DE19526129A1 - Self-regulating wind power plant - Google Patents

Self-regulating wind power plant

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DE19526129A1
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cylindrical
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Abstract

The wind power system includes a rotor (1) which consists of a cylindrical foil body (10) and several revolving foil bodies (12) which are pivotally arranged on the surface of the cylindrical foil body. The cylindrical foil body and pref. also the revolving foil bodies (12) are filled with a specifically light gas, which provides a lift to the rotor in an upward direction. The limited pivotal motion of the shell-shaped foil bodies w.r.t. the rotor causes a rotation when a wind blows, which is directly or indirectly transferred pref. by a cardan joint (2) and a pref. vertical shaft to a generator (4).

Description

Diese Erfindung betrifft eine Windkraftanlage mit selbsttätig, bei wachsenden Windgeschwindigkeiten, zunehmend kontinuierlich aus dem Wind schwenkendem Rotor mit tief liegendem Kraftangriffspunkt der Rotorkräfte.This invention relates to a wind power plant with automatic, with increasing wind speeds, rotor rotating continuously out of the wind with low-lying force application point Rotor forces.

Die bekannten Windkraftanlagen haben die Nachteile, daß sie entweder gesteuert, bei großen Windstärken, die Rotorblätter aus dem Wind schwenken müssen, oder daß die Rotorblätter so stabil gebaut sein müssen, daß sie den Winddrücken standhalten und daß die Kraftangriffspunkte der jeweiligen Rotoren sich relativ zur Windkraftanlagengröße sehr hoch über dem Erdboden befinden, sowie daß die Rotordrehzahl relativ gering ist und daß diese Rotordrehzahl sich nicht selbsttätig mit der Windgeschwindigkeit regelt.The known wind turbines have the disadvantages that they are either controlled at high wind speeds, the rotor blades have to swing out of the wind, or that the rotor blades are built so stable must be that they withstand the wind pressures and that the force application points of the respective Rotors are very high above the ground relative to the size of the wind turbine, and that the rotor speed is relatively low and that this rotor speed does not change automatically with the wind speed regulates.

Dieser Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, diese Nachteile zu vermeiden. Die Lösung dieser Aufgabe wird dadurch erreicht, daß ein, in der Regel mit einem Kardangelenk an einer meist senkrechten Welle gekuppelter, mit spezifisch leichterem Gas als Luft gefüllter und dadurch nach oben gerichteter, in allen Himmelsrichtungen schwenkbarer ballonartiger Rotor, von erheblicher Länge, bei relativ geringem Durchmesser die Windenergie in Drehbewegung wandelt. Bei zunehmender Windgeschwindigkeit schwenkt dieser nach oben gerichtete Rotor zunehmend zur Horizontalen hin. Die von dem Rotor über das Kardangelenk angetriebene meist senkrechte Welle, kann über ein Zahnradgetriebe, einem Riementrieb oder einem Reibradgetriebe einen Generator antreiben. Es ist vorteilhafter, weil insbesondere mit geringeren Reibungsverlusten verbunden, einen Generator mit der meist senkrechten Welle direkt anzutreiben. Dabei ist es wiederum vorteilhafter, wenn dieser Generator einen sehr großen Rotordurchmesser aufweist. Da der Kraftangriffspunkt des Rotors am Kardangelenk, relativ zu anderen Windkraftanlagen, sehr tief liegt und der Rotor bei starkem Sturm weitgehend aus dem Wind schwenkt, ist der Material- und Bauaufwand für die Stützkonstruktion gering. Der Rotor besteht aus weitgehend gasdichten, geschlossenen, mit spezifisch leichtem Gas gefüllten Folienkörpern, die aus Folien bestehen können, die sowohl unverstärkt sein können, wie auch gewebe- und faserverstärkt sein können. Diese geschlossenen Folienkörper sind mit einem Gas, welches spezifisch leichter als Luft ist, gefüllt. Innerhalb der Folienkörper herrscht ein angepaßter Überdruck. Die Form des Rotors wird durch einen zylindrischen Folienkörper und mehrere schwenkbare Folienkörper gebildet. Die so gebildete Querschnittsform erstreckt sich teilweise oder ganz über den größten Teil der Länge des Rotors. Das Gewicht des gesamten Rotormaterials ist geringer als der gesamte, durch das spezifische leichte Gas verursachte, Auftrieb. Am unteren Ende des Rotors ist der mittlere zylindrische Folienkörper mit einer großen Halbschale aus festerem Material gasdicht verbunden. Diese festere Halbschale kann über eine kurze Verlängerung mit dem Kardangelenk verbunden sein. Die Folienkörper sind in der Regel aus Folienteilen zusammengesetzt und in der Regel durch Kleben oder Schweißen verbunden. Um den mittleren, oben halbkugelförmig verschlossenen zylindrischen Folienkörper des Rotors sind mehrere schalenförmige Folienkörper, die ebenfalls mit Gas gefüllt sein können, das heißt aber auch mit Luft gefüllt sein können, angebracht. Diese schwenkbaren Folienkörper schwenken, bei Drehbewegung in Windrichtung, von der Rotorzylinder-Mittel- Achse gesehen, nach außen und legen sich bei der Drehbewegung in Windrichtung weitgehend an den Rotorzylinder an. Dadurch wird auf der Seite des Rotors mit den nach außen geschwenkten schwenkbaren Folienkörpern die Strömungsgeschwindigkeit des Windes stärker reduziert, während sich auf der Seite der anliegenden schwenkbaren Folienkörper, an den zylindrischen Folienkörper, nur eine geringere Reduzierung der Strömungsgeschwindigkeit des Windes ergibt. Dies bewirkt ein hohes Drehmoment und eine hohe Umfangsgeschwindigkeit am Rotorzylinder, der, auf Grund des relativ geringen Rotordurchmessers und der beschleunigten Luftströmung bei der Umströmung des zylindrischen Folienkörpers, für eine Windkraftanlage, eine relativ zur jeweiligen Leistung, sehr hohe Drehzahl aufweist. Die schwenkbaren Folienkörper sind innen mit Zwischenwänden aus Folien oder Geweben versehen, die dem Zweck dienen, daß diese schwenkbaren Folienkörper, bei innerer Gasdruckbeaufschlagung weitgehend eine strömungstechnisch günstige, stabile Form erhalten. Statt der schwenkbaren Folienkörper können auch ersatzweise feste Profile, wie zum Beispiel Strangpreßprofile aus Kunststoff zur Anwendung kommen. Die Schwenkbewegung der schwenkbaren Folienkörper, oder der diese schwenkbaren Folienkörper ersetzenden Profile, vom zylindrischen Folienkörper nach außen, wird in der Regel durch Zugelemente, wie zum Beispiel Seile, begrenzt, die an den ausgeschwenkten Seiten der schwenkbaren Folienkörper, oder den diese ersetzenden Profilen, befestigt sind. Am anderen Ende sind diese Seile direkt oder indirekt am zylindrischen Folienkörper befestigt. Am zylindrischen Folienkörper sind die schwenkbaren Folienkörper, oder deren ersetzende Profile, schwenkbar befestigt. Dieses schwenkbare Befestigen der Folienkörper, oder der diese ersetzenden Profile, miteinander kann zum Beispiel durch Gummielemente, durch Filmscharniere oder durch Faltungen im zylindrischen Folienkörper erreicht werden. Die in der Regel senkrechte Welle unterhalb des Kardangelenkes ist in einer Stützkonstruktion gelagert, die in der Regel auch Getriebe, Riemenantrieb oder Reibradgetriebe mit Generator trägt oder nur den Generator mit Zubehör, wenn die Welle den Generator direkt antreibt. Die Stützkonstruktion kann für den Betrieb der selbstregelnden Windkraftanlage auf dem Land oder für den Betrieb auf See ausgelegt werden. Auf See sind diese selbstregelnden Windkraftanlagen in besonders großer Ausführung vorteilhaft, weil hier die Umweltverträglichkeit und Sozialverträglichkeit weitestgehend voll gegeben sind und hier, insbesondere in hohen Luftschichten, durchschnittlich sehr hohe Windgeschwindigkeiten herrschen. Es sind, für den Betrieb auf See, selbstregelnde Windkraftanlagen machbar, die Rotorlängen von mehr als 500 m haben und hierdurch die höheren Windgeschwindigkeiten in höheren Luftschichten nutzen. Bei geringen Windgeschwindigkeiten ist die Rotorneigung zur Senkrechten gesehen nur gering und daher der Nutzungsgrad der Windenergie sehr hoch. Mit zunehmender Windgeschwindigkeit wird die Neigung des Rotors stärker, um bei extremen Windgeschwindigkeiten sich der Waagerechten zu nähern. Es wird hierdurch erreicht, daß die Luft bei stärksten Winden im wesentlichen an dem zylindrischen Folienkörper und den schwenkbaren Folienkörpern vorbei streicht und nur zu einem kleineren Teil eine Drehbewegung des Rotors bewirkt. Damit ist das gesamte System der selbstregelnden Windkraftanlage, nämlich der Rotor, das Kardangelenk, die Welle, die Stützkonstruktion, Getriebe oder Riementrieb oder Reibradgetriebe, der Generator und die Stromleitungen selbsttätig automatisch vor Überlastung geschützt. Es gibt viele Möglichkeiten von selbstregelnden Windkraftanlagen nach dieser Erfindung, insbesondere viele Möglichkeiten der Stützkonstruktionen, die entweder für den Betrieb der selbstregelnden Windkraftanlagen auf dem Land, oder für den Betrieb auf See geeignet sind. Um Gasverluste im Rotor, durch Diffusion durch die Folien zu vermeiden, können die Folien des Rotors mit weitestgehend gasundurchlässigen dünnen Folienschichten, wie zum Beispiel extrem dünnen Glasschichten, verbunden sein. Um Gasverluste zu kompensieren, kann ein Schlauch durch die in der Regel senkrechte Welle und das Kardangelenk zu den Folienkörpern geführt werden, der zum Auffüllen der Gasverluste dient. Die für die Herstellung des Rotors verwendeten Folien werden durch Kleben, Schweißen oder Nähen gasdicht verbunden.The object of this invention is to avoid these disadvantages. The solution to this Task is achieved in that a, usually with a universal joint on a mostly vertical Shaft coupled, filled with gas that is specifically lighter than air and therefore upwards Directed, swiveling in all directions, balloon-like rotor, of considerable length, with a relatively small diameter, the wind energy converts to rotary motion. With increasing This upward-facing rotor increasingly swings wind speed towards the horizontal. The mostly vertical shaft driven by the rotor via the universal joint can be driven by a Gear drive, belt drive or friction gear drive a generator. A generator is more advantageous because it is associated in particular with lower friction losses to drive directly with the mostly vertical shaft. It is again more advantageous if this generator has a very large rotor diameter. Because the force application point of the rotor on the universal joint, relative to other wind turbines, is very low and the rotor is strong Storm swings largely out of the wind, is the material and construction costs for the support structure low. The rotor consists of largely gas-tight, closed, with specifically light gas filled film bodies, which can consist of films that can be both unreinforced, such as can also be fabric and fiber reinforced. These closed film bodies are with a gas, which is specifically lighter than air. There is an adapted inside the film body Overpressure. The shape of the rotor is determined by a cylindrical foil body and several swiveling ones Foil body formed. The cross-sectional shape thus formed extends partially or entirely over most of the length of the rotor. The weight of the entire rotor material is less than all the buoyancy caused by the specific light gas. At the bottom of the rotor the middle cylindrical film body with a large half-shell made of stronger material is gas-tight connected. This firmer half shell can be connected to the universal joint via a short extension be. The film bodies are usually composed of film parts and usually connected by gluing or welding. Around the middle, hemispherically closed at the top cylindrical foil body of the rotor are several bowl-shaped foil body, which also with Can be filled with gas, but can also be filled with air. This swivel Swivel the film body from the rotor cylinder center when rotating in the wind direction. Seen axis, to the outside and largely put on the rotational movement in the wind direction the rotor cylinder. As a result, on the side of the rotor with the pivoted outwards swiveling film bodies reduces the flow velocity of the wind more strongly while on the side of the adjacent swiveling film body, on the cylindrical film body, there is only a smaller reduction in the flow velocity of the wind. This does one high torque and high peripheral speed on the rotor cylinder, which, due to the relatively small rotor diameter and the accelerated air flow when flowing around the cylindrical film body, for a wind turbine, one relative to the respective output, very much has high speed. The swiveling film bodies are made of film on the inside with partitions or provided fabrics that serve the purpose that these swiveling film body, at inner Gas pressurization largely obtained a stable, aerodynamically favorable shape. Instead of the swiveling film body can also replace fixed profiles, such as extruded profiles plastic are used. The swiveling movement of the swiveling Foil body, or the profiles replacing these pivotable foil body, from the cylindrical Foil body to the outside, is usually limited by tension elements, such as ropes, those on the swung-out sides of the swiveling film bodies, or those replacing them Profiles are attached. At the other end, these ropes are directly or indirectly on the cylindrical one Foil body attached. On the cylindrical film body are the pivotable film body, or their replacing profiles, pivotally attached. This pivotable attachment of the film body,  or the profiles replacing them, for example with rubber elements Film hinges or by folding in the cylindrical film body can be achieved. The in the Normal vertical shaft below the universal joint is supported in a support structure that usually also carries gear, belt drive or friction gear with generator or only the Generator with accessories if the shaft drives the generator directly. The support structure can for the operation of the self-regulating wind turbine on land or for operation at sea be interpreted. These self-regulating wind turbines are particularly large in size at sea advantageous because the environmental and social compatibility are largely full are given and here, especially in high air layers, very high wind speeds on average to rule. They are self-regulating wind turbines for operation at sea feasible, the rotor lengths of more than 500 m and thus the higher wind speeds use in higher air layers. The rotor pitch is at low wind speeds seen only slightly to the vertical and therefore the degree of utilization of wind energy is very high. With increasing wind speed, the inclination of the rotor becomes stronger at extreme wind speeds to approach the horizontal. It is thereby achieved that the air at strongest winds essentially on the cylindrical film body and the pivotable film bodies sweeps past and only to a small extent causes a rotary movement of the rotor. So the entire system of the self-regulating wind turbine, namely the rotor, the universal joint, the shaft, the support structure, gear or belt drive or friction gear, the The generator and the power lines are automatically protected against overload. There are many Possibilities of self-regulating wind turbines according to this invention, especially many Possibilities of support structures, either for the operation of self-regulating wind turbines in the country or suitable for operation at sea. To gas losses in the rotor To avoid diffusion through the foils, the foils of the rotor can be largely gas impermeable thin film layers, such as extremely thin glass layers, connected be. In order to compensate for gas losses, a hose can pass through the generally vertical shaft and the cardan joint to the film bodies are used to fill up the gas losses serves. The foils used for the manufacture of the rotor are made by gluing, welding or Sewing connected gastight.

Diese Erfindung wird beispielsweise dargestellt durchThis invention is exemplified by

Fig. 1 als schematische Darstellung der selbstregelnden Windkraftanlage für eine Verwendung auf dem Land. Fig. 1 shows a schematic representation of the self-regulating wind turbine for use in the country.

Fig. 2 als schematische Darstellung der selbstregelnden Windkraftanlage für eine Verwendung auf See. Fig. 2 shows a schematic representation of the self-regulating wind turbine for use at sea.

Fig. 3 Querschnitt eines Rotors. Fig. 3 cross section of a rotor.

Der Rotor 1 ist in seinem zylindrischen Folienkörper 10, der oben und unten in der Regel halbkugelförmig geschlossen ist, mit spezifisch leichtem Gas, wie zum Beispiel trockenem Erdgas, gefüllt. Dieses spezifisch leichtere Gas als Luft befindet sich unter einem etwas höheren Druck als die umgebende Luft. Der zylindrische Folienkörper 10 besteht aus gewebeverstärkter Folie. Am Umfang des zylindrischen Folienkörpers 10 sind mehrere schwenkbare Folienkörper 12 schwenkbar angebracht. Diese schwenkbaren Folienkörper 12 sind mit unter Überdruck stehendem Gas gefüllt. Es ist sinnvoll, daß die schwenkbaren Folienkörper 12 mit dem gleichen Gas gefüllt sind, wie die zylindrischen Folienkörper 10. Die schwenkbaren Folienkörper 12 sind in der Regel mittels der schwenkbaren Befestigungen 13 an dem zylindrischen Folienkörper 10 befestigt. Die schwenkbaren Befestigungen 13 können zum Beispiel aus T-förmigen Gummiprofilen bestehen, die mit dem zylindrischen Folienkörper 10 und den schwenkbaren Folienkörpern 12 verklebt sind und Ösen, für die Befestigung der Zugelemente 11, aufweisen. Die Zugelemente 11 sind jeweils an einem Ende an den Ösen und am anderen Ende außen an den schwenkbaren Folienkörpern 12 befestigt. Die Zugelemente 11 können zum Beispiel Seile sein und durch ihre minimale Biegesteifigkeit das Schwenken der schwenkbaren Folienkörper 12 ermöglichen. Die Zugelemente 11 begrenzen das nach außen Schwenken der schwenkbaren Folienkörper 12. Die schwenkbaren Folienkörper 12 sind innen mit Zwischenwänden aus Folien oder Geweben versehen, die den schwenkbaren Folienkörpern 12, bei Innendruckbeaufschlagung, die stabile schalenförmige Form verleihen. Der zylindrische Folienkörper 10 ist unten durch zum Beispiel eine halbkugelförmige Schale, aus einer Aluminiumlegierung bestehend, verschlossen. Unmittelbar, oder über eine Verlängerung 5, schließt an der halbkugelförmigen Schale ein ausreichend dimensioniertes Kardangelenk 2 nach unten an, das wiederum mit der in der Regel senkrechten Welle 3 verbunden ist, die die Drehbewegung des Rotors 1 auf das Getriebe oder auf den Riementrieb oder auf den Reibantrieb oder direkt auf den Generator überträgt. Getriebe, Riementrieb oder Reibradantrieb treiben jeweils, falls vorgesehen, einen Generator 4, der dann in der Regel eine höhere Drehzahl aufweist als der Rotor 1. Die Welle 3 ist in einer Stützkonstruktion 7 gelagert, die einmal für die Verwendung auf dem Land oder zum anderen für die Verwendung auf See ausgelegt sein kann. Der Rotor 1 wird durch den Auftrieb, den die spezifisch leichte Gasfüllung bewirkt, bei Windstille senkrecht nach oben gerichtet und, insbesondere bei einem Direktantrieb eines Generators, schon bei relativ sehr geringen Windgeschwindigkeiten, in eine drehende Bewegung versetzt. Diese Drehbewegung wird, durch das wechselseitige Ausschwenken und Anlegen der schwenkbaren Folienkörper 12, optimal unterstützt. Hierdurch greift, auf der einen Seite des zylindrischen Folienkörpers 10, die Luftströmung in die ausgeschwenkten schwenkbaren Folienkörper 12 und treibt diese an, während auf der Gegenseite die anliegenden schwenkbaren Folienkörper 12 nur geringfügig, im wesentlichen durch Luftströmungsreibung, gebremst werden. Mit zunehmender Windgeschwindigkeit neigt sich der Rotor 1 zur Windrichtung hin. Das bewirkt, daß nur ein geringerer Anstieg der Luftströmung in Umfangsrichtung des zylindrischen Folienkörpers 10 erfolgt, als bei einem senkrecht bleibenden Rotor 1. Dafür nimmt aber der Anteil der Luftströmung in Längsrichtung des Rotor 1, mit zunehmender Windgeschwindigkeit, zunehmend zu. Es sind zylindrische Folienkörper 10 von über 20 m Durchmesser und über 500 m Länge sinnvoll, weil hiermit die stärkeren Windströmungen in großen Höhen über die Meere genutzt werden können. Der verhältnismäßig geringe Durchmesser der Rotoren 1 bewirkt jeweils eine relativ hohe Rotordrehzahl. Der niedrige Kraftangriffspunkt des Rotor 1 an der Stützkonstruktion ermöglicht einen sehr geringen Materialbedarf und einen geringen Herstellungsaufwand für die Stützkonstruktion 7.The rotor 1 is filled in its cylindrical film body 10 , which is usually hemispherical at the top and bottom, with specifically light gas, such as dry natural gas. This specifically lighter gas than air is at a slightly higher pressure than the surrounding air. The cylindrical film body 10 consists of fabric-reinforced film. A plurality of pivotable film bodies 12 are pivotably attached to the circumference of the cylindrical film body 10 . These pivotable film bodies 12 are filled with gas under pressure. It makes sense that the pivotable film body 12 is filled with the same gas as the cylindrical film body 10 . The pivotable film bodies 12 are generally fastened to the cylindrical film body 10 by means of the pivotable fasteners 13 . The pivotable fasteners 13 can, for example, consist of T-shaped rubber profiles which are glued to the cylindrical film body 10 and the pivotable film bodies 12 and have eyelets for fastening the tension elements 11 . The tension elements 11 are each attached at one end to the eyelets and at the other end to the outside of the pivotable film bodies 12 . The tension elements 11 can, for example, be ropes and, due to their minimal bending stiffness, allow the pivotable film bodies 12 to be pivoted. The tension elements 11 limit the outward pivoting of the pivotable film bodies 12 . The pivotable film bodies 12 are provided on the inside with partitions made of films or fabrics, which, when subjected to internal pressure, give the pivotable film bodies 12 the stable, shell-like shape. The cylindrical film body 10 is closed at the bottom by, for example, a hemispherical shell consisting of an aluminum alloy. Immediately, or via an extension 5 , an adequately dimensioned universal joint 2 adjoins the hemispherical shell, which in turn is connected to the generally vertical shaft 3 , which rotates the rotor 1 onto the transmission or belt drive or transmits the friction drive or directly to the generator. Gear units, belt drives or friction wheel drives each drive a generator 4 , if provided, which then generally has a higher speed than the rotor 1 . The shaft 3 is mounted in a support structure 7 which can be designed for use on land or for use at sea. The rotor 1 is directed vertically upwards when there is no wind due to the buoyancy caused by the specifically light gas filling and, in particular in the case of a direct drive of a generator, is set into a rotating movement even at relatively low wind speeds. This rotary movement is optimally supported by the mutual pivoting out and positioning of the pivotable film body 12 . As a result, on one side of the cylindrical film body 10 , the air flow engages and drives the pivoted-out pivotable film body 12 , while on the opposite side the adjacent pivotable film body 12 is braked only slightly, essentially by air flow friction. As the wind speed increases, the rotor 1 tilts towards the wind direction. This has the effect that there is only a smaller increase in the air flow in the circumferential direction of the cylindrical film body 10 than in the case of a rotor 1 which remains vertical. However, the proportion of air flow in the longitudinal direction of the rotor 1 increases with increasing wind speed. Cylindrical film bodies 10 with a diameter of more than 20 m and a length of more than 500 m are expedient because the stronger wind currents can be used at great heights over the seas. The relatively small diameter of the rotors 1 causes a relatively high rotor speed. The low force application point of the rotor 1 on the support structure enables a very low material requirement and a low production outlay for the support structure 7 .

Dieser selbstregelnden Windkraftanlagen, insbesondere der Ausführungen für die Nutzung der Windenergie über die Meere, kommt die Bedeutung zu, daß, auf Grund des relativ sehr geringen Materialeinsatzes im Verhältnis zur erzeugbaren Stromleistung, der relativ einfachen hier erforderlichen Techniken, der Nutzung der weitgehend ganzjährigen hohen Windgeschwindigkeiten über die Meere, insbesondere der noch höheren durchschnittlichen Windgeschwindigkeiten in größeren Höhen eine baldige Verdrängung der heutigen Stromerzeugung mit fossilen Brennstoffen oder Kernenergie ermöglicht wird.These self-regulating wind turbines, especially the versions for the use of the The importance of wind energy over the seas is that, due to the relatively very low Material use in relation to the power output that can be generated, the relatively simple here required techniques, the use of the largely year-round high wind speeds over the seas, especially the even higher average wind speeds at higher altitudes, current fossil fuel generation will soon be replaced Fuels or nuclear energy is made possible.

BezugszeichenlisteReference list

 1 Rotor
 2 Kardangelenk
 3 Welle
 4 Generator
 5 Verlängerung
 6 Bodenverankerung
 7 Stützkonstruktion
 8 Schwimmer
 9 Verbindung
10 zylindrischer Folienkörper
11 Zugelement
12 schwenkbarer Folienkörper
13 schwenkbare Befestigung 1 rotor
2 universal joint
3 wave
4 generator
5 extension
6 floor anchoring
7 support structure
8 swimmers
9 connection
10 cylindrical foil bodies
11 tension element
12 swiveling film bodies
13 swiveling attachment

Claims (11)

1. Selbstregelnde Windkraftanlage, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rotor (1) durch Wind um seine Achse in eine drehende Bewegung versetzt wird, wobei der Rotor (1), aus einem oben und unten geschlossenen zylindrischen Folienkörper (10) besteht, wobei die zylindrische Form des zylindrischen Folienkörpers (10) auch durch andere Formen, wie zum Beispiel kegelige Formen, ersetzt sein kann, daß an der zylindrischen Oberfläche des zylindrischen Folienkörpers (10) oder der anders geformter Oberfläche, zwei oder mehrere schalenförmige schwenkbare Folienkörper (12), die auch durch feste Profile, wie zum Beispiel Strangpreßprofile aus Kunststoff, ersetzt sein können, mittels schwenkbarer Befestigungen (13) oder auf andere Art schwenkbar befestigt sein können, wobei die Schwenkbewegungen der schwenkbaren Folienkörper (12) bzw. der festen Profile, durch Zugelemente (11), von in der Regel geringer Drucksteifigkeit, begrenzt werden können und daß der zylindrische Folienkörper (10) bzw. auch die ersatzweise anders geformten Folienkörper, mit spezifisch leichtem Gas gefüllt sind, sowie daß die schwenkbaren Folienkörper (12) mit Gas oder Luft gefüllt sind und das innerhalb des zylindrischen Folienkörpers (10) bzw. auch der ersatzweise anders geformten Folienkörper und innerhalb der mit Gas oder Luft gefüllten schwenkbaren Folienkörper (12), Überdruck gegenüber der umgebenden Luft herrscht, sowie daß das untere Ende des zylindrischen Folienkörpers (10), bzw. auch der ersatzweise anders geformten Folienkörper, aus stabilerem Material besteht, das in der Regel mit einem Kardangelenk (2), gegebenenfalls über eine Verlängerung (5), fest oder lösbar verbunden ist, wobei das Kardangelenk (3) eine in der Regel senkrechte Welle (3) antreibt, die in einer Stützkonstruktion (7) gelagert ist und einen Generator (4) direkt oder über ein Getriebe oder über einen Riementrieb oder über einen Reibradantrieb oder über einen Ketentrieb, antreibt und daß, unter Verzicht auf ein Kardangelenk (2), mit dem Rotor (1) eine mitschwenkende Welle (3), sowie ein mitschwenkender Generator (4) bzw. auch die mitschwenkenden Drehzahlübersetzer, verbunden sein können und daß ersatzweise für das Kardankgelenk (2) auch Gelenkarten, wie zum Beispiel flexible Kupplungen zum Einsatz kommen können.1. Self-regulating wind power plant, characterized in that a rotor ( 1 ) is set into a rotating movement by wind about its axis, the rotor ( 1 ) consisting of a cylindrical film body ( 10 ) closed at the top and bottom, the cylindrical shape of the cylindrical film body ( 10 ) can also be replaced by other shapes, such as, for example, conical shapes, that on the cylindrical surface of the cylindrical film body ( 10 ) or the differently shaped surface, two or more shell-shaped pivotable film bodies ( 12 ), which also can be replaced by fixed profiles, such as extruded profiles made of plastic, can be pivotably fastened by means of pivotable fastenings ( 13 ) or in another way, the pivoting movements of the pivotable film bodies ( 12 ) or the fixed profiles, by means of tension elements ( 11 ) , of generally low compressive rigidity, can be limited and that the cylindrical fol ienkörper ( 10 ) or alternatively the differently shaped film body, are filled with specific light gas, and that the pivotable film body ( 12 ) are filled with gas or air and that within the cylindrical film body ( 10 ) or alternatively differently shaped Foil body and within the gas or air filled pivotable film body ( 12 ), there is overpressure with respect to the surrounding air, and that the lower end of the cylindrical film body ( 10 ), or alternatively the differently shaped film body, consists of more stable material, which in usually, which is mounted in a supporting structure (7) with a universal joint (2), optionally via an extension (5), fixed or detachably connected, wherein the universal joint (3) drives a vertical in the control shaft (3) and a generator ( 4 ) directly or via a transmission or via a belt drive or via a friction wheel drive or via a Chain drive, drives and that, without a universal joint ( 2 ), with the rotor ( 1 ) a pivoting shaft ( 3 ), as well as a pivoting generator ( 4 ) or the pivoting speed translator, can be connected and that instead of that Cardan joint ( 2 ) also types of joints, such as flexible couplings can be used. 2. Selbstregelnde Windkraftanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Folien, die die Oberfläche der zylindrischen Folienkörper (10), bzw. der anders geformten Oberfläche bilden und die Folien, die gegebenenfalls die Oberflächen der schwenkbaren Folienkörper (12) bilden gewebe- oder faserverstärkt sein können und mit einer sehr dünnen weitgehend gasundurchlässigen Schicht, wie zum Beispiel einer extrem dünnen Glasschicht, versehen sein können.2. Self-regulating wind power plant according to claim 1, characterized in that the films which form the surface of the cylindrical film body ( 10 ) or the differently shaped surface and the films which optionally form the surfaces of the pivotable film body ( 12 ) fabric or can be fiber-reinforced and can be provided with a very thin, largely gas-impermeable layer, such as an extremely thin glass layer. 3. Selbstregelnde Windkraftanlage nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Folien, die die Oberflächen der Folienkörper bilden durch überlappende geschweißte, geklebte oder genähte Folienteile, so wie auch durch einstückig erzeugte Folien gebildet werden können.3. Self-regulating wind turbine according to claims 1 and 2, characterized in that the films that form the surfaces of the film body by overlapping welded, glued or sewn film parts, as well as in one piece generated foils can be formed. 4. Selbstregelnde Windkraftanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbaren Befestigungen (13) aus T-förmigen Gummiprofilen oder T-förmigen gummielastischen Profilen aus Kunststoff oder aus T-förmigen Kunststoffprofilen mit Filmscharnier bestehen können.4. Self-regulating wind turbine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the pivotable fasteners ( 13 ) made of T-shaped rubber profiles or T-shaped rubber-elastic profiles made of plastic or T-shaped plastic profiles with a film hinge can be made. 5. Selbstregelnde Windkraftanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbaren Folienkörper (12) mit Zwischenwänden aus Folien oder Gewebe versehen sein können, die die schalenförmige Form der schwenkbaren Folienkörper (12) bewirken, wobei diese Zwischenwände mit den Innenwänden der schwenkbaren Folienkörper (12) durch Schweißen, Kleben oder Nähen fest verbunden sein können. 5. Self-regulating wind power plant according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the pivotable film body ( 12 ) can be provided with partitions made of films or fabrics, which cause the bowl-shaped shape of the pivotable film body ( 12 ), these partitions with the inner walls of the pivotable film body ( 12 ) can be firmly connected by welding, gluing or sewing. 6. Selbstregelnde Windkraftanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugelemente (11) Seile oder Federn, insbesondere auch vorgespannte Schraubenfedern, so wie Kombinationen hieraus sein können.6. Self-regulating wind power plant according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the tension elements ( 11 ) ropes or springs, in particular also preloaded coil springs, such as combinations thereof. 7. Selbstregelnde Windkraftanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützkonstruktion (7) einmal eine Ausführung für die Aufstellung und Befestigung auf Land und zum anderen eine schwimmende, am Meeresgrund verankerte Ausführung sein kann.7. Self-regulating wind power plant according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the support structure ( 7 ) can once be a version for installation and fastening on land and on the other hand a floating, anchored version on the seabed. 8. Selbstregelnde Windkraftanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbaren Folienkörper (12) oder die entsprechenden festen Profile, feststehend nach außen geschwenkt um den zylindrischen Folienkörper (10) angeordnet sein können, wobei dann die Zugelemente (11) so knickfest ausgelegt sein können, daß sie die auftetenden Stützkräfte abfangen oder das Zugelemente (11) in beiden Richtungen an der Außenkante der schwenkbaren Folienkörper (12) oder der entsprechenden festen Profile angeordnet sein können und diese dann in der ausgeschwenkten Lage halten.8. Self-regulating wind power plant according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the pivotable film body ( 12 ) or the corresponding fixed profiles, fixed pivoted outwards around the cylindrical film body ( 10 ) can be arranged, in which case the tension elements ( 11 ) can be designed so that they are kink-resistant so that they intercept the supporting forces or the tension elements ( 11 ) can be arranged in both directions on the outer edge of the pivotable film body ( 12 ) or the corresponding fixed profiles and then hold them in the pivoted-out position. 9. Selbstregelende Windkraftanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die für die See geeignete Stützkonstruktion (7) eine Bodenverankerung (6) besitzt, die aus Metall, Beton oder Gestein bestehen kann und hohl ausgeführt, mit Steinen oder Sand oder anderer schwerer Stoff gefüllt sein kann und zum Verkrallen im Meeresboden zum Beispiel kegelförmige Spitzen an der Grundfläche aufweisen kann, wobei auch viele andere Formen der Grundfläche in etwa diese verankernde Wirkung erzielen können und das diese Bodenverankerungen (6) mit dem schwimmenden Teil der Stützkonstruktion (7) durch eine Verbindung (9), wie zum Beispiel Seil, Rohr, Stange oder Kette, verbunden ist und daß die Schwimmer (8) Hohlkörper aus Metall, wie Stahl und Aluminium, aus Kunststoff oder Holz, sowie Kombinationen aus diesen Stoffen sein können und daß die Schwimmer auch spezifisch leichte Vollkörper sein können.9. Self-regulating wind turbine according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the support structure suitable for the sea ( 7 ) has a ground anchor ( 6 ) which can be made of metal, concrete or stone and made hollow, with stones or Sand or other heavy material can be filled and, for clawing in the sea floor, can have, for example, conical tips on the base surface, although many other shapes of the base surface can achieve this anchoring effect and these ground anchors ( 6 ) with the floating part of the support structure ( 7 ) is connected by a connection ( 9 ), such as a rope, pipe, rod or chain, and that the floats ( 8 ) are hollow bodies made of metal, such as steel and aluminum, made of plastic or wood, and combinations of these substances can and that the swimmers can also be specifically light full bodies. 10. Selbstregelnde Windkraftanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbaren Folienkörper (12) oder die entsprechenden festen Profile, jeweils mehrfach in ihrer Längsrichtung geteilt sein können, so daß ihre Teile unabhängig voneinander schwenkbar sind und daß diese Teile, in Umfangsrichtung des zylindrischen Folienkörpers (10) zueinander versetzt, so wie auch schräg zur Achsrichtung des zylindrischen Folienkörpers (10) angeordnet sein können.10. Self-regulating wind power plant according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the pivotable film body ( 12 ) or the corresponding fixed profiles can each be divided several times in their longitudinal direction, so that their parts can be pivoted independently of one another and that these Parts offset from one another in the circumferential direction of the cylindrical film body ( 10 ), as can also be arranged obliquely to the axial direction of the cylindrical film body ( 10 ). 11. Selbstregelnde Windkraftanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Sicherung des Flugverkehrs Lichtsignale vom Rotor (1) aus gesendet werden und daß zur Vermeidung von metallischen Leitungen am Rotor (1) die Lichtsignale über Lichtleitfasern oder parabolischen Reflektoren übertragen werden.11. Self-regulating wind turbine according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that light signals are sent from the rotor ( 1 ) to secure air traffic and that to avoid metallic lines on the rotor ( 1 ) the light signals via optical fibers or parabolic reflectors be transmitted.
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