DE19510669A1 - Automatic device to open bag - Google Patents

Automatic device to open bag

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DE19510669A1
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Germany
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bag
pliers
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DE1995110669
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Peter Pfizenmaier
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/28Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

The device to open a bag (50) is designed such that the bag opening device (30) has at least one pair of tongs (40,42) equipped with grippers (44,46). The device is placed on the second side of the bag (52) in the opened condition. Upon closing, the tongs then grip this side of the bag between the grippers away from the closure area. The tong grippers are fitted with a contact surface designed to hold the bag. Several sets of tongs may be designed to be located in a row at the bag opening.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen eines Beutels, mit einem Beutelhalter, der mit einer ersten Beutelseite in Eingriff steht und den Beutel hält, sowie mit einer an eine zweite Beutelseite heranfahrbaren Beutelaufziehvorrichtung, die nach Ergreifen der zweiten Beutelseite samt dieser von der ersten Beutelseite abhebbar ist.The invention relates to a device for opening a bag, with a bag holder, which with a first bag side in Intervention stands and holds the bag, as well as with one to one second bag side approachable bag winder, that after grasping the second side of the bag including this one from the first side of the bag can be lifted off.

Derartige Vorrichtungen sind allgemein bekannt und sind Bestand­ teil einer Verpackungsvorrichtung. Such devices are generally known and are in existence part of a packaging device.  

Die Beutel, in die ein Gut verpackt werden soll, sind einseitig geschlossen und liegen über zwei meist rechteckige Beutelseiten aufeinandergestapelt auf einem Beutelstapler. Die Beutelstapler können dabei in einer horizontalen Ebene, schräg oder auch vertikal ausgerichtet liegen.The bags into which a good is to be packed are one-sided closed and lie over two mostly rectangular sides of the bag stacked on a bag stacker. The bag stackers can be in a horizontal plane, at an angle or also lie vertically aligned.

Eine erste Beutelseite steht in Eingriff mit einem Beutelhalter. Üblicherweise sind die Beutel so ausgebildet, daß eine Beutel­ seite im Bereich der Öffnung des Beutels länger ausgebildet ist als die andere. Dadurch wird eine Beutelüberstandslasche gebildet, über die der Beutelhalter mit dem Beutel in Eingriff steht. Liegen solche Beutel in einer horizontalen Ebene aufein­ andergestapelt auf einem Beutelstapler, so sind die Beutel derart aufgestapelt, daß die längere Beutelseite unten liegt. Der Beutelstapler fährt den Stapel an die Unterseite eines meist als Winkelblech ausgebildeten Beutelhalters heran, und zwar derart, daß der Beutelhalter nur mit der Beutelüberstandslasche in Eingriff kommt. Ein Beutel wird durch den Anpreßdruck zwischen Winkelblech und Beutelstapler gehalten. Vielfach sind die Beutellaschen auch gelocht und werden in Blöcken von mehreren hundert Beutel auf einem U-förmigen Drahtbügel aufgestiftet und so gehalten.A first side of the bag engages a bag holder. The bags are usually designed so that a bag side longer in the area of the opening of the bag is than the other. This will make a bag overhang tab formed through which the bag holder engages with the bag stands. Such bags lie on one another in a horizontal plane stacked on a bag stacker, the bags are like this piled up so that the longer side of the bag is at the bottom. Of the Bag stacker usually drives the stack to the bottom of one bag holder designed as an angle plate, namely such that the bag holder only with the bag overhang tab comes into engagement. A bag is between the contact pressure Angle plate and bag stacker held. Often they are Pouch tabs are also perforated and are in blocks of several a hundred bags pinned on a U-shaped wire hanger and so kept.

Die Beutelaufziehvorrichtung wird anschließend an die zweite Beutelseite herangefahren, bei dem zuvor erwähnten Beispiel der horizontal liegenden Beutel an die obere Beutelseite, und ergreift diese.The bag winder is then attached to the second Bag side moved up, in the example mentioned above the horizontally lying bag on the upper side of the bag, and take this.

Bekannte Beutelaufziehvorrichtungen sind als Sauger ausgebildet, dessen Saugöffnung an diese zweite Beutelseite angelegt wird. Im Sauger wird ein Unterdruck erzeugt, wodurch die zweite Beutelseite am Sauger fest haftet, somit von diesem ergriffen ist. Anschließend wird die Beutelaufziehvorrichtung samt der von ihr ergriffenen zweiten Beutelseite von der ersten Beutel­ seite abgehoben und dadurch der Beutel geöffnet. In den geöff­ neten Beutel kann nunmehr das zu verpackende Gut eingeschoben werden. Zum Verschließen des Beutels gibt die Beutelaufzieh­ vorrichtung die abgehobene zweite Beutelseite frei, indem der Sauger belüftet wird, anschließend wird der Beutel zu einer Beutelverschließvorrichtung abgeführt. Die Beutelaufzieh­ vorrichtung wird daraufhin wieder auf den Stapel abgesenkt, ein Unterdruck angelegt, und ergreift dabei die obere Beutelseite des nächsten Beutels, nunmehr der oberste Beutel, des Stapels.Known bag pulling devices are designed as suction devices, whose suction opening is placed on this second side of the bag. A vacuum is created in the suction device, causing the second Bag side adheres firmly to the sucker, thus seized by it is. Then the bag winder including the  seized second side of the bag from the first bag side lifted off and the bag opened. In the open The bag to be packed can now be inserted will. The bag winder is used to close the bag device releases the lifted second side of the bag by pressing the Is ventilated, then the bag becomes a Bag closing device removed. The bag winder device is then lowered back onto the stack, a vacuum is applied, thereby gripping the upper side of the bag of the next bag, now the top bag, of the stack.

Obwohl die weitverbreiteten Sauger zuverlässig arbeiten, weisen sie dennoch zahlreiche Nachteile auf.Although the widely used vacuum cleaners work reliably, show they nevertheless have numerous disadvantages.

Zum einen ist eine Unterdruckquelle notwendig, meist in Form eines Kompressors oder eines Ventilators mit hohem Unterdruck, der relativ laut ist und relativ viel Wärme erzeugt.On the one hand, a vacuum source is necessary, usually in the form a compressor or a fan with high negative pressure, which is relatively loud and generates a lot of heat.

Ein weiterer erheblicher Nachteil ist, daß solche Sauger beim Be- und Entlüften eine relativ starke Geräuschentwicklung zeigen.Another significant disadvantage is that such suction cups when Ventilation shows a relatively strong noise development.

Bei einem zu verpackenden Gut, das möglichst keimfrei oder in einer keimtötenden Atmosphäre verpackt wird, sorgen die Luft­ bewegungen des Saugers dafür, daß allfällig in der Umgebung vorhandene Keime oder Sporen umhergewirbelt und angesaugt werden und dabei in den geöffneten Beutel eingebracht werden.In the case of goods to be packaged that are as sterile as possible or in the air is packed in a germicidal atmosphere movements of the vacuum cleaner that any in the area existing germs or spores are whirled around and sucked in and be inserted into the opened bag.

Ist das zu verpackende Gut ein Lebensmittel wie Brot, so verursachen Sporen, die mit in den Beutel eingebracht werden, eine Schimmelbildung. If the good to be packaged is a food like bread, then cause spores that are introduced into the bag, a mold formation.  

Untersuchungen haben gezeigt, daß selbst wenn dem zu verpackenden Gut ein Haltbarkeitsmittel hinzugefügt wird, das dauernde Be- und Entlüften der Sauger im gesamten Bereich der Verpackungs­ maschine für Turbulenzen sorgt, über die andauernd Sporen oder anderweitige Kontaminationen herangeführt werden.Studies have shown that even if this is to be packaged Well a preservative is added, the permanent loading and Vent the suction cups in the entire area of the packaging machine creates turbulence, via which spores or other contaminations are introduced.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, hier Abhilfe zu schaffen und eine Beutelaufziehvorrichtung zu schaffen, die nicht für solche Luftverwirbelungen sorgt.It is therefore an object of the present invention to remedy this to create and create a bag winder that does not cause such air turbulence.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Beutelaufziehvorrichtung zumindest eine, mit Zangenmaulteilen ausgestattete Zange aufweist, die in geöffnetem Zustand an die zweite Beutelseite anlegbar ist, beim Schließen ausschließlich Bereiche der zweiten Beutelseite ergreift und zwischen die Maulteile klemmt.According to the invention the object is achieved in that the Bag opening device at least one, with pliers jaw parts equipped pliers, which in the open state to the second side of the bag can be put on, only when closing Grips areas of the second side of the bag and between the The jaws are jammed.

Es wird nun von dem Saugerprinzip abgewichen und auf ein Ergreifen der zweiten Beutelseite mit Zangen bzw. Greiferzangen ausgewichen. Die beweglichen Zangen ergreifen ausschließlich die zweite Beutelseite und, durch Schließen der Zangen, wird diese zwischen diese geklemmt. Dieses mechanische Ergreifen erfolgt ohne Luftbewegung oder Luftverwirbelung.It is now deviated from the suction principle and on Grasp the second side of the bag with pliers or gripper pliers evaded. The movable pliers only grip the second side of the bag and, by closing the pliers, will these clamped between them. This mechanical grasp takes place without air movement or air turbulence.

Ein Ergreifen auch der ersten Beutelseite zugleich mit der zweiten Beutelseite ist ausgeschlossen, da diese erste Beutel­ seite ja vom Beutelhalter gehalten wird. Die Zange mit den geöffneten oder gespreizten Zangenmaulteilen wird so an die zweite Beutelseite angelegt, daß diese beim Schließen der Zangenmaulteile ergriffen wird, wobei sich beim Schließen der Zangenmaulteile zwischen diesen eine Aufwölbung oder ein Buckel ausbildet, da die sich schließenden Zangenmaulteile Material der zweiten Beutelseite vor sich herschieben. Dieses Material ist bei geschlossenen Zangenmaulteilen dann zwischen diese geklemmt. Dieser Bewegung, die wie eine Art Raffen erfolgt, kann die erste Beutelseite deswegen nicht folgen, da ja diese vom Beutelhalter zurückgehalten wird, somit sich keine Auswölbung ausbildet, wodurch ausgeschlossen ist, daß versehentlich auch die erste Beutelseite zwischen die Zangenmaulteile geklemmt wird. D.h. der Beutelhalter übt auf die erste Beutelseite, die er hält, eine solche Rückhaltekraft aus, die derjenigen Kraft entgegenwirkt, die von den schließenden Zangenmaulteilen möglicherweise auf die erste Beutelseite ausgeübt wird, so daß mit Sicherheit ausgeschlossen werden kann, daß sich eine Ausbauchung oder Wölbung bildet, die dann zwischen die Zangen­ maulteile eingeklemmt würde.Grasping the first side of the bag at the same time as the second side of the bag is excluded as this is the first bag side is held by the bag holder. The pliers with the opened or spread pliers jaw parts is thus to the second side of the bag created that this when closing the Forceps jaw parts is taken, which when closing the Forceps jaw parts between these a bulge or a hump trains because the closing jaw parts material push the second side of the bag in front of you. This material  is then between these closed jaws parts clamped. This movement, which is like a kind of gathering, cannot follow the first side of the bag because it is is held back by the bag holder, so there is no bulging trains, which rules out that accidentally too the first side of the bag clamped between the jaws becomes. I.e. the bag holder exercises on the first side of the bag it withstands such a restraining force as that of that force counteracts that of the closing jaws parts possibly exerted on the first side of the bag, so that can be excluded with certainty that a Bulge or bulge that then forms between the pliers mouth parts would be trapped.

Somit kann eine zuverlässige Arbeitsweise erzielt werden.A reliable way of working can thus be achieved.

Die Steuerungsmimik der sich öffnenden und schließenden Zangen­ maulteile kann einfach und geräuscharm, beispielsweise in Gehäusen verkapselt, ablaufen, so daß die eingangs erwähnte Geräuschentwicklung selbst bei einer möglichen pneumatischen Steuerung ausgeschlossen werden kann. Der Energieaufwand ist auch wesentlich geringer als bei einer Saugervorrichtung. Dementsprechend entsteht auch weniger Abwärme, die eine Arbeits­ person beeinträchtigt.The control facial expressions of the opening and closing pliers Maulteile can be simple and quiet, for example in Encapsulated housings, drain, so that the aforementioned Noise development even with a possible pneumatic Control can be excluded. The energy expenditure is also significantly less than with a suction device. Accordingly, less waste heat is generated, which is a working person affected.

Somit wird die Aufgabe vollkommen gelöst.The task is thus completely solved.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Zangenmaulteile mit einer griffigen Oberfläche versehen.According to a further embodiment of the invention Pliers jaw parts with a non-slip surface.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß die Oberflächenausgestaltung einen erheblichen Anteil dazu leistet, daß beim Schließen der Zangenmaulteile entsprechende Bereiche der zweiten Beutelseite von den sich schließenden Zangenmaulteilen mitgezogen und zwischen diese geklemmt werden. Diese griffige Oberfläche kann beispielsweise durch eine rauhe, gummiartige oder sonstwie profilierte Ausgestaltung erzielt werden. Dadurch können dann die Zangenmaulteile mit äußerst geringem Anpreßdruck an die zweite Beutelseite angelegt werden, was weiter zu der Funktionszuverlässigkeit dahingehend beiträgt, daß nicht doch versehentlich einmal auch deswegen eine erste untere Beutelseite mit eingeklemmt wird, weil diese vom Beutelhalter nicht mehr gehalten werden kann.This measure has the advantage that the surface design makes a significant contribution to the fact that when the Pliers jaw parts corresponding areas of the second side of the bag  pulled by the closing pliers jaw parts and to be clamped between them. This non-slip surface can for example by a rough, rubbery or otherwise profiled design can be achieved. This can then the pliers jaw parts with extremely low contact pressure on the second side of the bag, which leads to the Functional reliability contributes to the fact that not accidentally because of this a first lower side of the bag is pinched because it is no longer from the bag holder can be held.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind mehrere Zangen in einer Reihe im Bereich einer Beutelöffnung angeordnet.In a further embodiment of the invention, there are several pliers arranged in a row in the area of a bag opening.

Diese Maßnahme hat nun den Vorteil, daß mehrere Ergreifpunkte geschaffen sind, über die die zweite Beutelseite im Bereich der Öffnung ergriffen wird, so daß dann sehr rasch der Abhebe- bzw. Beutelöffnungsvorgang durchgeführt werden kann, wobei sichergestellt ist, daß dabei die abhebende zweite Beutelseite auch ausreichend fest gehalten ist und sich nicht beim Öffnungs­ vorgang löst.This measure now has the advantage that several grab points are created over the second side of the bag in the area the opening is gripped so that the lifting or Bag opening process can be performed, whereby it is ensured that the lifting second side of the bag is also held sufficiently firmly and is not when opening process solves.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Zangen­ maulteile abgewinkelt, und im geschlossenen Zustand liegen endseitige Winkelarme der Zangenmaulteile geradlinig fluchtend aneinander.In a further embodiment of the invention, the pliers mouth parts angled, and lie in the closed state end-sided angle arms of the jaws parts aligned in a straight line to each other.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß die gegenüberliegenden Stirnflächen der Zangenmaulteile bündig aneinanderliegen, so daß eine relativ große Klemmfläche vorhanden ist, also letzt­ endlich eine relativ geringe Klemmkraft ausreichend ist, um diese Beutelseite beim Abheben sicher zu halten. Dadurch kann dann auch ausgeschlossen werden, daß Eindrück- oder Prägemerkmale am Beutel entstehen, die manchmal unerwünscht sind. This measure has the advantage that the opposite End faces of the forceps jaw parts lie flush against one another, see above that there is a relatively large clamping surface, so last finally a relatively low clamping force is sufficient to to hold this side of the bag securely when lifting it off. This can then also be excluded that indentation or embossing features arise on the bag, which are sometimes undesirable.  

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Zangen­ maulteile verschwenkbar, und beim Schließen deren Enden wird der ergriffene Bereich der zweiten Beutelseite etwas von der ersten Beutelseite abgehoben.In a further embodiment of the invention, the pliers mouth parts swiveling, and when closing their ends the gripped area of the second side of the bag somewhat of that first side of the bag lifted off.

Die verschwenkbare Ausbildung insbesondere in Zusammenhang mit den Winkelarmen ermöglicht nunmehr, geeignete Schwenkgeometrien auszubilden, um in Abhängigkeit von dem Material der zu ergrei­ fenden Beutelseite die jeweils günstigsten Bedingungen zu schaffen.The pivotable training in particular in connection with the angle arms now enables suitable swivel geometries educate to grasp depending on the material of the provide the most favorable conditions create.

Die äußerste Spitze eines um eine Schwenkachse verschwenkbaren Zangenmaulteiles beschreibt eine Kreisbewegung, so daß sich durch Auswahl von Lage der Schwenkachse und Anlagepunkt der äußeren Spitze bei geöffnetem Zangenmaulteil die Möglichkeit eröffnet, daß diese äußerste Spitze, die mit der zu ergreifenden zweiten Beutelseite in Berührung tritt, zunächst eine Art Eintauchbewegung in die Beutelebene durchführt, um mit dem Beutelmaterial entsprechend in mechanischen Eingriff zu kommen und anschließend bei der weiteren Schließbewegung sich aus der Beutelebene, also von der nicht zu ergreifenden ersten Beutel­ seite, etwas abhebt.The outermost tip of a pivotable about a pivot axis Pliers jaw part describes a circular movement, so that by selecting the position of the swivel axis and the contact point of the outer tip with the open jaw part opens up that extreme tip, that with the one to be taken second side of the bag comes into contact, initially a kind Plunging into the bag level to make with the Bag material to come into mechanical engagement accordingly and then during the further closing movement from the Bag level, i.e. from the first bag that cannot be gripped side, something stands out.

Die Schwenkhebelgeometrie kann auch so gewählt werden, daß nach Anlegen der geöffneten Zangenmaulteile im Bereich deren Spitze an das Material der zweiten Beutelseite diese nur noch eine von der Beutelebene leicht weggerichtete Bewegung durchführen. Dieses letztere wird dann der Fall sein, wenn diese Zangen­ maulteile ohnehin schon eine griffige Oberfläche aufweisen, und schon ein einmaliges Inkontaktbringen beim Heranfahren der Beutelaufziehvorrichtung ausreichend ist, daß bei der weiteren Schließbewegung der Zangenmaulteile das Material an der griffigen Oberfläche der Zangenmaulteile haftet. The pivot lever geometry can also be chosen so that Place the open jaw parts in the area of their tip to the material of the second side of the bag, this one only Carry out a movement slightly away from the bag level. The latter will be the case if these pliers mouth parts already have a non-slip surface, and a single contact when approaching the Bag winding device is sufficient that in the further Closing movement of the jaws parts of the material on the non-slip The surface of the jaws adheres.  

Durch entsprechende Kombination dieser Merkmale, wie Geometrie, Lage der Schwenkachse, Ausbildung der Oberflächenbeschaffenheit, kann der Fachmann flexibel auf die jeweiligen Gegebenheiten des Beutelmaterials reagieren.By appropriately combining these features, such as geometry, Position of the swivel axis, formation of the surface condition, the specialist can flexibly adapt to the respective circumstances of the bag material react.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nach­ stehend noch zu erläuternden Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and the following not only standing features to be explained of the invention in the specified combination, but also in others Combinations or alone can be used without the To leave the scope of the present invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines ausgewählten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:The invention is selected below based on a Exemplary embodiment described and explained in more detail. Show it:

Fig. 1 stark schematisiert eine perspektivische ausschnitts­ weise Ansicht einer Verpackungsanlage, die mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Öffnen eines Beutels ausgestattet ist, Fig. 1 highly schematically a perspective cut-wise view of a packaging system which is equipped with an inventive device for opening a bag,

Fig. 2 eine ebenfalls stark schematisierte Seitenansicht der Vorrichtung von Fig. 1, Fig. 2 is a likewise very diagrammatic side view of the apparatus of Fig. 1,

Fig. 3a-3c eine stark vergrößerte schematische ausschnittsweise Darstellung der Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Ergreifen einer Beutelseite, und FIGS. 3a-3c is a greatly enlarged schematic fragmentary representation of the operation of the device according to the invention when engaging a side of the bag, and

Fig. 4 eine der Darstellung von Fig. 2 entsprechende Seiten­ ansicht in einer anderen Arbeitsposition der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung zum Öffnen eines Beutels, und zwar nach Ergreifen und Öffnen des Beutels. Fig. 4 is a view corresponding to Fig. 2 side view in another working position of the inventive device for opening a bag, namely after gripping and opening the bag.

Eine in Fig. 1 und 2 ersichtliche Verpackungsanlage ist allgemein mit der Bezugsziffer 10 versehen.A packaging system shown in FIGS . 1 and 2 is generally provided with the reference number 10 .

Die Verpackungsanlage 10 weist eine Einschubvorrichtung 12 auf, die eine obere Halteschiene 14 und eine untere Halteschiene 16 aufweist, zwischen denen ein zu verpackendes Gut 18 gehalten ist. Solche Einschubvorrichtungen werden auch als Einschubzangen bezeichnet.The packaging system 10 has an insertion device 12 which has an upper holding rail 14 and a lower holding rail 16 , between which an item 18 to be packaged is held. Such insertion devices are also known as insertion pliers.

In Arbeits- und Vorschubrichtung der Verpackungsanlage 10 ist nach der Einschubvorrichtung 12 eine Beutelaufspreizvorrichtung 20 vorgesehen, die zwei Spreizbleche 22 und 24 aufweist. In der in Fig. 1 und 2 dargestellten Position sind die Spreizbleche 22 und 24 um vertikale Achsen 26 und 28, die etwa an deren hinterem Bereich angeordnet sind, so verschwenkt, daß deren vordere Bereiche etwa V-förmig aufeinander zu verschwenkt sind.In the working and feed direction of the packaging system 10 , a bag spreading device 20 is provided after the insertion device 12 , which has two spreading plates 22 and 24 . In the position shown in FIGS . 1 and 2, the spreading plates 22 and 24 are pivoted about vertical axes 26 and 28 , which are arranged approximately at their rear area, in such a way that their front areas are pivoted towards one another in an approximately V-shaped manner.

Nach der Beutelaufspreizvorrichtung 20 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 30 zum Öffnen eines Beutels vorgesehen.After the bag spreading device 20 , a device 30 according to the invention for opening a bag is provided.

Die Vorrichtung 30 weist ein Portal 32 auf, das mit einem hier nicht näher dargestellten Steuerungsmechanismus 34 verbunden ist.The device 30 has a portal 32 , which is connected to a control mechanism 34 , not shown here.

Das Portal 32 weist zwei vertikal ausgerichtete Arme 36 und 38 auf, an deren unterem Ende jeweils eine Zange 40 bzw. 42 angeordnet ist.The portal 32 has two vertically aligned arms 36 and 38 , at the lower end of which a pair of pliers 40 and 42 is arranged.

Jede der Zangen 40 und 42 besteht aus einem Paar an abgewinkelten Zangenmaulteilen 44 und 46. Each of the pliers 40 and 42 consists of a pair of angled pliers jaw parts 44 and 46 .

Unterhalb der Vorrichtung 30 ist ein Beutelstapler 49 angeordnet, der einen Stapel 48 an Beuteln trägt, dessen oberster Beutel mit der Bezugsziffer 50 versehen ist.A bag stacker 49 is arranged below the device 30 and carries a stack 48 of bags, the uppermost bag of which is provided with the reference number 50 .

Eine Feder 51 drückt den Beutelstapler 49 nach oben gegen einen Beutelhalter 58, der als Winkelblech ausgebildet ist.A spring 51 presses the bag stacker 49 upwards against a bag holder 58 which is designed as an angle plate.

Jeder Beutel 50 ist so ausgebildet, daß er eine erste untere Beutelseite 54 aufweist, die im Bereich der Beutelöffnung etwas länger ausgebildet ist als eine obere zweite Beutelseite 52.Each bag 50 is designed in such a way that it has a first lower bag side 54 , which is made somewhat longer in the region of the bag opening than an upper second bag side 52 .

Somit steht gegenüber dieser oberen zweiten Beutelseite 52 eine Beutelüberstandslasche 56 vor, über die der jeweils oberste Beutel 50 des Stapels 48 von unten an den Beutelhalter 58 herangedrückt wird.Thus, opposite this upper second bag side 52, there is a bag protrusion flap 56 , via which the uppermost bag 50 of the stack 48 is pressed against the bag holder 58 from below.

Die Vorrichtung 30 arbeitet so, daß sie mit geöffneten Zangen­ maulteilen 44 und 46, wie dies in den Fig. 1, 2 und 3a dargestellt ist, von oben so weit abgesenkt wird, bis die untersten äußersten Spitzen der als Winkelarme 62 und 64 ausgebildeten Zangenmaulteile 44 und 46 die obere zweite Beutelseite 52 erreichen.The device 30 works in such a way that, with the pliers open, jaw parts 44 and 46 , as shown in FIGS . 1, 2 and 3a, are lowered from above until the lowermost outermost tips of the jaw parts formed as angle arms 62 and 64 44 and 46 reach the upper second bag side 52 .

Diese Situation ist am besten aus der vergrößerten Darstellung von Fig. 3a ersichtlich.This situation can best be seen from the enlarged illustration of FIG. 3a.

Beim anschließenden Schließen der Zangenmaulteile 44 und 46 bewegen diese sich aufeinander zu, wie das in Fig. 3b ersichtlich ist. Dabei schieben die sich aufeinanderzubewegenden Zangenmaul­ teile 44 bzw. 46 etwas Material der oberen zweiten Beutelseite 52 vor sich her, so daß sich zwischen diesen eine Aufwölbung oder ein Buckel 60 ausbildet. When the forceps jaw parts 44 and 46 are subsequently closed, they move towards one another, as can be seen in FIG. 3b. The pliers mouth to be moved parts 44 and 46 push some material of the upper second side of the bag 52 in front of it, so that a bulge or a hump 60 forms between them.

Wie insbesondere aus Fig. 3b zu erkennen ist, wird dabei das in dieser Stellung rechte äußere Ende der oberen zweiten Beutelseite, das der Beutelöffnung entspricht, vom Beutelhalter 58 weg gerichtet, wie das durch einen Pfeil 61 angedeutet ist.As can be seen in particular from FIG. 3b, the outer end of the upper second side of the bag, which in this position is on the right and which corresponds to the opening of the bag, is directed away from the bag holder 58 , as is indicated by an arrow 61 .

Dieser Bewegung kann die untere erste Beutelseite 54 aber nicht folgen, da ja diese durch den Beutelhalter 58 daran gehindert ist.However, the lower first side of the bag 54 cannot follow this movement, since this is prevented by the bag holder 58 .

Dadurch ist sichergestellt, daß sich ausschließlich ein Buckel 60 zwischen den schließenden Zangenmaulteilen 44 und 46 aus­ bildet, der aus Material der oberen zweiten Beutelseite 52 besteht.This ensures that only a hump 60 is formed between the closing jaw parts 44 and 46 , which consists of material of the upper second side 52 of the bag.

In anderen Worten ausgedrückt, die untere erste Beutelseite 54 wird nicht zwischen die Zangenmaulteile 44 und 46 gebracht.In other words, the lower first bag side 54 is not placed between the jaw parts 44 and 46 .

Nach völligem Schließen der Zangenmaulteile 44 und 46, wie das aus Fig. 3c zu ersehen ist, ist dann der Buckel 60 zwischen die sich gegenüberstehenden stirnseitigen Enden der Zangenmaul­ teile 44 und 46 geklemmt.After complete closing of the pliers jaws 44 and 46 as that of Fig. 3c is seen, then the hump 60 end-side between the confronting ends of the pliers jaws 44 and 46 clamped.

Anschließend wird die Vorrichtung 30 von der Beutelebene abgehoben, wie dies in Fig. 4 durch einen Pfeil 65 angedeutet ist, wobei dann die von der Vorrichtung 30 ergriffene obere zweite Beutelseite 52 von der unteren ersten Beutelseite 54 abgehoben und somit der Beutel 50 geöffnet wird.The device 30 is then lifted off the bag level, as indicated by an arrow 65 in FIG. 4, the upper second bag side 52 gripped by the device 30 then being lifted off the lower first bag side 54 and the bag 50 thus being opened.

Zwischenzeitlich wurden auch die Spreizbleche 22 und 24 ver­ schwenkt, so daß deren vordere Endbereiche in das Innere des geöffneten Beutels 50 hineinreichen und diesen seitlich auf­ spreizen. In the meantime, the spreading plates 22 and 24 were pivoted ver, so that their front end regions reach into the interior of the opened bag 50 and spread it open laterally.

Nunmehr kann das von der Einschubvorrichtung 12 gehaltene Gut 18 in den geöffneten und gespreizten Beutel 50 eingebracht werden, wie dies in Fig. 4 durch einen Pfeil 67 angedeutet ist.The goods 18 held by the insertion device 12 can now be introduced into the opened and spread bag 50 , as indicated by an arrow 67 in FIG. 4.

Nach Ablegen des Gutes 18 im geöffneten und gespreizten Beutel 50 wird die Einschubvorrichtung 12 wieder zurückgefahren und der Beutel verschlossen.After placing the goods 18 in the opened and spread bag 50 , the insertion device 12 is moved back again and the bag is closed.

Die Einschubvorrichtung 12 kann dabei so ausgebildet sein, daß sie nicht nur das Gut 18 bis in den Boden des gespreizten Beutels 50 einbringt, sondern noch weiter vorfährt, so daß dann der Beutel in der Darstellung von Fig. 5 nach links vom Stapel wegbewegt wird und einer Beutelverschließvorrichtung zugeführt wird.The insertion device 12 can be designed so that it not only brings the material 18 into the bottom of the spread bag 50 , but also moves forward, so that the bag is then moved away from the stack in the illustration of FIG. 5 and a bag closing device is supplied.

Die Vorrichtung 30 gibt dann in diesem Falle die gehaltene obere zweite Beutelseite 52 durch Öffnen der Zangenmaulteile 44 und 46 frei. Bei diesem Vorschieben wird der Beutel 50 auch meist von der Beutelüberstandslasche 56 abgetrennt, wobei dies beispielsweise durch eine entsprechende Perforationslinie erleichtert wird.In this case the device 30 then releases the held upper second bag side 52 by opening the forceps jaw parts 44 and 46 . During this advancement, the bag 50 is usually also separated from the bag protrusion tab 56 , this being facilitated, for example, by a corresponding line of perforations.

Nach Zurückfahren der Einschubvorrichtung 12 wird dann die Vorrichtung 30 wieder abgesenkt, bis sie, wie in Fig. 1 und 2 dargestellt, wieder auf der oberen Beutelseite des nächsten Beutels des Stapels 48 zum Liegen kommt.After the insertion device 12 has been moved back, the device 30 is then lowered again until, as shown in FIGS. 1 and 2, it comes to rest again on the upper bag side of the next bag of the stack 48 .

Die Zangenmaulteile 44 und 46 sind in dem Bereich, in dem sie mit dem Material des Beutels in Berührung treten, also beispiels­ weise an ihren endseitigen Winkelarmen 62 und 64, mit einem gummiartigen Überzug versehen, um diese Oberfläche griffig zu machen. Griffig bedeutet, daß schon ein äußerst geringer Aufpreßdruck ausreichend ist, um sicherzustellen, daß bei der Schließbewegung der Zangenmaulteile 44 und 46 durch diese griffige Oberflächenbeschaffenheit Material des Beutels 50 ergriffen und zwischen die Zangenmaulteile 44 und 46 geklemmt wird.The pliers jaw parts 44 and 46 are provided with a rubber-like coating in the area in which they come into contact with the material of the bag, for example on their end angle arms 62 and 64 , in order to make this surface easy to grip. Grip means that even an extremely small Aufpreßdruck is sufficient to ensure that taken during the closing movement of the forceps jaw members 44 and 46 by these non-slip surface finish material of the bag 50 and is clamped between the forceps jaws 44 and 46th

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel liegt die Ebene der Schließbewegung der Zangenmaulteile in Förder- und Transport­ richtung des Gutes.In the illustrated embodiment, the level is Closing movement of the jaw parts in conveying and transport direction of the good.

In weiteren Ausgestaltungen ist vorgesehen, die Zangenmaulteile 44 und 46 um 90° verdreht anzuordnen, so daß dann deren Schließ­ bewegungsebene quer zur Transportrichtung des Gutes 18 verläuft. Auch in dieser Ausgestaltung arbeitet die Vorrichtung gleicher­ maßen zuverlässig, denn auch bei dieser quer gerichteten Schließbewegung ist ausgeschlossen, daß die untere erste Beutelseite 54 mitbewegt oder eingeklemmt wird, da ja der Beutelhalter 58 über die gesamte Breite in Querrichtung auf der Beutelüberstandslasche 56 aufliegt.In further refinements, it is provided to arrange the jaw parts 44 and 46 rotated through 90 °, so that their closing plane of movement then extends transversely to the transport direction of the goods 18 . Also in this embodiment, the device works equally reliably, because even with this transverse closing movement it is impossible that the lower first side of the bag 54 is moved or pinched, since the bag holder 58 rests across the entire width in the transverse direction on the bag protruding flap 56 .

Die Mimik zur Steuerung der Öffnungs- bzw. Schließbewegung der Zangenmaulteile 44 und 46 kann mechanisch, elektrisch, pneu­ matisch oder hydraulisch gesteuert sein.The facial expressions for controlling the opening or closing movement of the jaw parts 44 and 46 can be controlled mechanically, electrically, pneumatically or hydraulically.

Der zuvor gezeigte Beutelhalter 58 kann auch als drahtförmiger U-Bügel ausgebildet sein, der durch entsprechende Öffnungen in der Beutelüberstandslasche 56 geschoben ist und in Halterungen eingreift, so daß der Stapel 48 durch einen solchen Bügel gehalten ist.The bag holder 58 shown above can also be designed as a wire-shaped U-bracket which is pushed through corresponding openings in the bag protruding flap 56 and engages in holders, so that the stack 48 is held by such a bracket.

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Öffnen eines Beutels (50), mit einem Beutelhalter (58), der mit einer ersten Beutelseite (54) in Eingriff steht und den Beutel (50) hält, sowie mit einer an eine zweite Beutelseite (52) heranfahrbaren Beutel­ aufziehvorrichtung (30), die nach Ergreifen der zweiten Beutelseite (52) samt dieser von der ersten Beutelseite (54) abhebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Beutel­ aufziehvorrichtung (30) zumindest eine, mit Zangenmaulteilen (44, 46) ausgestattete Zange (40, 42) aufweist, die in geöffnetem Zustand an die zweite Beutelseite (52) anlegbar ist, beim Schließen ausschließlich Bereiche (60) der zweiten Beutelseite (52) ergreift und zwischen die Zangenmaulteile (44, 46) klemmt.1. Device for opening a bag ( 50 ), with a bag holder ( 58 ) which engages with a first bag side ( 54 ) and holds the bag ( 50 ), and with a bag pull-up device which can be moved up to a second bag side ( 52 ) ( 30 ), which, after gripping the second side of the bag ( 52 ) together with the latter, can be lifted off the first side of the bag ( 54 ), characterized in that the bag pulling device ( 30 ) has at least one pair of pliers ( 40 , 46 ) equipped with pliers jaw parts ( 44 , 46 ) 42 ), which in the open state can be placed on the second side of the bag ( 52 ), only grips areas ( 60 ) of the second side of the bag ( 52 ) when it is closed and clamps between the jaw parts ( 44 , 46 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenmaulteile (44, 46) mit einer griffigen Oberfläche versehen sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the pliers jaw parts ( 44 , 46 ) are provided with a non-slip surface. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Zangen (40, 42) in einer Reihe im Bereich einer Beutelöffnung angeordnet sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of pliers ( 40 , 42 ) are arranged in a row in the region of a bag opening. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenmaulteile (44, 46) abgewinkelt sind, und in geschlossenem Zustand endseitige Winkelarme (62, 64) der Zangenmaulteile (44, 46) geradlinig fluchtend aneinander liegen.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pliers jaw parts ( 44 , 46 ) are angled, and in the closed state end angle arms ( 62 , 64 ) of the pliers jaw parts ( 44 , 46 ) are aligned in a straight line. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenmaulteile (44, 46) verschwenk­ bar sind, und daß beim Schließen deren Enden ergriffene Bereiche (60) der zweiten Beutelseite (52) etwas von der ersten Beutelseite (54) abgehoben werden.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pliers jaw parts ( 44 , 46 ) are pivotable bar, and that when closing their ends areas ( 60 ) of the second side of the bag ( 52 ) slightly from the first side of the bag ( 54 ) are lifted off.
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