DE1936900A1 - Kontaktloser Programmgeber - Google Patents
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- B25B27/26—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same mounting or demounting valves compressing the springs
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Description
Die Erfindung betrifft einen -kontaktlosen Programmgeber mit
magnetfeldabhängigen Widerständen, deren Widerstandswerte mit wenigstens einem Magneten einstellbar sind.
Es ist bekannt, magnetfeldabhängige Widerstände, insbesondere
magnetfeldabhängige Halbleiterwiderstände, im Luftspalt eines
Magnetkreises anzubringen und z.B. durch Veränderung des Magnetfeldes
relativ zum magnetfeldabhängigen Widerstand kontaktlos
veränderliche Widerstände und Potentiometer zu schaffen
(z.B. deutsche Patentschrift 1013* 880, DAS 1100 518und USA-
-Patentsehrift 2712 601). Dabei wi'rd eine Anordnung als "elektrisch kontaktlos" bezeichnet, wenn zu einer Einstellung elektrische
Kontakte nicht betätigt werden müssen.
Der Widerstandswert eines magnetfeldabhängigen Widerstandes
erreicht ein Maximum, wenn sich der Widerstand ganz im Magnetfeld befindet bzw. dieses seinen größten Wert hat. Durch
Herausziehen des Widerstandes aus. dem Magnetfeld bzw. durch Erniedrigung des Magnetfeldes kann der Widerstandswert des magnetfeldabhängigen
Widerstandes bis zu einem Minimum verkleinert werden. Im ersten Falle ist der magnetfeldabhängige Widerstand
hochohmig, im zweiten ist er niederohmig. Der mägnetfeidabhängige
Widerstand kann zur Steuerung eines Transistors oder eines Thyristors oder anderer steuerbarer Bauelemente verwendet
werden. Ein solcher, mit magnetfeldabhängigen Widerständen ausgestatteter Geber für Einzelimpulse kann zusammen mit
dem steuerbaren Bauelement einen Schalter bilden.
Es besteht die Aufgabe., einen kontaktlosen Programmgeber der
eingangs genannten Art zu schaffen, der ohne besondere Vor-•kehrungen
einfach programmierbar ist.
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Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß wenigstens
ein Magnet mit mehreren Rückschlüssen aus weichmagnetischem Material vorgesehen ist, wobei in wenigstens einem
Rückschluß jedes Magneten ein magnetfeldabhängiger Widerstand
eingesetzt ist, daß in an sich bekannter Weise jeder Rückschluß aus einem Polschenkel eines an den einen Pol des Magneten starr
angesetzten Polschenkelpaares und einem Jochschenkel eines am
anderen Pol um eine Kippachse aus einer stabilen Lage in eine
zweite stabile Lage kippbaren Joches besteht, daß die Kippachsen der Joche in einer Ebene angeordnet sind, daß für jeden
Jochschenkel ein Übertragungsstück vorgesehen ist und daß die Stirnflächen der Übertragungsstücke von JoGhsßhenkeln, die
sich in der gleichen stabilen Lage befinden, in einer Ebene liegen. Torzugsweise ist auf die durch Übertragungsstücke von
Jochschenkeln, die sich in der gleichen stabilen Lage befinden, gebildete Ebene eine Programmkarte aufdrückbar, die. mit einem
Durchbruch für ein Übertragungsstück jedes Jochschehkelpaares versehen ist. Als Übertragungsstück kann ein Vorsprung an
jedem Jochschenkel befestigt sein. Vorteilhaft ist es jedoch, als Übertragungsstück einen Stift für jeden Jochschenkel vorzusehen,
der in einer Führung beweglieh angeordnet ist und
mit dem zugehörigen Jochschenkel aufliegt. .
Impulsgeber für Einzelimpulse, die nach Art eines bistabilen
Kippschalters aufgebaut sind, sind beispielsweise aus dem
Gebrauchsmuster 1965 766 bekannt. Durch die Erfindung wird der Aufbau eines Programmgebers aus solchen Bauelementen ermög-,
licht, der nicht nur die bekannten Vorteile, nämlich insbesondere Abnutzung s- und Korrosiönsfreiheit und damit hohe Betriebssicherheit,
aufweist. Ohne aufwendige Vorkehrungen ist der erfindungsgemäße Programmgeber programmierbar, wobei besonders
darauf hinzuweisen ist, daß beliebige Programme eingegeben werden können, da der hierzu nötige Schlüssel, nämlich eine gelochte
Prögrammkarte,ohne Schwierigkeiten jederzeit herstellbar
ist. Der gesamte Programmgeber läßt sieh räumlich äußerst kompakt aufbauen, so daß die gelochte Programmkarte ein Lochstreifen
aus Papier sein kann. Der erfindungsgemäße Programmgeber läßt sich daher mit einem Schlüssel programmieren, der mit
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_ 3 - ' ■ Fernschreibern in einfachster Weise herstellbar ist.
Das Material der magnetfeldabhängigen Halbleiterwiderstände kann
InSb, insbesondere mit Einschlüssen einer gut leitenden zweiten Phase, wie NiSb, sein. Solche magnetfeldabhängigen Halbleiterwiderstände,
die auch als Feldplatten bezeichnet werden, sind bekannt und handelsüblich. Sie brauchen nicht näher beschrieben
zu werden. ■
Im folgenden wird der erfindungsgemäße Programmgeber an Hand
der Fig.1 bis 3> in denen zwei Ausführungsbeispiele dargestellt
sind, näher beschrieben. In beiden Figuren sind gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
In Fig.1 ist ein erfindungsgemäßer Programmgeber teilweise im
Schnitt dargestellt. Magnete 1 sind mit Polen auf eine Trag- ' platte 2 aus weichmagnetischem Material aufgesetzt. Der seit-,
lieh von jedem Magneten 1 abstehende Teil der Platte 2 ist jeweils
ein Polschenkel des Magneten 1. Auf den freien Pol jedes. Magneten 1 ist ein Polschuh 3 aufgesetzt, der die Achse 4 eines
kippbaren Joches.5 trägt. Das Joch 5 ist aus einer stabilen
Lage in eine zweite stabile Lage um die Achse 4 kippbar. Die beiden stabilen Lagen sind durch Anschläge 6 und 7 gegeben.
Das Joch 5 weist Jochschenkel 5a und 5b auf, über die jeweils
der magnetische Kreis "geschlossen ist. In Fig.T durchsetzt der
magnetische Fluß des magnetischen Kreises über die Jochschenkel 5a eine Feldplatte 8; der magnetische Fluß über dem freien
Jochschenkel 5b ist vernachlässigbar. In jeder stabilen Lage des
Joches 5 ist daher eine feldplatte 8 dem Magnetfeld ausgesetzt.
Der magnetische Fluß, im magnetischen Kreis, der die Feldplatte 8 durchsetzt, ist in der Fi-g. 1 durch Pfeile dargestellt.
Jeder Jochschenkel 5a bzw. 5b des Joches 5 weist als Übertragungsstück
einen höckerartigen Vorsprung Sa. bzw. 9b auf, wobei die Stirnflächen der Hocker 9a. ader 9"b>
deren zugehörige Jochschenkel 5a oder 5b sich in der gleichen stabilen Lage befinden,
in einer Ebene liegen. Mit Hilfe der Vorsprünge 9 kann der erfindungsgemäße Programmgeber gestellt werden. Es ist hierfür
eine Programmkarte 10 vorgesehen, die ein Loch 11 für nur
einen der Vorsprün-ge 9a bzw. 9b jedes Joches 5 aufweist. Die
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Programmkarte wird auf den Programmgeber gedrückt und einer
der Vorsprünge 9a und 9b jedes Joches 5 ragt durch das zugehörige Loch 11 der Lochkarte hindurch. Über den anderen Höcker
wird jedes Joch und damit der Programmgeber entsprechend dem Schlüssel der Programmkarte 10 in eine stabile Lage gestellt.
Als Programmkarte 10 kann eine ebene Platte verwendet werden, die aus Papier sein kann. Um sie auf den Programmgeber aufzudrücken.,
wird, eine Platte 12 verwendet, die mit Einsenkungen
13a und b im Bereich der Yorsprünge 9 jedes Joches 5 versehen
ist. Mit einem Abstandshalter 14» der zwischen den einzelnen
Magneten 1 angebracht ist, wird die Lage der aufgedrückten,;..
Programmkarte 10 stabilisiert. . ;.,
Es ist darauf hinzuweisen, daß der erfindungsgemäße Programmgeber räumlich äußerst kompakt aufzubauen ist. Als Programmkarte
läßt sieh daher ein Lochstreifen verwenden, wie er beispielsweise in der Fernschreibtechnik üblich ist. Die Herstellung
des Schlüssels für ein beliebiges Programm ist daher äußerst einfach.
In Fig.2 ist ein Teil eines erfindungsgemäßen .Programmgebers
perspektivisch dargestellt. Die Lochkarte 10 ist bei diesen Programmgebern entfernt, wobei auch bei abgenommener Lochkarte
10 der Programmgeber gestellt bleibt. Die Fig.2 läßt den kompakten
Aufbau des Programmgebers deutlich werden. Der Figur ist zu entnehmen, daß ein einziger Magnet 1 als Stellmagnet
für mehrere Joche 5 verwendet werden kann.
In Fig.3 ist eine andere Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Programmgebers teilweise im Schnitt dargestellt. Bei dieser
Ausführungsform wird die Kippachse des Joches 5 durch eine
Schneide 15, die am Joch 5 angebracht und in einer Keilnut 16
des Polscnuhs 3 gelagert ist, gebildet. Als Anschlag zur Festlegung
der stabilen Lagen der Jochschenkel 5a und 5b ist der
Magnet 1 vorgesehen.
Auf jeden Jochschenkel 5a bzw. 5b liegt gleitend ein Stift
17a bzw. 17b als Übertragungsstück auf. Die Stifte 17 sind
gleich lang. Jeder Stift 17 ist in einem Durchbruch18 einer
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■■'■:■"■ 009886/0997
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Platte 19 beweglich geführt. Die Platte ig ist mit einem Abstandshalter
20 an der Tragplatte 2 befestigt. Mit einer Lochkarte
oder einem Lochstreifen 1.0, der mit einem Loch 11 für
einen Kontaktstift 17a bzw. 17b jedes Joches 5 versehen ist, läStsich auch dieser Programmgeber in der oben beschriebenen
Weise stellen.
Zur Programmierung des Programmgebers ist festzustellen,
welche der beiden Peldplatten 8 jedes Joches 5 programmgemäß in^einem "ges'chlossenen Magnetkreis liegen, d.h. hochohmig
seinPätfil.' Entsprechend der daraus erhaltenen geometrischen
Verteilung sind die Löcher 11 für die Übertragungsstücke 9a
bzw. 9b in.einer Lochkarte 10 anzubringen oder mit einem Fernschreiber
in einen Lochstreifen zu stanzen. Die beliebige Variation dieses Programmierschlüssels ist damit aufgezeigt.
Dei*rerfindungsgemäße Programmgeber kann daher vielseitig bei
■SteuerungS-. und Regelproblemen eingesetzt werden.
8 Patentansprüche
3 Figuren.
3 Figuren.
■ ■■ , - ;;. ·.:■■-. - β - 009886/0997
Claims (8)
- ■■". ' ■ : PLA 69/1275■ :■■ ■■ : ;- : -6 - - - , ■■" ■■■ . ' ■ ■■■■> ■:■■;.:''.. vV - 1936S00Patentansprüche ...1 J Kontaktlose Programmgeber mit magnetfeldabhängigen Widerständen, deren Widerstandswerte mit wenigstens einem Magneten einstellbar sind f dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Magnet (1) mit mehreren Rückschlüssen (2,5) aus weichmagnetischem Material vorgesehen ist, wobei in wenigstens einem Rückschluß jedes Magneten ein magnetfeldabhängiger Widerstand (8) eingesetzt ist, daß in an sich bekannter Weise jeder Rückschluß; aus einem Polschuh (2) eines an den einen Pol des Magneten starr angesetzten Polschenkelpaares und einem Jochschenkel (5a, 5b) eines am anderen Pol um eine Kippachse (4 bzw. 15» 16) aus einer stabilen Lage. (3a) ; in eine zweite stabile Lage (5b) kippbaren Joches (5) :·: besteht, daß die Kippachs en|der Joche in einer Ebene ■angeordnet sind,daß für jeden Jochschenkel ein Übertragungsstück (9»14) vorgesehen ist und daß die Stirnflächen der Übertragungsstücke von Jochschenkeln, die sich in der gleichen stabilen Lage befinden, in einer Ebene liegen.
- 2. Kontaktlose Programmgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf die durch Übertragungsstücke (9>17) von Jochschenkeln (5), cLie sich in der gleichen stabilen Lage befinden, gebildete Ebene eine Programmkarte (10) aufdrückbar ist, die mit einem Durchbruch (11) für ein Übertragungsstück jedes Jochschenkelpaares vorgesehen ist.
- 3. Kontaktloser Programmgeber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Übertragungsstück ein Vorsprung (9a, 9b) an jedem Jochschenkel (5a, 5b) befestigt ist.
- 4. Kontaktloser Programmgeber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, - daß als Übertragungsstück ein Stift (17) für jeden Jochschenkel (5a, 5b) vorgesehen ist, der in einer Führung (18) beweglich angeordnet ist und auf dem zugehörigen Jochschenkel aufliegt.009886/0 99PLA 69/1275
- 5. Ko.ntaktlose Programmgeber nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Prograininkarte (10) ein
Lochstreifen aus Papier ist. - 6. Kontaktlose Programmgeber nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmkarte (10) mit einer Platte (12) sufcLrückbar ist, die Einsenkungen (13). in den
Bereichen der Übertragungsstücke (9»17) jedes Jochschenkelpaares (5) aufweist. - 7. Kontaktlose Programmgeber nach einem, der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Magnet (1) ein Dauermagnet
vorgesehen ist. - 8. Kontaktlose Programmgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß das Material der magnetfeldabhängigen Widerstände (18) InSb, insbesondere mit Einschlüssen einer gut leitenden zweiten Phase, wie NiSb, ist.009886/0997Le eisei te
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