DE1947785U - FORGING MACHINE FOR THE PRODUCTION OF BAR MATERIAL AND SIMILAR LONG EXTENDED WORKPIECES. - Google Patents

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Dr.-lnq. G. Eichenberq _ _ . .Dr.-lnq. G. Eichenberq _ _. .

. . . , 4 Düsseldorf, den 5..,...September.. . . , 4 Düsseldorf, September 5th, ...

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Maschinenfabrik Sack G.m.b.H., Düs se Id ο rf -Rath.Maschinenfabrik Sack G.m.b.H., Düs se Id ο rf -Rath.

"Schmiedemaschine zur Erzeugung von Stangenmaterial und ähnlichen langgestreckten Werkstücken" "Forging machine for the production of bar material and similar elongated workpieces"

Stangenmaterial aus Stahl in handelsüblichen Abmessungen wird im allgemeinen auf Walzwerken hergestellt. Das Walzen eignet sieh jedoch nur für eine Massenerzeugung, weil die Umstellung auf andere Fertigabmessungen mit verhältnismäßig großen Kosten verbunden ist.Steel bar stock in commercial dimensions is generally produced on rolling mills. However, rolling is only suitable for mass production, because the conversion to other finished dimensions is associated with relatively high costs.

Für alle die Fälle, in denen Stangenmaterial in bestimmten, normalerweise verhältnismäßig großen Abmessungen nur in kleinen Mengen benötigt oder etwa bei Edelstahl, als Vormaterial für weitere Warmarbeitsvorgänge in kleinen Mengen hergestellt wird, werden zur Umformung gegossener Blöcke in Stangenmaterial Schmiedehämmer oder Pressen eingesetzt.· For all those cases in which bar material in certain, normally relatively large dimensions Only needed in small quantities or, for example, in the case of stainless steel, as input material for further hot work processes in small quantities Forging hammers or presses are used to transform cast blocks into bar stock.

Der Unterschied in der möglichen Leistung zwischen einem Walzwerk und einer Sehmiedepresse ist jedoch immer noch so groß, daß es in der Stangenmaterial-Fertigung Losgrößen gibt, die für das Walzen zu klein und für However, the difference in possible performance between a rolling mill and a sehing press is still so large that there are batch sizes in the bar material production that are too small for rolling and too small for

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fesstfijjg-dör ursfwOnglicrt singereiehi-an Unterlagen ab. Die rachtiiche Bedeutung darAbweicRung isf nickt g.|pi»S#.. • Dfe«ai#i«/- H <3ing,:roK$!ten Unterlagen bansten sich in den Amtsakten. Sie können jederzeit c&a»K^iweis ^isn Interesses gaböhrenfrei eingesehen werden. Auf Antrag, werden hiervon aueh Fcv^opiöi QOar. zu den üblichen Preisen geliefert. Deutsches Patentamt, Gebrauchsmusiersteijg.Hif ^ ett * .Dieselftifer ^ (B ^
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Zum Schreiben vom .....5.*.S.ep..t.....l9.6..6 an !!.S.ehmi.e.de.mas.e.hin.e zur Er.z.e.ug.ung.......*.."Biatt 2..SFor writing from ..... 5. *. S.ep..t ..... l9.6..6 to !!. S.ehmi.e.de.mas.e.hin.e zur Er .production ....... * .. "Biatt 2..S

das Pressen zu groß sind und deshalb nicht mit der sonst erreichbaren Wirtschaftlichkeit hergestellt werden können.-Man hat sich aus diesem Grunde immer wieder bemüht, die leistung der Schmiedepressen zu erhöhen.the pressing are too big and therefore not with the usual achievable economy can be produced.-Man for this reason has tried again and again to increase the performance of the forging presses.

Eine Steigerung der leistung von Sehmiedepressen wurde dadurch erreicht, daß zur Handhabung der Sehmiedeblöeke Manipulatoren eingesetzt wurden. Üblicherweise arbeitet meist ein Schmiedemanipulator mit einer Presse zusammen, wobei gewöhnlieh Presse und Manipulator von einem, einzigen Bediemangsmann gesteuert werden. Auf diese Weise wird dureh Aussehalten der Verständigungssehwierigkeiten zwischen Pressen- und Manipulatorsteuermann eine leistungssteigerung erreicht.An increase in the performance of Sehmiedepressen was achieved by using the Sehmiedeblöeke Manipulators were used. Usually a forge manipulator usually works together with a press, whereby the press and manipulator are usually single operator. In this way Due to the communication difficulties between the press operator and the manipulator operator, there is an increase in performance achieved.

Da bei der Ausrüstung einer Presse mit nur einem Manipulator das Werkstück von Zeit zu Zeit umgespannt werden muß, um beide Blockenden ausschmieden zu können, sind schließlieh auch Schmiedemaschinen gebaut worden, bei denen zwei Manipulatoren einer Sehmiedepresse zugeordnet sind. Hierbei ist einer der beiden Manipulatoren flurbeweglieh und durch einen gesonderten Mann gesteuert und somit zeitweise auch für Transρortarbeiten einsetzbar.Since when equipping a press with only one manipulator, the workpiece has to be reclamped from time to time in order to be able to forge both block ends Finally, forging machines have also been built for which two manipulators are assigned to a Sehmie press. Here one of the two manipulators is floor-moving and controlled by a separate man and can therefore also be used for transport work at times.

In allen diesen Fällen sind die Manipulatoren und die Presse weitgehend voneinander unabhängig. Eine zwangsweise Zusammenfassung der einzelnen Arbeitsbewegungen fehlt. In all of these cases, the manipulators and the press are largely independent of one another. A compulsory summary of the individual work movements is missing.

Die sogenannten Automanipulatoren sind frei beweg-The so-called automanipulators are free to move

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liehe Fahrzeuge "und können nur dann in der Pressenaohse gehalten werden, wenn sie von einem auf dem Manipulator sitzenden Steuermann "bedient werden. Derartige Manipulatoren V eignen sioh also für ein zwangsweises Zusammenarbeiten von Presse und Manipulator nieht. -borrowed vehicles "and can only be held in the press shaft if they are operated by a helmsman sitting on the manipulator". Such manipulators V are therefore suitable for a compulsory collaboration of Press and manipulator not working. -

Schienengebundene Manipulatoren haben bisher im allgemeinen einen fahrantrieb, der die Antriebskräfte durch Reibung auf die Schienen überträgt, und sind dadurch in ihrer lesehleunigungsmöglichkeit begrenzt. Up to now, rail-bound manipulators generally have a traction drive that carries the driving forces through Transferring friction to the rails, and are therefore limited in their ability to accelerate reading.

Schließlich hat man, um eine zusammenhängende Steuerung von Presse und Manipulator zu ermöglichen, Sehmiedepressen mit Sehmiedemanipulatoren konstruiert, die über; Zahnstangen, Ketten oder Seile einen zwangsweisen Fahrantrieb haben und größere lahrbeschleunigungen aufbringen können. In diesen Fällen sind die Pressen immer nur mit einem Sehmiedemanipulator ausgerüstet worden, so daß die Produktion durch die Umspannzeiten begrenzt ist. : _v Finally, in order to enable a coherent control of the press and manipulator, Sehmiedepressen with Sehmiedemanipulatoren has been constructed which have; Toothed racks, chains or ropes have a forced travel drive and can generate greater longitudinal accelerations. In these cases, the presses have only ever been equipped with one sieve manipulator, so that production is limited by the changeover times. : _v

Auch die Sehmiedemaschine nach der Erfindung sieht zum Sehmieden von Stangenmaterial zwei beiderseits einer Sehmiedepresse angeordnete Manipulatoren vor, von denen jeder mit Eigenantrieb versehen ist. Erfindungsgemäß .; sind beide Manipulatoren auf Schienen fahrbar und mit zwangläufigen Antrieben (Zahnstange, Kette od.dgl.) versehen. Dadurch wird mit einfachen, übersichtlichen und vor allem zuverlässig wirkenden Mitteln ein mindestens halbautomat!-Also the boiling machine according to the invention sees two sides to see the bar stock a sieving press arranged before manipulators, each of which is provided with its own drive. According to the invention.; Both manipulators can be moved on rails and are provided with positive drives (rack, chain or the like). Through this becomes at least semi-automatic with simple, clear and, above all, reliable means!

Zum Schreiben vom ...5..*.S..e.p±....19.6..6 ση !lS.etoaedemaacMii.e. zH.r.....Erae.ug.iang.*..*....."BiattFor writing of ... 5 .. *. S..e.p ± .... 19.6..6 ση! LS.etoaedemaacMii.e. zH.r ..... Erae.ug.iang. * .. * ..... "Biatt

scher Betrieb möglich.shear operation possible.

In der "bevorzugten Ausführung der Erfindung sind die Antriebe der Manipulatoren abwechselnd und entgegenge"-setzt auf Leerlauf oder Fahren in Richtung von der Sehmiedepresse fort schaltbar. Wird die Maschine in dieser Weise betrieben, dann ist immer nur ein Manipulator angetrieben. Infolgedessen gestaltet sich die Steuerung der Bewegungen während des Schmiedens ebenso einfach, wie wenn überhaupt nur ein Manipulator vorhanden wäre. Die Übertragung der Bewegung des einen Manipulators auf den anderen durch das Werkstück gibt die Gewähr dafür, daß beide Manipulatoren genau die von einem einzigen Steuerstand der gesamten Maschine aus befohlenen Bewegungen ausführen. Dabei richtet sieh zugleich der auf Leerlauf geschaltete Manipulator beim Sehmieden automatisch nach der Längung, die das Werkstück bei vielen Operationen erfährt.In the "preferred embodiment of the invention are the drives of the manipulators alternate and opposed Can be switched to idling or driving in the direction of the Sehmiedepresse. Will the machine this way operated, then only one manipulator is ever driven. As a result, the movements are controlled just as easy during forging as if there were only a manipulator at all. The transmission of the movement of one manipulator to the other through the Workpiece ensures that both manipulators are exactly the same from a single control station of the entire machine perform from commanded movements. At the same time, the manipulator, which is switched to idle, sets up the Sehmieden automatically after the elongation that the workpiece experienced in many operations.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel. Es zeigenThe drawing illustrates an embodiment. Show it

Mg« 1 die Gesamtanordnung einer erfindungsgemäß gestalteten Maschine in Ansieht von der Seite mit Schnitt durch das Fundament, Mg «1 the overall arrangement of a machine designed according to the invention viewed from the side with a section through the foundation,

Fig. 2 ein Schema des grundsätzlichen Aufbaus des Antriebs eines Manipulators in Seitenansicht, 2 shows a schematic of the basic structure of the drive of a manipulator in side view,

Mg. 3 eine Ansieht des Sehemas nach Mg. 2 von oben, Mg. 3 a view of the vision according to Mg. 2 from above,

Zum Schreiben vom ....5.*.S.ap.t.*.±9..6.6 an !!.S.ßhmle.d.emas.c.hin.e £ur.....Er.zß.ugnng........*.."BiattFor the letter of .... 5. *. S.ap.t. *. ± 9..6.6 to !!. S.ßhmle.d.emas.c.hin.e £ ur ..... Er. zß.ugnng ........ * .. "Biatt

Pig. 4 eine vereinfachte Darstelltmg des zugehörigen Steuerstandes und Pig. 4 a simplified representation of the associated steering position and

5 eine Abwandlung in der Gestaltung des Antriebs« 5 a modification in the design of the drive «

Gemäß Mg. 1 sind beiderseits einer hydraulischen Presse 1 von üblichem Aufbau zwei Manipulatoren 2 und 3 mit Zangen 4 und 5 zur Einspannung eines zu schmiedenden Werkstücks β auf Schienen 7 und 8 fahrbar, leide Manipulatoren und die Schmiedepresse werden von einem gemeinsamen Steuerstand aus bedient, der in Fig. 4 sehematiseh vereinfacht und unter Portlassung der zur Steuerung der Presse dienenden Sehaltorgane wiedergegeben ist. Ton dort aus wird auch die Höhe H der Werkstüekaehse eingestellt. Die dazu an den Manipulatoren vorgesehenen Sehlitten werden durch bekannte Mittel so gesteuert, daß die Höhe H an beiden Zangen stets den gleichen Betrag hat.According to Mg. 1, both sides are hydraulic Press 1 of conventional design, two manipulators 2 and 3 with tongs 4 and 5 for clamping a workpiece to be forged β on rails 7 and 8, manipulators suffer and the forging press are operated from a common control station, which is schematically simplified in FIG and with the portrayal of the holding organs used to control the press is reproduced. Sound out there will too the height H of the workpiece holder is set. The to the Manipulators provided slides are known by Means controlled so that the height H on both clamps always has the same amount.

Jeder Manipulator hat einen eigenen, zwangläufig wirksamen Antrieb. Das Schema eines solchen Antriebs ergibt sich aus Hg, 2 und 3·Each manipulator has its own, inevitably effective drive. The scheme of such a drive gives from Hg, 2 and 3

unterhalb eines jeden Manipulators ist eine in Pig. 1 nicht in Erscheinung tretende Kette 9 ausgelegt, die an ihrem der Sehmiedepresse zugewandten Ende 10 am Hüttenflur verankert ist. Das entgegengesetzte Ende 11 der Kette ist in einer Ausnehmung 12 des Hüttenflurs versenkt und steht unter der Wirkung einer Feder 13, welche die Kette unter Spannung hält. Im Untergestell des auf den Schienenbelow each manipulator is one in Pig. 1 chain 9 not appearing designed that is anchored at its end 10 facing the Sehmiedepresse on the hut hallway. The opposite end 11 of the chain is sunk in a recess 12 of the hut hallway and is under the action of a spring 13, which the chain keeps under tension. In the base of the on the rails

Zum Schreiben vom ...5....S.e.p.t.....l..9£.6. an':!S.oJiDiie.demaa.GMjiß z.ur.....Era.e.ugung*..,.*.i'Biatt €0_# For writing of ... 5 .... Sept .... l..9 £ .6. an ':! S.oJiDiie.demaa.GMjiß z.ur ..... Era.e.ugung * ..,. *. i'Biatt € 0 _#

7 bzw. 8 mit Rädern 14 fahrbaren Manipulators ist ein auf einer Welle 15 "befestigtes Zahnrad 16 gelagert, das in Eingriff mit der Kette 9 steht. Die in lagern 17 drehbare Welle 15 trägt an ihrem einen Ende die axial verschiebbare ; Hälfte 18 einer Schaltkupplung, die mit einer axial unverschiebbar auf einer Welle 19 "befestigten Kupplungshälfte 20 zusammenwirkt. Das Stellzeug der Kupplung ist nicht gezeichnet. Die Welle 19 "bildet die Antriebswelle eines Untersetzungsgetriebes 21, an dessen Eintriebswelle 22 ein ."" Motor 23 angeschlossen ist.7 or 8 with wheels 14 mobile manipulator is an on a shaft 15 "mounted gear 16, which is in engagement with the chain 9. The in bearings 17 rotatable shaft 15 carries at one end the axially displaceable; Half 18 of a clutch that is axially immovable The coupling half 20 fastened on a shaft 19 ″ cooperates. The setting tool of the coupling is not shown. The shaft 19 ″ forms the drive shaft of a reduction gear 21, to whose input shaft 22 a "" motor 23 is connected.

Die Manipulatoren können unabhängig voneinander in beiden Riehtungen gefahren werden, wie dies zum Einspannen des Werkstücks notwendig ist. Sind die Manipulatoren nach dem Einspannen in Stellung gebracht, dann können sie _: von dem in Fig. 4 sehr vereinfacht dargestellten, gemeinsamen Steuerstand 24 unter anderem so gesteuert werden, daß beim Fahren in einer Richtung, beispielsweise nach links in Fig. 1, die Kupplung 18, 20 nur am Manipulator 2 eingerückt, am Manipulator 3 jedoch ausgerückt ist, so daß der von seinem Motor 23 angetriebene linke Manipulator 2 den rechten Manipulator 3 mittels des Werkstücks 6 hinter sich herzieht, und umgekehrt beim fahren nach rechts. Je nach Art der verwendeten Kupplung kann dies auGh bei ständig laufenden Motoren geschehen. The manipulators can be operated in both directions independently of one another, as is necessary to clamp the workpiece. Are the manipulators placed after clamping in position, they _can. From that shown in Figure 4 is very simplified, common control stand 24 are controlled, inter alia, so that when driving in one direction, for example to the left in Fig 1, the coupling. 18, 20 is only engaged on the manipulator 2, but is disengaged on the manipulator 3, so that the left manipulator 2 driven by its motor 23 pulls the right manipulator 3 behind it by means of the workpiece 6, and vice versa when moving to the right. Depending on the type of coupling used, this can also be done with the engine running continuously.

Besonders einfach gestaltet sieh der Manipulator-The manipulator-

Zum Schreiben vom .. JuSe.p±.*.±SL6.f2 an ^r!£.chmi.e.d.emas.e.hine. zjtir.....Erzaug.ung........*.."Biatt .....:..§$...., For writing from .. JuSe.p ±. *. ± SL6.f2 to ^r ! £ .chmi.edemas.e.hine. zjtir ..... Erzaug.ung ........ * .. "Biatt .....: .. § $ ....,

antrieb in hydraulischer Form gemäß dem Schema naeli Fig. 5. Dort wird von einem ständig laufenden Elektromotor 25 eine zwangläufig fördernde Pumpe 26 angetrieben, die auf einen hydraulischen Motor 27 arbeitet, der ebenfalls vom zwangläufigen Typ ist und, nötigenfalls über ein nicht gezeichnetes Untersetzungsgetriebe, das Zahnrad 16 antreibt. Die beiden leitungen 28 und 29, welche die Pumpe 26 mit dem Motor 27 verbinden, sind durch eine Kurzsehlußleitung 30 überbrückt, die durch ein Yentil 31 absperrbar ist. Bei offenem Ventil ist die hydraulische Übertragung unterbrochen und der Motor 27 frei drehbar, also der gleiche Zustand hergestellt, wie beim Ausrücken der Kupplung 18, 20. Während des Schmiedens werden demgemäß die beiden Manipulatoren so gesteuert, daß beim Fahren nach links das Ventil 31 am Manipulator 2 geschlossen und am Manipulator 3 geöffnet ist, und umgekehrt beim Fahren nach reehts.Drive in hydraulic form according to the scheme naeli Fig. 5. There, a continuously running electric motor 25 drives a positively conveying pump 26 which works on a hydraulic motor 27, which is also of the inevitable type and, if necessary, via a reduction gear (not shown) the gear 16 drives. The two lines 28 and 29, which connect the pump 26 to the motor 27, are bridged by a short-circuit line 30 which can be shut off by a valve 31. When the valve is open, the hydraulic transmission is interrupted and the motor 27 is freely rotatable, that is, the same state is established as when the clutch 18, 20 is disengaged Manipulator 2 is closed and manipulator 3 is open, and vice versa when driving to the right.

Ein wesentlicher Vorteil der Schmiedemaschine nach der Erfindung besteht darin, daß sie von einem einzigen Mann bedient werden kann, der vom Steuerstand aus die Arbeit der Presse und der Manipulatoren beobachtet und die einzelnen Steuer- und Sehaltorgane entsprechend betätigt, ohne sich mit einem weiteren Mann verständigen zu müssen.A major advantage of the forging machine according to the invention is that it can be operated by a single man who from the control station from the Observes the work of the press and the manipulators and operates the individual control and maintenance organs accordingly, without having to communicate with another man.

Claims (3)

L 471353*-7.9.66 Zum Schreiben vom ...5.:«.S.£p..t...J3.6..6. an !!.S.fiJmie.&ejraas.ß.M2ie. znr.....Er2i.e..ug.mg.*........."Biatt ν Maschinenfabrik Sack G-.m.Td.H., Düsseldorf-lath. Sehutzansprüehe:L 471353 * -7.9.66 To the letter of ... 5.:.S.£p..t...J3.6..6. an !!. S.fiJmie. & ejraas.ß.M2ie. znr ..... Er2i.e..ug.mg. * ......... "Biatt ν Maschinenfabrik Sack G-.m.Td.H., Düsseldorf-lath. 1. Aus einer Selimiedepresse und zwei "beiderseits der Presse angeordneten Sehmiedemanipulatoren "bestehende Schmiedemasehine zum Schmieden von Stangenmaterial, bei der jeder Manipulator mit Eigenantrieb ausgerüstet ist, d a d u r eh gekennzeichnet , daß beide Manipulatoren (2,5.) auf Schienen fahrbar und mit zwangläufigen Antrieben (z.B. Kette 9 und Zahnrad 16) versehen sind.1. From a Selimied press and two "on either side of the press arranged forging manipulators "existing forging machinery for forging bar stock, where each manipulator is equipped with its own propulsion system, which means that both manipulators (2.5.) can be moved on rails and are provided with positive drives (e.g. chain 9 and toothed wheel 16). 2. Schmiedemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Antriebe der Manipulatoren (2, 3) abwechselnd und entgegengesetzt auf Leerlauf oder Fahren in Richtung von der Schmiedepresse fort sehaltbar sind.2. Forging machine according to claim 1, characterized in that the drives of the manipulators (2, 3) alternately and oppositely to idle or driving in the direction of the forging press. 3. Schmiedemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadureh gekennzeichnet , daß den beiden Manipulatoren (2, 3) ein gemeinsamer Steuerstand zugeordnet ist. 3. forging machine according to claim 1 or 2, dadureh characterized in that the two manipulators (2, 3) are assigned a common control station.