DE19512515A1

DE19512515A1 - Arrangement for moving bottles from one transport belt to another

Info

Publication number: DE19512515A1
Application number: DE19512515A
Authority: DE
Inventors: Giuseppe Colombi
Original assignee: MELEGARI SpA
Current assignee: MELEGARI SpA
Priority date: 1994-11-04
Filing date: 1995-04-04
Publication date: 1996-05-09
Also published as: IT1274199B; ITPR940046A1; ITPR940046A0

Abstract

The handling and transport arrangement is for bottles on conveyors. It consists of a carousel (11) with a carrier (3) for the grips (4) which can be moved vertically from one position in line with a first transport belt to a second position in line with a second belt. The grips hold the bottles by the neck. A follower (6) which engages at one end with one of the carriers engages at its other end with a guide ring (7) which controls the movement of the carrier. The position of the guide ring relative to the frame can be altered, to adapt to different shapes of bottles. A slide (8) of cylindrical shape is mounted on the ring which can move in an arcuate guide (9) while the guide ring is tilted about a horizontal axis.

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Umsetzen von Flaschen. Insbesondere, aber nicht ausschließlich, kann sie vorteilhaft an Fließbändern zum Abpacken von Lebensmitteln in Plastikbehälter eingesetzt werden.The present invention relates to a Bottle transfer device. In particular, but not exclusively, it can advantageous on assembly lines for packing Foods placed in plastic containers will.

Vor allem wird auf solche Fließbänder hingewiesen, bei denen die gefüllten Behälter zuerst am Hals festgehalten werden, ohne aufgesetzt zu sein, und danach auf ein Fließband umgesetzt werden, auf dem sie aufrecht stehen und zur Etikettier- oder Verpackungsmaschinen befördert werden. Fließbänder dieser Art, die zumindest einen ersten Abschnitt, auf dem die Behälter, in der Regel Plastikflaschen, am Hals festgehalten und bewegt werden, und einen zweiten Abschnitt, auf dem diese auf dem Band aufrechtstehen, aufweisen, sind bereits bekannt.Above all, reference is made to such assembly lines, where the filled containers are first on the neck are held without being put on, and then be transferred to an assembly line on which they stand upright and for labeling or Packaging machines are transported. Assembly lines of this type that have at least a first one Section on which the container, usually Plastic bottles, held by the neck and moved and a second section on which this stand upright on the belt already known.

Einer der Nachteile der bekannten Technik besteht darin, daß bei Änderung des Formats, und insbesondere der Höhe, des Behälters die beiden Abschnitte des Fließbandes angepaßt werden müssen. Dies bedeutet, zum Beispiel, daß zumindest ein erster Teil des zweiten Abschnitts erhöht oder gesenkt werden muß, um ihn mit dem Boden des Behälters, der vom ersten Abschnitt umgesetzt wird, in Übereinstimmung zu bringen.One of the disadvantages of the known technique is in that when changing the format, and especially the height, the container the two Sections of the assembly line must be adjusted. This means, for example, that at least one first part of the second section increased or must be lowered to the floor of the Container implemented by the first section will bring in line.

Solche Eingriffe sind sehr zeit- und arbeitsintensiv, und benötigen vor allem das Anhalten des Fließbandes.Such interventions are very timely and labor intensive, and above all need that Stopping the assembly line.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, den oben erwähnten Nachteil mit einer einfachen und preiswerten Vorrichtung zu beseitigen, die Flaschen in verschiedenen Formaten von einem ersten Fließband, auf dem diese am Hals festgehalten werden, auf ein zweites Band, auf dem sie aufrecht stehen, umsetzt.The aim of the present invention is the above mentioned disadvantage with a simple and eliminate inexpensive device that Bottles in different formats from one first assembly line on which this is on the neck be held on a second tape on which they stand upright.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die Vorrichtung einfach und schnell an eine Änderung des Flaschenformats angepaßt werden kann.An advantage of the present invention is in that the device is quick and easy to use a change in the bottle format can be adjusted can.

Unter anderem wird es möglich das Flaschenformat zu ändern, ohne Eingriffe an den Fließbändern, die sich vor oder nach der Vorrichtung befinden.Among other things, the bottle format becomes possible to change without tampering with the assembly lines are in front of or after the device.

Ein weiter Vorteil besteht in der hohen Umsetzgeschwindigkeit der Flaschen vom einem Band zum anderen, sowie in der Genauigkeit, Lebensdauer, und Zuverlässigkeit der Vorrichtung.Another advantage is the high Transfer speed of the bottles from a conveyor on the other hand, as well as in the accuracy, Lifetime, and reliability of the device.

Weiterhin ist die Beseitigung eines Aufstockens zwischen Füll- und Etikettiermaschinen, sowie die Möglichkeit diese Maschinen mechanisch und elektronisch aufeinander abzustimmen, von Vorteil. Schließlich stellt eine Vorrichtung, die zwischen zwei Fließbändern einer bereits bekannten Art eingesetzt werden kann, ebenfalls einen Vorteil dar.Furthermore, the elimination of an increase between filling and labeling machines, as well as the Possibility of these machines mechanically and electronically coordinated, an advantage. Finally, a device that between two assembly lines of a previously known type can also be used, an advantage represents.

Diese und weitere Ziele und Vorteile sind in der vorliegenden Erfindung realisiert worden, sowie diese in den Ansprüchen gekennzeichnet wird, und zwar mit zumindest einem beweglichen Träger, der zwischen einem ersten und einem zweiten Fließband gesteuert werden kann, und mit einem entsprechenden Greifer verbunden ist, der eine Flasche am Hals festhält, und von einer verstellbaren Führung gesteuert sich senkrecht zum Träger versetzen kann.These and other goals and advantages are in the present invention has been realized, as well this is characterized in the claims, and with at least one movable carrier that between a first and a second assembly line can be controlled, and with one corresponding gripper is connected, the one Bottle by the neck, and by one adjustable guide is controlled perpendicular to the Can move carriers.

Weitere Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung und beiliegenden Abbildungen hervorgehen, die ein uneingeschränktes Beispiel einer Realisierungsform der vorliegenden Erfindung darstellen, wobei:Other properties and advantages of present invention will become apparent from the following detailed description and accompanying Images emerge that are unrestricted Example of an implementation form of the present Represent invention, wherein:

Abb. 1 eine Aufsicht der vorliegenden Erfindung zwischen zwei Fließbänden für Flaschen zeigt; Figure 1 shows a top view of the present invention between two conveyor belts for bottles;

Abb. 2 einen Querschnitt in der Ebene II-II der Abb. 1 zeigt; Figure 2 shows a cross-section on the plane II-II of Figure 1;

Abb. 3 eine Detaildarstellung aus Abb. 1 zeigt. Fig. 3 shows a detailed representation from Fig. 1.

Bezugnehmend auf die oben erwähnten Abbildungen, kennzeichnet die Ziffer 1 insgesamt eine Vorrichtung zum Umsetzen von Flaschen von einem ersten Fließband 20, auf dem die Flaschen am Hals festgehalten sind, auf ein zweites Band 30, auf dem sie auf einer Förderfläche aufrecht stehen. Die Vorrichtung 1 weist ein festes Gestell 2 und mehrere bewegliche Träger 3 auf, die alle hinsichtlich des Gestells 2 zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position, in der sich der Träger jeweils in der Nähe des ersten oder des zweiten Fließbandes befindet, bewegt und gesteuert werden können.With reference to the above-mentioned figures, the numeral 1 indicates overall a device for transferring bottles from a first conveyor belt 20 , on which the bottles are held by the neck, to a second belt 30 , on which they stand upright on a conveying surface. The device 1 has a fixed frame 2 and a plurality of movable supports 3 , all of which move and are controlled with respect to the frame 2 between a first position and a second position, in which the support is in the vicinity of the first or the second conveyor belt can be.

Jeder bewegliche Träger 3 besteht aus einem senkrechten Stabpaar 42, woran jeweils eine in senkrechter Richtung verstellbare Manschette 41 durch eine Schiebeverbindung gekoppelt ist. Each movable carrier 3 consists of a vertical pair of rods 42 , to each of which a cuff 41 adjustable in the vertical direction is coupled by a sliding connection.

Die beweglichen Träger 3 sind im Kreis auf einem Karussell 11 montiert, das von einer in senkrechter Richtung drehenden Antriebswelle 18 gehalten und von einem Antriebszahnrad 19 angetrieben wird.The movable supports 3 are mounted in a circle on a carousel 11 which is held by a drive shaft 18 rotating in the vertical direction and is driven by a drive gear 19 .

In Verbindung mit jedem beweglichen Träger 3 ist ein Greifer 4 vorgesehen, der eine Flasche 5 am Hals festhält, fest mit der am Träger 3 gekoppelten Manschette 41 verbunden ist, und sich gesteuert in senkrechter Richtung versetzen kann. Oberhalb des Greifers 4 ist eine Stoppvorrichtung 43 vorgesehen, die auf den Flaschenverschluß oder den Flaschenhals einwirkt, um ein Ausrutschen der Flasche aus dem Greifer 4 während des Umsetzens vom Fließband 20 auf Fließband 30 zu vermeiden. Die Stoppvorrichtung 43 besteht im Wesentlichen aus einer Zange, in deren Arme zwei unter Druck von entsprechenden Federn 45 stehende Stifte 44 eingefügt werden, deren Achsen den Mittelpunkt des Verschlusses oder des Halses überschreiten. Jeweils in der ersten oder der zweiten Position des beweglichen Trägers 3 nimmt der Greifer 4 entweder eine Flasche vom ersten Fließband auf oder läßt sie am zweiten Fließband nieder, wie unten genauer erklärt wird. In connection with each movable carrier 3 , a gripper 4 is provided which holds a bottle 5 by the neck, is firmly connected to the cuff 41 coupled to the carrier 3 , and can move in a controlled manner in the vertical direction. Above the gripper 4 , a stop device 43 is provided which acts on the bottle stopper or the bottle neck in order to prevent the bottle from slipping out of the gripper 4 during the transfer from the conveyor belt 20 to the conveyor belt 30 . The stop device 43 consists essentially of a pair of pliers, in the arms of which two pins 44 , under pressure from corresponding springs 45 , are inserted, the axes of which cross the center of the closure or neck. In each case in the first or the second position of the movable carrier 3 , the gripper 4 either picks up a bottle from the first conveyor belt or settles it on the second conveyor belt, as will be explained in more detail below.

In Verbindung mit jedem Greifer 4 ist ein mit dem Greifer verbundenes Kontaktelement 6 vorgesehen, das auf eine Führung 7 mit festgelegtem Profil einwirkt, die die senkrechten Bewegungen des Greifers 4 hinsichtlich des Karussells 11 steuert. Die Führung kann hinsichtlich des Gestells 2 verstellt werden.In connection with each gripper 4 there is provided a contact element 6 which is connected to the gripper and which acts on a guide 7 with a fixed profile which controls the vertical movements of the gripper 4 with respect to the carousel 11 . The guide can be adjusted with respect to the frame 2 .

An der Führung 7 ist ein Gleiter 8 befestigt, der eine zylindrische Oberfläche aufweist. Er ist durch eine Drehverbindung mit einer Streifführung 9 gekoppelt, die durch zwei Stützen 14 am Gestell 2 befestigt ist.A slider 8 is fastened to the guide 7 and has a cylindrical surface. It is coupled by a rotary connection to a strip guide 9 which is fastened to the frame 2 by two supports 14 .

Der Gleiter kann sich hinsichtlich der Streifführung 9 waagrecht um eine Achse x drehen. Der zwischen der ersten und der zweiten Position des beweglichen Trägers 3 angebrachte Stab 10 ist durch ein Scharnier mit einer Schraube 72 verbunden, die an einer Gewindestange 73 entlang läuft. Diese kann, wenn nötig, von einem Zahnrad 74 bewegt werden kann, das von einem nicht dargestellten Induktionsmotor angetrieben wird.The slider can rotate horizontally about an axis x with respect to the strip guide 9 . The rod 10 attached between the first and the second position of the movable carrier 3 is connected by a hinge to a screw 72 which runs along a threaded rod 73 . If necessary, this can be moved by a toothed wheel 74 which is driven by an induction motor (not shown).

Das Kontaktelement 6 ist mit dem entsprechenden Greifer 4 durch einen Gelenkarm 12 verbunden, der aus einem ersten, durch ein zylindrisches Gelenk mit dem Greifer 4 verbundenen Teil 12a, und einem zweiten Teil 12b besteht, wobei dieser das Kontaktelement 6 trägt, und durch ein zweites, zylindrisches Gelenk, dessen Achse rechtwinklig zur Achse des ersten Gelenks ausgelegt ist, verbunden ist.The contact element 6 is connected to the corresponding gripper 4 by an articulated arm 12 , which consists of a first part 12 a connected by a cylindrical joint to the gripper 4 , and a second part 12 b, which carries the contact element 6 , and through a second, cylindrical joint, the axis of which is perpendicular to the axis of the first joint, is connected.

Das Kontaktelement 6 enthält ein Rad 61 mit einer seitlich angebrachten, halbkreisförmigen Kerbe, wobei die Drehachse des Rades rechtwinklig zu denen der beiden erwähnten Gelenke ausgelegt ist. Das Rad 61 ist mit einer sichelförmigen Schiene 71 von kreisförmigem Querschnitt an der Führung 7 gekoppelt.The contact element 6 contains a wheel 61 with a laterally attached, semicircular notch, the axis of rotation of the wheel being designed at right angles to that of the two joints mentioned. The wheel 61 is coupled to the guide 7 with a crescent-shaped rail 71 of circular cross section.

Die Achse x stimmt mit der Achse des Querschnitts der Schiene 71 überein.The axis x coincides with the axis of the cross section of the rail 71 .

In Verbindung mit jedem beweglichen Träger 3 ist zumindest eine Feder 13 vorgesehen, die zwischen dem beweglichen Träger und dem Greifer angebracht ist, und die Einwirkung des entsprechenden Kontaktelements 6 auf die Führung 7 gewährleistet. Die Federn 13 sind in der Praxis entlang den senkrechten Stützen 42 eingefügt.In connection with each movable carrier 3 , at least one spring 13 is provided, which is attached between the movable carrier and the gripper and ensures the action of the corresponding contact element 6 on the guide 7 . In practice, the springs 13 are inserted along the vertical supports 42 .

Es wird unten der Arbeitsablauf der Vorrichtung 1 beschrieben, ausgehend von dem Moment in dem sich der bewegliche Träger in der ersten Position befindet. The work flow of the device 1 is described below, starting from the moment when the movable carrier is in the first position.

Indem sich das Karussell 11 dreht, nimmt der entsprechende Greifer 4 eine Flasche, die vom ersten Fließband kommt, am Hals auf.By rotating the carousel 11 , the corresponding gripper 4 picks up a bottle coming from the first assembly line on the neck.

Beim Weiterdrehen zieht das Karussell 11 den Träger 3 mit sich.When turning further, the carousel 11 pulls the carrier 3 with it.

Die Feder 13 stützt den Greifer mit der Flasche und hält gleichzeitig das Element 6 ständig in Kontakt mit der Führung 7.The spring 13 supports the gripper with the bottle and at the same time keeps the element 6 in constant contact with the guide 7 .

In diesem Fall wird die Koppelung der Kerbe 62 des Rads 61 mit der Schiene 71 dauerhaft gewährleistet. Diese ist in festgestelltem Winkel zur waagrechten Ebene so ausgelegt, daß die Flasche richtig auf das zweite Fließband aufgesetzt wird, sobald der bewegliche Träger die zweite Position erreicht.In this case, the coupling of the notch 62 of the wheel 61 with the rail 71 is permanently ensured. This is designed at a determined angle to the horizontal plane so that the bottle is correctly placed on the second conveyor belt as soon as the movable carrier reaches the second position.

Während das Karussell kreist, drehen sich ebenfalls die Teile 12a und 12b des Gelenkarms um die entsprechenden Gelenke, um die Koppelung des Rads 61 mit der Schiene 71 zu ermöglichen. Sollten Flaschen eines verschiedenen Formats von einem Fließband auf ein anderes umgesetzt werden, genügt es die Führung 7 an Hand des Stabs 10 und der entsprechenden Steuerung so auszulegen, daß an der zweiten Position eines beweglichen Trägers der Flaschenboden sich in gleicher Höhe mit der Förderfläche des zweiten Fließbands befindet. Zahlreiche Änderungen praktischer Art können im Detailbau der Erfindung vorgenommen werden, ohne deswegen aus dem Schutzrahmen der unten erhobenen Ansprüche zu treten.While the carousel circles, the parts 12 a and 12 b of the articulated arm also rotate around the corresponding joints in order to enable the coupling of the wheel 61 with the rail 71 . Should bottles of different formats be transferred from one assembly line to another, it is sufficient to design the guide 7 with the aid of the rod 10 and the corresponding control system in such a way that in the second position of a movable carrier the bottle bottom is at the same height as the conveying surface of the second Assembly line is located. Numerous changes of a practical nature can be made in the detailed construction of the invention, without thereby departing from the scope of protection of the claims raised below.

Zum Beispiel könnte die Stoppvorrichtung 43 durch eine seitliche Gegenführung ersetzt werden, an der die Verschlusse oder Hälse entlangstreifen.For example, the stop device 43 could be replaced by a side counter guide along which the closures or necks graze.

Claims

1. Vorrichtung zum Umsetzen von Flaschen von einem ersten Fließband, auf dem die Flaschen am Hals festgehalten werden, auf ein zweites Band, auf dem sie auf einer Förderfläche aufrecht stehen, dadurch gekennzeichnet, daß sie wie folgt enthält:
ein festes Gestell (2);
zumindest einen beweglichen Träger (3), der hinsichtlich des Gestells (2) zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position, in der der Träger sich jeweils in der Nähe des ersten oder des zweiten Fließbandes befindet, gesteuert werden kann einen mit dem beweglichen Träger (3) verbundenen Greifer (4), der eine Flasche (5) am Hals festhält, und gesteuert in senkrechter Richtung versetzt werden kann;
ein mit dem Greifer (4) verbundenes Kontaktelement (6), das auf eine Führung (7) mit festgelegtem Profil wirkt, um die Versetzungen des Greifers hinsichtlich des Gestells (2) zu steuern, wobei die Position dieser Führung (7) zum Gestell (2) verändert werden kann, so daß der Greifer (4), wenn sich der bewegliche Träger (3) jeweils in der ersten oder der zweiten Position befindet, eine Flasche vom ersten Fließband aufnimmt und sie am zweiten Band niederläßt.1. Device for transferring bottles from a first conveyor belt, on which the bottles are held by the neck, to a second belt, on which they stand upright on a conveying surface, characterized in that it contains the following:
a fixed frame ( 2 );
at least one movable carrier ( 3 ) which can be controlled with respect to the frame ( 2 ) between a first position and a second position, in which the carrier is in the vicinity of the first or the second conveyor belt, one with the movable carrier ( 3 ) connected gripper ( 4 ), which holds a bottle ( 5 ) by the neck, and can be moved in a controlled manner in the vertical direction;
a contact element ( 6 ) connected to the gripper ( 4 ), which acts on a guide ( 7 ) with a fixed profile in order to control the displacements of the gripper with respect to the frame ( 2 ), the position of this guide ( 7 ) relative to the frame ( 2 ) can be changed so that the gripper ( 4 ), when the movable carrier ( 3 ) is in the first or the second position, picks up a bottle from the first conveyor belt and sets it down on the second belt.

2. Eine Vorrichtung wie in Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß besagte Führung (7) die Form eines geschlossenen Rings hat, einen Gleiter (8) festhält, der eine zylindrische Oberfläche aufweist, die durch einer Drehverbindung mit einer am Gestell (2) befestigten Streifführung (9) gekoppelt ist, und sich um eine waagrechte Achse (x) drehen kann; ferner ist ein Stab (10) vorgesehen, der mit Scharnier an der Führung (7) verbunden ist und gesteuert in senkrechter Richtung verstellt werden kann.2. A device as in claim 1, characterized in that said guide ( 7 ) is in the form of a closed ring, holds a slider ( 8 ) which has a cylindrical surface which is secured by a rotary connection to the frame ( 2 ) Streifführung ( 9 ) is coupled, and can rotate about a horizontal axis (x); a rod ( 10 ) is also provided, which is connected to the hinge on the guide ( 7 ) and can be adjusted in the vertical direction in a controlled manner.

3. Eine Vorrichtung wie in Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kontaktelement (6) ein Rad (61) enthält, das seitlich eine halbkreisförmige Kerbe (62) aufweist, die durch eine sichelförmige Schiene (71) mit besagter Führung (7) gekoppelt ist.3. A device as in claim 1, characterized in that the contact element ( 6 ) contains a wheel ( 61 ) which laterally has a semicircular notch ( 62 ) which is coupled to said guide ( 7 ) by a sickle-shaped rail ( 71 ) is.

4. Eine Vorrichtung wie in Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein um eine senkrechte Achse steuerbares Drehkarussell (11) enthält, worauf mehrere im Kreis angeordnete bewegliche Träger (3) montiert sind.4. A device as in claim 1, characterized in that it contains a rotary carousel ( 11 ) which can be controlled about a vertical axis, on which a plurality of movable supports ( 3 ) arranged in a circle are mounted.

5. Eine Vorrichtung wie in Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Manschette (41) in senkrechter Achse, die durch eine Schiebeverbindung mit dem beweglichen Träger (3) gekoppelt ist, die besagten Greifer (4) festhält.5. A device as in claim 1, characterized in that at least one sleeve ( 41 ) in the vertical axis, which is coupled by a sliding connection to the movable carrier ( 3 ), holds said gripper ( 4 ).

6. Eine Vorrichtung wie in Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kontaktelement (6) durch einen Gelenkarm (12) mit dem Greifer (4) verbunden ist.6. A device as in claim 1, characterized in that the contact element ( 6 ) is connected to the gripper ( 4 ) by an articulated arm ( 12 ).

7. Eine Vorrichtung wie in Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkarm (12) wie folgt enthält: einen ersten Teil (12a), verbunden durch ein erstes zylindrisches Gelenk mit dem Greifer (4), und einen zweiten Teil (12b), der das Kontaktelement (6) trägt, und durch ein zweites, zylindrisches Gelenk, das rechtwinklig zur Achse des ersten Gelenks ausgelegt ist, mit dem ersten Teil (12a) verbunden ist.7. A device as in claim 6, characterized in that the articulated arm ( 12 ) contains the following: a first part ( 12 a), connected by a first cylindrical joint to the gripper ( 4 ), and a second part ( 12 b ), which carries the contact element ( 6 ), and is connected to the first part ( 12 a) by a second, cylindrical joint, which is designed at right angles to the axis of the first joint.

8. Eine Vorrichtung wie in Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Kontaktelement (6) ein Rad (61) enthält, dessen Drehachse rechtwinklig zu den Achsen der beiden zylindrischen Gelenke ausgelegt ist.8. A device as in claim 7, characterized in that the contact element ( 6 ) contains a wheel ( 61 ) whose axis of rotation is perpendicular to the axes of the two cylindrical joints.

9. Eine Vorrichtung wie in Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie in Verbindung mit dem beweglichen Träger (3) zumindest eine Feder (13) aufweist, die zwischen dem beweglichen Träger und dem Greifer angebracht ist, und die Wirkung des entsprechenden Kontaktelements (6) auf die Führung (7) gewährleistet.9. A device as in claim 1, characterized in that it has in connection with the movable carrier ( 3 ) at least one spring ( 13 ) which is mounted between the movable carrier and the gripper, and the action of the corresponding contact element ( 6 ) guaranteed on the guide ( 7 ).