DE19507859C2

DE19507859C2 - VL design constant velocity swivel with curved path

Info

Publication number: DE19507859C2
Application number: DE1995107859
Authority: DE
Inventors: Hans-Heinrich Dipl In Welschof
Original assignee: Loehr and Bromkamp GmbH
Current assignee: GKN Driveline Deutschland GmbH
Priority date: 1995-03-08
Filing date: 1995-03-08
Publication date: 1998-04-16
Anticipated expiration: 2015-03-09
Also published as: DE19507859A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Gleichlaufdrehgelenk mit axialer Verschiebbarkeit der Gelenkbauteile, mit einem ringförmigen Gelenkaußenteil mit einer Anzahl erster Kugelbahnen, und einem nabenförmigen Gelenkinnenteil mit einer Anzahl zweiter Kugelbah nen, sowie in diesen geführten drehmomentübertragenden Kugeln, wobei jeweils erste und zweite Kugelbahnen so paarweise einander außen und innen radial zugeordnet sind und sich ergänzen, daß sie gemeinsam eine drehmomentübertragende Kugel aufnehmen, und zumindest ein Teil der Anzahl einander zugeordneter erster und zweiter Kugelbahnen so entgegengesetzt winklig zur Längsrichtung des jeweiligen Gelenkbauteils angestellt sind, daß sie paarweise Schnittwinkel miteinander bilden, deren Schnittpunkte in der winkelhalbierenden Ebene zwischen den beiden Achsen des Gelenk außenteils und des Gelenkinnenteils liegen, und mit einem ring förmigen Käfig im Zwischenraum zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil, der umfangsverteilte Fenster aufweist, in denen jeweils die Kugeln einzeln eingesetzt umfangsverschieblich in einer gemeinsamen Ebene gehalten werden, wobei das Gelenkinnen teil im Längsschnitt eine Außenkontur mit einem größten Mitten durchmesser und kleineren Durchmessern an den Stirnseiten auf weist und die Mittellinien B der Kugelbahnen im Längsschnitt in Annäherung an die Außenkontur des Gelenkinnenteils nach außen gekrümmt verlaufen.The invention relates to a constant velocity joint with an axial Movability of the joint components, with an annular Outer joint part with a number of first ball tracks, and one hub-shaped inner joint part with a number of second ball bah nen, as well as in these guided torque transmitting balls, first and second ball tracks in pairs are assigned radially outside and inside and complement each other that together they take up a torque transmitting ball, and at least a part of the number of first and second ball tracks so opposite at an angle to the longitudinal direction of the respective joint component are employed in pairs Form intersection angles with each other, whose intersection points in the bisecting plane between the two axes of the joint outer part and the inner joint part, and with a ring shaped cage in the space between the outer joint part and Inner joint part, which has circumferentially distributed windows in which each the balls used individually displaceable in be held on a common plane, with the joint inside partly in longitudinal section an outer contour with a largest center diameter and smaller diameters on the end faces points and the center lines B of the ball tracks in longitudinal section in Approach to the outside contour of the inner joint part to the outside run curved.

Drehgelenke dieser Art werden als VL-Gelenke bezeichnet (Gelenke und Gelenkwellen, Springer Verlag Berlin Heidelberg New York London Paris Tokyo 1988, Seite 228, 229). Sie sind näher in der DE-AS 19 14 275, der DE-AS 12 32 411, der EP 0 463 531 A1, der DE 32 05 532 C2 und der DE 31 02 871 C2 beschrieben.Swivel joints of this type are called VL joints (joints and cardan shafts, Springer Verlag Berlin Heidelberg New York London Paris Tokyo 1988, pages 228, 229). You are closer to that DE-AS 19 14 275, DE-AS 12 32 411, EP 0 463 531 A1, the DE 32 05 532 C2 and DE 31 02 871 C2.

Die Kugelbahnen im Gelenkaußenteil und im Gelenkinnenteil sind hierbei als die Längsachse des jeweiligen Gelenkbauteils mit Abstand kreuzende Geraden ausgebildet, die zur Steuerung der Kugeln auf die winkelhalbierende Ebene zwischen den Achsen des Gelenkaußenteils und des Gelenkinnenteils Kreuzungswinkel mit einander bilden. Solche Bahnen lassen sich durch Räumen leicht herstellen. Die Kugelbahnen im Gelenkaußenteil und im Gelenkin nenteil können auch als Schraubenlinien mit gleichbleibendem Abstand zur Längsachse des jeweiligen Gelenkbauteils ausgestal tet sein, die aufgrund entgegengesetzter Steigung Kreuzungswin kel miteinander bilden, um die Kugeln auf die winkelhalbierende Ebene zwischen den Achsen des Gelenkaußenteils und des Gelenkin nenteils zu steuern. Zur Herstellung solcher Bahnen muß man auf andere Verfahren zurückgreifen.The ball tracks in the outer joint part and in the inner joint part are here as the longitudinal axis of the respective joint component Distance crossing straight lines formed to control the Spheres on the bisecting plane between the axes of the Joint outer part and the joint inner part crossing angle form each other. Such tracks can be easily cleared produce. The ball tracks in the outer joint part and in the joint can also be used as helical lines with the same Distance from the longitudinal axis of the respective joint component Tet, the crossing win due to opposite slope Form each other to form the balls on the bisector Plane between the axes of the outer joint part and the joint partly to control. To make such webs you have to use other methods.

Die genannten einander zugeordneten sich kreuzenden Kugelbahnen im Gelenkaußenteil und im Gelenkinnenteil können, auf das jewei lige einzelne Gelenkbauteil bezogen, sämtlich zueinander par allel sein oder abwechselnd entgegengesetzte Anstellwinkel zur Längsrichtung des Gelenkbauteils bilden. Es ist außerdem mög lich, jeweils zwischen zwei unter einem Anstellwinkel zur Längs richtung verlaufenden Kugelbahnen in jedem der Gelenkbauteile einander zugeordnete in dieser Längsrichtung verlaufende Kugel bahnen vorzusehen.The mentioned mutually assigned intersecting ball tracks in the outer joint part and in the inner joint part, depending on the lige individual joint component related, all par to each other be allelic or alternate opposite angles of attack Form the longitudinal direction of the joint component. It is also possible Lich, each between two at an angle of attack to the longitudinal directional ball tracks in each of the joint components associated ball extending in this longitudinal direction to provide tracks.

Das Gelenkinnenteil ist in jedem Fall mit einer Außenkontur darzustellen, die im Längsschnitt von einem größten Mittendurch messer zu beidseitig kleineren Durchmessern an den Stirnflächen verläuft. Diese Form ist erforderlich, um eine Abbeugung gegen über dem innenzylindrischen Gelenkaußenteil unter Freigang für den im Zwischenraum eingeschlossenen Käfigs zu ermöglichen. Andernfalls wäre der Gelenkbeugewinkel übermäßig beschränkt. Aus dieser Konfiguration von Außenkontur einerseits und Bahnverlauf andererseits ergeben sich im Gelenkinnenteil Bahnverläufe, bei denen die wirksamen Bahnquerschnitte zu den axialen Enden der Bahnen hin deutlich abnimmt. Hiermit sinkt die Umschlingung der Kugeln in den Endbereichen der Bahnen, d. h. bei gebeugtem Ge lenk oder bei axial aus einer Mittelposition heraus verschobenem Gelenk wird die Drehmomentkapazität des Gelenks infolge dieser reduzierten Bahnquerschnitte verringert.The inner joint part is in any case with an outer contour to represent the longitudinal section of a largest center Knives with smaller diameters on both sides on the end faces runs. This form is required to prevent over the inner cylindrical outer joint part with clearance for to enable the cage enclosed in the space. Otherwise the joint flexion angle would be excessively restricted. Out this configuration of the outer contour on the one hand and the course of the path on the other hand, there are trajectories in the inner joint part, at which the effective path cross sections to the axial ends of the Pathways decreases significantly. This reduces the wrap around the Balls in the end areas of the tracks, d. H. with Ge bent steering or when axially displaced from a central position Joint becomes the torque capacity of the joint as a result of this reduced web cross sections reduced.

Dies ist auch bei dem gattungsbildenden Gelenk nach der US 3 176 477 der Fall, bei dem ein in einem mittleren Abschnitt außen zylindrisches Gelenkinnenteil beidendig mit konischen Überdre hungen versehen ist, während die Bahnmittellinien auf gekrümmten oder elliptischen Bahnen verlaufen. Als beschränkende Größe für den Beugewinkel werden nur die Geometrie zwischen Gelenkaußen teil und Gelenkinnenteil bzw. der dieses antreibenden Welle erörtert. Die Bahntiefen im Gelenkinnenteil nehmen über der Länge zu den Enden hin deutlich ab und sind an den Stirnseiten geringer als in der Gelenkmitte. In dieser Weise reduziert sich die Drehmomentkapazität mit dem Beugewinkel.This is also the case with the generic joint according to US Pat. No. 3,176,477 the case where one in a middle section outside cylindrical inner joint part at both ends with conical overdrive is provided, while the center lines on curved or elliptical orbits. As a limiting size for the flexion angle will only be the geometry between the outer joint part and inner joint part or this driving shaft discussed. The path depths in the inner joint part increase over the Length clearly towards the ends and are on the end faces less than in the middle of the joint. In this way it is reduced the torque capacity with the flexion angle.

Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, VL-Gelenke mit den gewünschten axialen Verschiebewegen zu schaf fen, deren Drehmomentkapazität unter Beugungswinkel verbessert ist. Die Lösung hierfür besteht in den Merkmalen der unabhängi gen Patentansprüche. Unter dem Begriff "gekrümmt" sind hierbei rein kreisbogenförmig gekrümmt oder gemäß anderer Funktionen gekrümmt ebenso zu verstehen, wie aus einem gekrümmten Abschnitt und daran anschließenden Geraden zusammengesetzte Kurven oder aus verschiedenen Geraden zusammengesetzte Kurven, wobei in jedem Fall ein größter Achsabstand etwa in der Mittelebene gege ben sein soll und die nach außen gekrümmten Kurven keine Wende punkte haben dürfen. Diese Bedingungen gelten sowohl für die Außenkontur des Gelenkinnenteils als auch für die Mittellinien der Kugelbahnen.Proceeding from this, it is the object of the present invention To create VL joints with the desired axial displacement fen, whose torque capacity improves at the diffraction angle is. The solution to this lies in the characteristics of the independency gene claims. Under the term "curved" are here purely curved in a circular arc or according to other functions to understand curved as well as from a curved section and subsequent straight lines or composite curves curves composed of different straight lines, whereby in in any case a maximum center distance approximately in the middle plane ben should be and the outward curved curves no turn may have points. These conditions apply to both Outer contour of the inner joint part as well as for the center lines the ball tracks.

Mit dem Wortlaut der unabhängigen Patentansprüche ist zum Aus druck gebracht, daß nicht nur streng parallel zur Außenkontur verlaufende Bahnmittellinien, sondern auch derart ähnlich zur Außenkontur verlaufende Bahnmittellinien die Lehre der Erfindung erfüllen, durch die im wesentlichen ein Gleichmaß der Bahntiefe gesichert ist.With the wording of the independent claims is over brought pressure that not only strictly parallel to the outer contour running center lines, but also similar to Outer contour running center lines teach the invention meet by essentially a uniform depth of web is secured.

Im Sinne der Erfindung ist es gleichbedeutend, ob eine Projek tion der Kurven auf eine axiale Mittelebene durch die Längsachse der Gelenkbauteile oder ob eine radiale Schnittebene durch den jeweiligen Bahngrund, d. h. unter einem Winkel zur Längsachse der Gelenkbauteile betrachtet wird. Durch die erfindungsgemäße Maßnahme bleibt die wirksame Tiefe der Bahnen im Gelenkinnenteil im wesentlichen über ihrer Gesamtlänge unverändert erhalten, so daß die Drehmomentkapazität des Gelenkinnenteils unter Beugung im Verhältnis zum gestreckten Gelenk wenig beeinträchtigt ist. Ein Abfall der Drehmomentkapazität bei maximaler Beugung ergibt sich ausschließlich durch die Annäherung der Kugeln an das je weils offene Bahnende.In the sense of the invention, it is synonymous whether a project tion of the curves on an axial central plane through the longitudinal axis of the joint components or whether a radial section plane through the respective ground, d. H. at an angle to the longitudinal axis the joint components is considered. By the invention The effective depth of the tracks in the inner joint part remains a measure preserved essentially unchanged over their entire length, so that the torque capacity of the inner joint part under flexion is little affected in relation to the extended joint. A decrease in torque capacity at maximum diffraction results only by bringing the balls closer to each other because open web end.

Eine erste erfindungsgemäße Lösung geht von einem Gelenkinnen teil aus, dessen Außenkontur im wesentlichen kugelabschnitts förmig verläuft, wobei eine geringe zylindrische Überdrehung im Bereich des Mitteldurchmessers nicht ausgeschlossen sein soll. Hierzu wird in besonders günstiger Weise vorgeschlagen, daß die Krümmungsmittelpunkte der Mittellinien der Kugelbahnen und damit in gleicher Weise die Krümmungsmittelpunkte der Bahngrundlinien auf der Längsachse des Gelenkinnenteils liegen.A first solution according to the invention is based on an inner joint part of, whose outer contour is essentially spherical runs in the shape of a slight cylindrical overspeed in Range of the mean diameter should not be excluded. For this purpose, it is proposed in a particularly favorable manner that the Center of curvature of the center lines of the ball tracks and thus in the same way the centers of curvature of the path baselines lie on the longitudinal axis of the inner joint part.

Eine zweite erfindungsgemäße Lösung geht davon aus, daß die Außenkontur des Gelenkinnenteils im Längsschnitt eine sogenannte Dachform, insgesamt also eine Doppelkonusform, zwischen den Stirnflächen hat, wobei im Bereich des Mittendurchmessers ein kugeliger Übergang vorgesehen sein kann. Hierbei ist es bevor zugt, daß die Krümmungsmittelpunkte der Mittellinien der Kugel bahn für jede Bahn jeweils jenseits der Mittellinie des Gelen kinnenteils, bevorzugt etwa auf der gegenüberliegenden Außenkon turlinie des Gelenkinnenteils, liegen. Das gleiche gilt auch hier sowohl für die Bahnmittellinien als auch für die Verläufe der Bahngrundlinien.A second solution according to the invention assumes that the Outer contour of the inner joint part in longitudinal section a so-called Roof shape, overall a double cone shape, between the Has end faces, being in the area of the center diameter spherical transition can be provided. Here it is before that the centers of curvature of the center lines of the sphere lane for each lane beyond the center line of the gel chin part, preferably on the opposite outer cone turlinie of the inner joint part. The same applies here both for the railway center lines and for the courses the baseline.

Nach einer dritten erfindungsgemäßen Lösung sind bei der zuletzt genannten Dachform bzw. Doppelkonusform der Außenkontur des Gelenkinnenteils die Mittellinien der Bahnverläufe analog ange paßt, d. h. daß sie sich aus einem Kreisbogenabschnitt und daran tangential anschließenden Geraden zusammensetzen, wobei der Krümmungsmittelpunkt des Kreisbogenabschnittes bevorzugt wieder auf der Längsmittelachse der Gelenkbauteile liegt. Der bevor zugte Winkel der sich anschließenden Geraden in Bezug auf die Längsmittelachse der Gelenkbauteile entspricht hierbei dem hal ben vorgesehenen Beugewinkel des Gelenks.According to a third solution according to the invention, the last mentioned roof shape or double cone shape of the outer contour of the The center lines of the course of the joint are indicated analogously fits, d. H. that they consist of a circular arc section and attached to it Assemble tangential straight lines, whereby the Center of curvature of the circular arc section is preferred again lies on the longitudinal central axis of the joint components. The before drawn angles of the subsequent straight lines in relation to the The longitudinal central axis of the joint components corresponds to the hal ben provided flexion angle of the joint.

In allen der vorstehend genannten Ausführungen ist es nach einer ersten Variante möglich, die Mittellinien der Kugelbahnen im Gelenkaußenteil und im Gelenkinnenteil im Längsschnitt überein stimmend verlaufen zu lassen, d. h. insbesondere die entspre chenden Krümmungsmittelpunkte in der Gelenkmittelebene zusammen fallen zu lassen.In all of the above, it is according to one first variant possible, the center lines of the ball tracks in the Outer joint part and in the inner joint part in longitudinal section to make it run smoothly, d. H. especially the correspond corresponding centers of curvature in the joint median plane to drop.

Nach einer zweiten Variante ist es in allen Ausführungen mög lich, die Mittellinien der Kugelbahnen im Gelenkaußenteil und im Gelenkinnenteil im Längsschnitt symmetrisch zur Gelenkmittel ebene in Bezug aufeinander auszugestalten, d. h. insbesondere die Krümmungsmittelpunkte um gleiche Abstände in entgegengesetz ter Richtung zur Mittelebene zu versetzen. According to a second variant, it is possible in all versions Lich, the center lines of the ball tracks in the outer joint part and in Longitudinal internal section of the joint symmetrical to the joint center to design levels in relation to each other, d. H. especially the centers of curvature by equal distances in opposite directions to move towards the central plane.

Bevorzugt ist eine Ausgestaltung der Gelenke mit ausschließlich unter einem Anstellwinkel zur Längsrichtung verlaufenden Bahnen. Es ist jedoch auch möglich, beispielsweise jede zweite der Bah nen hiervon abweichend, d. h. beispielsweise auch in Längsmit telebenen durch die Mittelachse verlaufend zu gestalten, wobei diese Bahnen ebenfalls im Sinne der Erfindung im gleichen Sinne gekrümmt sein können wie die Außenkontur des Gelenkinnenteils. Im Gegensatz zu den zuerst genannten Bahnen, die günstige Steu ereigenschaften für die Kugeln bei gestrecktem Gelenk aufweisen, sind die letztgenannten Bahnen günstiger in ihrer Steuerfunktion auf die Kugeln, wenn bereits ein Beugewinkel vorliegt.An embodiment of the joints with is preferred webs running at an angle of incidence to the longitudinal direction. However, it is also possible, for example every second Bah deviating from this, d. H. for example also in longitudinal mite to make televisions running through the central axis, whereby these tracks also in the sense of the invention in the same sense can be curved like the outer contour of the inner joint part. In contrast to the first mentioned railways, the cheap tax have properties for the balls with the joint extended, the latter railways are cheaper in their tax function on the balls if there is already a bending angle.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnungen beschrieben. Preferred embodiments of the invention are as follows described with reference to the drawings.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk im axialen Längs schnitt in einer ersten Ausführung; Fig. 1 shows an inventive joint in axial longitudinal section in a first embodiment;

Fig. 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk im axialen Längs schnitt in einer zweiten Ausführung; Fig. 2 shows an inventive joint in the axial longitudinal section in a second embodiment;

Fig. 3 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk im axialen Längs schnitt in einer dritten Ausführung; Fig. 3 shows an inventive joint in the axial longitudinal section in a third embodiment;

Fig. 4 zeigt Abwicklungsabschnitte der Gelenkbauteile und des Kugelkäfigs eines Gelenks nach einer der Fig. 1 bis 3 in einer ersten Ausführung; FIG. 4 shows development sections of the joint components and the ball cage of a joint according to one of FIGS. 1 to 3 in a first embodiment;

Fig. 5 zeigt Abwicklungsabschnitte der Gelenkbauteile und des Kugelkäfigs eines Gelenks nach einer der Fig. 1 bis 3 in einer zweiten Ausführung. Fig. 5 shows handling sections of the joint parts of the ball cage and a joint according to any one of FIGS. 1 to 3 in a second embodiment.

Die Fig. 1 bis 3 werden nachstehend gemeinsam beschrieben, soweit die gemeinsamen konstruktiven Komponenten betroffen sind. Die Gelenke weisen jeweils ein Gelenkaußenteil 11, ein Gelenkin nenteil 12, drehmomentübertragende Kugeln 13 und einen der Steuerung dienenden Käfig 14 auf. Das Gelenkaußenteil ist grund sätzlich ringförmig und weist eine in jedem Fall innenzylindri sche Führungsfläche 15 für den Kugelkäfig 14 auf. In seinem Ringkörper hat es Durchgangsöffnungen 16 zum Durchstecken oder Einschrauben von Schrauben, die der Verbindung des Gelenkaußen teils 11 mit einem Antriebsflansch dienen. Über den Umfang ver teilt weist das Gelenkaußenteil 11 erste Kugelbahnen 17 auf, auf deren Gestalt später eingegangen wird. Figs. 1 to 3 will be described jointly below to the extent that common structural components are affected. The joints each have an outer joint part 11 , a joint inner part 12 , torque-transmitting balls 13 and a control cage 14 . The outer joint part is fundamentally ring-shaped and has an inner cylindrical guide surface 15 for the ball cage 14 in any case. In its ring body it has through openings 16 for inserting or screwing in screws which serve to connect the outer joint part 11 to a drive flange. Over the circumference, the outer joint part 11 has first ball tracks 17 , the shape of which will be discussed later.

Das Gelenkinnenteil 12 hat die Form eine Nabe, d. h. es weist eine Innenöffnung 18 zum Einstecken einer Antriebswelle auf, wobei als Verbindungsmittel eine Wellenverzahnung 19 dargestellt ist. Das Gelenkinnenteil 12 hat eine Außenoberfläche 20 mit einer im Längsschnitt konvexen Kontur. Umfangsverteilt und den Bahnen 17 im Gelenkaußenteil jeweils zugeordnet sind zweite Kugelbahnen 21 im Gelenkinnenteil 12, auf deren Gestalt eben falls noch eingegangen wird.The inner joint part 12 has the shape of a hub, ie it has an inner opening 18 for inserting a drive shaft, shaft splines 19 being shown as the connecting means. The inner joint part 12 has an outer surface 20 with a contour which is convex in longitudinal section. Distributed circumferentially and assigned to the tracks 17 in the outer joint part, there are second ball tracks 21 in the inner joint part 12 , the shape of which will be discussed below.

Am Käfig 14 sind einzelne Fenster 22 zur Aufnahme der Kugeln, eine Außenfläche 23 und eine Innenfläche 24 zu unterscheiden. Der Käfig stellt einen etwa ringförmigen Hohlkörper dar, dessen Öffnungen und Hohlräume im weiteren nicht im einzelnen bezei chnet sind.On the cage 14 , individual windows 22 for receiving the balls, an outer surface 23 and an inner surface 24 can be distinguished. The cage represents an approximately annular hollow body, the openings and cavities of which are not described in detail below.

Die Kugelbahnen 17, 21 sind jeweils im Schnitt durch ihre Längs mittellinien bzw. ihre Bahngrundlinien dargestellt. Diese ver laufen jedoch unter entgegengesetzten Winkeln geneigt zur Längs achse A und damit unter einem Winkel zueinander. Dies bedeutet, daß die Schnittebenen im Bereich der Kugelbahnen jeweils gegen über einer radialen Längsmittelebene zweifach entgegengesetzt verschwenkt um die Hochachse in der Zeichnung entsprechend der Mittelebene E verlaufen.The ball tracks 17 , 21 are each shown in section through their longitudinal center lines or their base lines. However, these run at opposite angles inclined to the longitudinal axis A and thus at an angle to each other. This means that the sectional planes in the region of the ball tracks each pivot twice opposite to one another about a radial longitudinal center plane about the vertical axis in the drawing corresponding to the center plane E.

In Fig. 1 wird ein Gelenk vorgestellt, bei dem die Außenkontur 20 des Gelenkinnenteils 12 im wesentlichen kugelabschnittsförmig ist, d. h. die Oberfläche wird im Längsschnitt durch einen Kreisbogen R_B definiert, wobei allerdings beidseitig zur Mittel ebene E eine zylindrische Überdrehung 25 erkennbar ist. Der Käfig 14 hat in Übereinstimmung mit der Außenkontur des Gelen kinnenteils eine kugelige Außenfläche 23, die in der Innenfläche 18 des Gelenkaußenteils 11 geführt ist. Gemäß der Erfindung verlaufen hierbei die Bahnmittellinien B ebenfalls nach Art eines Kreisbogens im Längsschnitt, die den Radius R haben. Die ser Radius R begrenzt im vorliegenden Fall zufälligerweise auch die Innenoberfläche 24 des Käfigs 14. Aus der Kreisbogenform der Bahnmittellinien B ergeben sich unmittelbar die Bahngrundlinien, deren Radien R_i und R_a ebenfalls dargestellt sind. Alle Radien haben einen gemeinsamen Mittelpunkt M, der auf der Achse A des Gelenkinnenteils bzw. des Gelenkaußenteils liegt, die bei ge strecktem Gelenk zusammenfällt. Es ist deutlich erkennbar, daß die Bahnen 21 im Gelenkinnenteil 12 auf der gesamten axialen Länge des Gelenkinnenteils etwa gleichbleibende Tiefe aufweisen.In Fig. 1, a joint is presented in which the outer contour 20 of the inner joint part 12 is substantially spherical section-shaped, ie the surface is defined in longitudinal section by a circular arc R _B , although a cylindrical overturn 25 can be seen on both sides of the center plane E. The cage 14 has a spherical outer surface 23 , which is guided in the inner surface 18 of the outer joint part 11 , in accordance with the outer contour of the gel inner part. According to the invention, the path center lines B here also run in the manner of a circular arc in longitudinal section and have the radius R. In the present case, this radius R also happens to limit the inner surface 24 of the cage 14 . The circular base lines, the radii R _i and R _{a of which are} also shown, result directly from the circular arc shape of the path center lines B. All radii have a common center M, which lies on the axis A of the inner joint part or the outer joint part, which coincides when the joint is extended. It can be clearly seen that the tracks 21 in the inner joint part 12 have approximately the same depth over the entire axial length of the inner joint part.

In Fig. 2 ist ein Gelenk gezeigt, bei dem die Außenfläche 20 des Gelenkinnenteils 12 doppelkonisch, d. h. bezogen auf eine Zeichnungshälfte im Längsschnitt dachförmig ist. Im Bereich der Mittelebene E ist eine Abrundung 26 als Übergang erkennbar. Ganz abweichend von der Ausführung nach Fig. 2 ist hierbei der Käfig 14 mit einer Außenfläche 23 versehen, die prinzipiell der Form der Außenfläche 20 entspricht, wobei jedoch der Öffnungswinkel der beiden Konen nur halb so groß ist. Die Innenoberfläche 24 des Käfigs 14 ist dagegen eine reine Zylinderfläche. Der Verlauf der Bahnmittellinien B stimmt hierbei nicht vollkommen mit der Außenkontur des Gelenkinnenteils überein, vielmehr verlaufen die Bahnmittellinien B nach einem Kreisbogen, dessen Mittelpunkt jedoch auf der zur jeweiligen Bahn gegenüberliegenden Seite auf der Außenkontur 20 des Gelenkinnenteils 12 liegt. Aus dem Ver lauf der Bahnmittellinien B mit dem Radius R ergeben sich die Krümmungsradien der Bahngrundlinien mit R_i für das Gelenkinnen teil und R_a für das Gelenkaußenteil. Es liegt eine so große Ähnlichkeit zwischen dem Verlauf der Außenkontur und dem Bahn verlauf im Gelenkinnenteil vor, daß die Bahnen 21 im Gelenkin nenteil 12 im wesentlichen gleichbleibende Tiefe über der gesam ten axialen Länge aufweisen.A joint is shown in FIG. 2, in which the outer surface 20 of the inner joint part 12 is double-conical, that is to say is roof-shaped in longitudinal section in relation to one half of the drawing. In the area of the central plane E, a rounding 26 can be seen as a transition. Completely different from the embodiment according to FIG. 2, the cage 14 is provided with an outer surface 23 which in principle corresponds to the shape of the outer surface 20 , but the opening angle of the two cones is only half as large. In contrast, the inner surface 24 of the cage 14 is a pure cylindrical surface. The course of the path center lines B does not completely match the outer contour of the inner joint part, rather the path center lines B run in a circular arc, the center of which, however, lies on the outer contour 20 of the inner joint part 12 on the side opposite the respective path. From the course of the web center lines B with the radius R, the radii of curvature of the base lines with R _i for the inner joint part and R _a for the outer joint part result. There is such a great similarity between the course of the outer contour and the path in the inner joint part that the paths 21 in the inner joint part 12 have a substantially constant depth over the entire axial length.

In Fig. 3 ist ein Gelenk gezeigt, bei dem das Gelenkinnenteil insoweit mit dem aus der Fig. 2 übereinstimmt, als die Außen kontur 20 im wesentlichen doppelkonisch, d. h. im Längsschnitt auf eine Figurenhälfte bezogen dachförmig ist und eine Abrundung 26 als Übergangsbereich im Bereich der Mittelebene E aufweist. Übereinstimmung mit der Ausführung nach Fig. 2 zeigt auch der Käfig 14 mit einer gleichfalls dachförmigen Außenfläche 23 und einer innenzylindrischen Fläche 24. Der Konusöffnungswinkel der Käfigaußenfläche 23 ist halb so groß wie die Konusöffnungswinkel am Gelenkinnenteil. Die Bahnmittellinien B setzen sich hierbei aus einem Kreisbogenabschnitt mit Radius R, dessen Mittelpunkt M auf der Längsachse A liegt, und sich daran tangential zu bei den Seiten anschließenden Geradenabschnitten zusammen, die unter dem Winkel β/2 zur Richtung der Achse A verlaufen. Analog zu den vorher genannten Ausführungen bezeichnet der Radius R_i die Krüm mung der Bahngrundlinie der Bahn 21 des Gelenkinnenteils 12 im Bereich der Mittelebene E und der Radius R_a die Krümmung der Bahngrundlinie der Bahn 17 des Gelenkaußenteils 11 im Bereich der Mittelebene E. Zu beiden Seiten schließen sich daran tangen tiale Geraden an, die parallel zu den Bahnmittellinien B verlau fen. Wie in der Ausführung nach Fig. 1 ergibt sich hieraus wiederum eine gleichbleibende Bahntiefe der Bahnen 21 am Gelenk innenteil 12.In Fig. 3, a joint is shown in which the inner joint part corresponds to that of Fig. 2, as the outer contour 20 is essentially double-conical, that is, in longitudinal section with respect to a figure half roof-shaped and a rounding 26 as a transition area in the area of Central plane E. Accordance with the embodiment of FIG. 2 also shows the cage 14 with a similarly roof-shaped outer surface 23 and an inner cylindrical surface 24. The cone opening angle of the cage outer surface 23 is half as large as the cone opening angle on the inner joint part. The path center lines B are composed of a circular arc section with radius R, the center point M of which lies on the longitudinal axis A, and thereon tangent to straight line sections adjoining the sides, which run at an angle β / 2 to the direction of the axis A. Analogous to the previously mentioned statements, the radius R _i denotes the curvature of the base line of the web 21 of the inner joint part 12 in the region of the central plane E and the radius R _a the curvature of the base line of the path 17 of the outer joint part 11 in the central plane E. Both This is followed by tangential straight lines that run parallel to the center lines B. As in the embodiment according to FIG. 1, this again results in a constant path depth of the paths 21 on the inner joint part 12 .

Die Fig. 4 und 5 werden nachstehend gemeinsam beschrieben, soweit die Bedeutung der Darstellungsweise betroffen ist. Es sollen jeweils von oben nach unten in den Figuren eine Abwick lung des Gelenkaußenteils 11, des Kugelkäfigs 14 und des Ge lenkinnenteils 12 dargestellt sein. Diese Abwicklungen können dabei in Bezug auf die Gelenkbauteile 11 und 12 als Abbilder der Innenoberfläche des Gelenkaußenteils bzw. der Außenoberfläche des Gelenkinnenteils, ersatzweise als Zylinderschnitte unmittel bar in der Nähe dieser Oberflächen betrachtet werden. Die Be trachtungsrichtung ist hierbei jedoch übereinstimmend, z. B. von außen nach innen. Die drei Abwicklungen sind in umfangsrichtiger Lage zueinander dargestellt, d. h. durch axiales Ineinander schieben ergibt sich das richtige Bild der Kugelbahnen 17 im Gelenkaußenteil und der Kugelbahnen 21 im Gelenkinnenteil und die Lage der Fenster 22 im Kugelkäfig 14 zueinander. Hieran läßt sich ersehen, daß die Abwicklungen mit einer Verzerrung darge stellt sind, durch die die Umfangsabstände aneinander angegli chen sind, während tatsächlich die Bahnabstände in Umfangsrich tung bzw. die Fensterabstände von außen nach innen abnehmen müßten. FIGS. 4 and 5 will be described jointly below to the extent that the meaning representation is concerned. It should each be from top to bottom in the figures, a development of the outer joint part 11 , the ball cage 14 and the inner joint part 12 Ge are shown. These developments can be considered in relation to the joint components 11 and 12 as images of the inner surface of the outer joint part or the outer surface of the inner joint part, alternatively as cylinder sections immediately bar near these surfaces. Be the direction of view, however, is consistent, for. B. from the outside in. The three developments are shown in the circumferentially correct position with respect to one another, ie by pushing one another axially, the correct picture of the ball tracks 17 in the outer joint part and the ball tracks 21 in the inner joint part and the position of the windows 22 in the ball cage 14 relative to one another is obtained. This shows that the transactions are presented with a distortion through which the circumferential distances are angegli Chen, while actually the web distances in the circumferential direction or the window spacing would have to decrease from the outside to the inside.

In Fig. 4 sind die Bahnen 17 im Gelenkaußenteil 11 und die Bahnen 21 im Gelenkinnenteil 12 mit in Umfangsrichtung abwech selnd entgegengesetzten Anstellwinkeln zur Längsrichtung ausge bildet, wobei die in der Darstellung übereinander liegenden, in montierter Position jeweils einander zugeordnete Bahnen 17 im Gelenkaußenteil 11 und 21 im Gelenkinnenteil 12 ihrerseits ein ander entgegengesetzte Anstellwinkel haben, so daß ihre Mittel linien sich kreuzen. Im Zusammenwirken mit den Fenstern 22 des Käfigs 14 verschieben sich hierdurch die Kugeln bei relativer Axialverschiebung der Gelenkbauteile und bei Abbeugung des Ge lenks jeweils in die sich verschiebenden Schnittpunkte der Bahn mittellinien der einander zugeordneten Bahnen.In Fig. 4, the tracks 17 in the outer joint part 11 and the tracks 21 in the inner joint part 12 with alternating in the circumferential direction alternately opposite angles of attack to the longitudinal direction forms, wherein the superimposed in the illustration, in the assembled position mutually associated tracks 17 in the outer joint part 11 and 21 in the inner joint part 12 in turn have another opposite angle of attack so that their center lines intersect. In cooperation with the windows 22 of the cage 14 , the balls thereby move with relative axial displacement of the joint components and when the joint is deflected into the shifting intersection points of the path center lines of the mutually associated paths.

In Fig. 5 sind erste Bahnen 17 ₁ im Gelenkaußenteil 11 und erste Bahnen 21 ₁ im Gelenkinnenteil 12 mit einem Anstellwinkel in Bezug zur Längsrichtung der Gelenkbauteile ausgeführt. Hierbei ver laufen jedoch die Bahnen 17 ₁ und 21 ₁ im Verhältnis untereinander parallel, d. h. sie haben bezogen auf das Gelenkbauteil jeweils einen übereinstimmenden gleichsinnigen Anstellwinkel zur Längs richtung. Jeweils zwischen zwei der genannten Bahnen 17 ₁, 21 ₁ sind zweite Bahnen 17 ₂ im Gelenkaußenteil 11 und zweite Bahnen 21 ₂ im Gelenkinnenteil 12 ausgeführt, die parallel zur Längsrich tung der Gelenkbauteile verlaufen. Die Anstellwinkel der jeweils einander zugeordneten Bahnen 17 ₁ im Gelenkaußenteil 11 und 21 ₁ im Gelenkinnenteil 12 sind auch hier entgegengesetzt zueinander orientiert, so daß auch hier bei relativer Axialverschiebung der Gelenkbauteile und bei Abbeugung des Gelenks die in den zugeord neten Bahnen gehaltenen Kugeln im Zusammenwirken mit den Fen stern 22 des Käfigs 14 jeweils in die sich verschiebenden Schnittpunkte der Bahnmittellinien geführt werden.In FIG. 5, first paths 17 ₁ in the outer joint part 11 and first tracks 21 ₁ are constructed in the inner joint part 12 with an angle of incidence with respect to the longitudinal direction of the joint components. Here, however, the tracks 17 ₁ and 21 _{1 run} in relation to each other in parallel, that is, they each have a corresponding directional pitch angle to the longitudinal direction with respect to the joint component. In each case between two of the above-mentioned tracks 17 ₁ , 21 ₁ , second tracks 17 ₂ in the outer joint part 11 and second tracks 21 ₂ in the inner joint part 12 are executed, which run parallel to the longitudinal direction of the joint components. The angle of attack of the mutually assigned tracks 17 ₁ in the outer joint part 11 and 21 ₁ in the inner joint part 12 are also oriented opposite to each other here, so that here, too, with relative axial displacement of the joint components and when the joint is deflected, the balls held in the assigned paths cooperate with one another the Fen star 22 of the cage 14 are each guided in the shifting intersection of the center lines.

Wie bereits oben erläutert haben in den Fig. 4 und 5 alle vereinfacht dargestellten Bahnen 17, 17 ₁, 17 ₂ und 21, 21 ₁, 21 ₂ eine hier nicht erkennbare Krümmung nach außen in bezug auf ihre jeweilige Bauteilachse.As already explained above, all the paths 17 , 17 ₁ , 17 ₂ and 21, 21 ₁ , 21 ₂ shown in simplified form in FIGS. 4 and 5 have an outward curvature which is not recognizable here with respect to their respective component axis.

Claims

1. Gleichlaufdrehgelenk mit axialer Verschiebbarkeit der Ge lenkbauteile, mit einem ringförmigen Gelenkaußenteil (11) mit einer Anzahl erster Kugelbahnen (17), und einem naben förmigen Gelenkinnenteil (12) mit einer Anzahl zweiter Kugelbahnen (21), sowie in diesen geführten drehmomentüber tragenden Kugeln (13), wobei jeweils erste und zweite Ku gelbahnen so paarweise einander außen und innen radial zugeordnet sind und sich ergänzen, daß sie gemeinsam eine drehmomentübertragende Kugel (13) aufnehmen, und zumindest ein Teil der Anzahl einander zugeordneter erster und zwei ter Kugelbahnen so entgegengesetzt winklig zur Längsrich tung des jeweiligen Gelenkbauteils angestellt sind, daß sie paarweise Schnittwinkel miteinander bilden, deren Schnitt punkte in der winkelhalbierenden Ebene zwischen den Achsen des Gelenkaußenteils und des Gelenkinnenteils liegen, und mit einem ringförmigen Käfig (14) im Zwischenraum zwischen Gelenkaußenteil (11) und Gelenkinnenteil (12), der umfangs verteilte Fenster (22) aufweist, in denen jeweils die Ku geln (13) einzeln eingesetzt umfangsverschieblich in einer gemeinsamen Ebene gehalten werden, wobei das Gelenkinnen teil (12) im Längsschnitt eine Außenkontur (20) mit einem größten Mittendurchmesser und kleineren Durchmessern an den Stirnseiten aufweist und die Mittellinien B der Kugelbahnen (17, 21) im Längsschnitt in Annäherung an die Außenkontur (20) des Gelenkinnenteils (12) nach außen gekrümmt ver laufen, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenkontur (20) des Gelenkinnenteils (12) durch einen Kugelabschnitt und die Mittellinien B der Kugelbahnen (17, 21) im Längsschnitt durch Kreisbögen definiert werden, so daß die Bahntiefe im Gelenkinnenteil (12) von der Mitte bis zu den Stirnseiten im wesentlichen konstant ist.1. constant velocity universal joint with axial displaceability of the Ge steering components, with an annular outer joint part ( 11 ) with a number of first ball tracks ( 17 ), and a hub-shaped inner joint part ( 12 ) with a number of second ball tracks ( 21 ), as well as in these guided torque-transmitting balls ( 13 ), wherein each first and second Ku gel tracks are paired with each other externally and internally radially and complement each other so that they jointly receive a torque-transmitting ball ( 13 ), and at least part of the number of mutually assigned first and two ter ball tracks so opposite at an angle to the longitudinal direction of the respective joint component that they form pairs of intersection angles, the intersection points of which lie in the bisecting plane between the axes of the outer joint part and the inner joint part, and with an annular cage ( 14 ) in the space between the outer joint part ( 11 ) and Inner joint part ( 12 ), the circumferentially distributed window ( 22 ), in each of which the Ku geln ( 13 ) individually inserted are held circumferentially displaceable in a common plane, the inner joint part ( 12 ) in longitudinal section an outer contour ( 20 ) with a largest center diameter and smaller diameters on the end faces and the center lines B of the ball tracks ( 17 , 21 ) run in longitudinal section in a longitudinal section in proximity to the outer contour ( 20 ) of the inner joint part ( 12 ), characterized in that the outer contour ( 20 ) of the inner joint part ( 12 ) by a spherical section and the center lines B of the ball tracks ( 17 , 21 ) are defined in longitudinal section by circular arcs, so that the track depth in the inner joint part ( 12 ) from the center to the end faces is substantially constant.

2. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Krümmungsmittelpunkte der Mittellinien B der Kugel bahnen (17, 21) und der Außenkontur (20) des Gelenkinnen teils (12) auf der Längsachse (A) des Gelenks liegen.2. Joint according to claim 1, characterized in that the centers of curvature of the center lines B of the ball paths ( 17 , 21 ) and the outer contour ( 20 ) of the inner joint part ( 12 ) lie on the longitudinal axis (A) of the joint.

3. Gleichlaufdrehgelenk mit axialer Verschiebbarkeit der Ge lenkbauteile, mit einem ringförmigen Gelenkaußenteil (11) mit einer Anzahl erster Kugelbahnen (17), und einem naben förmigen Gelenkinnenteil (12) mit einer Anzahl zweiter Kugelbahnen (21), sowie in diesen geführten drehmomentüber tragenden Kugeln (13), wobei jeweils erste und zweite Ku gelbahnen so paarweise einander außen und innen radial zugeordnet sind und sich ergänzen, daß sie gemeinsam eine drehmomentübertragende Kugel (13) aufnehmen, und zumindest ein Teil der Anzahl einander zugeordneter erster und zwei ter Kugelbahnen so entgegengesetzt winklig zur Längsrich tung des jeweiligen Gelenkbauteils angestellt sind, daß sie paarweise Schnittwinkel miteinander bilden, deren Schnitt punkte in der winkelhalbierenden Ebene zwischen den Achsen des Gelenkaußenteils und des Gelenkinnenteils liegen, und mit einem ringförmigen Käfig (14) im Zwischenraum zwischen Gelenkaußenteil (11) und Gelenkinnenteil (12), der umfangs verteilte Fenster (22) aufweist, in denen jeweils die Ku geln (13) einzeln eingesetzt umfangsverschieblich in einer gemeinsamen Ebene gehalten werden, wobei das Gelenkinnen teil (12) im Längsschnitt eine Außenkontur (20) mit einem größten Mittendurchmesser und kleineren Durchmessern an den Stirnseiten aufweist und die Mittellinien B der Kugelbahnen (17, 21) im Längsschnitt in Annäherung an die Außenkontur (20) des Gelenkinnenteils (12) nach außen gekrümmt ver laufen, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenkontur (20) des Gelenkinnenteils (12) durch einen Doppelkonus mit einer Abrundung (26) am Übergang und die Mittellinien B der Kugelbahnen (17, 21) im Längsschnitt durch Kreisbögen definiert werden, so daß die Bahntiefe im Gelenkinnenteil (12) von der Mitte bis zu den Stirnseiten im wesentlichen konstant ist.3. constant velocity universal joint with axial displaceability of the Ge steering components, with an annular outer joint part ( 11 ) with a number of first ball tracks ( 17 ), and a hub-shaped inner joint part ( 12 ) with a number of second ball tracks ( 21 ), and in these guided torque-transmitting balls ( 13 ), wherein each first and second Ku gel tracks are paired with each other externally and internally radially and complement each other so that they jointly receive a torque-transmitting ball ( 13 ), and at least part of the number of mutually assigned first and two ter ball tracks so opposite at an angle to the longitudinal direction of the respective joint component that they form pairs of intersection angles, the intersection points of which lie in the bisecting plane between the axes of the outer joint part and the inner joint part, and with an annular cage ( 14 ) in the space between the outer joint part ( 11 ) and Inner joint part ( 12 ), the circumferentially distributed window ( 22 ), in each of which the Ku geln ( 13 ) individually inserted are held circumferentially displaceable in a common plane, the inner joint part ( 12 ) in longitudinal section an outer contour ( 20 ) with a largest center diameter and smaller diameters on the end faces and the center lines B of the ball tracks ( 17 , 21 ) run in longitudinal section in a longitudinal section in proximity to the outer contour ( 20 ) of the inner joint part ( 12 ), characterized in that the outer contour ( 20 ) of the inner joint part ( 12 ) by a double cone with a rounding ( 26 ) at the transition and the center lines B of the ball tracks ( 17 , 21 ) are defined in longitudinal section by arcs, so that the track depth in the inner joint part ( 12 ) from the center to the end faces essentially is constant.

4. Gelenk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Krümmungsmittelpunkte der Mittellinien der Kugel bahnen jeweils jenseits der Mittellinie, bevorzugt etwa auf der gegenüberliegenden Außenkonturlinie des Gelenkinnen teils liegen.4. Joint according to claim 3, characterized, that the centers of curvature of the center lines of the sphere each path beyond the center line, preferably approximately the opposite outer contour line of the inner joint partly lying.

5. Gleichlaufdrehgelenk mit axialer Verschiebbarkeit der Ge lenkbauteile, mit einem ringförmigen Gelenkaußenteil (11) mit einer Anzahl erster Kugelbahnen (17), und einem naben förmigen Gelenkinnenteil (12) mit einer Anzahl zweiter Kugelbahnen (21), sowie in diesen geführten drehmomentüber tragenden Kugeln (13), wobei jeweils erste und zweite Ku gelbahnen so paarweise einander außen und innen radial zugeordnet sind und sich ergänzen, daß sie gemeinsam eine drehmomentübertragende Kugel (13) aufnehmen, und zumindest ein Teil der Anzahl einander zugeordneter erster und zwei ter Kugelbahnen so entgegengesetzt winklig zur Längsrich tung des jeweiligen Gelenkbauteils angestellt sind, daß sie paarweise Schnittwinkel miteinander bilden, deren Schnitt punkte in der winkelhalbierenden Ebene zwischen den Achsen des Gelenkaußenteils und des Gelenkinnenteils liegen, und mit einem ringförmigen Käfig (14) im Zwischenraum zwischen Gelenkaußenteil (11) und Gelenkinnenteil (12), der umfangs verteilte Fenster (22) aufweist, in denen jeweils die Ku geln (13) einzeln eingesetzt umfangsverschieblich in einer gemeinsamen Ebene gehalten werden, wobei das Gelenkinnen teil (12) im Längsschnitt eine Außenkontur (20) mit einem größten Mittendurchmesser und kleineren Durchmessern an den Stirnseiten aufweist und die Mittellinien B der Kugelbahnen (17, 21) im Längsschnitt in Annäherung an die Außenkontur (20) des Gelenkinnenteils (12) nach außen gekrümmt ver laufen, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenkontur (20) des Gelenkinnenteils (12) durch einen Doppelkonus mit einer Abrundung (26) am Übergang und die Mittellinien der Kugelbahnen im Längsschnitt durch einen mittleren Kreisbogen daran zu beiden Seiten tangenti al anschließende Geraden parallel zur Oberfläche (20) des Gelenkinnenteils (12) definiert werden, so daß die Bahntie fe im Gelenkinnenteil (12) von der Mitte bis zu den Stirn seiten im wesentlichen konstant ist.5. constant velocity universal joint with axial displaceability of the Ge steering components, with an annular outer joint part ( 11 ) with a number of first ball tracks ( 17 ), and a hub-shaped inner joint part ( 12 ) with a number of second ball tracks ( 21 ), and in these guided torque-transmitting balls ( 13 ), wherein each first and second Ku gel tracks are paired with each other externally and internally radially and complement each other so that they jointly receive a torque-transmitting ball ( 13 ), and at least part of the number of mutually assigned first and two ter ball tracks so opposite at an angle to the longitudinal direction of the respective joint component that they form pairs of intersection angles, the intersection points of which lie in the bisecting plane between the axes of the outer joint part and the inner joint part, and with an annular cage ( 14 ) in the space between the outer joint part ( 11 ) and Inner joint part ( 12 ), the circumferentially distributed window ( 22 ), in each of which the Ku geln ( 13 ) individually inserted are held circumferentially displaceable in a common plane, the inner joint part ( 12 ) in longitudinal section an outer contour ( 20 ) with a largest center diameter and smaller diameters on the end faces and the center lines B of the ball tracks ( 17 , 21 ) run in longitudinal section in a longitudinal section in proximity to the outer contour ( 20 ) of the inner joint part ( 12 ), characterized in that the outer contour ( 20 ) of the inner joint part ( 12 ) by a double cone with a rounding ( 26 ) at the transition and the center lines of the ball tracks in longitudinal section through a central circular arc tangenti al adjoining straight lines parallel to the surface ( 20 ) of the inner joint part ( 12 ), so that the Bahntie fe in the inner joint part ( 12 ) from the center to the front sides is substantially constant.

6. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig (14) eine kugelige Innenkontur (24) hat. 6. Joint according to one of claims 1 or 2, characterized in that the cage ( 14 ) has a spherical inner contour ( 24 ).

7. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenkontur (20) des Gelenkinnenteils (12) durch eine mittlere zylindrische Überdrehung (25) begrenzt ist.7. Joint according to one of claims 1 or 2, characterized in that the outer contour ( 20 ) of the inner joint part ( 12 ) is limited by a central cylindrical overturn ( 25 ).

8. Gelenk nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig eine zylindrische Innenkontur (24) hat.8. Joint according to one of claims 3 to 5, characterized in that the cage has a cylindrical inner contour ( 24 ).

9. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil der Anzahl einander zugeordneter erster und zweiter Kugelbahnen parallel zu den Achsen der jeweiligen Gelenkbauteile verlaufen und daß die Mittellinien dieser Kugelbahnen in Angleichung an die Mittellinien B der wink lig angestellten Kugelbahnen (17, 21) nach außen gekrümmt verlaufen.9. Joint according to one of claims 1 to 8, characterized in that a part of the number of mutually assigned first and second ball tracks run parallel to the axes of the respective joint components and that the center lines of these ball tracks in alignment with the center lines B of the angular ball tracks ( 17 , 21 ) are curved outwards.