DE19519133A1 - Pressed part transfer frame for passenger vehicle manufacture - Google Patents

Abstract

The frame has tubes (70, 72) joined together by means of clamp action releasable nodes (60). The nodes make possible a movement of the participating tubes with at least two degrees of freedom. The nodes can be released by slackening off the screw connections. Each node has a conical ring which sits in the conical bore of a flange.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Bauteilen, z. B. bei der Montage von PKWs. Derartige Vorrichtungen dienen z. B. zum Transport von Preßteilen zwischen einzelnen Umformstationen (z. B. einer Großraum- Stufenpresse) in einer vollautomatischen Fertigungsstraße. Da sie insbeson­ dere auch unmittelbar zur Zuführung der transportierten Bauteile in die einzel­ nen Umformstationen bestimmt sind, werden sie auch als Feeder bezeichnet.The invention relates to a device for transporting components, for. B. at the assembly of cars. Such devices are used for. B. for transport of pressed parts between individual forming stations (e.g. a large Step press) in a fully automatic production line. Since they in particular also directly for feeding the transported components into the individual NEN forming stations are designated, they are also referred to as feeders.

Bekannte Vorrichtungen sind als geschweißtes dreidimensionales Fachwerk aus Stahlrohren ausgebildet, wobei die Form des Fachwerks an das zu trans­ portierende Bauteil, z. B. ein Karosserieblech, angepaßt wird.Known devices are as a welded three-dimensional framework formed from steel tubes, the shape of the truss to the trans porting component, e.g. B. a body panel is adjusted.

Nachteilig an den bekannten Vorrichtungen ist, daß bei Defekten (z. B. Bruch eines Rohres innerhalb der Stahlkonstruktion), das schadhafte Rohr nur mit großem zeitlichen und technischen Aufwand ausgetauscht werden kann. Da durch den Ausfall einer Transportvorrichtung i.d.R. die gesamte Fertigungs­ straße zum Stillstand kommt, sind derartige Defekte mit hohen Kosten verbun­ den.A disadvantage of the known devices is that in the event of defects (e.g. breakage of a pipe within the steel structure), the damaged pipe only with great time and technical effort can be exchanged. There due to the failure of a transport device usually the entire manufacturing If the road comes to a standstill, such defects are associated with high costs the.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Transportvorrichtungen ist deren man­ gelnde Flexibilität bei der Anpassung an das zu transportierende Werkstück. Another disadvantage of the known transport devices is their one current flexibility in adapting to the workpiece to be transported.  

Ändert sich die Form der Werkstücke, können die durch Schweißen verbunde­ nen Rohre der Transportvorrichtung nicht oder nur mit großem zeitlichen und technischen Aufwand voneinander gelöst und der geänderten Werkstückform entsprechend neu arrangiert werden.If the shape of the workpieces changes, they can be joined by welding NEN pipes of the transport device or only with a large temporal and technical effort resolved from each other and the changed workpiece shape be rearranged accordingly.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Zufuhrvorrichtung zu schaffen, die schnell und mit geringem Aufwand an unterschiedliche Werkstückformen an­ paßbar ist.It is therefore an object of the invention to provide a feed device which to different workpiece shapes quickly and with little effort is fit.

Diese Aufgabe wird mit der Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen sind Gegenstände weiterer Ansprüche.This object is achieved with the device according to claim 1. Beneficial Executions are the subject of further claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transport von Bauteilen besteht aus einem Fachwerk von untereinander verbundenen Rohre, wobei die Rohre mittels klemmbaren, wiederlösbaren Knoten verbunden sind.The device according to the invention for the transport of components consists from a framework of interconnected pipes, the pipes are connected by means of clampable, releasable knots.

Durch den Einsatz der klemmbaren, wiederlösbaren Knoten wird ein sehr fle­ xibles Fachwerk erreicht, das nach Art eines Baukastensystems umgebaut werden kann. Umbauten des Fachwerks sind dadurch unmittelbar vor Ort, oh­ ne Werkzeugaufwand möglich. Die Betreiber der Fertigungsstraße können hierzu ihre eigenen Mitarbeiter einsetzen, was insbesondere auch aus Ge­ heimhaltungsgründen beim Einrichten neuer Fertigungsstraßen erwünscht ist.By using the clampable, releasable knots a very fle xible truss achieved that rebuilt in the manner of a modular system can be. Conversions of the truss are on site, oh Ne tool effort possible. The operators of the production line can use their own employees for this, which is also particularly the case in Ge for reasons of housekeeping when setting up new production lines.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung garantiert eine größtmögliche Flexibilität. Nachträgliche Änderungen wie An- und Umbauten sind jederzeit möglich. Die Feinjustierung der vormontierten Vorrichtungen am Werkstück ist kein Pro­ blem. The device according to the invention guarantees the greatest possible flexibility. Subsequent changes such as additions and conversions are possible at any time. The Fine adjustment of the pre-assembled devices on the workpiece is not a pro blem.  

Dabei ermöglichen die Knoten die Bewegung der beteiligten Rohre mit minde­ stens zwei Freiheitsgraden. Dadurch können insbesondere auch komplexe dreidimensionale Strukturen im Raum erreicht werden.The nodes allow the pipes involved to move with at least one at least two degrees of freedom. In particular, this also allows complex three-dimensional structures can be achieved in space.

Die Erfindung wird anhand von Fig. näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to FIG. Show it:

Fig. 1 eine Klemmverbindung an einem Knoten der erfindungsgemäßen Vorrichtung (Explosionsdarstellung), Fig. 1 a clamping connection at a node of the inventive device (exploded view),

Fig. 2 einen Y-Knoten in Explosionsdarstellung, Fig. 2 is a Y node in exploded view,

Fig. 3 einen Gelenkknoten, Fig. 3 shows a joint connector,

Fig. 4 einen Y-Knoten, Fig. 4 shows a Y-node,

Fig. 5 einen X-Knoten, Fig. 5 shows a X-node,

Fig. 6 ein Beispiel für die Verbindung zweier Rohre mittels zweier Knoten, Fig. 6 shows an example for connecting two pipes by means of two nodes,

Fig. 7 einen T-Knoten, Fig. 7 shows a T node,

Fig. 8 eine erfindungsgemäße Vorrichtung, Fig. 8 shows a device according to the invention,

Fig. 9 eine Schnittdarstellung der Rohre der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung, Fig. 9 tung a sectional view of the tubes of Vorrich according to the invention,

Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Ausbildung einer Klemmverbindung, mit der das Rohr 21 an einen Knoten angeschlossen wird. Fig. 2 zeigt einen Y-Knoten (siehe auch Fig. 4), mit dem drei Rohre 21, 22, 23 an einen Knoten angeschlos­ sen werden. Die in Fig. 1 gezeigte Klemmverbindung ist identisch zu der in Fig. 3 für jede der drei Rohre 21, 22, 23 verwendeten Klemmverbindungen. In der Ausbildung nach Fig. 1 und 2 sind folgende Einzelteile dargestellt: Fig. 1 shows a preferred embodiment of a clamp connection with which the tube 21 is connected to a node. Fig. 2 shows a Y-node (see also Fig. 4) with which three tubes 21 , 22 , 23 are ruled out at a node. The clamp connection shown in FIG. 1 is identical to that used in FIG. 3 for each of the three tubes 21 , 22 , 23 . The following individual parts are shown in the embodiment according to FIGS. 1 and 2:

1 Gelenkdose
2 Dosendeckel
3 Distanzhülse
4 Mutternunterlage
5 Klemmflansch
6 Klemmkonus
7 Flanschdeckel
8 Mutternkäfig
11 Schraube DIN 931 M5 × 60
12 Scheibe DIN 125 ⌀ 5,3
13 Mutter DIN M5
14 Schraube DIN 912 M6 × 50
15 Scheibe DIN 443 ⌀ 6,4
16 Mutter DIN 558 M6
17 Kerbnagel ⌀ 2,5 × 4
21 Rohr 1 (CFK-Hybridbauweise)
22 Rohr 2 (CFK-Hybridbauweise)
23 Rohr 3 (CFK-Hybridbauweise) 1 joint socket
2 can lids
3 spacer sleeve
4 nut pad
5 clamping flange
6 clamping cone
7 flange covers
8 nut cage
11 screw DIN 931 M5 × 60
12 washer DIN 125 ⌀ 5.3
13 nut DIN M5
14 screw DIN 912 M6 × 50
15 washer DIN 443 ⌀ 6.4
16 nut DIN 558 M6
17 notch nail ⌀ 2.5 × 4
21 pipe 1 (CFRP hybrid construction)
22 pipe 2 (CFRP hybrid construction)
23 tube 3 (CFRP hybrid construction)

Die Verbindung zwischen den Rohren 21, 22, 23 und den Flanschen 5 der Knoten wird durch eine Klemmung hergestellt. Diese Klemmung wird erreicht, indem sich der geschlitzte (Schlitz B1) Klemmkonusring 6 im Konussitz des Flansches 5 (Flanschbohrung B3) durch das Festschrauben (Schrauben 14) des Flanschdeckels 7 zusammenzieht (Außenmantel des Klemmkonus B2). Das zu verbindende Rohr 21 ist dabei innerhalb des Klemmkonus 6 ange­ ordnet.The connection between the tubes 21 , 22 , 23 and the flanges 5 of the nodes is made by clamping. This clamping is achieved by the slotted (slot B1) clamping cone ring 6 contracting in the conical seat of the flange 5 (flange bore B3) by tightening (screws 14 ) the flange cover 7 (outer jacket of the clamping cone B2). The pipe 21 to be connected is arranged within the clamping cone 6 .

Die Verbindung zwischen Flansch 5 und Gelenkdose 1 wird über eine Ver­ schraubung 14 hergestellt. Die Muttern 16 dieser Verschraubung werden durch die Mutternauflage 4 und den Mutternkäfig 8 in ihrer Position gehal­ ten, auch wenn die Verbindungsschrauben 14 ganz herausgeschraubt wer­ den.The connection between flange 5 and joint socket 1 is made via a screw connection 14 . The nuts 16 of this screw connection are held in position by the nut support 4 and the nut cage 8 , even if the connecting screws 14 are completely unscrewed.

Die Muttern sind durch eine Fläche A5 am Dosendeckel 2 und eine Fläche B4 der Mutternunterlage 4 verdrehgesichert. Der Mutternkäfig 8 wird über Kerbnägel 17 mit der Mutternunterlage 4 verbunden. Durch einen Absatz A3 im Dosendeckel 2 wird verhindert, daß die Mutternunterlage 4 zur Mitte der Gelenkdose 1 rutscht. Ein Öffnen der Gelenkdose für Montagezwecke ist da­ her nicht nötig.The nuts are secured against rotation by a surface A5 on the can lid 2 and a surface B4 of the nut base 4 . The nut cage 8 is connected to the nut base 4 via notched nails 17 . A paragraph A3 in the can lid 2 prevents the nut base 4 from sliding towards the center of the joint socket 1 . It is therefore not necessary to open the joint socket for assembly purposes.

Die Dosendeckel tragen erheblich zur Steifigkeit der gesamten Klemmverbin­ dung bei, sie werden daher in die Gelenkdosen 1 eingepreßt (Absatz A4). Um ein Herausspringen der Dosendeckel unter Last zu verhindern, werden sie über eine Distanzhülse 3 verschraubt (Schraube 11, Unterlegscheiben 12, Mutter 13). Diese Distanzhülse 3 wird durch einen entsprechenden An­ satz A2 im Dosendeckel 2 geführt. Durch eine geringfügige Verkürzung der Distanzhülse wird ein leichte Einfallen der Dosendeckel erreicht, wodurch die Steifigkeit der Dosendeckel erhöht wird.The can lids contribute significantly to the rigidity of the entire clamp connection, and are therefore pressed into the joint sockets 1 (paragraph A4). To prevent the can lids from jumping out under load, they are screwed together using a spacer sleeve 3 (screw 11 , washers 12 , nut 13 ). This spacer sleeve 3 is guided by a corresponding set A2 in the can lid 2 . Slightly shortening the spacer sleeve allows the can lid to drop slightly, which increases the rigidity of the can lid.

Fig. 3 zeigt einen Gelenkknoten 60, mit dem eine steife Verbindung von zwei Rohren 21, 22 in einer Ebene unter stufenlos einstellbaren Winkel ermöglicht wird. Die Klemmverbindung von Rohr 21 bzw. 22 und Gelenkdose 1 mittels Klemmflansch 5, Flanschdeckel 7 und Schrauben 14 entspricht dabei der in den Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten Ausführungen. Fig. 3 shows a joint connector 60, with a rigid connection of two tubes 21 is made possible in a plane at continuously adjustable angle 22. The clamping connection of pipe 21 and 22 and joint socket 1 by means of clamping flange 5, 7 and flange bolts 14 corresponds to that shown in FIGS. 1 and Fig. Versions shown in Figure 2.

Dieser Knoten 60 weist drei Freiheitsgrade für die Bewegung der Rohre 21, 22 auf. Der erste Freiheitsgrad, nämlich Drehung der Rohre 21, 22 um die Dosen­ achse (welche parallel zur Schraube 11 in Fig. 1 verläuft) wird durch Ver­ schieben und Umsetzten der Anschlüsse an den Dosenlanglöchern A1 er­ reicht. Dazu müssen die Schrauben 14 gelöst werden. Der Winkel zwischen den beiden Rohren 21, 22 ist in einem weiten Bereich einstellbar, z. B. zwi­ schen 80° und 280°.This node 60 has three degrees of freedom for the movement of the tubes 21 , 22 . The first degree of freedom, namely rotation of the tubes 21 , 22 about the can axis (which runs parallel to the screw 11 in Fig. 1) is by Ver pushing and implementing the connections on the elongated holes A1 he reaches. To do this, the screws 14 must be loosened. The angle between the two tubes 21 , 22 is adjustable in a wide range, for. B. between rule's 80 ° and 280 °.

Die beiden weiteren Freiheitsgrade entstehen durch die Drehbarkeit der bei­ den Rohre 21, 22 im Anschluß um ihre eigenen Rohrachsen. Hierzu wird die Klemmung (ebenfalls durch Lösen der Schrauben 14) gelöst. Diese Schrau­ ben dienen also nicht nur zur Klemmung der Rohre in dem Klemmflansch 5, sondern auch zur Verbindung des Klemmflansches 5 an mit der Gelenkdose 1.The two other degrees of freedom arise from the rotatability of the tubes 21 , 22 afterwards about their own tube axes. For this purpose, the clamping (also by loosening the screws 14 ) is released. These screws ben are not only used to clamp the pipes in the clamping flange 5 , but also to connect the clamping flange 5 to the joint socket 1 .

Durch diese drei Drehfreiheitsgrade des Knotens entspricht diese Anordnung einem klemmbaren Kugelgelenk. Mit der gezeigten Anordnung von Dose und Rohren ist eine Verbindung zweier Rohre unter nahezu beliebigen Raumwin­ keln möglich.This arrangement corresponds to these three degrees of freedom of rotation of the knot a clampable ball joint. With the arrangement of can and Pipe is a connection of two pipes under almost any space possible.

Fig. 4 zeigt zwei Y-Knoten 62, mit dem die steife Verbindung von drei Rohren 21, 22, 23 in einer Ebene unter stufenlos einstellbaren Winkeln ermöglicht wird. Fig. 4b zeigt dabei eine Ansicht mit verdeckten Kanten der in Fig. 4a dreidi­ mensional dargestellten Vorrichtung. Der Aufbau dieses Y-Knoten entspricht dem in Fig. 2 gezeigten Knoten. Fig. 4 shows two Y-nodes 62 , with which the rigid connection of three tubes 21 , 22 , 23 is made possible in one plane at steplessly adjustable angles. Fig. 4b shows a view with hidden edges of the three-dimensionally shown in Fig. 4a device. The structure of this Y node corresponds to the node shown in FIG. 2.

Wie bei dem Gelenkknoten 60 nach der Fig. 3 wird eine Änderung des Win­ kels zwischen den Rohren 21, 22, 23 erreicht durch Verschieben und Umsetz­ ten der Anschlüsse an den Dosenlanglöchern A1 der Gelenkdose 1. Der kleinste Winkel zwischen zwei Rohren beträgt in dieser Ausführung ca. 80°. Durch Lösen der Klemmung (Schrauben 14) kann auch hier eine Verdrehung der einzelnen Rohre 21, 22, 23 und deren eigene Achse erreicht werden, um eine Verbindung im Raum herzustellen. As to FIG. 3, a change in the Win is kels between the tubes 21, 22 at the articulation point 60, 23 achieved by shifting and relaying the terminals th to the can elongated holes A1 of the joint box 1. The smallest angle between two pipes in this version is approx. 80 °. By loosening the clamp (screws 14 ), twisting of the individual tubes 21 , 22 , 23 and their own axis can also be achieved here in order to establish a connection in space.

Fig. 5 zeigt einen X-Knoten 64. Mit diesem Knoten können drei Rohre 21, 22, 23 miteinander verbunden werden. Die Klemmung der Rohre wird wie bei den in den vorhergehenden Fig. (insbesondere auch Fig. 1) dargestellten Knoten erreicht. In der dargestellten Ausführung verläuft eines 22 der beteilig­ ten Rohre durch die Gelenkdose 1 hindurch und wird nun an beiden diame­ tral gegenüberliegenden Klemmflanschen 5 verklemmt. Der Winkel zwi­ schen den beiden anderen Rohren 21, 23 zum durchgehenden Rohr 22 kann analog zum Knoten nach Fig. 3 durch Lösen der Schrauben 14 und Versetzen des Klemmflansches entlang der Dosenlanglöchern A1 verändert werden. Die einstellbaren Winkel zwischen durchlaufenden Rohr 22 und dem zweiten 21 oder dritten Rohr 23 liegen in dieser Ausführungsform im Bereich von 80° bis 100°. Durch Lösen der Klemmung (mittels der Schrauben 14) können die Rohre 21, 22, 23 zusätzlich um ihre Rohrachse gedreht werden. Darüberhinaus ist auch ein Verschieben des Knotens entlang des durchgehenden Rohrs 22 möglich. Mit diesem Knoten können zwei beliebig im Raum laufende Rohre durch ein Verbindungsrohr miteinander verbunden werden. Fig. 5 shows a X-node 64. With this node, three tubes 21 , 22 , 23 can be connected to each other. The clamping of the pipes is achieved as in the nodes shown in the previous figures (in particular also in figure 1). In the illustrated embodiment, one of the 22 tubes involved runs through the joint socket 1 and is now clamped on both diametrically opposite clamping flanges 5 . The angle between the other two tubes 21 , 23 to the continuous tube 22 can be changed analogously to the knot according to FIG. 3 by loosening the screws 14 and moving the clamping flange along the elongated holes A1. In this embodiment, the adjustable angles between the continuous tube 22 and the second 21 or third tube 23 are in the range from 80 ° to 100 °. By loosening the clamp (by means of the screws 14 ), the tubes 21 , 22 , 23 can additionally be rotated about their tube axis. In addition, it is also possible to move the knot along the continuous tube 22 . With this node, two pipes running in any space can be connected to each other by a connecting pipe.

In einer modifizierten Ausführung des X-Knotens werden vier Rohre verbun­ den. In diesem Fall werden in den beiden - bisher von dem durchgehenden Rohr belegten - Klemmverbindungen die Enden zweier Rohre angeordnet. Dann sind alle vier beteiligten Rohre in ihrer Ausrichtung veränderbar.In a modified version of the X-knot, four pipes are connected the. In this case, in the two - so far from the continuous Pipe occupied - clamp connections arranged the ends of two pipes. Then all four pipes involved can be changed in their orientation.

In einer weiteren Abwandlung des X-Knotens wird zwar ein durchlaufendes Rohr entsprechend Fig. 5 verwendet, jedoch kann einer der beiden in ihrer Ausrichtung veränderlichen Klemmverbindungen weggelassen werden. Man erhält dann eine steife Verbindung von einem den Knoten durchlaufenden Rohr mit einem weiteren Rohr, wobei der Winkel zwischen den beiden Rohren in einer Ebene veränderlich ist. Fig. 6 zeigt ein Beispiel für das Verbinden zweier unter einem bestimmten Raumwinkel verlaufender Rohre 40, 41, die durch ein Rohr 45 und mittels zweier solcher Knoten 65 verbunden sind. Durch die Bewegungsfreiheitsgrade der Rohre, nämlich Drehung um die Do­ senachse, Drehung um die Rohrachse und Verschieben in Richtung der Rohr­ achse (letzteres nur für Rohre 40, 41) läßt sich eine Verbindung der beiden Rohre 40, 41 unter annähernd jedem beliebigen Raumwinkel erreichen.In a further modification of the X-node, a continuous tube according to FIG. 5 is used, but one of the two clamp connections which are variable in their orientation can be omitted. A rigid connection is then obtained from a tube passing through the knot to another tube, the angle between the two tubes being variable in one plane. FIG. 6 shows an example of the connection of two pipes 40 , 41 running at a certain solid angle, which are connected by a pipe 45 and by means of two such nodes 65 . Through the degrees of freedom of movement of the pipes, namely rotation around the Do senachse, rotation around the pipe axis and moving in the direction of the pipe axis (the latter only for pipes 40 , 41 ), a connection of the two pipes 40 , 41 can be achieved at almost any solid angle.

Fig. 7 zeigt einen T-Knoten 68, mit dem eine steife Verbindung von zwei Roh­ ren 21, 22 unter 90° erreicht wird. Eines 21 der beiden zu verbindenden Rohre verläuft durch den Knoten, wobei das andere Rohr 22 über den Klemmflansch 5, den Flanschdeckel 7 sowie den (hier nicht sichtbaren) Klemmkonusring analog zu Fig. 1 mit dem Knoten verbunden ist. Der Knoten 68 ist bei Lösung der Schrauben 14 auf dem durchlaufenden Rohr 21 verschiebbar und dreh­ bar. Fig. 7 shows a T-node 68 , with which a rigid connection of two Roh ren 21 , 22 is reached at 90 °. One 21 of the two pipes to be connected runs through the knot, the other pipe 22 being connected to the knot analogously to FIG. 1 via the clamping flange 5 , the flange cover 7 and the clamping cone ring (not visible here). The node 68 is displaceable on the continuous tube 21 when loosening the screws 14 and rotatable bar.

Fig. 8 zeigt eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung 100 in drei Ansich­ ten (Fig. 8a, 8b, 8c). Das Fachwerk umfaßt einzelne Rohre 70, 72, überwie­ gend mit rundem, aber auch mit rechteckigem Querschnitt (Kastenträger 70), die durch unterschiedliche Typen von Knoten verbunden sind. Abgebildet sind z. B. ein Gelenkknoten 60 nach Fig. 3, ein modifizierter X-Knoten 65 nach Fig. 6, ein T-Knoten 68 nach Fig. 7. Fig. 8 shows a transport device 100 according to the invention in three views ( Fig. 8a, 8b, 8c). The framework includes individual tubes 70 , 72 , predominantly with a round, but also with a rectangular cross section (box girder 70 ), which are connected by different types of nodes. Are shown z. For example, a joint node 60 of FIG. 3, a modified X-node 65 of FIG. 6, a T-node 68 of FIG. 7.

In dieser Figur ist außerdem ein weiterer 69, bisher noch nicht erwähnter Kno­ ten-Typ dargestellt: Eines der Rohre (Kastenträger 70) weist einen rechtecki­ gem Querschnitt mit flachen Seitenwänden auf. Senkrecht zu diesen Seiten­ wänden wird das Rohr 70 durchbrochen von einem Rohr 72 mit rundem Quer­ schnitt, dessen Durchmesser hier geringer ist als die Breite der Seitenwand. An beiden Seitenwänden des rechteckigen Rohrs 70, jeweils an den Stellen, an denen das runde Rohr 72 die Seitenwände durchbricht, sind Klemmverbin­ dungen 90 angebracht, die wie in der Klemmverbindung nach Fig. 1 Klemm­ flansch, Flanschdeckel und Klemmkonusring umfassen. Durch diese Anord­ nung wird eine steife Verbindung zwischen dem Querrohr 72 und dem Ka­ stenträger 70 erreicht. Durch Lösen der Schrauben an der Klemmverbindung 90 kann das Rohr 72 um seine Rohrachse gedreht sowie im Knoten (parallel zur Rohrachse) verschoben werden.In this figure, another 69 , not yet mentioned knot type is shown: One of the tubes (box girder 70 ) has a rectangular cross section with flat side walls. Perpendicular to these sides, the tube 70 is broken by a tube 72 with a round cross-section, the diameter of which is less than the width of the side wall. On both side walls of the rectangular tube 70 , in each case at the points at which the round tube 72 breaks through the side walls, clamping connections 90 are attached which, as in the clamping connection according to FIG. 1, comprise the clamping flange, flange cover and clamping cone ring. By this Anord voltage a rigid connection between the cross tube 72 and the Ka stträger 70 is achieved. By loosening the screws on the clamp connection 90 , the tube 72 can be rotated about its tube axis and displaced in the node (parallel to the tube axis).

Dieser Knoten 69 kann insbesondere dann verwendet werden, wenn einer der beiden zu verbindenden Rohre ebene Mantelflächen aufweist.This node 69 can be used in particular when one of the two pipes to be connected has flat jacket surfaces.

Wie die einzelnen Abbildungen der Fig. 8 zeigen, ermöglicht die erfindungs­ gemäße Bauweise eine komplexe Struktur des Fachwerks in drei Dimensio­ nen. Die Anordnung ist also insbesondere nicht auf eine räumliche Ebene be­ schränkt. Diese dreidimensionale Struktur wird in diesem Ausführungsbei­ spiel mit ausschließlich geradlinigen Rohren erreicht. Allerdings können auch gekrümmt Rohre verwendet werden.As the individual figures in FIG. 8 show, the construction according to the invention enables a complex structure of the framework in three dimensions. The arrangement is therefore in particular not limited to a spatial level. This three-dimensional structure is achieved in this embodiment with only straight tubes. However, curved pipes can also be used.

Nicht dargestellt sind die Einrichtungen, an denen das zu transportierende Bauteil am Fachwerk befestigt wird. Hierzu werden z. B. Saugnäpfe verwen­ det, die an einzelnen Rohren des Fachwerks angeordnet werden.The facilities at which the items to be transported are not shown Component is attached to the framework. For this purpose, e.g. B. Use suction cups det, which are arranged on individual pipes of the framework.

Fig. 9 zeigt besonders vorteilhafte Ausführungen der im Fachwerk verwende­ ten Rohre 70, 72 in Querschnittsdarstellung. Die gezeigten Rohre sind mit ei­ ner CFK-Verstärkung versehen. Das geschieht derart, daß in die Bohrung ei­ nes Metallrohrs 75, z. B. aus Al, eine ebenfalls rohrförmig ausgebildete CFK- Formteil 76 eingebracht wird, das mit dem außenliegenden Al-Rohr 75 form­ schlüssig und kraftschlüssig verbunden wird. Die CFK-Verstärkung 76 bildet somit den Innenmantel des Gesamtrohrs. Ein Verfahren zur Herstellung derar­ tiger CFK/Metall-Hybridrohre ist z. B. in der DE 44 08 444 C1 offenbart. Diese Hybridbauweise besitzt insbesondere folgende Vorteile: Fig. 9 shows particularly advantageous designs of the tubes 70 , 72 used in the framework in cross-sectional representation. The pipes shown are provided with a CFRP reinforcement. This is done in such a way that in the bore egg nes metal tube 75 , z. B. from Al, a likewise tubular CFRP molded part 76 is introduced, which is connected to the outer Al tube 75 in a positive and non-positive manner. The CFRP reinforcement 76 thus forms the inner jacket of the overall pipe. A process for the manufacture of such CFRP / metal hybrid tubes is e.g. B. disclosed in DE 44 08 444 C1. This hybrid design has the following advantages in particular:

Da das Fachwerk der Transportvorrichtung immer zusammen mit dem Werk­ stück bewegt wird, wird die Transportqualität (z. B. Taktzeit und Schwingungs­ verhalten) bei relativ leichten und großvolumigen Werkstücken (wie z. B. Ka­ rosserieblechen) und großen Beschleunigungen sehr stark vom Gewicht und der Steifigkeit des Fachwerks bestimmt. Durch die Ausführung der Rohre als CFK/Metall-Hybrid-Bauteil wird ein leichtes und trotzdem steifes Fachwerk er­ reicht, und somit eine hohe Transportqualität ermöglicht.Because the truss of the transport device is always together with the factory piece is moved, the transport quality (e.g. cycle time and vibration behavior) for relatively light and large-volume workpieces (such as Ka rosserieblechen) and large accelerations very strong in weight and the stiffness of the framework. By designing the pipes as CFRP / metal hybrid component becomes a light, yet stiff framework enough, and thus enables high transport quality.

Mit derartigen leichten und steifen Transportvorrichtungen läßt sich nicht nur die Transportqualität und damit die Produktivität steigern; die verwendeten Transportvorrichtungen sowie die zugehörigen Handhabungsgeräte inner­ halb der Fertigungsstraße können auch kleiner dimensioniert werden und ver­ ringern dadurch die erforderlichen Investitionskosten. Dies gilt insbesondere für mehrachsige Handhabungsgeräte, da eine Vergrößerung der Nutzlast zu einer potenzierten Vergrößerung und damit Verteuerung der Aggregate der letzten Achsen vor dem Fundament führt.With such light and rigid transport devices, not only can increase the quality of transport and thus productivity; the used Transport devices and the associated handling devices inside Half of the production line can also be dimensioned and ver thereby reduce the necessary investment costs. This is especially true for multi-axis handling devices, as the payload increases too a potentiated enlargement and thus an increase in the price of the aggregates last axes in front of the foundation.

Reine Metallrohre sind in der Regel zwar kostengünstiger als CFK/Metall-Hy­ bridrohre. Dieser Kostenvorteil wird jedoch durch den erhöhten Aufwand beim Umbau des Fachwerks (Schweißen) kompensiert.Pure metal pipes are generally cheaper than CFRP / metal hy bridrohre. However, this cost advantage is due to the increased effort involved in Reconstruction of the truss (welding) compensated.

Claims (8)

1. Vorrichtung (100) zum Transport von Bauteilen, umfassend ein Fachwerk aus untereinander verbundenen Rohren (21, 22, 23, 70, 72), dadurch gekennzeichnet, daß die Rohre (21, 22, 23, 70, 72) mittels klemmbaren, wiederlösbaren Knoten (60, 62, 64, 65, 68, 69) verbunden sind.1. Device ( 100 ) for transporting components, comprising a framework made of interconnected tubes ( 21 , 22 , 23 , 70 , 72 ), characterized in that the tubes ( 21 , 22 , 23 , 70 , 72 ) by means of clampable, releasable nodes ( 60 , 62 , 64 , 65 , 68 , 69 ) are connected. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kno­ ten (60, 62, 64, 65, 68, 69) eine Bewegung der beteiligten Rohre (21, 22, 23, 70, 72) mit mindestens zwei Freiheitsgraden ermöglichen.2. Device according to claim 1, characterized in that the Kno th ( 60 , 62 , 64 , 65 , 68 , 69 ) allow movement of the tubes involved ( 21 , 22 , 23 , 70 , 72 ) with at least two degrees of freedom. 3. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Knoten (60, 62, 64, 65, 68, 69) durch Lösen von Schraubverbindungen (14) wiederlösbar sind.3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the nodes ( 60 , 62 , 64 , 65 , 68 , 69 ) are releasable by loosening screw connections ( 14 ). 4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Klemmverbindung an den Knoten (60, 62, 64, 65, 68, 69) folgendermaßen aufgebaut ist: das Rohrende ist in ei­ nem geschlitzten Klemmkonusring (6) angeordnet, wobei der Klemmko­ nusring (6) in der konusförmigen Bohrung (B3) eines Klemmflansches (5) sitzt.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping connection at the nodes ( 60 , 62 , 64 , 65 , 68 , 69 ) is constructed as follows: the tube end is arranged in a slotted clamping cone ring ( 6 ), wherein the Klemmko nut ring ( 6 ) is seated in the conical bore (B3) of a clamping flange ( 5 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Flanschdeckel (7) vorhanden ist, der mittels Schrauben (14) an dem Klemmflansch (5) befestigt wird, wobei durch Festschrauben des Flanschdeckels (7) der Klemmkonusring (6) zusammengezogen wird. 5. The device according to claim 4, characterized in that a flange cover ( 7 ) is present which is fastened to the clamping flange ( 5 ) by means of screws ( 14 ), the clamping cone ring ( 6 ) being contracted by screwing the flange cover ( 7 ) tight. 6. Vorrichtung nach einer der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß mindestens einer der Knoten (60, 62, 64, 65, 68, 69) derart gebildet ist, daß an dem Mantel eines zu verbindenden Rohrs (70) mindestens eine Klemmverbindung nach den Ansprüchen 4 und 5 ange­ ordnet ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the nodes ( 60 , 62 , 64 , 65 , 68 , 69 ) is formed such that on the jacket of a pipe to be connected ( 70 ) after at least one clamp connection claims 4 and 5 is arranged. 7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß mindestens einer der Knoten (60, 62, 64, 65, 68, 69) ei­ ne Gelenkdose (1) umfaßt, an deren Mantel mindestens eine Klemmver­ bindung nach den Ansprüchen 4 und 5 angeordnet ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the nodes ( 60 , 62 , 64 , 65 , 68 , 69 ) comprises egg ne joint socket ( 1 ), on the jacket at least one Klemmver connection according to claims 4 and 5 is arranged. 8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Rohre aus Metall sind, welche zusätzlich einen Innenmantel aus Faserverbundmaterial aufweisen.8. Device according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that the pipes are made of metal, which additionally one Have inner sheath made of fiber composite material.