DE1936506A1 - Control valve unit - Google Patents

Description

Steuerventileinheit Die Erfindung betrifft eine Steuerventileinheit, die zwischen einer Druckquelle und einem Niederdruckraum zwischengeschaltet ist, um eine Druckdifferenz zu steuern, mit der die Betätigung einer druckmittelbetätigbaren Vorrichtung in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Eingangssignal gesteuert wird. Control valve unit The invention relates to a control valve unit, which is interposed between a pressure source and a low-pressure space, to control a pressure difference with which the actuation of a pressure medium-actuated Device is controlled as a function of a predetermined input signal.

Bei der Erfindungrd ausgegangen von einer Steuerventileinheit mit einer in einem Gehäuse angeordneten Ventileinrichtung, die zwischen einen an eine Druckquelle anschließbaren Versorgungseinlaß und einen an einen Niederdruckraum anschließbaren Rückfuhrungsauslaß zwischengeschaltet ist und in AbhAngigkeit von einem vorgegebenen Eingangssignal zwei getrennte Auslaßöffnungen, die an eine druckmittelbetätigbare Vorrichtung anschließbar sind, wahlweise mit dem Versorgungseinlaß bzw. dem RtekfUhrungsauslaß verbindet.The invention is based on a control valve unit a valve device arranged in a housing, which is connected between a Pressure source connectable supply inlet and one to a low pressure chamber connectable return outlet is interposed and depending on a predetermined input signal two separate outlet openings, which are connected to a pressure medium-actuated Device can be connected, optionally with the supply inlet or the RtekfUhrungsauslaß connects.

Die Steuerventileinheit ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung durch eine auf eine Druckdifferenz ansprechende bewegbare Stellvorrichtung betätigbar ist, wobei eine wirksame Fläche der Stellvorrichtung der Druckdifferenz zwischen den beiden Auslaßöffnungen ausgesetzt ist, so daß die Stellvorrichtung durch diese Druckdifferenz in eine von zwei entgegengesetzten Öffnungsstellungen bewegt wird, und zwar Je nach dem Richtungssinn des Eingangssignals, das die Betätigung der Ventileinrichtung und der Stellvorrichtung einleitet.According to the invention, the control valve unit is characterized in that that the valve device can be moved by a valve which is responsive to a pressure difference Adjusting device can be actuated, with an effective surface of the adjusting device the pressure difference between the two outlet openings is exposed, so that the Adjusting device through this pressure difference in one of two opposite opening positions is moved, depending on the direction of the input signal that the actuation initiates the valve device and the actuating device.

Hierbei kann die Ventileinrichtung als ein Zweistellungs-Steuerventil aufgefaßt werden, das in der Öffnungsstellung, in die es Je nach dem Richtungssinn des Eingangssignals anfangs bewegt worden ist, bleibt, bis das Eingangssignal einen entgegengesetzten vorgegebenen Wert annimmt, der groß genug ist, um das Zweistellungs-Steuerventil entgegen der Druckkraft, die von der Druckdifferenz zwischen den Auslaßöffnungen auf die wirksame Fläche der Stellvorrichtung ausgeübt wird, umzuschalten. Von Bedeutung ist hierbei insbesondere, daß das Zweistellungs-Steuerventil in der einen seiner beiden Öffnungsstellungen bleibt, obwohl das Eingangssignal, das das Zweistellungs -Steuerventil anzwangs in die betreffende Öffnungsstellung umgeschaltet hat, auf einen Wert absinkt, der kleiner als der ursprüngliche Wert ist, und sogar Null wird.Here, the valve device can be used as a two-position control valve be understood that in the open position in which it depends on the sense of direction of the input signal is initially moved, remains until the input signal has a assumes the opposite predetermined value which is large enough to operate the two-position control valve against the compressive force created by the pressure difference between the outlet openings is exerted on the effective area of the actuating device to switch. Significant is in particular that the two-position control valve in one of its remains in both opening positions, although the input signal is the two-position -The control valve has forcibly switched to the relevant open position decreases a value that is smaller than the original value, and even becomes zero.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ein druckmittelbetätigbarer doppelt wirkender Stellmotor dadurch gekennzeichnet, daß eine erfindungsgemäße Steuerventileinheit zur Steuerung der Betätigung des Stellmotor-Stellglieds vorgesehen ist, das auf die Druck differenz zwischen den sich gegenüberliegenden, an die Auslaßöffnungen der Steuerventileinheit angeschlossenen Druckkammern anspricht, und daß ein mit dem Stellglied wirkungsmäßig verbundenes Eingangssignal-Steuerventil vorgesehen ist, das die Betätigung-der Ventileinrichtung in Abhängigkeit von der Verschiebung des Stellglieds steuert.In a further embodiment of the invention, a pressure medium actuated double-acting servomotor, characterized in that a control valve unit according to the invention to control the Actuation of the servomotor actuator provided is that on the pressure difference between the opposite to the outlet openings the control valve unit connected pressure chambers responds, and that a with the actuator operatively connected input signal control valve is provided is that the actuation of the valve device as a function of the displacement of the actuator controls.

Bei normaler Druckmittelversorgung arbeitet der Stellmotor autoüiatisch und kontinuierlich, bis eine Ausgangskraft- die auf das Stellglied wirkende Druckdifferenzkraft ausgleicht und somit einer weiteren Verschiebung des Stellglieds entgegenwirkt.With normal pressure medium supply, the servomotor works automatically and continuously until an output force - the pressure differential force acting on the actuator compensates and thus counteracts any further displacement of the actuator.

Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Steuerventileinheit, Fig. 2 einen erfungsgemäßen Stellmotor mit einer Steuerventileinheit nach Fig. 1.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with the aid of the drawings explained. 1 shows a cross section through a control valve unit according to the invention, FIG. 2 shows a servomotor according to the invention with a control valve unit according to FIG. 1.

In Fig. 1 ist eine Steuerventileinheit 10 dargestellt, die die Betätigung eines doppelt wirkenden druckmittelbetätigbaren Stellmotors 12 steuert. Der Kolben 14 des Stellmotors ist der Druckdifferenz zwischen den beiden Druckkammern 16, 18 des Stellmotors ausgesetzt, um ein Stellglied 20 zu betätigen.In Fig. 1, a control valve unit 10 is shown, the actuation a double-acting pressure medium actuated servo motor 12 controls. The piston 14 of the servomotor is the pressure difference between the two pressure chambers 16, 18 of the servomotor exposed to actuate an actuator 20.

Das Gehäuse der Steuerventileinheit 10 weist einen Trennwandkörper 22 auf, an dessen beiden Stirnflächen Jeweils ein Ringkörper 24 und ein Stirnwandkörper 26 dicht befestigt sind. Der Trennwandkörper 22 besitzt einen an eine Druckquelle (nicht gezeigt) angeschlossenen Versorgungseinlaß 28, einen an einen Niederdruckraum (beispielsweise die Atmosphäre) anschließbaren Rückführungsauslaß 30 und zwei Auslaßöffnungen 32, 34, die über Leitungen 36, 38 mit den Druckkammern 16, 18 des Stellmotors verbunden sind. Der innere Abschnitt 40 des Trennwandkörpers 22 ist mit zwei im wesentlichen parallel verlaufenden Bohrungen 42, 44 verstehen, von denen die Bohrung 42 mit dem Versorgungseinlaß 28 und die Bohrung 44 mit den Rückführungsauslaß 30 verbunden ist. Jede der Bohrungen 42, 44 mündet in zwei getrennte Auslaßkammern 46, 48, von denen die eine mit der AuslaAöfung 32 und die andere mit der Auslaßöffnung 34 verbunden ist In der Bohrung 42 ist eine Stange 50 gleitbar angeordnet, deren Länge größer als die axiale Länge der Bohrung 42 ist. An den entgegengesetzten Enden der Stange 50 sind zwei Ventilkörper 52, 54 angebracht, die mit den sich gegenüberliegenden, als Ventilsitze dienenden Rändern 46, 48 der Bohrung 42 zusammenwirken, um den Versorgungseinlaß 28 mit der Auslaßkammer 46 oder der Auslaßkammer 48, und zwar über die zwischen der Stange 50 und der Bohrung 42 gebildeten Kanäle, zu verbinden. In der gleichen Weise ist in der Bohrung 44 eine Stange 60 gleitbar gelagert, wodurch die Auslaßkammern 46, 48 Jeweils mit dem Rückführungsauslaß 30 verbindbar sind. Die Stange 60, deren Länge größer als die axiale Länge der Bohrung 44 ist, ist an ihren gegenüberliegenden Enden mit zwei Ventilkörpern 62, 64 versehen, die mit den sich gegenüberliegenden, als Ventilsitze dienenden Rändern 66 bzw.The housing of the control valve unit 10 has a partition body 22, on each of its two end faces an annular body 24 and an end wall body 26 are tightly attached. The partition body 22 has a pressure source (not shown) connected supply inlet 28, one to a low pressure space (for example the atmosphere) connectable return outlet 30 and two outlet openings 32, 34, which are connected to the pressure chambers 16, 18 of the servomotor via lines 36, 38 are. The inner portion 40 of the bulkhead body 22 is essentially two in number understand parallel bores 42, 44, of which the bore 42 with the Supply inlet 28 and bore 44 connected to return outlet 30 is. Each of the bores 42, 44 opens into two separate outlet chambers 46, 48, of one connected to the outlet 32 and the other to the outlet opening 34 In the bore 42 a rod 50 is slidably arranged, the length of which is greater than the axial length of the bore 42. At the opposite ends of the pole 50 two valve bodies 52, 54 are attached, which with the opposite, edges 46, 48 of the bore 42 serving as valve seats cooperate to form the supply inlet 28 with the outlet chamber 46 or the outlet chamber 48, through the between the rod 50 and the bore 42 formed channels to connect. In the same Way, a rod 60 is slidably mounted in the bore 44, whereby the outlet chambers 46, 48 can each be connected to the return outlet 30. The rod 60, whose Length greater than that axial length of the bore 44 is at their opposite ends provided with two valve bodies 62, 64, which with the opposite edges 66 or

68 der Bohrung 44 zusammenwirken.68 of the bore 44 cooperate.

Die Auslaßkammer46, 48 werden durch zwei elastische Membranen 70, 72 verschlossen, die an ihren äußeren Ringabschnitten zwischen dem Trennwandkörper 22 und den Ringkörpern 24 eingeklemmt sind, so daß sie im Gehäuse zwei Steuerkammern 74, 76 bilden.The outlet chamber 46, 48 are formed by two elastic membranes 70, 72 closed at their outer ring sections between the partition body 22 and the annular bodies 24 are clamped so that they have two control chambers in the housing 74, 76 form.

Jede der Membranen 70, 72 ist außerdem an einem Ventilkörper 50 bzw. 54 befestigt, wodurch eine bewegbare Stellvorrichtung gebildet wird, die einerseits auf die Druckdifferenz zwischen den Auslaßkammern 46, 48 und andererseits auf die Druckdifferenz zwischen den Steuerkammern 74, 76 anspricht.Each of the diaphragms 70, 72 is also attached to a valve body 50 or 54 attached, whereby a movable adjusting device is formed, on the one hand on the pressure difference between the outlet chambers 46, 48 and on the other hand on the Pressure difference between the control chambers 74, 76 responds.

Die Steuerkammern 74, 76 sind einerseits Geber mit Drosselstellen 79, 81 versehene Kanäle 78,80 mit dem Versorgungseinlaß 28 und andererseits über Drosselstellen 86, 88 mit Entlüftungsöffnungen 82, 84, die an einen Niederdruckraum (beispielsweise die Atmosphäre) angeschlossen sind, verbunden. Mit den als Ventilsitz die-1 nenden Rändern der Drosselöffnungen 86, 88 wirken zwei Membranen 90, 92, die an ihren sauberen Ringabschnitten zwischen den Ringkörpern 24 und den Stirnwandkörpern 26 eingeklemmt sind, zusammen, um den Druck in den Steuerkammern 74, 76 zu steuern. Jede Membran 90, 92 unterteilt den Raum zwischen den Ringkörpern 24 und den Stirnwandkörpern 26 in eine Entlüftungskammer 94 bzw. 96, die mit der Entlüftungsffnung 82 bzw. 84 verbunden ist, und eine Eingangssignal-Steuerkammer 98 bzw. 100, die mit einem Eingangs-Signalsteuereinlaß 102 bzw. 104 verbunden ist.The control chambers 74, 76 are, on the one hand, transmitters with throttling points 79, 81 provided channels 78, 80 with the supply inlet 28 and on the other hand over Throttle points 86, 88 with vent openings 82, 84, which are connected to a low-pressure chamber (e.g. the atmosphere) are connected. With the as a valve seat the-1 nenden edges of the throttle openings 86, 88 act two diaphragms 90, 92, the at their clean ring sections between the ring bodies 24 and the end wall bodies 26 are clamped together to control the pressure in the control chambers 74,76. Each membrane 90, 92 divides the space between the annular bodies 24 and the end wall bodies 26 into a ventilation chamber 94 or 96, which is connected to the ventilation opening 82 or 84 connected, and one Input signal control chamber 98 or 100, which is connected to an input signal control inlet 102 and 104, respectively.

In dem inneren Abschnitt 40 des Trennwandkörpers 22 sind Drosselkanäle 106, 108 vorgesehen, die die Auslaßkammern 46, 48 mit dem Rückführungsauslaß 30 verbinden. Der wirksame Strömungsquerschnitt des Versorgungskanals, der durch die Bohrung 42, die Stange 50 und den Ventilkörper 52 oder 54 definiert ist, wird wesentlich größer gewählt als der wirksame Strömungsquerschnitt des Entlüftungskanals, der durch die Bohrung 44, die Stange 60 und den Ventilkörper 62 oder 64 definiert ist.In the inner section 40 of the partition body 22 there are throttle channels 106, 108 are provided which connect the outlet chambers 46, 48 to the return outlet 30 associate. The effective flow cross-section of the supply channel, which is through the Bore 42, rod 50 and valve body 52 or 54 defined becomes essential selected to be larger than the effective flow cross-section of the ventilation duct, the is defined by the bore 44, the rod 60 and the valve body 62 or 64.

Die beschriebene Steuerventileinheit arbeitet wie folgt: Es sei beispielsweise angenommen, daß die beiden Eingangsaignal-Steuereinlässe 102, 104 an eine Drucksteuervorrichtung (nicht gezeigt> angeschlossen sind, die ein verhältnismäßig kleines Druokdifferenz-Eingangssignal an die beiden Eingangssignal-Steuereinlässe 102, 104 abgibt. Das Druckdifferenz-Eingangssignal kann beispielsweise aus zwei komplementären Digitalsignalen, d.ht zwei getrennten Drucksignalen, bestehen, von denen das eine (Eingangssignal 1) einem vorgegebenen Druckwert entspricht, der größer als der Druckwert des anderen Drucksignals (Eingangssignal 0) ist. Es sei ferner angenommen, daß sich die verschiedenen Ventilteile anfangs in der in Fig. 1 gezeigten Stellung befinden, in der die Druckkammer 18 des Stellmotors über die Bohrung 42, die Auslaßkammer 48, die Auslaßöffnung 34 und die Leitung 38 mit dem Versorgungseinlaß 28 und die Druckkammer 16 über die Bohrung 44, die Auslaßkammer 46, die Auslaßöffnung 32 und die Leitung 36 mit dem RUckführungsauslaß 30 verbunden ist. Das bewegbare Versorgungsventil 50, 70, 72 wird durch die-zwischen den Steuerkammern 74, 76 herrschende Druckdifferenz) die auf die wirksame Fläche der Membranen 70, 72 wirkt, sowie durch die zwischen den Auslaßkammern 46, 48 wirkende Druckdifferenz, die auf die wirksame Fläche der Membranen minus dem wirksamen Querschnitt des Ventilsitzes 56 oder 58 wirkt, in der gezeigten Stellung gehalten.The control valve unit described works as follows: Let it be for example assume that the two input signal control inlets 102, 104 are connected to a pressure control device (not shown> are connected, which have a relatively small pressure difference input signal to the two input signal control inlets 102, 104. The pressure differential input signal can, for example, consist of two complementary digital signals, i.e. two separate ones Pressure signals exist, one of which (input signal 1) is a given Pressure value corresponds to that which is greater than the pressure value of the other pressure signal (input signal 0) is. It is also assumed that the various valve parts are initially are in the position shown in Fig. 1, in which the pressure chamber 18 of the servomotor via the bore 42, the outlet chamber 48, the outlet opening 34 and the line 38 with the supply inlet 28 and the pressure chamber 16 via the bore 44, the outlet chamber 46, the outlet port 32 and the line 36 with the return outlet 30 is connected. The movable supply valve 50, 70, 72 is through the-between the pressure difference prevailing in the control chambers 74, 76) affects the effective area of the membranes 70, 72 acts, as well as by acting between the outlet chambers 46, 48 Pressure difference that is applied to the effective area of the membrane minus the effective cross-section of the valve seat 56 or 58 acts, held in the position shown.

Das bewegbare Entlüftungsventil 60, 62, 64 wird durch die zwischen den Auslaßkammern 48 und 46 herrschende Druckdifferenz, die auf die wirksame Fläche des Ventilkörpers 62 wirkt, in seiner gezeigten Stellung gehalten.The movable vent valve 60, 62, 64 is through the between the outlet chambers 48 and 46 prevailing pressure difference, which on the effective area of the valve body 62 acts, held in its position shown.

Wenn der Eingangssignal-Steuereinlaß 104 mit einem Drucksignal, das größer als der Druck in der Entlüftungskammer 94 ist, beaufschlagt wird, und gleichzeitig der Eingangssignal-Steuereinlaß 102 an einen Niederdruckraum (beispielsweise die Atmosphäre) angeschlossen wird, bewegen sich die Membranen 90, 92 nach rechts (in Fig. 1), wobei sie die Drosselöffnung 86 freigeben und die Drosselöffnung 88 verschieben. Der Druck in der Steuerkammer 74 nimmt ab, bis er aufgrund der Drosselöffnung 79 im wesentlichen gleich dem Druck in der Entlüftungskammer 94 ist, während der Druck in der Steuerkammer 76 ansteigt, bis er im wesentlichen gleich dem Druck im Versorgungseinlaß 28 ist. Die dabei entstehende Druckdifferenz zwischen den Steuerkammern 76, 74 überwindet die auf die Membranen 72, 70 wirkende Druckdifferenz und bewegt, das Versorgungsventil 50, 70, 72 nach rechts (in Fig. 1), wodurch die Verbindung zwischen der Auslaßkammer 118 und dem Versorgungseinlaß 28 unterbrochen und der Versorgungseinlaß 28 mit der Auslaßkammer 46 verbunden wird. Aufgrund der unterschiedlichen Strömungsquerschnitte der Kanäle 42 und 44 und des Kanals 108 bewegt die Druckkraft, die von der Druckdifferenz zwischen den beiden Auslaßkammern und der dynamischen Druckkraft (Berno'ulli-Druckkraft bedingt durch die Strömung zwischen der Bohrung 42 und dem Rückführungsauslaß 30) herrührt, das Entlüftungsventil 60, 62, 64 nach links (in Fig. 1), wodurch die Verbindung zwischen der Auslaßkammer 46 und dem Rückführugsauslaß 30 unterbrochen und der Rückführungsauslaß 30 mit der Auslaßkammer 48 und der Druckkammer 18 verbunden wird. Nach der durch das Eingangssignal gesteuerten Verschiebung des Versorgungsventils 50 erfolgt die Bewegung des Entlüftungsventils 60 schlagartig, da sich das Entlüftungsventil zu diesem Zeitpunkt in einem instabilen, druckausrs lichenen Zustand befindet. Wenn das Versorgungsventil 50, 70, 72, wie oben beschrieben, umgeschaltet worden list, bleibt das Versorgungsventil in seiner rechten Öffnungsstellung, und zwar unabhängig davon, wie sich das Eingangssignal im Eingangssignal-Steuereinlaß 104 im folgenden ändert. Um die Steuerventileinheit in ihre entgegengesetzte öffnungsstellung umzuschalten und somit die Verschiebung des Stellglieds 20 umzukehren, muß lediglich die Drosselöffnung 88 geöffnet und die Drosselöffnung 86 geschlossen werden, was dadurch geschieht, daß an den Eingangssignal-Steuereinlaß 102 ein Drucksignal abgegeben und der Eingangssignal-Steuereinlaß 104 mit der Atmosphäre verbunden wird.When the input signal control port 104 is supplied with a pressure signal that is greater than the pressure in the venting chamber 94, is acted upon, and at the same time the input signal control inlet 102 to a low pressure space (e.g., the Atmosphere), the membranes 90, 92 move to the right (in Fig. 1), releasing the throttle opening 86 and moving the throttle opening 88. The pressure in the control chamber 74 decreases until it is due to the throttle opening 79 is substantially equal to the pressure in the vent chamber 94, while the pressure in the control chamber 76 increases until it is substantially equal to the pressure in the supply inlet 28 is. The resulting pressure difference between the control chambers 76, 74 is overcome the pressure difference acting on the diaphragms 72, 70 and moves the supply valve 50, 70, 72 to the right (in Fig. 1), whereby the connection between the outlet chamber 118 and the supply inlet 28 interrupted and the supply inlet 28 is connected to the outlet chamber 46. Due to the different flow cross-sections of channels 42 and 44 and channel 108 is moved by the compressive force created by the pressure difference between the two outlet chambers and the dynamic pressure force (Berno'ulli pressure force due to the flow between the bore 42 and the return outlet 30) arises, the vent valve 60, 62, 64 to the left (in Fig. 1), whereby the connection interrupted between the outlet chamber 46 and the return outlet 30 and the return outlet 30 is connected to the outlet chamber 48 and the pressure chamber 18. After the through the input signal controlled displacement of the supply valve 50 takes place Movement of the vent valve 60 abruptly as the vent valve closes at this point in time is in an unstable, pressure-releasable state. if the supply valve 50, 70, 72, as described above, has been switched over, the supply valve remains in its right open position, independently of how the input signal is in the input signal control port 104 in the following changes. To switch the control valve unit to its opposite open position and thus to reverse the displacement of the actuator 20, all that needs to be done is the throttle opening 88 opened and the throttle opening 86 closed, which happens as a result that a pressure signal is delivered to the input signal control inlet 102 and the input signal control inlet 104 is connected with the atmosphere.

Durch Verändern des wirksamen Strömungsquerschnitts der Drosselöffnungen 79 und 81 kann die Verzögerung im Ansprechverhalten der Steuerventileinheit 10 eingestellt werden. Aufgrund des großen Unterschieds zwischen der wirksamen Fläche der Membranen 90 und 92 und dem verhältnismäßig kleinen Querschnitt der Kanäle 86 und 88 kann das bei 102 bzw. 104 einzugebende Eingangssignal durch einen Druck erzeugt werden, der bezüglich des Drucks in den Entlüftungskammern 94, 96 sehr klein ist.By changing the effective flow cross-section of the throttle openings 79 and 81 can set the delay in the response of the control valve unit 10 will. Due to the large difference between the effective area of the membranes 90 and 92 and the relatively small cross-section of the channels 86 and 88 can the input signal to be entered at 102 or 104 is generated by a pressure, which is very small with respect to the pressure in the venting chambers 94, 96.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Zweistellungs-Ventileinrichtung durch eine Druckdifferenz gesteuert, die durch zwei komplementär wirkende Eingangsaignal-Steuerventile 86, 90 bzw. 88, 92 in getrennten Steuerkammern 74, 76 hergestellt wird. Die Drosselöffnungen 86, 88 können Jedoch auch derart angeordnet werden, daß sie von einem einzigen Ventilkörper gesteuert werden, der auf ein Eingangssignal anspricht; das Versorgungsventil 50, 70, 72 könnte unmittelbar von einem Druckdifferenz-Eingangssignal, das an die Steuerkammer 74, 76 abgegeben wird oder sogar von einer auf die Stange 50 wirkenden mechanischen Eingangs kraft gesteuert werden. In the embodiment shown in Fig. 1, the two-position valve device controlled by a pressure difference, which is controlled by two complementary acting input signal control valves 86, 90 or 88, 92 is produced in separate control chambers 74, 76. The throttle openings 86, 88 can, however, also be arranged in such a way that they are controlled by a single valve body controlled responsive to an input signal; the supply valve 50, 70, 72 could be derived directly from a pressure differential input signal sent to the control chamber 74, 76 or even by a mechanical acting on the rod 50 Input force can be controlled.

Insbesondere können die Drosselöffnungen 86, 88 von zwei Ventilelementen 90' und 92' gesteuert werden, die an dem bewegbaren Stellglied 20 des Stellmotors 12 befestigt sind (Fig. 2). Bei diesem Ausführungsbeispiel dient die Atmosphäre als Druckquelle, die die Versorgungsöffnung 28 und die Drosselöffnungen 86, 88 mit Druck versorgt, während der Rückführungsauslaß 30 an einen Unterdruckraum (nicht gezeigt) angeschlossen ist. Bei einer solchen Anordnung steuert die Steuerventileinheit 10 kontinuierlich und automatisch die in entgegengesetzten Richtungen erfolgende Bewegung des Kolbens 14, bis eine Ausgangskraft die auf den Kolben 14 wirkende Druckkraft ausgleicht. In particular, the throttle openings 86, 88 of two valve elements 90 'and 92' are controlled on the movable actuator 20 of the servomotor 12 are attached (Fig. 2). In this embodiment, the atmosphere is used as a pressure source, which the supply opening 28 and the throttle openings 86, 88 with Pressure supplied, while the return outlet 30 to a negative pressure space (not shown) is connected. With such an arrangement, the control valve unit controls 10 continuously and automatically those in opposite directions movement of the piston 14 until an output force acts on the piston 14 acting compressive force compensates.

Claims (10)

Patentansprüche Claims n 1. teuerventileinheit mit einer in einem Gehäuse angeordneten Ventileinrichtung, die zwischen einen an eine Druckquelle anschließbaren Versorgungseinlaß und einen an einen Niederdruckraum anschließbaren Rückführungsauslaß zwischengeschaltet ist und in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Eingangssignal zwei getrennte Auslaßöffnungen> die an eine drucknittelbetätigbare Vorrichtung anschließbar sind, wahlweise mit dem Versorgungseinlaß bzw. dem Rückführungsauslaß verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (50, 60) durch eine auf eine Druckdifferenz ansprechende bewegbare Stellvorrichtung (70, 72) betätigbar ist, wobei eine wirksame Fläche der Stellvorrichtung der Druckdifferenz zwischen den beiden Auslaßöffnungen (34, 36) ausgesetzt ist, so daß die Stellvorrichtung durch diese Druckdifferenz in eine von zwei entgegensetzte Öffnungsstellungen bewegt wird, und zwar Je nach dem Richtungssinn des Eingangssignals, das die Betätigung der Ventileinrichtung und der Stellvorrichtung einleitet. n 1st control valve unit with a valve device arranged in a housing, between a supply inlet that can be connected to a pressure source and a is connected to a low-pressure chamber connectable return outlet and depending on a given input signal, two separate outlet openings> which can be connected to a device that can be operated by means of a pressure medium, optionally with connects the supply inlet or the return outlet, characterized in that that the valve device (50, 60) by a responsive to a pressure difference movable adjusting device (70, 72) can be actuated, an effective area of the Adjustment device for the pressure difference between the two outlet openings (34, 36) is exposed, so that the adjusting device by this pressure difference in one of two opposite opening positions is moved, namely each after the sense of direction of the input signal indicating the actuation of the valve device and the actuating device initiates. 2. Steuerventileinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite wirksame Fläche der Stellvorrichtung (70, 72) einer das Eingangssignäl darstellenden eingegebenen Druckdifferenz ausgesetzt ist.2. Control valve unit according to claim 1, characterized in that a second effective area of the actuating device (70, 72) one of the input signals is exposed to the entered pressure difference. 3. Steuerventileinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckdifferenz-Eingangssignal durch die Druckdifferenz zwischen zwei im Gehäuse (22, 24, 26) vorgesehenen getrennten Steuerkammern (74, 76) definiert ist, von denen Jede mit dem Versorgungseinlaß (28) und dem Rückführungsauslaß (30, 82, 84) verbunden ist, und zwar Jeweils über eine Drosselöffnung (79, 86; 81, 88), von denen die eine (86, 88) durch ein Steuerventil (90, 92) steuerbar ist, und daß die zweite wirksame Stellvorrichtungs-Fläche, die der Eingangssignal-Druckdiffereng ausgesetzt ist, wesentlich größer ist als die erste wirksame Stellvorrichtungs-Fläche, die der Druckdifferenz zwischen den Auslaßöffnungen ausgesetzt ist.3. Control valve unit according to claim 2, characterized in that the pressure difference input signal by the pressure difference between two in the housing (22, 24, 26) provided separate control chambers (74, 76) is defined, of which Each connected to the supply inlet (28) and the return outlet (30, 82, 84) is, in each case via a throttle opening (79, 86; 81, 88), one of which (86, 88) can be controlled by a control valve (90, 92), and that the second effective Actuator area closely exposed to the input signal pressure differential is significantly larger than the first effective actuator area, which is the pressure difference is exposed between the outlet openings. 4. Steuerventileinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Jedes der Steuerventile (90, 92), die den Druck in den getrennten Steuerkammern (74, 76) steuern, durch einen Kolben oder eine Membran (90, 92) betätigbar ist, der oder die auf die Druckdifferenz zwischen einer an einen Eingangssignal-Steuereinlaß (102, 104) angeschlossenen Eingangssignal- Steuerkammer (98, 100) und einer an den Rückführungsauslaß (82, 84, 30) angeschlossenen Entlüftungskammer (94, 96) anspricht.4. Control valve unit according to claim 3, characterized in that Each of the control valves (90, 92) that control the pressure in the separate control chambers (74, 76) can be actuated by a piston or a membrane (90, 92), the or those on the pressure difference between one to an input signal control inlet (102, 104) connected input signal Control chamber (98, 100) and a vent chamber connected to the return outlet (82, 84, 30) (94, 96) responds. 5. Steuerventileinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventleinrichtung (50, 60) ein mit der Stellvorrichtung (70, 72) wirkungsmäßig verbundenes Zweistellungs-Versorgungsventil (50, 52, 54, 56, 58) und ein druckbetätigtes Entlüftungsventil (60, 62, 64, 66, 68) aufweist, von denen das Versorgungsventil in Abhängigkeit von dem Eingangssignal die Verbindung des Versorgungseinlasses (28) mit der einen oder anderen zweier getrennter, an die Auslaßöffnungen (32, 34) angeschlossenen Auslaßkammern (46,48) steuert und das Entlüftungsventil in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zwischen den Auslaßöffnungen die Niederdruck-Auslaßkammer mit dem Rückführungsauslaß (30) verbindet, wobei der wirksame Strömungsquerschnitt des Entlüftungsventils (60) wesentlich kleiner als der wirksame Strömungsquerschnitt des Versorgungsventils (50) ist.5. Control valve unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the valve device (50, 60) is connected to the adjusting device (70, 72) effectively connected two-position supply valve (50, 52, 54, 56, 58) and a pressure actuated vent valve (60, 62, 64, 66, 68) of which the supply valve depending on the input signal the connection of the Supply inlet (28) with one or the other of two separate ones to the outlet openings (32, 34) connected outlet chambers (46, 48) controls and the vent valve depending on the pressure difference between the outlet openings, the low-pressure outlet chamber connects to the return outlet (30), the effective flow area of the vent valve (60) is much smaller than the effective flow cross-section of the supply valve (50). 6. Steuerventileinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Jede der Auslaßkammern (46, 48) über einen Drosselkanal (106, 108) unmittelbar mit dem Rückführungsauslaß (30) verbunden ist, um zu verhindern, daß der Strömungsmitteldruck in der i einen der beiden Auslaßkammern eingeschlossen wird, wenn sich das Entlüftungsventil (50) in die Stellung bewegt, in der der Versorgungseinlaß (28) mit der anderen Auslaßkammer verbunden ist.6. Control valve unit according to claim 5, characterized in that Each of the outlet chambers (46, 48) directly with it via a throttle channel (106, 108) the return outlet (30) to prevent the fluid pressure in which one of the two outlet chambers is enclosed when the vent valve (50) moved into the position in which the supply inlet (28) with the other outlet chamber connected is. 7. Steuerventileinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (50, 60) in einem im Gehäuse vorgesehenen starren Trennwandkörper (22) gleitbar angeordnet und an ihren gegenüberliegenden Enden mit zwei entgegengesetzt wirkenden bewegbaren Membranen (70, 72) von im wesentlichen gleicher wirksamer Fläche versehen ist, die in Verbindung mit dem Gehäuse und dem Trennwandkörper zwei getrennte Aüslaßkammern bilden, die mit den Auslaßöffnungen (32, 34) verbunden sind.7. Control valve unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the valve device (50, 60) is provided in one in the housing rigid partition body (22) slidably arranged and on their opposite Ends with two oppositely acting movable membranes (70, 72) of substantially the same effective area is provided in connection with the housing and the Partition body form two separate outlet chambers, which are connected to the outlet openings (32, 34) are connected. 8. Steuerventileinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 6 in Verbindung mit Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite wirksame Fläche der Stellvorrichtung (70, 72), die auf das Druckdifferenz-Eingangssignal anspricht, von den entgegengesetzt gerichteten Flächen der Membranen (70, 72), die den dem Druck der Auslaßkammern (46, 48) ausgesetzten Flächen der Membranen gegenüberliegen, gebildet wird.8. Control valve unit according to one of claims 2 to 6 in connection with claim 7, characterized in that the second effective surface of the adjusting device (70, 72) responsive to the pressure differential input signal are opposite of the directed surfaces of the membranes (70, 72), which the the pressure of the outlet chambers (46, 48) facing exposed surfaces of the membranes is formed. 9. Steuerventileinheit nach Anspruch 5 oder 6 in Verbindung mit Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Versorgungsventll (50, 52, 54, 56, 58) zwei sich gegenüberliegende, miteinander verbundene Ventilkörper (52, 54) aufweist, die mit den Membranen (70, 72) wirkungsmäßig verbunden sind und die eine oder die andere zweier sich gegenüberliegender Öffnungen (56,58) eines Versorgungskanals (42) verschließen,der in dem Trennwandkörper (22) vorgesehen ist, um den Versorgungseinlaß (28) mit den biden Auslaßkammern (46, 48) zu verbinden.9. Control valve unit according to claim 5 or 6 in conjunction with claim 7, characterized in that the supply valve (50, 52, 54, 56, 58) is two opposite, interconnected valve body (52, 54), which with the membranes (70, 72) are operatively connected and one or the other two opposing openings (56,58) of a supply channel (42) which in the partition body (22) is provided to the supply inlet (28) with the to connect both outlet chambers (46, 48). 10. Druckmittelbetätigbarer5 doppelt wirkender Stellmotor, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerventileinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Steuerung der Betätigung des Stellmotor-Stellglieds (12, 14) vorgesehen ist, das auf die Druckdifferenz zwischen den sich gegenüberliegenden, an die Auslaßöffnungen (32, 34)'der Steuerventileinheit angeschlossenen Druckkammern anspricht, und daß ein mit dem Stellglied wirkungsmäßig verbundenes Eingangssignal-Steuerventil (90', 92') vorgesehen ist, das die Betätigung der Ventileinrichtung in Übereinstimmung mit der Verschiebung des Stellglieds steuert.10. Druckmittelbetätigbaren5 double-acting servomotor, thereby characterized in that a control valve unit (10) according to one of the preceding Claims for controlling the actuation of the servomotor actuator (12, 14) are provided is that on the pressure difference between the opposite, to the outlet openings (32, 34) 'responds to the pressure chambers connected to the control valve unit, and that an input signal control valve (90 ', 92 ') is provided that the actuation of the valve device in accordance controls with the displacement of the actuator.