitere Drehverbindung 12 in den Rohrrüssel 3 (Figur 8) übergeht wird mit dem Ro-hrrüssel- 3 von einem tragenden gewichtsausgeglichenen Auslegersystem getragen. Dieses besteht aus dem Auslegerarm 15/16, der aus zwei parallel. übereinander verlaufenden Trägern, einem unteren Träger 15 und einem oberen -Träger .16 zusammengesetzt ist. Diebe Träger 15,16 bilden zusammen mit einer Schwinge 18 und einem Lenker,19 ein Lenkerparallelogramm.. -Der obere- Träger 1-6 ist über seinen hinteren Anlenkpunkt hinaus verlängert und trägt an dieser Verlängerung 21 ein Gegengewicht 22.The pipe boom 2, which at its end has a further rotary connection 12 in the pipe trunk 3 (Figure 8) is merged with the pipe trunk 3 of a load-bearing counterbalanced boom system. This consists of the Extension arm 15/16, made up of two parallel. one on top of the other, one on top of the other lower carrier 15 and an upper carrier .16 is composed. Thieves porters 15, 16 together with a rocker 18 and a link 19 a Handlebar parallelogram .. -The upper carrier 1-6 is via its rear pivot point extends beyond and carries a counterweight 22 on this extension 21.

In Figur 6 ist die Lagerung des Rohrauslegers 2 mit Auslegerarm 15/16 in zwei Varianten dargestellt. Die links der Trennlinie 38 liegende Darstellung zeigt, daß er Rohrausleger 2 über ein Verbindungsglied 32 und eine tu-fhängung 25 pendelnd am-oberen Träger 16 aufgehängt ist.In Figure 6 is the mounting of the pipe boom 2 with boom 15/16 shown in two variants. The illustration lying to the left of the dividing line 38 shows that the pipe boom 2 has a connecting link 32 and a suspension 25 is suspended pendulously on the upper support 16.

Die rechts der Trennlinie 38 dargestellte Ausführungsform.The embodiment shown to the right of the dividing line 38.

zeigt den Rohrausleger 2 im unteren Träger 15 gelagert, wobei ein Lagerelement 33 vorgesehen ist, welches eine Relativbewegung parallel zum Rohrausleger 2 zwischen Rohrausleger 2 und unterem Träger 15 gestattet.shows the pipe boom 2 mounted in the lower support 15, with a Bearing element 33 is provided, which has a relative movement parallel to the pipe boom 2 between pipe boom 2 and lower beam 15 is permitted.

Zur Sicherung der Lage des oberen Endes der Steigleitung 1 und zur Entlastung der Drehverbindung 11 -ist der Rohrausleger 2 dicht bei dieser Drehverbindung 11 durch ein weiteres Pendellager 24 getragen.To secure the position of the upper end of the riser 1 and to Relief of the rotary joint 11 - the pipe boom 2 is close to this rotary joint 11 carried by a further self-aligning bearing 24.

Der Rohrrüssel 3 ist im Rüsselarm 17 über pendelnde Aufhängungselemente 27 verschieblich gelagert und an seinem unteren Ende über einen Verbindungslenker mit dem Rüsselarm gelenkig verbunden. Figur 2 zeigt u.a. die vorderen Gelenke 23 zwischen Auslegerarm und Rüsselarm 17.The tubular trunk 3 is in the trunk arm 17 via oscillating suspension elements 27 displaceably mounted and at its lower end via a connecting link articulated with the trunk arm. FIG. 2 shows, among other things, the front joints 23 between extension arm and trunk arm 17.

Figur 7 ist ein Schnitt durch den Rüsselarm 17 und den Rohrriissel 3 und zeigt weitere Verbindungsglieder 34 zwischen dem Rohrrüssel 3 und den Aufhängungselementen 27. Mit 35 ist die- Wärmeisolierung angedeutet. Zur Ve-rllinderung einer Kältebrücke kann das Verüindungsglied 34 wie auch das Verbindungsglied 32 oder auch das Aufhängungselement 27 wie auch die Aufhängung 25 aus einem Werkstoff geringer Wärmeleitfähigkeit bestehen.Figure 7 is a section through the proboscis arm 17 and the Rohrriissel 3 and shows further connecting links 34 between the tubular trunk 3 and the suspension elements 27. At 35 the thermal insulation is indicated. To alleviate a cold bridge can the connecting member 34 as well as the connecting member 32 or the suspension element 27 as well as the suspension 25 are made of a material of low thermal conductivity.

Figur 9 zeigt einige konstruktive Einzelheiten, insbcsondere die Lage der ortsfesten Drehachse 37 und der ortsfesten Schwenkachse 36. Dic Schwenlcachse 36 ist durch die Zapfen 20 bestimmt, die den Sockel 13 mit dem unteren Träger 15 verbinden.FIG. 9 shows some structural details, in particular the location the stationary axis of rotation 37 and the stationary pivot axis 36. The pivot axis 36 is determined by the pin 20 that connects the base 13 to the lower support 15 associate.

Die Drehachse 37 dagegen ist mit der der Drehverbindung 10 und der des Drehkranzes 14 festgelegt.The axis of rotation 37, however, is with that of the rotary joint 10 and the of the slewing ring 14 set.

- Patentansprücvhe -- Patent claims -

Claims (8)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Gelenkiges Übergabegerät für pumpbare Medien, insbesondere zur Verwendung in Tanicschifflöschaniagen, mit einer an eine ortsfeste Rohrleitung angeschlossenen Steigleitung, die an ihrem oberen Ende in einen verschwenkbaren Rohrausleger übergeht, einem am Rohrausleger beweglich angeschlossenen Rohrrüssel, der an seinem unteren -Ende Mittel für den Anschluß an Füll-oder Entleerungsstutzen trägt und einer Gewichtsausgleichsanordnung für das Auslegersystem, d a d u r c h g e k e n n z e i c Ii n e t, daß ein mit der Gewichtsausgleichsanordnung versehenes tragendes Auslegersystem bestehend aus einem auf einem Sockel (13) ruhendem verschwenkbare Auslegerarm (15/16) und einem am Ende des Auslegerarmes gelenkig befestigten Rüsselarm (17) vorgesehen und daß der an die im Sockel (13) hochgeführte Steigleitung (1) angeschlossene Rohrausleger (2) im Auslegerarm (15/16) und der Rohrrüssel (3) im Rüsselarm (17) mehrfach gelagert ist. P a t e n t a n t a n s p r ü c h e 1. Articulated transfer device for pumpable Media, in particular for use in Tanicschifflöschaniagen, with one to one fixed pipeline connected riser, which at its upper end in a pivotable pipe boom passes over, one movably connected to the pipe boom Pipe trunk, which at its lower end means for connection to filling or emptying nozzles carries and a counterbalance arrangement for the boom system, d a d u r c h g e k e n n n z e i c Ii n e t that one provided with the weight compensation arrangement load-bearing boom system consisting of a pivotable one resting on a base (13) Extension arm (15/16) and an articulated trunk arm attached to the end of the extension arm (17) provided and that the riser pipe (1) raised in the base (13) connected pipe boom (2) in the boom arm (15/16) and the pipe trunk (3) in the Trunk arm (17) is stored several times. 2. Übergabeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfesten Dreh- und Schweiilcachsen des Auslegerarmes (15/16) mit den ortsfesten Dreh- und Schwenkachsen des Rohrausleg.rs (2) zusammenfallen. 2. Transfer device according to claim 1, characterized in that the stationary rotating and welding axes of the cantilever arm (15/16) with the stationary ones The axes of rotation and swiveling of the pipe extension (2) coincide. 3. Übergabeeinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigleitung (1) an ihrem oberen Ende im oberen Ende des Sockels (13) aufgehängt ist und unterhalb dieser Aufhängung Mittel, beispielsweise ein Rohrleitungskompensator, vorgesehen sind, die eine temperaturabhängige Längenänderung der Steigleitung (1) gestatten. 3. Transfer device according to claims 1 and 2, characterized in that that the riser (1) is suspended at its upper end in the upper end of the base (13) is and below this suspension means, for example a Pipe expansion joint, provided that a temperature-dependent change in length of the riser pipe (1) allow. 4. Übergabeeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drehgelenk (10) unterhalb der Aufhängung der Steigleitung (1) in der Steigleitung (1) angeordnet ist.4. Transfer device according to claim 3, characterized in that a swivel joint (10) below the suspension of the riser (1) in the riser (1) is arranged. 5. Übergabeeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegerarm aus zwei parallel zum Rohrausleger (2) verlaufenden Trägern (15/16) besteht, die im Abstand der Länge einer starr am oberen Ende des Rüsselarmes (17) in dessen Verlängerung vorgesehenen Schwinge (18) über dies. Schwinge (18) und am ortsfesten Schwen1punkt des unteren Trägers des Auslegerarmes über einen Lenker (19) gelenkig untereinander zu einem Lenkerparallelogramm verbunden sind, wobei der obere Träger (16) über seinen hinteren Anlenkpunkt hinaus verlängert und als Biegeträger ausgebildet ist und an seinem hinteren Ende eine Gegengewicht (22) trägt, und daß der in dem unterein trager (15) verlaufende Rohrausleger (2) zwischen seinen Endgelenken (11/12) am oberen Trager (16) pendelnd gelagert ist.5. Transfer device according to claims 1 to 4, characterized in that that the extension arm consists of two carriers running parallel to the tubular extension arm (2) (15/16), which is spaced the length of a rigid at the upper end of the trunk arm (17) provided in its extension rocker arm (18) over this. Swing arm (18) and at the stationary Schwen1punkt of the lower beam of the boom arm via a Handlebars (19) are articulated to one another to form a handlebar parallelogram, wherein the upper beam (16) extends beyond its rear articulation point and is designed as a bending beam and at its rear end a counterweight (22) carries, and that in the unterein carrier (15) extending pipe boom (2) between its end joints (11/12) on the upper support (16) is mounted pendulum. 6. Übergabeeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrausleger (2) mit Ausnahme seines ortsfesten Verschwenkgelenkes (11) im Auslegerarm der temperaturabhängigen Längenänderung entsprechend verschieblich gelagert und daß zwischen dem Ende des Rohrrüssels (3) und dem Rdsselarm (17) ein an beiden gelenkig befestigter Verbindungslenlcer (26) vorgesehen ist.6. Transfer device according to claims 1 to 5, characterized in that that the pipe boom (2) with the exception of its fixed pivot joint (11) Movable in the cantilever arm according to the temperature-dependent change in length stored and that between the end of the pipe trunk (3) and the Rdsselarm (17) a is provided on both articulated connecting rods (26). 7. Übergabegerät nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die die mediumführenden Rohrleitungsteile (1,2,3) mit dem Sockel (,13) bzw. dem Auslegersystem (15,16,17) verbindenden Elemente zumindest teilweise aus einem kältedämmenden Werkstoff, d.h. einem Werkstoff geringer Wärmeleitfähigkeit bestehen.7. Transfer device according to claims 1 to 6, characterized in that that the pipeline parts (1, 2, 3) carrying the medium with the base (13, 13) or the boom system (15,16,17) connecting elements at least partially from one cold-insulating material, i.e. a material with low thermal conductivity. 8. Übergabegerät nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigleitung (1) der Rohrausleger (2) und der Rohrrüssel (3) mit einer Wärmeisolierung (35) versehen sind.8. Transfer device according to claims 1 to 7, characterized in that that the riser (1), the pipe boom (2) and the pipe trunk (3) with thermal insulation (35) are provided. L e e r s e i t eL e r s e i t e