DE1949047A1 - Method and device for completely wrapping a pallet load - Google Patents
Method and device for completely wrapping a pallet loadInfo
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Description
»rEi.gab.vom 26. Sept. 19Ö9 Sch// Name d. Ann,. V/ELDOTRON CORPORATION»REi.gab.of 2 6. Sept. 19Ö9 Sch // Name d. Ann ,. V / ELDOTRON CORPORATION
Verfahren und Vorrichtung zum vollständigen Umhüllen einerMethod and device for completely encasing a
Palettenlast.Pallet load.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum vollständigen Umhüllen eines Gegenstandes. Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum dichten Anordnen eines Schlauches aus thermoplastischem Film rund um einen Gegenstand einschließlich der ganzen oberen und/ oder unteren Fläche desselben.The invention relates to a method and a device for completely enveloping an object. The invention relates to in particular, a method and apparatus for sealing a tube of thermoplastic film around an object including the entire upper and / or lower surface of the same.
Das Verpacken von Gegenständen in thermoplastischem Film ist bekannt. Der Film ist vorteilhaft in der Hitze schrumpfbar. Derselbe wird zuerst rund um den Gegenstand gelegt und später erhitzt, um den Film dicht um den Gegenstand zu schrumpfen. Die Umhüllung kann manuell hergestellt werden, wie z.B. die amerikanische Patentschrift 3 OhJ 991 zeigt. Die deutsche Patentanmeldung P 19 03 515.5 vom 24. Januar 1969 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schrumpfen einer Filmumhüllung einer Palettenlast. Eine Last von Produkten auf einer Palette wird mit einem senkrechten Schlauch aus in der Hitze schrumpfendem thermoplastischen Film umhüllt, der später geschrumpft wird, so daß die ganze Palettenlast, verbunden, stabilisiert und gegen schädliche Umgebungsbedingungen geschützt wird. Die Länge des senkrechten Filmschlauches, der zuerst rund um die Palettenlast vor dem späteren Schrumpfen des Films gebildet wird, ist gewöhnlich beträchtlich größer als die senkrechte Höhe der Palettenlast,It is known to package articles in thermoplastic film. The film is advantageously heat-shrinkable. It is first wrapped around the object and later heated to shrink the film tightly around the object. The casing can be made manually, as for example the American patent 3 OhJ 991 shows. The German patent application P 19 03 515.5 of January 24, 1969 describes a method and a device for shrinking a film covering of a pallet load. A load of products on a pallet is encased in a vertical tube of heat-shrinking thermoplastic film, which is later shrunk so that the entire pallet load is connected, stabilized and protected against harmful environmental conditions. The length of the vertical tube of film, which is first formed around the pallet load prior to later shrinking of the film, is usually considerably greater than the vertical height of the pallet load,
W 60/7 -1-W 60/7 -1-
009815/U05009815 / U05
damit genügend Film beim Schrumpfen die Umfangsr'inder der oberen Fläche der Palettenlast überdecken kann.so that there is enough film when shrinking the circumferential creases of the upper ones Can cover the area of the pallet load.
Der Filmüberzug, welcher die obere und/oder untere Fläche der Palettenlast unbedeckt läßt, ist für manche Anwendungen ausreichend. Für manche Anwendungen, wie z.B. für die Lagerung im Freien, müssen jedoch die oberen und unteren Flächen der Palettenlast bedeckt sein. Die obere Fläche der Palettenlast kann bedeckt werden, indem ein umgekehrter Beutel aus in der Hitze schrumpfendem Film auf der Palettenlast angeordnet wird, wobei sich der geschlossene Teil des Beutels auf der Oberseite der Palettenlaöt befindet. Die Verwendung des Beutels ist jedoch ein zeitraubender manueller Vorgang, der de her nicht zufriedenstellend ist.The film cover which is the top and / or bottom surface of the pallet load leaves uncovered is sufficient for some applications. For some applications, such as outdoor storage, must however, the top and bottom surfaces of the pallet load must be covered. The top surface of the pallet load can be covered by an inverted bag of heat-shrinking film on top of the Pallet load is placed with the closed part of the bag on top of the pallet load. The usage however, the bag is a time consuming manual process that de is not satisfactory.
Die Hauptaufgabe der Erfindung besteht daher in der Ausbildung eines neuen und verbesserten Verfahrens und einer Vorrichtung zum vollständigen automatischen Umhüllen eines Gegenstandes.The main object of the invention is therefore to provide a new and improved method and apparatus for complete automatic wrapping of an object.
Eine andere Aufgabe der Erfindung besteht in der Ausbildung eines Verfahrens und einer Vorrichtung, um einen Gegenstand wirksam und zuverlässig vollständig zu Umhüllen.Another object of the invention is to provide a method and apparatus to efficiently and effectively manipulate an object reliably and completely enveloped.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht in der Ausbildung eines Verfahrens und einer Vorrichtung, um einen Gegenstand automatisch und rasch vollständig zu umhüllen.Another object of the invention is to provide a Method and device for completely encasing an object automatically and quickly.
Eine Last von Produkten wird auf einer Palette befestigt, indem rund um die Palettenlast ein Schlauch aus in der Hitze schrumpfendem Film gebildet wird, dessen offenes oberes Ende sich oberhalb der Palettenlast erstreckt und dessen offenes unteres Ende sich unterhalb der Plattform der Palette erstreckt. Eine oder beide oberen und unteren Flächen der Palettenlast· werden mit einer Folie aus in der Hitze schrumpfendem Film bedeckt, welcher einen Teil aufweist, der sich über die betreffende Fläche hinauserstreckt. Die Folie oder Folien und der Schlauch werden rund um die Palettenlast geschrumpft und verschweißt.A load of products is attached to a pallet by placing a tube made of heat shrinking around the pallet load Film is formed with the open top extending above the pallet load and the open bottom extending extends below the platform of the pallet. One or both of the top and bottom surfaces of the pallet load · are covered with a film of heat-shrinking film, which has a portion that extends beyond the surface in question. The foil or foils and the hose are all around the pallet load shrunk and welded.
w 60/7 009815/1405 _2_w 60/7 009815/1405 _ 2 _
Das Verfahren zum vollständigen Umhüllen einer Palettenlast ist ,Temäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die obere und untere Fläche der Palettenlast mit einer Folie eines in der Hitze schrumpfenden Films bedeckt wird, von welchem sich ein Teil über jede der Flächen hinaus erstreckt. Die Palettenlast wird mit einem Schlauch aus in der Hitze schrumpfenden Film umwickelt, von welchem sich ein Teil über jede der Flächen hinaus erstreckt. Die Folie und der Schlauch werden rund um die Palettenlast ~eschrumnft und verschweigt. Die Oberfläche der Palettenlast kann mit einer Folie eines in der Hitze schrumpfenden Films bedeckt werden, von welchem sich ein Teil über die obere Fl;:che hinaus erstreckt, und die untere Fläche kann eine Folie eines in der Hitze schrumpfenden Films bedecken, von welchem sich ein Teil von der unteren Flache v/eg erstreckt. Jede der Folien und ler Schlauch werden rund un. die Palettenlast -eschrumnft und verschreibt. Pie obere Fläche der palottenlast kann mit der 171OUe eines ih der Hitze schrumrj^enden Film bedeckt werden. Die untere ^läche kann auf einer Folie eines in ('er Hit τ pchru-nnfenden FiI1^s ausruhen, von welcher sich ein Toll unter der Plattforn der Palette erstreckt, un' d^r Schlauch kann sich unter- die Dlattform der Palette erstrecken.The method of completely wrapping a pallet load is, according to the invention, characterized in that the top and bottom surfaces of the pallet load are covered with a sheet of heat shrinkable film, a portion of which extends beyond each of the surfaces. The pallet load is wrapped in a tube of heat shrinkable film, a portion of which extends beyond each of the surfaces. The film and the hose are shrunk and sealed around the pallet load. The surface of the pallet load can be covered with a sheet of heat-shrinking film, part of which extends over the upper surface; : surface extends out, and the lower surface may cover a sheet of heat shrinkable film, a portion of which extends from the lower surface. Each of the foils and tubing will be round and un. the pallet load shrunk and prescribes. Pie upper surface of the p alottenlast can with the 171 OUE one ih the heat schrumrj ^ film are covered. The lower ^ Smile Friend can be applied to a foil of a in ( 'he hit τ pchru-nnfenden FII rest s ^ 1, of which there is a Toll extends under the Plattforn the pallet, un' d ^ r hose can latform the sub D of Extend the pallet.
Die "olien und der Schlauch sind hinsichtlich ihr^r Schweir.fähirkelt v^rtr;>lich. nie untere Fläche kann auf einer 17OlIe eines ±n der Hitze schrumpfenden ^ilir.s ausruhen, von dem sich ein Teil über die untere Fl-"ehe hinaus erstreckt. Die Palettenlast kann aus nelipren Schichten bestehen. Pie Oberfläche von ausgewählten Schichten der Palettenlast kann r.it Folien eines in der Hitze schrumpfenden T?ilrs bedeckt werden, von Vielehen jede einen Teil aufweist der sich über die bedeckte Oberfläche ler betreffenden Schicht himUF erstreckt. Jede der Folien wird mit 'ler. Schlauch -te schrumpft und verschweißt. Die Palettenlast kann r.it der Folie bedeckt .werden, bevor dieselbe rr.it den Schlauch umwickelt wird. Die Paletterilast kann rr.it dem Schlauch umwickelt werden, bevor dieselben rr.it der Folie bedeckt wird. Die Oberfläche jeder Schicht der Palettenlast kann mit einer Filir.folie bedeckt werden. Die Oberfläche ausgewählter Schichten der Palettenlast kann teilweise mit Streifen in der Hitze schrumofenden "Uns bedeckt werden, von denen jeder einen Teil aufweist,, der sich über die Oberfläche derThe "olien and the hose are with respect to their r ^ v ^ Schweir.fähirkelt rtr;.> Lich n ie lower surface may be at a 17 ± Olie a heat shrinking n ilir.s rest ^ from which a part on the lower Fl- "before extends out. The pallet load can consist of nelipren layers. Pie surface of selected layers of the pallet load can r.it foils a heat-shrinking door ? ilrs are covered, of multiple marriages each having a part that extends over the covered surface of the relevant layer himUF. Each of the slides comes with 'ler. Hose -te shrinks and welds. The pallet load can be covered with the foil before the hose is wrapped around it. The pallet load can be wrapped with the tube before it is covered with the foil. The surface of each layer of the pallet load can be covered with a filir. The surface of selected layers of the pallet load may be partially covered with heat-shrinking streaks, each of which has a portion that extends over the surface of the pallet
,. .-c/7 00981 5/ UO 5,. .- c / 7 00981 5 / UO 5
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betreffenden Schicht hinaus erstreckt. Jeder Streifen wird während des Schrumpfvorganges mit dem Schlauch verschweißt. Die Oberfläche, jeder Schicht der Palettenlast kann teilweise mit einem Filmstreifen bedeckt werden.relevant layer extends beyond. Each strip is during welded to the hose during the shrinking process. The surface, each layer of the pallet load can be partially covered with a film strip.
Das Verfahren zur dichten Anordnung eines Schlauches aus thermoplastischem Film rund um einen Gegenstand einschließlich der ganzen oberen Fläche und der ganzen unteren Fläche desselben ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß ein Weg für den Gegenstand bestimmt wird. Die obere Fläche des Gegenstandes wird mit einer Folie eines in derf Hitze schrumpfenden Films bedeckt, welche einen Teil aufweist, der sich über die obere Fläche hinaus und längs der Seiten des Gegenstandes erstreckt. Der Gegenstand wird auf einer Folie eines in der Hitze schrumpfenden Films angeordnet, so daß die untere Fläche des Segenstandes diese Folie bedeckt, welche einen Teil aufweist, der sich von der unteren Fläche weg erstreckt. Die von Vorratsrollen abgewickelten Enden der beiden Filmbahnen werden auf entgegengesetzten Seiten des Weges in einer senkrechten Schweißnaht miteinander verbunden, um quer zu diesem Weg einen Filmvorhang zu bilden. Der Gegenstand wird längs des Weges gegen den Filmvorhang vorgerückt, um denselben mitzunehmen und zusätzlichen Film von den Vorratsrollen abzuwickeln, so daß rund um den Gegenstand eine Einbuchtung in dem Vorhang gebildet wird. Dicht hinter dem Gegenstand werden zwei im Abstand liegende Teile der Einbuchtung des Vorhanges in einer senkrechten Schweißnaht miteinander verbunden, um rund um den Gegenstand einen Schlauch des Films zu bilden. Der Schlauch wird von dem restlichen Teil der 3ahnen abgetrennt, um quer zum Weg einen neuen Filmvorhans zu bilden. Gleichzeitig wird jede der Folien während des Schrumpfvorgange s mit dem Schlauch verschweißt. Der Schlauch und die Folien werden rund um den Gegenstand geschrumpft.The method of sealing a tube of thermoplastic film around an object including the entire upper surface and the entire lower surface thereof is, according to the invention, characterized in that a path is determined for the object. The upper surface of the article is covered with a film of heat-shrinkable in the f film having a portion which extends over the upper surface and also along the sides of the article. The article is placed on a sheet of heat shrinkable film so that the lower surface of the article covers this sheet which has a portion which extends away from the lower surface. The ends of the two film webs unwound from supply rolls are connected to one another on opposite sides of the path in a vertical weld seam in order to form a film curtain transversely to this path. The article is advanced along the path against the film curtain to pick it up and unwind additional film from the supply rolls so that an indentation is formed in the curtain around the article. Close behind the object, two parts of the indentation of the curtain that are at a distance are connected to one another in a vertical weld seam in order to form a tube of the film around the object. The tube is severed from the remainder of the 3 webs to form a new film curtain across the path. At the same time, each of the foils is welded to the tube during the shrinking process. The tube and foils are shrunk around the item.
Die Vorrichtung zur dichten Anordnung eines Schlauches aus thermoplastischem Film rund um einen Gegenstand einschließlich der ganzen oberen Fläche und der ganzen, unteren Fläche desselben ist gemäß der Erfindung gekennzeichnet durch eine Einrichtung; zur Förderung des Gegenstandes längs eines V/eges, durch eine Einrichtung für die Zuführung einer ersten Filmfolie oberhalb des Gegenstandes, VieleheThe device for the tight arrangement of a hose made of thermoplastic Film around an object including the entire upper surface and the entire lower surface thereof is in accordance with the invention characterized by a device; to promote of the object along a V / eges, by a device for the Feeding a first film sheet above the object, polygamy
009815/U05009815 / U05
die obere Fläche des Gegenstandes bedeckt und sich über dieselbe hinaus erstreckt, durch eine Einrichtung für die Zuführung einer zweiten Fielmfolie unterhalb des Gegenstandes, welche die untere Fläche des Gegenstandes bedeckt und sich über dieselbe hinaus erstreckt, durch Einrichtungen für die Zuführung von dritten und vierten Filmfolien, die auf jeder Seite des Weges angeordnet sind, durch SehWeiß- und Schneideinrichtungen, welche die abgewickelten Enden der dritten und vierten Filmfolien in einer zum Weg senkrechten Schweißnaht miteinander verbinden, um aus den dritten und vier-' ten Filmfolien einen Vorhang zu bilden3 der sich quer zum Weg sowie oberhalb der oberen Fläche und unterhalb der unteren Fläche des Gegenstandes erstreckt, sowie durch eine Einrichtung, welche im Abstand liegende Teile der dritten und vierten Filmfolien dicht hinter dem Gegenstand miteinander verbindet, um rund um den Gegenstand einen Schlauch des Films zu bilden.covers the upper surface of the article and extends beyond it by means for feeding a second film sheet below the article which covers and extends beyond the lower surface of the article by means for feeding third and fourth film sheets , which are arranged on each side of the path, by vision and cutting devices which join the unwound ends of the third and fourth film sheets together in a weld perpendicular to the path to form a curtain of the third and fourth film sheets 3 of the extends across the path as well as above the top surface and below the bottom surface of the article, and through means connecting spaced portions of the third and fourth sheets of film closely behind the article to form a tube of film around the article form.
Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, in welchen zeigt:The invention is described below with reference to the drawings described in which shows:
Fig. 1 eine Draufsicht einer Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung zum vollständigen Umwickeln einer Palettenlast,Fig. 1 is a plan view of an embodiment of the device according to the invention for completely wrapping a pallet load,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1,FIG. 2 shows a side view of the device according to FIG. 1,
Fig. 3 ein Schaltschema einer Ausführungsform eines elektrischen Steuerstromkreises für die Vorrichtung gemäß der Erfindung,Fig. 3 is a circuit diagram of an embodiment of an electrical Control circuit for the device according to the invention,
Fig. 4 eine Seitenansicht des ersten Schrittes einer Ausführungsform des Verfahrens gemäß der Erfindung,Figure 4 is a side view of the first step of an embodiment the method according to the invention,
Fig. 5 eine Seitenansicht des zweiten Schrittes der Ausführungsform des Verfahrens gemäß Fig. 4,Fig. 5 is a side view of the second step of the embodiment the method according to FIG. 4,
Fig. 6 eine Seitenansicht eines späteren Schrittes der Ausführungsform des Verfahrens gemäß Fig. k, Fig. 6 is a side view of a subsequent step of the embodiment of the method according to FIG k.,
W 60/7 009815/U06 -5-W 60/7 009815 / U06 -5-
Pig. 7 eine Seitenansicht einer Abänderung der Ausführungsform des Verfahrens gemäß den Figuren 4, 5 und 6,Pig. 7 is a side view of a modification of the embodiment the method according to Figures 4, 5 and 6,
Fig. 8 eine Seitenansicht einer anderen Ausführung form des Verfahrens gemäß der Erfindung,Fig. 8 is a side view of another embodiment form of the Method according to the invention,
Fig. 9 eine Seitenansicht einer Abänderung der Ausführungsform des Verfahrens gemäß Fig. 8, FIG. 9 shows a side view of a modification of the embodiment of the method according to FIG. 8,
Fig. 10 eine schematische Ansicht der Anordnung der Streifen auf der Oberseite und der Untersei&te einer Zwischenschicht der Palettenlast gemäß Fig. 9 und10 is a schematic view of the arrangement of the strips on the top and the bottom of an intermediate layer the pallet load according to Fig. 9 and
Fig. 1Ί eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform des Verfahrens gemäß der Erfindung.Fig. 1Ί is a side view of another embodiment of the Method according to the invention.
In den Figuren sind die gleichen Bestandteile mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet.In the figures, the same components are given the same reference numerals designated.
Das Verfahren und die Vorrichtung gemäß der Erfindung stellen eine Verbesserung gegenüber dem Verfahren und der Vorrichtung gemäß der deutschen Patentanmeldung P 19 27 857.0 vom 31. Mai 1969 dar, weil das Verfahren und die Vorrichtung gemäß der Erfindung die Palettenlast vollständig bedecken, während das Verfahren und die Vorrich-The method and apparatus according to the invention provide one Improvement over the method and the device according to the German patent application P 19 27 857.0 from May 31, 1969 because the method and the device according to the invention completely cover the pallet load, while the method and the device
^ tung gemäß der Patentanmeldung die Oberseiste und die Unterseite^ tion according to the patent application, the top bar and the bottom
^ der Palettenlast unbedeckt lassen»^ leave the pallet load uncovered »
Wie in der vorstehend erwähnten Patentanmeldung beschrieben ist und wie die Figuren 1 und 2 zeigen, wird eine Palette 11, die eine Last von Produkten trägt, wie z.B. gestapelte Schachteln 12, mit einem senkrechten Schlauch umwickelt, der durch eine Folie oder Bahn des Films 13 und eine andere Folie oder Bahn des Films lh gebildet wird, welche in einer senkrechten Schweißnaht 15 auf der Vorderseite der Last und in einer (nicht dargestellten) senkrechten Schweißnaht auf der Rückseite der Last miteinander verbunden werden, um rund um die Palettenlast einen Schlauch 16 zu bilden (Fig. 6, 7, 8, 9 und 11). Ein (nicht dargestellter) Teil des senk-As described in the aforementioned patent application, and as FIGS. 1 and 2 show, a pallet 11 carrying a load of products, such as stacked boxes 12, is wrapped with a vertical tube which is passed through a sheet of film 13 and another sheet of film lh is formed which are joined together in a vertical weld 15 on the front of the load and in a vertical weld (not shown) on the rear of the load to form a hose 16 around the pallet load form (Figs. 6, 7, 8, 9 and 11). A part (not shown) of the lower
W 60/7 009815/U05 -6-W 60/7 009815 / U05 -6-
rechten Schlauches l6 erstreckt sich über die obere Fläche 17 der Last nach oben (Figuren 1, 2, 5, 6, 7, 8, 9 und 11). Ein (nicht dargestellter) Teil des senkrechten Schalauches 16 kann sich gewünschtenfalls unterhalb der Plattform 11a der Palette nach unten erstrecken.Right hose l6 extends upwards over the upper surface 17 of the load (Figures 1, 2, 5, 6, 7, 8, 9 and 11). A (not The part of the vertical Schaleuches 16 shown) can, if desired, move down below the platform 11a of the pallet extend.
Die Palettenlast 12 kann mit dem senkrechten Schlauch 16 aus in der Hitze schrumpfendem Film durch irgendein Verfahren oder eine Vorrichtung umschlossen werden. Ein solches Verfahren und eine Vorrichtung werden in der oben erwähnten Patentanmeldung beschrieben. The pallet load 12 may be connected to the vertical tube 16 of heat shrinkable film by any method or method Device are enclosed. Such a method and an apparatus are described in the above-mentioned patent application.
V/ie die Figuren l und 2 zeigen und wie in der Patentanmeldung beschrieben ist, wird die Palette 11, welche die Last der gestapelten Schachteln 12 träft, längs der offenen Mittellinie des Förderers 18 in der Richtung des Pfeils IQ vorgeschoben. Ein Vorhang der Filme 13. I1K der wenigstens etwas Elastizität aufweist- erstreckt sich quer zum Förderer und wird von zwei senkrecht gelagerten Vorratsrollen 21 und 22 abgewickelt. Ein Paar von Verschluß- und Klemnbackeneinheiten oder von Verschluß- und Schneidbackeneinheiten, die in der Zeichnung nicht dargestellt, aber in der oben erwähnten Patentanmeldung vollständig beschrieben sind, erstreckt sich in senkrechter Richtung und wird zwischen einem oberen waagerechten Führunrtsteil und einem unteren waagerechten Führungsteil abgestützt. Dieselben sind durch entsprechende Einrichtungen in seitlicher Richtung beweglichj wie z.3. Ketten oder Luftzylinder, wie in der oben erwähnten Patentanmeldung beschrieben wird.As shown in Figures 1 and 2, and as described in the patent application, the pallet 11 bearing the load of the stacked boxes 12 is advanced along the open center line of the conveyor 18 in the direction of the arrow IQ. A curtain of the films 13. I 1 K, which has at least some elasticity, extends across the conveyor and is unwound from two vertically mounted supply rolls 21 and 22. A pair of locking and jaw units or locking and cutting jaw units, not shown in the drawing but fully described in the above-mentioned patent application, extend in the vertical direction and are supported between an upper horizontal guide part and a lower horizontal guide part. The same are movable in the lateral direction by means of appropriate devices, such as z.3. Chains or air cylinders as described in the above mentioned patent application.
Die beladene Palette 11 wird ge sen den Vorhang der Filme 13, ll\ vorgeschoben und nimmt denselben mit, wobei die Filme von den Vorratsrollen 21, 22 und zwischen zwei Paaren von Klemmwalzen 23a, 23b und 21Ia. 2'4b abgewickelt werden (Fig. 1). Die beladene Palette 11 wird weiter vorgeschoben, bis die hintere Kante der Palette ein genügendes Stück über die Backeneinheiten hinaus vorgerückt ist. un dieselben freizugeben. Diese Stellung wird von einer Photozelle angezeigt, die durch eine Lichtquelle erregt wird, wie in der oben erwähnten Patentanmeldung beschrieben und inThe loaded pallet 11 is ge sen the curtain of the films 13, l l \ advanced and takes the same with, said films of the supply rolls 21, 22 and between two pairs of nip rollers 23a, 23b and 2 1 Ia. 2'4b are handled (Fig. 1). The loaded pallet 11 is advanced further until the rear edge of the pallet has advanced a sufficient distance beyond the jaw units. un to release them. This position is indicated by a photocell which is excited by a light source, as described in the above-mentioned patent application and in
w 60/7 009815/U05 _7_w 60/7 009815 / U05 _ 7 _
der Zeichnung nicht dargestellt ist. Die Photozelle betätigt einen Relaisstromkreis, um den Förderer anzuhalten und die Backeneinheiten gegeneinander zu bewegen, damit sich dieselben Unter der beladenen Palette 11 gegen die Einbuchtung des Vorhanges echließen, um die beiden übereinanderliegenden Bahnen oder Folien der Filme 13 und 14 zu versehließen und abzuschneiden, so daß rund um die beladene Palette der senkrechte Schlauch 16 der Filme gebildet wird. Gleichzeitig wird ein neuer Vorhang der Filme zwischen den Vorratsrollen 21 und 22 für die nächstfolgende beladene Palette gebildet, wie in der oben erwähnten Patentanmeldung beschrieben ist. Einzelheiten einer beispielsweisen Ausbildung der Backeneinheiten sind in der deutschen Patentanmeldung P 19 03 515*5 vom 2k. Januar 1969 beschrieben.the drawing is not shown. The photocell actuates a relay circuit to stop the conveyor and to move the jaw units against each other so that the same under the loaded pallet 11 close against the indentation of the curtain to close and cut off the two superimposed webs or sheets of films 13 and 14, so that around the loaded pallet of the vertical tube 16 of the films is formed. At the same time, a new curtain of films is formed between the supply rolls 21 and 22 for the next loaded pallet, as described in the above-mentioned patent application. Details of an exemplary design of the jaw units are in the German patent application P 19 03 515 * 5 of 2k. Described January 1969.
Gemäß der Erfindung wird die obere Fläche 17 der Palettenlast 12 mit einer Folie des in der Hitze schrumpfenden Films bedeckt, der einen Teil aufweist, welcher sich über diese Fläche hinaus erstreckt. Wenn daher, wie die Figuren 1 und 2 zeigen, die Palettenlast 12 längs des Förderers 18 der automatischen ümwlcklungsvorrichtung vorgeschoben wird, wird ihre vordere Kante 25 durch eine Photozelle oder eine andere Abtasteinrichtung 26, 27 abgetastet (Fig. 1). Die Abtasteinrichtung 26, 27 betätigt die Zuführungseinrichtuntr flr die Filmfolie über eine Kupplungsanordnung, wie z.B. einen elektrischen Stromkreis, wie Fig. 3 zeigt.According to the invention, the top surface 17 becomes the pallet load 12 covered with a sheet of heat-shrinking film that has a part which extends beyond this surface. Thus, as shown in Figures 1 and 2, the pallet load 12 is placed along the conveyor 18 of the automatic transfer device is advanced, its leading edge 25 is scanned by a photocell or other scanning device 26, 27 (Fig. 1). The scanning device 26, 27 actuates the feed device for the film sheet via a coupling arrangement such as an electrical circuit as shown in Fig. 3.
Wenn die Zuführungseinrichtung für die Filmfolie betätigt wird, führt dieselbe eine Folie des in der Hitze schrumpfenden Films 28 aus seiner Stellung oberhalb der oberen Fläche 17 der Palettenlast mit der Geschwindigkeit zu, welche jener der Palettenlast gleich ist. Die Folie 28 wird daher über die obere Fläche der Palettenlast 12 gelegt und bedeckt dieselbe. When the film sheet feeder is operated, it feeds a sheet of the heat-shrinkable film 28 from its position above the upper surface 17 of the pallet load at the speed that is equal to that of the pallet load. The film 28 is therefore placed over and covers the top surface of the pallet load 12.
Wenn die hintere Kante 29 der Palettenlast 12 von der Abtasteiririchtung 26, 27 abgetastet wird, wird die Folie 28 durch irgendeine Einrichtung automatisch abgeschnitten wie z.B. eine Schneideinrichtung, die durch eine entsprechende Kupplungsanordnung, wie z.B. einen in Fig. 3 gezeigten elektrischen Stromkreis, mit der Abtasteinrichtung verbunden ist.When the trailing edge 29 of the pallet load 12 is scanned by the scanning device 26, 27, the film 28 is automatically cut by any means, such as a cutter, which is connected by a suitable coupling arrangement, such as an electrical circuit shown in FIG Scanning device is connected.
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Die Folie 28 wird von einer Vorratsrolle 31 abgewickelt, welche oberhalb des Niveaus der oberen Fläche 17 der Palettenlast 12 drehbar gelagert ist. Die von der Vorratsrolle 31 zugeführte Folie 28 geht zwischen einem Paar Klemmwalzen 32a und 32b hindurch.The film 28 is unwound from a supply roll 31 which is rotatable above the level of the upper surface 17 of the pallet load 12 is stored. The film 28 fed from the supply roll 31 passes between a pair of pinch rollers 32a and 32b.
Eine andere Folie des in der Hitze schrumpfenden Films kann von einer Vorratsrolle abgewickelt werden, die gewünschtenfäLLs unter dem Förderer 18 unterhalb des Niveaus der Plattform 11a der Palette 11 drehbar gelagert ist., um eine Filmfolie zuzuführen, welche die Unterseite der Palettenlast 12 bedeckt. Da die die Unterseite bedeckende Folie leicht und rasch manuell gehandhabt werden kann, kann die untere Vorratsrolle entfallen und wird nicht näher beschrieben.Another sheet of the heat-shrinking film can be unwound from a supply roll, below, as desired the conveyor 18 below the level of the platform 11a of the pallet 11 is rotatably mounted. To feed a film sheet, which the underside of the pallet load 12 is covered. Since the sheet covering the lower side can be handled easily and quickly by hand can, the lower supply roll can be omitted and is not described in more detail.
Die Länge und Breite der Folie 28 sind relativ zu den Abmessungen der Palettenlast 12 so bemessen, daß die Folie die obere Fläche 17 vollkommen bedeckt und auch auf jeder Seite der Palettenlast etwa 150 mm herabhängt (Figuren 2, 6, 7, 8, 9 und 11). Nachdem die obere Folie 28 z.B. durch eine Schneideinrichtung 33 (Fig. 2) abgeschnitten ist, wird die auf ihrer oberen Fläche 17 mit dieser Folie bedeckte Palettenlast 12 in den senkrecht gerichteten Vorhang der Filme 13, 14 bewegt und der senkrechte Schlauch 16 gebildet (wie vorstehend beschrieben). Die ganze Palettenlast wird dann in die Schrumpf- und Schweißeinrichtung 3^ bewegt, in welcher der Teil des Schlauchs 16, der sich oberhalb der oberen Fläche 17 der Palettenläst erstreckt, mit der oberen Folie 28 mechanisch verbunden nnd verschweißt wird.The length and width of the film 28 are dimensioned relative to the dimensions of the pallet load 12 such that the film encompasses the upper surface 17 completely covered and also hanging down about 150 mm on each side of the pallet load (Figures 2, 6, 7, 8, 9 and 11). after the upper film 28 is cut off, e.g. Foil-covered pallet load 12 is moved into the vertically directed curtain of films 13, 14 and the vertical tube 16 is formed (as described above). The whole pallet load is then moved into the shrinking and welding device 3 ^, in which the Part of the hose 16 which extends above the upper surface 17 of the pallet arms is mechanically connected to the upper sheet 28 and is welded.
Nach dem Schrumpfen und Heißverschweißen der Filmfolie 28 mit dem Schlauch 16 in der Schrumpf- und Schweißeinrichtung ~5k· ist die Palettenlast vollkommen mit einem vollständig verschlossenen, wasserdichten oberen überzug versehen. Wenn die obere Folie 28 •aus einem verhältnismäßig dünnen Film mit einer Dicke von etwa 0,075 bis 0,10 mm besteht, ist dieser Film genügend biegsam, um in der gewünschten Weise herabzufallen. Wenn jedoch beträchtlich dickere Filme verwendet werden, können dieselben zu steif sein, um in der gewünschten Weise herabzufallen. Dieselben können jedoch biegsamer gemacht werden, wenn gleichzeitig mit der Zuführung der Folie 28 Hitze zur Einwirkung gebracht wird, w 60/7 009815/UOB -9- After the shrinking and heat-sealing of the film foil 28 with the hose 16 in the shrinking and welding device ~ 5k , the pallet load is completely provided with a completely closed, watertight upper cover. If the top sheet 28 consists of a relatively thin film with a thickness of about 0.075 to 0.10 mm, this film is sufficiently flexible to fall down in the desired manner. However, if considerably thicker films are used, they may be too stiff to drop in the desired manner. However, they can be made more flexible if heat is applied at the same time as the film 28 is fed, w 60/7 009815 / UOB -9-
Es kann wünschenswert seh, die Palettenlast oder den Gegenstand vollständig zu umhüllen, indem die untere Fläche bedeckt und der untere überzug mit dem Schlauch 16 verschweißt wird, zusätzlich zum Verschweißen des oberen Überzuges mit diesem Schlauch. Bevor daher die Last 12 auf die Palette 11 aufgebracht wird, wird eine untere Pünfolie 35 über dieselbe gelegt (Figuren 2, 4, 5, 6, 8, 9 und 11). Die untere Folie 35 ist mit dem senkrechten Schlauch 16 verträglich und besteht aus in der Hitze schrumpfendem Film. Wenn daher der senkrechte Schlauch 16 aus Polyäthylen besteht, besteht auch die untere Folie 35 aus Polyäthylen.It may be desirable to see the pallet load or the item to be completely encased by covering the lower surface and welding the lower cover to the hose 16, in addition for welding the upper cover to this hose. Therefore, before the load 12 is applied to the pallet 11, a lower foil 35 placed over the same (Figures 2, 4, 5, 6, 8, 9 and 11). The lower film 35 is compatible with the vertical tube 16 and consists of heat-shrinking film. Therefore, if the vertical tube 16 is made of polyethylene, the lower film 35 is also made of polyethylene.
Die untere Folie 35 ist so bemessen, daß dieselbe die Palette 11 vollkommen bedeckt und auch auf jeder Seite derselben etwa 100 bis 150 mm herabhängt (Figuren 2, 4, 5, 6, 8, 9 und 11). Nachdem die Palette 11 mit der unteren Folie 35 bedeckt ist, wird die Last 12 auf derselben in der üblichen Weise gestapelt. Die Palettenlast 12 wird dann in der vorstehend beschriebenen Weise mit der oberen Folie 28 und dem Schlauch 16 oder mit einem Sack umhüllt.The lower sheet 35 is dimensioned so that it completely covers the pallet 11 and also about 100 on each side thereof hangs down to 150 mm (Figures 2, 4, 5, 6, 8, 9 and 11). After this the pallet 11 is covered with the lower sheet 35, the load 12 is stacked on the same in the usual manner. The pallet load 12 is then in the manner described above with the upper film 28 and the tube 16 or with a sack enveloped.
Nachdem die Last 12 auf der unteren Filmfolie 35 gestaplet ist und die obere Fläche und die Seiten der Palettenlast umhüllt sind, wird die ganze Palettenlast in die Schrumpf- und Schweißeinrichtung J>k bewegt, in der der Teil des Schlauches 16, der sich unterhalb der unteren Fläche der Palettenlast erstreckt, mit der unteren Folie mechanisch verbunden und verschweißt wird. Die Palettenlast 12 ist dann auf der oberen Fläche, auf der unteren Fläche und auf allen vier Seiten vollständig abgeschlossen.After the load 12 is stacked on the lower film sheet 35 and the upper surface and sides of the pallet load are wrapped, the entire pallet load is moved into the shrink and seal device J> k , in which the part of the hose 16 which extends below the extends lower surface of the pallet load, is mechanically connected to the lower film and welded. The pallet load 12 is then completely closed on the upper surface, on the lower surface and on all four sides.
Das vorstehend beschriebene Verfahren des vollständigen Umhüllens der Palettenlast 12, bei welchem zuerst die untere Folie 35 auf. die Palette 11 gelegt wird, dann die obere Folie 28 auf die 'Palettenlast gelegt wird und hierauf die Palet'tenlast mit dem Schlauch 16 umhüllt wird, worauf die oberen und unteren Folien geschrumpft und mit dem Schlauch verschweißt werden, welcher ebenfalls geschrumpft wird, ist in den Figuren 4, 5 und 6 dargestellt. In Fig. 4 wird die untere Folie 35 auf die Palette 11 gelegt. In Fig. 5 wird die Last 12 auf der die Palette 11 bedeekerSen unteren * Folie 35 gestapelt. In Fig. 6 wird die obere BAie 28 auf die Pa-W 60/7 009815/1406 _10_ The above-described method of completely wrapping the pallet load 12, in which the lower film 35 first. the pallet 11 is placed , then the upper film 28 is placed on the 'pallet load and then the pallet load is wrapped with the hose 16, whereupon the upper and lower foils are shrunk and welded to the hose, which is also shrunk shown in FIGS. 4, 5 and 6. In FIG. 4, the lower film 35 is placed on the pallet 11. In FIG. 5, the load 12 is stacked on the lower film 35 covering the pallet 11. In Fig. 6 the upper BAie 28 is on the Pa- W 60/7 009815/1406 _ 10 _
lettenlast 12 gelegt, welche auf der unteren Folie 35 angeordnet ist und die Palettenlast wird mit dem Schlauch 16 umhüllt, der die Seiten der oberen und unteren Folien überdeckt.lettenlast 12 placed, which is arranged on the lower film 35 and the pallet load is wrapped with the hose 16 covering the sides of the upper and lower sheets.
Die Seiten der unteren Folie 35 können rund um die untere Schicht 12a der Palettenlast 12 nach oben gesehlagen werden, wie Fig. 7 zeigt, statt rund um die Palette 11 herabzuhängen, wie bei der Ausführungsform gemäß den Figuren '!, 5 und f. Der senkrechte Schlauch 16 wird mit der unteren Folie 35 der Fig. 7 verschweißt, wenn der Schlauch geschrumpft wird.The sides of the lower film 35 can be gesehlagen 12 upward, as shown around the lower layer 12a of the pallet load. 7 shows instead hang down around the pallet 11, as in the embodiment according to FIGS '!, 5 and f. vertical tube 16 is welded to the lower film 35 of FIG. 7 when the tube is shrunk.
Bei einer anderen Ausführunrsform des Verfahrens prernäß der Erfindung ist ,lede 5chicht der Palettenlast 12 mit einer Filmfolie bedeckt, wie Fig. 8 zeigt. Gemäß Fir· 8 ist die untere Schicht 12a der Palettenlast 12 mit einer Folie 36a, die zweite Schicht 12b mit einer Folie 36b, die dritte Schicht 12c mit einer Folie 36c. die vierte Schicht 123 mit einer Folie 36d und die fünfte Schicht 12e r.it einer Folie 36e bedeckt.In another embodiment of the method according to the invention is, the 5 layer of the pallet load 12 is covered with a film sheet, as shown in FIG. According to Fir * 8 is the lower layer 12a of the pallet load 12 with a foil 36a, the second layer 12b with a foil 36b, the third layer 12c with a foil 36c. the fourth layer 123 with a film 36d and the fifth Layer 12e covered with a film 36e.
3ei einer ab~eänderten Ausführunrsform des Verfahrens gemäß Fig. B können abwechselnde oder ausgewählte Schichten der Palettenlast mit Filmfolien bedeckt werden, wie Fig. 9 zeigt. In Fir. 9 sind nur die zweite Schicht 12b und die vierte Schicht 12d mit Folien 36b bzw. 3"d bedeckt, außer der oberen Schicht 12f, die mit der oberen Folie 28 bedeckt ist.In a modified embodiment of the method according to FIG alternate or selected layers of the pallet load may be covered with film sheets, as shown in FIG. In Fir. 9 are only the second layer 12b and the fourth layer 12d are covered with foils 36b and 3 "d, respectively, except for the upper layer 12f, which is covered with the upper film 28 is covered.
Die dazwischenliegenden FHmfolien 36a, 36b. 36c 36d und 36e oder 36b und 3bd bilden Schweißzonen längs der ganzen Höhe der Palettenlast 12. Die'dazwischenliegenden Folien v/erden nicht für Verschlußzwecke verwendet, sondern viel mehr um eine monolithische HonigwabenStruktur zu bilden, welche die Festigkeit und Stabilität der Palettenlast 12 beträchtlich verbessert. Wie die Figuren 9 und 10 zei~en, können die dazwischenliegenden Filmfolien aus Filmstreifen, statt aus gr^azen Folien bestehen. Der Ersatz der ganzen dazwischenliegenden Folien durch dazwischenliegende Streifen ergibt bei geringeren Materialkosten eine Festigkeit und Stabilität, Vielehe der durch die ganzen dazwischenliegenden Folien erzielten angenähert ist.The intermediate thermal foils 36a, 36b. 36c 36d and 36e or 36b and 3bd form welding zones along the entire height of the Pallet load 12. The foils in between are not grounded for Used for closure purposes, but much more a monolithic one Honeycomb structure to form, showing the strength and stability the pallet load 12 improved considerably. As FIGS. 9 and 10 show, the film sheets in between can made of film strips instead of large foils. The replacement of all of the intervening foils through intervening strips results in strength at a lower material cost and stability, much closer to that achieved by all of the intervening foils.
009815/U05009815 / U05
τ·ί> to/7 BAft OBiQMAL -11- τ > to / 7 BAft OBiQMAL -11-
In Pig. 9 kann jede der dazwischenliegenden Folien 36b und 36d aus einem dazwischenliegenden Streifen bestehen. Die erste Schicht 12a der Palettenlast 12 träpt einen Filmstreifen 36a', der auch In^ Fig. 10 gezeigt ist, und die zweite Schicht 12b trägt einen Filmstreifen 36b, der auch in Fig. 10 gezeigt und zum Streifen 36a1 senkrecht angeordnet ist. Die dritte Schicht 12c trägt einen Filmstreifen 36c', der zum Streifen 36b senkrecht angeordnet ist, die vierte Schicht 12d trägt einen Filmstreifen 36d, der zum Streifen 3bc' senkrecht angeordnet ist, und die fünfte Schicht 12e trägt einen Filmstreifen 36e', der zum Streifen 36d senkrecht angeordnetIn Pig. 9, each of the intervening foils 36b and 36d may consist of an intervening strip. The first layer 12a of the pallet load 12 carries a film strip 36a ', also shown in FIG. 10, and the second layer 12b carries a film strip 36b, also shown in FIG. 10, which is perpendicular to the strip 36a 1. The third layer 12c carries a film strip 36c 'which is arranged perpendicular to the strip 36b, the fourth layer 12d carries a film strip 36d which is arranged perpendicular to the strip 3bc', and the fifth layer 12e carries a film strip 36e 'which is connected to the strip 36d arranged vertically
ist.is.
Fig. 11 veranschaulicht eine andere Ausfuhrunr:sform des Verfahfe rens gemäß der Erfindung, bei welchem die Palettenlast 12 mit dem senkrechten Shlauch 16 umhüllt wird, bevor die obere Folie 28f auf die obere Fläche der Palettenlast gelegt wird. Das Verschweißen der oberen Folie 28' und der unteren Folie 35 mit dem Schlauch 16 ergibt eine vollkommen abgeschlossenen und vollständig umhüllte Palettenlast.Fig. 11 illustrates another embodiment of the method according to the invention, in which the pallet load 12 is wrapped with the vertical hose 16 before the upper film 28f is placed on the upper surface of the pallet load. The welding of the upper film 28 'and the lower film 35 to the hose 16 results in a completely enclosed and completely encased pallet load.
Fig. 3 veranschaulicht einen Steuerstromkreis für eine Palettenlast 1.2 zum Zuführen und Abschneiden der oberen Folie 28. Gemäß Fig. 3 besteht die Abtasteinrichtung 26, 27 aus einer Lichtquelle 26 und einer lichtempfindlichen Einrichtun,- oder Photozelle 27· Die Lichtquelle 2(. und die PHotozelle 27 sind weiter voneinander entfernt als der entsprechenden Abmessung der Palettenlast ent-P spricht, wie Fi~. 1 zeigt, und jede derselben ist über einen Verstärker ill mit dem Stromkreis leitend verbunden.3 illustrates a control circuit for a pallet load 1.2 for feeding and cutting the upper film 28. According to FIG. 3, the scanning device 26, 27 consists of a light source 26 and a light-sensitive device or photocell 27. The light source 2 (. And the Photo cells 27 are further apart than the corresponding dimension of the pallet load corresponds to, as shown in Fig. 1, and each of these is conductively connected to the circuit via an amplifier 11.
Ein Aus~an~srelais h.2 der Photozelle 27 int zum Verstärker 41 in Reihe geschaltet, ','enn der Lichtstrahl von der Lichtquelle 26 zur Photozelle 27 durch die vordere Kante der Palette 11 (Figuren 1 und 2) unterbrochen wird, wird das Ausgangsrelais l\2 erregt Infoite einer Abnahme des durch die Photozelle geleisteten elektrischen '.'Jiderstandes und einer g« entsprechenden Zunahme des durch das Ausgangsrelais hindurchziehenden Stror.es.Off ~ to ~ srelais h .2 the photocell 27 int to the amplifier 41 connected in series, ',' hen the light beam from the light source 26 to the photocell 27 by the front edge of the pallet 11 (Figures 1 and 2) is interrupted, the output relay 1 \ 2 excites a decrease in the electrical resistance provided by the photocell and a corresponding increase in the current flowing through the output relay.
Ein Trennrelais -1IJ ist zu ersten elektrischen kontakten 42a des Relais H2 und zu ersten elektrischen Kontakten '·!-''a eines Sperrrelais kli in Reihe ~esch-?ltet. Das Sperre V.ic l\"- ist -12-An isolating relay - 1 IJ is connected in series to the first electrical contacts 42a of the relay H2 and to the first electrical contacts'! - '' a of a locking relay kli. The lock V.ic l \ "- is -12-
009815 / H Ü 5009815 / H Ü 5
zu einem Grenzschalter 45 und zu der Parallelschaltung von aweiten elektrischen Kontakten 42b des Relais 42 und von zweiten elektrischen Kontakten 44b des Relais 44 in Reihe geschaltet. Ein Motor 46 für die Zuführung der Filmfolie ist zu dritten elektrischen Kontakten 42c des Relais 42 in Reihe geschaltet. Fdη Trennsolenoid 47 für die Schneideinrichtung 33 (Fig. 2) ist zu ersten elektrischen Kontakten 43a des Trennrelais 43 in Reihe geschaltet.·to a limit switch 45 and to the parallel connection of other electrical contacts 42b of the relay 42 and of the second electrical contacts 44b of the relay 44 connected in series. A Motor 46 for feeding the film sheet is electric to third Contacts 42c of the relay 42 connected in series. Fdη separation solenoid 47 for the cutting device 33 (Fig. 2) is connected in series to the first electrical contacts 43a of the isolating relay 43. ·
Die vorstehend beschriebenen ersten/ zweiten; dritten, vierten und fünften Reihenschaltungen sind zu einer Wechselstromquelle parallel geschaltet, welche beispielsweise eine Spannung von 11OV mit 60 Per/s liefern kann.The first / second described above ; Third, fourth and fifth series connections are connected in parallel to an alternating current source, which can supply, for example, a voltage of 11OV at 60 per / s.
Wenn der Lichtstrahl durch die Palette 11 unterbrochen wird, so daß das Ausgangsrelais 42 erregt wird, wie vorstehend beschrieben wurde, schließt dasselbe seine Kontakte 42b und 42c. Wenn das Relais 42 erregt ist. öffnet dasselbe seine gewöhnlich geschlossenen Kontakte 42a. Wenn die Kontakte 42c geschlossen sind, wird der Stromkreis des Motors 46 geschlossenj so daß derselbe die Zuführung der Filmfolie 28 bewirkt (Figuren 1 und 2). Wenn die Kontakte 42b geschlossen sind, wird gleichzeitig das Sperrelais 44 erregt, da dessen Erregerstromkreis durch den automatisch betätigten Grenzschalter- 45 geschlossen wird.When the light beam is interrupted by the pallet 11 so that the output relay 42 is energized, as described above it closes its contacts 42b and 42c. When relay 42 is energized. same opens its usually closed Contacts 42a. When contacts 42c are closed, the circuit of motor 46 is closedj so that the same The film sheet 28 is fed in (FIGS. 1 and 2). When the contacts 42b are closed, the blocking relay becomes at the same time 44 excited because its excitation circuit is closed by the automatically operated limit switch 45.
Nachdem die Palette 11 zwischen der Lichtquelle 26 und der Photozelle 27 vollständig hindurchgegengen ist, wird der Lichtstrahl wieder hergestellt und das Ausgangsrelais 42 stromlos gemacht infolge einer Zunahme des durch die Photozelle geleisteten elektrischen Widerstandes und einer entsprechenden Abnahme des durch das Ausgangsrelais hindurchgehenden Stromes. Wenn das Ausgangsrelais 42 stromlos gemacht ist, öffnet dasselbe seine Kontakte 42b und 42c, während sich seine Kontakte 42a schließen. Die Kontakte 44a des Sperrelais 44 werden geschlossen. Wenn nämlich das Sperrelais erregt ist, verriegelt sich dasselbe selbst im erregten Zustand durch Schließung seiner Kontakte 44b, die zu demselben in Reihe geschaltet sind.After the pallet 11 between the light source 26 and the photocell 27 is completely opposite, the light beam is restored and the output relay 42 de-energized due to an increase in the electrical output by the photocell Resistance and a corresponding decrease in the current passing through the output relay. When the output relay 42 is de-energized, it opens its contacts 42b and 42c while its contacts 42a close. The contacts 44a of the blocking relay 44 are closed. Namely, when the blocking relay is energized, the same locks itself in the energized State by closing its contacts 44b, which are connected in series with it.
60/7 009816/140860/7 009816/1408
Die VJiederhers teilung des Lichtstrahls erregt daher das Trennrelais 43, indem das Aus~angse]rlais 42 stromlos gemacht wird und dadurch der Erregerstromkreis des Trennrelais geschlossen v/ird. V/enn das Trennrelais 43 erregt ist,schließt dasselbe seine Kontakte 43a, wodurch der Erregerstromkreis des Trennsolenoids 47 geschlossen und dasselbe erregt wird. Bei Beendigung des Schneidhubes der durch das Trennsolenoid 47 betätigten Schneideinrichtung 33 schließt dieselbe einen Stromkreis, welcher ein (in Fig. 3 nicht dargestelltes) Relais erregt, um den Grenzschalter 45 zu öffnen. Wenn der Grenzschalter 45 geöffnet ist, wird das Sperrelais 44 stromlos gemacht. Dasselbe öffnet dann seinen eigenen Erregerstromkreis durch öffnung seiner Kontakte 44b sowie den Stromkreis des Trennrelais 43 durch öffnung seiner Kontakte 44a, wodurch der Stromkreis gemäß Pig. 3 in die Ausgangsstellung zurückgeführt wird.% The repeated division of the light beam therefore excites the isolating relay 43 in that the output relay 42 is de-energized and the exciter circuit of the isolating relay is thereby closed. When the isolating relay 43 is excited, the same closes its contacts 43a, whereby the excitation circuit of the isolating solenoid 47 is closed and the same is excited. Upon completion of the cutting stroke of the cutting device 33 actuated by the separating solenoid 47, the same closes a circuit which energizes a relay (not shown in FIG. 3) in order to open the limit switch 45. When the limit switch 45 is open, the blocking relay 44 is de-energized. The same then opens its own excitation circuit by opening its contacts 44b and the circuit of the isolating relay 43 by opening its contacts 44a, whereby the circuit according to Pig. 3 is returned to the starting position. %
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen beispielsweisen Ausführungsform/Beschränkt, die verschiedene Abfinderungen erfahren können, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. The invention is not limited to those shown and described exemplary embodiment / limited, the different adaptations can experience without departing from the scope of the invention.
PatentansprücheClaims
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