DE1944152C3 - Munition, bestehend aus einem Abschußrohr und einem darin befindlichen Flugkörper - Google Patents
Munition, bestehend aus einem Abschußrohr und einem darin befindlichen FlugkörperInfo
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Description
beispielsweise durch ein aufsteckbares Zusatzteil, ge- Ist die Triebwerksdüse beispielsweise am Heck des
wählt wird, so daß hierdurch die Drallstrecke verlän· Flugkörpers angeordnet, wird beim Abbrennen des
gert wird. Aber auch in diesem Falle wird die Munition Triebwerkes über das Heck des Flugkörpers durch den
unhandlich. Des weiteren ist vorgeschlagen worden die hinteren Führungselemente umgebendem Ringspalt
(vgl. die prioritätsältere deutsche Offenlegungsschrift 5 Luft angesaugt, so daß schon bei geringen Schubun-1 954 540), den Drall dem Flugkörper nicht mittels Symmetrien Druckunsymmetrien am Heck, des Flug-Drallzügen, sondern durch tangential am Flugkörper körpers auftreten. Hierdurch wirken auf den Flugkörangeordnete Spinmotoren aufzuzwingen. Abgesehen per Störmomente, die ihn aus seiner Sollrichtung herdavon, daß auch bei dieser Bauart nur eine kurz^ Füh- ausdrehen.
rungslängp für den Flugkörper zur Verfügung steht die io Sind die Triebwerksdüsen vor dem Heck des Flugmaximal die Hälfte des Abschußrohres beträgt, ist die körpers radial an dessen Umfang angebracht so müs-Konstruktion dieser Munition durch die Verwendung sen beim Abbrennen des Triebwerkes die Verbrenvon Wälz- und Kugellagern kompliziert und besonders nungsgase über den Ringspalt zwischen Heckteil des
für eine lange Lagerung der Muntion schlecht geeignet Flugkörpers und Abschußrohrinnenwand abgeführt
Außerdem ist es nicht oder nur mit erhöhtem Aufwand 15 werden. Durch unsymmetrisches Abbrennen des Triebzu erreichen, daß der Flugkörper beim Verlassen des werkes treten auch in diesem Falle Druckunterschiede
Abschußrohres eine vorbestimmte Drehlage und Roll- im Ringspalt auf, die wiederum zu Störmomenten auf
frequenz besitzt was aber gerade bei fernlenkbaren das Heck des Flugkörpers führen.
Flugkörpern beispielsweise für die Syncnronisation der Der für die Munition verwendete Flugkörper besitzt
flugkörperseitigen Lenkanlagen mit dem Kommando- ao außerdem häufig aerodynamische Stabil isierungsflästand wichtig ist chen, die beim Abschuß im Rohr eingeklappt sind (vgl.
Die Ursache für Probleme nach dem gleichzeitigen »Soldat und Technik«, 2/1969, S. 84ff). Im Abschußrohr
Freiwerden der vorderen und hinteren Führungsele- werden diese Stabilisierungsflächen, auch als Flügel bemente von den Drallzügen ist die auf den nun freien zeichnet mittels Federn gegen die Abschlußrohrinnen-Flugkörper wirkende Schwerkraft die den Flugkörper as wand bzw. die Drallzüge gedrückt Sobald nun die Fühnach unten zieht rungseltmente frei sind, können unterschiedliche
zösischen Patentschrift 58 986 Zusatz zu 974 679 (vgl. menten auf den Flugkörper führen, die diesen wieder-
insbesondere die F i g. 4 und 5) würde nach dem Frei- um aus der Sollrichtung auslenken,
werden der beiden Führungselemente der FlugKörper 30 Durch die angeführten auf den Flugkörper wirken-
um das hintere auf der Abschußrohrinnenwand gleiten- den Störmomente nach dem Freiwerden der Führungs-
de Führungselement nach unten abkippen. Bei kurzen, elemente wird die Schußrichtung des Flugkörpers in
etwa flugkörperlangen Abschußrohren und bei der einem nicht vorhersehbaren Winkel zu der Längsachse
niedrigen Anfangsgeschwindigkeit des Flugkörpers des Abschußrohres liegen. Da der Flugkörper beim
führt dieses Abkippen unweigerlich zu einer Kursab- 35 Austritt aus dem Abschußrohr außerdem rotiert und
weichung des Flugkörpers von seiner Sollflugbahn. durch das Triebwerk erheblich beschleunigt wird, wer-
Aus diesem Grund muß dafür gesorgt werden, daß den diese Auslenkungen zu einer Drehbewegung des
nach dem Freiwerden der Führungselemente der Flug- Flugkörpers um die Nick- und/oder Gierachse führen,
körper annähernd parallel zur Längsachse des Ab- Damit beschleunigt das Triebwerk den Flugkörper
schußrohres durchfallen kann, ohne dabei das Abschuß- 40 nicht nur allein in Schußrichtung, sondern ständig auch
rohr zu berühren. Dies setzt voraus, daß das Abschuß- senkrecht dazu, wodurch die Startstreuungen noch verrohr für die hinteren Führungselemente einen geringe- größen werden können.
ren Innendurchmesser als für die vorderen Führungs- Alle die aufgezählten, zu Auslenkungen des Flugkörelemente aufweisen muß (vgl. beispielsweise die in der pers aus seiner Sollflugbahn führenden Probleme müsobenerwähnten deutschen Offenlegungsschrift 45 sen besonders dann berücksichtigt werden, wenn der
1 954 540 besrhriebene Munition). Anders ausgedrückt Flugkörper nach einem sogenannten halbautomatimuß demnach beim Freiwerden der Führungselemente sehen Verfahren ferngelenkt wird. Hierbei wird der
um die hinteren Führungselemente ein Ringspalt im Flugkörper parallel zur Visierlinie eines mit einem In-Abschußrohr frei bleiben, dessen Breite je nach dem frarot-Goniometer gekoppelten Periskops abgeschos-Betrag des Durchfalles bemessen sein muß. 50 sen, wobei vom Goniometer ständig die Ablage des
Da bei den bekannten Munitionen irr Moment des Flugkörpers von der Visierlinie gemessen und in entFreiwerdens der Führungselemente noch etwa die sprechende Lenkkommandos umgewandelt wird. Di«
Hälfte des Flugkörpers im Abschußrohr befindlich ist, Lenkkommandos werden dem Flugkörper übertrager
ist dieser Betrag des Durchfalles groß. Um nun zu ver- und in dessen bordeigener Lenkanlage in Steuersignale
meiden, daß der Flugkörper beim Abschuß mii seinem 55 umgewandelt die ihn auf seine mit der Visierlinie zu
Heck das Abschußrohr berührt, ist es notwendig, den sammenfallende Sollflugbahn zurücklenken. Um einer
Innen- und damit auch den Außendurchmesser des Ab- gelenkten Flug des Flugkörpers zu ermöglichen, mu£
schußrohres zu vergrößern. Dieses ist jedoch ein Nach- demnach der Flugkörper nach seinem Start in den mi
teil für die leichte Handhabung und beispielsweise auch etwa 2° sehr schmalen Auffaßbereich des Infrarot-Go
für die Magazinierung der Munition. 60 niometers; gelangen. Die obenerwähnten Auslenkungei
Die Gefahr, daß der Flugkörper nach dem Freiwer- des Flugkörpers können bei herkömmlichen Munitio
den der Führungselemente mit seinem Heck das Ab- nen jedoch so groß sein, daß der Flugkörper entwede
schußrohr berührt ist allerdings nicht allein durch die gerade noch in den Auffaßbereich des Goniometers ge
Wirkung der Schwerkraft gegeben, sondern auch durch langt so daß eine erhebliche Flugstrecke notwendig ist
die Tatsache, daß sich bei den bekannten Munitionen in 65 bis der Flugkörper wieder in seiner Sollflugbahn flieg)
dieser Phase des Abschusses noch die Triebwerksdüse oder aber daß der Flugkörper nicht mehr in den Auf
bzw. -düsen des Flugkörpers innerhalb des Abschuß- faßbereich des Goniometers gelangt und abstürzt
rohres befinden. Es ist Aufgabe der Erfindung, die Innengeometrii
des Abschußrohres, die Ausbildung des Flugkörpers ge des Abschußrohres parallel zu dessen Längsachse
und die Anordnung der Führungselemente auf diesem durchfällt, ebenfalls geringer als bisher, so daß auch der
so zu verbessern, daß zum einen die Drallänge gegen- Ringspalt zwischen dem Heck des Flugkörpers und der
über bekannten Munitionen verlängert wird und die Abschußinnenwand klein gehalten werden kann,
den Flugkörper aus seiner Sollflugbahn auslenkenden 5 Durch die Anordnung der vorderen drallgebenden Störmomente nach dem Freiwerden der Führungsele- Führungselemente in unmittelbarer Nähe der gegenmente klein gehalten bzw. ganz vermieden werden. über der Längsachse divergent schiebenden Starttrieb-Für eine Munition der eingangs genannten Art ist werksdüsen treten auch diese im Moment des Freiwerdiese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dens der Führungselemente aus dem Abschußrohr aus. daß der Flugkörper mindestens zwei vor dem Heck lie- ίο Die aus den Starttriebwerksdüsen ausströmenden Vergende in einer durch seine Längsachse verlaufenden brennungsgase expandieren somit ins Freie und wirken Ebene gegenüber dieser Längsachse divergierend nicht mit Störmomenten auf das Heck des Flugkörpers, schiebende Starttriebwerksdüsen aufweist, daß die vor- Außerdem haben die divergentschiebenden Starttriebderen Führungselemente, die gemeinsam mit den kor- werksdüsen den Vorteil, daß Unsymmetrien im Schub respondierenden Drallzügen den Drall auf den Flug- 15 des Flugkörpers, die beim Abbrennen des Starttriebkörper übertragen, am Flugkörper in unmittelbarer werkes bedingt sind, bereits zu Beginn des Freifluges Nähe der Starttriebwerksdüsen angeordnet sind, daß derart reduziert sind, daß die bisher auftretenden Flugdie hinteren Führungselemente am Ende des Hecks am bahnablagen wesentlich kleiner sind.
Umfang des Flugkörpers angeordnet sind und auf den Für Flugkörper, die für eine aerodynamische Stabilikorrespondierenden, erhaben ausgebildeten Drallzügen so sierung während des Freifluges Stabilisierungsflächen gleiten und daß ferner die mit den vorderen Führungs- aufweisen, die, solange sich der Flugkörper im Abelementen des Flugkörpers korrespondierenden Drall- schußrohr befindet, eingeklappt und mittels Federkräfzüge bis zur Mündung des Abschußrohres reichen, ten gegen die Abschußrohrinnenwand gedrückt sind, ist während die mit den hinteren Führungseiementen kor- eine bevorzugte Ausführungsform der Munition gemäß respondierenden Drallzüge bereits in einer Entfernung as der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Stabilivor der Mündung des Abschußrohres enden, die dem sierungsflächen vor den vorderen Führungselementen Abstand zwischen der hinteren Begrenzung der vorde- angeordnet sind. Somit befinden sich im Moment des ren Führungselemente und der der hinteren Führungs- Freiwerdens der Führungselemente die Stabilisierungselemente am Flugkörper entspricht. Rächen oder Flügel schon außerhalb des Abschußroh-Für eine einfache Fertigung ist es dabei günstig, 30 res. Somit sind auch Störmomente, die von den Flügeln wenn die vorderen Führungselemente seitlich an den herrühren, durch diese konstruktive Anordnung besei-Drallzügen und gleichzeitig radial an der Innenwand tigt
den Flugkörper aus seiner Sollflugbahn auslenkenden 5 Durch die Anordnung der vorderen drallgebenden Störmomente nach dem Freiwerden der Führungsele- Führungselemente in unmittelbarer Nähe der gegenmente klein gehalten bzw. ganz vermieden werden. über der Längsachse divergent schiebenden Starttrieb-Für eine Munition der eingangs genannten Art ist werksdüsen treten auch diese im Moment des Freiwerdiese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dens der Führungselemente aus dem Abschußrohr aus. daß der Flugkörper mindestens zwei vor dem Heck lie- ίο Die aus den Starttriebwerksdüsen ausströmenden Vergende in einer durch seine Längsachse verlaufenden brennungsgase expandieren somit ins Freie und wirken Ebene gegenüber dieser Längsachse divergierend nicht mit Störmomenten auf das Heck des Flugkörpers, schiebende Starttriebwerksdüsen aufweist, daß die vor- Außerdem haben die divergentschiebenden Starttriebderen Führungselemente, die gemeinsam mit den kor- werksdüsen den Vorteil, daß Unsymmetrien im Schub respondierenden Drallzügen den Drall auf den Flug- 15 des Flugkörpers, die beim Abbrennen des Starttriebkörper übertragen, am Flugkörper in unmittelbarer werkes bedingt sind, bereits zu Beginn des Freifluges Nähe der Starttriebwerksdüsen angeordnet sind, daß derart reduziert sind, daß die bisher auftretenden Flugdie hinteren Führungselemente am Ende des Hecks am bahnablagen wesentlich kleiner sind.
Umfang des Flugkörpers angeordnet sind und auf den Für Flugkörper, die für eine aerodynamische Stabilikorrespondierenden, erhaben ausgebildeten Drallzügen so sierung während des Freifluges Stabilisierungsflächen gleiten und daß ferner die mit den vorderen Führungs- aufweisen, die, solange sich der Flugkörper im Abelementen des Flugkörpers korrespondierenden Drall- schußrohr befindet, eingeklappt und mittels Federkräfzüge bis zur Mündung des Abschußrohres reichen, ten gegen die Abschußrohrinnenwand gedrückt sind, ist während die mit den hinteren Führungseiementen kor- eine bevorzugte Ausführungsform der Munition gemäß respondierenden Drallzüge bereits in einer Entfernung as der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Stabilivor der Mündung des Abschußrohres enden, die dem sierungsflächen vor den vorderen Führungselementen Abstand zwischen der hinteren Begrenzung der vorde- angeordnet sind. Somit befinden sich im Moment des ren Führungselemente und der der hinteren Führungs- Freiwerdens der Führungselemente die Stabilisierungselemente am Flugkörper entspricht. Rächen oder Flügel schon außerhalb des Abschußroh-Für eine einfache Fertigung ist es dabei günstig, 30 res. Somit sind auch Störmomente, die von den Flügeln wenn die vorderen Führungselemente seitlich an den herrühren, durch diese konstruktive Anordnung besei-Drallzügen und gleichzeitig radial an der Innenwand tigt
des Abschußrohres anliegen. Zweckmäßigerweise bilden die drallübertragenden
Bei einer derartigen Ausbildung des Abschußrohres vorderen Führungselemente jeweils den hinteren Teil
und des Flugkörpers wird es auf verblüffend einfache 35 eines Flügelsockels. Außerdem sind, um die aerodyna-Weise
erreicht daß die oben angeführten Nachteile der mischen Eigenschaften des Flugkörpers im Freiflug
bekannten Munitionen beim Abschuß des Flugkörpers günstig zu gestalten, Gleitelemente und alle Führungsaus dem Abschußrohr beseitigt sind. elemente des Flugkörpers in Richtung der Flugkörper-Durch
die Anordnung der Drallzüge im Abschußrohr längsachse fluchtend zu den Starttriebwerksdüsen an-
und die der Führungselemente am Flugkörper wird die 40 geordnet
drallgebende Strecke auf etwa 75% der Länge des Ab- Während der Dralleinleitung des Flugkörpers im Abschußrohres
ausgedehnt Bei sonst gleicher Auslegung schußrohr können die zwischen vorderen drallgebendes
Flugkörpers kann dadurch dessen Rollfrequenz im den Führungselementen und den korrespondierenden
Moment des Freiwerdens der Führungselemente des Drallzügen auftretenden Leistenkräfte noch dadurch
Flugkörpers erhöht werden, ohne daß die erwähnten 45 verringert werden, daß die drallübertragenden hinteren
Nachteile einer Rollfrequenzerhöhung mit anderen Führungselemene am Heck des Flugkörpers gegen die
Mitteln auftreten. Die Rollfrequenz des Flugkörpers Flugkörper-Längsachse angestellt und von den Startbeim
Freiwerden der Führungselemente kann durch triebwerksdüsen beaufschlagt sind, so daß sie die drallentsprechende
Einstellung des Neigungswinkels der übertragenden Führungselemente entlasten. Somit
Drallzüge so bemessen werden, daß sie gleich der Fre- 50 wird beim Anströmen durch die Verbrennungsgase des
quenz der Autorotation des Flugkörpers im Freiflug ist Starttriebwerkes eine der Leistenkraft entgegengesetzdie
durch Anström- oder Stabilisierungsflächen wäh- te Kraft auf den Flugkörper ausgeübt Auch damit werrend
des Fluges kontinuierlich aufrechterhalten wird den die innenballistischen Eigenschaften der Munition
Dies bringt den Vorteil mit sich, bei einem fernlenkba- verbessert
ren Flugkörper sofort nach dessen Austritt aus dem 55 Durch eine Ausbildung der Munition gemäß der Er-Abschnßrohr
eine Synchronisation der Lenksignale er- findung sind alle Störmomente vermieden, die durch
zeugenden Bodenanlage mit der Rollfrequenz des Flug- das Zusammenwirken von Flugkörper und Abschußkörpers,
also dessen momentaner Rollage, vorzuneh- rohr nach dem Freiwerden der Führungselemente den
men. So ist es möglich, den Flugkörper frühzeitig zu Flugkörper aus seiner Flugrichtung ablenken. Eine Mulenken
und auch bewegte Nahziele zu bekämpfen. 60 nition gemäß der Erfindung ist besonders vorteflhaft
Durch die Verlängerung der Drallstrecke wird ferner dann anzuwenden, wenn der Flugkörper nach einem
bewirkt, daß die Geschwindigkeit des Flugkörpers halbautomatischen Verfahren in das Ziel gelenkt wird,
beim Freiwerden der Führungselemente höher als bis- da auch kleine Startstreuungen sicher aasbleiben, und
her ist, wodurch die Flugstabilität des Flugkörpers be- der Flugkörper zuverlässig in den schmalen Auffaßbereits
verbessert ist, und daß ferner sich der Flugkörper 65 reich des Infrarot-Goniometers gelangt
nur mehr mit einem kleinen Teil seiner Länge im Ab· Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel in schußrohr befindet Aus diesen Gründen ist der Betrag Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert Im einder Strecke, die der Flugkörper auf der restlichen Lan- zelnen zeigen
nur mehr mit einem kleinen Teil seiner Länge im Ab· Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel in schußrohr befindet Aus diesen Gründen ist der Betrag Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert Im einder Strecke, die der Flugkörper auf der restlichen Lan- zelnen zeigen
F i g. 1 ein Abschußrohr und einen darin befindlichen am Heck angeordneten Führungselemente 14 gleiten
Flugkörper, die gemäß der Erfindung ausgeführt sind, während der Startphase des Flugkörpers auf den Drall-
F i g. 2 das Abschußrohr und den Flugkörper im Mo- zügen 3 (siehe F i g. 1).
ment des Freiwerdens des Flugkörpers, Zur Verdeutlichung der Führung des Flugkörpers 4
F i g. 3 eine Abwicklung des Abschußrohres und den 5 in der Startphase sei auf die F i g. 4a, 4b und 4c verwie-
Verlauf der Drallzüge, sen:
F i g. 4a bis 4c drei Positionen der Führungselemente Die Stellung des Flugkörpers 4 ist hier lediglich
des Flugkörpers während drei verschiedener Startpha- durch die Gleitelemente 12 und die Führungselemente
sen. 13 und 14 auf der Abwicklung der Drallzüge des Ab-
Ein aus faserverstärktem Kunststoff gewickeltes Ab- io schußrohres 1 dargestellt. Die F i g. 4a z. B. entspricht
schußrohr 1 weist auf seiner Innenseite sechs Drallzüge der in F i g. 1 gezeigten Stellung des Flugkörpers,
2i, 22,3i bis 34 in der in F i g. 3 gezeigten Konfiguration F i g. 4c der in F i g. 2 gezeigten,
auf. Der Neigungswinkel # der Drallzüge gegen die Die Drallgebung erfolgt über die Drallzüge 2i und 22
Richtung der Abschußrohrlängsaclue ist so ausgebildet, und die während der Startphase darin anliegenden
daß ein im Abschußrohr beim Start beschleunigter, i$ Führungselemente 13i und 132. Die am Heck angeord-
noch zu beschreibender Flugkörper 4 beim Austritt aus neten Führungselemente 14i bis 14* gleiten auf den
dem Abschußrohr eine Rollfrequenz von ungefähr 8 bis Drallzügen 3i bis 34 (siehe auch F i g. 1). Die restlichen
10 Hz besitzt, die gleich der Frequenz der Autorotation Führungselemente 133, 134 und die Gleitlemente 12
des Flugkörpers im Freiflug ist. gleiten während der Startphase auf der Abschußrohrin-
Der Flugkörper 4, der sich zum Transport und zur 20 nenwand zwischen den Drallzügen und dienen der ra-
Magizinierung im Abschußrohr 1 befindet, weist vier dialen Führung des Flugkörpers,
jeweils um 90° versetzte in einer auch die Flugkörper- Nach dem Zünden des Starttriebwerkes beschleunigt
längsachse enthaltenden Ebene angeordnete, schräg- der Flugkörper 4 im Abschußrohr 1 und wird dabei zur
schiebende Starttriebwerksdüsen 5 auf, durch die die Rotation gezwungen. Treten die Gleitlemente 12, die
Verbrennungsgase eines nicht dargestellten Starttrieb- »5 den vorderen Teil der Flügelsockel 7 bilden, aus dem
werkes austreten. Direkt am Heck des Flugkörpers ist Abschußrohr 1, so wird jetzt der Flugkörper durch die
in dessen Längsachse eine Düse 6 angeordnet, durch Führungselemente 13 und 14 radial geführt (siehe
die die Verbrennungsgase eines ebenfalls nicht darge- F i g.4b). Kurz bevor die Führungselemente 13, die den
stellten Marehtriebwerkes austreten. hinteren Teil der Flügelsockel 7 bilden, aus dem Ab-
Vor den Starttriebwerksdüsen sind vier Flügelsockel 30 schußrohr 1 austreten, befinden sich die Flügel 11 be-7
aus aerodynamischen Gründen fluchtend zu diesen reits außerhalb des Abschußrohres (siehe F i g. 2), und
angeordnet, die die aerodynamischen Stabilisierungs- beim Austritt der Führungselemente 13 aus dem Abflachen
11, im folgenden kurz Flügel genannt, tragen. schußrohr hört die Drallbeschleunigung des Flugkör-Die
Flügel sind, solange der Flugkörper 4 sich im Ab- pers auf. Gleichzeitig gleiten die Führungselemente 14
schußrohr 1 befindet, eingeklappt und werden an das 35 am Heck des Flugkörpers 4 von den Drallzügen 3, d. K,
Abschußrohr mittels Federdruck gepreßt Den vorde- der Flugkörper ist frei und fällt, da keine Störmomente
ren und hinteren Teil der Flügelsockel 7 bildet jeweils auf ihn einwirken, parallel zur Abschußrohrlängsachse
ein Gleitelement 12 und ein Führungselement 13, die an durch (siehe F i g. 2 und 4c). In diesem Moment treten
der Abschußrohrinnenwand anliegen und auch in der auch die Starttriebwerksdüsen 5 aus dem Abschußrohr
Startphase des Flugkörpers auf dieser gleiten. Vr ährend 40 aus (siehe Fig. 2), so daß die Verbrennungsgase des
die Gleitelemente 12, die den vorderen Teil des Flügel- Starttriebwerkes ins Freie expandieren und damit auch
sockels 7 bilden, lediglich der radialen Führung des von ihnen keine Störmomente auf das Heck des Flug-Flugkörpers
4 im Abschußrohr 1 dienen, liegen zwei körpers 4 ausgeübt werden.
der das hintere Ende der Flügelsockel 7 bildenden Füh- Aus dem oben Erwähnten ist es ersichtlich, daß eine
rungselcmentc 13i und \3i an den Drallzügen 2i und 22 45 derartige gemäß der Erfindung ausgebildete Munition
an und wirken bei der Beschleunigung des Flugkörpers gegenüber den bekannten Lösungen einen störungs-
4 im Abschußrohr 1 mit diesen derart zusammen, daß freien Einsatz erlaubt. Durch den Störmomentfreien
der Flugkörper 4 in Rotation versetzt wird und das Ab- Austritt des Flugkörpers aus dem Abschußrohr ist der
schußrohr 1 mit seiner Sollrollfrequenz verläßt ungelenkte Schuß auf kurze Entfernung und — bei dei
Zur formschluingen radialen Führung des Fhigkör- 50 sogenannten halbautomatischen Lenkung — ein ein
per» * im Abtcnußrohr I dienen vier auf dem Heck wandfreies Erfassen des Flugkörpers durch das IR-G
angebrachte Fühniflgielemente 14i bis 144 (siehe nioineter möglich. EHe hohe Roflfrequenz beim Ao
sen S und den Oteitclcmenten 12 und 13 in einer die frühzeitige Regdanfschalttmg des Lenkkreises und dan
Claims (6)
1. Munition, bestehend aus einem Abschußrohr
mit Drallzügen konstanten Neigungswinkels und S einem darin befindlichen, für den Abschuß aus diesem
Abschußrohr bestimmten rückstoßgetriebenen Flugkörper, der an seinem Umfang mit den Drallzügen
korrespondierende vordere und hintere Führungselemente aufweist, die beim Abschuß des
Flugkörpers aus dem Abschußrohr gleichzeitig von den entsprechenden Drallzügen gleiten, dadurch
gekennzeichnet, daß der Flugkörper (4) mindestens zwei vor dem Heck liegende, in einer durch
seine Längsachse verlaufenden Ebene gegenüber dieser Längsachse divergierend schiebende Starttriebwerksdüsen
(5) aufweist, daß die vorderen Führungselemente (J3X die gemeinsam mit den korrespondierenden
Drallzügen (2) den Drall auf den Flugkörper (4) übertragen, am Flugkörper (4) in un- so
mittelbarer Nähe der Starttriebwerksdüsen (5) angeordnet sind, daß die hinteren Führungselemente
(14) am Ende des Hecks am Umfang des Flugkörpers (4) angeordnet sind und auf den korrespondierenden,
erhaben ausgebildeten Drallzügen (3) glei- as
ten und daß ferner die mit den vorderen Führungselementen (13) des Flugkörpers (4) korrespondierenden
Drallzüge (2) bis zur Mündung des Abschußrohres (1) reichen, während die mit den hinteren
Führungselementen (4) korrespondierenden Drallzüge (3) bereits in einer Entfernung vor der Mündung
des Abschußrohres (1) enden, die dem Abstand zwischen der hinteren Begrenzung der vorderen
Führungselemente (13) und der der hinteren Führungselemente (14) am Flugkörper (4) entspricht
2. Munition nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die drallübertragenden vorderen Führungselemente (13) seitlich an den Drallzügen (2)
und gleichzeitig radial an der Innenwand des Abschußrohres (1) anliegen.
3. Munition nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
insbesondere mit einem Flugkörper, der im Abschußrohr einklappbare Flügel aufweist, dadurch
gekennzeichnet, daß die Flügel (U) vor den vorderen
Führungselementen (13) angeordnet sind.
4. Munition nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die drallübertragenden, vorderen Führungselemente
(13) jeweils den hinteren Teil eines Flügelsockels (7) bilden und daß Gleitelemente (12) co
und alle Führungselemente (13,14) des Flugkörpers (4) in Richtung der Flugkörperlängsachse fluchtend
zu den Starttriebwerksdüsen (5) angeordnet sind.
5. Munition nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die drallübertragenden, hinteren Führungseiemente
(14) am Heck des Flugkörpers (4) gegen die Flugkörperlängsachse angestellt und von
den Starttriebwerksdüsen beaufschlagt sind, so daß sie die drallübertragenden Führungselemente (13,
14) entlasten.
6. Munition nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Flugkörper
(4) weitere zwei schrägschiebende Starttriebwerksdüsen (5) in einer gegenüber der Ebene der
beiden ersten um 90° versetzten, auch die Flugkör- g5
perlängsachse enthaltenden Ebene angeordnet sind.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Munition, bestehend aus einem Abschußrohr mit Drallzügen konstanten
Neigungswinkels und einem darin befindlichen, für den Abschuß aus diesem Abschußrohr bestimmten
rückstoßgetriebenen Flugkörper, der an seinem Umfang mit den Drallzügen korrespondierende vordere
und hintere Führungselemente aufweist, die beim Abschuß des Flugkörpers aus dem Abschußrohr gleichzeitig
von den entsprechenden Drallzügen gleiten.
Bei einer derartigen Munition wird dem verwendeten Flugkörper in dem Abschußrohr eine Rotation um
seine Längsachse aufgezwungen, um die aus baulich bedingten Unsymmetrien oder Schubunsymmetrien resultierenden
Kursabweichungen des Flugkörpers während des Fluges zu eleminieren. Wie beispielsweise in der
Zeitschrift »Soldai und Technik«, 2/1969, Seite 84ff, erwähnt,
wird eine derartige Munition insbesondere für die Panzerbekämpfung verwendet, wobei der fernlenkbare
Flugkörper in dem Abschußrohr angeordnet ist, das sowohl als Lagerungs- und Transportbehälter als
auch als Startvorrichtung dient
Beim Einsatz solcher Munition hat sich jedoch gezeigt, da3 beim Start des rückstoßgetriebenen Flugkörpers
aus dem Abschußrohr innenballistische und rohrgeometrische Probleme auftreten, die zur Fehlschüssen
oder gar zu Abstürzen des Flugkörpers führen.
Die Probleme beim Abschuß lassen sich einteilen in solche, die bis zum Freiwerden der Führungselemente
und solche, die nach dem Freiwerden der Führungselemente auftreten.
Allen bekannten Munitionen der hier in Frage stehenden Art ist gemeinsam, daß als Drallänge nur ein
Teil der Länge des Abschußrohres zur Verfügung steht (vgl. beispielsweise das französische Patent 58 986 Zusatz
zu 974 679). Da im allgemeinen, wird das Abschußrohr gleichzeitig als Transportbehälter benutzt, dieses
etwa die gleiche Länge wie der Flugkörper besitzt, steht für die Einleitung des Dralles nur eine geringe
Strecke zur Verfügung. Daraus resultiert jedoch, daß die RoHfricquenz des Flugkörpers beim Verlassen des
Abschußrohres nur einen geringen Wert hat
Eine naheliegende Maßnahme, die Rollfrequenz des Flugkörpers beim Durchlaufen der Drallstrecke zu erhöhen,
bestünde darin, den Neigungswinkel der Drallzüge zu vergrößern. Damit verbunden ist aber eine höhere
Rollwinkelbeschleunigung des Flugkörpers, die dessen Führungselemente und die Drallzüge des Abschußrohres
stark belastet und zu Torsionen und Schwingungen des Flugkörpers und der das Abschußrohr
haltenden Vorrichtung führt. Diese könnten vermieden werden, wenn Abschußrohr und Flugkörper in
ihrer Konstruktion sehr starr ausgelegt würden. Neben anderen Nachteilen wird aber hierdurch vor allem das
Gewicht der Munition erheblich erhöht und damit ihre Handhabung schwieriger.
Eine höhere Rollfrequenz könnte ebenfalls durch ein den Flugkörper extrem schnell beschleunigendes Triebwerk
erreicht werden. Neben den dabei wiederum auftretenden Schwingungen des Abschußrohres und des
Flugkörpers kann aber diese Maßnahme nur mit einem höheren Gewicht der Munition mit den obenerwähnten
Nachteilen erkauft werden. Es hat sich gezeigt, daß bei einem für einen einzigen Mann tragbaren Gewicht der
Munition die Rollfrequenz des Flugkörpers bei einer Dralleinleitung durch Führungselemente und Drallzüge
eine obere Grenze von etwa 5 Hz hat.
Die Rollfrequenz des Flugkörpers könnte ferner dadurch erhöht werden, daß ein längeres Abschußrohr,
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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1969
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1970
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
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