DE19526848A1 - Verfahren zur drosselfreien Laststeuerung einer Kolbenbrennkraftmaschine mit variablen ansteuerbaren Gaswechselventilen - Google Patents
Verfahren zur drosselfreien Laststeuerung einer Kolbenbrennkraftmaschine mit variablen ansteuerbaren GaswechselventilenInfo
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Description
Mehrzylindrige Kolbenbrennkraftmaschinen mit Kraftstoffein
spritzung und mit variabel ansteuerbaren Gaswechselventilen
können selbst bei ottomotorischen Brennverfahren ohne Dros
selklappe auskommen. Die Laststeuerung wird bei solchen
Motoren durch unterschiedliche Öffnungs- und Schließzeit
punkte der Gaswechselventile realisiert. Zur Betätigung
der Ein- und Auslaßventile werden hierzu entsprechend mecha
nisch, hydraulisch oder elektromagnetisch betätigbare Aktua
toren verwendet, durch die die Gaswechselventile zwischen
ihrer Schließstellung und ihrer Öffnungsstellung hin- und
herbewegt werden, wobei durch eine entsprechende Ansteuerung
Öffnungshub und/oder Öffnungszeit veränderbar sind. Im Nor
malfall wird das betreffende Ventil wechselweise jeweils
in der durch die Öffnungsstellung oder die Schließstellung
vorgegebenen Ruhelage gehalten (Normalbetrieb).
Beispielsweise bei mechanischer Ansteuerung erfolgt dies
durch Verdrehen der Steuernocken und/oder durch Veränderung
der Steuerkontur. Bei elektromagnetisch betätigbaren Aktua
toren, die jeweils aus einem auf das Ventil einwirkenden
Magnetanker bestehen, der durch Federkräfte seine Ruheposi
tion zwischen zwei Elektromagneten hat, erfolgt dies durch
wechselweise Bestromung der Elektromagneten, so daß der
Magnetanker wechselweise durch den oberen und den unteren
Magneten angezogen und somit in der oberen bzw. unteren
Ruhelage gehalten wird (Normalbetrieb). Dies entspricht
dann der geschlossenen bzw. der geöffneten Position des
Gaswechselventils. Zur Betätigung des Gaswechselventils,
d. h., der Bewegung aus der geschlossenen in die geöffnete
Position und umgekehrt wird jeweils der Haltestrom durch
die Spule des haltenden Magneten abgeschaltet. Hierdurch
fällt die Haltekraft des Magneten unter die Federkraft ab
und der Anker beginnt, durch die Federkraft beschleunigt,
sich zu bewegen. Nach dem Durchgang des Ankers durch seine
Ruheposition wird die Bewegung des Ankers durch die Feder
kraft der gegenüberliegenden Feder abgebremst. Um nun den
Anker in der anderen Position zu fangen und zu halten, wird
der Magnet, auf den sich der Anker zubewegt, bestromt. Auf
grund der Eigenfrequenz des durch Anker und Federn gebilde
ten Feder-Masse-Systems sowie der durch die endliche Abbau
zeit des Magnetfeldes verursachten Klebzeit des Ankers an
dem Magneten ergibt sich jedoch das Problem, daß bei hohen
Drehzahlen die minimal erreichbaren Öffnungszeiten zu lang
sind für einen Betrieb mit kleinen Lasten, also kleinen
Motormomenten.
Zur Lösung des Problems sind unterschiedliche Lösungsmög
lichkeiten vorgeschlagen worden. So wurde vorgeschlagen,
daß zusätzlich zu den entsprechend den Lastanforderungen
frei ansteuerbaren Ventilen eine Drosselklappe vorgesehen
wurde, die in den in Betracht kommenden Betriebsfällen ent
sprechend angesteuert wurde. Dies bewirkt aber wieder eine
Kostenerhöhung durch ein zusätzliches Bauteil.
Ein anderer Lösungsvorschlag bestand darin, die Kraftstoff
zufuhr zu verringern, wobei entweder ein Magerbetrieb mit
λ = 1 realisiert wird, oder aber durch eine zusätzliche
Zufuhr von Restgas bei gleicher Zylinderfüllung ein klei
nerer Anteil an Frischgemisch zur Verfügung steht. Auch
diese Steuerungsmöglichkeit ist nur innerhalb gewisser
Grenzen möglich.
Eine weitere Lösungsmöglichkeit bestand darin, daß die
Aktuatoren der Gaswechselventile so angesteuert werden,
daß das Gaswechselventil nicht vollständig öffnet. Diese
Betriebsweise wird nachstehend als sogenannte Freiflug
betriebsweise bezeichnet. Bei elektromagnetischen Aktuatoren
wird diese Betriebsweise dadurch bewirkt, daß der Anker
in Schließstellung des Gaswechselventils vom Magneten ge
halten, während zum Öffnen des Gaswechselventils zunächst -
wie vorstehend für die Normalbetriebsweise beschrieben -
der Haltestrom abgeschaltet wird. Entgegen dem Verfahren
der Normalbetriebsweise läßt man nun den Anker, ohne daß
er auf der Gegenseite gefangen wird, durchschwingen. Hier
durch läßt sich die Klebzeit des Ankers am Magneten auf
der Öffnungsseite umgehen. Bei der Freiflugbetriebsweise
ergibt sich allerdings das Problem, daß bestimmte Lastberei
che nicht abzudecken sind. Dies ergibt sich aus dem zeitli
chen Unterschied in der Größe der Klebzeit zwischen dem
Freiflug- und der Normalbetriebsweise mit Fangen des Ankers
auf der Öffnerseite.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die beiden mit
steuerbaren Aktuatoren betätigten Gaswechselventile mögli
chen Steuerverfahren in der Normalbetriebsweise und in der
Freiflugbetriebsweise nicht abdeckbaren Lastbereiche ver
fügbar zu machen.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch ein
Verfahren zum Betrieb einer mehrzylindrigen Kolbenbrenn
kraftmaschine mit Kraftstoffeinspritzung und mit Gaswech
selventilen, die mit frei ansteuerbaren Aktuatoren verbunden
sind, bei dem die Aktuatoren der einzelnen Zylinder in Abhän
gigkeit von der durch den Betrieb vorgegebenen Lastanforde
rung angesteuert werden und bei Unterschreiten einer Mindest
lastanforderung die Aktuatoren der Gaswechselventile wenig
stens eines Zylinders weiterhin zumindest in Freiflugbetriebs
weise angesteuert werden und die Aktuatoren der Gaswechselven
tile der übrigen Zylinder wenigstens teilweise in Freiflugbe
triebsweise und/ oder in Nullastbetriebsweise angesteuert
werden. Durch diese Verfahrensweise ist es möglich, bei
Unterschreiten bestimmter Lastanforderungen durch die unter
schiedliche Ansteuerung einzelner Zylinder die jeweils bei
der Normalbetriebsweise und der Freiflugbetriebsweise auftre
tenden "Löcher" zu vermeiden. Je nach Zahl der Zylinder
der zu steuernden Kolbenbrennkraftmaschine werden dann ein
oder mehrere Zylinder bei Unterschreiten der Mindestlastan
forderung die Aktuatoren der Gaswechselventile eines oder
mehrerer Zylinder weiterhin in Normalbetriebsweise zumindest
jedoch in Freiflugbetriebsweise angesteuert. Die Aktuatoren
der Gaswechselventile der übrigen Zylinder werden dann ent
sprechend wenigstens teilweise zumindest in der Freiflugbe
triebsweise angesteuert. Hierbei besteht aber auch die Mög
lichkeit, einen oder mehrere dieser übrigen Zylinder in
der sogenannten Nullbetriebsweise anzusteuern. Das bedeutet,
die Kraftstoffeinspritzung wird abgeschaltet und die zugehö
rigen Gaswechselventile werden über den gesamten Takt-Zyklus
der Regelphase entweder in Schließstellung oder in Offenstel
lung gehalten, so daß nur ein Teil der Zylinder tatsächlich
arbeitet.
In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist fer
ner vorgesehen, daß im Bereich der Minderlastanforderung
die Zylinder jeweils wechselnd in den unterschiedlichen
Laststeuerverfahren angesteuert werden. Dies hat den Vor
teil, daß die in Normalbetriebsweise angesteuerten Zylin
der ständig wechseln, so daß die Brennkraftmaschine ins
gesamt eine einheitlich Temperaturlage beibehält.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen,
daß im Bereich der Minderlastanforderung das Zyklusraster
der Arbeitstakte an wenigstens einem Zylinder geändert wird.
Die Aktuatoren der einzelnen Gaswechselventile sind frei
ansteuerbar. Daher ist es auch möglich, über eine entspre
chende elektronische Steuereinrichtung, über die die Last
anforderung angegeben und auch die Kraftstoffeinspritzung
gesteuert wird, entsprechend den Lastanforderungen beispiels
weise einen 2-Takt-Zyklus für einen gewissen Zeitraum vorzu
geben, oder den Zylinder für 2-Takte, also einen halben
4-Takt-Zyklus stillzulegen (Nullast), so daß sich ein 6-
Takt-Verfahren ergibt. Statt durch Stillegung kann ein
6-Takt-Verfahren auch durch eine gezielte Ansteuerung der
Aktuatoren für den oder die betreffenden Zylinder erreicht
werden.
Die Erfindung wird anhand von Diagrammen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 den Ventilweg über der Zeit bei Normalbe
triebsweise und bei Freiflugbetriebsweise,
Fig. 2 in Form eines Drehmomentenkennfeldes in
Abhängigkeit von der Drehzahl die nicht
abdeckbaren Betriebsbereiche,
Fig. 3 den Verlauf des Motormomentes in Abhängigkeit
von der Lastvorgabe bei Normalbetriebsweise,
Fig. 4 den Verlauf des Motormomentes bei Anwendung
des erfindungsgemäßen Steuerverfahrens.
Fig. 1 zeigt ein elektromagnetisch betätigbares Gaswechsel
ventil, den Ventilweg in Abhängigkeit von der Zeit zwischen
der geschlossenen und der geöffneten Ventilstellung. Die
Kurve a) zeigt hierbei den Wegverlauf bei einer Normalbe
triebsweise aus der geschlossenen Ventilstellung in die
Öffnungsstellung und wieder zurück in die geschlossene Ven
tilstellung. Nach dem Abschalten des Haltestroms und nach
Ablauf der Klebzeit löst sich der Anker zum Zeitpunkt T₁
vom Schließmagneten des Aktuators und bewegt sich dann über
die eingezeichnete Bahn auf den Öffnermagneten des Aktuators
zu, wird von diesem zum Zeitpunkt T₂ eingefangen und ge
halten.
Würde man nun unmittelbar nach dem Fangen des Ankers am
Öffnermagneten den Haltestrom abschalten, dann würde der
Anker über die Mindestklebzeit Tk bis zum Abbau des Mag
netfeldes am Öffnermagneten gehalten, so daß der Anker erst
zum Zeitpunkt T₃ sich wieder zurückbewegen würde und dann
zum Zeitpunkt T₄ vom Schließmagneten gefangen und gehalten
würde. Die Mindestöffnungszeit des Ventils bei Normalbe
triebsweise wird somit durch die Mindestklebzeit Tk bestimmt,
die aufgrund der baulichen und physikalischen Gegebenheiten
nicht unterschritten werden kann.
In Fig. 1 ist in der Kurve b) der Bewegungsverlauf des Ven
tiles in der sogenannten Freiflugbetriebsweise dargestellt.
Auch hier löst sich zum Zeitpunkt T₁ nach Abschalten und
nach Ablauf der Klebzeit der Anker vom haltenden Schließ
magneten, so daß sich dieser in die Öffnungsstellung infolge
der Federwirkung bewegen kann. Diese Bewegung kann noch
unterstützt werden durch den Aufbau eines Magnetfeldes im
Öffnermagneten. Die Bestromung des Öffnermagneten ist jedoch
begrenzt, so daß der Anker nicht am Öffnermagneten zur An
lage kommt und von diesem gehalten wird, sondern frei durch
schwingt und sich wieder auf den Schließmagneten zurückbe
wegt, an dem er zum Zeitpunkt T₅ zur Anlage kommt. Ähnliche
Bewegungsabläufe ergeben sich beispielsweise für hydraulisch
betätigbare Aktuatoren.
Überlagert man nun die Bewegungskurven a) und b) - wie dies
in der Kurvendarstellung c) in Fig. 1 vorgenommen wurde -
dann zeigt sich, daß hier der schraffierte Bereich 1 durch
diese beiden Steuerverfahren nicht abgedeckt werden kann.
Fig. 2 zeigt nun schematisch ein Drehmomentenkennfeld, in
dem die Auswirkung der anhand von Fig. 1 c) dargestellten
und beschriebenen Einschränkungen dargestellt sind. Mit
der Ansteuerung der Aktuatoren in Normalbetriebsweise
(Fig. 1 a)) kann bei höheren Drehzahlen der Bereich kleine
rer Motormomente nicht abgedeckt werden, da eine bestimmte
minimale Öffnungszeit Tk nicht unterschritten werden kann.
Hierdurch ergibt sich die Grenze 2 für den mit der Normal
betriebsweise realisierbaren Bereich 3.
Der durch die Freiflugbetriebsweise abdeckbare Bereich 4
weist eine gewisse Breite auf. Durch Variationen der Lage
des Freiflugs bezogen auf die Kurbelwinkelstellung sowie
durch die Bestromung des Öffnungsmagneten ergeben sich
hierbei gewisse Variationsmöglichkeiten. Zwischen dem Be
reich 3 und dem Bereich 4 befindet sich jedoch ein nicht
abdeckbarer Bereich 5. Ebenso befindet sich unterhalb des
in der Freiflugbetriebsweise abdeckbaren Bereichs 4 ein
nicht betreibbarer Bereich 6.
In Fig. 3 ist nun für eine vorgegebene Drehzahl der Verlauf
des Motormomentes in Abhängigkeit von der Lastanforderung
dargestellt. Im Bereich hoher Lasten folgt das Motormoment
genau der Lastanforderung. Bei Unterschreiten einer bestimm
ten Lastanforderung gibt es nur noch
die Auswahlmöglichkeit in der Normalbetriebsweise mit mi
nimaler Klebzeit Tk und dem zugehörigen Mindestdrehmoment
MN (Bereich 7), der Freiflugbetriebsweise mit dem zugehö
rigen Drehmoment MF (Bereich 8) oder der Nullast mit dem
Drehmoment 0 (Bereich 9), der durch Halten des anzusteu
ernden Gaswechselventiles in der geschlossenen oder geöff
neten Position verwirklicht wird. Hierdurch ergibt sich
eine Stufung des Momentes, die der Fahrer als störend
empfindet.
In Fig. 4 ist die Abhilfe entsprechend dem erfindungsge
mäßen Verfahren dargestellt, die durch die unterschied
liche Ansteuerung der einzelnen Zylinder möglich ist. Als
Beispiel ist hier ein Vierzylindermotor gewählt. Unter
halb der Kurve 10 für das Gesamtmotormoment sind die Mo
mente für die einzelnen Zylinder I bis IV dargestellt. Von
hohen Lastwünschen herkommend wird bei Erreichen der in
Normalbetriebsweise minimal möglichen Last MNmin ein Zylin
der, beispielsweise der Zylinder I, weiter in Normalbetriebs
weise angesteuert, während die restlichen drei Zylinder
in Freiflugbetriebsweise angesteuert werden. Hierdurch ergibt
sich für den in Normalbetriebsweise angesteuerten Zylinder
I eine höhere Lastanforderung, die auch bei weiterer Reduk
tion des Lastwunsches problemlos realisierbar ist.
Sobald der Wert der Lastanforderung jedoch auf den Wert
sinkt (Punkt 11 der Gesamtmotormomentkurve), muß ein Teil
der Zylinder ganz abgeschaltet werden. In Fig. 4 werden
beispielsweise die Zylinder II bis IV komplett abgeschal
tet und der verbleibende Zylinder I wird weiter in Normal
betriebsweise angesteuert. Dies funktioniert bis zu einer
Reduktion der Lastanforderung auf etwa 1/4 MNmin (Punkt
12 der Gesamtmotormomentkurve).
Bei kleineren Lastanforderungen setzt wiederum eine Stu
fung ein, die durch Übergang der Ansteuerung in Normal
betriebsweise auf eine Freiflugbetriebsweise bzw. den
Übergang von Freiflugbetriebsweise auf Nullast des ver
bleibenden Zylinders erfolgt. Durch einen unterschied
lichen Betrieb der einzelnen Zylinder jeweils in Freiflug
betriebsweise oder Nullastbetriebsweise kann eine
sehr feine Stufung erreicht werden.
In Fig. 4 wurde wegen der besseren Verständlichkeit darauf
verzichtet, die möglichen zusätzlichen Variationen durch
die Änderung der zeitlichen Lage der Freiflugbetriebsweise
darzustellen. Tatsächlich ergibt sich jedoch hierdurch die
Möglichkeit, auch die letzten verbleibenden Abstufungen
zumindest zu verringern oder gar zu beseitigen.
Auch ist es möglich, andere Lastkombinationen bei den ein
zelnen Zylindern zu wählen. So ist es beispielsweise sinn
voll, aus den jeweils möglichen Kombinationen einer. An
steuerung in Normalbetriebsweise, Freiflugbetriebsweise
oder Nullastbetriebsweise jeweils diejenige auszuwählen,
die den verbrauchsgünstigsten und/oder schadstoffärmsten
oder in anderer Hinsicht optimalen Betrieb ermöglicht.
Die Nullastbetriebsweise kann auch durch andere Maßnahmen
als durch Halten der Ventile in offener oder geschlossener
Position realisiert werden und zwar beispielsweise durch
Abschalten der Einspritzung. Zweckmäßig ist es ferner, wenn
die einzelnen Zylinder in ihrer Lastansteuerung abwechseln,
so daß sich Vorteile hinsichtlich eines ruhigen Motorlaufes
und einer gleichmäßigen Wärmeverteilung ergeben. Neben dem
Abwechseln der Ansteuerung der einzelnen Zylinder von Zyklus
zu Zyklus kann auch ein Wechsel der Betriebsart unregel
mäßig, durch einen Pseudozufallsgenerator, einen sogenannten
Rauschgenerator erfolgen, der der elektronischen Motor
steuerung zugegeben ist.
Selbst auf ein Zyklusraster eines reinen 4-Takt-Verfah
rens ist man nicht beschränkt, wenn die Aktuatoren der
Gaswechselventile über die elektronische Motorsteuereinrich
tung frei ansteuerbar sind. Dann ist es auch möglich, in
bestimmten Bereichen einen 2-Takt-Zyklus einzuschieben oder
einen oder mehrere Zylinder für 2-Takte, also einen halben
4-Takt-Zyklus, stillzulegen, so daß sich insgesamt ein 6-
Takt-Verfahren ergibt. Statt durch Stillegung kann ein 6-
Takt-Verfahren auch durch eine gezielte Ansteuerung der
Aktuatoren der Gaswechselventile in Verbindung mit einer
entsprechende Ansteuerung der Einspritzeinrichtung erreicht
werden.
Claims (3)
1. Verfahren zum Betrieb einer mehrzylindrigen Kolben
brennkraftmaschine mit Kraftstoffeinspritzung und mit
Gaswechselventilen, die mit frei ansteuerbaren Aktuatoren
verbunden sind, bei dem die Aktuatoren der einzelnen
Zylinder in Abhängigkeit von der durch den Betrieb vor
gegebenen Lastanforderung angesteuert werden und bei
Unterschreiten einer Mindestlastanforderung die Aktuatoren
der Gaswechselventile wenigstens eines Zylinders weiterhin
zumindest in Freiflugbetriebsweise angesteuert werden und
die Aktuatoren der Gaswechselventile der übrigen Zylinder
wenigstens teilweise in Freiflugbetriebsweise und/oder
in Nullastbetriebsweise angesteuert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
im Bereich der Minderlastanforderung die Zylinder jeweils
wechselnd in den unterschiedlichen Laststeuerverfahren
angesteuert werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß im Bereich der Minderlastanforderung das Zyklusraster
der Arbeitstakte an wenigstens einem Zylinder geändert
wird.
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