DE1948293C3 - Hydraulic system with at least two actuators - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Hydraulikanlage mit mindestens zwei Stellorganen, insbesondere Arbeitszylindern, entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1. Zur Erzielung des Gleichlaufes der Stellorgane in Richtung der Wirkung der äußeren Kraft ist außer einer gleichmäßigen Dosierung des zu- oder abzuführenden Druckmediums ein gleichzeitiges Entsperren der Rückschlagventile erforderlich. In bekannter Weise erfolgt die Entsperrung der Rückschlagventile hydraulisch über einen mit dem Ventilkörper zusammenwirkenden hydraulisch betätigbaren Kolben. Durch unterschiedliche Strömungs- und Druckverhältnisse innerhalb der Hydraulikanlage ist eine gleichzeitige Entsperrung der Rückschlagventile nicht immer erreichbar und damit ein Gleichlauf der Stellorgane nicht gewährleistet.The invention relates to a hydraulic system with at least two actuators, in particular working cylinders, according to the preamble of claim 1. To achieve synchronization of the actuators in The direction of the effect of the external force is apart from an even dosage of the input or output Pressure medium, a simultaneous unlocking of the check valves is necessary. Done in a known manner the unlocking of the check valves hydraulically via a cooperating with the valve body hydraulically operated piston. Due to different flow and pressure conditions within the In the hydraulic system, a simultaneous unlocking of the check valves is not always achievable and therefore a Synchronization of the actuators not guaranteed.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Gleichlauf der Stellorgane, z. B., der Arbeitszylinder durch ein gleichzeitiges Entsperren der Rückschlagventue sicherzustellen, und zwar unter V^iwendung von Bauelementen, wie sie für einfach entsperrbare Rückschlagventile eingesetzt werden und wobei die Vereinigung der einzelnen Bauelemente eine kompakte und betriebssichere Baueinheit gewährleistet.The object of the invention is to provide synchronization of the actuators, e.g. B., the working cylinder to ensure by a simultaneous unlocking of the non-return valve, using Components such as those used for easily pilot-operated check valves and where the association of the individual components ensures a compact and operationally reliable unit.

Nach der Erfindung wird dies mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht.According to the invention, this is achieved with the characterizing features of claim 1.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus dem Unteranspruch.Further features of the invention emerge from the subclaim.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing.

Es zeigt:It shows:

F i g. 1 einen Ausschnitt eines Schaltplanes für den hydraulischen Teil einer Stranggießmaschine und zwar im Bereich des Treib- und Richtrollenaggregats undF i g. 1 shows a section of a circuit diagram for the hydraulic part of a continuous casting machine in the area of the drive and straightening roller unit and

Fig.2 einen Schnitt durch das Gehäuse eines Doppelrückschlagventils.2 shows a section through the housing of a double check valve.

In F i g. 1 ist mit 1 die Unter- und mit 2 die Öberwalze eines Treib- und Richlrollcnaggrcguics einer Strang gießmaschine bezeichnet. Die Unterwal/c wird vun den als Ansteilzylinder ausgebildeten Siellorgancn 3 und 4 und die Öberwalze 2 von den al·) Anstellzylinder ausgebildeten Stcllorganen 5 und b singt-sieHt. Diu Anstellzylinder 5 und 6 fiir die Oberwalz«.· sind in Richtung des Pfeiles 7 von dem Gewicht der Oberwalze belastet. Dadurch stehen die kolbenstangenseiiigcn Zylinderräume 8, 9 und die mit diesen Räumen 111 Wirkverbindung stehenden Arbeitsleistungen 10, Il unter dem von dem Gewicht der Oberwalze bewirkten Druck. Die unter diesem Druck stehenden Flüssigkeit*· säulen in den Zylinderräumen 8,9 und in den mit diesen Räumen verbundenen Leitungen 10, 11 stützen sich auf den in den Leitungen 10, 11 angeordneten Rückschlagventilen 14,15 ab. Hinter den Rückschlagventilen 14,15 sind Stromregclventile 16, 17 zur Dosierung des Stromes der Hydraulikflüssigkeit angeordnet. Hinter den Stromregclventilen 16,17 vereinigen sich die beiden Leitungen 10, 11 zu der Leitung 12, die zu dem Vierwegeschieber 13 mit zwei Schaltstellungen .;. /; führt.In Fig. 1 is 1 with the lower and 2 with the upper roller of a driving and Richlrollcnaggrcguics a strand casting machine. The lower roll is seen by the adjusting elements 3 and 4 designed as adjusting cylinders and the upper roll 2 by the adjusting elements 5 and b designed as adjusting cylinders. The adjusting cylinders 5 and 6 for the top roller are loaded in the direction of arrow 7 by the weight of the top roller. As a result, the piston rod-side cylinder spaces 8, 9 and the work performances 10, II which are actively connected to these spaces 111 are under the pressure caused by the weight of the top roller. The liquid columns under this pressure in the cylinder spaces 8, 9 and in the lines 10, 11 connected to these spaces are supported on the check valves 14, 15 arranged in the lines 10, 11. Flow regulating valves 16, 17 for metering the flow of hydraulic fluid are arranged behind the check valves 14, 15. Behind the flow regulating valves 16, 17, the two lines 10, 11 unite to form the line 12, which leads to the four-way spool 13 with two switching positions. /; leads.

Die mit den kolbenseitigen Zylinderräumen 18, 19 in Verbindung stehenden Leitungen 20,21 mit Siromrcgel vemilen24,25 vereinigen sich zu der zum Vicrwegeven til 22 mit den beiden Schaltstellungen n, h fuhrenden Leitung 23.The lines 20, 21 with Siromrcgel vemilen24, 25 connected to the piston-side cylinder chambers 18, 19 combine to form the line 23 leading to the Vicrwegeven valve 22 with the two switching positions n, h.

In der gezeigten Schaltstellung a der Vierwegeventili.· 13, 22 stehen die Leitungen 12 und 23 mit der Tankringleitung T in Verbindung. Zum Anstellen der Oberwalze 2 in Pfeilrichtung 7 wird das VierwegevenulIn the switching position a of the four-way valves 13, 22 shown, the lines 12 and 23 are connected to the tank ring line T. To adjust the top roller 2 in the direction of arrow 7, the four-way valve is used

22 in Schaltstellung b verschoben und dami! die Leitung22 shifted to switch position b and dami! The administration

23 mit der Ringieitung P der Druckmittelquelk· verbunden.23 connected to the ring line P of the pressure medium source.

Durch die Verbindung des Druckmittelanschlusses 21a des Betätigungsorgans 26 (Fig. 2) für die beiden Rückschlagventile 14, 15 über die Steuerleitung 27 mn der Leitung 20 bzw. 23 wird in der die 1 eitung 23 bzw. 20 mit der Druckmittelquelle P verbindenden Schalmei· lung b des Vierwegeventils 22 die Kolbenfläche 28 des Steuer-Kolbens 29 vom Druck beaufschlagt und damit eine Verschiebung des Steuer-Kolbens 29 in Pfeilrichtung 30 bev. irkt. wobei die mit dem tellerförmigen Ansatz 33 des Steuer-Kolbens 29 in Kraftschluß stehenden im Ventil-Gehäuse 40 geführten Stößel 31,32 zunächst die Vorsteuerkegel 34a. 35a über die Verlängerungen 34Zj, 35Z»öffnen und daran anschließend die Ventilkörper 34,35. Damit stehen die Leitungen 10, 11 über die Leitungsanschlüsse 10a, lObund 11a. Uboar Rückschlagventile sowie über die Leitung 12. in der gezeigten Schaltstellung a des Vierwegeventils 13 mi! der Tankringleitung T in Verbindung, so daß sich die Kolben 5a, 6a in Pfeilrichtung 7 entsprechend der Einstellung der Stromregelventile 24, 25 abwärts bewegen. Durch das gleichzeitige Entsperren der beiden Rückschlagventile i4, !5 ist ein Gleichlauf der beiden Zylinder 5,6 gewährleistet.Through the connection of the pressure medium connection 21a of the actuating member 26 (FIG. 2) for the two check valves 14, 15 via the control line 27 in the line 20 and 23, the formwork connecting the line 23 and 20 to the pressure medium source P is provided b of the four-way valve 22, the piston surface 28 of the control piston 29 is acted upon by pressure and thus a displacement of the control piston 29 in the direction of arrow 30 bev. irks. the tappets 31, 32, which are in frictional engagement with the plate-shaped projection 33 of the control piston 29 and are guided in the valve housing 40, initially the pilot cones 34a. 35a open via the extensions 34Zj, 35Z »and then the valve bodies 34,35. The lines 10, 11 are thus above the line connections 10a, 10b and 11a. Uboar check valves as well as via the line 12 in the shown switching position a of the four-way valve 13 mi! the tank ring line T in connection, so that the pistons 5a, 6a move downward in the direction of arrow 7 according to the setting of the flow control valves 24, 25. The simultaneous unlocking of the two check valves i4,! 5 ensures that the two cylinders 5, 6 run synchronously.

Beim Umschalten des Vierwegeventils 22 zurück in die Schaltstellung a und der damit verbundenen Entspannung der Leitungen 23, 20, 21 sowie der Steigleitung 27 wird der Steuer-Kolben 29 mittels der in der Sackbohrung 38 angeordneten Druckfeder 39 wieder in die gezeigte Ausgangsstellung zurückbewegt, so daß die Ventilkörper 34,35 und Vorsteuerkegel 34a, 35a infolge der die Vorsteuerkegel 34a, 35a belastenden Druckfedern 41 die gezeigte Schließstellung wieder einnehmen.When switching the four-way valve 22 back into the switching position a and the associated Relaxation of the lines 23, 20, 21 and the riser 27 is the control piston 29 by means of the in the blind bore 38 arranged compression spring 39 moved back into the starting position shown, so that the valve body 34,35 and pilot cone 34a, 35a, as a result of the compression springs 41 loading the pilot cones 34a, 35a, the shown closed position again take in.

Ein zwangsweises Schließen der Ventil-Körper kannA forced closing of the valve body can

diidtirch erreicht werden, wenn die Verlängerungen 34/, und 35/> mit den .Sl(HJeIn 31, 32 und lei/iere mit dem tellerförmigen Ansiil/ 33 aes Steuer-Kolbens 29 fest verbunden sind.diidtirch can be achieved if the extensions 34 /, and 35 /> with the .Sl (HJeIn 31, 32 and lei / iere with the plate-shaped Ansiil / 33 aes control piston 29 fixed are connected.

Die Siit'kbohriing 38 des .Steuer-Kolbens 29 sieht über s die CJehausebohrung 42 mit der 5'ankrirgleiiung Γ in Verbindung.The Siit'kbohriing 38 of the .Steuer-Kolbens 29 looks over s the house bore 42 with the 5'ankrirgleiiung Γ in Connection.

llier/u 2 Bliiii Zllier / u 2 Bliiii Z

Claims (2)

Patentansprüche;Claims; 1. Hydraulikanlage mit mindestens zwei Stellorganen, insbesondere Arbeilszylindern, die in einer Bewegungsrichtung unter der Wirkung einer äußeren Kraft liegen und wobei die unter dieser Kraft liegenden Arbeitsräume der Stellorgane durch hydraulisch entsperrbare Rückschlagventile abgesperrt und miteinander hydraulisch gekoppelt sind, iu dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilkörper (34,35) der entsperrbaren Rückschlagventile (14, 15) in einem gemeinsamen Ventilgehäuse (40) angeordnet sind und vom Steuerkolben (29) eines gemeinsamen hydraulischen Betätigungsorgans (26), das mit dem Ventilgehäuse eine Baueinheit bildet, aufsteuerbar sind, wobei ^fJer Stcuerkolbcn (29) an der den Rückschlagventilen zugewandten Seite einen tellerförmigen Ansatz (33) aufweist, der über im Ventilgehäuse geführte Stößel (31, 32) mit den Ventilkörpern (34, 35) bei deren Aufsteuerung kraftschlüssig verbunden ist.1. Hydraulic system with at least two actuators, in particular working cylinders, which are under the action of an external force in one direction of movement and wherein the working spaces of the actuators lying under this force are shut off by hydraulically releasable check valves and hydraulically coupled to one another, iu characterized in that the valve body (34,35) of the releasable check valves (14, 15) are arranged in a common valve housing (40) and can be opened by the control piston (29) of a common hydraulic actuator (26) which forms a structural unit with the valve housing, with ^f Jer Stcuerkolbcn (29) on the side facing the check valves has a plate-shaped extension (33) which is positively connected to the valve bodies (34, 35) when they are opened via tappets (31, 32) guided in the valve housing. 2. Hydraulikanlage nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (29) des hydraulischen Betätigungsorgans (26) eine Sackbohrung (38) aufweist, in der eine den Steuerkolben in dessen Ausgangslage belastende Druckfeder (39) angeordnet ist.2. Hydraulic system according to claim 1, characterized in that the control piston (29) of the hydraulic actuator (26) has a blind hole (38) in which a control piston in the initial position of which is arranged on the compression spring (39) which loads the load.