DE1946541C3 - Device for replacing a component exposed to radioactive radiation - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auswechseln eines radioaktiver Bestrahlung ausgesetzten Bauelementes, das in einer nur von einer Seite zugänglichen, zylindrischen Ausnehmung in einer Kernreaktoranlage befestigt ist, wobei die Vorrichtung besteht aus einem Magazin mit einem ersten zylindrischen Kanal, der den gleichen Durchmesser wie die Ausnehmung aufweist und in einer ersten Stellung des Magazins mit dessen Achse fluchtet, aus einer Abschirmplatte, die das Magazin in Richtung der Kernreaktoranlage abschließt, aber durch eine Ausbauöffnung mit dem Durchmesser der Ausnehmung den Zugang zu der Ausnehmung freigibt, und aus einem Greifwerkzeug mit einem durch den Kanal und die Ausbauöffnung in die Ausnehmung verschiebbaren Greifer. Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-AS 32 664 bekannt.The invention relates to a device for replacing a device that has been exposed to radioactive radiation Component in a cylindrical recess accessible only from one side in a Nuclear reactor plant is attached, the device consists of a magazine with a first cylindrical Channel that has the same diameter as the recess and in a first position of the Magazine is aligned with its axis, from a shielding plate that the magazine in the direction of Nuclear reactor plant closes, but through an expansion opening with the diameter of the recess Releases access to the recess, and from a gripping tool with one through the channel and the Expansion opening in the recess displaceable gripper. Such a device is from DE-AS 32 664 known.

Bei der bekannten Vorrichtung ist der Ersatz eines gebrauchten Bauelementes durch ein neues nicht ohne weiteres möglich. Man muß dazu das radioaktiv gewordene Bauelement aus der Vorrichtung entfernen und durch ein neues ersetzen.In the known device, the replacement of a used component by a new one is not easy further possible. To do this, the component that has become radioactive must be removed from the device and replace it with a new one.

Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Vorrichtung so auszugestalten, daß sie den Ersatz eines radioaktiv bestrahlten Bauelements durch ein neues Hauelement in einfacher Weise gestattet.The invention is now based on the object of designing the device mentioned at the beginning in such a way that that it is easier to replace a radioactively irradiated component with a new one Way permitted.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Magazin parallel zu dem ersten Kanal einen zweiten Kanal mit gleicher Abmessung aufweist, daß beide Kanäle mit einer Verriegelung für ein aufzunehmendes Bauelement versehen sind, daß das Magazin senkrecht zur Achse derart verschiebbar ist, daß in einer zweiten Stellung des Magazins der zweite Kanal mit der Ausnehmung und der Ausbauöffnung fluchtet, und daß das Magazin eine Führung aufweist, auf der das Greifwerkzeug parallel zu der Bewegungsrichtung des Magazins verschoben werden kann, so daß der Greifer wahlweise in einen der beiden Kanäle einzuschieben ist.According to the invention, this object is achieved in that the magazine is parallel to the first channel has a second channel with the same dimensions that both channels with a lock for one component to be picked up are provided that the magazine can be displaced perpendicular to the axis in such a way that that in a second position of the magazine, the second channel with the recess and the expansion opening aligned, and that the magazine has a guide, on which the gripping tool can be moved parallel to the direction of movement of the magazine, so that the gripper can optionally be pushed into one of the two channels.

Es ist zweckmäßig, an der Abschirmplatte einen Anschlag anzubringen in der Art, daß die Verschiebung des Magazins in seine zweite Stellung sichergestellt wird.It is expedient to attach a stop to the shielding plate in such a way that the displacement of the magazine is ensured in its second position.

Es sind zwar bereits Vorrichtungen zum Auswechseln eines radioaktiver Strahlung ausgesetzten Bauelements bekannt geworden, die ein Magazin mit mehreren parallelen Kanälen aufweisen; vgl. die DE-AS 12 38 116 und die GB-PS 9 68 091. Die Verschiebung der Kanäle erfolgt dabei jedoch auf einer Kreisbahn relativ zu einem ortsfest angeordneten Greifwerkzeug, während nach der Erfindung sowohl Kanäle als auch Greifwerkzeug linear und parallel zueinander verschoben werden. Der dadurch bedingte einfache Aufbau wird durch den genannten Siand der Technik nicht nahegelegt.There are already devices for replacing a component exposed to radioactive radiation become known that have a magazine with several parallel channels; see DE-AS 12 38 116 and GB-PS 9 68 091. The shifting of the channels takes place, however, on a circular path relative to a stationary gripping tool, while according to the invention both channels and gripping tool can be shifted linearly and parallel to each other. The resulting simple structure is made possible by the mentioned Siand not suggested to the technology.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch darge-In the drawing, an embodiment of the device according to the invention is shown schematically.

JO stellt. Die Figuren zeigen im einzelnenJO represents. The figures show in detail

F i g. 1 einen Längsschnitt durch die Vorrichtung in der Auswechselstellung und
F i g. 2 die Vorrichtung in der Transportstellung.
Die F i g. 1 läßt ein Teil 1 einer Kernreaktoranlage,F i g. 1 shows a longitudinal section through the device in the replacement position and
F i g. 2 the device in the transport position.
The F i g. 1 leaves part 1 of a nuclear reactor plant,

z. B. eine Beschickungsanlage, erkennen, in dem in einer Ausnehmung 2 ein Bauelement 3 angeordnet ist. Die Ausnehmung 2 ist zu dem Kernreaktor hin durch einen Stopfen 4 verschlossen. Sie ist zylindrisch ausgebildet und nur von der dem Kernreaktor abgewandten Seite zugänglich. Auf dieser zugänglichen Seite ist ein Magazin 5 mit Kanälen 6, 6' vorgesehen, die querschnittaigleich der Ausnehmung 2 des Teils 1 sind. z. B. a loading system, in which a component 3 is arranged in a recess 2. The recess 2 is closed towards the nuclear reactor by a plug 4. It is cylindrical and only accessible from the side facing away from the nuclear reactor. On this accessible side, a magazine 5 with channels 6, 6 'is provided, which have the same cross-section as the recess 2 of the part 1.

In dem Kanal 6' ist ein Bauelement 3' untergebracht, das identisch mit dem Bauelement 3 in der Ausnehmung 2 ist. Das Bauelement 3' soll gegen das Bauelement 3 ausgewechselt werden. Die Bauelemente 3 und 3' sind auf einem großen Teil ihrer Länge aus Abschirmmaterial hergestellt.
In der Ausnehmung 2 des Teils 1 ist eine Verriegelung 9 angeordnet, und in den Kanälen 6, 6' des Magazins 5 ist je eine weitere Verriegelung 9 vorgesehen. Diese Verriegelungen dienen dazu, die Bauelemente 3, 3^r in der Ausnehmung 2 bzw. in den Kanälen 6, 6' festzuhalten.A component 3 ′ which is identical to the component 3 in the recess 2 is accommodated in the channel 6 ′. The component 3 ′ is to be exchanged for the component 3. The components 3 and 3 'are made of shielding material over a large part of their length.
A lock 9 is arranged in the recess 2 of the part 1, and a further lock 9 is provided in each of the channels 6, 6 'of the magazine 5. These locks are used to ^{hold the components 3, 3 r} in the recess 2 or in the channels 6, 6 '.

Zwischen dem Magazin 5 und dem Teil 1 der Kernreaktoranlage befindet sich eine Abschirmplatte 10 mit einer Ausbauöffnung II, die ebenfalls den gleichen Querschnitt wie die Ausnehmung 2 des Teils 1 und die Kanäle 6,6' des Magazins 5 besitzt. In einem Winkel von 90° zu der Achse der Kanäle des Magazins 5 ist an der Abschirmplatte 10 eine Verschiebevorrichtung 12 für das Magazin 5 angebracht. Auf der der Verschiebevorrichtung 12 gegenüberliegenden Seite des Magazins 5 befindet sich eine Führung 13, die parallel zu derA shielding plate 10 is located between the magazine 5 and part 1 of the nuclear reactor installation with an expansion opening II, which also has the same cross-section as the recess 2 of the part 1 and the Channels 6,6 'of the magazine 5 has. At an angle of 90 ° to the axis of the channels of the magazine 5 is on the shielding plate 10 a displacement device 12 for the magazine 5 attached. On the side of the magazine 5 opposite the displacement device 12 there is a guide 13 parallel to the

M Verschiebevorrichtung 12 angeordnet ist. M displacement device 12 is arranged.

Auf der Führung 13 kann ein Schlitten 14 verschoben werden, der ein Greifwerkzeug 8 mit einem Greifer 7 und den dazugehörigen Antrieb enthält. Der AntriebA slide 14 can be displaced on the guide 13, which carries a gripping tool 8 with a gripper 7 and the associated drive. The drive

des Greifwerkzeugs 8 besteht aus einer Handkurbel 15 sowie einer Welle 16, in die die Handkurbel 15 eingreift. An dem Ende 17 der Welle 16 ist ein Feststellhebel 18 vorgesehen.of the gripping tool 8 consists of a hand crank 15 and a shaft 16 in which the hand crank 15 engages. At the end 17 of the shaft 16, a locking lever 18 is provided.

Die Abschirmplatte 10 weist an ihrer dem Magazin 5 zugekehrten Seite einen Anschlag 20 aui, durch den die Verschiebebewegung des Magazins 5 begrenzt wird.The shielding plate 10 has on its side facing the magazine 5 a stop 20 through which the Shifting movement of the magazine 5 is limited.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device works as follows:

Beim Auswechseln des Bauelementes 3 wird das Magazin 5 derart verschoben, daß Ausnehmung 2, Ausbauöffnung 11 und Kanal 6 in einer Flucht liegen. Anschließend wird das Greifwerkzeug 8 mit dem Greifer 7 so weit nach oben bewegt, bis die Verriegelung 9' der. Bauelementes 3 im Teil 1 gelöst werden kann. Nach dem Lösen wird das Greifwerkzeug 8 mit dem Bauelement 3 wieder nach unten geführt Das ausgebaute Bauelement 3 wird dann durch die Verriegelung 9 in dem Kanal 6 und somit in dem Magazin 5 gehalten.When replacing the component 3, the magazine 5 is moved in such a way that recess 2, Expansion opening 11 and channel 6 are in alignment. Then the gripping tool 8 with the Gripper 7 is moved up until the lock 9 'of the. Component 3 solved in part 1 can be. After releasing, the gripping tool 8 with the component 3 is guided back down removed component 3 is then by the lock 9 in the channel 6 and thus in the Magazine 5 held.

Der Greifer 7 wird anschließend vollkommen aus dem Kanal 6 des Magazins 5 ausgefahren und durch Verschieben des Schlittens 14 auf der Führung 13 und anschließender Aufwärtsbewegung in den Kanal 6' eingefahren. Um nun das Reserve-Bauelement 3' in das Teil I transportieren zu können, ist es erforderlich, das Magazin 5 mit Hilfe der Verschiebevorrichtung 12 so weit zu verschieben, daß sich Ausnehmung 2, Ausbauöffnung 11 und Kanal 6' decken. Dies wird durch den Anschlag 20 sichergestellt, gegen den sich das Magazin 5 anlegt.The gripper 7 is then completely extended from the channel 6 of the magazine 5 and through Shifting the carriage 14 on the guide 13 and subsequent upward movement into the channel 6 ' retracted. In order to now be able to transport the reserve component 3 'into the part I, it is necessary that the To move magazine 5 with the aid of the displacement device 12 so that there is recess 2, expansion opening 11 and channel 6 'cover. This is ensured by the stop 20 against which the magazine rests 5 creates.

Für den Einbau des Reserve-Bauelementes 3' wird zunächst mittels des Greifers 7 die Verriegelung 9 in dem Kanal 6' gelöst und das Bauelement 3' so weit nach oben bewegt, bis es durch die Verriegelung 9' in der Ausnehmung 2 gehalten wird. Der aus Abschirmmaterial bestehende Teil des Bauelementes 3' verhindert einen Austritt von Strahlung aus der Ausnehmung 2.For the installation of the reserve component 3 ', the lock 9 is first of all in the channel 6 'released and the component 3' moved up until it is through the lock 9 'in the Recess 2 is held. The part of the component 3 'made of shielding material prevents it an exit of radiation from the recess 2.

Das ausgewechselte Bauelement 3 braucht nach unten ebenfalls nicht besonders abgeschirmt zu werden, da sein aus Abschirmmaterial bestehender Teil die Abschirmung in dieser Richtung übernimmt Nach oben wird der Kanal 6 mit dem Bauelement 3 durch die Abschirmplatte 10 abgeschirmtThe replaced component 3 also does not need to be specially shielded at the bottom, because its part made of shielding material takes over the shielding in this direction upwards the channel 6 with the component 3 is shielded by the shielding plate 10

In der F i g. 2 wird die Vorrichtung in ihrer Transportstellung gezeigt. Wie aus dieser Figur ersichtlich, ist das Greifwerkzeug 8 ganz in den Kanal 6' des Magazins 5 eingefahren, wobei der Greifer 7 mit einer von der Abschirmplatte 10 und dem Teil 1 der Reaktoranlage gebildeten Stoßkante 19 fluchtet Wenn das Greifwerkzeug 8 auf einem großen Teil seiner Länge aus Abschirmmaterial besteht, kann es in der in der F i g. 2 gezeigten Stellung eine zusätzliche Abschirmung des Kanals 6 zur Seite hin bewirken.In FIG. 2 the device is shown in its transport position. Like from this figure can be seen, the gripping tool 8 is completely retracted into the channel 6 'of the magazine 5, the gripper 7 with one of the shielding plate 10 and the part 1 of the reactor system formed abutment edge 19 is aligned when the gripping tool 8 consists of shielding material over a large part of its length, it can be in the in the F i g. 2 cause an additional shielding of the channel 6 to the side.

In dieser »Abschirmstellung« wird das Greifwerkzeug 8 mittels einer in dem Magazin 5 angebrachten Sperrklinke 21 gehalten. Eine weitere Absicherung gegen eine Verschiebung des Greifwerkzeugs 8 ist durch Betätigen des Feststellhebels 18 gegeben, der den Antrieb des Greifwerkzeugs 8 blockiertIn this “shielding position”, the gripping tool 8 is attached to the magazine 5 by means of a Locking pawl 21 held. A further safeguard against displacement of the gripping tool 8 is given by actuating the locking lever 18, which blocks the drive of the gripping tool 8

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (2)

1 Patentansprüche:1 claims: 1. Vorrichtung zum Auswechseln eines radioaktiver Bestrahlung ausgesetzten Bauelementes, das in einer nur von einer Seite zugänglichen, zylindrischen Ausnehmung in einer Kernreaktoranlage befestigt ist wobei die Vorrichtung besteht aus einem Magazin mit einem ersten zylindrischen Kanal, der den gleichen Durchmesser wie die Ausnehmung aufweist und in einer ersten Stellung des Magazins mit dessen Achse fluchtet, aus einer Abschirmplatte, die das Magazin in Richtung der Kernreaktoranlage abschließt, aber durch eine Ausbauöffnung mit dem Durchmesser der Ausnehmung den Zugang zu der Ausnehmung freigibt, und aus einem Greifwerkzeug mit einem durch den Kanal und die Ausbauöffnung in die Ausnehmung verschiebbaren Greifer, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (5) parallel zu dem ersten Kanal (6) einen zweiten Kanal (fr J mit gleicher Abmessung aufweist, daß beide Kanäle (6, 6') mit einer Verriegelung (9) für ein aufzunehmendes Bauelement (3 bzw. 3') versehen sind, daß das Magazin (5) senkrecht zur Achse derart verschiebbar ist, daß in einer zweiten Stellung des Magazins (5) der zweite Kanal (6) mit der Ausnehmung (2) und der Ausbauöffnung (11) fluchtet, und daß das Magazin (5) eine Führung (13) aufweist, auf der das Greifwerkzeug (8) parallel zu der Bewegungsrichtung des Magazins (5) verschoben werden kann, so daß der Greifer (7) wahlweise in einen der beiden Kanäle (6,6') einzuschieben ist.1. Device for replacing a radioactive radiation exposed component that is in attached to a cylindrical recess accessible only from one side in a nuclear reactor plant the device consists of a magazine with a first cylindrical channel, the has the same diameter as the recess and in a first position of the magazine with its axis aligned, from a shielding plate, which closes the magazine in the direction of the nuclear reactor facility, but through an expansion opening with the Diameter of the recess releases access to the recess, and from a gripping tool with a gripper that can be displaced into the recess through the channel and the expansion opening, thereby characterized in that the magazine (5) has a second channel parallel to the first channel (6) (for J with the same dimensions that both channels (6, 6 ') with a lock (9) for a to be recorded component (3 or 3 ') are provided that the magazine (5) perpendicular to the axis in such a way is displaceable that in a second position of the magazine (5) the second channel (6) with the Recess (2) and the expansion opening (11) are aligned, and that the magazine (5) has a guide (13) has on which the gripping tool (8) is displaced parallel to the direction of movement of the magazine (5) can be so that the gripper (7) can be pushed into one of the two channels (6,6 '). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung des Magazins (5) in seine zweite Stellung durch einen an der Abschirmplatte (10) angebrachten Anschlag (20) sichergestellt wird.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the displacement of the magazine (5) in its second position is ensured by a stop (20) attached to the shielding plate (10) will.