DE19509548A1

DE19509548A1 - Paper sheet feeder

Info

Publication number: DE19509548A1
Application number: DE1995109548
Authority: DE
Inventors: Jochem Dr Ing Tietze; Karl-Heinz Schickedanz
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Priority date: 1995-03-16
Filing date: 1995-03-16
Publication date: 1996-09-19
Anticipated expiration: 2015-03-17
Also published as: JPH08268598A; CH690498A5; DE19509548C2; JP2886129B2

Abstract

The paper feeder has a suction head (5) to remove individual sheets off a stack (2) and deliver them to a conveyor (8), whence the sheets pass to a machine (11). The suction head and conveyor are driven in phase with the machine per sheet. On reaching the delivery position to the machine for the first sheet on the conveyor belt, an actual value of a parameter is compared with a setpoint and according to the deviation, the working cycle of the head can be advanced or retarded. This parameter is the instant in time that the delivery position is reached. The movement pattern of the conveyor is approximately sinusoidal during a cycle. The setpoint time is the time for the slowest conveyor speed.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bogenanlegereinheit mit einer mit einer Saugkopfeinheit, durch die Bogen vereinzelt einem Bogenstapel entnehmbar und einem Bän dertisch zuführbar sowie von dem Bändertisch einer Bo gen verarbeitenden Maschine zuförderbar sind, wobei Saugkopfeinheit und Bändertisch im Takt der Bogen ver arbeitenden Maschine antreibbar sind und wobei ein Istwert das Erreichen der Übergabeposition zur Bogen verarbeitenden Maschine durch den vordersten, auf dem Bändertisch befindlichen Bogen erfaßbar und mit einem Sollwert vergleichbar sowie der Arbeitstakt der Saug kopfeinheit und/oder des Bändertischs entsprechend der Abweichung des Sollwerts vom Istwert vor- bzw. nachei lend korrigierbar ist.The invention relates to a sheet feeder unit with one with a suction head unit, through the bow isolated from a stack of sheets and a bank can be fed from the table as well as from the belt table of a Bo gene processing machine can be fed, wherein Suction head unit and conveyor table ver in time with the sheet working machine are drivable and being a Actual value of reaching the transfer position to the sheet processing machine through the forefront, on the Belt table located detectable and with a Comparable setpoint and the work cycle of the suction head unit and / or the conveyor table according to the Deviation of the setpoint from the actual value before or after is correctable.

Bei derartigen bekannten Bogenanlegereinheiten erfolgt der Antrieb der Saugkopfeinheit und des Bändertischs im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine. Dabei soll sicher gestellt werden, daß die Bogen immer exakt zum richtigen Zeitpunkt der Bogen verarbeitenden Maschine übergeben werden.In such known sheet feeder units the drive of the suction head unit and the belt table in the Clock of the sheet processing machine. In doing so be made sure that the sheets are always exactly to the right time of the sheet processing machine be handed over.

Abhängig von der Qualität der Bogen und deren Ober flächenbeschaffenheit kann es zu einem mehr oder weniger großen Schlupf zwischen den Bogen und den sie transportierenden Transportbändern des Bändertischs kommen, so daß diese nicht zum richtigen Zeitpunkt der Bogen verarbeitenden Maschine übergeben werden. Der Istzeitpunkt der Bogenübergabe weicht also von dem Sollzeitpunkt ab.Depending on the quality of the bow and its upper surface condition can lead to a more or less large slip between the bow and it conveyor belts transporting the conveyor table come so that these are not at the right time the Sheet processing machine to be handed over. Of the The actual time of delivery of the sheet therefore deviates from that Target time from.

Eine Bogenanlegereinheit der eingangs genannten Art ist aus der DE-OS 41 40 051 bekannt. Die Erfassung der Übergabeposition erfolgt dabei dadurch, daß die während eines Arbeitsintervalls zurückgelegte Wegstrecke des Bogens durch Abtastmittel kontinuierlich erfaßt wird und bei Abweichung von einem Sollwert die entsprechende korrigierende Steuerung der Saugkopfeinheit und des Bändertischs erfolgt.A sheet feeder unit of the type mentioned is known from DE-OS 41 40 051. The capture of the Transfer position takes place in that the during of a working interval traveled distance of the Arc is continuously detected by scanning means and if there is a deviation from a setpoint, the corresponding one corrective control of the suction head unit and Belt table is done.

Aus der DE-OS 35 44 359 ist weiterhin ein Bogenanleger bekannt, bei dem durch entsprechenden Aufbau des An triebs des Anlegetischs eine etwa sinusförmige Verzö gerung und Beschleunigung während einer Umdrehung der Antriebswelle erfolgt. Dabei gelangen die Bogen während einer Verzögerungsphase zur Anlage an die Vordermarken, so daß es nicht zu einem Zurückfedern der an den Vorder marken anschlagenden Bogen kommt. From DE-OS 35 44 359 is still a sheet feeder known, in which by appropriate structure of the An drive of the feed table has an approximately sinusoidal delay acceleration and acceleration during one revolution of the Drive shaft takes place. The sheets arrive during a delay phase for contacting the front brands, so that it does not spring back to the front branding bow comes.

Aufgabe der Erfindung es daher eine Bogenanlegereinheit der eingangs genannten Art zu schaffen, durch die die Bogen sicher zum richtigen Zeitpunkt der Bogen verar beitenden Maschine übergeben werden.The object of the invention is therefore a sheet feeder unit of the type mentioned above, by which the The sheet is safely processed at the right time machine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Istwert der Istzeitpunkt und der Sollwert der Soll zeitpunkt des Erreichens der Übergabeposition ist und daß der Bewegungsverlauf des im Takt der Bogen ver arbeitenden Maschine antreibbaren Bändertischs während eines Arbeitstaktes etwa sinusförmig ist, wobei der Sollzeitpunkt der Zeitpunkt der geringsten Förderge schwindigkeit des Bändertischs ist. Durch diese Aus bildung sind die Abweichungen des Istzeitpunkts vom Sollzeitpunkt korrigierbar. Dabei erfolgt die Korrektur auf schnellstmögliche Weise ohne die Taktsynchronität von Bändertisch und Bogen verarbeitender Maschine zu beeinflussen, da bereits zu Beginn des Transportwegs der Bogen der korrigierende Ausgleich erfolgt. Die Bogen werden dazu entsprechend früher oder später von der Saugkopfeinheit dem Bändertisch übergeben.This object is achieved in that the actual value the actual time and the target value the target time of reaching the handover position is and that the course of movement of ver in time with the bow machine driven belt table during of a work cycle is approximately sinusoidal, the Target time is the time of the lowest funding speed of the conveyor table is. Through this out education are the deviations of the actual time from Correctable target time. The correction is made in the fastest possible way without isochronous mode from the belt table and sheet processing machine influence, since at the beginning of the transport route the arc of corrective compensation is done. The To this end, bows will sooner or later the suction head unit to the conveyor table.

Der sinusförmige Bewegungsverlauf des Bändertischs führt dazu, daß verhindert wird, daß durch Anstoßen des Bogens mit hoher Geschwindigkeit an den die Übergabe position definierenden Vordermarken der Bogen zurück prallt und somit nicht mehr exakt positioniert der Bo gen verarbeitenden Maschine zugeführt wird. Eine Über gabe der Bogen von der Saugkopfeinheit zum Bändertisch erfolgt mit hoher Exaktheit, so daß auch die Übergabe vom Bändertisch zur Bogen verarbeitenden Maschine sehr exakt erfolgt.The sinusoidal movement of the conveyor table leads to the fact that it is prevented that by pushing the Sheet at high speed to the handover position defining front marks of the sheet back bounces and therefore no longer exactly positioned the Bo gene processing machine is fed. An over hand the sheet from the suction head unit to the conveyor table takes place with high accuracy, so that the handover from the belt table to the sheet processing machine very much done exactly.

Der Istzeitpunkt des Erreichens der Übergabeposition ist durch einen Sensor erfaßbar, wobei dies vorteilhaf terweise dadurch erfolgt, daß durch den Sensor das Er reichen der Übergabeposition durch die Vorderkante des vordersten Bogens erfaßbar ist.The actual time of reaching the transfer position can be detected by a sensor, this being advantageous tually takes place in that the Er reach the transfer position through the front edge of the foremost arc is detectable.

Um auch bei großformatigen Bogen deren Erreichen der Übergabeposition exakt erfassen zu können, können meh rere, über die Bogenbreite verteilte Sensoren angeord net sein. Dabei kann bei nicht exakt ausgerichteter Vorderkante des Bogens der mittlere Schaltzeitpunkt der Sensoren den Istzeitpunkt bilden.In order to achieve even with large format sheets To be able to record the transfer position exactly, meh other sensors distributed over the sheet width be nice. In this case, if not aligned exactly Leading edge of the arc the middle switching time of the Sensors form the actual time.

Sind der bzw. die Sensoren optische Sensoren, so er folgt eine Erfassung der Bogen berührungslos und somit ohne Beeinträchtigung der Lage der Bogen.If the sensor or sensors are optical sensors, so is it follows a detection of the sheets without contact and thus without affecting the position of the bow.

Besonders einfach im Aufbau und bauraumsparend ist es, wenn der bzw. die Sensoren Lichtreflexionssensoren sind.It is particularly simple to set up and saves space, if the sensor (s) reflective sensors are.

Zur unabhängigen Korrektur des Arbeitstakts der Saug kopfeinheit besitzen vorteilhafterweise Saugkopfeinheit und Bändertisch voneinander separate Antriebe.For the independent correction of the work cycle of the suction Head unit advantageously have suction head unit and belt table separate drives.

Eine selbsttätige Korrektur kann auf einfache Weise da durch erreicht werden, daß das bzw. die Signale der Sensoren sowie ein Taktsignal des Bändertischs einer Verarbeitungselektronik zuleitbar und von dieser daraus die positive bzw. negative Abweichung des Istzeitpunkts vom Sollzeitpunkt ermittelbar, sowie ein entsprechendes Korrektursignal zur Vor- bzw. Nacheilung des Arbeits takts dem Antrieb des Saugkopfs und/oder des Bänder tischs zuleitbar ist.An automatic correction can be done easily can be achieved by the fact that the or the signals of the Sensors and a clock signal from the belt table one Processing electronics can be supplied and from this the positive or negative deviation of the actual time determined from the target time, as well as a corresponding Correction signal to advance or lag work clocks the drive of the suction head and / or the belt table is feedable.

Der Bändertisch kann eine bogenübernahmeseitige Bänder walze und eine bogenübergabeseitige Bänderwalze aufwei sen, um die eine oder mehrere endlose Transportbänder geführt sind, wobei die bogenübernahmeseitige Bänder walze von einem Antrieb drehbar antreibbar ist.The belt table can be a belt-side belts roll and a belt roll on the sheet transfer side around the one or more endless conveyor belts are guided, the tapes on the sheet transfer side roller is rotatably driven by a drive.

Ist aber die bogenübergabeseitige Bänderwalze von einem Antrieb drehbar antreibbar, so werden die Transportbän der über den Transportweg gezogen, was zu einer erhöh ten Exaktheit der Ankunft der an den Vordermarken ange langenden Bogen führt.But is the sheet transfer belt roller from one Drive can be driven rotatably, so the conveyor belts the pulled over the transport route, which leads to an increased accuracy of the arrival of those indicated on the front brands long bow.

Der Antrieb der Bänderwalze kann ein Elektromotor sein, der allein durch seine Ansteuerung auf einfache Weise in seinem Bewegungsverlauf variierbar ist.The belt roller can be driven by an electric motor, by simply controlling it in a simple way is variable in its course of movement.

Zu einer Reduzierung des erforderlichen Bauraums führt es, wenn der Elektromotor im Inneren der rohr- bzw. teilrohrförmig aus gebildeten Bänderwalze angeordnet ist.This leads to a reduction in the installation space required if the electric motor is inside the pipe or arranged partially in the form of a ribbon roll is.

Ist das Maß der Geschwindigkeitserhöhung und/oder der Geschwindigkeitsverrringerung des sinusförmigen Bewe gungsverlaufs des im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine antreibbaren Bändertischs variabel einstell bar, so kann bei Beibehaltung der Taktzeit erreicht werden, daß zum Ende des Taktes die Bogen mit ihrer Vorderkante mit relativ geringer Geschwindigkeit zur Anlage an die Vordermarken gelangen, so daß ein hartes Anschlagen und damit Beschädigen der Bogenvorderkanten unterbleibt. Um einen Ausgleich für die geringe Trans portgeschwindigkeit zum Ende des Taktes bei Beibehal tung der Taktzeit zu haben, erfolgt vorher eine Be schleunigung der Bogen auf eine deutlich größere Ge schwindigkeit als der durchschnittlichen Transportge schwindigkeit. Je nach den durch die Bogenqualität be stimmten Erfordernissen kann der Bogengeschwindigkeits verlauf optimal eingestellt werden. Dünne Bogen können somit im ersten Teil des Taktes hoch beschleunigt und anschließend stark verzögert werden, so daß sie mit ge ringer Geschwindigkeit an den Vordermarken zur Anlage kommen. Bei Bogen starker Qualität kann je nach dem Be dürfnis eine geringere Beschleunigung und Verzögerung der Bogentransportgeschwindigkeit eingestellt werden.Is the measure of the speed increase and / or the Speed reduction of the sinusoidal movement course of the processing of the sheet in time Machine driven belt table variably adjustable bar, can be achieved while maintaining the cycle time be that at the end of the bar the bows with their Leading edge at relatively low speed Attachment to the front brands, so that a hard Striking and thus damaging the leading edges of the sheet is omitted. To compensate for the low trans port speed at the end of the bar at Beibehal the cycle time is determined beforehand acceleration of the bow to a significantly larger ge speed than the average transport dizziness. Depending on the be by the sheet quality the sheet speed can meet certain requirements optimally adjusted course. Thin sheets can thus accelerated and accelerated in the first part of the bar then be greatly delayed, so that they with ge low speed at the front brands to the system come. With sheets of strong quality, depending on the loading less acceleration and deceleration the sheet transport speed can be set.

Ist der Beginn der Geschwindigkeitserhöhung etwa der Taktbeginn und/oder das Ende der Geschwindigkeitsver ringerung etwa das Taktende, so wird zur Bogenbeschleu nigung und zur Bogenverzögerung die gesamte Zeit eines Taktes genutzt. Somit wird das Maß der Geschwindig keitsänderung nicht zu hoch.Is the beginning of the speed increase about that Start of cycle and / or end of speed ver ringing, for example, the end of the bar, so it becomes the bow inclination and to delay the arc all the time Tact used. Thus the measure of speed change not too high.

Die Geschwindigkeitserhöhung und/oder die Geschwindig keitsverringerung kann linear sein.The speed increase and / or the speed speed reduction can be linear.

Es ist aber auch möglich, daß die Geschwindigkeitser höhung und/oder die Geschwindigkeitsverringerung pro gressiv oder degressiv sind.But it is also possible that the speed series increase and / or the speed reduction per are gressive or degressive.

Um für die jeweils geförderten Bogen den optimalen Be wegungsverlauf einstellen zu können, kann die Geschwin digkeitserhöhung und/oder die Geschwindigkeitsverringe rung stufenlos veränderbar einstellbar sein.In order to find the optimal loading for the sheets being conveyed The speed can adjust the course of the movement increase in speed and / or speed reduction steplessly changeable adjustable.

Um eine bedienerfreundliche und einfache Einstellbar keit des Geschwindigkeitsverlaufs zu ermöglichen, kann die Geschwindigkeitserhöhung und/oder die Geschwindig keitsverringerung in Geschwindigkeitsstufen veränderbar einstellbar sein.To be user-friendly and easy to adjust speed profile, can the speed increase and / or the speed Speed reduction can be changed in speed levels be adjustable.

Vorzugsweise ist der Antrieb des Bändertischs von ei ner Steuerelektronik ansteuerbar. Dabei kann die Steu erelektronik einen Speicher aufweisen, in dem eine Mehrzahl an Geschwindigkeitsverlaufskurven einer Ge schwindigkeitserhöhung und/oder einer Geschwindigkeits verringerung zur Ansteuerung des Antriebs des Bänder tischs abrufbar gespeichert sind.The belt table is preferably driven by egg ner control electronics controllable. The tax Electronics have a memory in which a A plurality of speed curves of a Ge increase in speed and / or a speed reduction for controlling the drive of the belts tables are stored in a retrievable manner.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeich nung dargestellt und werden im folgenden näher be schrieben. Es zeigenEmbodiments of the invention are in the drawing voltage and are described in more detail below wrote. Show it

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Bogenanlegerein heit, Fig. 1 is a side view of a sheet feeding means comprehensive,

Fig. 2 eine Draufsicht der Bogenanlegereinheit nach Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the sheet feeder unit according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht eines zweiten Ausführungs beispiels einer Bogenanlegereinheit, Fig. 3 is a plan view of a second execution example of a sheet feeder unit,

Fig. 4 ein Diagramm der Geschwindigkeit der Transportbänder über der Zeit des Bänder tischs des Bogenanlegers nach Fig. 1, Fig. 4 is a diagram of the speed of the conveyor belts over the time of the band table of the sheet feeder of Fig. 1,

Fig. 5 ein zweites Diagramm der Geschwindigkeit der Transportbänder über der Zeit des Bän dertischs nach Fig. 3. Fig. 5 shows a second diagram of the speed of the conveyor belts on the time of Ribbons dertischs of FIG. 3.

Die in den Figuren dargestellten Bogenanlegereinheiten weisen einen Stapeltisch 1 auf, auf dem ein Bogenstapel 2 gelagert ist. Der jeweils oberste Bogen 3 des Bogen stapels 2 wird von den Trennsaugern 4 einer Saugkopf einheit 5 vom Bogenstapel 2 abgehoben, Schleppsaugern 6 der Saugkopfeinheit 5 übergeben und von diesen in För derrichtung 7 zu einem Übernahmeende eines Bändertischs 8 zugeführt.The sheet feeder units shown in the figures have a stacking table 1 on which a sheet stack 2 is mounted. The uppermost sheet 3 of the sheet stack 2 becomes unity from the separating suckers 4 of a suction head 5 by the sheet stack 2 is lifted, dragging suckers 6 of the suction head 5 pass, and of these in För the direction supplied to 7 to a transfer end of a bands table. 8

Der Bändertisch 8 besitzt in Förderrichtung 7 an seinem Übernahmeende und an seinem Übergabeende sich quer zur Förderrichtung 7 erstreckende drehbar antreibbare Wal zen 9 und 9′, um die nebeneinander mehrere Transport bänder 10 geführt sind, die als Saugbänder ausgeführt sein können. In Förderrichtung 7 folgt dem Bändertisch eine Bogen verarbeitende Maschine 11, die im vorliegen den Ausführungsbeispiel eine Druckmaschine ist.The belt table 8 has in the conveying direction 7 at its takeover end and at its transfer end extending transversely to the conveying direction 7 rotatably drivable Wal zen 9 and 9 ', around which several transport belts 10 are guided side by side, which can be designed as suction belts. In the conveying direction 7 , the belt table is followed by a sheet-processing machine 11 , which in the present embodiment is a printing press.

Sowohl die Saugkopfeinheit 5, als auch der Bändertisch 8 und die Bogen verarbeitende Maschine 11 besitzen ei gene Antriebe. So besitzt die Saugkopfeinheit 5 den An trieb 12, der Bändertisch 8 den Antrieb 13 und die Bo gen verarbeitende Maschine 11 den Antrieb 14.Both the suction head unit 5 , as well as the belt table 8 and the sheet processing machine 11 have egg gene drives. For example, the suction head unit 5 has the drive 12 , the belt table 8 the drive 13 and the machine 11 processing the drive 14 .

Damit der Bändertisch 8 taktgleich und synchron zum Arbeitstakt der Bogen verarbeitenden Maschine angetrie ben wird, wird über eine Leitung 15 vom Antrieb 14 ein Synchronisiersignal einer Verarbeitungselektronik 16 zugeführt, die wiederum über eine Leitung 17 ein Syn chronlauf von Bändertisch 13 und Bogen verarbeitender Maschine 11 sicherstellendes Signal dem Antrieb 13 zu leitet.So that the belt table 8 is synchronized and synchronized with the working cycle of the sheet processing machine ben, a synchronization signal is supplied to processing electronics 16 via a line 15 from the drive 14 , which in turn ensures a synchronous running of the belt table 13 and sheet processing machine 11 via line 17 Signal to drive 13 leads.

Wie in Fig. 4 zu sehen ist erfolgt bei dem Ausfüh rungsbeispiel der Fig. 1 und 2 der Antrieb des Bändertischs 8 derart, daß während eines Arbeitstaktes "A" die Transportbänder 10 aus geringer Fördergeschwin digkeit heraus beschleunigt und zum Ende des Arbeits taktes wieder auf die geringe Fördergeschwindigkeit verzögert werden. Dadurch ist der Bewegungsverlauf der Transportbänder 10 des Bändertischs 8 etwa sinusförmig. As seen in Fig. 4 is carried out at the exporting of Figs. 1 and 2, the drive of the belt table 8 approximately, for example such that, during a work cycle "A", the conveyor belts 10 of lower Fördergeschwin speed out accelerated and the end of the working stroke again the slow conveying speed can be delayed. As a result, the course of movement of the conveyor belts 10 of the belt table 8 is approximately sinusoidal.

Sowohl die Übergabe der Bogen von der Saugkopfeinheit 5 an den Bändertisch 8 als auch die Übergabe der Bogen vom Bändertisch 8 an die Bogen ver arbeitende Maschine 11 erfolgt im Idealfall zum Zeit punkt der geringsten Fördergeschwindigkeit des Bänder tischs 8.Both the transfer of the sheet from the suction head unit 5 to the belt table 8 and the transfer of the sheet from the belt table 8 to the sheet ver processing machine 11 is ideally done at the time of the lowest conveyor speed of the belt table 8th

Um eine derartige Abstimmung der Arbeitstakte von Bän dertisch 8 und Saugkopfeinheit 5 zu gewährleisten, wird auch der Antrieb 12 der Saugkopfeinheit 5 über eine Leitung 18 von der Verarbeitungselektronik 16 entspre chend angesteuert.In order to ensure such coordination of the work cycles of Bän dertisch 8 and suction head unit 5 , the drive 12 of the suction head unit 5 is controlled accordingly via a line 18 from the processing electronics 16 .

Zum Beispiel durch die unterschiedliche Oberflächenbe schaffenheit bei Bogen verschiedener Qualität oder verschiedener Materialien kann es auf dem Transportweg von der Saugkopfeinheit 5 bis zur Übergabe an die Bogen verarbeitende Maschine 11 zu Schlupf zwischen dem Bogen und den ihn transportierenden Einheiten kommen, so daß der Bogen später die Übergabeposition zur Bogen verar beitenden Maschine 11 erreicht als es zu deren Arbeits takt erforderlich ist.For example, due to the different surface quality of sheets of different quality or different materials, there may be slippage between the sheet and the units transporting it on the transport path from the suction head unit 5 to the transfer to the sheet processing machine 11 , so that the sheet later becomes the Transfer position to the sheet processing machine 11 reached when it is required for their work cycle.

Um dies zu vermeiden, wird durch einen optischen Sensor 27 das Erreichen der Übergabeposition zur Bogen verar beitenden Maschine 11 erfaßt und ein entsprechendes Signal über eine Leitung 26 der Verarbeitungselektronik 16 zugeleitet. Dabei kann sich der optische Sensor 27 im Bereich der Übergabeposition unterhalb der Trans portebene des Bogens befinden und bei Erreichen der Übergabeposition durch die Vorderkante des Bogens das Signal auslösen. Weicht der Istzeitpunkt des Erreichens der Übergabeposition zur Bogen verarbeitenden Maschine 11 von dem durch den Arbeitstakt der Bogen verarbeiten den Maschine 11 vorgegebenen Sollzeitpunkt ab, so wird dies von der Verarbeitungselektronik erkannt und der Antrieb 12 der Saugkopfeinheit 5 in seinem Arbeitstakt entsprechend voreilend oder nacheilend angesteuert.To avoid this, an optical sensor 27 detects when the transfer position to the sheet processing machine 11 is reached and a corresponding signal is fed via a line 26 to the processing electronics 16 . The optical sensor 27 can be located in the area of the transfer position below the trans port plane of the sheet and can trigger the signal when the transfer position is reached through the front edge of the sheet. If the actual point in time of reaching the transfer position to the sheet-processing machine 11 differs from the set point in time specified by the sheet 11 processing by the working cycle of the sheet, this is recognized by the processing electronics and the drive 12 of the suction head unit 5 is actuated accordingly in its working cycle with leading or lagging.

Bei vom optischen Sensor 27 festgestellten nacheilenden Erreichen der Übergabeposition werden dann entsprechend voreilend die Bogen von der Saugkopfeinheit 5 dem Bän dertisch 8 zugeführt. Damit erreichen die Bogen dann taktgenau die Übergabeposition zur Bogen verarbeitenden Maschine.When detected by the optical sensor 27 lagging reaching the transfer position, the sheets are then correspondingly advanced from the suction head unit 5 to the belt table 8 . The sheets then reach the transfer position to the sheet processing machine precisely to the cycle.

Während in Fig. 4 durch die Kurve 20 der unveränder liche Bewegungsverlauf der Transportbänder 10 darge stellt ist, wird mit "A" der Arbeitstakt der Saugkopf einheit 5 bezeichnet. Wird durch entsprechende Ansteue rung eine Voreilung des Arbeitstaktes der Saugkopfein heit 5 erreicht, so erfolgt dieser Arbeitstakt während des mit "A′" bezeichneten Zeitraums; bei Nacheilung während des mit "A′′" bezeichneten Zeitraums.While in FIG. 4 the curve 20 shows the unchangeable course of movement of the conveyor belts 10 , “A” denotes the working cycle of the suction head unit 5 . If an advance of the working cycle of the suction head unit 5 is achieved by appropriate control, this working cycle takes place during the period designated "A '"; in case of lag during the period designated "A ''".

Wie der Kurve 20 des Bewegungsverlaufs der Transport bänder entnehmbar ist, ist selbst bei Voreilung oder Nacheilung der Übergabe der Bogen durch die Saugkopf einheit 5 das Geschwindigkeitsniveau der Saugbänder weitgehend gleich niedrig, so daß immer eine exakte Übergabe der Bogen durch die Saugkopfeinheit 5 erfolgt.As the curve 20 of the moving path of the transport is ribbons removed, even with lead or lag of the transfer of the sheet unit by the suction head 5 the speed level of the suction belts substantially equal low so that always an exact transfer of the sheet is effected by the suction head. 5

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel besitzen die Bogen verarbeitende Maschine 11 und der Bändertisch 8 eigene Antriebe, wobei die Verarbeitungselektronik 16 einen Synchronlauf sicherstellt. Es versteht sich, daß ein solcher Synchronlauf auch erreicht werden kann, wenn durch den Antrieb der Bogen verarbeitenden Maschine 11 auch der Antrieb des Bändertischs erfolgt.In the present exemplary embodiment, the sheet-processing machine 11 and the belt table 8 have their own drives, the processing electronics 16 ensuring synchronous operation. It goes without saying that such synchronous operation can also be achieved if the drive of the sheet processing machine 11 also drives the conveyor table.

Die in Fig. 3 dargestellte Bogenanlegereinheit weist einen weitgehend gleichen Aufbau wie die Bogenanleger einheit der Fig. 1 und 2 auf.The sheet feeder unit shown in Fig. 3 has a largely the same structure as the sheet feeder unit of FIGS. 1 and 2.

Über die Leitung 17 wird der Elektromotor des Antriebs 13 so angesteuert, daß dieser die Transportbänder 10 während eines Arbeitstaktes mit einem Geschwindigkeits verlaufs antreibt, wie er als Beispiel in Fig. 5 dar gestellt ist. Dies bedeutet, daß zu Beginn des Arbeits taktes eine Beschleunigung des Bogens derart erfolgt, daß etwa zur Mitte des Arbeitstaktes ein Maximum der Transportgeschwindigkeit erreicht wird. Im weiteren Verlauf erfolgt dann wieder eine Geschwindigkeitsver ringerung bis gegen Ende des Arbeitstaktes eine Mini malgeschwindigkeit erreicht ist.About the line 17 , the electric motor of the drive 13 is controlled so that it drives the conveyor belts 10 during a working cycle at a speed, as it is shown as an example in Fig. 5. This means that at the beginning of the work cycle the sheet is accelerated in such a way that a maximum of the transport speed is reached approximately in the middle of the work cycle. In the further course there is again a speed reduction until a minimum speed is reached towards the end of the work cycle.

In dem Speicher 19 der Steuerelektronik ist eine Mehr zahl an Geschwindigkeitsverlaufskurven abgelegt, die sich im wesentlichen in ihrer Maximalgeschwindigkeit unterscheiden.In the memory 19 of the control electronics a number of speed curves are stored, which differ essentially in their maximum speed.

Je nach Art der zu fördernden Bogen kann nun die Be dienperson der Bogenanlegereinheit mittels der manu ellen Einstellvorrichtung 21 der Steuerelektronik 16 diejenige im Speicher 23 abgespeicherte Verlaufskurve 24 aktivieren, die den optimalen Geschwindigkeitsverlauf für die zu fördernden Bogen bedeutet.Depending on the type of sheet to be conveyed, the operator of the sheet feeder unit can now activate the curve 24 stored in the memory 23 by means of the manual setting device 21 of the control electronics 16 , which means the optimum speed curve for the sheet to be conveyed.

Damit wird mit hoher Sicherheit eine Beschädigung der Bogenvorderkanten vermieden.This will damage the Avoided leading edges.

Claims

1. Bogenanlegereinheit mit einer Saugkopfeinheit, durch die Bogen vereinzelt einem Bogenstapel entnehmbar und einem Bändertisch zuführbar sowie von dem Bändertisch einer Bogen verarbeitenden Maschine zuförderbar sind, wobei Saugkopfeinheit und Bändertisch im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine antreibbar sind und wobei ein Istwert das Erreichen der Übergabeposition zur Bogen verarbeitenden Maschine durch den vordersten, auf dem Bändertisch befindlichen Bogen erfaßbar und mit einem Sollwert vergleichbar sowie der Arbeitstakt der Saug kopfeinheit und/oder des Bändertischs entsprechend der Abweichung des Sollwerts vom Istwert vor- bzw. nachei lend korrigierbar ist, dadurch gekenn zeichnet, daß der Istwert der Istzeitpunkt und der Sollwert der Sollzeitpunkt des Erreichens der Über gabeposition ist und daß der Bewegungsverlauf des im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine (11) antreib baren Bändertischs (8) während eines Arbeitstaktes etwa sinusförmig ist, wobei der Sollzeitpunkt der Zeitpunkt der geringsten Fördergeschwindigkeit des Bändertischs (8) ist.1. Sheet feeder unit with a suction head unit, through which sheets can be removed from a stack of sheets and fed to a belt table and fed from the belt table to a sheet processing machine, whereby the suction head unit and belt table can be driven in time with the sheet processing machine and an actual value is reached to reach the transfer position Sheet processing machine through the foremost sheet located on the belt table detectable and comparable with a setpoint value and the working cycle of the suction head unit and / or the belt table can be corrected in advance or afterwards according to the deviation of the setpoint from the actual value, characterized in that the actual value of the actual time and the target value of the target time of reaching the transfer position and that the course of movement of the belt processing machine ( 11 ) drivable belt table ( 8 ) during an operating cycle is approximately sinusoidal, the So llzeitpunkt is the time of the lowest conveyor speed of the belt table ( 8 ).

2. Bogenanlegereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Istzeitpunkt des Erreichens der Übergabeposition durch einen Sensor er faßbar ist.2. Sheet feeder unit according to claim 1, characterized characterized in that the actual time of the Reaching the transfer position by a sensor is graspable.

3. Bogenanlegereinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Sensor das Erreichen der Übergabeposition durch die Vorderkante des vordersten Bogens erfaßbar ist.3. Sheet feeder unit according to claim 2, characterized characterized in that the sensor Reaching the transfer position through the front edge the foremost arc is detectable.

4. Bogenanlegereinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere, über die Bo genbreite verteilte Sensoren angeordnet sind.4. Sheet feeder unit according to claim 2, characterized characterized that several, about the Bo distributed sensors are arranged.

5. Bogenanlegereinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere Schalt zeitpunkt der Sensoren den Istzeitpunkt bildet.5. Sheet feeder unit according to claim 4, characterized characterized that the middle switching time of the sensors forms the actual time.

6. Bogenanlegereinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Sensoren optische Sensoren (27) sind.6. Sheet feeder unit according to claim 2, characterized in that the sensor or sensors are optical sensors ( 27 ).

7. Bogenanlegereinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Sensoren Lichtreflexionssensoren sind.7. Sheet feeder unit according to claim 6, characterized characterized in that the sensor or sensors Light reflection sensors are.

8. Bogenanlegereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Saugkopfeinheit (5) und Bändertisch (8) separate Antriebe (12, 13) besit zen.8. Sheet feeder unit according to claim 1, characterized in that the suction head unit ( 5 ) and belt table ( 8 ) have separate drives ( 12 , 13 ).

9. Bogenanlegereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das bzw. die Signale der Sensoren (27) sowie ein Taktsignal des Bändertischs (8) einer Verarbeitungs elektronik (16) zuleitbar und von dieser daraus die positive bzw. negative Abweichung des Istzeitpunkts vom Sollzeitpunkt ermittelbar sowie ein entsprechendes Kor rektursignal zur Vor- bzw. Nacheilung des Arbeitstakts dem Antrieb (12) des Saugkopfs (5) und/oder des Bänder tischs (8) zuleitbar ist.9. Sheet feeder unit according to one of the preceding claims, characterized in that the or the signals from the sensors ( 27 ) and a clock signal of the belt table ( 8 ) of processing electronics ( 16 ) can be fed and from this the positive or negative deviation of the actual time can be determined from the desired point in time and a corresponding correction signal can be fed to the drive ( 12 ) of the suction head ( 5 ) and / or the belt table ( 8 ) for the advance or lag of the work cycle.

10. Bogenanlegereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bändertisch (8) eine bogenübernahmeseitige Bänderwalze (9) und eine bogenübergabeseitige Bänder walze (9′) aufweist, um die ein oder mehrere endlose Transportbänder (10) geführt sind, wobei die bogen übernahmeseitige Bänderwalze (9) von einem Antrieb drehbar antreibbar ist.10. Sheet feeder unit according to one of the preceding claims, characterized in that the belt table ( 8 ) has a sheet transfer-side belt roller ( 9 ) and a sheet transfer-side belt roller ( 9 ') around which one or more endless conveyor belts ( 10 ) are guided, the bow takeover-side belt roller ( 9 ) is rotatably driven by a drive.

11. Bogenanlegereinheit nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß Bän dertisch (8) eine bogenübernahmeseitige Bänderwalze (9) und eine bogenübergabeseitige Bänderwalze (9′) auf weist, um die ein oder mehrere endlose Transportbänder (10) geführt sind, wobei die bogenübergabeseitige Bänderwalze (9′) von einem Antrieb drehbar antreibbar ist.11. Sheet feeder unit according to one of claims 1-9, characterized in that Bän dertisch ( 8 ) has a sheet transfer-side belt roller ( 9 ) and a sheet transfer-side belt roller ( 9 '), around which one or more endless conveyor belts ( 10 ) are guided, wherein the sheet transfer side belt roller ( 9 ') is rotatably driven by a drive.

12. Bogenanlegereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ein Elektromotor ist.12. Sheet feeder unit according to one of the preceding Claims, characterized, that the drive is an electric motor.

13. Bogenanlegereinheit nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor im Inneren der rohr- bzw. teilrohrförmig ausgebildeten Bänderwalze (9 bzw. 9′) angeordnet ist.13. Sheet feeder unit according to claim 12, characterized in that the electric motor is arranged inside the tubular or partially tubular belt roller ( 9 or 9 ').

14. Bogenanlegereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß die Bänderwalzen (9, 9′) jeweils einem Transport band (10) zugeordnete Walzenbereiche (22) aufweisen, wobei die Walzenbereiche (22) eine Bänderwalze (9, 9′) unabhängig voneinander drehbar antreibbar sind.14. Sheet feeder unit according to one of the preceding claims, characterized in that the belt rollers ( 9 , 9 ') each have a transport belt ( 10 ) associated roller regions ( 22 ), the roller regions ( 22 ) having a belt roller ( 9 , 9 ') independently of one another are rotatably drivable.

15. Bogenanlegereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Maß der Geschwindigkeitserhöhung und/oder Ge schwindigkeitsverringerung des sinusförmigen Bewegungs verlaufs des im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine (11) antreibbaren Bändertischs (8) variabel einstellbar ist.15. Sheet feeder unit according to one of the preceding claims, characterized in that the degree of speed increase and / or Ge speed reduction of the sinusoidal movement course of the clock processing the sheet processing machine ( 11 ) drivable belt table ( 8 ) is variably adjustable.

16. Bogenanlegereinheit nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Beginn der Ge schwindigkeitserhöhung etwa der Taktbeginn und/oder das Ende der Geschwindigkeitsverringerung etwa das Taktende ist.16. Sheet feeder unit according to claim 15, characterized characterized that the beginning of Ge speed increase such as the start of the bar and / or that The end of the speed reduction is about the end of the cycle is.

17. Bogenanlegereinheit nach einem der Ansprüche 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitserhöhung und/oder die Geschwindig keitsverringerung linear sind.17. Sheet feeder unit according to one of claims 15 and 16, characterized in that the speed increase and / or the speed reduction are linear.

18. Bogenanlegereinheit nach einem der Ansprüche 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitserhöhung und/oder die Geschwindig keitsverringerung progressiv oder degressiv sind.18. Sheet feeder unit according to one of claims 15 and 16, characterized in that the speed increase and / or the speed reduction are progressive or degressive.

19. Bogenanlegereinheit nach einem der Ansprüche 15 - 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitserhöhung und/oder die Geschwindig keitsverringerung stufenlos veränderbar einstellbar sind. 19. Sheet feeder unit according to one of claims 15 - 18, characterized in that the speed increase and / or the speed infinitely variable reduction in speed are.

20. Bogenanlegereinheit nach einem der Ansprüche 15 - 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitserhöhung und/oder die Geschwindig keitsverringerung in Geschwindigkeitsstufen veränderbar einstellbar sind.20. Sheet feeder unit according to one of claims 15 - 18, characterized in that the speed increase and / or the speed Speed reduction can be changed in speed levels are adjustable.

21. Bogenanlegereinheit nach einem der Ansprüche 15 - 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (13) des Bändertischs (8) von einer Steuer elektronik (16) ansteuerbar ist.21. Sheet feeder unit according to one of claims 15 - 20, characterized in that the drive ( 13 ) of the belt table ( 8 ) by a control electronics ( 16 ) can be controlled.

22. Bogenanlegereinheit nach einem der Ansprüche 20 und 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik (16) einen Speicher (23) aufweist, in dem eine Mehrzahl von Geschwindigkeitsverlaufskurven (24) einer Geschwindigkeitserhöhung und/oder einer Ge schwindigkeitsverringerung zur Ansteuerung des Antriebs (13) des Bändertischs (8) abrufbar gespeichert sind.22. Sheet feeder unit according to one of claims 20 and 21, characterized in that the control electronics ( 16 ) has a memory ( 23 ) in which a plurality of speed curves ( 24 ) a speed increase and / or a Ge speed reduction to control the drive ( 13th ) of the conveyor table ( 8 ) are stored in a retrievable manner.