DE19526148A1 - Verfahren und System zur Prognose von Verkehrsströmen - Google Patents
Verfahren und System zur Prognose von VerkehrsströmenInfo
- Publication number
- DE19526148A1 DE19526148A1 DE19526148A DE19526148A DE19526148A1 DE 19526148 A1 DE19526148 A1 DE 19526148A1 DE 19526148 A DE19526148 A DE 19526148A DE 19526148 A DE19526148 A DE 19526148A DE 19526148 A1 DE19526148 A1 DE 19526148A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- traffic
- data
- route
- vehicles
- driving activity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und System zur Prognose von Verkehrsströmen an
ausgewählten Orten oder Streckenabschnitten eines Straßennetzes, insbesondere zur
Verkehrslenkung und Zielführung von Fahrzeugen, bei dem ermittelte Verkehrs
stromdaten, die Informationen mindestens über die Verkehrsdichte enthalten, von
einem Verkehrsrechner, der eine digitale Straßenkarte aufweist, zur Prognose der zu
erwartenden Verkehrsströme herangezogen werden.
Aus der WO 89/02142 ist ein System zur optimalen Nutzung eines Straßennetzes
bekannt, das an ausgewählten Orten oder Streckenabschnitten über mindestens einen
Aufnahmesensor verfügt, der den Verkehrszustand, insbesondere die Verkehrsdichte,
erfaßt. Die Verkehrszustandsdaten werden anschließend an eine Leitstelle, welche ein
Verkehrsrechner sein kann, übertragen. In der Leitstelle erfolgt die Verarbeitung und
Aufbereitung der Verkehrszustandsdaten, die anschließend zur direkten
Verkehrslenkung verwendet werden, beispielsweise durch direkte Information des
Autofahrers; die Verkehrslenkung erfolgt auf der Grundlage eines Soll-Ist-Vergleichs
der Verkehrszustandsdaten von ausgewählten Orten oder Streckenabschnitten. Die
Soll-Werte entsprechen dabei beispielsweise dem optimalen Verkehrszustand auf dem
entsprechenden Streckenabschnitt des Straßennetzes. Zur besseren Erfassung der
Verkehrsströme werden die an verschiedenen Orten ermittelten Verkehrszustands
daten zweier Meßstellen z. B. einer Korrelationsanalyse unterworfen, um daraus
Aussagen u. a. über die Verkehrsströme zu erhalten.
Nachteilig ist bei diesem System zur besseren Ausnutzung des bestehenden
Straßennetzes, daß die Verkehrsströme nur unzureichend prognostiziert werden
können, da insbesondere nur begrenzt ermittelbar ist, aus welchen Teilströmen sich
die ermittelten Verkehrsströme zusammensetzen. Eine Prognose der Verkehrsströme
an ausgewählten Orten oder Streckenabschnitten ist bei diesem System somit mit
erheblicher Unsicherheit behaftet.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und ein System anzugeben,
das eine sicherere Prognose der Verkehrsströme an ausgewählten Orten oder
Streckenabschnitten eines Straßennetzes ermöglicht und dadurch insbesondere eine
effektive Verkehrslenkung und Zielführung von Fahrzeugen gestattet.
Die Lösung dieser Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens ist erfindungsgemäß
gekennzeichnet durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1
angegebenen Merkmale. Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche 2
bis 7 ist dieses Verfahren in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltbar. Ein System zur
Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist die Merkmale des
Patentanspruches 8 auf; durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche 9
bis 13 ist dieses System in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltbar.
Die Erfindung sieht vor, daß Fahrzeuge einer Stichprobenfahrzeugflotte jeweils ihre
aktuelle Ortsposition zeit- und/oder wegabhängig ermitteln und abspeichern, so daß
die ermittelten Ortspositionen als Fahrtroutendaten der zurückgelegten Fahrtroute
einer Auswertung zur Verfügung stehen. Mindestens ein Teil der Fahrzeuge der
Stichprobenfahrzeugflotte überträgt dazu in Abständen die Fahrtroutendaten an einen
Verkehrsrechner. Der Verkehrsrechner bestimmt aus den aktuell erfaßten
Fahrtroutendaten die Verkehrsströme sowie ihre Zusammensetzung, d. h. die
Teilströme, aus denen sich die Verkehrsströme im wesentlichen zusammensetzen,
und ordnet diese den ausgewählten Orten oder Streckenabschnitten zu. Gleichzeitig
dienen die ermittelten Verkehrsströme sowie ihre Zusammensetzung der Ermittlung
und/oder Aktualisierung statistischer Verkehrsstromdaten, die vom Verkehrsrechner
als zeitabhängige Erfahrungswerte für die Prognose der Verkehrsströme
herangezogen werden. Zur Prognose der Verkehrsströme werden zusätzlich aktuelle
Fahraktivitätsdaten in einem vorgegebenen größeren räumlichen Bereich um die
ausgewählten Orte oder Streckenabschnitte herum erfaßt und an den Verkehrsrechner
übertragen, so daß der Verkehrsrechner ausgehend von den Fahraktivitätsdaten die
Prognose der Verkehrsströme an den ausgewählten Orten oder Streckenabschnitten
durch Extrapolation der zugeordneten Verkehrsstromdaten unter Berücksichtigung der
zeitabhängigen Erfahrungswerte ermitteln kann. Als aktuelle Fahraktivitätsdaten
können auch Daten herangezogen werden, die nicht in jedem Fall bereits eine
tatsächliche Fahraktivität repräsentieren, sondern erst auf eine unmittelbar
bevorstehende Fahraktivität hindeuten (z. B. Bereitschaftsanzeige eines
Mobilfunktelefons in einem Fahrzeug, welches gerade erst gestartet wird).
Bei diesem Verfahren zur Prognose der Verkehrsströme anhand von Fahrtroutendaten
einer Vielzahl von Fahrzeugen verfügt der Verkehrsrechner nicht nur über
Verkehrsstromdaten zu bestimmten Zeitpunkten, sondern auch über Angaben darüber,
aus welchen Verkehrsströmen sich diese Verkehrsstromdaten zusammensetzen. Die
von den Fahrzeugen der Stichprobenfahrzeugflotte übermittelten Fahrtroutendaten
enthalten einerseits Informationen beispielsweise über die relative Verkehrsdichte an
einzelnen Orten oder Streckenabschnitten, andererseits aber auch Informationen
darüber, welche Verkehrsströme diese Verkehrsdichte anteilig hervorrufen. So ist es
möglich, beispielsweise aus der Zahl der aktiven Kraftfahrzeuge in einem
vorgegebenen größeren räumlichen Bereich um die ausgewählten Orte oder
Streckenabschnitte herum, die kurzfristig oder langfristig zu erwartenden
Verkehrsströme an den ausgewählten Orten oder Streckenabschnitten sicher
vorherzusagen.
Um die Übertragungskanäle für die Übertragung der Fahrtroutendaten nicht zu
überlasten, werden die Fahrtroutendaten in reduzierter Form übertragen, indem
redundante Daten entfernt werden, die beispielsweise bei der Fahrt entlang einer
geraden Straße oder Autobahn in den Fahrtroutendaten enthalten sind. Die
Übertragung erfolgt zweckmäßigerweise über ein Funktelefon.
Die Ermittlung und/oder Aktualisierung statistischer Verkehrsstromdaten erfolgt
parameterabhängig, wenn die Verkehrsströme mit höherer Sicherheit prognostiziert
werden müssen. So werden die Verkehrsstromdaten beispielsweise in Abhängigkeit
vom Wochentag und von der Tageszeit ermittelt und/oder aktualisiert.
Es ist zweckmäßig, die Fahrtroutendaten der zurückgelegten Fahrtroute und die
Fahraktivitätsdaten unter bestimmten Bedingungen erst nach Aufforderung durch den
Verkehrsrechner an diesen zu übertragen.
Zweckmäßigerweise umfassen die aktuellen Fahraktivitätsdaten den Betriebszustand
der Fahrzeuge, die mit einem Fahraktivitätssensor ausgestattet sind.
Mit Vorteil wird durch die Erfindung vorgeschlagen, die Fahraktivitätsdaten durch
Abfrage und Auswertung der Aktivität von Mobilfunktelefonnetzen zu erfassen. Hierfür
läßt sich insbesondere die Bereitschaftsanzeige beim Starten des Fahrzeugs nutzen.
In diesem Fall erübrigt sich die Installation von speziellen Fahraktivitätssensoren.
Die Größe des räumlichen Bereichs, in dem die unmittelbar bevorstehenden oder
bereits laufenden Fahraktivitäten erfaßt werden, wird zweckmäßigerweise in
Abhängigkeit von der Besiedlungsdichte vorgegeben.
Ein System zur Durchführung des Verfahrens weist Fahrzeuge einer
Stichprobenfahrzeugflotte auf, die jeweils Mittel zur Bestimmung der aktuellen
Ortsposition, zur Speicherung mindestens der Fahrtroutendaten und zur Übertragung
von Daten an eine außerhalb der Fahrzeuge fest angeordneten Empfangseinheit
aufweisen. Die Fahraktivitäten werden durch räumlich verteilt angeordnete
Fahraktivitätssensoren erfaßt, die wiederum Mittel aufweisen zur Übertragung der
erfaßten Fahraktivitätsdaten an die fest angeordnete Empfangseinheit. Darüber hinaus
umfaßt das System einen Verkehrsrechner, der eine digitale Straßenkarte, einen
elektronischen Speicher zur Speicherung von Erfahrungswerten aufweist und mit der
Empfangseinheit zum Empfang der von den Fahrzeugen der Stichprobenfahrzeugflotte
und den Fahraktivitätssensoren übertragenden Daten verbunden ist.
Die Bestimmung der aktuellen Ortsposition erfolgt zweckmäßigerweise durch einen
Empfänger für Signale von Navigations-Satelliten-Systemen (z. B. GPS), da dieser
klein im Aufbau ist und die Ortsposition mit hinreichender Genauigkeit technisch relativ
einfach bestimmt werden kann.
In Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, daß der Verkehrsrechner eine
Sendeeinheit zum Senden von Anforderungen an die Fahraktivitätssensoren aufweist,
so daß die Fahraktivitätssensoren über eine ebenfalls vorgesehene Empfangseinheit
vom Verkehrsrechner aus gesteuert werden können. Auf diese Art und Weise erhält
der Verkehrsrechner die Möglichkeit, die Fahraktivitätsdaten bei Bedarf einzuholen.
Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die Fahrzeuge der Stichprobenfahrzeugflotte
ebenfalls eine Empfangseinheit zum Empfang von Anforderungen des
Verkehrsrechners aufweisen.
Um eine sichere Prognose der Verkehrsströme zu gewährleisten, ist es vorgesehen,
daß die Fahraktivitätssensoren möglichst in einer Vielzahl von Fahrzeugen installiert
sind und daß die Fahraktivitätsdaten in anonymisierter Form beispielsweise beim Start
des Fahrzeugs an den Verkehrsrechner übertragen werden. Die Fahraktivitäts
sensoren sind beispielsweise auch in Fahrzeugen installiert, die nicht zur
Stichprobenfahrzeugflotte gehören. Es ist aber auch denkbar, daß die
Fahraktivitätssensoren z. B. fest in der Straßendecke von Nebenstraßen innerhalb
eines Wohngebiets installiert sind, um die Zahl der aktiven Fahrzeuge zu erfassen, die
mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit zeitlich versetzt zu den entsprechenden
Verkehrsströmen an den ausgewählten Orten oder Streckenabschnitten beitragen.
Zweckmäßigerweise weisen die Fahrzeuge auch einen Sensor zur Erfassung der
momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit auf, die Verkehrsströme können dann genauer
ermittelt und direkt mit der Fahrzeugdichte verknüpft werden.
Anhand des in der einzigen Figur dargestellten Systems zur Prognose der
Verkehrsströme an ausgewählten Orten oder Streckenabschnitten eines
Straßennetzes wird die Erfindung nachfolgend exemplarisch näher erläutert.
Das System zur Durchführung des Verfahrens zur Prognose der Verkehrsströme
umfaßt im wesentlichen drei Teilsysteme: Eine Stichprobenfahrzeugflotte 10, räumlich
verteilt angeordnete Fahraktivitätssensoren 20, die insbesondere in den Fahrzeugen
11 der Stichprobenfahrzeugflotte 10 installiert sein können, und einen Verkehrsrechner
30. Bei den räumlich verteilt angeordneten Fahraktivitätssensoren 20 kann es sich um
bewegliche als auch um ortsfeste Fahraktivitätssensoren 20 handeln. Wesentlich ist
dabei, daß Fahraktivitätssensoren 20 räumlich über einen gewissen geographischen
Bereich verteilt angeordnet sind, um die Fahraktivitäten möglichst "flächendeckend" zu
erfassen. Die Teilsysteme sind datentechnisch miteinander verbindbar. Zur Herstellung
der datentechnischen Verbindung mit dem Verkehrsrechner 30 sind die Fahrzeuge 11
der Stichprobenfahrzeugflotte 10 jeweils mit einem Sendegerät ausgestattet. Auch die
Fahraktivitätssensoren 20 bilden zusammen mit einem Sender eine gerätetechnische
Einheit, die selbsttätig Fahraktivitätsdaten an den Verkehrsrechner 30 übermitteln
kann. Zum Empfang der Fahrtroutendaten der Fahrzeuge 11 der
Stichprobenfahrzeugflotte 10 und der von den Fahraktivitätssensoren 20 erfaßten
Fahraktivitätsdaten ist der Verkehrsrechner 30 mit einer entsprechenden
Empfangseinheit 31 versehen. Zusätzlich können die Empfangseinheiten der
Fahrzeuge 11 der Stichprobenfahrzeugflotte 10 und/oder der Fahraktivitätssensoren
20 mit einer Empfangseinrichtung ausgerüstet sein. Diese Empfangseinrichtungen
ermöglichen dann den Empfang von Anforderungen des Verkehrsrechners, der die
entsprechenden Fahrtrouten- und Fahraktivitätsdaten bei entsprechendem
Informationsbedarf, beispielsweise bei schwierigen Verkehrssituationen auf den
entsprechenden Streckenabschnitten, abrufen kann.
Die in den Fahrzeugen der Stichprobenfahrzeugflotte 10 installierten Mittel umfassen
ein Gerät zur Bestimmung der aktuellen Ortsposition und zweckmäßigerweise auch
der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit, einen Speicher zur Speicherung
mindestens der Fahrtroutendaten und die bereits o.g. Sendeeinrichtung zur
Übertragung von Daten an den außerhalb der Fahrzeuge 11 fest angeordneten
Verkehrsrechner 30. Zur Bestimmung der aktuellen Ortsposition und der momentanen
Fahrzeuggeschwindigkeit kann beispielsweise ein Empfänger für Signale von
Navigations-Satelliten-Systemen in den Fahrzeugen der Stichprobenfahrzeugflotte 10
vorgesehen sein. Die Erfassung der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit kann
selbstverständlich auch durch separate Sensoren (z. B. Tachometer) erfolgen; die
Verkehrsströme an ausgewählten Orten oder Streckenabschnitten können dann
genauer ermittelt und direkt mit der Fahrzeugdichte verknüpft werden (Anzahl
Fahrzeuge = mittlere Geschwindigkeit pro Fahrzeugdichte).
Zur Speicherung der Fahrtroutendaten der von einem Fahrzeug 11 zurückgelegten
Strecke ist in den Fahrzeugen 11 der Stichprobenfahrzeugflotte 10 jeweils eine
Speichereinheit vorgesehen, die zweckmäßig im Sinne eines Ringspeichersystems
organisiert ist und lediglich die Informationen über einen begrenzten Zeitraum hinweg
erfaßt. Zweckmäßigerweise wird die Speicherung der vom Empfänger für Signale von
Navigations-Satelliten-Systemen ermittelten Ortspositionen und die Datenübertragung
an den Verkehrsrechner 30 von einem im Fahrzeug integrierten Mikroprozessor
gesteuert. Die in den Fahrzeugen 11 installierte Sendeeinheit ermöglicht die
Übertragung der Fahrtroutendaten an den Verkehrsrechner 30, wobei die Auslösung
der Datenübertragung durch den Mikroprozessor erfolgt.
Der außerhalb der Fahrzeuge 11 der Stichprobenfahrzeugflotte 10 angeordnete
Verkehrsrechner 30 ist direkt mit einer Empfangseinheit 31 verbunden. Über diese
Verbindung werden die Fahrtrouten der Fahrzeuge 11 der Stichprobenfahrzeugflotte
10 an den Verkehrsrechner 30 übergeben. Zur Ablage der Fahrtrouten ist der
Verkehrsrechner 30 mit entsprechenden Speichereinheiten ausgerüstet. Eine im
Verkehrsrechner 30 vorgesehene digitale Straßenkarte ermöglicht die Zuordnung der
Fahrtrouten zu den dazugehörenden Straßenabschnitten. Die aus den Fahrtrouten
abgeleiteten Erfahrungswerte bezüglich der Verkehrsströme und deren
Zusammensetzung an ausgewählten Orten oder Streckenabschnitten eines
Straßennetzes sind in einer speziellen Speichereinheit des Verkehrsrechners 30
abgelegt.
Um Fahraktivitäten in einem vorgegebenen größeren Bereich um einen ausgewählten
Ort oder Streckenabschnitt herum erfassen zu können, sind Fahraktivitätssensoren 20
in diesem Bereich räumlich verteilt angeordnet. Räumlich verteilt ist dabei nicht
statisch zu verstehen, da es sich bei den Fahraktivitätssensoren 20 beispielsweise um
in Fahrzeugen installierte Sensoren handeln kann, die den Betriebszustand des
Fahrzeugs erfassen und sofort oder unter bestimmten vorgegebenen oder
vorgebbaren Bedingungen an den Verkehrsrechner 30 übertragen können. Bei den
Fahraktivitätssensoren 20 kann es sich auch um Sensoren handeln, die nicht oder
nicht nur aktuelle Fahraktivitäten eines Fahrzeugs erfassen, sondern solche Ereignisse
erfassen, die mit bevorstehenden Fahraktivitäten zusammenhängen. Die
bevorstehenden Fahraktivitäten können dabei mit einer gewissen statistischen
Sicherheit mit den erfaßten Ereignissen zusammenhängen. So kann es sich bei den
Fahraktivitätssensoren 20 um Mobilfunk-Telefone handeln, deren Aktivität innerhalb
eines Mobilfunk-Telefonnetzes erfaßt und ausgewertet werden, um eine Aussage über
bevorstehende oder aktuelle Fahraktivitäten zu erhalten. In diesem Falle sind die
"Fahraktivitätssensoren" nicht mit einer speziellen Sendeeinrichtung zur Übertragung
der erfaßten Aktivitätsdaten an den Verkehrsrechner 30 ausgerüstet, sondern das
Mobilfunk-Telefonnetz übernimmt mit seinen Sendeeinheiten die Datenübertragung an
den Verkehrsrechner 30.
Ausgangspunkt des Verfahrens zur Prognose der Verkehrsströme an ausgewählten
Orten oder Streckenabschnitten eines Straßennetzes sind ihre Fahrtroute selbsttätig
ermittelnde Fahrzeuge 11 einer Stichprobenfahrzeugflotte 10, die sich innerhalb eines
Straßennetzes bewegen. Die Bewegung dieser Fahrzeuge 11 innerhalb des
Straßennetzes erfolgt dabei z. B. zufällig und ohne spezielle Vorgaben. Mittels z. B.
eines Empfängers für Signale von Navigations-Satelliten-Systemen werden im
Fahrzeug ständig die aktuelle Ortsposition und die momentane Fahrzeug
geschwindigkeit ermittelt und nacheinander zusammen in einer Speichereinheit
abgelegt. Diese gespeicherten Ortspositionen stellen den wichtigsten Teil der
Fahrtroutendaten dar, zu denen insbesondere noch der Zeitpunkt der jeweiligen
Ortspositionsermittlung gehören kann. Es ist aber auch möglich, daß der gesamten
Fahrtroute und damit den gesamten Fahrtroutendaten nur ein Zeitpunkt oder eine
Zeitspanne zugeordnet wird. Eine Zeitzuordnung zu den Fahrtroutendaten erfolgt,
wenn eine zeitabhängige Auswertung vorgesehen ist. Die Fahrtroutendaten werden
mittels der Sendeeinheit von den Fahrzeugen 11 der Stichprobenfahrzeugflotte 10 an
die fest angeordnete Empfangseinheit 31 des Verkehrsrechners 30 übertragen. Die
Übertragung der Fahrtroutendaten erfolgt zeit- und/oder wegabhängig, sie kann
regelmäßig oder unregelmäßig oder aber auch auf Anforderung erfolgen. Die
Empfangseinheit 31 übergibt die Fahrtroutendaten an den Verkehrsrechners 30, der
diese zunächst in einem dafür vorgesehenen Speicher oder Speicherbereich ablegt.
Zur Auswertung durch den Verkehrsrechner 30 werden die Fahrtroutendaten jeweils
den einzelnen Streckenabschnitten des Straßennetzes auf der digitalen Straßenkarte
zugeordnet. Danach bestimmt der Verkehrsrechner 30 die wesentlichen Teilströme
(Teil-Verkehrsströme) und die dadurch bewirkten Verkehrsdichten an mindestens
einem ausgewählten Ort oder Streckenabschnitt eines Straßennetzes relativ
zueinander, d. h. es wird jeweils der prozentuale Anteil eines Teilstroms am gesamten
Verkehrsstrom an einem ausgewählten Ort oder Streckenabschnitte eines
Straßennetzes ermittelt. Diese so ermittelten Verkehrsstromverhältnisse werden mit
den im Speicher vorliegenden Erfahrungswerten, d. h. mit den Erfahrungswerten zum
gleichen Zeitpunkt eines entsprechenden Wochentags unter Berücksichtigung
spezieller Randbedingungen, verglichen und modifiziert. Eine spezielle
Randbedingung wäre beispielsweise der Beginn von Schulferien an diesem Tag in
einem bestimmten Bundesland und dergleichen mehr. Die Modifizierung kann z. B.
dadurch erfolgen, daß eine spezielle Mittelung durchgeführt wird, bei der das
gewichtete Mittel aus den aktuellen Verkehrsstromverhältnissen und den "Erfahrungs-
Verkehrsstromverhältnissen" an dem ausgewählten Ort oder Streckenabschnitt zu
einem solchen Zeitpunkt an einem entsprechenden Wochentag unter Berücksichtigung
spezieller Randbedingungen gebildet wird. Danach erfolgt zweckmäßigerweise eine
Aktualisierung der zeitabhängigen "Erfahrungs-Verkehrsstromverhältnisse" durch den
Verkehrsrechner 30, beispielsweise ebenfalls durch gewichtete Mittelung.
Parallel zur Erfassung, Übertragung und Auswertung der Fahrtroutendaten werden die
von den Fahraktivitätssensoren 20 in einem vorgegebenen größeren Bereich um einen
ausgewählten Ort oder Streckenabschnitt herum ermittelten Fahraktivitätsdaten an die
Empfangseinheit 31 übertragen, von der Empfangseinheit 31 an den Verkehrsrechner
30 übergeben und vom Verkehrsrechner 30 in einem dafür vorgesehenen Speicher
oder Speicherbereich abgelegt und zu einem geeigneten Zeitpunkt ausgewertet. Die
Auswertung erfolgt, indem ausgehend von den ermittelten Fahraktivitätsdaten, d. h.
den Fahraktivitäten, sich daraus mit einer gewissen statistischen Wahrscheinlichkeit
ergebende Teilströme (Teil-Verkehrsströme) abgeleitet werden. Dies kann wiederum
anhand von im Speicher abgelegten Erfahrungswerten erfolgen.
Die Prognose der Verkehrsströme an ausgewählten Orten oder Streckenabschnitten
eines Straßennetzes erfolgt dann mit Hilfe der aus den Fahraktivitätsdaten
abgeleiteten Teilströme (Teil-Verkehrsströme) anhand der ermittelten Verkehrsstrom
verhältnisse, also im wesentlichen durch Extrapolation der den Orten oder
Streckenabschnitten zugeordneten Verkehrsstromdaten (Verkehrsstromverhältnisse)
unter Berücksichtigung von Erfahrungswerten, die insbesondere zeitabhängig sein
können. Anhand der prognostizierten Verkehrsströme können anschließend geeignete
Maßnahmen der Verkehrsbeeinflussung oder Zielführung von Fahrzeugen erfolgen.
Das erfindungsgemäße Verfahren liefert hauptsächlich die Verkehrsstromverhältnisse
an ausgewählten Orten oder Streckenabschnitten eines Straßennetzes; das Ermitteln
der absoluten Verkehrsdichten muß, wenn diese benötigt werden, in der Regel durch
ergänzende Verfahren erfolgen. Diese Bestimmung der absoluten Verkehrsdichte kann
aber anhand von Erfahrungswerten vorgenommen werden. Auch ist es möglich, einige
Verkehrsdichte-Sensoren im Straßennetz zu verteilen und damit die Verkehrsstrom
verhältnisse zu eichen, also ausgewählten Orten oder Streckenabschnitten absolute
Verkehrsdichten auf der Grundlage der bestimmten Verkehrsstromverhältnisse
zuzuordnen.
Bezugszeichenliste
10 Stichprobenfahrzeugflotte
11 Fahrzeuge
20 Fahraktivitätssensoren
30 Verkehrsrechner
31 Empfangseinheit
11 Fahrzeuge
20 Fahraktivitätssensoren
30 Verkehrsrechner
31 Empfangseinheit
Claims (13)
1. Verfahren zur Prognose der Verkehrsströme an ausgewählten Orten oder
Streckenabschnitten eines Straßennetzes, insbesondere zur Verkehrslenkung
und Zielführung von Fahrzeugen, bei dem ermittelte Verkehrsstromdaten, die
Informationen mindestens über die Verkehrsdichte enthalten, von einem
Verkehrsrechner, der eine digitale Straßenkarte aufweist, zur Prognose der zu
erwartenden Verkehrsströme herangezogen werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß Fahrzeuge einer Stichprobenfahrzeugflotte jeweils ihre aktuelle
Ortsposition ermitteln, die ermittelten Ortspositionen als Fahrtroutendaten der
zurückgelegten Fahrtroute speichern und daß mindestens ein Teil der
Fahrzeuge in Abständen ihre Fahrtroutendaten an den Verkehrsrechner
übertragen,
daß der Verkehrsrechner aus den Fahrtroutendaten die Verkehrsstromdaten
bestimmt, den ausgewählten Orten oder Streckenabschnitten diese
Verkehrsstromdaten zuordnet und zur Ermittlung und/oder Aktualisierung
statistischer Verkehrsstromdaten als zeitabhängige Erfahrungswerte verwendet,
daß in einem vorgegebenen größeren räumlichen Bereich um die ausgewählten
Orte oder Streckenabschnitte herum aktuelle Fahraktivitätsdaten erfaßt und an
den Verkehrsrechner übertragen werden und
daß der Verkehrsrechner ausgehend von den Fahraktivitätsdaten die
Verkehrsströme an den ausgewählten Orten oder Streckenabschnitten durch
Extrapolation der zugeordneten Verkehrsstromdaten unter Berücksichtigung der
zeitabhängigen Erfahrungswerte prognostiziert.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahrtroutendaten der zurückgelegten Fahrtroute vor der Übertragung
an den Verkehrsrechner in reduzierter Form übertragen werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Verkehrsrechner die Ermittlung und/oder Aktualisierung statistischer
Verkehrsstromdaten in Abhängigkeit von vorgegebenen Parametern durchführt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahrtroutendaten der zurückgelegten Fahrtroute und die
Fahraktivitätsdaten nach Aufforderung durch den Verkehrsrechner an diesen
übertragen werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die aktuellen Fahraktivitätsdaten den Betriebszustand eines Fahrzeugs
anzeigen.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahraktivitätsdaten durch Abfrage und Auswertung der Aktivität von
Mobilfunk-Telefonnetzen erfaßt werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der räumliche Bereich, in dem die Fahraktivitäten erfaßt werden, in
Abhängigkeit von der Besiedlungsdichte vorgegeben wird.
8. System zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, enthaltend
Fahrzeuge (11) einer Stichprobenfahrzeugflotte (10), die Mittel aufweisen
zur Bestimmung der aktuellen Ortsposition, zur Speicherung mindestens der
Ortspositionen als Fahrtroutendaten und zur Übertragung der Fahrtroutendaten
an eine unabhängig von den Fahrzeugen (11) angeordnete Empfangseinheit
(31), ferner räumlich verteilt angeordnete Fahraktivitätssensoren (20), die Mittel
aufweisen zur Übertragung der erfaßten Fahraktivitätsdaten an die
Empfangseinheit (31), und
einen Verkehrsrechner (30), der eine digitale Straßenkarte sowie einen
elektronischen Speicher zur Speicherung von Daten aufweist und mit der
Empfangseinheit (31) zum Empfang der von den Fahrzeugen (11) der
Stichprobenfahrzeugflotte (10) und den Fahraktivitätssensoren (20)
übertragenen Daten verbunden ist.
9. System nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahrzeuge (11) zur Bestimmung der aktuellen Ortsposition einen
Empfänger für Signale von Navigations-Satelliten-Systemen aufweisen.
10. System nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Verkehrsrechner (30) eine Sendeeinheit zum Senden und die
Fahraktivitätssensoren (20) eine Empfangseinrichtung zum Empfang von
Anforderungen des Verkehrsrechners zur Datenübertragung aufweisen.
11. System nach einem der Ansprüche 8 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahrzeuge (11) der Stichprobenfahrzeugflotte (10 )eine
Empfangseinrichtung zum Empfang von Anforderungen des Verkehrsrechners
zur Datenübertragung aufweisen.
12. System nach einem der Ansprüche 8 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Fahraktivitätssensoren (20) die Betriebsbereitschaftsanzeige von
Mobilfunktelefonen in einer Vielzahl von Fahrzeugen verwendet werden.
13. System nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahrzeuge (11) einen Sensor zur Erfassung der momentanen
Fahrzeuggeschwindigkeit aufweisen.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19526148A DE19526148C2 (de) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | Verfahren und System zur Prognose von Verkehrsströmen |
DE59609937T DE59609937D1 (de) | 1995-07-07 | 1996-06-26 | Verfahren und System zur Prognose von Verkehrsströmen |
EP96250138A EP0755039B1 (de) | 1995-07-07 | 1996-06-26 | Verfahren und System zur Prognose von Verkehrsströmen |
AT96250138T ATE229211T1 (de) | 1995-07-07 | 1996-06-26 | Verfahren und system zur prognose von verkehrsströmen |
US08/677,615 US5812069A (en) | 1995-07-07 | 1996-07-08 | Method and system for forecasting traffic flows |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19526148A DE19526148C2 (de) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | Verfahren und System zur Prognose von Verkehrsströmen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19526148A1 true DE19526148A1 (de) | 1997-02-06 |
DE19526148C2 DE19526148C2 (de) | 1997-06-05 |
Family
ID=7767121
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19526148A Expired - Fee Related DE19526148C2 (de) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | Verfahren und System zur Prognose von Verkehrsströmen |
DE59609937T Expired - Lifetime DE59609937D1 (de) | 1995-07-07 | 1996-06-26 | Verfahren und System zur Prognose von Verkehrsströmen |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59609937T Expired - Lifetime DE59609937D1 (de) | 1995-07-07 | 1996-06-26 | Verfahren und System zur Prognose von Verkehrsströmen |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5812069A (de) |
EP (1) | EP0755039B1 (de) |
AT (1) | ATE229211T1 (de) |
DE (2) | DE19526148C2 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0936590A2 (de) | 1998-02-13 | 1999-08-18 | DaimlerChrysler AG | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Verkehrslage auf einem Verkehrswegenetz |
DE19858477A1 (de) * | 1998-12-17 | 2000-07-06 | Siemens Ag | Verfahren zum Ermitteln von Verkehrsinformationen |
US6182009B1 (en) | 1997-06-10 | 2001-01-30 | Alcatel | Method for determining route data |
US6356836B1 (en) | 1997-06-12 | 2002-03-12 | Michael Adolph | Method and device for generating, merging and updating of destination tracking data |
US6522970B2 (en) | 2000-07-28 | 2003-02-18 | Daimlerchrysler Ag | Method for determining the traffic state in a traffic network with effective bottlenecks |
Families Citing this family (114)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996029688A1 (de) † | 1995-03-23 | 1996-09-26 | Detemobil Deutsche Telekom Mobilnet Gmbh | Verfahren und einrichtung zur ermittlung von dynamischen verkehrsinformationen |
EP0944890B1 (de) * | 1996-12-16 | 2004-10-13 | ATX Europe GmbH | Verfahren zur vervollständigung und/oder verifizierung von den zustand eines verkehrsnetzes betreffenden daten; verkehrszentrale |
US6292742B1 (en) * | 1997-02-06 | 2001-09-18 | Mannesmann Ag | Transmission of localized traffic information |
EP0960411B1 (de) * | 1997-02-14 | 2002-06-19 | Vodafone AG | Verfahren zur bestimmung von verkehrsdaten und verkehrsinformationszentrale |
DE19721750A1 (de) * | 1997-05-24 | 1998-11-26 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Erfassung und Meldung von Verkehrslagedaten |
US6133853A (en) * | 1998-07-30 | 2000-10-17 | American Calcar, Inc. | Personal communication and positioning system |
WO1998059329A1 (de) * | 1997-06-24 | 1998-12-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur ermittlung einer tageszeitabhängigen reisezeit |
US6047234A (en) | 1997-10-16 | 2000-04-04 | Navigation Technologies Corporation | System and method for updating, enhancing or refining a geographic database using feedback |
SE510430C2 (sv) * | 1998-01-30 | 1999-05-25 | Dinbis Ab | Metod och anordning för nätverksstyrning av trafik |
WO1999044184A1 (de) * | 1998-02-27 | 1999-09-02 | Mitsubishi International Gmbh | Verkehrsleitsystem |
DE19847849A1 (de) * | 1998-10-16 | 2000-04-27 | Nokia Mobile Phones Ltd | Verfahren und Vorrichtung zur Selektion von Verkehrsinformation für ein Kraftfahrzeug |
DE19856704C2 (de) * | 1998-12-09 | 2001-09-13 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugzielführung und/oder Reisezeitschätzung |
US6754485B1 (en) * | 1998-12-23 | 2004-06-22 | American Calcar Inc. | Technique for effectively providing maintenance and information to vehicles |
DE19904909C2 (de) | 1999-02-06 | 2003-10-30 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Verkehrsinformationen |
NL1011501C2 (nl) * | 1999-03-09 | 2000-09-12 | Wiebren De Jonge | Het Traffic Information & Pricing (TIP) systeem. |
CA2266208C (en) * | 1999-03-19 | 2008-07-08 | Wenking Corp. | Remote road traffic data exchange and intelligent vehicle highway system |
US20060074546A1 (en) * | 1999-04-19 | 2006-04-06 | Dekock Bruce W | System for providing traffic information |
US6466862B1 (en) * | 1999-04-19 | 2002-10-15 | Bruce DeKock | System for providing traffic information |
US6384739B1 (en) | 1999-05-10 | 2002-05-07 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | Traffic monitoring system and method |
US20040215387A1 (en) | 2002-02-14 | 2004-10-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method for transmitting location information on a digital map, apparatus for implementing the method, and traffic information provision/reception system |
JP3481168B2 (ja) | 1999-08-27 | 2003-12-22 | 松下電器産業株式会社 | デジタル地図の位置情報伝達方法 |
DE19940957C2 (de) * | 1999-08-28 | 2001-10-18 | Daimler Chrysler Ag | Verkehrsprognoseverfahren für ein Verkehrsnetz mit verkehrsgeregelten Netzknoten |
US6490519B1 (en) * | 1999-09-27 | 2002-12-03 | Decell, Inc. | Traffic monitoring system and methods for traffic monitoring and route guidance useful therewith |
DE10013603C1 (de) * | 2000-03-18 | 2001-11-22 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Bereitstellung von Verkehrsinformationen |
DE10020253A1 (de) * | 2000-04-25 | 2001-12-06 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Steuerung der Übertragungszeitpunkte von Daten, die Ereignisse betreffen, die durch Fahrzeuge detektiert werden |
US6381537B1 (en) | 2000-06-02 | 2002-04-30 | Navigation Technologies Corp. | Method and system for obtaining geographic data using navigation systems |
KR100349010B1 (ko) * | 2000-08-28 | 2002-08-14 | 모빌토크(주) | 무선 인터넷 기반의 이동통신단말기를 이용한 실시간 교통정보 제공 방법 |
US6587777B1 (en) * | 2000-10-23 | 2003-07-01 | Sun Microsystems, Inc. | System and method for location based traffic reporting |
US6804524B1 (en) * | 2000-11-21 | 2004-10-12 | Openwave Systems Inc. | System and method for the acquisition of automobile traffic data through wireless networks |
JP5041638B2 (ja) | 2000-12-08 | 2012-10-03 | パナソニック株式会社 | デジタル地図の位置情報伝達方法とそれに使用する装置 |
JP4663136B2 (ja) | 2001-01-29 | 2011-03-30 | パナソニック株式会社 | デジタル地図の位置情報伝達方法と装置 |
US7103470B2 (en) * | 2001-02-09 | 2006-09-05 | Josef Mintz | Method and system for mapping traffic predictions with respect to telematics and route guidance applications |
JP4230132B2 (ja) | 2001-05-01 | 2009-02-25 | パナソニック株式会社 | デジタル地図の形状ベクトルの符号化方法と位置情報伝達方法とそれを実施する装置 |
US6560532B2 (en) * | 2001-05-25 | 2003-05-06 | Regents Of The University Of California, The | Method and system for electronically determining dynamic traffic information |
US11341853B2 (en) | 2001-09-11 | 2022-05-24 | Zonar Systems, Inc. | System and method to enhance the utility of vehicle inspection records by including route identification data in each vehicle inspection record |
US20110068954A1 (en) | 2006-06-20 | 2011-03-24 | Zonar Systems, Inc. | Method and apparatus to collect object identification data during operation of a vehicle and analysis of such data |
US8400296B2 (en) | 2001-09-11 | 2013-03-19 | Zonar Systems, Inc. | Method and apparatus to automate data collection during a mandatory inspection |
US20150170521A1 (en) | 2001-09-11 | 2015-06-18 | Zonar Systems, Inc. | System and method to enhance the utility of vehicle inspection records by including route identification data in each vehicle inspection record |
US7557696B2 (en) | 2001-09-11 | 2009-07-07 | Zonar Systems, Inc. | System and process to record inspection compliance data |
US8972179B2 (en) | 2006-06-20 | 2015-03-03 | Brett Brinton | Method and apparatus to analyze GPS data to determine if a vehicle has adhered to a predetermined route |
US8810385B2 (en) | 2001-09-11 | 2014-08-19 | Zonar Systems, Inc. | System and method to improve the efficiency of vehicle inspections by enabling remote actuation of vehicle components |
US20030088631A1 (en) * | 2001-11-02 | 2003-05-08 | Hixson Roy L. | Onboard communications |
US6850269B2 (en) | 2001-12-03 | 2005-02-01 | James F. Maguire | Mobile traffic camera system |
GB2385453A (en) * | 2001-12-11 | 2003-08-20 | Malcolm Graham Lawrence | Highway vehicular traffic flow control |
US7038619B2 (en) * | 2001-12-31 | 2006-05-02 | Rdp Associates, Incorporated | Satellite positioning system enabled media measurement system and method |
JP3990641B2 (ja) * | 2002-03-27 | 2007-10-17 | 松下電器産業株式会社 | 道路情報提供システム及び装置と道路情報生成方法 |
US7116326B2 (en) * | 2002-09-06 | 2006-10-03 | Traffic.Com, Inc. | Method of displaying traffic flow data representing traffic conditions |
US7835858B2 (en) | 2002-11-22 | 2010-11-16 | Traffic.Com, Inc. | Method of creating a virtual traffic network |
US6810321B1 (en) | 2003-03-17 | 2004-10-26 | Sprint Communications Company L.P. | Vehicle traffic monitoring using cellular telephone location and velocity data |
KR100572666B1 (ko) * | 2003-07-14 | 2006-04-24 | 에스케이 텔레콤주식회사 | 이동 단말기의 과금정보를 이용한 교통정보 획득방법 |
US7634352B2 (en) * | 2003-09-05 | 2009-12-15 | Navteq North America, Llc | Method of displaying traffic flow conditions using a 3D system |
WO2006060518A2 (en) | 2004-11-30 | 2006-06-08 | Circumnav Networks, Inc. | Methods for deducing road geometry and connectivity |
US7908080B2 (en) | 2004-12-31 | 2011-03-15 | Google Inc. | Transportation routing |
US20060161335A1 (en) * | 2005-01-14 | 2006-07-20 | Ross Beinhaker | Routing system and method |
JP4329711B2 (ja) * | 2005-03-09 | 2009-09-09 | 株式会社日立製作所 | 交通情報システム |
US8370054B2 (en) | 2005-03-24 | 2013-02-05 | Google Inc. | User location driven identification of service vehicles |
US20070005228A1 (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-04 | Sehat Sutardja | GPS-based traffic monitoring system |
EP1742191B1 (de) * | 2005-06-30 | 2011-07-06 | Marvell World Trade Ltd. | Verkehrsüberwachungssystem auf GPS-Basis |
US7885758B2 (en) * | 2005-06-30 | 2011-02-08 | Marvell World Trade Ltd. | GPS-based traffic monitoring system |
US9047765B2 (en) | 2005-06-30 | 2015-06-02 | Marvell World Trade Ltd. | GPS-based traffic monitoring system |
JP4367431B2 (ja) * | 2005-10-26 | 2009-11-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用運転支援システム |
US7469827B2 (en) | 2005-11-17 | 2008-12-30 | Google Inc. | Vehicle information systems and methods |
DE102006000643A1 (de) * | 2006-01-03 | 2007-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Übertragung von Routeninformationen |
US8306556B2 (en) * | 2006-02-08 | 2012-11-06 | Telenav, Inc. | Intelligent real-time distributed traffic sampling and navigation system |
JP2007264628A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Samsung Sdi Co Ltd | フィルタ、それを備えたディスプレイ装置及びその製造方法 |
US10056008B1 (en) | 2006-06-20 | 2018-08-21 | Zonar Systems, Inc. | Using telematics data including position data and vehicle analytics to train drivers to improve efficiency of vehicle use |
US9230437B2 (en) | 2006-06-20 | 2016-01-05 | Zonar Systems, Inc. | Method and apparatus to encode fuel use data with GPS data and to analyze such data |
US8793066B2 (en) | 2006-06-27 | 2014-07-29 | Microsoft Corporation | Route monetization |
US7610151B2 (en) | 2006-06-27 | 2009-10-27 | Microsoft Corporation | Collaborative route planning for generating personalized and context-sensitive routing recommendations |
US7706964B2 (en) * | 2006-06-30 | 2010-04-27 | Microsoft Corporation | Inferring road speeds for context-sensitive routing |
US7739040B2 (en) | 2006-06-30 | 2010-06-15 | Microsoft Corporation | Computation of travel routes, durations, and plans over multiple contexts |
US7617042B2 (en) * | 2006-06-30 | 2009-11-10 | Microsoft Corporation | Computing and harnessing inferences about the timing, duration, and nature of motion and cessation of motion with applications to mobile computing and communications |
US8126641B2 (en) * | 2006-06-30 | 2012-02-28 | Microsoft Corporation | Route planning with contingencies |
US7869936B2 (en) * | 2006-07-11 | 2011-01-11 | International Business Machines Corporation | Routing method and system |
JP4950590B2 (ja) * | 2006-08-07 | 2012-06-13 | クラリオン株式会社 | 交通情報提供装置、交通情報提供システム、交通情報の送信方法、および交通情報の要求方法 |
WO2008045196A2 (en) * | 2006-10-09 | 2008-04-17 | Marvell World Trade Ltd. | Gps-based traffic monitoring system |
JP4729469B2 (ja) * | 2006-11-10 | 2011-07-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 交通情報システム |
US7447588B1 (en) * | 2007-07-16 | 2008-11-04 | Wenshine Technology Ltd. | Method and system for partitioning a continental roadway network for an intelligent vehicle highway system |
JP4547408B2 (ja) * | 2007-09-11 | 2010-09-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 交通状況予測装置,交通状況予測方法 |
US20090157540A1 (en) * | 2007-12-14 | 2009-06-18 | Microsoft Corporation | Destination auctioned through business of interest |
US20090157498A1 (en) * | 2007-12-14 | 2009-06-18 | Microsoft Corporation | Generational intelligent navigation synchronization or update |
US20090210242A1 (en) * | 2008-02-19 | 2009-08-20 | Microsoft Corporation | Load balance payment |
US20090210302A1 (en) * | 2008-02-19 | 2009-08-20 | Microsoft Corporation | Route reward augmentation |
US20090210142A1 (en) * | 2008-02-19 | 2009-08-20 | Microsoft Corporation | Safe route configuration |
US8478642B2 (en) * | 2008-10-20 | 2013-07-02 | Carnegie Mellon University | System, method and device for predicting navigational decision-making behavior |
US8549552B2 (en) | 2009-11-03 | 2013-10-01 | The Nielsen Company (Us), Llc | Methods and apparatus to monitor media exposure in vehicles |
US20110173072A1 (en) * | 2010-01-08 | 2011-07-14 | David Ross | Systems and methods for advertising on a mobile electronic device |
US10665040B2 (en) | 2010-08-27 | 2020-05-26 | Zonar Systems, Inc. | Method and apparatus for remote vehicle diagnosis |
US10600096B2 (en) | 2010-11-30 | 2020-03-24 | Zonar Systems, Inc. | System and method for obtaining competitive pricing for vehicle services |
US8930123B2 (en) | 2010-11-19 | 2015-01-06 | International Business Machines Corporation | Systems and methods for determining traffic intensity using information obtained through crowdsourcing |
US8736419B2 (en) | 2010-12-02 | 2014-05-27 | Zonar Systems | Method and apparatus for implementing a vehicle inspection waiver program |
US10706647B2 (en) | 2010-12-02 | 2020-07-07 | Zonar Systems, Inc. | Method and apparatus for implementing a vehicle inspection waiver program |
US10431020B2 (en) | 2010-12-02 | 2019-10-01 | Zonar Systems, Inc. | Method and apparatus for implementing a vehicle inspection waiver program |
US8751589B2 (en) | 2011-04-13 | 2014-06-10 | Jingle Technologies Llc | Systems and methods for transmitting information, alerts, and/or comments to participants based on location information |
US8774837B2 (en) | 2011-04-30 | 2014-07-08 | John Anthony Wright | Methods, systems and apparatuses of emergency vehicle locating and the disruption thereof |
US20130132434A1 (en) * | 2011-11-22 | 2013-05-23 | Inrix, Inc. | User-assisted identification of location conditions |
PL2610815T3 (pl) * | 2011-12-27 | 2015-10-30 | Kapsch Trafficcom Ag | Urządzenie do określania danych strumienia ruchu drogowego w sieci drogowej |
DE102012204306A1 (de) * | 2012-03-19 | 2013-09-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung eines Bereitstellens von Verkehrsinformationsdaten zur Aktualisierung einer Verkehrsinformation |
US10061745B2 (en) | 2012-04-01 | 2018-08-28 | Zonar Sytems, Inc. | Method and apparatus for matching vehicle ECU programming to current vehicle operating conditions |
CN103632542A (zh) * | 2012-08-27 | 2014-03-12 | 国际商业机器公司 | 交通信息处理方法、装置和相应设备 |
CN103578274B (zh) * | 2013-11-15 | 2015-11-04 | 北京四通智能交通***集成有限公司 | 一种交通流预测方法及装置 |
US10424036B2 (en) * | 2014-06-02 | 2019-09-24 | Uber Technologies, Inc. | Maintaining data for use with a transport service during connectivity loss between systems |
US9551588B2 (en) | 2014-08-29 | 2017-01-24 | The Nielsen Company, LLC | Methods and systems to determine consumer locations based on navigational voice cues |
US9430944B2 (en) * | 2014-11-12 | 2016-08-30 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for determining traffic safety events using vehicular participative sensing systems |
DE102016216602B4 (de) * | 2016-09-02 | 2020-02-06 | Audi Ag | Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers beim Betreiben eines Kraftfahrzeugs und kraftfahrzeugexterne Datenservereinrichtung |
CN106327870B (zh) * | 2016-09-07 | 2018-08-21 | 武汉大学 | 交通大数据采集中交通流分布估计及摄像头布点优化方法 |
US10026314B1 (en) * | 2017-01-19 | 2018-07-17 | GM Global Technology Operations LLC | Multi-vehicle sensor sharing |
US10733877B2 (en) * | 2017-11-30 | 2020-08-04 | Volkswagen Ag | System and method for predicting and maximizing traffic flow |
CN108257382A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-07-06 | 上海应用技术大学 | 基于关联度分析的交叉口拥堵关键点寻找方法及*** |
WO2019148041A1 (en) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | Opanga Networks, Inc. | Systems and methods for identifying candidate flows in data packet networks |
EP3700108B1 (de) * | 2019-02-20 | 2023-08-09 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum unterstützen einer ersten mobilstation zum vorhersagen der kanalqualität für eine geplante dezentrale drahtlose kommunikation zu einer kommunikationspartnerstation und mobilstation |
CN109741604A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-05-10 | 南通大学 | 基于平稳化长短期记忆网络模型预测交叉***通流量方法 |
FR3116144B1 (fr) * | 2020-11-10 | 2022-10-14 | Ifp Energies Now | Procédé de détermination d’un nombre de passages de véhicules sur au moins une portion de route d’un réseau routier |
CN113313937B (zh) * | 2021-04-14 | 2022-05-06 | 交通运输部规划研究院 | 一种基于土地利用信息的路网交通流量动态模拟方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1989002142A1 (en) * | 1987-08-25 | 1989-03-09 | Elin-Union Aktiengesellschaft Für Elektrische Indu | Improved road traffic-control system |
DE4105809A1 (de) * | 1991-02-23 | 1992-09-03 | Industrieanlagen Betriebsges | Dynamische verkehrsflussanalyse und -steuerung mittels bilderkennung |
DE4241408A1 (de) * | 1992-12-09 | 1994-06-16 | Joerg Dipl Ing Scholz | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrsaufkommens |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8826624D0 (en) * | 1988-11-14 | 1988-12-21 | Martell D K | Traffic congestion monitoring system |
FR2642875B1 (fr) * | 1989-02-03 | 1994-02-18 | Urba 2000 | Systeme de collecte et de diffusion d'informations pour automobilistes |
US5164904A (en) * | 1990-07-26 | 1992-11-17 | Farradyne Systems, Inc. | In-vehicle traffic congestion information system |
US5132684A (en) * | 1991-02-11 | 1992-07-21 | Pecker Edwin A | Traffic information system |
KR920022001A (ko) * | 1991-05-27 | 1992-12-19 | 프레데릭 얀 스미트 | 교통 정보 수집 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 시스템 |
US5465289A (en) * | 1993-03-05 | 1995-11-07 | E-Systems, Inc. | Cellular based traffic sensor system |
JPH0727568A (ja) * | 1993-07-09 | 1995-01-27 | Zanabui Informatics:Kk | 経路誘導装置および経路探索方法 |
US5539645A (en) * | 1993-11-19 | 1996-07-23 | Philips Electronics North America Corporation | Traffic monitoring system with reduced communications requirements |
US5610821A (en) * | 1994-11-18 | 1997-03-11 | Ibm Corporation | Optimal and stable route planning system |
-
1995
- 1995-07-07 DE DE19526148A patent/DE19526148C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-06-26 EP EP96250138A patent/EP0755039B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-26 DE DE59609937T patent/DE59609937D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-26 AT AT96250138T patent/ATE229211T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-07-08 US US08/677,615 patent/US5812069A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1989002142A1 (en) * | 1987-08-25 | 1989-03-09 | Elin-Union Aktiengesellschaft Für Elektrische Indu | Improved road traffic-control system |
DE4105809A1 (de) * | 1991-02-23 | 1992-09-03 | Industrieanlagen Betriebsges | Dynamische verkehrsflussanalyse und -steuerung mittels bilderkennung |
DE4241408A1 (de) * | 1992-12-09 | 1994-06-16 | Joerg Dipl Ing Scholz | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrsaufkommens |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
DE-Elektrisches Nachrichtenwesen, 2. Quartal 1994, S. 129-135 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6182009B1 (en) | 1997-06-10 | 2001-01-30 | Alcatel | Method for determining route data |
US6356836B1 (en) | 1997-06-12 | 2002-03-12 | Michael Adolph | Method and device for generating, merging and updating of destination tracking data |
EP0936590A2 (de) | 1998-02-13 | 1999-08-18 | DaimlerChrysler AG | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Verkehrslage auf einem Verkehrswegenetz |
DE19858477A1 (de) * | 1998-12-17 | 2000-07-06 | Siemens Ag | Verfahren zum Ermitteln von Verkehrsinformationen |
DE19858477B4 (de) * | 1998-12-17 | 2004-12-02 | Siemens Ag | Verfahren zum Ermitteln von Verkehrsinformationen |
US6522970B2 (en) | 2000-07-28 | 2003-02-18 | Daimlerchrysler Ag | Method for determining the traffic state in a traffic network with effective bottlenecks |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE229211T1 (de) | 2002-12-15 |
EP0755039A3 (de) | 1997-01-29 |
DE59609937D1 (de) | 2003-01-16 |
EP0755039B1 (de) | 2002-12-04 |
DE19526148C2 (de) | 1997-06-05 |
EP0755039A2 (de) | 1997-01-22 |
US5812069A (en) | 1998-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0755039B1 (de) | Verfahren und System zur Prognose von Verkehrsströmen | |
EP1006503B1 (de) | Parkraumerfassung | |
DE60319993T2 (de) | Vorrichtung und verfahren zur verkehrsinformationsbereitstellung | |
EP0752692B1 (de) | Verfahren und System zur Aktualisierung von digitalen Strassenkarten | |
DE69519506T2 (de) | Navigationsanlage für ein Kraftfahrzeug | |
DE102012213048B4 (de) | Vorrichtung zum Aktualisieren einer Fahrzeitabschätzung | |
DE19606258C1 (de) | Fahrzeugautonome Detektion von Verkehrsstau | |
EP1628274B1 (de) | Verfahren und System zum Ermitteln von Verkehrsinformationen und zum Steuern des Verkehrs | |
DE20022274U1 (de) | Gerät zum Vorsehen einer Fahrstreckenführung für Fahrzeuge | |
DE60301744T2 (de) | Ortsanzeigesystem | |
EP0958566A1 (de) | Verfahren zur übermittlung von verkehrsinformationen und vorrichtungen zum durchführen des verfahrens | |
EP1012809B1 (de) | Verfahren, system und vorrichtungen zur sammlung von verkehrsdaten | |
EP0879460A1 (de) | Verfahren und einrichtung zur erfassung von daten über die verkehrslage | |
DE19930796A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Übermittlung von Navigationsinformationen von einer Datenzentrale an ein fahrzeugbasiertes Navigationssystem | |
DE19742414C2 (de) | Verfahren und Endgerät zur Aktualisierung und/oder Ergänzung einer digitalen Straßenkarte eines Verkehrsnetzes | |
EP0789343A1 (de) | Selektion von Verkehrsinformationen | |
EP1397643B1 (de) | Verfahren zum erzeugen von navigationsdaten für eine routenführung sowie navigationssystem | |
DE10201106A1 (de) | Verfahren zum Bestimmen einer Reisezeit | |
DE602005004172T2 (de) | Verfahren und System zur Schätzung einer Ankunftszeit eines öffentlichen Verkehrsmittels entlang bestimmter Punkte seines Weges | |
EP1210832A1 (de) | Verfahren zur ermittlung der versorgungsqualität in einem telekommunikationsnetz und entsprechendes mobiltelekommunikationsendgerät | |
DE10063588A1 (de) | Verfahren zum Übermitteln von Daten zur Verkehrslagebeurteilung und ein Endgerät in einem mobilen Detektor | |
WO1989002142A1 (en) | Improved road traffic-control system | |
DE102019103671A1 (de) | Steuerung eines Kraftfahrzeugs | |
WO2015107056A1 (de) | Konzept zur positionsabhängigen bewertung einer steuerinformation, verfahren zum steuern eines bewegten objekts und informationssystem | |
EP4099182A1 (de) | Verfahren zum aufbauen und aktualisieren einer datenbank für ladeeinrichtungen und kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ATX EUROPE GMBH, 40547 DUESSELDORF, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |