DE1945440C3 - Hydrostatic axial piston transmission - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Axialkolbengetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs I. Die bisher bekannten Getriebe dieser Art (DT-OS 14 00 673) konnten nur in einem Betriebszustand mit innerer Leistungsverzweigung (Leistung wird zum Teil hydraulisch und zum Teil mechanisch übertragen) betrieben werden, die zwar in bestimmten Betriebsbereichen vorteilhaft ist, in anderen Betriebsbereichen jedoch zu unbefriedigenden Ergebnissen führt, weil in diesen Betriebsbereichen ein sogenannter Blindleiftungsfluß auftritt.The invention relates to a hydrostatic axial piston transmission according to the preamble of claim I. The previously known transmission of this type (DT-OS 14 00 673) could only be used in one operating state internal power split (power is partly hydraulically and partly mechanically transmitted) operated which is advantageous in certain areas of operation but in other areas of operation leads to unsatisfactory results, because in these areas of operation a so-called blind lift flow occurs.

Der Erfindung hegt die Aufgabe zugrunde, ein Gelriebe dieser Gattung zu schaffen, das in Betriebsbereichen, in denen die Leistungsverzweigung Vorteile erbringt, diese Vorteile auf dem Wege der inneren Leiftungsverzweigung auszunutzen vermag und das andererseits in anderen Betriebszuständen, in denen die Leistungsverzweigung Nachteile bringen würde, den Leistungsfluß nur noch hydraulisch über das hydrostat!- »ehe Getriebe leitet.The invention is based on the object of a gel drive to create this category, which in areas of operation in which the distribution of services brings advantages, able to utilize these advantages on the way of the inner branching of the lift and that on the other hand in other operating states in which the power split would bring disadvantages, the Power flow only hydraulically via the hydrostat! - »before transmission leads.

Es ist zwar schon ein Getriebe bekannt, welches ebenfalls erlaubt, in bestimmten Betriebsbereichen mit rein hydrostatischer Übertragung zu arbeiten und in anderen Betriebsbereichen mit Leistungsverzweigung «u arbeiten (US-PS 33 96 607). Das bekannte Getriebe tnthält ein hydrostatisches Getriebe aus einer verstellbaren Pumpe und einem Hydromotor, die durch eine Umgehungswelle umgangen werden können, die über ein Zahnradpaar mit der Pumpenwelle verbunden ist. Dabei sind diese Umgehungswelle und die Motorwelle des hydrostatischen Getriebes über ein Überlagerungsgetriebe mit der Getriebeausgangswelle verbunden und es sind wahlweise zu betätigende Kupplungen vorgesehen, durch die entweder ein Teil des Leistungsflusses über die Umgehungswelie übertragen wird (Leistungsverzweigung) oder das Überlagerungsgetriebe in ein Umlaufräderstandgetriebe gewandelt und die Hydromotorwelle mit der Getriebeausgangswelle verbunden wird wobei gleichzeitig die Umgehungswelle ausgekuppelt wird (rein hydrostatischer Betriebsbereich). Dieses Getriebe ist sehr aufwendig. Durch die neben dem hydrostatischen Getriebe verlaufende Umgehungswelle ist ein großer Bauraum erforderlich. Umlaufrädergetriebe sind sehr teuer. In dem gleichen Bauraum Umlaufrädergetriebe verschiedener Übersetzung unterzubringen, erfordert hohen Aufwand. Über die Umgehungswelle kann in das Überlagerungsgetriebe nur in der Drehrichtung der Antriebswelle getrieben werden.A transmission is already known, which also allows you to work with in certain operating areas to work with purely hydrostatic transmission and in other areas of operation with power split «U work (US-PS 33 96 607). The known transmission contains a hydrostatic transmission from an adjustable one Pump and a hydraulic motor, which can be bypassed by a bypass shaft, which over a pair of gears is connected to the pump shaft. This includes the bypass shaft and the motor shaft of the hydrostatic transmission is connected to the transmission output shaft via a superimposed transmission and there are optionally to be actuated clutches through which either part of the power flow is transmitted via the bypass mechanism (power split) or the superposition gear into a Epicyclic gears converted and the hydraulic motor shaft connected to the gear output shaft the bypass shaft is disengaged at the same time (purely hydrostatic operating range). This transmission is very complex. Through the bypass shaft running next to the hydrostatic transmission a large space is required. Epicyclic gears are very expensive. In the same installation space To accommodate epicyclic gears of different translation requires a lot of effort. About the Bypass shaft can only be driven into the superposition gear in the direction of rotation of the drive shaft will.

Bei einem anderen Leistungsverzweigungsgetriebe, welches ein hydrostatisches Getriebe enthält, ist im mechanischen Leistungsflußweg ein schahbares zweistufiges Stufenschaltgetriebe angeordnet, durch welches das Übertragungsverhältnis im mechanischen Leistungsflußweg geändert werden kann. Der grundsätzliche Leistungsflußweg bleibt jedoch unverändert.Another power split transmission, which contains a hydrostatic transmission, is mechanical Power flow path arranged a shiftable two-stage gearbox through which the transmission ratio in the mechanical power flow path can be changed. The basic one However, the power flow path remains unchanged.

Bei einem anderen, ein hydrostatisches Getriebe enthaltenden Leistungsverzweigungsgetriebe (DT-AS 10 68 078) ist ebenfalls eine Umgehungswelle neben dem hydrostatischen Getriebe vorgesehen. Der Leistungcflußweg ist jedoch nicht veränderbar. Dabei sind die Getriebeeingangswelle mit der Pumpenwelle sowie eine Zwischenwelle mit der Umgehungswelle und die Umgehunfswelle mit der Getriebeausgangswelle jeweils über Zahnräder verbunden sind. Mit diesen Getrieben läßt sich die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe nicht lösen.Another power split transmission (DT-AS 10 68 078) a bypass shaft is also provided next to the hydrostatic transmission. The power flow path however, it cannot be changed. Thereby the transmission input shaft with the pump shaft as well an intermediate shaft with the bypass shaft and the bypass shaft with the transmission output shaft, respectively are connected via gears. With these gears, the underlying of the invention can be Do not solve the task.

Die Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale mit einfachen Mitteln, mit geringem Aufwand und bei geringen Anforderungen an Bauraum gelöst. Durch den Fortfall einer neben dem Umlaufgehäuse liegenden Umgehungswelle wird viel Bauraum gespart. Zwei einfache Zahnradstufen sind wesentlich billiger als ein Umlaufrädergetriebe. Zudem lassen sich die Räder solcher Z.ahnradstufen sehr einfach austauschen, so daß mit geringem Mehraufwand Getriebe unterschiedlicher Charakteristik gebaut werden können.The object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1 with simple means, solved with little effort and with little space requirements. Due to the omission of a A lot of installation space is saved next to the bypass shaft located next to the circulating housing. Two simple gear stages are much cheaper than epicyclic gears. In addition, the wheels of such gear stages can be very easy to exchange, so that gears of different characteristics can be built with little additional effort can be.

Die Möglichkeit, wahlweise mit Leistungsverzweigung oder mit rein hydrostatischer Energieübertragung arbeiten zu können, ist beispielsweise vorteilhaft bei Fahrzeugantrieben und ähnlichen Antrieben mit stufenloser Versteilbarkeit, die überwiegend in einer Drehrichtung (Fahrtrichtung) betrieben werden, bisweilen jedoch schnell den Abtriebsdrehsinn (Fahrtrichtung) ändern sollen und dabei in beiden Drehrichtungen mit gutem Wirkungsgrad arbeiten sollen. Zu diesem Zweck ist im Anspruch 2 eine zweckmäßige Weiterausgestaltung angegeben.The option of optionally with power split or with purely hydrostatic energy transmission Being able to work is advantageous, for example, with vehicle drives and similar drives with continuously variable drives Adjustability, which are mainly operated in one direction of rotation (direction of travel), sometimes however, the output direction of rotation (direction of travel) should change quickly and in the process in both directions of rotation should work with good efficiency. For this purpose, an expedient further development is in claim 2 specified.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbenspiels erläutert. In the following the invention will be explained with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing.

Die Getriebeeingangswelle 1 ist mit der Zylindertrommel 2 der Pumpe verbunden. In den Zylindern 3 der Zylindertrommel 2 sind Kolben 4 verschiebbar, die gegen eine Schrägscheibe 5 abgestützt sind. Diese Schrägscheibe 5 ist um eine senkrecht zur Achse der Getriebeeingangswelle 1 angeordnete Schwenkachse schwenkbar in dem Umlaufgehäuse 6 gelagert, welches auf der Getriebeeingangswelle 1 und der Hydromotorabtriebswelle 7 drehbar gelagert ist. In dem Umlaufgehäuse 6 ist mit diesem verbunden der Steuerspiegelkörper 8 angeordnet. Die Zylindertrommel 9 des Hydromotors ist mit dessen Abtriebswelle 7 drehfest verbunden. In den Zylindern 10 der Zylindertrommel 9 sind Kolben 11 verschiebbar, die gegen eine SchrägscheibeThe transmission input shaft 1 is connected to the cylinder drum 2 of the pump. In the cylinders 3 pistons 4, which are supported against a swash plate 5, can be displaced in the cylinder drum 2. This Swash plate 5 is arranged around a pivot axis arranged perpendicular to the axis of the transmission input shaft 1 pivotably mounted in the recirculating housing 6, which is on the transmission input shaft 1 and the hydraulic motor output shaft 7 is rotatably mounted. In the circulating housing 6, the control plate body is connected to this 8 arranged. The cylinder drum 9 of the hydraulic motor is connected to its output shaft 7 in a rotationally fixed manner. In the cylinders 10 of the cylinder drum 9, pistons 11 can be displaced against a swash plate

12 abgestützt sind, die wiederum in dem Umlaufgehäu- *e 6 gelagert ist. Dieses Umlaufgehäuse 6 ist mit einem Zahnrad 13 verbunden, das mit einem Zahnrad 14 kämmt. Die Abtriebswelle 7 des Hydromotors ist mit einem Zahnrad 15 drehfest verbunden, welches mit einem Zahnrad 16 kämmt. Die Zahnräder 14 und 16 $ind drehbar auf der Getriebeausgangswelle 17 gelagert. Wahlweise eines der beiden Zahnräder 14 oder 16 kann durch eine Schaltkupplung 18 drehfest mit der Getriebeausgangswelle 17 verbunden werden. An dem Umlaufgehäuse 6 greift eine willkürlich beiätigbare Bremse 19 an. Die Abtriebswelle 7 des Hydromotors kann durch eine willkürlich betätigbare Bremse 20 fesigelegt werden.12 are supported, which in turn is mounted in the Umlaufgehäu- * e 6. This circulating housing 6 is with a Gear 13 connected, which meshes with a gear 14. The output shaft 7 of the hydraulic motor is with rotatably connected to a gear 15 which meshes with a gear 16. The gears 14 and 16 $ ind rotatably mounted on the gearbox output shaft 17. Optionally one of the two gears 14 or 16 can be connected non-rotatably to the transmission output shaft 17 by a clutch 18. To the Circulating housing 6 engages an arbitrarily actuatable brake 19. The output shaft 7 of the hydraulic motor can be fixed by an arbitrarily actuated brake 20 will.

Ist die Bremse 20 festgelegt und die Bremse 19 gelöst und ist mittels der Kupplung 18 das Zahnrad 14 mit der S Getriebeausgangswelle 17 verbunden, so arbeitet das Getriebe in bekannter Weise mit innerer Leistungsverzweigung. Ist jedoch die Bremse 19 festgelegt und die Bremse 20 gelöst und das Zahnrad 16 mittels der Kupplung 18 mit der Getriebeausgangswelle 17 verbunden, so erfolgt die Kraftübertragung rein hydrostatisch von der Pumpe auf den Motor und von dessen Abtriebswelle 7 auf die Getriebeausgangswelle 17.Is the brake 20 fixed and the brake 19 released and the gear 14 is by means of the clutch 18 with the S gear output shaft 17 connected, this is how it works Transmission in a known manner with internal power split. However, the brake 19 is fixed and the brake 20 is released and the gear 16 is connected to the transmission output shaft 17 by means of the clutch 18, the power transmission is purely hydrostatic from the pump to the engine and from it Output shaft 7 on the transmission output shaft 17.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydrostatisches Axialkolbengetriebe mit innerer Leistungsverzweigung mit einer Axialkolbenpumpe, deren Zylinderblock mit der Getriebeeingangswelle verbunden ist und deren Schrägscheibe in einem den Steuerspiegelkörper enthaltenden Umlaufgehäuse gelagert ist sowie mit einem Axialkolbenmotor, dessen Zylinderblock mit einer Abtriebswelle der hydrostatischen Antriebseinheit verbunden ist und dessen Schrägscheibe ebenfalls im Umlaufgeliäuse bzw. in einem damit verbundenen Bauteil gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die GetriebeausgangsweUe (17) über ein schaitbares Vorgelege (13 bis 16) wahlweise ■entweder mit der Abtriebswelle (7) oder dem Umlaufgehäuse (6) verbindbar ist und daß die Abtriebswelie (7) sowie das Umlaufgehäuse (6) rrit je einer willkürlich betätigbaren Bremse (19,20) versehen sind.1. Hydrostatic axial piston gear with internal power split with an axial piston pump, whose cylinder block is connected to the transmission input shaft and whose swash plate is mounted in a rotary housing containing the control plate body and with an axial piston motor, whose cylinder block is connected to an output shaft of the hydrostatic drive unit is and its swash plate also in the Umlaufgeliäuse or in an associated one Component is stored, characterized that the transmission output (17) via a switchable back gear (13 to 16) either ■ either can be connected to the output shaft (7) or the revolving housing (6) and that the output shaft (7) and the circulating housing (6) are each provided with an arbitrarily actuatable brake (19, 20). 2. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Betätigen des schaltbaren Vorgeleges (13 bis 16) und die Einrichtung zum Festlegen jeweils einer der Bremsen (19,20) in Wirkungsverbindung stehen.2. Hydrostatic transmission according to claim 1, characterized characterized in that the device for actuating the switchable back gear (13 to 16) and the means for setting one of the brakes (19, 20) are in operative connection.