DE19516583A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung der Meßwerterfassung bei einer elektronischen Leistungssteuerung eines Fahrzeugs - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung der Meßwerterfassung bei einer elektronischen Leistungssteuerung eines FahrzeugsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung
zur Funktionsüberprüfung der Meßwerterfassung einer elektro
nischen Leistungssteuerung eines Fahrzeugs gemäß den Oberbe
griffen der unabhängigen Patentansprüche.
Aus der DE-OS 41 33 571 ist ein Verfahren und eine Vorrich
tung zur Funktionsüberprüfung der Meßwerterfassung einer
elektronischen Leistungssteuerung für Fahrzeuge bekannt. Bei
dieser wird die Leistung des Motors des Fahrzeugs durch we
nigstens ein Rechenelement abhängig vom Fahrerwunsch einge
stellt. Der Fahrerwunsch wird dabei aus dem Betätigungsgrad
eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements, vorzugsweise
eines Fahrpedals, ermittelt. Bei dem bekannten Verfahren
bzw. der bekannten Vorrichtung wird der Fahrerwunsch durch
insgesamt drei, voneinander unabhängigen Meßeinrichtungen
erfaßt. Davon sind zwei kontinuierliche Stellungssensoren,
während eine Meßeinrichtung ein im Bereich der Ruhelage des
Fahrpedals betätigbares, mechanisches Schaltelement ist. Zur
Funktionsüberprüfung der Meßwerterfassung werden die drei
voneinander unabhängigen Signale miteinander verglichen, um
bei unzulässigen Abweichungen einen Fehlerzustand im Bereich
der Meßwerterfassung und eine Lokalisierung des Fehlers vor
zunehmen. Obwohl durch die bekannte Vorgehensweise die Funk
tionsüberprüfung der Meßwerterfassung einer elektronischen
Motorleistungssteuerung zufriedenstellend durchgeführt wer
den kann und somit die Betriebssicherheit der Leistungs
steuerung gewährleistet werden kann, ist sie durch einen be
trächtlichen Aufwand im Bereich der Meßeinrichtungen sowie
der Auswertung der Meßsignale gekennzeichnet.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Funktionsüberprü
fung der Meßwerterfassung einer elektronischen Motorlei
stungssteuerung anzugeben, welche bei deutlich verringertem
Aufwand eine ausreichend zuverlässige Überwachung der Meß
werterfassung gewährleistet.
Dies wird durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängi
gen Patentansprüche erreicht.
Durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise wird bei erheblich
verringertem Aufwand die Funktionsüberprüfung der Meßwerter
fassung einer elektronischen Motorleistungssteuerung zufrie
denstellend durchführt und die Betriebssicherheit der Anlage
gewährleistet.
Besondere Vorteile zeigt die erfindungsgemäße Vorgehensweise
bei der Überprüfung der Meßwerterfassung durch einen Ana
log-/Digital-Wandler (ADC). Besonders vorteilhaft ist die
Anwendung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise in diesem Zu
sammenhang auf die Führungsgröße der elektronischen Motor
leistungssteuerung, aus der die einzustellende Motorleistung
bestimmt wird.
Besonders vorteilhaft ist, daß aus einer Meßeinrichtung zwei
Meßwerte bezüglich des Betätigungsgrades der Fahrpedalstel
lung ermittelt werden, die über zwei getrennte Kanäle in ei
nen einzigen Mikrocomputer eingelesen und ausgewertet wer
den. Dadurch liegen quasi zwei bezüglich der ADC-Erfassung
voneinander unabhängige Meßgrößen vor, anhand derer die
Funktionsüberprüfung der ADC-Erfassung durchgeführt werden
kann. Rechnerfehler im Bereich der ADC-Erfassung können so
mit erkannt werden und Gegenmaßnahmen zur Sicherstellung der
Betriebssicherheit des Fahrzeugs eingeleitet werden.
Eine besonders vorteilhafte, einfache Ausführung ergibt sich
durch eine Komparatorschaltung mit wenigstens einer Schalt
schwelle für das Meßsignal, deren Ausgangssignal über einen
zweiten Eingang dem Mikrocomputer zugeführt und im Mikro
computer zur Funktionsüberprüfung mit dem eigentlichen, ge
wandelten Meßsignal verglichen wird.
Eine vorteilhafte Verfeinerung der erfindungsgemäßen Überwa
chung ergibt sich durch mehrere Schaltschwellen, so daß mehr
als zwei Überprüfungsbereiche der Meßgröße zur Verfügung
stehen.
Bei Änderung der Fahrpedalstellung wird durch die erfin
dungsgemäße Vorgehensweise auch die Aktualisierung der Meß
größe im Eingangskanal des Mikrocomputers überprüft.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Be
schreibung von Ausführungsbeispielen sowie aus den abhängi
gen Ansprüchen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 ein Übersichtsschaltbild der elektronischen Lei
stungssteuerung, während in Fig. 2 anhand eines Block
schaltbildes der prinzipielle Aufbau und Ablauf im Mikro
computer im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorge
hensweise dargestellt ist. Fig. 3 schließlich gibt mittels
eines Flußdiagramms Hinweise auf ein Rechnerprogramm zur
Durchführung der erfindungsgemäßen Überprüfungsfunktion.
Fig. 1 zeigt einen Mikrocomputer 10, der wenigstens zwei
Eingänge 12 und 14 zum Einlesen eines analogen, kontinuier
lich veränderlichen Signals sowie einen Eingang 16 zum Ein
lesen eines Digitalsignals aufweist. Ferner umfaßt der
Mikrocomputer 10 wenigstens einen Ausgang 18, an dem eine
Ausgangsleitung 20 angeschlossen ist, die den Mikrocomputer
10 mit einem elektrisch betätigbaren Stellelement 22, vor
zugsweise einer Drosselklappe, zur Steuerung der Leistung
einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine verbindet. Der
Ausgang 18 stellt dabei je nach Ausführungsform entweder den
Ausgang eines Digital-/Analog-Wandlers oder einen pulswei
tenmoduliert gesteuerten Ausgangsport dar. An den Eingang 12
ist eine Eingangsleitung 24 angeschlossen, welche das Meß
signal eines Stellungsgebers 26 dem Mikrocomputer 10 zu
führt. In analoger Weise ist an den Eingang 14 eine Leitung
28 angeschlossen, welche dem Mikrocomputer die Meßgröße ei
nes zweiten Stellungsgebers 30 zuführt. Die Stellungsgeber
26 und 30 sind dabei über eine mechanische Verbindung 32 mit
einem vom Fahrer betätigbaren Bedienelement 34 zur Lei
stungssteuerung, vorzugsweise einem Fahrpedal, verbunden. Im
bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den
Stellungsgebern 26 und 30 um Potentiometer, deren Potentio
meterbahn über die Leitung 36 bzw. 36a an eine Versorgungs
spannung U, über die Leitung 38 und 38a an Masse angeschlos
sen sind. Die mechanische Verbindung 32 steht mit dem
Schleifer 40 bzw. 40a der Potentiometer 30 bzw. 26 in Wirk
verbindung und betätigt diesen entsprechend der Betätigung
des Bedienelements 34. Die Leitung 28 bzw. die Leitung 24
führt vom Schleifer 40 bzw. 40a über einen Widerstand 42
bzw. 42a zum Eingang 12 bzw. 14 des Mikrocomputers 10. Der
Widerstand 42 bzw. 42a stellt zusammen mit einem zwischen
Widerstand und Eingang des Mikrocomputers gegen Masse ge
schalteten Kondensator 44 bzw. 44a einen Tiefpaß zur Filte
rung der Meßsignalgröße dar. Ferner ist zur Einstellung ei
nes definierten Pegels im Abrißfall zwischen Schleifer und
Widerstand 42 bzw. 42a jeweils ein Widerstand 46 bzw. 46a
nach Masse geschaltet. Von der Leitung 24 geht in Signal
flußrichtung vor dem Tiefpaß 42a, 44a eine Leitung 48 auf
einen Komparator 50. Diesem ist über die Leitung 52 ein
durch einen Spannungsteiler 54 voreingestellter Referenzwert
zugeführt. Die Ausgangsleitung 56 des Komparators 50 führt
auf den digitalen Eingangsport 16 des Mikrocomputers 10.
Der Mikrocomputer liest über seine Eingänge 12 und 14 je
weils eine die Stellung des Bedienelements 34 repräsentie
rende Meßgröße ein und wandelt diese durch seinen Analog-/Di
gital-Wandler in eine digitale Meßgröße um. Dabei weist
der Mikrocomputer 10 in der Regel einen ADC auf, auf welchen
über einen Multiplexer die beiden Eingangsgrößen geschaltet
werden. Der Mikrocomputer 10 bildet dann aus dem über den
Eingang 12 zugeführten Meßwert mittels eines vorbestimmten
Kennfeldes oder einer vorbestimmten Kennlinie, gegebenen
falls unter Berücksichtigung weiterer Betriebsgrößen wie Mo
tordrehzahl, Gangstellung etc. einen Sollwert zur Einstel
lung der Leistung der Brennkraftmaschine. Dabei handelt es
sich vorzugsweise um einen Sollwert für die Motorlast oder
die Stellung einer Drosselklappe, der im Rahmen eines ent
sprechenden Regelkreises im Sinne einer Annäherung des Ist
wertes an diesen Sollwert eingeregelt wird. Abhängig von der
Differenz zwischen Soll- und Istwert bildet der Regler eine
Ausgangsgröße, die entweder über einen Digital-/Analog-Wand
ler oder direkt als pulsweitenmoduliertes Signal über die
Leitung 20 zur Steuerung des Stellelements 22 im Sinne einer
Annäherung des Istwertes an den Sollwert ausgegeben wird.
Zur Überwachung der Meßeinrichtung 26, deren Meßgröße die
Führungsgröße der Leistungssteuerung bildet, ist die redun
dante Meßeinrichtung 30 vorgesehen. In bekannter Weise ver
gleicht der Mikrocomputer 10 die redundanten Meßsignalgrößen
dieser beiden Meßeinrichtungen und stellt bei unzulässigen
Abweichungen dieser Meßgrößen einen Fehlerzustand im Bereich
der Stellungserfassung des Bedienelements 34 fest. In diesem
Fall leitet der Mikrocomputer 10 Notlaufmaßnahmen ein.
Durch die oben beschriebene Überwachung der Meßgrößen lassen
sich Fehlerzustände im Bereich der Meßeinrichtungen und der
Zuleitungen zum Mikrocomputer 10 feststellen. Ist jedoch ein
Fehler im Bereich des Analog-/Digital-Wandlers oder der in
ternen Signalverarbeitung des Mikrocomputers 10 vorhanden,
können Betriebszustände auftreten, in denen die beiden Meß
signalgrößen trotz des aufgetretenen Fehlerzustandes nicht
unzulässig voneinander abweichen. In diesem Fall kann es
durch eine Abweichung des tatsächlichen Fahrerwunsches
(Stellung des Bedienelements) von dem im Rechner vorliegen
den Meßwert zu ungewollten Betriebssituationen kommen. Um
dies zu verhindern, wird aus der Führungsgröße, der Meßgröße
der Meßeinrichtung 26, mittels des Komparators 50 ein digi
tales Signal abgeleitet, welches den Stellungsbereich des
Fahrpedals in zwei Bereiche unterteilt. Dieses Signal wird
über den Eingangsport 16 in den Mikrocomputer 10 eingelesen
und dort mit den gewandelten Signal der Meßgröße der Meßein
richtung 26 verglichen Weichen die beiden Signalgrößen von
einander ab, wird ein Fehlerzustand im Bereich der Analog-/Di
gital-Erfassung bzw. in der weiteren Verarbeitung der
Meßsignalgröße festgestellt. Vorteilhaft dabei ist, daß das
Analogsignal des Komparatorausgangs vom Mikrocomputer 10 di
gital direkt über einen Port eingelesen werden kann. Die
Komparatorschaltung 50 stellt dabei einen zweiten, vom Ana
log-/Digital-Wandler unabhängigen Pfad dar. Grundgedanke der
erfindungsgemäßen Vorgehensweise ist, daß eine Eingangsin
formation (Meßgröße der Meßeinrichtung 26) in den Mikro
computer über unterschiedliche Funktionskanäle
(Analog-/Digital-Wandler und Port) eingelesen wird. In der
hochintegrierten inneren Struktur des Mikrocomputers wird
dadurch bei Einlesen und Verarbeiten der einzulesenden
Signalgröße jeweils eine unterschiedliche Rechnerhardware
benutzt. Dadurch erreicht man, insbesondere wenn lediglich
ein Mikrocomputer zur Motorleistungssteuerung eingesetzt
wird, quasi eine Zweikanaligkeit des Systems. Die oben be
schriebenen Fehlerzustände können sich dann nicht negativ
auf die Betriebssicherheit auswirken. Eine fehlende Aktuali
sierung der gewandelten Werte im Rechner wird in Verbindung
mit einer Änderung der Meßsignalgröße erkannt, wenn der Fah
rer die Stellung des Bedienelements und somit den Signalpe
gel des Ausgangssignals des Komparators 50 ändert. In diesem
Fall wird beim Vergleich der nicht oder sich fehlerhaft ver
ändernden gewandelten Meßsignalgröße mit dem eingelesenen
digitalen Signalwert der Fehlerzustand erkannt und Notlaufmaßnahmen
eingeleitet.
Zur Verbesserung der Auflösung des Ausgangssignals des Kom
parators wird in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ein
oder mehrere Komparatoren mit unterschiedlichen Schalt
schwellen eingesetzt. Dadurch wird eine Vielzahl von Stel
lungsbereichen erzeugt, die im Vergleich mit der gewandelten
Meßsignalgröße eine verfeinerte Überwachung der ADC-Wandlung
und Verarbeitung der gewandelten Meßgröße im Mikrocomputer
erlauben. Die Komparatorschaltung entspricht dann einem dis
kret aufgebauten Analog-/Digital-Wandler mit gröberer Auflö
sung, wobei die Ausgangssignale direkt als digitale Signale
vom Mikrocomputer 10 eingelesen werden.
In Fig. 2 ist anhand eines Blockschaltbildes die oben be
schriebene Funktionsweise dargestellt. Die an die Eingänge
12 und 14 eingelesenen Meßgrößen werden vom gemultiplexten
ADC 100 in digitale Werte gewandelt und über die Leitungen
102 bzw. 104 in ausgewählten Speicherplätzen 106 und 108 des
Speichers des Mikrocomputers zwischengespeichert. Entspre
chend wird das auf den Eingang 16 geführte Signal in einem
Speicherplatz 110 zwischengespeichert. Ein Programmodul 112
zur Sollwertbestimmung liest über die Leitung 114 den Meß
wert der Führungsgröße aus dem Speicherplatz 106 aus, be
rechnet anhand der vorbestimmten Kennfelder bzw. Kennlinien
den Sollwert für die Leistungssteuerung und speichert diesen
über die Leitung 116 in einem Speicherplatz 118 ab. Aus die
sem Speicherplatz liest ein Reglerprogrammodul 120 über die
Leitung 122 den bestimmten Sollwert aus und bildet ein Aus
gangssignal nach einer vorgegebenen Regelstrategie auf der
Basis dieses Sollwertes und des nicht dargestellten Istwer
tes im Sinne einer Annäherung des Istwertes an den Sollwert.
Das Ausgangssignal wird dann über die Leitung 124 zum Aus
gang 18 des Mikrocomputers abgegeben. Ein Überwachungspro
grammodul 126 liest über die Leitung 128 die zur Führungs
größe redundante Meßgröße aus dem Speicherplatz 108 aus.
Ferner liest sie über eine von der Leitung 114 abgehende
Leitung 130 den Meßwert der Führungsgröße aus dem Speicher
platz 106 aus. Das Programmodul 126 vergleicht die beiden
Meßgrößen miteinander und speichert bei unzulässigen Abwei
chungen über die Leitung 132 eine entsprechende Information
im Speicherplatz 134. Diese Information wird vom Reglerpro
grammodul über die Leitung 136 und/oder von einem Notlauf
programmodul 138 über die Leitung 140 ausgelesen. Liegt eine
Fehlerinformation vor, werden Notlaufmaßnahmen wie eine Be
grenzung der Motorleistung, eine Abschaltung der Kraftstoff
zufuhr etc. eingeleitet.
Ein weiteres Programmodul 142 dient zur Durchführung der er
findungsgemäßen Funktionsüberprüfung der Meßwerterfassung,
insbesondere der AD-Wandlung und der weiteren Verarbeitung
der gewandelten Meßgröße. Das Programmodul 142 liest über
eine aus der Leitung 114 abgeleiteten Leitung 144 die im
Speicherplatz 106 zwischengespeicherte Meßgröße der Stellung
des Bedienelements ein. Ferner liest sie über die Leitung
146 aus dem Speicherplatz 110 den eingelesenen Signalpegel
des Komparatorausgangssignals ein. Das Programmodul 142 ver
gleicht dann in der anhand Fig. 3 dargelegten Weise die
beiden eingelesenen Signalgrößen und bildet bei unzulässigen
Abweichungen ein Ausgangssignal, welches über die Leitung
142 im Speicherplatz 150 zwischengespeichert wird. Die dort
gespeicherte Information wird dann vom Reglermodul 120 oder
vom Notlaufmodul 138 zur weiteren Verarbeitung ausgelesen.
Liegt eine Fehlerinformation vor, leiten die Module 138
und/oder 120 die oben dargestellten Notlaufmaßnahmen ein.
Entsprechend der vorstehenden Beschreibung ist das über den
Eingang 16 eingelesene Signal zweiwertig, es kann jedoch zur
Verbesserung der Auflösung aus mehreren Komparatorschaltun
gen oder einer Komparatorschaltung mit mehreren Schalt
schwellen stammen. Zur Unterscheidung werden diese Signale
in unterschiedliche Speicherplätze abgelegt und/oder über
einen Multiplexer aus verschiedenen Eingängen dem Mikrorech
ner zugeführt.
Fig. 3 zeigt Hinweise zur Realisierung des Programmoduls
142 anhand eines Übersichtsflußdiagramms.
Nach Start des Programmteils zu vorgegebenen Zeitpunkten
wird im ersten Schritt 200 die Meßgröße P1 sowie die Pegel
information LG des Komparatorausgangssignals eingelesen.
Daraufhin wird im Schritt 202 überprüft, ob der Spannungspe
gel des Signals LG eine Position des Bedienelements im Be
reich seiner Ruhelage anzeigt. Ist dies der Fall, wird im
Schritt 204 der Meßsignalwert P1 mit einer vorgegebenen, den
Ruhelagebereich abgrenzenden Grenzwertgröße P10 verglichen.
Unterschreitet die Meßgröße P1 diesen Grenzwert, wird gemäß
Schritt 206 die Analog-/Digital-Wandlung als funktionsfähig
erkannt. Im gegenteiligen Fall, wenn die Meßsignalgröße P1
den Grenzwert überschreitet, wird gemäß Schritt 208 die
Wandlung als fehlerhaft erkannt und die entsprechende Infor
mation ausgegeben. Ergab Schritt 202 einen Signalpegel, wel
cher der ausgelenkten Stellung des Bedienelements entspricht,
so wird gemäß Schritt 210 die Meßsignalgröße P1 mit dem
Grenzwert P10 verglichen. Unterschreitet in diesem Betriebs
zustand die Meßsignalgröße den Grenzwert, wird nach Schritt
204 die Wandlung als fehlerhaft angesehen und die entspre
chende Information ausgegeben. Ist die Meßsignalgröße gleich
dem Grenzwert oder überschreitet sie diesen, wird gemäß
Schritt 212 die Wandlung als in Ordnung angesehen und, wie
nach Schritt 206 und 208 der Programmteil beendet.
Wie oben erwähnt, kann zur Überwachung anstelle des zwei
Stellungsbereiche abgrenzenden Signals LG ein Signal verwen
det werden, welches mehrere Stellungsbereiche abgrenzt. Ent
sprechend werden mehrere Abfragen analog zum Schritt 202 mit
nachfolgendem Vergleich der Meßsignalgröße mit den die Be
reiche abgrenzenden Grenzwerten durchgeführt. Eine verbes
serte Auflösung der Fehlererkennung ist die Folge.
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel grenzt die einzige
Schaltschwelle einen um die Ruheposition des Bedienelements
gebildeten Bereich ab. In anderen Ausführungsbeispielen kön
nen andere Abgrenzungen sinnvoll sein. Insbesondere hat sich
auch eine Abgrenzung des unteren Teillastbereichs
(Pedalauslenkung bis ca. 5-25%) vom übrigen Stellungsbe
reich als geeignet erwiesen. Die Bestimmung der Schalt
schwelle folgt dabei aus Überlegungen zur sicheren (ein Be
reich muß kleiner als der andere sein) und schnellen (im
Fehlerfall muß der Fehler bei Pedalrücknahme durch den Fah
rer möglichst früh erkannt werden) Fehlererkennung. Entspre
chende Überlegungen gelten auch bei der Verwendung mehrerer
Schaltschwellen.
Claims (11)
1. Verfahren zur Funktionsüberprüfung der Meßwerterfassung
bei einer elektronischen Leistungssteuerung eines Fahrzeugs,
wobei wenigstens einem Mikrocomputer (10) über wenigstens
einen Analog-/Digital-Wandler eine Meßgröße zugeführt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß mittels wenigstens eines Ver
gleichers (50) aus dieser Meßgröße ein Signal mit wenigstens
zwei definierten Signalpegeln abgeleitet wird, welches über
einen digitalen Eingangsport dem Mikrocomputer (10) zuge
führt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Mikrocomputer einen Fehler erkennt, wenn der Signalpegel
dieses Signals von der gewandelten Meßgröße unzulässig ab
weicht.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß das Signal zweiwertig ist, die ge
wandelte Meßgröße mit dem Schaltzustand des digitalen
Signals verglichen wird und bei unzulässigen Abweichungen
ein Fehler im Bereich der Analog-/Digital-Wandlung und der
weiteren Verarbeitung der gewandelten Meßgröße im Mikro
computer festgestellt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Mikrocomputer nach Maßgabe eines vorgegebenen Programms
aus der Meßgröße einen Sollwert für die Einstellung der Mo
torleistung des Fahrzeugs ermittelt und diesen Sollwert
durch Steuerung eines Leistungsstellelements einstellt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß eine zweite, zur ersten Meßgröße
redundante Meßgröße über wenigstens einen Ana
log-/Digital-Wandler des Mikrocomputers eingelesen wird und
ein Fehlerzustand im Bereich der Meßwerterfassung erkannt
wird, wenn die erste und zweite gewandelte Meßgröße unzuläs
sig voneinander abweichen.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Meßgröße die Stellung eines
vom Fahrer betätigbaren Bedienelements, vorzugsweise eines
Fahrpedals, repräsentiert.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Komparator ei
ne oder mehrere Schaltschwellen aufweist und auf diese Weise
vorgegebene Bereiche der Meßgröße festlegt.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß zur Funktionsüberprüfung die Meß
größe mit vorgegebenen Grenzwerten, die den Grenzen der
durch das digitale Signal abgegrenzten Bereiche entsprechen,
verglichen wird und bei Über- bzw. Unterschreiten dieser
Grenzwerte die Meßwerterfassung als fehlerhaft angenommen
wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Meßgröße über Filtermittel dem
Mikrocomputer zugeführt wird, wobei das zur Bildung des di
gitalen Signals abgeleitete Meßgrößensignal in Signalrich
tung vor diesen Filtermitteln abgegriffen wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß nur ein einziger Mikrocomputer
eingesetzt wird, wobei die Meßgröße über einen analogen Ein
gang, das Signal über einen digitalen Eingang eingelesen
wird und bei der Verarbeitung der eingelesenen Größen im
Mikrocomputer unterschiedliche Rechnerhardware und -software
verwendet wird, um eine Zweikanaligkeit herzustellen.
11. Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung der Meßwerterfas
sung einer elektronischen Leistungssteuerung eines Fahr
zeugs, mit wenigstens einem Mikrocomputer, der wenigstens
einen Analog-/Digital-Wandler sowie wenigstens einen Digi
taleingang aufweist, wobei über den wenigstens einen Ana
log-/Digital-Wandler eine von wenigstens einer Meßeinrich
tung erzeugte Meßgröße eingelesen wird, dadurch gekennzeich
net, daß wenigstens ein Vergleicher (50) vorgesehen ist, der
aus dieser Meßgröße ein Signal mit wenigstens zwei Pegeln
ableitet, welches zur Funktionsüberprüfung der Meßwerterfas
sung dem digitalen Eingang des Mikrocomputers zugeführt ist.
Priority Applications (6)
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---|---|---|---|
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