DE1936277B2 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR THE PERMANENT MAGNET DYNAMIC DRIVE OF A VIBRATION OR ROTOR SYSTEM, IN PARTICULAR FOR EQUIPMENT HOLDING TIME - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sieh auf eine Schaltungsan- Beim Überschwingen einer Spulcnkombination mit Ordnung für den permanentmaenet-dynamischer!Γ An- einem einpoligen System in einer Richtung wird z. B. trieb eines Schwing- oder Rotorsystems insbesondere zuerst ein positiver Impuls und danach ein negativer zeithaltender Geräte, beispielsweise elektronisch ge- Impuls erzeugt. Das gleiche erfolgt beim Rückschwmsteuerter Uhren. 5 cen des Schwingers, da in jedem Fall bei der Relativ-Unter permanent-dynamischen Systemen versteht bewegung des am Schwinger angebrachten Perman Anordungen, bei welchen sich eine oder mehrere manentmagnetsystems und der feststehenden Spule stromdurchflossene Luftspulen im Feld eines oder zunächst eine Fluüzunahme und dann eine FluLkihmehrerer Permanentmagneten oder ein oder mehrere nähme erfolgt, so daß für beide Schwingungsnch-Permanentmagnete im" Feld einer oder mehrerer io tungen dieselben induzierten Steuerimpulsfolgen erstromdurchfiossener Luftspulen bewegen. zeugt werden.The invention relates to a circuit when overshooting a Spulcnkombination with Order for the permanent maenet-dynamic! Γ On a unipolar system in one direction z. B. drove a vibratory or rotor system in particular first a positive impulse and then a negative one time-keeping devices, for example electronically generated pulse. The same thing happens with the backwash controller Clocks. 5 cen of the oscillator, since in any case with the relative-sub permanent-dynamic systems understand the movement of the Perman attached to the transducer Arrangements in which one or more manentmagnetsystems and the fixed coil Current-carrying air coils in the field of one or first a flow increase and then a flow multiple Permanent magnets or one or more would take place, so that Schwingungsnch permanent magnets for both In the field of one or more io lines the same induced control pulse sequences flow through the current Move air coils. be procreated.

Die nach diesem System aufgebauten Uhren sind Aus diesem Grunde ist es mit den bisher bekannin der Regel mit einem Schalltransistor ausgestatte;, ten Schaltungen nicht möglich, bei einer Anordnung der die Antriebsspulen kurzzeitig mit einer" deich- mit einem einpoligen Magnetsystem und einem zu stromquelle verbindet, so daß diese impulsartig erregt 15 einer Spule zusammengewickelten Spulensystem, die werden, wodurch der mit Permanentmagneten ver- wegen ihres einfachen Aufbaues tür Fertigung, Warsehene Schwinger in Schwingbewegung gebracht und lung und gegebenenfalls Reparatur besonders vorgehalten wird. Der Schalttransistor wird~hierbei mit- teilhaft wäre, einen symmetrischen Antneb zum tels einer in seinem Steuerstromkreis angeordneten Nulldurchgang zu erzielen.The clocks built according to this system are for this reason it is known so far with the usually equipped with a sound transistor; th circuits not possible with an arrangement which briefly controls the drive coils with a "dyke" with a single-pole magnet system and a closed power source connects, so that this impulsively excited 15 a coil wound coil system, the be, whereby the with permanent magnets because of their simple structure for production, Warsehene The oscillator is set in oscillatory motion and is specially reserved for development and, if necessary, repair will. The switching transistor would have a symmetrical response to the by means of a zero crossing arranged in its control circuit.

Steuerspule, in welcher das am Schwinger ange- 20 Der vorliegenden Erfindung liegt darum die Aufbrachte Permanentmagnetsystem bei jeder Schwin- gäbe zugrunde, eine Schaltung zu schaffen, die bei gung Impulse induziert angesteuert. einfachster Ausbildung des Magnet- und Spulen-Ferner sind nach dem gleichen oder einem ahn- systems die Erzeugung symmetrisch zum Nuildurchlichcn Prinzip arbeitende Impulsmotoren bekannt, gang liegender AntriebsimpuLse ermöglicht. Di>e deren Drehzahl mit Hilfe von Gangreglerimpulsen 25 Antriebsinipulse müssen unmittelbar nacheinander synchronisiert werden kann. In diesem Fall fehlt das symmetrisch zum Nulldurchgang abgegeben werden. bei Schwingsystemen auf den Schwinger wirkende was zur Erfüllung der Isochronismusbedingung notrückstellend.^ Direktionsmoment, so daß der Schwin- wendig ist.Control coil in which what is attached to the oscillator is therefore what is applied Permanent magnet system with every oscillation would be based on creating a circuit that works with impulses induced controlled. simplest design of the magnet and coil further according to the same or a similar system, the generation is symmetrical to the depth of transparency The principle of working impulse motors is known, enables horizontal drive impulses. Di> e the speed of which with the help of speed regulator pulses 25 drive pulses must be in immediate succession can be synchronized. In this case there is no output symmetrically to the zero crossing. in the case of oscillating systems, what acts on the oscillator in order to fulfill the isochronism condition. ^ Directional moment, so that the Schwin- gig is.

ger als Rotor in einer Drehrichtung ständig umläuft. Gemäß vorliegender Erfindung wird bei einer Schal-Bei derartigen für zeithaivcndc Geräte bestimmten 30 uingsariordnung mit im Steuer- bzw. Arbeitsstrom-Anordr.ungen ist es besonders wichtig, daß die auf kreis einer Transistorschaltung mit mindestens zwei das Schwingsystem wirkenden Antriebsimpulse mög- Transistoren angeordneten Steuer- und Antriel-κ-lichst im Bereich des mechanischen Nulldurchganges spulen und mit wenigstens einem am Schwinger oder erfolgen. Als besonders günstig haben sich Systeme Rotor angebrachten Permanentmagneten die vorsteenviescn. bei welchen unmittelbar im Nulldurchgang 35 hend erläuterte Aufgabe dadurch gelöst, daß die oder zumindest nahe dem Nulldurcligang s\mmc- Steuerspulen im Steuerkrei;. der Transistoren derail frisch zu diesem Antriebsimpulse auf den Schwinger angeordnet sind, daß die in den Steuerspulen vom wirken. Hierdurch wird ein besonders guter Isoehro- schwingenden oder rotierenden Permanentmagneten nismus des Schwingers erzielt. induzierten positiven und negativen Steuerimpulse üblicherweise sind am Schwinger oder Rotor zu 40 jeweils einen der beiden Transistoren öffnen und den diesem Zweck wenigstens zwei Permanentmagnete anderen sperren und dadurch in den Anlriebssruilen mit cngegengesctzter Polarität in Schwingungsrich- zeitlich nacheinander sowohl bei positiven als auch tung hintereinander in einem derartigen Abstand an- bei negativen Steuerimpulsen Magnetfelder erzeugen, gebrach;, daß die beiden Magnete beim Übcrschwin- die dem Schwinger oder Rotor symmetrisch zum gen jeweils einer Spulenhälfte sich addierende Ströme 45 und oder im Nulldurchgang jeweils einen in gleicher indu/iercn. wodurch der Antriebsimpuls im Null- Richtung wirkenden Drehimpuls erteilen,
durchgang praktisch verdoppelt wird. Neben diesem Während die Transistoren und Stcuerspulen bei Antriebsimpuls erzeugen die Magnete außerdem kurz den bisher bekannten Anordnungen stets so geschaivor und kurz nach dem Nulldurchgang sogenannte let sind, dal.« nur negative oder nur positive Steuer-Nebenimpulse, die gleichfalls zum Antrieb des 50 impulse einen Antriebsimpuls auslösen, werden bei Schwingers ausgenutzt werden können. der erfindungsgemäßen Anordnung vorteilhafterem derartiger Antrieb ist jedoch nur bei Vcrwen- weise sowohl die negativen als auch die positiven dung eines Schwingers oder Rotors mit einem zwei- Steuerimp'.ilse ausgenutzt. Auf diese Weise genüg! e-. oiler mehrpoligen Magnetsystem oder, falls ein am Schwinger nur ein Permanentmagnetsystem an/u-Schwinner oder Rotor mit einem Magnetsystem scr- 55 bringen, wobei in herkömmlicher Weise ein Spulenwendet wird, mit zwei nebencinanderliegenden Spu- system mit konzentrisch oder bifilar gewickelten len möglich. Bei einer Anordnung mit Einzclmagnct- Steuer- und Antriebsspulen Verwendung finden kann, feld und einem zu einer Spule zusammengewickelten Dieses Magnetsystem kann aus einem einzigen Per-Spulcnsystcm besteht dagegen nur die Möglichkeit. manentmagnetcn oder aber auch aus zwei mit I.uftentweder vor oder nach dem mechanischen Null- 60 spalt einander gegenüberliegenden Pcrmancntmagncdurchgang des Schwingers oder Rotors das System ten entgegengesetzter Polarität bestehen. In diesem anzutreiben. Ursache hierfür ist. daß zur Ansteuerung Fall sind die Steuer- und Antriebsspulen so ancles Schalttransistors nur Steuerimpulse der gleichen geordnet, daß kurz vor und kurz nach dem Null-Polarität ausgenutzt werden können, während die durchgang des Schwingers oder des Rotors auf Steuerimpulse der entgegengesetzten Polarität unter- 65 das Magnetsystem wiikende Antriebsimpulsc erzeugt drückt werden. Wird als Schalttransistor bcispicls- werden.ger as a rotor rotates continuously in one direction of rotation. According to the present invention, it is particularly important that the drive pulses that act on the circuit of a transistor circuit with at least two drive pulses acting on the oscillation system are arranged control - and Antriel-κ-lichst spool in the area of the mechanical zero crossing and take place with at least one on the transducer or. Systems rotor-attached permanent magnets have proven to be particularly favorable. in which the problem explained immediately at the zero crossing is achieved in that the or at least close to the zero crossing s \ mmc control coils in the control circuit. the transistors derail are freshly arranged for this drive pulses on the oscillator that the act in the control coils from. In this way, a particularly good isoechoic oscillating or rotating permanent magnetism of the oscillator is achieved. Induced positive and negative control pulses usually open one of the two transistors on the oscillator or rotor and block the other at least two permanent magnets for this purpose and thus in the drive shafts with opposite polarity in oscillation direction one after the other, both with positive and one after the other in one Such a spacing generate magnetic fields with negative control impulses, that the two magnets induce currents 45 which add symmetrically to the oscillator or rotor symmetrically to one half of the coil and / or in the zero crossing one in each case in the same way. whereby the drive impulse gives angular momentum acting in the zero direction,
passage is practically doubled. In addition to this, while the transistors and control coils generate a drive pulse, the magnets also briefly generate the previously known arrangements and are so-called let shortly after the zero crossing, that only negative or only positive secondary control pulses, which also drive the 50 pulses Trigger drive impulse, can be used with Schwingers. In the arrangement according to the invention, however, such a drive, which is more advantageous, is only used when using both the negative and the positive connection of an oscillator or rotor with a two-control pulse. Enough in this way! e-. Oiler multi-pole magnet system or, if only one permanent magnet system is attached to the transducer / u-Schwinner or rotor with a magnet system scr-55, a coil being turned in the conventional manner, with two adjacent coil systems with concentrically or bifilarly wound coils possible. In an arrangement with single magnet control and drive coils, a field and a coil wound together to form a coil can be used. This magnet system, on the other hand, can only consist of a single coil system. Manentmagnetcn or alternatively of two with air either before or after the mechanical zero gap opposite Pcrmancntmagnc passage of the oscillator or rotor the system consists of opposite polarity. In this drive. The reason for this is. that for the control case, the control and drive coils are so arranged ancles switching transistor only control pulses of the same that shortly before and shortly after the zero polarity can be used, while the passage of the oscillator or the rotor on control pulses of the opposite polarity under- 65 the Magnet system wiikende drive pulses are generated. Will be bcispicls- as a switching transistor.

weise ein pnp-Transistor verwendet, können nur Es kann jedoch auch cm Schwinger oder Rotorwisely a pnp transistor can only be used but can also cm transducer or rotor

negative Impulse zur Steuerung herangezogen werden. mit einem mehrpoligen, vorzugsweise zweipoligennegative impulses are used for control. with a multi-pole, preferably two-pole

^ΝK Sehr-γΓ Pe man η ,Γ ?' ^ ^{WtfIchcm zwei F !} B- ' *™ Geaen.aktschal.ung mi. zwei Tran- ^Ν K Very-γΓ Pe man η, Γ? ' ^ ^{WtfIchcm two F!} B- ' * ™ geaen.aktschalung mi. two tran-

P ί H πSch Sri ^g Μ" ^cnlB^e8^e"B«etzter sisioren gleicher Leitfähigkeit für dn planen I-P ί H πSch Sri ^g Μ " ^cnl B ^e 8 ^e " B "sisioren same conductivity for dn plan I-

,' in ni ς ?,f "Ι⁸ ν ^hin.^u'^rcinander ange- magnetdynamisches Antriebssystem,, 'in ni ς?, f "Ι ⁸ ν ^hin . ^u ' ^rcinan the magneto-dynamic drive system,

bracht sind. Die Steuer- und Antnebsspulen können Fj g. 2 eine Weiterbildung der Schaltum-.anord-are brought. The control and drive coils can be shown in FIG. 2 a further development of the switching arrangement.

h.erbe. derart angeordnet scm, daß neben den _sym- 5 nuna genuiß F i ■ 2 m t ÄC-Glied zur Er.ieUmg einesh.erbe. arranged in such a way that in addition to the _sym - 5 nuna enjoyment F i ■ 2 mt ÄC-member to create a

mensch zum Nu Idurchgang erfolgenden Antriebs- Selbstanlaufesman to the next pass of the drive self-start

impulsen im Nul.durchgang ein weiterer Antriebsim- F i g. 3 eine'Abwandlunc der Schaltungsanordnungimpulses in zero pass another drive im- F i g. 3 shows a modification of the circuit arrangement

puls abgegeben wird ,o daß insgesamt in jeder gemäß Fig. 1 mit in den'Emiiterkreisen der Tran-pulse is emitted , o that overall in each according to FIG.

achw.ngung|.r..chtung drei Antr.ebsimpuLe wirksam sistoren eeleeenen Antriebsspulen,warning | direction three drive impulses effective sistors eeleeen drive coils,

s,nd Ein derartiger Schwinger vermag ein relativ ₁₀ Fi _e. 4 eine Abwandlung der Schaltungsanordnungs, nd Such a transducer is capable of a relatively ₁₀ Fi _e . 4 shows a modification of the circuit arrangement

großes Moment abzugeben so daß er nicht nur als _aemäß F i e. 3 mit Spannungsstabilisationsdioden,to give a great moment so that he is not only as _aem äß F i e. 3 with voltage stabilization diodes,

Zeitnormal sondern außerdem als Antrieb, z. B. für F i _B. 5 'eine Schlossanordnung nach einemTime normal but also as a drive, e.g. B. for F i _B. 5 'a lock arrangement according to a

die Feder eines Stundenschlagwerkes, benutzt wer- zweiten Austührunssbeisniel mit komplementärenthe nib of an hour striking mechanism, is used in a second version with complementary ones

den kann... Transistoren,that can ... transistors,

Auch tonnen erforderlichenfalls die symmetrisch ,₅ Fi₂. 6 eine Abwandlune der SchaltungsanordnungAlso, if necessary, the symmetrical, ₅ Fi ₂ . 6 shows a modification of the circuit arrangement

zum Nulldurchgang liegenden Nebenimpulse unter- cemäß F i g. S. bei welcher der zweite TransistorSecondary pulses lying at the zero crossing are below F i g. S. at which the second transistor

druckt werden und nur d.e unmittelbar im Null- kapazitiv an die Erregerspule angekoppelt ist,are printed and only that is directly coupled to the excitation coil in the zero capacitive state,

durchhang erzeugten positiven und negativen Impulse F i _c. 7 eine Abwandlung der Schaltungsanordnungslack generated positive and negative pulses F i _c . 7 shows a modification of the circuit arrangement

mm Antrieb ausgenutzt werden, wodurch eine be- gemäß F i g. 5 mit miteinänd·.- verbundenen Steuer-mm drive can be used, whereby a loading according to F i g. 5 with mutually associated tax

tonders hohe Ganggenauigkeit erzielt wird. ₂o spulen.Particularly high accuracy is achieved. ₂ o bobbins.

Zur Verwirklichung des erfind-ngsgemäßen Fin'. S eine Schaltunesanordnuna nach einem drit-To realize the fin according to the invention. S a Schaltunesanordnuna after a third

Crundgedankens b.eten sich grundsätzlich zwei Lo- ten Ausführungsbeispiel mit für beide TransistorenThe basic idea was basically two soldering examples for both transistors

iiingswege. aemeinsamer sreuerspule,ways. a common spool,

Nach dem ersten Losungsweg werden Transistoren F i g. 9 eine Abwandluns der SchaltungsanordnungAccording to the first solution, transistors F i g. 9 shows a modification of the circuit arrangement

jleieher Leitfähigkeit verwendet, die nach Art einer 25 semäß F i si. 8 mit für beide Transistoren gemein-Each conductivity is used, which resembles a 25 semäß F i si. 8 with common for both transistors

Cegentaktscnaltung angeordnet sind und in deren samer Antriebsspule,Cegentaktscnaltung are arranged and in the same drive coil,

Stcuerstromkreisen jeweils eine Steuerte und in Fig. 10 eine Abwandlung der Schaltungsanord-Control circuits each have a control and in Fig. 10 a modification of the circuit arrangement

tlcren Arbeitsstromkreisen die Antriebsspulen ange- nun« aemäß F i o, 9 mit kapazitiver Ansteuerung desIn the working circuits, the drive coils are now connected according to FIG. 9 with capacitive control of the

ordnet sind. Je nach Polarität des SteuerimpuNes wird zweften Transistors.are arranged. Depending on the polarity of the control pulse, the second transistor.

hierbei der eine oder der andere Transistor geöffnet 30 F12. 11 Spannunes-Zeit-Diagramm der Steuer-one or the other transistor is open 30 F12. 11 Spannunes-time diagram of the control

tv.w. gesperrt. Anordnung und Wickelsinn der spannune an den Steuerspulen L₁ bei Schaltunasan-tv.w. locked. Arrangement and winding direction of the tension on the control coils L ₁ at Schaltunasan-

Arbeitsspulen sind hierbei derart, daß sie auf den ordiiunsen gemäß F i ς. 1 bis 4.Work coils are here such that they are on the ordiiunsen according to F i ς. 1 to 4.

Sdv.vingcr antreibend wirkende Magnetfelder impuls- F i g.^12 ^SpannungVZeit-Diagramm der Steuer-Sdv.vingcr driving magnetic fields impulse F i g. ^ 12 ^ voltage V time diagram of the control

anii: erzeugen. spannung an den Spulen L., bei Schaitunasanordnun-anii: generate. voltage on the coils L., with Schaitunasanordnund

\acii dem zweiten Lösungsweg werden ek-ich- 33 gen gemäß F i g. i bis 4,\ acii the second approach are ek-ich- 33 gen according to FIG. i to 4,

pir.isig angefeuerte komplemen'äre Transistnren ver- " Fig. 13 Spa'nnungs-Zeit-Diagramm der SpannuiiEPir.isig fired complementary transistors "Fig. 13 Voltage-time diagram of the voltage

sendet, in deren Arbeitsstromkreisen entweder eine an den Antriebsspulen L., bei Schaltungsanordnungensends, in their working circuits either one to the drive coils L., in the case of circuit arrangements

jcüiemsare Antriebsspulc oder jeweils eine eigene aemäß F is. I bis 4,Jcüiemsare drive coil or each one of its own according to F is. I to 4,

A r.iiebsspule vorgesehen ist. Zur Ansieuerung kön- *" Fig. 14 Spannungs-Zeit-Diagramm der Spannuns:A r.ieiebsspule is provided. For acidification, you can- * "Fig. 14 Voltage-time diagram of the voltages:

ten ebenfalls entweder in jedem Steuerkreis der Tran- 4" an den Antriebsspulen L, bei Schaltungsanordnungeiith likewise either in each control circuit of the Tran- 4 "on the drive coils L, with Schaltungsanordnungeii

sisioren angeordnete Steuerspulen odei eine nur in gemäß Fig. 1 bis 4.sisioren arranged control coils or one only in accordance with FIGS. 1 to 4.

einem Steuerkreis angeordnete Steuerspule veiwendet Fig. 15~" Strom-Zeit-Diagramm des (Juellenstro-A control coil arranged in a control circuit uses Fig. 15 ~ "Current-time diagram of the (Juellenstro-

T.crden. die nn die Steuerelektrode des anderen. mes/J,,,;/,.T.crden. the nn the control electrode of the other. mes / J ,,,; / ,.

Transistors kapazitiv angekoppelt is;. Fig'.'l'fi Strom-Zeit-Diagramm des Quellenstro-Transistor is capacitively coupled ;. Fig '.' L'fi Current-time diagram of the source current

Weitere schaltungstechnische Vorschläge sind im 45 mes /,,„,„,, bei unsymmetrischer Auslegung der Schal-Zusammenhang mit den Ausfühmngsbeispielcn be- tun» für Schaltungsanordnungen gemäß Fi g. I bis 4 ichrieben. Fig. 17 Spannungs-Zcit-Diagramm der Steuer-Für die Wicklung der Spulen bieten sich die ver- spannung an den Sleucrspulcn L₁ bei Schaltungsanichiedenstcn Möglichkeiten. So können jeweils die ordnunscn szemäß F i a. 5 bis 8.
Jiieuerspulcn und die Antriebsspulen oder jeweils eine 50 Fig. IS "Spannnnas-Zcit-Diagramm der Steuer Antriebsspulc und eine Steuerspule bifilar gewickelt spannung an den Steuerspulen L., bei Schaltungsan lind scheibenförmig übereinander angeordnet sein. oHnunaen gemäß F i g. 5 bis S.
Auch ist es möglich, sämtliche Spulen oder ein Teil Fig. 10 Spannungs-Zeit-Diagramni der Spannun <l.i Spulen je nach Erfordernis monofilar zu wickeln gen an den Antriebsspulen L„ bei Schaltungsanord l.ncl scheibenförmig übereinander anzuordnen. Fcrli- 05 nungcn gemäß F i g. 5 bis 8.Further circuit-related suggestions are given in 45 mes / ,, ",", in the case of an asymmetrical design, the circuit connection with the exemplary embodiments for circuit arrangements according to FIG. I to 4 i rubbed. Fig. 17 Voltage-Zcit-Diagram of the control-For the winding of the coils the tension on the sleucrspulcn L ₁ offers itself with different circuit possibilities. In this way, the regulations according to F i a. 5 to 8.
Jiieuerspulcn and the drive coils or in each case a 50 Fig. IS "Spannnnas-Zcit diagram of the control drive coil and a control coil bifilarly wound voltage on the control coils L., be arranged in a disk-shaped manner one above the other in the case of circuit connections.
It is also possible to wind all the coils or a part of the voltage-time diagram of the voltage-time coils in a monofilar manner depending on the requirements on the drive coils L 1 in the circuit arrangement 1 1 1 on top of one another in the form of a disk. Fcrli- 05 information according to FIG. 5 to 8.

fungslechnisch besonders einfach ist es. wenn die bei- Fi g. 20 S,)annungs-Zeit-Diagramm der SpannunTechnically it is particularly simple. if the two Fi g. 20 S,) approximation-time diagram of the voltage

iIlmi Steuer- bzw. Antriebsspulen jeweils aus einer gen an den Antriebsspulen i,₄ bei SchaltungsanordiIlmi control or drive coils each from a gene on the drive coils i, ₄ in the circuit arrangement

einzigen Spule mit Mittelanzapiung bestehen. In nungen gemäß F i g. 5 bis 8.single coil with center tap. In the statements according to FIG. 5 to 8.

jedem Fall ist es wichtig. Wickelsinn und Anordnung Fig. 21 Strom-Zeit-Diagramm des Quellenstroin any case it is important. Winding sense and arrangement Fig. 21 Current-time diagram of the source current

der Spulen derart zu wählen, daß die Antricbsspulcn 60 nies i,_MieUr bei SchalUingsanordnungen gemäß Fig.! nacheinander Magnetfelder mit einer solche:) Fluß- bis S.of the bobbins so that the drive bobbins 60 never i, _MieUr in SchalUingsanrichtungen according to Fig.! one after the other magnetic fields with one such :) flux to p.

richtung erzeugen, daß dem Schwinger bzw. Rotor F i g. 22 und 23 Spannungs-Zcit-Diagramm degenerate direction that the oscillator or rotor F i g. 22 and 23 Voltage-Zcit-Diagram de

vor und nach Passieren des Nulldurchgangcs in Spannungen an den Steuerspulen L₁ und L., be gleicher Richtung tvirkende Drchimpulsc erteilt Schaltungsanordnungen gemäß Fi g. 9 und If).before and after passing the zero crossing in voltages at the control _{coils L 1} and L., Drchimpulsc acting in the same direction gives circuit arrangements according to FIG. 9 and If).

werden. 65 Fi g. 24 Spannungs-Zeit-Diagramm der Spannuniwill. 65 Fi g. 24 Stress-time diagram of the Spannuni

Der Gegenstand der Erfindung ist ausführlicher an der Antriebsspule L_y , bei Schaltungsanordnungei an Hand der in den Zeichnungen dargestellten Aus- gemäß Fig. 9 und 10 undThe subject matter of the invention is more detailed on the drive coil L _y , in the case of circuit arrangements on the basis of the configuration shown in the drawings according to FIGS. 9 and 10 and

fiihrungsbeispiele erläutert. In diesen zeigt Fig. 25 Strom-Zeit-Diagramm des QuellenstroExamples of guidance explained. In these, FIG. 25 shows the current-time diagram of the source current

mes iitueiit ^m Zweig der Spule L_-1.₄ hei Schaltungsanordnungen gemäß F i g. 9 und K).mes iitueiit ^m branch of the coil L _-1 . _{4 he} circuit arrangements according to FIG. 9 and K).

In den Zeichnungen sind gleiche bzw. einander entsprechende Bauelemente in gleicher Weise bezeichnet. Der Wicklungsbeginn der dargestellten Spulen ist jeweils mit einem Punkt bezeichnet. Außerdem sind in die Schaltbilder gerichtete Spannungs- und Strompfeile entsprechend den Diagrammen gemäß Fig. Il bis 25 eingetragen.In the drawings are the same or corresponding to one another Components designated in the same way. The winding start of the illustrated coils is marked with a point. In addition, voltage and Current arrows are entered according to the diagrams according to FIGS. II to 25.

Bei den Schaltungsbeispielen gemäß Fig. I bis 4 sind zwei Transistoren T_x und T₂ gleichen Leitungstyps, im vorliegenden Fall pnp-Transistoren, in Form einer Gegentaktschaltung angeordnet. Sie werden mittels der Steuerspulen L₁ und L., angesteuert. In ihren Arbeitsstromkreisen liegen die aus einer Spule mit Mittelanzapfung, die mit der Gleichspannungsquelle U verbunden ist. bestehenden Antriebsspulen L₃ und L₄.In the circuit examples according to FIGS. I to 4, two transistors T _x and T _{2 of the} same conductivity type, in the present case pnp transistors, are arranged in the form of a push-pull circuit. They are controlled by means of the control coils L ₁ and L. In their working circuits are those from a coil with a center tap, which is connected to the DC voltage source U. existing drive coils L ₃ and L ₄ .

Bei den Schaltungsbeispielen gemäß F i g. 1 bis 3 bestehen auch die Steuerspulen L₁ und L₂ aus einer gleichsinnig gewickelten, zwischen den Basen der an den Emittern miteinander verbundenen Transistoren T, und /., angeordneten Spule, deren Mittelanzapfung mit der Stromquelle U verbunden ist. Lediglich bei der Anordnung gemäß F i g. 4 sind zwei voneinander unabhängige Steuerspulen L₁ und L₂ erforderlich, da diese jeweils zwischen Basis und Emitter eines der beiden Transistoren geschaltet sind und die Antriebsspulen L., und L₄ zwischen den Emittern der Transistoren liegen. Bei dieser Anordnung können jedoch vorteilhafterweise sämtliche Spulen aus einer einzigen gleichsinnig gewickelten Spule mit drei Anzapfungen gebildet werden.In the circuit examples according to FIG. 1 to 3 there are also the control coils L ₁ and L ₂ from a wound in the same direction, between the bases of the interconnected at the emitters the transistors T, and /., Arranged coil whose center tap is connected to the current source U. Only in the arrangement according to FIG. 4, two independent control coils L ₁ and L _{2 are} required, since these are each connected between the base and emitter of one of the two transistors and the drive coils L. and L _{4 are located} between the emitters of the transistors. With this arrangement, however, all of the coils can advantageously be formed from a single coil wound in the same direction with three taps.

Zur Unterdrückung höherfrequenter Eigenschwingungen ist ein Kondensator C₁ zwischen den Basen der Transistoren angeordnet.To suppress higher-frequency natural oscillations, a capacitor C _{1 is arranged} between the bases of the transistors.

Damit eine Schwinger- oder Rotoranordnung mit einer Schaltung gemäß F i g. 1 selbst anläuft, ist diese mit einem in dem Schaltbild gemäß F i g. 2 dargestellten /?C-Glied versehen. Hierbei ist im Steuerstromkreis eines der beiden Transistoren ein Ladekondensator C, vorgesehen, der über einen Widerstand/?, und die Antriebsspule L_s mit der Gleichspannungsquelle in Verbindung steht. Durch Aufladen des Kondensators C, bei Anlegen der Gleichspannung U wird das Basispotential des Transistors T₁ angehoben, wodurch der Schwingvorgang eingeleitet wird.So that an oscillator or rotor arrangement with a circuit according to FIG. 1 itself starts up, it is marked with one in the circuit diagram according to FIG. 2 /? C-link shown. In this case, a charging capacitor C is provided in the control circuit of one of the two transistors, which is connected to the DC voltage source _{via a resistor /? And the drive coil L s.} By charging the capacitor C, when the direct voltage U is applied, the base potential of the transistor T _{1 is} raised, whereby the oscillation process is initiated.

In Abwandlung der erfindungsgemäßen Schaltung können die Antriebsspulen L₁ und L₄ auch in den Emitterzweigen der Transistoren T₁ und 7., angeordnet werden, wie die Schaltbilder gemäß F i g. 3 und 4 zeigen. Bei diesen Schaltungsanordnungen wird infolge der Stromgegenkopplung durch die in den Emitterzweigen liegenden Spulen L₃ und L, eine Temperaturstabilisation erzielt. Außerdem bietet diese Schaltung die Möglichkeit einer besonders günstigen Spannungsstabilisaticn mit Hilfe von Dioden D₁ und D._v wie mit dem Schaltbild gemäß F i g. 4 gezeigt ist. Diese in Durchlaßrichtung gepolten Dioden sind jeweils zwischen die gemeinsame Mittelanzapfung der Spulen L., und L₄ und die Basen der Transistoren 7, bzw. T₂ geschaltet. Infoige ihres Kennlinienknickes im Durchlaßbereich begrenzen sie die Antriebsimpulsspannungen auf einen vorgegebenen Wert, wodurch indirekt die Schwingweite des Schwingers stabilisiert wird.In a modification of the circuit according to the invention, the drive coils L ₁ and L _{4 can} also be arranged in the emitter branches of the transistors T ₁ and 7, as is shown in the circuit diagrams according to FIG. 3 and 4 show. In these circuit arrangements, as a result of the negative current feedback through the coils L ₃ and L located in the emitter branches, a temperature stabilization is achieved. In addition, this circuit offers the possibility of a particularly favorable voltage stabilization with the aid of diodes D ₁ and D. _v as shown in the circuit diagram according to FIG. 4 is shown. These forward-polarized diodes are each connected between the common center tap of the coils L. and L ₄ and the bases of the transistors 7 and T ₂ . Some of the bends in the characteristic curve in the pass band limit the drive pulse voltages to a specified value, which indirectly stabilizes the oscillation amplitude of the oscillator.

Die im Prinzip ähnlich arbeitenden Schaltungen semäß F i g. 5 bis 10 weisen jeweils zwei komplementäre Transistoren, nämlich den pnp-Transistor T₁ und den npn-Transistor T₂, auf. Im Gegensatz zu den Schaltungen gemäß F i g. 1 bis 4 werden sie jedoch gleichphasig angesteuert.The circuits, which in principle work in a similar manner, are shown in FIG. 5 to 10 each have two complementary transistors, namely the pnp transistor T ₁ and the npn transistor T ₂ . In contrast to the circuits according to FIG. 1 to 4, however, they are activated in phase.

Zu diesem Zweck sind in den Steuerstromkreisen der Transistoren 7, und T., bei der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 5. bei welcher der Emitter des Transistors T₁ mit dem Kollektor des Transistors 7'., verbunden ist. jeweils zwei gleichsinnig gewickelteFor this purpose, in the control circuits of the transistors 7, and T, in the circuit arrangement according to FIG. 5, in which the emitter of the transistor T _{1 is} connected to the collector of the transistor 7 '. two wound in the same direction each

ίο Steuerspulen L₁ und L₂ zwischen Basis und Emitter beider Transistoren vorgesehen. Bei dieser Anordnung können die Steuerspulen im Gegensatz zu den Anordnungen gemäß F i g. I bis 3 nicht aus einer gemeinsamen Spule mit Mittelanzapfung bestehen. Da-ίο Control coils L ₁ and L _{2 are provided} between the base and emitter of both transistors. In this arrangement, the control coils, in contrast to the arrangements according to FIG. I to 3 do not consist of a common coil with a center tap. There-

»5 gegen kann auch hier wiederum eine die Antriebsspulen L₃ und L₄ bildende gemeinsame Spule Verwendung finden, deren Enden mit dem Kollektor des Transistors /", und dem F.mitter des Transistors /'., und deren Mittelanzapfung über dieOn the other hand, a _{common coil forming the drive coils L 3} and L ₄ can also be used here, the ends of which with the collector of the transistor / ", and the F.mitter of the transistor / '., And its center tap via the

ίο Spannungsquelle U mit dem Emitter des Transistors T₁ und dem Kollektor des Transistors /'., verbunden sind.ίο voltage source U with the emitter of the transistor T ₁ and the collector of the transistor / '., are connected.

Wegen der gleichphasigen Ansteuerung der Transistoren ist es bei den Schaltungen gemäß F i g. 5 bisBecause of the in-phase control of the transistors, it is the case with the circuits according to FIG. 5 to

2$ 10 möglich, erforderlichenfalls nur eine gemeinsame Steuerspuie vorzusehen. Beispielsweise kann der zweite Transistor 7., über einen Kondensator C₄. der zwischen den Basen beider Transistoren vorgesehen ist. kapazitiv angesteuert werden, wie dies bei der Schaltung gemäß Fig. h der Fall ist. Zwischen Basis und Plmitter des zweiten Transistors 7., ist ferner ein Ableitwiderstand R, vorgesehen. Zur Symmetrierung der Schaltung kann gegebenenfalls eine der Antriebsspulen, z. B. die Spule L₄. mit einem Kondensator C₁ überbrückt werden. 2 $ 10 possible, if necessary to provide only one common tax track. For example, the second transistor 7, via a capacitor C ₄ . which is provided between the bases of both transistors. be driven capacitively, as is the case with the circuit according to FIG. h . A bleeder resistor R 1 is also provided between the base and the conductor of the second transistor 7. To balance the circuit, one of the drive coils, e.g. B. the coil L ₄ . be bridged with a capacitor C _1.

Eine weitere Abwandlung der Schaltung gemäß F i g. 5 ist mit dem Schaltbild gemäß F i g. 7 veranschaulicht, nach welchem die Steuerspulen L₁ und L., einseitig miteinander und mit dem Emitter bzw. KoI-lektor der komplementären Transistoren 7, und 7., verbunden sind. Jedoch bestehen auch diese beiden Spulen wegen ihres entgegengesetzten Wicklungssinnes aus zwei getrennten Spulen. Bei dieser Anordnung wird der Transistor T₁ über die Basis-Emitter-Strecke, der Transistor 7_ä dagegen über die Basis-Kollektor-Strecke angesteuert. Zum Ausgleich etwaiger Unsymmetrie kann wiederum ein Kor Jensator C₃ parallel zur Antriebsspule L₄ geschaltet sein. Der Kondensator C₁ dient der Unterdrückung höherfrequenter Eigenschwingungen.Another modification of the circuit according to FIG. 5 is with the circuit diagram according to FIG. 7 illustrates, according to which the control coils L ₁ and L. are connected on one side to one another and to the emitter or KoI-lektor of the complementary transistors 7 and 7. However, because of their opposite winding directions, these two coils also consist of two separate coils. In this arrangement, the transistor T ₁ via the base-emitter path is, on the other hand, the transistor _{7, etc.} through the base-collector path driven. To compensate for any asymmetry, a Kor Jensator C ₃ can in turn be connected in parallel to the drive _{coil L 4} . The capacitor C ₁ is used to suppress higher-frequency natural vibrations.

Eine besonders einfache, wiederum mit komplementären Transistoren T₁ und 7., ausgestattete Schaltung ist in Fig. 8 dargestellt. Bei dieser Schaltune werden die Transistoren 7, und 7., mittels einer einzigen. jeweils zwischen den miteinander verbundenen Basen und Emittern der Transistoren 7, und T., angeordneten Steuerspule L₁.., angesteuert. In den Arbeitsstromkreisen sind die Antriebsspulen L., und L₄ vorgesehen, die hier zwischen den Kollektoren der Transistoren T₁ und T., und dem negativen bzw. positiven Pol U₁ bzw. ΪΛ, der Spannungsquelle geschaltet sind.A particularly simple circuit again equipped with complementary transistors T ₁ and 7 is shown in FIG. In this Schaltune, the transistors 7, and 7, by means of a single. between the interconnected bases and emitters of the transistors 7, and T., arranged control coil L ₁ .., driven. In the working circuits, the drive coils L., and L _{4 are} provided, which are connected here between the collectors of the transistors T ₁ and T., and the negative or positive pole U ₁ or ΪΛ, of the voltage source.

Ein Äquivalent zu dieser Schaltung ist die Schaltung gemäß F i g. 9. bei welcher zwei in den Steuerkreisen der Transistoren T₁ und 7., geschaltete Steuerspulen L₁ und L₂. jedoch nur eine Antriebsspule L₃.₄ Verwendung finden. Die Antriebsspule ist hier zwischen den miteinander verbundenen Kollek-An equivalent to this circuit is the circuit according to FIG. 9. in which two control coils L ₁ and L ₂ connected in the control circuits of the transistors T ₁ and 7. but only one drive coil L ₃ . ₄ find use. The drive coil is here between the interconnected collector

toren der komplementären Transistoren T₁ und T₁ und einer Mittelanzapfung der Spannungsquelle t) geschaltet. Diese Schaltung erfordert allerdirgs, wie die nach Fig. 8 wenigstens eine aus zwei Monozellen bestehende Spannungsquellc.gates of the complementary transistors T ₁ and T ₁ and a center tap of the voltage source t) switched. This circuit, however, like that of FIG. 8, requires at least one voltage source consisting of two mono cells.

Diese Schaltung kann noch vereinfacht werden, wenn die Basis des zweiten Transistors über den Kondensator C_A kapazitiv mit der Sleuerspule verbunden wird, so daß die zweite Steiierspule L₂ entfällt. Diese Schaltung ist in Fig. IO dargestellt."This circuit can be simplified if the base of the second transistor is capacitively connected to the slewing coil via the capacitor C _A , so that the second Steiier coil L _{2 is} omitted. This circuit is shown in Fig. IO. "

Sämtliche in den Fig. I bis 10 dargestellten Schaltungen haben gemtiK dem erfindungsgemäßen Vorschlag die Eigenschaft, sowohl die positiven als auch die negativen Steuerimpulse zur Ansteuerung der Transistoren und damit zur Erzeugung von wirktarnen Antriebsimpulsen auszunutzen. Zu diesem Zweck sind die Antriebsspulen so angeordnet, daß abwechselnd in entgegengesetzter Richtung Magnetfelder aufgebaut werden, so daß der mit Permanentmagneten versehene Schwinger bzw. Rotor sowohl ao beim Fintauchen in das Magnetfeld als auch beim Verladen des Magnetfeldes der Antriebsspulen An-Iriebsimpulse erhält. Bei Verwendung eines Schwingers oder Rotors mit zwei oder mehreren Permanentmagnetsystemen können außerdem noch zusatzlieh zu den symmetrisch zum Nulldurchgang gelegenen Antriebsimpulsen unmittelbar im Nulldurchgang Antriebsimpulse abgegeben werden.All of the circuits shown in FIGS have according to the proposal according to the invention the property, both the positive and the negative control pulses to control the To use transistors and thus to generate effective drive pulses. To this Purpose, the drive coils are arranged so that alternating magnetic fields in opposite directions be built up so that the oscillator or rotor provided with permanent magnets both ao driving impulses when diving into the magnetic field and when loading the magnetic field of the drive coils receives. When using an oscillator or rotor with two or more permanent magnet systems can also be used in addition to those symmetrically located to the zero crossing Drive pulses are emitted immediately at the zero crossing.

Die Ausnutzung der negativen und positiven Steuerimpulse bei den Schaltungsanordnungen gemäß F i g. 1 bis 4, welche gleichsinnig gewickelte Steuerspulen aufweisen, wird dadurch ermöglicht, daß je nach Polarität der Steuerimpulse einer der beiden im Gegentakt geschalteten Transistoren 7", und T₂ geöffnet bzw. gesperrt wird. Entsteht z. B. infolge eines negativen Steuerimpulses an der Basis des Transistors T₁ ein negatives Potential, so entsteht gleichzeitig an der Basis des Transistors T₂ ein posilives Steuerpotential. Demzufolge wird der Transistor 7", geöffnet, der Transistor 7"₂ gesperrt, so daß die Antriebsspule L_s stromdurchflossen ist und an ihr ein Spannungsimpuls U, ^ abfällt. Beim Austritt des Magneten aus dem Bereich der Spule wird an der Basis des Transistors 7, ein positives, dagegen an der Basis des Transistors T, ein negatives Potential entstehen, so daß der Transistor 7"., durchgesteuert wird und an der zweiten Arbeitsspule L_x der Spannungsimpuls U_1x abfällt. Die Antriebsspule L₄ ist derart angeordnet, daß das von ihr erzeugte Magnetfeld zu dem von L₃ erzeugten entgegengerichtet ist und auf den Schwinger jeweils Antriebsimpulse wirken.The utilization of the negative and positive control pulses in the circuit arrangements according to FIG. 1 to 4, which have control coils wound in the same direction, is made possible by opening or blocking one of the two push-pull transistors 7 ″ and T _{2, depending on the polarity of the control pulses} When the base of the transistor T _{1 has} a negative potential, a positive control potential arises at the base of the transistor T ₂ at the same time. As a result, the transistor 7 ″ is opened, the transistor 7 ″ ₂ blocked, so that the drive coil L _{s has} current flowing through it and at it a voltage pulse U, ^ drops. When the magnet leaves the area of the coil, a positive potential is created at the base of the transistor 7, while a negative potential is created at the base of the transistor T, so that the transistor 7 "is turned on and the voltage pulse U _1x drops across the second work coil L _x. The drive coil L ₄ is arranged in such a way that the magnetic field generated by it is directed in the opposite direction to that generated by L ₃ and drive pulses act on the oscillator.

Diese für die Schaltungen gemäß Fig. 1 bis 4 charakteristische Funktionsweise ist mit den Impulsdiagrammen gemäß Fig. 11 bis 16 veranschaulicht.These for the circuits according to FIGS. 1 to 4 characteristic mode of operation is illustrated with the pulse diagrams according to FIGS. 11 to 16.

Wie zu ersehen ist, löst jeweils ein "negativer Steuerimpuls t/,, bzw. U_L, entsprechende und zeitlich nacheinander folgende Antriebsimpulse ϋ_ίΆ und U_Lx aus. Tn F i g. 15 bzw. 16 ist außerdem der die Stromquelle durchfließende Quellenstrom i_Q dargestellt, der immer dann auftritt, wenn einer der beiden Transistören geöffnet ist.As can be seen, a "negative control pulse t /" or U _L triggers corresponding drive pulses _ϋ and U _Lx that follow one another in time. Tn FIG. 15 or 16 is also the source current i flowing through the current source _Q shown, which always occurs when one of the two transistors is open.

In Fig. 17 bis 21 und 22 bis 25 sind entsprechende Diagramme für die Schaltungen gemäß F i g. 5 bis 8 und 9 und 10 dargestellt. Auch die mit zwei komplementären Transistoren arbeitende Schaltung hat eine ähnliche Wirkung wie die Gegentaktschaltungen, da infolge der unterschiedlichen Leitfähigkeit der Transistoren J₁ und 7"., jeweils nur einer der Transistoren in Abhängigkeit der Polarität der Steuerimpulse geöffnet bzw. gesperrt wird.17 to 21 and 22 to 25 are corresponding diagrams for the circuits according to FIG. 5 to 8 and 9 and 10 are shown. The circuit working with two complementary transistors also has a similar effect as the push-pull circuits, since due to the different conductivity of the transistors J ₁ and 7 "., Only one of the transistors is opened or blocked depending on the polarity of the control pulses.

Für die Antriebsimpulse (7,., und U_{1 4} ergibt sich somit derselbe Verlauf wie bei den Schaltungen gemäß F i g. 1 bis 4. Da bei den Schaltungen gemäß Fig. 9 und 10 nur eine Antriebsspule L₁,₄ vorhanden ist, werden in ihr zwei zeitlich einander folgende Impulse mit wechselnder Polarität gemäß F i g. 24 induziert.For the drive pulses (7,., And U _{1 4,} thus the same course as in the circuits in accordance with F i 1 yields g. To 4. As is present in the circuits of FIG. 9 and 10 only one drive coil L _{1, 4,} two consecutive pulses with alternating polarity as shown in FIG. 24 are induced in it.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Schaltungen ist. daß durch entsprechende Bemessung der Schaltungselemente, insbesondere der Antriebswicklungen, vor und nach dem Nulldurchgang Antriebsimpulse mit unterschiedlichem Energieinhalt erzeugt werden können. Hierdurch können unterschiedliche Einflüsse der Hemmung oder der Fortschaltung auf den Schwinger ausgeglichen werden, wodurch das Isochronismusverhalten der Gesamtanordnung verbessert wird. Beispielsweise können die Teilspulen der Antriebsspulen unterschiedliche Windungszahlen oder Innenwiderstände besitzen. Die Auswirkung derartiger Unterschiede auf den Quellenstrom ist graphisch in Fig. 16 dargestellt. Wie dort zu erkennen ist, ist der Quellenstromimpuls in diesem Fall vor dem mechanischen Nulldurchgang z. B. kleiner als nach diesem, so daß vor dem Nulldurchgang ein kleinerer Antriebsimpuls als nach diesem entsteht.A particular advantage of the circuits according to the invention is. that by appropriate dimensioning of the circuit elements, in particular the drive windings, drive pulses before and after the zero crossing can be generated with different energy content. This allows different Influences of the inhibition or the switching on the transducer are compensated, whereby the isochronism behavior of the overall arrangement is improved. For example, the Partial coils of the drive coils have different numbers of turns or internal resistances. the The effect of such differences on source current is shown graphically in FIG. As can be seen there, the source current pulse is in this case before the mechanical zero crossing z. B. smaller than after this, so that before the zero crossing a smaller drive pulse than after this arises.

Claims (22)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schaltungsanordnung für den permanentmagnet-dynamischen Antrieb eines Schwing- oder Rotorsystems, insbesondere für zeithaltende Geräte, mit im Steuer- bzw. Arbeitsstromkreis einer Transistorschaltung mit mindestens zwei Transistoren angeordneten Steuer- und Antriebsspulen und mit wenigstens einem am Schwinger oder Rotor angebrachten Permanentmagneten, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerspulen (L₁, L₂) im Steuerkromkreis der Transistoren (T₁, T₂) derart angeordnet sind, daß die in den Steuerspulen (L₁, L₂) vom schwingenden oder rotierenden Permanentmagneten induzierten positiven und negativen Steuerimpulse jeweils einen der beiden Transistoren (7", bzw. 7".,) öffnen und den anderen sperren und dadurch in den Antriebsspulen (L₃. L₄) zeitlich nacheinander sowohl bei positiven als auch bei negativen Steuerimpulsen Magnetfelder erzeugen, die dem Schwinger oder Rotor symmetrisch zum und oder im Nulldurchgang jeweils einen Drehimpuls erteilen. 1. Circuit arrangement for the permanent magnet dynamic drive of a vibrating or rotor system, in particular for time-keeping devices, with control and drive coils arranged in the control or working circuit of a transistor circuit with at least two transistors and with at least one permanent magnet attached to the oscillator or rotor, thereby characterized in that the control coils (L ₁ , L ₂ ) in the control circuit of the transistors (T ₁ , T ₂ ) are arranged in such a way that the _{positive and negative control pulses induced in the control coils (L 1} , L ₂ ) by the oscillating or rotating permanent magnet, respectively Open one of the two transistors (7 ", or 7".,) and block the other and thereby _{generate magnetic fields in the drive coils (L 3.} L ₄ ) one after the other, both with positive and negative control pulses, which the oscillator or rotor give an angular momentum symmetrically at and or at the zero crossing. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Schwinger oder Rotor ein Magnetsystem bestehend aus einem Permanentmagneten bzw. zwei mit Luftspalt einander gegenüberliegenden Permanentmagneten entgegengesetzter Polarität angebracht ist und daß die Steuer- und Antriebsspulen (L₁, L.,. L₃, L₄) derart angordnet sind, daß kurz vor und "kurz nach dem Nulldurchgang des Schwingers oder Rotors auf das Magnetsystem wirkende Antriebsimpulse erzeugt werden.2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that a magnet system consisting of a permanent magnet or two with an air gap opposite permanent magnets of opposite polarity is attached to the oscillator or rotor and that the control and drive coils (L ₁ , L., L ₃ , L ₄ ) are arranged in such a way that drive pulses acting on the magnet system are generated shortly before and shortly after the zero crossing of the oscillator or rotor. 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Schwinger oder Rotor zwei Magnetsysteme entgegengesetzter3. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the oscillator or Rotor two magnet systems opposite one another 109 550/363109 550/363 Polarität angebracht sind und daß die Steuer- und Antriebsspulen (L₁. L.„ L.,. L₄) derart angeordnet sind, daß in jeder Sehwingrichtung kurz vor. kurz nach und in jedem Nulldurchgang des Schwingers oder Rotors auf die Magnetsysteme wirkende Antriebsimpulse erzeugt werden.Polarity are attached and that the control and drive _{coils (L 1.} L. "L.,. L ₄ ) are arranged in such a way that in each visual swing direction shortly before. drive pulses acting on the magnet systems are generated shortly after and in each zero crossing of the oscillator or rotor. 4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet, daß die symmetrisch zum fiulldurchgang erzeugten Antriebsimpulse unterdrückt werden.4. Circuit arrangement according to claim 3, characterized in that the symmetrical to The drive pulses generated by the fill passage are suppressed will. 5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1. 2 ©der 3. dadurch gekennzeichnet, daß die Traniistoren (7,, 7.,) gleiche Leitfähigkeit besitzen und liach Art einer Gegeutaktschaltung angeordnet lind und daß in den Steuerstromkreisen jeweils tine Steuerspule (L₁, L.,) und in den Arbeitsstromkreisen der Transistoren (T₁. 7.,) jeweils eine An-Iriebsspule (L.,, L₄) angeordnet ist (F i g. 1 bis 4).5. Circuit arrangement according to claim 1. 2 © of the third, characterized in that the transistors (7 ,, 7th,) have the same conductivity and are arranged like a push-pull circuit and that in the control circuits each tine control coil (L ₁ , L. A drive coil (L _{1, L 4} ) is arranged in each of the working circuits of the transistors (T _1. 7.,) (FIGS. 1 to 4). 6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5. dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerspulen (L₁. (L.,) von einer Spule gebildet werden, deren Enden (mit den Steuerelektrcden, insbesondere den Basen, der Transistoren (7,, 7.,) und deren Mittelanzapfung mit den miteinander verbundenen Elektroden, insbesondere den Emittern, der Transistoren (Γ,, 7.,) verbunden i^ct (Fig. 1 bis ?·). 6. Circuit arrangement according to claim 5, characterized in that the control coils (L _1. (L.,) are formed by a coil, the ends of which (with the control electrodes, in particular the bases, the transistors (7, 7,) and whose center tap is connected to the interconnected electrodes, in particular the emitters, of the transistors (Γ ,, 7th,) i ^c t (Fig. 1 to ? ·). 7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsspulen (L.,. L₄) von einer Spule gebildet werden, die zwischen den Kollektoren bzw. Emittern der Transistoren (7,. 7.,) angeordnet ist und deren Mittelanzapfung über eine Stromquelle (L) rrit den miteinander verbundenen Emittern bzw. Kollektoren verbunden ist (Fig. 1 bis 4).7. Circuit arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that the drive coils (L.,. L ₄ ) are formed by a coil which is arranged between the collectors or emitters of the transistors (7, 7. 7.) and their Center tap is connected to the interconnected emitters or collectors via a power source (L) (Fig. 1 to 4). 8. Schaltungsanordnung nach einem der An-Sprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Steuerelektroden der Transistoren (T₁. T₁) bzw. zwischen der Basis und dem Kollektor wenigstens eines Transistors (C₁) zur Unterdrückung höherfrequenter Eigenschwingungen angeordnet ist.8. Circuit arrangement according to one of the claims 1 to 7, characterized in that between the control electrodes of the transistors (T _1. T ₁ ) or between the base and the collector at least one transistor (C ₁ ) is arranged to suppress higher frequency natural oscillations . 9. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8. dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Steuerelektroden der beiden Transistoren (7,, 7.,) mit einem den Selbstanlauf bewirkenden /?C-Glied (R₁, C.,) verbunden ist (Fig. 2). 9. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one of the control electrodes of the two transistors (7, 7,) is connected to a self-starting /? C element (R ₁ , C.,) (Fig. 2). 10. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und 7 bis 9. dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerspulen (L₁. L.,) jeweils zwischen der Basis und dem Emitter der Transistoren (T₁. 7.,) und die Antriebsspulen (L₁. L₄) zwischen den Emittern vorzugsweise als gemeinsame Spule mit Mittelanzapfurigen angeordnet sind, weiche mit den Basen der Transistoren (7,. 7.,) über in Durchlaßrichtung geschaltete Dioden (D₁, D.,) verbunden ist (F i g. 4).10. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 5 and 7 to 9, characterized in that the control coils (L _1. L.,) each between the base and the emitter of the transistors (T _1. 7,) and the drive coils ( _L1. L are arranged between the emitters preferably as a common coil with center tap Urigen _4), soft to the bases of the transistors (7 ,. 7,) is connected via forward biased diode (D _1, D,) (F i g. 4). 11. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4. gekennzeichnet durch die Verwendung komplementärer Transistoren (7,. T,). deren Steuerelektroden gleichphasig angesteuert werden, wobei die Antriebsspulen (L₃. L₄) im Arbeitsstromkreis beider Transistoren vorgesehen sind (Fig. 5 bis 10).11. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized by the use of complementary transistors (7, T,). whose control electrodes are controlled in phase, the drive coils (L _3, L ₄ ) being provided in the working circuit of both transistors (FIGS. 5 to 10). 12. Schaltungsanordnung nach Ansprach 1!. dadurch gekennzeichnet, daß der Emitter des einen Transistors (T₁) mit dem Kollektor des anderen Transistors (T₂) verbunden ist und die gleichsinnig gewickelten Antriebsspulen (L.,. L₁) aus einer gemeinsamen Spule mit Mittelanzapfung bestehen, welche mit dem miteinander verbundenen Kollektor und Emitter der Transistoren (7,. T₂) verbunden ist (F i g. 5 bis 7).12. Circuit arrangement according to spoke 1 !. characterized in that the emitter of one transistor (T ₁ ) is connected to the collector of the other transistor (T ₂ ) and the drive coils (L.,. L ₁ ) wound in the same direction consist of a common coil with a center tap which is connected to the connected collector and emitter of the transistors (7, T ₂ ) is connected (F i g. 5 to 7). 13. Schaltungsanordnung nach Anspruch 12. dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Basis und Emitter beider Transistoren (T₁. T„) jeweils gleichsinnig gewickelte Steuerspulen (L₁. L₂) vorgesehen sind (F i g. 5).13. Circuit arrangement according to claim 12, characterized in that between the base and emitter of both transistors (T _1. T ") control coils (L _1. L ₂ ) wound in the same direction are provided (FIG. 5). 14. Schaltungsanordnung nach Anspruch 12. gekennzeichnet durch eine Steuerspule (L₁). die im Steuerkreis des einen Transistors (T₁) angeordnet ist und kapazitiv (C₁) mit der Steuei elektrode des anderen Transistors (T.,) verbunden ist (F i g. ή).14. Circuit arrangement according to claim 12. characterized by a control coil (L ₁ ). which is arranged in the control circuit of a transistor (T ₁ ) and capacitively (C ₁ ) with the control electrode of the other transistor (T,) is connected (F i g. ή). 15. Schaltungsanordnung nach Anspruch 12. dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Basen einerseits und dem miteinander verbundenen Emitier und Kollektor der Transistoren (T₁. T.,) andererseits gegensinnig gewickelte Steuerspulen (L₁. L.,) angeordnet sind (Fig. 7).15. Circuit arrangement according to claim 12, characterized in that between the bases on the one hand and the interconnected emitter and collector of the transistors (T _1. T.,) on the other hand, oppositely wound control coils (L _1. L.,) are arranged (Fig. 7 ). 16. Schaltungsanordnung nach Anspruch 14 oder 15. dadurch gekennzeichnet, daß eine der Antriebsspulen (L₄) mittels eines Kondensators (C₃) überbrückt ist (F i g. 6. 7).16. Circuit arrangement according to claim 14 or 15, characterized in that one of the drive coils (L ₄ ) is bridged by means of a capacitor (C ₃ ) (F i g. 6. 7). 17. Schaltungsanordnung nach Anspruch 11. dadurch gekennzeichnet, daß Basen und Emitter der beiden Transistoren (T₁. T.,) jeweils miteinander verbunden und dazwischen eine Steuerspule (L₁..,) geschaltet ist und daß die Antriebsspulen (L.,. L₄) zwischen den Kollektoren und einem negativen bzw. positiven Pol der Stromquelle angeordnet sind (F i g. 8).17. Circuit arrangement according to claim 11, characterized in that the bases and emitters of the two transistors (T _1. T.,) are each connected to one another and a control _{coil (L 1} ..,) is connected between them and that the drive coils (L.,. L ₄ ) are arranged between the collectors and a negative or positive pole of the power source (FIG. 8). 18. Schaltungsanordnung nach Anspruch 11. dadurch gekennzeichnet, daß die Kollektoren der Transistoren (T₁. T₂) miteinander verbunden sind und nur eine Äntriebsspule (L.,. ₄) zwischen den miteinander verbundenen Kollektoren u-.u einer Mittelanzapfung der Stromquelle sowie ie eine Steuerspule in jedem der Steuerkreise der Transistoren angeordnet sind, wobei der Emitter des einen Transistors (T₁) mit dem positiven Pol und der Emitter des anderen Transistors (T.,) mit dem negativen Pol der Stromquelle (U) verbunden ist (F i g. 9).18. Circuit arrangement according to claim 11, characterized in that the collectors of the transistors (T _1. T ₂ ) are connected to one another and only one drive coil (L.,. ₄ ) between the interconnected collectors u-.u a center tap of the power source and ie a control coil is arranged in each of the control circuits of the transistors, the emitter of one transistor (T ₁ ) being connected to the positive pole and the emitter of the other transistor (T.,) being connected to the negative pole of the current source (U) (F i g. 9). 19. Schaltungsanordnung nach Anspruch 11. dadurch gekennzeichnet, daß die Kollektoren der Transistoren (T₁. T₂) miteinander verbunden sind. daß eine Antriebsspule (L.,, ₄) zwischen den miteinander verbundenen Kollektoren und einer Mittenanzapfung der Stromquelle (U) angeordnet ist. wobei der Emitter des einen Transistors (T₁) mit dem positiven und der Emitter des anderen Transistors (T₂) mit dem negativen Pol der Stromquelle (U) verbunden ist. und daß im Steuerkreis eines Transistors (7,) eine Steuerspule (L₁..,) vorgesehen ist. während die Steuerelektrode des anderen Transistors (7₂) an die Steuerspule (L₁.._,) kapazitiv (C₁) angekoppelt ist (Fig. 10).19. Circuit arrangement according to claim 11, characterized in that the collectors of the transistors (T _1, T ₂ ) are connected to one another. that a drive _{coil (L. ,, 4} ) is arranged between the collectors connected to one another and a center tap of the power source (U) . wherein the emitter of one transistor (T ₁ ) is connected to the positive and the emitter of the other transistor (T ₂ ) is connected to the negative pole of the current source (U) . _{and that a control coil (L 1} ..,) is provided in the control circuit of a transistor (7,). while the control electrode of the other transistor (7 ₂ ) is coupled to the control _{coil (L 1} .._,) capacitively (C ₁ ) (Fig. 10). 20. Schahungsanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 19. dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- and Antriebsspulen (L₁. L₂. L₃, L₄) aus bifilar gewickelten Spulen vorzugsweise mit Mittelanzapfung bestehen.20. Shearing arrangement according to one or more of claims 1 to 19, characterized in that the control and drive _{coils (L 1,} L _2, L ₃ , L ₄ ) consist of bifilar wound coils, preferably with a center tap. 21. Schaltungsanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 19. dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die Steuerspulen und21. Circuit arrangement according to one or more of claims 1 to 19, characterized in that that each of the control coils and 11 1211 12 die AnHiCbSSpUIeH(L₁, L₁, L.,, L₄) bzw. jeweils mehreren der Ansprüche 1 bis 19. dadurchthe AnHiCbSSpUIeH (L ₁ , L ₁ , L. ,, L ₄ ) or several of claims 1 to 19. thereby eine Siteuer- und Antriebsspule bifilar in Form kennzeichnet, daß die Steuer- und Antriebssr.a siteuer and drive coil bifilar in form indicates that the control and drive coil. von Scheibenspulen gewickelt un<] diese Schei- (L₁, L₂, L₃, L₄) teilweise oder ausschließlicwound by disc coils and these disc (L ₁ , L ₂ , L ₃ , L ₄ ) partially or exclusively benspiilen übereinander angeordnet sind. Form monofilar gewickelter Scheibenspulen ibenspiilen are arranged one above the other. Form of monofilar wound disc coils i 22. Schaltungsanordnung nach einem oder 5 einander angeordnet sind.22. Circuit arrangement according to one or 5 one another. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings