DE1945873B2 - Prüfvorrichtung zum Prüfen von Rundschweißnähten mittels Ultraschall - Google Patents

Prüfvorrichtung zum Prüfen von Rundschweißnähten mittels Ultraschall

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DE1945873B2 DE19691945873 DE1945873A DE1945873B2 DE 1945873 B2 DE1945873 B2 DE 1945873B2 DE 19691945873 DE19691945873 DE 19691945873 DE 1945873 A DE1945873 A DE 1945873A DE 1945873 B2 DE1945873 B2 DE 1945873B2
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Description

3 4
JIe Auswertung der Prüfungsergebnisse bei einer Die dargestellte Prüfvorrichtung arbeitet mit jrflndungsgemaB ausgebildeten Prüfvorrichtung erst· Längswellen. Sie besitzt einen UltrascUallwandler 30 »als euch ungeschultem und unerfahrenem Personal für die Aussendwng und den Empfang von Ultraliberlassen werden kann, wie dies für Massenunter· schallwellen, der von einem Mechanismus getragen suchungen erforderlich ist, ohne daß dadurch die zu 5 wird, der seine Verschiebung in einer SchraubenforderodePrüfungszuveriässigkeit beeinträchtigt wird. bewegung um die Achse 32 der Rundschweißnabt Pabei erweist sich die erfindungsgemäß ausgebildete ermöglicht. Der Ultraschallwandler 30 liefert einen Prüfvorrichtung als geeignet auch für die Prüfung Ultrascbaüiropuls 34, der senkrecht auf die Obervon Schweißnähten an Materialien, bei denen die fläche der Hülse 23 gerichtet ist. Um eine gute Kou-Schweißzone eme körnige Struktur aufweist; solche io tinuität des Transmissionsweges zu gewährleisten, ist Materialien, zu denen insbesondere auch austeni- die Hülse 23 mit einem unteren Stopfen 33 versehen, tiseber Stahl gehört, liefern auch bei fehlerfreier Aus- und der so gebildete hohle Raum ist mit einer Koppführung der Schweißnähte Dauerechosignale, die mit lungsflüssigkeit, wie Wasser, gefüllt. Auf den Ultraden bisher üblichen Prüfvorrichtungen nur bei schallimpuls 34 folgen mit zeitlichem Abstand ein größter Aufmerksamkeit und langjähriger Erfahrung 15 erster Ecboimpuls 36, der von der teilweisen Reauf Seiten des Bedienungs- und Auswertungsperso- flexion der Ultraschallwellen an der Grenzfläche nals von auf Schweißnahtfebler zurückzuführenden zwischen der Kopplungsflüssigkeit und dem Metall Echoimpulsen zu unterscheiden sind uad daher der Hülse 23 herrührt, ein zweiter Echoimpuls 38 bisher bei der Prüfung große Schwierigkeiten be- von der Reflexion an der Schweißnaht (ein mehr reitet haben, mit der erfindungsgemäß ausgebildeten 20 oder weniger starkes Echo, je nachdem, ob die Prüfvorrichtung jedoch das Prüfergebnis nicht beein- Schweißnaht einwandfrei oder fehlerhaft ist) und flüssen. schließlich Echoimpulse, die von aufemanderfolgen-
Für die weitere Erläuterung der Erfindung wird den Reflexionen an der Grenzfläche zwischen Koppnunmehr auf die Zeichnung Bezug genommen, in der lungsflüssigkeit und Metall herrühren,
ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel für eine erfin- 25 Es ist offensichtlich unbedingt notwendig, daß der dungsgemäß ausgebildete Prüfvorrichtung veran- nutzbare Echoimpuls 38 nicht mit einem anderen schaulicht ist; dabei zeigt in der Zeichnung Echoimpuls zusammenfällt. Das kann man stets
Fig. 1 das Grundprinzip der Prüfvorrichtung in durch geeignete Wahl des Abstands d (Fig. 1) er-
einem Schnitt längs einer die Achse einer zu prüfen- reichen, da die Schallgeschwindigkeit in der Kopp-
den Rundschweißnaht enthaltenden Ebene, 30 lungsflüssigkeit und in Metall verschieden ist, bei-
F i g. 2 die zeitliche Aufeinanderfolge eines vom spielsweise etwa 1500 m/sec in Wasser und
Ultraschallwandler ausgesandten Ultraschallimpulses 5800 m/sec in Stahl beträgt.
einerseits und der davon ausgelösten und am Ultra- Um die Aufzeichnung zu ermöglichen, müssen
schallwandler empfangenen Echoimpulse anderer- alle anderen Echoimpulse außer dem Echoimpuls 38
seits, 35 ausgeschaltet werden. Dazu leitet man die Gesamt-
F i g. 3 eine elektrische Schaltung für die Verbin- heit der vom Ultraschallwandler 30 kommenden
dung der Potentiometer in der Prüfvorrichtung von Echoimpulse zu einer elektronischen Torschaltung
Fig. 1, 40 (Fig. 1), die nur während einer kurzen Zeit-
F i g. 4 dia elektronische Schaltung für die ampli- spanne offen ist (in F ί g. 2 durch ein Reciitecksignal
tudenbestimmte Auswahl der Echoimpulse und die 40 41 wiedergegeben), die eine bestimmte Zeit nach der
Speisung des Schreibstiftes der Registriereinrichtung Aussendung des Ultraschallimpulses 34 beginnt,
in der Prüfvorrichtung nach Fig. 3, Da der Hin- und Rückweg der Ultraschallwellen
F i g. 5 ein mit der Prüfvorrichtung von F i g. 3 ge- zwischen der Schweißnaht und dem Ultraschall-
wonnenes Prüfungsbild, wandler wegen der geringen Breite der Schweißnaht
F i g. 6 ein Beispiel für den mechanischen Aufbau 45 im wesentlichen konstant ist, erhält man so eine ein-
der Prüfvorrichtung von Fig. 3 in einem Axial- fache und sichere Auswahl,
schnitt und Auf die mittels der linearen Torschaltung 40 vor-
F i g. 7 einen Schnitt durch die Darstellung von genommene zeitliche Auswahl folgt vorteilhafter-F i g. 6 längs der Schnhtlinie IX-IX in F i g. 6. weise eine Amplitudenauswahl, um aus einem Echo-Die dargestellte Prüfvorrichtung dient zur Prüfung 50 impuls 38, dessen Amplitude kontinuierlich vervon Rundschweißnähten zwischen einer zylindrischen änderlich ist, ein Signal zu gewinnen, dessen Wert 0 hohlen Hülse 23 und einer Platte 24, die eine sehr beträgt, wenn die Amplitude des Echoimpulses 38 große Zahl solcher Hülsen tragen kann. Die gezeigte unter einem bestimmten Schwellenwert bleibt (der so Rundschweißnaht ist in Schritten hergestellt: Zu- gewählt ist, aaß er dem Echosignal von einer nornächst verbindet man die Hülse 23 mit der Platte 24 55 malen Schweißnaht entspricht), und der sich stufendurch eine übliche Schweißnaht 26, beispielsweise weise entsprechend jeweils einem Amplitudenbereich mittels Lichtbogenschweißung in einer Argonatmo- verändert. M~n erhält so eine viel besser lesbare und Sphäre. In einem zweiten Schritt wird durch Elek- repräsentativere Aufzeichnung. Diese Aufgabe wird tronenstrahlbeschuß eine tiefere zweite Schweißnaht von einem mehrkanaligen Amplitude ndiskriminatoi 28 erzeugt, die eine widerstandsfähige Verbindung 60 42 wahrgenommen, der beispielsweise vier Kanäle gewährleistet. Abgesehen von anderen Fehlern, die besitzt (F i g. 4).
unter solchen Bedingungen auftreten können, sei Der in Fig. 1 gezeigte, den Ultraschallwandler3C
eine mangelnde Durchdringung erwähnt, wobei die tragende Mechanismus ist so ausgebildet, daß er eint
durch Elektronenstrahlbeschuß erzeugte Schweiß- Registriervorrichtung in kartesischen Koordinater
naht 28 die vorhergehende Schweißnaht 26 nicht 65 steuert, so daß diese eine Wiedergabe der Schweiß
erreicht und ein Schlitz (im rechten Teil der F i g. 7 naht in Form der Kegelprojektion liefert, in der du
gezeigt) sowie Einschlüsse oder Homogenitätsfehler Fehler hinsichtlich Lage und Schwere erscheinen
entstehen können. Der Mechanismus wird durch ein Potentiometer 4^
gesteuert, das in Abhängigkeit von der Verschiebung Koordinaten arbeitendes Registriergerät benutz
des Ultraschallwandlers 30 längs der Achse 32 ver- werden, jedoch hat ein Gerät der ersten Art dei
stellt wird, und durch ein Potentiometer 46, das zwei Vorteil, daß es im Handel verfügbar ist.
Signale liefert, die jeweils sin α und cos <x propor- Der Amplitudendiskriminator 42 kann wie ii
tional sind, wobei * der Drehwinkel des Ultraschall- £> F i g. 4 geschaltet sein. Der Echoimpuls 38 wird ai
wandlers 30 bezüglich eines bestimmten, jedoch will- den Eingang von vier Amplitudenwählern 56,, S62
kürlich gewählten Ausgangspunkts ist. Die Potentio- 563, 564 gelegt, die in benachbarten Kanälen liegei
meter 44 und 46 sind zu einem in F i g. 4 schematisch und jeder ein Relais steuern, das an die Zuleitunj
gezeigten elektrischen Kreis geschaltet. Die zwischen des Schreibstiftes 52 einen Stromerzeuger 581( 582
dem Ausgang 50 des Potentiometers 46 und seinen io 583 und 584 anschließt, wobei der dem niedrigster
Schleifern abgegriffenen Spannungen haben die Form Kanal entsprechende Erzeuger 5S1 vorteilhafterweis«
tatsächlich einen Strom 0 liefern kann. Die von der
V1=(V0X+V01) sin«, Stromerzeugern 58j, 582, 583, 584 gelieferten Ströme
V2=(V0X+ V01) cos«; sind entsprechend dem für den jeweiligen Kanä
hierin sind* '5 8e'tenden Amplitudenwert verschieden voneinander
In F i g. 4 ist das zum Wähler 562 gehörige Relais
V0 und V01 Konstanten, geschlossen gezeigt, so daß der Stromerzeuger 58S
χ das Verhältnis der momentanen Verschiebung einem Strom I2 an den Schreibstift 52 abgibt,
des Schleifers des Potentiometers 44 zu seiner Der mechanische Teil der Vorrichtung kann die
Gesamtverschiebungsamplitude, 20 in F i g. 6 und 7 gezeigte Ausbildung besitzen, wenn
α der Winkel der Drehung des Ultraschallwand- die Vorrichtung zur Prüfung der durch Elektronen-
lers 30 von einer Ausgangsstellung her, bei der strahlschweißung zwischen einer Hülse 23 und einet
die Schleifer des Potentiometers 46 ihre End- Platte 24 erzeugten Schweißnaht bestimmt ist. Die
stellung einnehmen. dargestellte Vorrichtung besitzt ein tragendes Ge-
25 häuse, 'las auch zur Zentrierung der Vorrichtung auf
Wenn man die Spannungen V1 und V2 an die Ab- der Hülse 23 dient, deren Achse senkrecht verläuft,
lenkplatten eines Kathodenstrahloszillographen oder und eine Einrichtung zur Verschiebung des Ultra-
an die Steuerelemente für die Verschiebung eines schallwandlers 3G.
Schreibstiftes auf einem Zeichentisch (wie schema- Der Ultraschallwandler 30 wird von einer Stange tisch in F i g. 3 gezeigt) anlegt, beschreibt der Licht- 30 60 getragen, deren unteres Ende zu diesem Zweck punkt auf dem Leuchtschirm des Oszillographen mit einer Klemme 62 versehen ist. Die Stange 60 oder der Schreibstift auf dem Zeichentisch nach reicht durch die ganze Vorrichtung und ist mit zwei Maßgabe der Verschiebung des Ultraschallwandlers unabhängigen Mechanismen versehen, von denen 30 eine innerhalb zweier in F i g. 5 schematisch ge- der eine ihre Verschiebung längs ihrer Achse und zeigter konzentrischer Kreise liegende Spirale. Es ist 35 der andere ihre Drehung um ihre Achse ermöglicht, oft vorzuziehen, einen Zeichentisch mit elektroemp- Der Verschiebungsmechanismus besteht aus einer findlichem Papier zu benutzen, dessen Schreibstift 52 mit der Stange 60 unverschiebbar, jedoch frei um sie mit einer Vorrichtung zur Verschiebung in karte- drehbar verbundenen Hülse 64, die durch einen vom sischen Koordinaten versehen ist, da so die Auf- tragenden Gehäuse gehaltenen und in eine Längsnut zeichnung in großem Maßstab erfolgt und dauernd 40 der Hülse 64 eingreifenden Zapfen 66 drehfest geverfolgt werden kann. Wenn die Helligkeit des Licht- halten wird und ein Außengewinde besitzt, das in punktes oder die durch den Schreibstift gehende ein Gewinde einer im tragenden Gehäuse verschieb-Stromstärke. wie in F i g. 3 gezeigt, durch einen bar, jedoch frei drehbar gehaltenen Muffe 68 einge-Amplitudendiskriminator festgelegt ist, unterbricht schraubt ist. Die Muffe 68 trägt ein Zahnrad 70, das dieser den Elektronenstrahl oder den Strom so lange, 45 von einem Motor 72 mittels einer Kette 74 angetricwie die Amplitude des der Reflexion an der Schweiß- ben wird. Die Einschaltung des Motors 72 bewirkt naht entsprechenden Echoimpulses 38 unterhalb die Drehung der Muffe 68 und eine Verschiebung einer gegebenen Schwelle bleibt, und auf dem der Hülse 64, welche die Stange 60 mitnimmt.
Leuchtschirm des Oszillographen oder auf dem elek- Der Mechanismus zur Drehung der Stange 60 betroempfindlichen Papier auf dem Zeichentisch ist 50 steht aus einem Zahnrad 76, das in eine Nut 77 in nichts sichtbar. Wenn die Amplitude des Echo- der Stange 60 verschiebbar eingekeilt und im Gcimpulses 38 steigt und den Schwellenwert überschrei- häuse unverschiebbar gehalten ist und in Eingriff tet, legt der Amplitudendiskriminator 42 die Inten- mit einer Schnecke 78 steht, die mit der Welle eines sität des Elektronenstrahls im Oszillographen oder Motors 80 gekuppelt ist. Der Motor 80 treibt so das des Stroms für den Schreibstift auf einen Wert fest, 55 Zahnrad 76 und die Stange 60 mit einer hohen, im der innerhalb vorbestimmter Stufen gewählt ist. Man allgemeinen über 100 liegendein Untersetzung an.
erhält so ein Leuchtschirmbild oder eine Aufzeich- Die Motoren 72 und 80 können mit einem Regler nung auf dem elektroempfindlichen Papier von der versehen sein, damit sie mit konstanter Geschwindigin F i g. 7 gezeigten Art, worin die fehlerhaften Be- keit laufen. Man kann aber auch für den Motor 72 reiche in Form von mehr oder weniger dunklen 60 eine Programmiervorrichtung vorsehen, weiche die Flecken, je nach der Schwere des Fehlers, erschei- Umdrehungsgeschwindigkeit für den Ultraschallnen. Man sieht beispielsweise im rechten Teil der wandler 30 in dem Maße verringert, wie er sich nach Schweißnaht eine dunklere Zone, die einer mangeln- oben verschiebt und der Schreibstift 52 auf dem den Eindringtiefe entspricht (die Elektronenstrahl- Zeichentisch einen Kreis mit größerem Durchmesser schweißnaht 28 hat die Lichtbogenschweißnaht 26 65 beschreibt. Auf diese Weise kann man dem Schrcibnicht erreicht). stift 52 eine wesentlich gleichbleibende lineare Ge-Offensichtlich kann an Stelle eines in kartesischen schwindigkeit geben und für einen Kanal einer beKoordinaten arbeitenden Zeichentisches ein in Polar- stimmten Amplitude eine gleiche Schwärzung des
elektroempfindlichen Papiers erhalten, gleichgültig, ob der Schreibstift 52 eine Spirale von kleinem oder großem Durchmesser schreibt.
Eine Leitung 82 in F i g. 6 dient dazu, dem Ultraschallwandler 30 Signale zuzuführen und die Echoimpulse abzunehmen, und sie ist durch am Gehäuse befestigt'; Lamellen und mit der Stange 60 und dem Zahnrad 76 rotierende Ringe 86 mit einem äußeren Stromanschluß 84 verbunden. Die Potentiometer 44 und 46 werden vom Gehäuse bzw. einer beweglichen Platte 88 getragen. Diese Platte 88 wird durch Säulen 90 geführt und drehfest gehalten und ist mit der Stange 60 unverschiebbar verbunden. Die Stange 60 ist mit der die Schleiifer tragenden Achse des Potentiometers 46 drehfiist verbunden, während der Schleifer des Potentiometers 44 durch eine an der Platte 88 befestigte Stange 92 verschoben wird. Die Potentiometer 44 und 46 sind in der in F i g. 5 gezeigten Weise geschaltet.
Mit einer derartigen Vorrichtung lassen sich unter Verwendung eines Registriertisches mit elektroempfindlichem Papier Schweißnähte mit einem Radius in der Größenordnung von 20 cm und einer Tiefe von 6 cm in einer Zeitspanne von etwa 2 Minuten prüfen, während eine Prüfung von Hand nur von einer sehr erfahrenen Bedienungsperson durchgeführt werden könnte und etwa 20 Minuten dauern würde.
Die gewählten Dreh- und Verschiebungsgeschwindigkeiten hängen offensichtlich weitgehend von der gewünschten Genauigkeit und den Ansprechmöglichkeiten der zugehörigen Elektronik ab. Man kann mit einer angepaßten Vorrichtung eine Umdrehungsgeschwindigkeit in der Größenordnung von 200 U/min für Schweißnahtdurchmesser in der Größenordnung von 20 cm bei Verwendung eines
»5 verhältnismäßig üblichen Ultraschallgenerators erreichen. Die Versuche wurden mit Umdrehungsgeschwindigkeiten von etwa 20 mm/min durchgeführt. In allen Fällen waren die Aufzeichnungen außerordentlich leicht zu lesen und ließen die fehlerhaften oder zweifelhaften Bereiche klar in Form von dunkleren Flecken auf einem nicht gefärbten Grund erkennen.
Hierzu 6 Blatt Zeichnungen 109536/

Claims (1)

  1. KetbodenstrahlosziUograpben abgelenkt, der außer-
    Patentanspruch· dem In seiner Intensität durch die auf die abgestrahl-
    n ρ Jen ÄrascnaUimpulse ausgelösten Echoimoutse ge-
    PrOfvorriobtung mm Prüfen von Rund- steuert wird, so daß auf dem Leucbföcbmn des schweißnähten mittels Ultraschall mit einem 5 Ka&adenstrahlosziUographen ein Querscbmttsbud UltrascbaUwandler, der mittels eines Antriebs für den Prüfling entsteht, an Hand dessen etwaige relativ zur zu prüfenden Rundscbweißnabt ent- Fehler erkannt werden können, wozu esjedoch einer lang deren Achse verschiebbar und um diese lang dauernden Schulung und ausgedehnter Erfah-Acbse drehbar ist, und mit einer Registrierein- rung für das Bedienungspersonal bedarf,
    richtung zum Registrieren von aus auf vom w Der Erfindung hegt die Aufgabe ^nde, euie UltrascbaUwandler abgestrahlte Ultraschall- Prüfvorrichtung der obenerwähnten Art so auszuimpulse zurückgehenden Echoimpulsen abgelei- bilden, daß sie bei einem Einsatz fur me rrutung teten Prüfsignalen mit der Größe der Echo- von Rundschweißnähten, wie sie beispielsweise auf impulse entsprechender Intensität und zur kerntechnischem Gebiet in sehr großer Anzahl aus-Relativbewegung von UltraschaUwandler und 15 zuführen sind, eine Fehleranzeige Iieiert, die sicn Rundschweißnaht synchroner Bewegung der An- auch von ungeschultem und unerfahrenem Personal zeige über eine Registrierfläche, gekenn- rasch und zuverlässig deuten läßt, so daß weder zu zeichnet durch die Kombination der Merk- beanstandende Fehler übersehen noch ialscnlicn male, daß der Antrieb für die Bewegung des nicht vorhandene Fehler angenommen ·,· er Jen
    Ultraschallwindlers (30) relativ zur Rund- 20 Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemaß gelo-r schweißnaht (26, 28) den Ultraschallwandler durch die Kombination der Merkmale, daß der Aneine kontinuierliche Schraubenlinie durchlaufen trieb für die Bewegung des Ultraschallwandler;; läßt, der in der Registriereinrichtung eine konti- relativ zur Rundschweißnaht den Ultraschallwandlcr nuierliche und synchrone Bewegung eines eine kontinuierliche Schraubenlinie durchlaufen läßt, Schreibstiftes längs einer Spirale mit der Schrau- 35 der in der Registriereinrichtung eine kontinuierliche benlinie entsprechender Windungszahl entspricht, und synchrone Bewegung eines Schreibstiftes längs und daß zwischen den Ultraschallwandler und einer Spirale mit üer Schraubenlinie entsprechender die Registriereinrichtung in Serie zueinander eine Windungszahl entspricht, und daß zwischen den nur während der dem Eintreffen der Echoimpulse UltraschaUwandler und die Registriereinrichtung in (38) am Ultrr.schalhvandler entsprechenden Zeit- 30 Serie zueinander eine nur während der dem Einintervalle geöffnete Torschaltung (40) und ein treffen der Echoimpulse am UltraschaUwandler entmehrkanaliger Amplitudendis' riminator (42) ein- sprechenden Zeitintervalle geöffnete Torschaltung gefügt sind, über die der Schreibstift nur während und ein mehrkanaliger Amplitudendiskriminator einder dem Eintreffen von Echoimpulsen entspre- gefügt sind, über die der Schreibstift nur während chenden Zeitintervalle und mit einer dem jeweils 35 der dem Eintreffen von Echoimpulsen entsprechenangesprochenen Kanal im Amplitudendiskrimi- den Zeitintervalle und mit einer dem jeweils angenator entsprechenden Intensität für eine Markie- sprochenen Kanal im Amplitudendiskriminator entrung der Registrierfläche erregbar ist. sprechenden Intensität für eine Markierung der Regi
    strierfläche erregbar ist.
    40 Die erfindungsgemaß ausgebildete Prüfvorrichtung
    arbeitet in Lösung der oben gestellten Aufgabe mit
    einer Kombination von Merkmalen, die zwar für sich genommen zumindest teilweise vorbekannt sind, erst
    Die Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung zum in ihrem gegenseitigen Zusammenwirken jedoch zu früfen von Rundschweißnähten mittels Ultraschall 45 dem erwünschten Ziel einer quasi narrensicheren >iit einem UltraschaUwandler, der mittels eines An- Fehleranzeige führen.
    triebs relativ zur zu prüfenden Rundschweißnaht So ist die Bewegung eines Prüfkopfes relativ zu
    entlang deren Achse verschiebbar und um diese einem Prüfling in einer axialen Verschiebung einer-Achse drehbar ist, und mit einer Registriereinrich- seits und einer Drehung um eine Achse andererseits lung zum Registrieren von aus auf vom Ultraschall- 5° bereits auf den Seiten 295 und 296 des Buches wandler abgestrahlte Ultraschallimpulse zurück- »Werkstoffprüfung mit Ultraschall« von J. und gehenden Echoimpulsen abgeleiteten Prüfsignalen H. Krautkrämer (1966) vorbeschrieben, und eine •lit der Größe der Echoimpulse entsprechender zeitliche Echoimpulsausblendung ist für sich genom-Intensiiät und zur Relativbewegung von Ultraschall- men aus der US-PS 3 036 151 bekannt, während die Wandler und Rundschweißnaht synchroner Bewe- 55 US-PS 2 969 671 eine Prüfvorrichtung beschreibt, bei gung der Anzeige über eine Registrierfläche. der die Echoimpulse in ihrer Amplitude analysiert
    In der DL-PS 17 223 sind ein Verfahren und eine werden.
    Anordnung zur Werkstoffprüfung mit Hilfe von Erst die erfindungsgemäß vorgesehene Vereinigung
    Ultraschallimpulsen beschrieben, die darauf abzielen, aller dieser Merkmale bei einer Prüfvorrichtung dei den durch die von einem Schallgeber abgestrahlten 60 eingangs envähnten Art in Verbindung mit einei Ultraschallimpulse erfaßbaren Raum zu vergrößern. zwangsweise kontinuierlichen Arbeitsweise mil Dieses Ziel wird dadurch erreicht, daß dem Schall- gleichzeitigem Vorschub des Ultraschallwandlers geber und dem Prüfling zwei Relativbewegungen zu- einerseits und des Schreiborgans der Registriereineinander in zwei zueinander senkrechten Richtungen richtung andererseits entlang jeweils zweier Beweermöglicht werden. Synchron mit der auf diese Weise 65 gungsrichtungen jedoch führt zu einer Anzeige des bewirkten zweidimensionalen Abtastung des Prüf- Prüfungsergebnisses in der Weise, daß sich nur oberlings durch die vom Schallgeber ausgesandten Ultra- halb einer zulässigen und einstellbaren Toleranzschallimpulse wird ein Elektronenstrahl in einem grenze liegende Fehler bemerkbar machen, so daß
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