DE1939311A1 - Construction machine with a tool that has deformable parallelograms - Google Patents

Description

Eduard Lorenz · Bernhard H Margrit Seidler. Hans Karl Gössel Dr. Luder WittEduard Lorenz · Bernhard H Margrit Seidler. Hans Karl Gössel Dr. Luder Witt

; RECHTSAfJWAtTE; LEGAL LAW

8 München 228 Munich 22

yvidenmuyerstr. 23, Τΰί, 08 11 / 29 71 94yvidenmuyerstr. 23, Τΰί, 08 11/29 71 94

II. Aug. 1969II Aug 1969

Society Anonyme POCLAIN
Le Plessis-Belleville
(Oise) FranceSociety Anonymous POCLAIN
Le Plessis-Belleville
(Oise) France

Baumaschine mit einem Werkzeug, das verformbare Parallelogramme aufweist.Construction machine with a tool that has deformable parallelograms.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Baumaschine,, die so konzipiert ist, daß der Hub der Werkzeugbewegung geradlinig verlaufen kann, wobei die Höhe und die Richtung dieses Hubes ausserdem beliebig, je nach den Notwendigkeiten der durchzuführenden Arbeit eingestellt werden kann und wobei diese Einstellungen automatisch erfolgen.The present invention relates to a construction machine, which is designed so that the stroke of the tool movement can run in a straight line, the height and direction of this stroke also arbitrary, depending on can be adjusted to the needs of the work to be performed and these settings are automatic take place.

Man kennt bereits Maschinen, die teilweise die Arbeiten leisten, die von den Maschinen nach der Erfindung geleistet werden. Das gilt für Maschinen für Teleskopauslegern, an deren Ende ein Werkzeug gelenkig angebracht ist. Diese Maschinen weisen jedoch gewisse Nachteile auf, insbesondere den einer beträchtlichen Länge der Arbeitsausrüstung, auch in eingezogenem Zustand. Aus diesem Zustand der Konzeptionseinwirkungen ergibt, sich, daß diese Maschinen ziemlich schwer einsetzbar sind. Ausserdem wird man bemerken können, daß die Maschinen dieses Typs nicht in der Lage sind, alle Arbeiten durchzuführen, die, wie man später sehen wird, von den Maschinen nach derWe already know machines that partially perform the work that the machines according to the invention do be done. This applies to machines for telescopic booms, at the end of which a tool is articulated is. However, these machines have certain disadvantages, particularly that of a considerable length of work equipment, even when retracted. For this Condition of the design influences shows that these machines are rather difficult to use. Besides that it will be noticed that the machines of this type are not able to carry out all the work which, as will be seen later, from the machines after the

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Erfindung geleistet werden.Invention are made.

Weiterhin sind Maschinen bekannt, die mit einer Arbeitsausrüstung versehen sind, die unter anderem durch zwei verformbare Parallelogramme gebildet werden, deren große Seiten gleich sind und die gleichzeitig nach gleichen und gegenüberliegenden Winkeln eingestellt werden können. Dennoch führt der Wunsch, einen ausreichenden Bewegungshub des Werkzeuges zu erhalten, zu Ausführungen, die durch den Platzbedarf der Ausleger zum Boden hin eingeschränkt werden, zumindest bei Maschinen, bei denen die Regelvorrichtung für die großen Seiten der Parallelogramme eine unabhängige Regelung der genannten Seiten der zwei Parallelogramme unmöglich macht.Furthermore, machines are known which are provided with work equipment, which, among other things, by two deformable parallelograms are formed, the large sides of which are the same and which are simultaneously after the same and opposite angles can be adjusted. Nevertheless, the desire leads to a sufficient range of motion of the tool, to versions that are limited by the space required by the boom to the floor at least on machines in which the control device for the large sides of the parallelograms is a independent regulation of said sides of the two parallelograms makes impossible.

Die Erfindung hat zum Ziel, diesen Nachteilen abzuhelfen. Abgesehen von den Sonderverwendungszwecken, für die sie eine geeignete Baumaschine vorstellt, ermöglicht sie die klassischen Anwendungen ohne irgendeine Änderung der Arbeitsausrüstung.The invention aims to remedy these disadvantages. Apart from the special uses, for which she introduces a suitable construction machine, she enables the classic applications without any change the work equipment.

Diesbezüglich wird eine Baumaschine vorgeschlagen, die aus dem Turm, aus einem Ausleger, der oszillierend auf dem Turm montiert ist, einer Ausrüstung mit zwei verformbaren Parallelogrammen, deren große Seiten gleich sind und die gleichzeitig einstellbar sind nach gleichen und gegenüberliegenden Winkeln mittels eines Mechanismus für Winkeleinstellungen und aus einer Vorrichtung zur Höheneinstellung des Werkzeuges bezüglich des Bodens besteht.In this regard, a construction machine is proposed that consists of the tower, a boom, the oscillating Mounted on the tower is an equipment with two deformable parallelograms, the large sides of which are the same and which can be adjusted at the same time by means of a mechanism according to equal and opposite angles for angle adjustments and from a device for adjusting the height of the tool with respect to the ground consists.

Da der Winkeleinstellmechanismus der großen Seiten des Parallelogramms von zwei Winden gebildet wird, wobei die großen Seitendes Parallelogramms, die das Werkzeug tragen, drehbar auf der Höheneinstellvorrichtung des Werkzeugs bezüglich des Bodens gelagert sind, während die genannte Höheneinstellvorrichtung für das Werkzeug bezüglich des Bodens von dem Typ ist, der mit ParallelverschiebungSince the angle adjustment mechanism of the large sides of the parallelogram is formed by two winches, whereby the large sides of the parallelogram that carry the tool are rotatable on the height adjustment device of the tool are mounted with respect to the ground, while said height adjustment device for the tool with respect to of the floor is of the parallel displacement type

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- 3 arbeitet. - 3 works.

Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel besteht die Höheneinstellvorrichtung aus einem verformbaren Parallelogramm.According to a preferred embodiment, the height adjustment device consists of a deformable one Parallelogram.

Ausserdem sind die Winden der Vorrichtung für die Winkeleinstellung vorzugsweise in Serie angeschlossen.In addition, the winches of the device are for the Angle adjustment preferably connected in series.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels. Further features and advantages of the invention emerge from the following description of one shown in FIG accompanying schematic drawings illustrated embodiment.

Fig. 1 ist eine schematische Profilansicht einer Maschine nach der Erfindung,Figure 1 is a schematic profile view of a machine according to the invention,

Fig. 2 ist eine schematische Ansicht eines Teils des Flüssigkeits-Druckversorgungskreises der Einstellwinden der großen Seiten der Parallelogramme,Figure 2 is a schematic view of part of the fluid pressure supply circuit of the adjustment winches the large sides of the parallelograms,

Fig. 3 ist eine schematische Profilansicht einer Variante der Maschine nach der Erfindung,Fig. 3 is a schematic profile view of a variant the machine according to the invention,

Fig. k ist eine schematische Ansicht eines Teils des Druckversorgungs-Flüssigkeitskreises der Einstellwinden der beiden Parallelogramme, deren große Seiten gleich sind, wobei man sich auf die in Fig.' 3 dargestellte Variante bezieht,Fig. K is a schematic view of part of the pressure supply fluid circuit of the adjustment winches of the two parallelograms, the major sides of which are the same, referring to the areas shown in fig. 3 relates to the variant shown,

Fig. 5 ist eine schematische Teilansicht einer Variante der Maschine, nach der Erfindung,Fig. 5 is a schematic partial view of a variant of the machine according to the invention,

Eine Maschine nach der Erfindung wird in Fig. 1 dargestellt. A machine according to the invention is shown in FIG.

Man erkennt das Hauptchassis 29 der Maschine, mit seinen Rollvcrrichtungen 30,im gewählten Beispiel sind es Ketten. Ein Turm 31 ist drehbar auf den Chassis 29 montiert. Er trägt einen Ausleger 1, der seinerseits auf der Achse 13 gelagert ist. Der Ausleger 1 ist oszillierend um die Achse 13 montiert, wobei seine NeigungThe main chassis 29 of the machine can also be seen its rolling devices 30, in the example chosen they are chains. A tower 31 is rotatable on the chassis 29 assembled. It carries a boom 1, which in turn is mounted on the axis 13. The boom 1 is mounted oscillating about axis 13, with its inclination

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ORIQlNAI.ORIQlNAI.

mittels der Winde 25 einstellbar ist, die zwischen dem Ausleger 1 und am Turm 51 befestigt ist und zwar mittels der Achsen 15 bzw. 16.is adjustable by means of the winch 25, which is between the Boom 1 and is attached to the tower 51 by means of of axes 15 or 16.

Die Arbeitsausrüstung besteht aus einer Gesamtheit von Hebeln, die mit Gelenken verbunden sind, wobei diese Gesamtheit nach der Form und nach der Lage über Winden regelbar ist. So sind die Arme 2 und 3 bei 14 und 13 auf dem Ausleger 1 befestigt und bei 28 und 19 auf dem Träger Eine Winde 5 ist zwischen dem Arm 3 bei 17 und dem Träger bei 18 befestigt. Die Achsen 18, 19 und 28 liegen in einer Linie. Die Arme 2 und 3 sind gleich, während die Abstände zwfechen den Achsen 19 und 28 einerseits bzw. 13 und 14 andererseits gleich sind, so daß die geometrische Figur, die von den Armen 2 und 3 und den geraden Segmenten 19/28 und 13/14 gebildet wird, ein Parallelogramm ist,- das mittels der Winde 5 verformt werden kann.The work equipment consists of a set of levers that are connected by joints, these The entirety of the shape and position can be regulated via winches. So arms 2 and 3 at 14 and 13 are up attached to the boom 1 and at 28 and 19 on the beam. A winch 5 is between the arm 3 at 17 and the beam attached at 18. The axes 18, 19 and 28 are in a line. Arms 2 and 3 are the same, while the distances Zwfechen the axes 19 and 28 on the one hand and 13 and 14 on the one hand on the other hand are the same, so that the geometrical figure created by the arms 2 and 3 and the straight segments 19/28 and 13/14 is formed, is a parallelogram - which can be deformed by means of the winch 5.

Weiterhin wird ein Parallelogramm durch die gleichen Arme 6 und 7, gelagert bei 32 und 33 auf dem Träger 4 und bei 27 und 26 auf dem Arm 8 gebildet, wobei die Abstände 26-27 und 32-33 gleich sind.Furthermore, a parallelogram is made by the same arms 6 and 7, supported at 32 and 33 on the Carrier 4 and formed at 27 and 26 on the arm 8, the distances 26-27 and 32-33 being the same.

Eine Winde 24 ist zwischen dem genannten Parallelogramm und dem Träger 4 angeordnet, bzw. bei 26 einerseits und 34 andererseits gelagert und dient zur Einstellung der Form des Parallelogramms.A winch 24 is arranged between said parallelogram and the carrier 4, or at 26 on the one hand and 34 on the other hand stored and is used for Adjustment of the shape of the parallelogram.

Zwei Arme 9 und 10, die 2 und 3 gleih sind, sind bei 27 bzw. 26 auf dem Arm 8 und bei 22 bzw., 21 af dem Träger 11 gelagert. Die Segmente 26-27 und 21-22 sind gleich, so daß die geometrische Figur, die vom Viereck 21-22-27-26 gebildet wird, ein Parallelogramm ist. Dieses wird verformbar dank einer Winde 12, die bei 20 am Arm 9 und bei 21 am Arm 10 befestigt ist. An dem Träger 11 sind das Arbeitswerkzeug 35* das beim gewähltenTwo arms 9 and 10, which are 2 and 3 equal, are mounted at 27 and 26 on the arm 8 and at 22 and 21 af the carrier 11. The segments 26-27 and 21-22 are the same, so the geometrical figure that is formed by the square 21-22-27-26, is a parallelogram. This is deformable thanks to a winch 12, which at 20 is attached to the arm 9 and at 21 to the arm 10. To the Carrier 11 are the working tool 35 * the one selected

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Beispiel eine "Rückwärts"-Schaufel ist und die Winde 23 zur Steuerung der Bewegung der Schaufel 35 angeordnet, wobei die Drehachsen 36 und 37 darstellen. Die Winde 23 steuert die Schaufel 35 über die Kolbenstange 38 und das Nachschubteil 39.Example is a "reverse" shovel and winch 23 arranged to control the movement of the shovel 35, wherein the axes of rotation 36 and 37 represent. The winch 23 controls the shovel 35 via the piston rod 38 and the supply part 39.

Die Arme 2, 7 und 10, der Ausleger 1 und der Träger 11 sind doppelt, so daß das Bewegen von verschiedenen Winden zwischen den beiden Teilen der genannten Bauelemente möglich ist.The arms 2, 7 and 10, the boom 1 and the support 11 are double, so that the movement of different Winding between the two parts of the components mentioned is possible.

Gestrichelt sind Ausleger und Arbeitsausrüstung in einer zweiten Lage dargestellt. Die Geraden AB und CD zeigen den geradlinigen Weg des Werkzeugs in beiden·Fällen» Die konstruktiven Vorrichtungen sind so angeordnet, daß die Dreiecke 20-21-22 und 17-B-I9 ähnlich sind und es im Verlaufe der Bewegung bleiben. Diesbezüglich sind die Abstände zwischen den Achsen I8-I9 und 21-22 im gleichen Verhältnis wie die Abstände der Achsen 17-19 und 20-22. Im gleichen Verhältnis nimmt man dann die Längen zwischen Achsen I7-I8 und 20-21 der Winden 5 und 12. Diese Längen sind so , daß die Winden, entweder in ähnlichen Extremlagen sind, oder aber die Winden in mittleren Lagen sind.The boom and work equipment in a second position are shown in dashed lines. The straight lines AB and CD show the straight path of the tool in both cases » The structural devices are arranged so that the triangles 20-21-22 and 17-B-I9 are similar and im The course of the movement remain. In this regard, the distances between axes I8-I9 and 21-22 are the same Ratio as the distances between axes 17-19 and 20-22. In the same ratio you then take the lengths between Axes I7-I8 and 20-21 of winches 5 and 12. These lengths are such that the winds are either in similar extreme positions, or the winds are in medium positions.

Bei mittleren Lagen wird die Bedingung dadurch erfüllt, daß man die Hübe der Winden 5 und 12 in dem gewünschten Verhältnis gestaltet, was beispielsweise durch Verwendung einer Neuversorgungsvorrichtung möglich wird.In the case of middle layers, the condition is met by the strokes of the winches 5 and 12 in the desired Ratio designed, which is possible, for example, by using a new supply device.

Fig. 2 präzisiert die Anordnungen einer Neu- ..-versorgungsJainheit, die für den in Aussicht genommenen Zweck geeignet ist. Drei Stellungsverteiler 4o, 41 sind mit den Winden 5 und 12 verbunden. Diese Verteiler sind herkömmlicher Art und erlauben die Versorgung der entsprechenden Winde in der einen oder anderen Richtung,Fig. 2 specifies the arrangements of a new ..- supply unit, which is suitable for the intended purpose. Three position distributors 4o, 41 are connected to winches 5 and 12. These distributors are conventional and allow the supply of the corresponding winds in one direction or the other,

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wobei eine neutrale Ruhestellung zwischen den belten Endlagen vorgesehen ist. Die Winden sind in analoger Weise angeordnet, die Stäbe 42 und 43 nach oben beispielsweise, die unteren 'Kammern befinden sich bei 44 und 45 und die oberen Kammern bei 46 und 47. Man bemerkt, daß wenn dann die Verteiler 40 und 4l in analoger Lage sind, nach unten gezogen, beispMsweise die Kammer 46 der Winde 5 mit der Kammer 45 der Winde 12 verbunden ist, so daß die Flüssigkeit, die als erste durch die Kolbenbewegung herausgedrückt wird, die zweite versorgt und veranlaßt, daß sich deren Kolben bewegt. Dieses System ist herkömmlich und man weiß,daß durch Benutzung der Abschnitte der oberen Kammer 46 der Winde 5 und der unteren Kammer der Winde 12 im umgekehrten Verhältnis der gewünschten Hübe, das gesuchte Resultat erreicht wird und zwar unter der Voraussetzung daß die Verteiler gleichzeitig und in der gleichen Richtung gesteuert werden. Die Flüssigkeits- bzw. Druckversorgung erfolgt über die Leitung 48, während das Zurückpumpen in das Reservoir 49 über 50 erfolgt. Die Winden 5 und 12 sind also geeignet, in Serie versorgt zu werden, wobei die Steuerungen der Verteiler nach Wahl so ausgesucht werden, daß sie abhängig oder unabhängig sind. Eine Variante der oben beschriebenen Maschine ist schematisch in Fig. 3 dargestellt. Man findet die meisten Teile des ersten Ausführungsbeispiels wieder; die gleichen Bezugszeichen stehen für gleiche Teile. Diese Variante unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel im wesentlichen durch die Ausführungsform der Parallelogramme mit gleichen großen Seiten.with a neutral rest position between the belten end positions is provided. The winches are arranged in an analogous manner, the bars 42 and 43 upwards, for example, the lower ones 'Chambers are at 44 and 45 and the upper chambers at 46 and 47. It is noted that when the distributors 40 and 4l are then in an analogous position, pulled downwards, for example the chamber 46 of the winch 5 with the chamber 45 of the Winch 12 is connected so that the liquid that is first pushed out by the piston movement, the second supplies and causes its piston to move. This system is conventional and is known through use of the portions of the upper chamber 46 of the winch 5 and the lower chamber of the winch 12 in inverse proportion to the desired strokes, the desired result is achieved, provided that the distributors are at the same time and steered in the same direction. The liquid or pressure supply takes place via line 48, while the pumping back into the reservoir 49 occurs via 50. The winches 5 and 12 are therefore suitable for being supplied in series with the controls of the distributors being chosen to be dependent or independent. A variant of the machine described above is shown schematically in FIG. You can find most of them Parts of the first embodiment again; the same Reference symbols stand for the same parts. This variant differs from the first embodiment in essentially through the embodiment of the parallelograms with sides of the same size.

Die Gerade über die Achsen 18 und 19 verlängert sich über 19 hinaus in einem Segment, das bei 28 durch die Parallele geschnitten wird, die bei 13-19 durch die Achse 14 geführt wird. Die Geraden 18-19 und 13-14 wurden parallel gezogen, das Viereck 13-14-28-19 ist offensichtlich ein Parallelogramm, bei dem in der Tat die Seite 2a, dieThe straight line over the axes 18 and 19 is extended beyond 19 in a segment that at 28 by the Parallel is cut, which is passed through axis 14 at 13-19. The straights 18-19 and 13-14 became drawn parallel, the square 13-14-28-19 is obviously a parallelogram, in which in fact side 2a, the

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dem Arm 2 des ersten Ausführungsbeispiels ertsprlcht, nicht . durch einen wirklichen Arm gebildet wird. Um das Segment 15-14 zum Segment 18-19 an Ort und Stelle des Armes 2 parallel zu halten, verwendet man eine Winde 5a. Letztere wird vorzugsweise "neu versorgt" über die Winde 5 nach dem Schema der Fig. 4.the arm 2 of the first embodiment does not apply. is formed by a real arm. Around segment 15-14 to segment 18-19 in place of arm 2 to keep it parallel, a winch 5a is used. The latter is preferably "newly supplied" via the winch 5 after Scheme of FIG. 4.

In der gleichen Weise findet man das Parallelogramm 21-22-27-26 wieder, wobei die Arme .10 und 8 durch 10a und 8a ersetzt sind, wobei letztere nicht wirklich ausgeführt werden. Eine Winde 12a, die in Serie mit der Winde 12 versorgt wird, hält in einer relativ richtigen Lage den Arm 8, d.h. den Arm 8a im Verhältnis zum Träger 11, so daß dte Arme 21-22 und 22-27 durch nicht wirklich ausgeführte Arme 8a und 10a vervollständigt werden können, um das gewünschte Parallelogramm zu bilden.In the same way one finds the parallelogram 21-22-27-26, whereby the arms .10 and 8 through 10a and 8a are replaced, the latter not actually being carried out. A winch 12a that supplies the winch 12 in series holds in a relatively correct position the arm 8, i.e. the arm 8a in relation to the support 11, so that the Arms 21-22 and 22-27 can be completed by arms 8a and 10a, which are not actually implemented, in order to achieve the desired Form parallelogram.

Pig. 4 zeigt das Schema eines Versorgungskreises, der für Serienschaltung der Winden 5, 5a, 12 und 12a möglich ist. Die Vorrichtung entspricht in allen Punkten der bereits beschriebenen. Man hat Verteiler 40a und 4la hinzugefügt, die dazu bestimmt sind, die Winden 5a und 12a zu speisen. Eine Vorrichtung 1st vorgesehen, die die gleichzeitige Bedienung der vier Verteiler ermöglicht, d.h. also eine konzertierte Steuerung der entsprechenden Winden. Dennoch ist ebenfalls eine unabhängige Einwirkung auf jeden einzelnen der Verteiler möglich.Pig. 4 shows the scheme of a supply circuit for the series connection of the winches 5, 5a, 12 and 12a is possible. The device corresponds in all points to that already described. There are distributors 40a and 4la added, which are intended to winches 5a and 12a to dine. A device is provided which enables the four distributors to be operated simultaneously, that is to say a concerted control of the corresponding winches. Nevertheless, it is also an independent influence on everyone individual of the distributors possible.

Fig. 5 zeigt einige Detailvarianten der Kauptaus führung.Fig. 5 shows some detailed variants of the Kauptaus implementation.

Das Parallelogramm, dessen große Seiten 9 und 10 den Seiten 2 und 3 entsprechen, ist geeignet, direkt über seine Arme 9 und 10 bei 27a, bzw. 26a auf dem Träger 4 gelagert zu werden, ohne daß das Parallelogramm eingeschoben wird, von dem zwei Seiten 6 und 7 sind. Man wird imThe parallelogram, whose large sides 9 and 10 correspond to sides 2 and 3, is suitable to go directly over its arms 9 and 10 to be stored at 27a and 26a on the support 4 without the parallelogram being inserted of which two sides are 6 and 7. One becomes in

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folgenden sehen, daß das Funktionieren der Maschine unverändert ist, wobei das Parallelogramm mit den Armen 6 und 7 zur Einstellung der Höhe des Werkzeuges bezüglich des Bodens dient.following see that the functioning of the machine remains unchanged is, the parallelogram with the arms 6 and 7 for adjusting the height of the tool with respect to the ground serves.

Im übrigen, wenn man sich geeinigt hat, die Seiten des Parallelogramms 21-22-27-26 oder 23a- 22a-27a-26a "große" Seiten zu nennen, wenn man von den Seiten 9 und 10 spricht, die den Seiten 2 und 3 entsprechen, dann ist dies lediglich eine sprachliche Vereinfachung, gerechtfertigt durch die Tatsache, daß effektiv in den meisten Fällen die Seiten 9 und 10 oder 2 und 3 größer sind als 21-22 oder 13-14; Diese sprachliche Vereinfachung schließt nicht aus, daß in einigen Fällen 9 und 10 kleiner sind als 21-22. Man wird wird trotzdem weiterhin von "grossen Seiten" sprechen. Diese Sonderanordnung wurde absichtlich in Fig. 5 dargestellt. In addition, if one has agreed, the sides of the parallelogram 21-22-27-26 or 23a- 22a-27a-26a "large" To name pages when speaking of pages 9 and 10, which correspond to pages 2 and 3, then this is only a linguistic simplification, justified by the fact that in most cases the pages are effective 9 and 10 or 2 and 3 are greater than 21-22 or 13-14; This linguistic simplification does not exclude the fact that in some cases 9 and 10 are smaller than 21-22. Man we will still speak of "big things". This special arrangement was intentionally shown in FIG.

Es geht aus der direkten Lagerung der Arme 9 und 10 auf dem Träger 4 hervor, daß die Enden 21a und 22a nicht mehr auf dem Träger 11, sondern auf einem Zwischenteil 54 gelagert sind. Auf dem genannten Teil 54 ist dann ein Parallelogramm gelagert, das 6 und 7 als Seiten hat. Dieses Parallelogramm ist nun ebenfalls geeignet, eine andere Anordnung aufzuweisen als die erstbeschriebene. Diese neue Anordnung ist in Fig. 5 dargestellt, wobei man bemerken wird, daß die Arme 8a und 4a, entsprechend 8 und 32-33 keine feste Richtung mehr beibehalten. Das Parallelogramm hat eine Drehung um einen rechten Winkel in der Ebene der Figur durchgeführt. Die Arme 4a ,und 8a sind bei 32a und 33a an dem Träger 11 gelagert, an dem das Werkzeug gelagert ist und bei 55 und 22a auf dem Zwischenteil 54.It is evident from the direct mounting of the arms 9 and 10 on the carrier 4 that the ends 21a and 22a are not more on the carrier 11, but on an intermediate part 54 are stored. On said part 54 is then a Bearing parallelogram, which has 6 and 7 as sides. This parallelogram is now also suitable for a to have a different arrangement than the first described. This new arrangement is shown in Fig. 5, where one it will be noted that the arms 8a and 4a, respectively 8 and 32-33, no longer maintain a fixed direction. That Parallelogram made a rotation through a right angle in the plane of the figure. The arms 4a, and 8a are mounted at 32a and 33a on the carrier 11 on which the tool is mounted and at 55 and 22a on the Intermediate part 54.

Es funktioniert wie folgt. Mit der in Fig. 1 dargestellten Maschine wird bei blockierten Winden 25, 24 und 23It works like this. With the machine shown in FIG. 1, when the winches 25, 24 and 23 are blocked

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das Werkzeug 35 an die Linie AB herangeführt, die parallel "zu 13-14 ist (durchgezogene Linien). Die Versorgung der Winde 5 mit Druckflüssigkeit bewirkt die Ausdehnung der genannten Winde . Wenn die Verteiler 40 und 41 gleichzeitig betätigt werden, dehnt sich die Winde 12 ebenfalls aus. Da die Dreiecke 2o-21-22 und 17-18-19 ähnlich sind, sind die Winkel der Parallelogramme bei den "großen Seiten" gleicher Art gleich groß. Die Anhebung des Trägers 4 um eine gewisse Höhe bewirkt also eine gleiche Senkung des Trägers 11 des Werkzeugs 35· Schließlich bleibt dieser auf der Geraden parallel zu 13-14 und beschreibt also die Gerade AB. Diese Anordnung eignet sich beispielsweise für Glättarbeiten.the tool 35 brought up to the line AB, which is parallel "to 13-14 (solid lines). The supply of the Winch 5 with hydraulic fluid causes the expansion of the called winch. When the manifolds 40 and 41 are operated simultaneously, the winch 12 also expands. Since the triangles 2o-21-22 and 17-18-19 are similar, the angles of the parallelograms on the "large sides" are the same Kind of the same size. Raising the carrier 4 by a certain height thus results in the same lowering of the carrier 11 of tool 35 · Finally, it stays on the straight line parallel to 13-14 and thus describes the straight line AB. This arrangement is suitable, for example, for smoothing work.

Es ist ebenso leicht mit dem Werkzeug 35 eine bezüglich der Horizontalen geneigte Linie zu durchlaufen, wie z.B. CD. Es reicht auch, den Ausleger 1 über die Winde in der Weise zu neigen, daß 13-14 zur gewünschten Richtung parallel ist, beim gewählten Beispiel CD. Das ist die in gestrichelten Linien gezeigte Stellung in Pig. 1, die besonders für Grabenziehungsarbeiten geeignet ist.It is just as easy to traverse a line inclined with respect to the horizontal with the tool 35, as is e.g. CD. It is also sufficient to tilt the boom 1 over the winch in such a way that 13-14 in the desired direction is parallel, in the chosen example CD. This is the position in Pig, shown in dashed lines. 1 that special is suitable for trenching work.

Natürlich bleibt es noch möglich, die Verteiler 40, unabhängig voneinander zu regulieren. Wenn z.B. die anderen Winden blockiert bleiben, kann man die Winde 5 einziehen und die. Winde 12 ausfahren und jede beliebige Linie des Werkzeuges bei dessen Bewegung erhalten.Of course, it still remains possible to regulate the distributors 40 independently of one another. For example, if the other winches remain blocked, you can pull in the winch 5 and the. Extend winch 12 and any Retain the line of the tool as it moves.

Beispielsweise erhält man bei blockierten Winden und 5 durch Einwirkung auf die die Winden 25, 12 und 23 steuernden Verteiler ein Funktionieren der Maschine als herkömmlicher Bagger. Die steife Einheit der Arme 6, 7 des Trägers 4, der Arme 2 und 3 und des Auslegers 1 bildet jetzt nur noch "einen großen Ausleger", der bezüglich des Turms 31 mit einer Winde 25 gesteuert wird; die Arme und 10 bilden den Kipphebel, der bezüglich des "großen Auslegers" mittels der Winde 12 gesteuert wlrdj am EndeFor example, when the winches and 5 are blocked, the winches 25, 12 and 23 are obtained by acting on them controlling distributor makes the machine work as a conventional excavator. The rigid unit of arms 6, 7 of the carrier 4, the arms 2 and 3 and the boom 1 forms now only "a large boom" which is controlled with respect to the tower 31 with a winch 25; the poor and 10 form the rocker arm relative to the "large Boom "controlled by the winch 12 wlrdj at the end

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des" genannten Kipphebels findet man das Werkzeug 35 wieder, ■ das auf dem Träger 11 gelagert ist und mit seiner Winde 23 angetrieben wird.of the "mentioned rocker arm one finds the tool 35 again, ■ which is mounted on the carrier 11 and driven with its winch 23.

Wenn man mit dem Werkzeug 35 die Gerade AB durchfährt, führt eine Betätigung der Winde 24 dazu, die Werkzeughöhe 35 bezüglich der Linie AB einzustellen. Das. Parallelogramm 26-27-32-33 ist also die Hohenregelvorrichtung des Werkzeugs bezüglich des Bodens. Natürlich versteht man ohne Schwierigkeit, daß die Variante der Pig. 5 genau die gleiche Rolle erfüllt.When the straight line AB is traversed with the tool 35, actuation of the winch 24 leads to the tool height 35 with respect to the line AB. That. So parallelogram 26-27-32-33 is the height control device of the tool with respect to the ground. Of course you understand without difficulty that the variant of the Pig. 5 fulfills exactly the same role.

Man wird bemerken, daß die Gesamtheit der Gelenkarme vom Boden beträchtlichen Abstand hat, insbesondere in der Nähe des Chassis 29. Das ist ein Vorteil bei dieser Art von Maschine.It will be noted that all of the articulated arms are at a considerable distance from the ground, especially in close to chassis 29. This is an advantage with this type of machine.

Man geht nicht weiter auf das Einfahren der Ausrüstung der Maschine bei Transportlage beispielsweise ein.There is no further discussion of running in the machine's equipment in the transport position, for example.

Auf der anderen Seite ist es interessant zu bemerken, daß vor Beginn jeder Art von Arbeit es im Hinblick auf den Erhalt einer geradlinigen Bewegung notwendig ist, die Winden 5 und 12 zum Anschlag zu führen. Da die genannten Winden Längen in Extremlagen haben, die ähnlich sind und die sich in einem Ähnlichkeitsverhältnis nach der obigen Beschreibung befinden, ist die Ausgangslage in jedem Fall so eingestellt, daß eine geradlinie Arbeit ermöglicht wird.On the other hand, it is interesting to note that before starting any type of work it is with a view to the Obtaining a straight movement is necessary to lead the winches 5 and 12 to the stop. Because the said Winds have lengths in extreme positions which are similar and which are in a similarity ratio according to the above Description is the starting point in any case adjusted so that straight work is possible.

Es ist nicht notwendig, weiter auf das Funktionieren der Variante nach Fig. 3 einzugehen, da die Anordnungen äquivalent sind und ähnlich dem Ausführungsbeispiel. ;.It is not necessary to go further into the functioning of the variant according to FIG. 3, since the arrangements are equivalent and similar to the exemplary embodiment. ;.

Man wird jedoch darauf hinweisen, daß man über zwei zusätzliche Freizügigkeiten verfügt, was es ermöglicht, beispielsweise die Winden 12 und 12a unabhängig funktionieren κ;* lassen, beispielsweise 12a einzuziehen und 12 auszustrecken und so den Träger 11 in eine Lage ,However, it will be pointed out that one has two additional freedom of movement, which makes it possible to for example, the winches 12 and 12a function independently κ; *, for example pulling in 12a and 12 to extend and so the carrier 11 in a position

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zu bringen, die nicht geeignet ist, mit der Hauptausführung erzielt zu werden.to bring that is not suitable to be achieved with the main execution.

Die Maschinen nach der Erfindung haben verschiedene Verwendungszwecke, unter anderem gehören dazu die Grabenziehungsarbeiten oder die Planierarbeiten, für die die Eigenschaft des Werkzeugs, eine gerade Linie zu beschreiben, von entscheidender Wichtigkeit ist.The machines of the invention have a variety of uses including trenching work or leveling work, for which the ability of the tool to describe a straight line, is of vital importance.

Wie bereits ausgeführt, ist" die Bedienung der oben beschriebenen Maschinen sehr einfach, sie erfolgt automatisch. Die Spezialisierung auf Arbeiten in gerader Linie schließt nicht herkömmliche Anwendüngsmögliciieiten aus. Man kann also von diesen Baumaschinen sagen, daß es sich um wirkliche Universalmaschinen handelt, denn sie haben gleiche Fähigkeiten bei einer Mehrzahl von vollständig verschiedenen Arbeiten, was früher den Einsatz von ebensovielen verschiedenen Maschinen erforderte.As already stated, "the operation of the The machines described above are very simple, it is done automatically. Specializing in working in straight Line does not exclude conventional application possibilities. So one can say of these construction machines that they are real universal machines because they have the same skills in a plurality of completely different jobs, what used to be the use of as many different machines required.

Wenn das Ausführungsbeispiel und seine Varianten mit einer "Rück"-Schaufel gewählt wurde, dann versteht es sich von selbst, daß dies in keiner Weise einschränkend ist. Die Maschinen nach der Erfindung können durchaus mit beispielsweise einem Lader arbeiten, unter der Voraussetzung, daß das entsprechende Werkzeug als Ersatz für die "Rück"-Schaufel eingebaut ist. Man wird noch einzelne Konstruktionseinzelheiten bemerken.If the embodiment and its variants with a "back" scoop were chosen, then understand it goes without saying that this is in no way limiting. The machines according to the invention can work with, for example, a loader, provided that the corresponding tool is a replacement for the "back" shovel is installed. You still become individual Notice construction details.

Beispielsweise bezüglich der Maschine nach Fig· I ist es wohl verständlich, daß wenn auch vorher gesagt wurde, daß bei dem gewählten Ausführungsbeispiel die Arme 2, 7 und 10, der Ausleger 1 und der Träger 11 doppelt waren, bei einer Variante der Erfindung diese Elemente einfach ausgebildet sein können, wobei die Winden beispielsweise überhängend über den Armen 7 und 10 liegen; bei einer anderen Variante liegen zwei Winden auf beiden Seiten desFor example, with regard to the machine according to FIG was that in the chosen embodiment, the arms 2, 7 and 10, the boom 1 and the support 11 double were, in a variant of the invention, these elements can be designed simply, the winches for example overhanging arms 7 and 10; at a the other variant has two winches on either side of the

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- 12 Auslegers. - 12 booms.

Bei den Maschinen nach Fig. 1 und 3 hat es sich als j für die Darstellung bequem erwiesen, anzugeben, daß die I Punkte 18, 19 und 28 in einer Linie lagen. Es versteht
sich, daß diese Eigenschaft als Beispiel gegeben wurde, ! daß jedoch andere Anordnungen zur Anwendung kommen können. ! Es ist auf der anderen Seite notwendig, so vorzugehen, daß
die Winkel I9-I8-I7 und 20-21-22 immer gleich sind.In the machines of FIGS. 1 and 3, it has proven convenient for the illustration to indicate that the I points 18, 19 and 28 were in a line. It understands
that this property was given as an example! however, other arrangements may be used. ! It is necessary, on the other hand, to proceed so that
the angles I9-I8-I7 and 20-21-22 are always the same.

Es ist nicht notwendig, auf die verschiedenenIt is not necessary to look at the various

Arten einzugehen, die es gibt, um die Winden 5 und 12 ,Ways to enter that there are winches 5 and 12,

(Fig. 1) zwischen zwei Elementen jedes Parallelogramms zu ;(Fig. 1) between two elements of each parallelogram to;

befestigen. iattach. i

Ebenso wurde das Regulierparallelogramm für die . j Höhe des Werkzeugs bezüglich des Bodens in den Fig. 1 ; und J5 in der bestimmten Lage dargestellt und in einer
anderen in Fig. 5 . Ganz allgemein ist dieses Parallelogramm
geeignet, blockiert zu werden, ohne daß die Notwendigkeit
besteht, zwei seiner Arme entweder ständig vertikal oder
ständig horizontal zu haltenj bei einer Ausführungsvariante sind alle vier Arme durchaus geeignet, bezüglich
der Horizontalen beispielsweise schräg zu verlaufen.Likewise, the regulation parallelogram for the. j height of the tool with respect to the floor in FIG. 1; and J5 shown in the specific position and in a
others in Fig. 5. This parallelogram is quite general
suitable to be blocked without the need
consists, two of its arms either continuously or vertically
to be kept horizontal at all times
the horizontal, for example, to run obliquely.

Bezüglich der Befestigungen der verschiedenen Winden,
ist zu sagen, daß wenn sie auch in der Weise angeordnet
wurden, daß sie mit bestimmten Gelenken übereinstimmen,
wie z.B. 26 bei der Winde 24 nach Fig. 1, was eine
vorteilhafte Anordnung ist, die unnütze Teile vermeidet,
diese dennoch nicht obligatorisch an den Punkten befestigt
sind, die als Beispiel angegeben werden.Regarding the fastening of the various winches,
is to say that if they are also arranged in that way
became that they correspond to certain joints,
such as 26 in the winch 24 of FIG. 1, what a
is an advantageous arrangement that avoids unnecessary parts,
these are nevertheless not necessarily attached to the points
given as an example.

In der Tat ist es klar, daß die Winde 24 auch anderswo gelagert werden kann als bei 26,ohne daß dadurch ein
betrieblicher Nachteil entstünde,Indeed, it is clear that the winch 24 can also be stored elsewhere than at 26 without a
operational disadvantage would arise,

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Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die hier :The invention is not limited to the here:

beschriebene Ausführungsform, sie deckt im Gegenteil alle !described embodiment, on the contrary, it covers all!

Varianten, die daran angebracht vjerden könnten, ohne daß iVariants that could be attached to it without i

man dadurch weder den Rahmen noch den Geist der Erfindung ;one thereby neither the framework nor the spirit of the invention;

verläßt. " _" ■ ,leaves. "_" ■,

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Claims (3)

Patentansprüche ;Claims; l.J Baumaschine mit einem Turm, eines Ausleger, der arehbar auf dem Turm montiert ist, eine Arbeitsausrüstung mit zwei verformbaren Parallelogrammen, deren große Seiten gleich sind und die gleichzeitig steuerbar sind nach gleichen gegenüberliegenden Winkeln mittels eines Winkeleinstellgerätes und mit einer Einstellvorrichtung für die Höhe des Werkzeugs bezüglich des Bodens, dadurch gekennzeichnet, daß der Einstellmechanismus der Winkel der großen Seiten der Parallelogramme durch zwei Winden gebildet wird, wobei die beiden großen Seiten des Parallelogramms, die das Werkzeug tragen, auf der Reguliervorrichtung für die Werkzeughöhe bezüglich des Bodens gelagert sind, während die genannte Reguliervorrichtung für die Höhe dea Werkzeugs vom parallel verschiebbaren Typ ist. .l.J construction machine with a tower, a boom, the arehbar mounted on the tower, a working equipment with two deformable parallelograms, the large sides of which are the same and can be controlled at the same time according to the same opposite angles by means of an angle setting device and having an adjuster for the height of the tool with respect to the ground, thereby characterized in that the adjustment mechanism adjusts the angle of the major sides of the parallelograms by two winches is formed, with the two large sides of the parallelogram that carry the tool on the Regulating device for the tool height with respect to the floor are mounted, while said regulating device for the height of the tool from the parallel movable Type is. . 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Höheneinstellvorrichtung aus einem verformbaren Parallelogramm besteht.2. Machine according to claim 1, characterized in that that the height adjustment device consists of a deformable parallelogram. 3. Maschine nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Winden des Reguliermechanismus in Serie versorgt werden.3. Machine according to one of the above claims, characterized characterized in that the winches of the regulating mechanism are supplied in series. 909887/1198909887/1198 Leersei teBlank page