DE9103198U1 - Storage and retrieval machine for high-bay small parts warehouse - Google Patents

Description

Regalbediengerät für Hochregal-KleinteilelagerStorage and retrieval machine for high-bay small parts warehouse

Die Neuerung betrifft ein Regalbediengerät gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs.The innovation concerns a storage and retrieval machine according to the generic term of the independent claim.

Hochregal-Kleinteilelager bestehen bekanntlich aus einer Vielzahl neben- und übereinander angeordneter Regale, in welchen die in Behältern befindlichen Kleinteile vorübergehend gelagert werden. Das Ein- und Auslagern der Behälter, die ..normalerweise aus Kunststoff oder Karton bestehen, erfolgt mittels eines Regalbediengerätes, dessen Ladeplattform jedes einzelne Regal erreichen kann.High-bay small parts warehouses are known to consist of a large number of shelves arranged next to and above one another, in which the small parts in containers are temporarily stored. The containers, which are normally made of plastic or cardboard, are loaded and unloaded using a storage and retrieval machine, the loading platform of which can reach every single shelf.

An diese in Produktion und Handel eingesetzten Lager werden insofern stets steigende Anforderungen gestellt, als die zum Ein- und Auslagern der einzelnen Behälter erforderlichen Zeiten auch bei Verwendung der modernsten, zur Zeit verfügbaren Geräte immer noch unverhältnismässig lang sind. Da der Haupt-Zeitanteil eines gesamten Ein- bzw. Auslagerungsspiels jedoch durch die Hin- und Herfahrt des Regalbediengerätes gegeben ist und das letztere im allgemeinen lediglich jeweils eine einzige Ladeeinheit mitführen kann, konzentrieren sich die Rationalisierungsbemühungen der Spezialfirmen auf die Funktion des Regalbediengerätes, um durch dessen verbesserte Konstruktion und/oder dessen rationelleren Einsatz einerseits die Kommissionierzeit zu verkürzen und andererseits den erforderlichen Energiebedarf zu reduzieren.The demands placed on these warehouses used in production and trade are constantly increasing, as the times required to store and retrieve individual containers are still disproportionately long, even when using the most modern equipment currently available. However, as the majority of the time spent on storing and retrieving the entire process is spent on the back and forth movement of the storage and retrieval machine, and the latter can generally only carry a single load unit at a time, the rationalization efforts of the specialist companies are focusing on the function of the storage and retrieval machine in order to shorten the picking time on the one hand through its improved design and/or its more efficient use, and on the other hand to reduce the required energy consumption.

Im Hinblick auf dieses Ziel wurde bereits vorgeschlagen (Fördertechnik, 10-89, Seite 29 ff), im Gegensatz zu den konventionellen Regalbediengeräten mit vertikal verfahrbarem Lastaufnahmeorgan für jede Regalhöhe ein autonomes Lastaufnahmemittel zu installieren. Das Regalbediengerät kann damit zwar bei jeder Fahrt eine grössere Anzahl von Behältern befördern; der bei Erstellung einer solchen Anlage erforderliche Aufwand ist jedoch unverhältnismässigWith this aim in mind, it has already been proposed (Conveyor Technology, 10-89, page 29 ff) to install an autonomous load-handling device for each shelf height, in contrast to conventional storage and retrieval machines with vertically movable load-handling devices. The storage and retrieval machine can therefore transport a larger number of containers on each trip; however, the effort required to set up such a system is disproportionate.

hoch, zumal die für jede Regalebene vorgesehenen Lastaufnahmemittel durch zwei stationäre Vertikalförderer zu ergänzen sind, welche an der vorgelagerten Ein- bzw. Auslieferstation die ,einzulagernden Behälter bereitzustellen und die auszulagernden Behälter zu übernehmen in der Lage sein müssen.high, especially since the load-handling devices provided for each shelf level must be supplemented by two stationary vertical conveyors, which must be able to provide the containers to be stored at the upstream delivery or delivery station and to take over the containers to be retrieved.

In der europäischen Patentanmeldung 29 073 wird ein zur Lagerung von Stückgut verwendbares Warenlager vorgeschlagen, dessen Regalbediengerät gemäss einer Ausführungsform einen zwischen zwei Fördervorrichtungen angeordneten Querförderer aufweist. Da der Querförderer jedoch nicht in der Lage ist, Stückgut in einem Arbeitsschritt von einer der beiden Fördervorrichtungen auf die andere zu befördern, ergibt sich beim Ein- und Auslagern hintereinander gelagerter bzw. zu lagernder Gebinde (order picking) immer noch ein relativ aufwendiger Vorgang.European patent application 29 073 proposes a warehouse that can be used to store piece goods, the storage and retrieval machine of which, according to one embodiment, has a cross conveyor arranged between two conveyor devices. However, since the cross conveyor is not able to transport piece goods from one of the two conveyor devices to the other in one step, the storage and retrieval of containers stored or to be stored one behind the other (order picking) is still a relatively complex process.

Es ist somit die Aufgabe der vorliegenden Anmeldung, ein Regalbediengerät für Hochregal-Kleinteilelager vorzuschlagen, das es gestattet, den Vorgang des gezielten Ein- und Auslagerns zu vereinfachen, die Ein- und Auslagerungszeiten sowie den Energiebedarf drastisch zu reduzieren, den verfügbaren Lagerraum durch die Möglichkeit einer zwei- bzw. mehrteiligen Gebindeanordnung besser auszunutzen und damit die Kommissionierungskosten im Sinne einer optimalen Lagerbewirtschaftung erheblich zu senkenIt is therefore the task of the present application to propose a storage and retrieval machine for high-bay small parts warehouses that allows the process of targeted storage and retrieval to be simplified, storage and retrieval times as well as energy requirements to be drastically reduced, the available storage space to be better utilized through the possibility of a two- or multi-part container arrangement and thus the order picking costs to be significantly reduced in the sense of optimal warehouse management.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des unabhängigen Anspruchs definierte Neuerung gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This object is achieved by the innovation defined in the characterizing part of the independent claim. Preferred embodiments are defined in the dependent claims.

Dank dieser Neuerung kann nun einerseits das Lagervolumen, das heisst das Verhältnis Lagergasse/Lagerregale, besser genutzt werden. Ferner kann die Umschlagleistung gegenüber den konventionellen Geräten um den Faktor 2 bis 3 gesteigert werden, das heisst ein anmeldungsgemässes Gerät kann etwa zwei bis drei konventionelle sogenannte "Miniload"-Geräte ersetzen.Thanks to this innovation, the storage volume, i.e. the ratio of storage aisle to storage shelves, can now be used more effectively. Furthermore, the handling capacity can be increased by a factor of 2 to 3 compared to conventional devices, i.e. one device that complies with the registration can replace around two to three conventional so-called "miniload" devices.

Die Investitionskosten der Gesamtanlage sind gegenüber konventionellen Anlagen gleicher Kapazität und Leistung sehr gering und ausserdem ergibt sich eine erhebliche Energieeinsparung .The investment costs of the entire system are very low compared to conventional systems with the same capacity and performance, and there are also significant energy savings.

Nachstehend wird anhand der beiliegenden Zeichnung ein Ausführungsbeispiel des Anmeldungsgegenstandes beschrieben. An embodiment of the subject matter of the application is described below using the attached drawing.

Fig. 1 ist eine Frontansicht eines schienengeführten Regalbediengräts gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Neuerung,Fig. 1 is a front view of a rail-guided storage and retrieval machine according to an embodiment of the present innovation,

Fig. 2 zeigt in vereinfachter Perspektivdarstellung, den unteren Abschnitt des Regalbediengeräts an.der vorgelagerten Ein- und Ausladestation, : -Fig. 2 shows a simplified perspective view of the lower section of the storage and retrieval machine. The upstream loading and unloading station: -

Fig. 3 ist eine vereinfachte Seitenansicht der dreiteiligen Transfereinheit in einer ersten Gebindestellung,Fig. 3 is a simplified side view of the three-part transfer unit in a first container position,

Fig. 4 zeigt die gleiche Transfereinheit nach dem Umsetzen der Gebinde undFig. 4 shows the same transfer unit after transferring the containers and

Fig. 5 veranschaulicht die Funktion der dreiteiligen Transfereinheit anhand eines Beispiels.Fig. 5 illustrates the function of the three-part transfer unit using an example.

Gemäss der vereinfachten Darstellung in Fig. 1 umfasst das als Ausführungsbeispiel gewählte Regalbediengerät einen Mast 1, der auf einem unteren Fahrrahmen 2 ruht und dessen oberer Abschnitt durch nicht dargestellte Rollen in bekannter Weise an der Decke des Lagergebäudes geführt ist.According to the simplified representation in Fig. 1, the storage and retrieval machine selected as an embodiment comprises a mast 1, which rests on a lower chassis 2 and whose upper section is guided in a known manner on the ceiling of the warehouse building by rollers (not shown).

Der untere Fahrrahmen 2 ist mittels Rädern 3 auf einer Schiene 4 geführt, wobei ein Rad mit einem Fahrwerk verbunden ist. Am Mast 1 befindet sich neben dem fest angeordneten Steuergeräteschrank 5 eine in ihrer Gesamtheit mit 6 bezeichnete Transfereinheit, die am Mast 1 vertikal geführt ist und durch einen Elektromotor 7 mittels eines Seiltriebes 8 nach BedarfThe lower carriage frame 2 is guided on a rail 4 by means of wheels 3, whereby one wheel is connected to a chassis. On the mast 1, next to the fixed control unit cabinet 5, there is a transfer unit, designated as a whole by 6, which is guided vertically on the mast 1 and is moved as required by an electric motor 7 using a cable drive 8.

längs des Mastes gehoben und gesenkt werden kann. Der Seiltrieb 8 geht von einer mit dem Motor 7 gekoppelten Seilrolle 9 aus, läuft über zwei Umlenkrollen 10 und 11 und ist mit seinem oberen Ende an der Stelle 12 des Mastes befestigt. Ueber die mit der Transfereinheit 6 fest verbundene Umlenkrolle 11 kann die erstere somit in jede beliebige Höhe angehoben bzw. abgesenkt werden.can be raised and lowered along the mast. The cable drive 8 starts from a cable pulley 9 coupled to the motor 7, runs over two pulleys 10 and 11 and is attached at its upper end to the point 12 of the mast. The former can thus be raised or lowered to any height via the pulley 11 firmly connected to the transfer unit 6.

Das Regalbediengerät 1 ist längs der Schiene 4 im Regalgang eines Hochregallagers fahrbar und hat die Aufgabe, die an einer dem Hochregallager vorgelagerten Anlieferstation ankommenden Ladeeinheiten auf die Regale zu verteilen bzw. die abgerufenen Ladeeinheiten einer ebenfalls vorgelagerten Auslieferstation zuzuführen.The storage and retrieval machine 1 can be moved along the rail 4 in the aisle of a high-bay warehouse and has the task of distributing the load units arriving at a delivery station upstream of the high-bay warehouse to the shelves or of supplying the retrieved load units to a delivery station also upstream.

Da die Lagergasse eines Hochregallagers eine beträchtliche Länge aufweist, die in den meisten Fällen zwischen 30 und 100 m beträgt, liegt es im Sinne einer optimalen Lagerbewirtschaftung, die mit der Ein- und Auslagerung zwangsläufig verbundenen Hin- und Rückfahrten des Regalbediengeräts auf ein absolutes Minimum zu beschränken. Dies wird durch die Kombination des Mastes 1 mit der neuen Transfereinheit 6 erreicht, deren Aufbau nun anhand von Fig. 2 beschrieben wird.Since the storage aisle of a high-bay warehouse is quite long, in most cases between 30 and 100 m, it is in the interests of optimal warehouse management to limit the outward and return journeys of the storage and retrieval machine to an absolute minimum. This is achieved by combining the mast 1 with the new transfer unit 6, the structure of which is now described using Fig. 2.

Die Transfereinheit 6 ist grundsätzlich dreiteilig aufgebaut und weist demnach einen Einlagerungsabschnitt 13 (siehe auch Fig. 3), einen zentralen Transferabschnitt 14 und einen Auslagerungsabschnitt 15 auf. Die beiden seitlichen, der Ein- und Auslagerung der Gebinde dienenden Abschnitte 13 und 15 sind als Rollenförderer ausgebildet und mit angetriebenen Rollen 13a, 13b versehen. Die beispielsweise durch eine Kette in Rotation versetzten Rollen befördern dabei die von einer Anlieferstation 17 angelieferten Ladeeinheiten, vorzugsweise Kleinteile enthaltende Behälter aus Kunststoff oder Karton, auf den Einlagerungsabschnitt 13 bzw. vom Auslagerungsabschnitt 15 auf die Auslieferstation 18. Die Zu-The transfer unit 6 is basically constructed in three parts and accordingly has a storage section 13 (see also Fig. 3), a central transfer section 14 and a retrieval section 15. The two lateral sections 13 and 15, which serve to store and retrieve the containers, are designed as roller conveyors and are provided with driven rollers 13a, 13b. The rollers, which are set in rotation by a chain, for example, transport the loading units delivered from a delivery station 17, preferably containers made of plastic or cardboard containing small parts, to the storage section 13 or from the retrieval section 15 to the delivery station 18. The supply

liefer- und Auslieferstationen 17 und 18 befinden sich an einer dem Hochregallager vorgelagerten Stelle am Eingang der Lagergasse und können beispielsweise ihrerseits wieder mit den Produktionsstätten bzw. dem Versand oder einer Weiterverarbeitungsstelle verbunden sein.Delivery and dispatch stations 17 and 18 are located at a location in front of the high-bay warehouse at the entrance to the warehouse aisle and can, for example, be connected to the production facilities or the shipping or a further processing location.

Der zentral angeordnete Transferabschnitt 14 ist mit einem Teleskoptisch 19 ausgerüstet, welcher einerseits auf einem hydraulisch heb- und senkbaren Teleskopträger 20 ruht, andererseits aber auch durch bekannte, beispielsweise hydraulische, pneumatische oder mechanische Mittel in Richtung des Doppelpfeiles P bewegbar ist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Transfertisch 19 durch einen Elektromotor 21 (Fig. 2) über einen Kettentrieb und zwischengeschalteter Uebertragungsorgane betätigbar. Da bei der hier beschriebenen Ausführungsform die eingelagerten Gebinde auf zwei seitlichen Stützen aufliegen und der Gebindeboden somit von unten her frei zugänglich ist, lässt sich der Transfertisch 19 in seiner abgesenkten Lage unter einen auszulagernden Behälter fahren und dann anheben, worauf der Behälter mit dem Transfertisch auf die Transfereinheit transferiert werden kann, wo der Transfertisch 19 wiederum abgesenkt wird. Dies gilt sinngemäss auch für jeden Einlagerungsvorgang, in dem der Behälter vom Einlagerungsabschnitt 13 in ein Regal zu transferieren ist und zu diesem Zwecke vorgängig auf den mittleren Transferabschnitt 14 gebracht werden muss..The centrally arranged transfer section 14 is equipped with a telescopic table 19, which on the one hand rests on a hydraulically raised and lowered telescopic support 20, but on the other hand can also be moved in the direction of the double arrow P by known means, for example hydraulic, pneumatic or mechanical means. In a preferred embodiment, the transfer table 19 can be operated by an electric motor 21 (Fig. 2) via a chain drive and intermediate transmission elements. Since in the embodiment described here the stored containers rest on two lateral supports and the container base is thus freely accessible from below, the transfer table 19 can be moved in its lowered position under a container to be removed and then raised, whereupon the container can be transferred with the transfer table to the transfer unit, where the transfer table 19 is again lowered. This also applies analogously to every storage process in which the container is to be transferred from the storage section 13 to a shelf and for this purpose must first be brought to the middle transfer section 14.

Wie sich ferner insbesondere aus den Fig. 2, 3 und 4 ergibt, ist oberhalb der Transfereinheit 6 eine Umsetzeinrichtung 22 angeordnet, welche ein Gestell mit zwei parallelen Führungsschienen 23 und 24 aufweist, in welchen zwei nach unten ragende Mitnehmerpaare 25 und 26 geführt sind. Jedes Mitnehmerpaar 25 bzw. 26 ist mit einem separaten Antriebsmotor 27 bzw. 28 verbunden, wobei die Uebertragung beispielsweise über Spindeln, Seile oder andere dem Fachmann bekannte Elemente erfolgen kann. Durch jeden der MotorenAs can be seen in particular from Figs. 2, 3 and 4, a transfer device 22 is arranged above the transfer unit 6, which has a frame with two parallel guide rails 23 and 24, in which two downwardly projecting driver pairs 25 and 26 are guided. Each driver pair 25 or 26 is connected to a separate drive motor 27 or 28, whereby the transmission can take place, for example, via spindles, cables or other elements known to the person skilled in the art. Each of the motors

und 28 wird somit jeweils ein Mitnehmerpaar 25 oder 26 so bewegt, dass sich der eine Mitnehmer jedes Mitnehmerpaares von dem Einlagerungsabschnitt 13 auf den Transferabschnitt 14 und der andere Mitnehmer des gleichen Mitnehmerpaares vom Transferabschnitt auf den Auslagerungsabschnitt 15 verschieben lässt. Sämtliche Mitnehmer ragen oberhalb der Transferebene E soweit nach unten, dass sie bei ihrer Umsetzbewegung mit Sicherheit auf die vorhandenen Gebinde auftreffen und diese bei ihrer Bewegung mitnehmen.and 28, a pair of carriers 25 or 26 is moved in such a way that one carrier of each carrier pair can be moved from the storage section 13 to the transfer section 14 and the other carrier of the same carrier pair can be moved from the transfer section to the removal section 15. All carriers extend downwards above the transfer level E so far that they are sure to hit the existing containers during their transfer movement and take them with them during their movement.

Die Transfereinheit 6 könnte grundsätzlich auch mit nur einem Mitnehmerpaar 25 ausgerüstet sein. Die Ausstattung mit zwei separat betätigbaren Mitnehmerpaaren 25 und 26 bringt aber den Vorteil einer weiteren Zeitersparnis mit sich.The transfer unit 6 could in principle also be equipped with only one pair of drivers 25. However, equipping it with two separately operable pairs of drivers 25 and 26 brings with it the advantage of further time savings.

Die dank der beschriebenen Einrichtung erzielbaren Vorteile, die insbesondere in einer erheblichen Zeit- und Energieeinsparung zu sehen sind, seien nun anhand eines Einlagerungsbeispiels beschrieben.The advantages that can be achieved thanks to the described facility, which can be seen in particular in considerable time and energy savings, are now described using a storage example.

Fig. 5 zeigt in der mit a bezeichneten Phase die Transfereinheit 6, welche auf der nicht dargestellten, dem Hochregallager vorgelagerten Zulieferstation mit zwei einzulagernden Behältern El und E2 beladen wurde und nun diese beiden Behälter einlagern sowie einen weiteren, im Regal befindlichen Behälter A auslagern soll. Da das betreffende Regal aber zwei hintereinanderliegende, nach der gleichen Seite auszulagernde Behälter A und B enthält, liesse sich der Ein- und Auslagerungsvorgang mit den herkömmlichen Mitteln nicht lösen, da der Behälter B ja nicht abgerufen ist und im Regal verbleiben soll.Fig. 5 shows the transfer unit 6 in the phase marked a, which was loaded with two containers El and E2 to be stored at the delivery station (not shown) in front of the high-bay warehouse and is now to store these two containers and retrieve another container A from the shelf. However, since the shelf in question contains two containers A and B lying one behind the other and to be retrieved on the same side, the storage and retrieval process could not be solved using conventional means, since container B has not been retrieved and is to remain on the shelf.

In der Phase a wird die Transferstation 6 zunächst vor die Lagerstelle des auszulagernden Behälters A gefahren, wobei sich die einzulagernden Behälter auf dem Einlagerungsabschnitt 13 befinden. Mit Hilfe des Transfertisches 19 werden zunächst beide im Regal befindlichen Behälter A und BIn phase a, the transfer station 6 is first moved to the storage location of the container A to be removed, whereby the containers to be stored are located on the storage section 13. With the help of the transfer table 19, both containers A and B located on the shelf are first

auf den mittleren Transferabschnitt 14 geholt (Phase b).to the middle transfer section 14 (phase b).

Durch Betätigung des einen Mitnehmerpaares 26 wird nun der einzulagernde Behälter El vom Einlagerungsabschnitt 13 auf den Transferabschnitt 14 und der auszulagernde Behälter Al vom Transferabschnitt 14 auf den Auslagerungsabschnitt 15 umgesetzt. Nun lässt sich in der Phase d der einzulagernde Behälter El ins Regal einschieben. Gleichzeitig wird damit aber auch der Behälter B wieder ins Regal zurückgegeben, da dieser ja dort verbleiben soll.By activating one of the carrier pairs 26, the container El to be stored is now transferred from the storage section 13 to the transfer section 14 and the container Al to be retrieved from the transfer section 14 to the retrieval section 15. Now, in phase d, the container El to be stored can be pushed into the shelf. At the same time, however, the container B is also returned to the shelf, since it is intended to remain there.

Der auszulagernde Behälter A befindet sich auf dem Auslagerungsabschnitt 15. Er kann nun, gegebenenfalls durch Hinzunahme eines weiteren auszulagernden Behälters, der Auslieferstation zugeführt werden.The container A to be retrieved is located on the retrieval section 15. It can now be fed to the delivery station, if necessary by adding another container to be retrieved.

Durch entsprechende Betätigung des anderen Mitnehmerpaares lässt sich selbstverständlich auch der andere einzuliefernde Behälter E2 auf den Transfertisch 19 und von diesem ins Regal transferieren.By actuating the other pair of carriers accordingly, the other container E2 to be delivered can of course also be transferred to the transfer table 19 and from there to the shelf.

Der Behälter B kann entweder bei dem neu eingelagerten Behälter El verbleiben, oder je nach den von der Steuereinheit vorgegebenen Signalen, gemäss Phase e durch den Transfertisch 19 übernommen und durch den Mitnehmer 26 auf den Einlagerungsabschnitt 13 transferiert werden, von wo er beispielsweise zusammen mit dem Behälter E2 oder getrennt an der vorgeschriebenen Stelle eingelagert werden kann.The container B can either remain with the newly stored container E1 or, depending on the signals specified by the control unit, be taken over by the transfer table 19 according to phase e and transferred by the carrier 26 to the storage section 13, from where it can be stored, for example, together with the container E2 or separately at the specified location.

Das beschriebene System arbeitet einwandfrei bei der sogenannten chaotischen Lagerung, wo gleichartige Gebinde in beliebiger Anordnung auf freien Lagerstellen unterzubringen bzw. von besetzten Lagerstellen abzurufen sind. Es lässt sich aber auch mit Vorteil bei der arten- bzw. gebindespezifischen Lagerung einsetzen, wobei dann die Ein- und Auslagerungsabläufe durch entsprechende Steuerorgane auchThe system described works perfectly in so-called chaotic storage, where similar containers are to be stored in any arrangement in free storage locations or retrieved from occupied storage locations. However, it can also be used to advantage in type- or container-specific storage, whereby the storage and retrieval processes can then also be controlled by appropriate control devices.

in bezug auf die Art des Lagergutes zu erfassen sind.with regard to the type of goods stored.

Der im vorliegenden Zusammenhang verwendete Ausdruck "Gebinde" soll insbesondere jegliche Art von "Behältnissen", d. h. Kunststoff- und Kartonbehälter, sowie andere Lagereinheiten umfassen, die sich zur Unterbringung in einem Hochregallager eignen.The term "container" used in this context is intended to include in particular any type of "container", i.e. plastic and cardboard containers, as well as other storage units suitable for storage in a high-bay warehouse.

Die Erfindung ermöglicht somit ein Verfahren zum zeit- und energiesparenden Ein- und Auslagern von Gebinden in einem Hochregallager, in dem die ein- und auszulagernden Gebinde auf einer in der Lagergasse fahrbaren sowie heb-und senkbaren Transferstation je nach Bedarf innerhalb dieser Transferstation von einem Einlagerungsabschnitt auf einen zentralen Transferabschnitt sowie von letzterem auf einen Auslagerungsabschnitt umgesetzt werden können, wodurch das Regalbediengerät in einer einzigen Hin- und Herfahrt mehrere Gebinde transportieren und auch Regale mit zwei oder mehreren hintereinander gelagerten Gebinden bedienen kann.The invention thus enables a method for the time- and energy-saving storage and retrieval of containers in a high-bay warehouse, in which the containers to be stored and retrieved can be transferred on a transfer station that can be moved in the warehouse aisle and raised and lowered as required within this transfer station from a storage section to a central transfer section and from the latter to a retrieval section, whereby the storage and retrieval machine can transport several containers in a single back and forth trip and can also serve shelves with two or more containers stored one behind the other.

Claims (6)

- Ol SchutzanSprüche- Oil Protection Claims 1. Regalbediengerät zum zeit- und energiesparenden Ein- ,und Auslagern von Gebinden an einem Hochregallager, dessen von der Fahrstrasse des Regalbediengeräts aus erreichbare Regale, quer zur Fahrtrichtung des Regalbediengeräts gesehen, jeweils mindestens zwei hintereinander gelagerte, nach der gleichen Regalseite auszulagernde Gebinde enthalten können, wobei das Regalbediengerät einerseits in einer dem Hochregallager entlangführenden Fahrbahn translatorisch fahrbar ist, und eine heb- und senkbare Transfereinheit aufweist, welche mit Transfermitteln zum Ein- und Auslagern der Gebinde bezüglich der Lagerregale versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Transfereinheit (6) in ihrem zentralen Transferabschnitt (14) ein in Regalrichtung bewegbar angeordnetes Transferorgan (19) aufweist, wobei der zentrale Transferabschntit (14) einerseits von einem Einlagerungsabschnitt (13) , andererseits von einem Auslagerungsabschnitt (15) flankiert ist und sowohl der Einlagerungsabschnitt (13) als auch der Auslagerungsabschnitt (15) mit je einer Fördervorrichtung (13a, 13b) versehen ist, um ein auf denselben befindliches Gebinde quer zur Fahrtrichtung des Regalbediengerätes zu verschieben und ferner eine Umsetzvorrichtung (22) vorgesehen ist, um ein oder mehrere auf dem Einlagerungsabschnitt (13) bzw. den Transferabschnitt (14) befindliche Gebinde auf dem Transferabschnitt (14) bzw. den Auslagerungsabschnitt (15) umzusetzen.1. Storage and retrieval machine for the time- and energy-saving storage and retrieval of containers in a high-bay warehouse, the shelves of which can be reached from the travel route of the storage and retrieval machine, seen transversely to the direction of travel of the storage and retrieval machine, can each contain at least two containers stored one behind the other to be retrieved to the same side of the shelf, the storage and retrieval machine being able to be moved in a translational manner on the one hand in a track running along the high-bay warehouse, and having a raising and lowering transfer unit which is provided with transfer means for storing and retrieving the containers with respect to the storage shelves, characterized in that the said transfer unit (6) has in its central transfer section (14) a transfer element (19) which is arranged so as to be movable in the direction of the shelf, the central transfer section (14) being flanked on the one hand by a storage section (13) and on the other hand by a retrieval section (15), and both the storage section (13) and the The storage section (15) is provided with a conveyor device (13a, 13b) in order to move a container located on it transversely to the direction of travel of the storage and retrieval machine, and a transfer device (22) is also provided in order to transfer one or more containers located on the storage section (13) or the transfer section (14) to the transfer section (14) or the storage section (15). 2. Regalbediengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzvorrichtung (22) oberhalb der Transferebene (E) der drei vorgenannten Abschnitte (13, 14, 15) angeordnet ist und mindestens ein nach unten in den Gebindebereich ragendes Mitnehmerpaar (25) aufweist, welches das auf dem Einlagerungsabschnitt (13) sowie das auf dem Transferabschnitt (14) befindliche Gebinde gleichzeitig um eine Abschnittbreite verschiebt.2. Storage and retrieval device according to claim 1, characterized in that the transfer device (22) is arranged above the transfer plane (E) of the three aforementioned sections (13, 14, 15) and has at least one pair of drivers (25) projecting downwards into the container area, which simultaneously shifts the container located on the storage section (13) and the container located on the transfer section (14) by one section width. - 02 -- 02 - 3. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 oder3. Storage and retrieval machine according to one of claims 1 or 2, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb der genannten Transferebene (E) zwei getrennt betätigbare, mit zwei Mitnehmerpaaren (25, 26) versehene Umsetzvorrichtungen angeordnet sind.2, characterized in that above said transfer plane (E) two separately operable transfer devices provided with two pairs of drivers (25, 26) are arranged. 4. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis4. Storage and retrieval machine according to one of claims 1 to 3, wobei die Gebinde in den Regalen lediglich mit ihren Randbereichen auf entsprechenden Seitenstützen aufliegen, so dass die Gebindeböden in ihren quer zur Fahrtrichtung des Regalbediengeräts liegenden Mittelbereichen von unten her frei zugänglich sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Transferorgan des Transferabschnitts (14) ein Transfertisch (19) ist, welcher quer zur Bewegungsrichtung des Regalbediengeräts ausfahrbar sowie heb- und senkbar ausgebildet ist.3, wherein the containers in the shelves rest only with their edge areas on corresponding side supports, so that the container floors are freely accessible from below in their middle areas lying transversely to the direction of travel of the storage and retrieval machine, characterized in that the transfer element of the transfer section (14) is a transfer table (19) which is designed to be extendable transversely to the direction of movement of the storage and retrieval machine and to be raised and lowered. 5. Regalbediengerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Transfertisch (19) auf einer teleskopartigen, hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Hubvorrichtung angeordnet ist.5. Storage and retrieval device according to claim 4, characterized in that the transfer table (19) is arranged on a telescopic, hydraulically or pneumatically actuated lifting device. 6. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl der Einlagerungsabschnitt (13) als auch der Auslagerungsabschnitt (15) als Rollenförderer ausgebildet ist und dass im Bereich einer dem Regalbediengerät vorgelagerten Zu- bzw. Auslieferstation in jeden dieser Rollenförderer ein ebenfalls mit Rollen ausgerüsteter Zulieferförderer (17) bzw. Auslieferförderer (18) mündet.6. Storage and retrieval machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that both the storage section (13) and the retrieval section (15) are designed as roller conveyors and that in the area of a supply or delivery station located upstream of the storage and retrieval machine, a supply conveyor (17) or delivery conveyor (18) also equipped with rollers opens into each of these roller conveyors.