DE2360680A1 - Mechanical oscillator or rotor of electronic time keeper - permanent magnet dynamic drive system is controlled without contacts - Google Patents

Abstract

Contact free controlled, permanent magnet dynamic drive system for a mechanical oscillator or the rotor of a time keeping apparatus, especially an electronically controlled time piece with concentric or double wound control and drive coils. An oscillating or rotating magnetic system is placed opposite these coils. On one side of the coil combination two permanent magnets, firmly fixed to the oscillator, are provided with opposite polarities facing each other. The pole distancing, measured from centre to centre, is greater than the centre distance of the coil components. On the other side of the coil combination the magnetic path is completed. The pole distancing of both magnets equals the outer diameter of the coil combination. The length of the magnets, measured in the direction of oscillation, is greater than the width of the coil components.

Description

Kontaktlos gesteuerte, permanentmagnetaynamische Antriebsvorrichtung, für einen mechanischen Schwinger oder Rotor eines zeithaltenden Gerätes.Contactless controlled, permanent magnet-dynamic drive device, for a mechanical oscillator or rotor of a time-keeping device.

Die Erfindung betrifft eine kontaktlos gesteuerte, -.permanentmagnet dynamisehe Antriebsvorrichtung für einen mechanischen Schwinger oder Rotor eines zeithaitenden Gerätes, insbesondere einer elektronisch gesteuerten Uhr_f mit konzentrisch oder bifilar gewickelten Steuer- und Antriebsspulen und einem gegen-' über diesen schwingenden bzw» rotierenden Magnetsystem, welches auf einer Seite der Spulenkorabination zwei mit dem Schwinger fest verbundene Permanentmagnete mit einander entgegengesetzter. Polarität, deren von Mitte zu Mitte gemessener Polabstand größer als der mittlere Abstand der beiden Spulenteile ist, und auf der anderen Seite einen magnetischen Rückschluß aufweist. .The invention relates to a contactlessly controlled -.permanentmagnet dynamisehe drive device for a mechanical vibrator or rotor of a zeithaitenden device, in particular an electronically controlled timepiece _f with concentric or double-wound control and drive coils and a counter 'rotating about this swinging or "magnet system, which on one side of the coil combination two permanent magnets firmly connected to the transducer with opposite one another. Polarity whose pole spacing measured from center to center is greater than the average spacing between the two coil parts and has a magnetic return path on the other side. .

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Bei elektronischen Uhren bzw. Transistor-Uhren, deren erste Ausführungen noch von Hand anzuwerfende Schwinger besaiten, wird heute der Selbstanlauf des Schwingers bzw. Rotors bei Anlegen der Versorgungsspannung auch aus der Null-Lage heraus gefordert. Diese Forderung war bisher insbesondere deshalb schwer zu erfüllen, weil die Versorgungsspannung gewöhnlich schon bei frischer Batterie nur maximal 1,6 V und nach längerer Batterie-Betriebszeit noch wesentlich weniger beträgt.In the case of electronic clocks or transistor clocks, their first versions If you string vibrators that are still to be thrown by hand, the vibrator or rotor starts automatically when you put it on the supply voltage is also required from the zero position. This requirement has so far been difficult to meet in particular, because the supply voltage usually only a maximum of 1.6 V with a fresh battery and after a longer battery operating time is still much less.

Deshalb mußte bei einer bekannten Transistor-Uhr der Selbstanlauf durch eine besondere Schaltung erzwungen werden, die bei Anlegen der Versorgungsspannung Sperrschwinger-Impulse erzeugt, welche den Schwinger bei angelegter Versorgungsspannung aus seiner Null-Lage verdrängen. Diese Schaltung benötigt zur Sperrschwinger-Impuls-Unterdrückung bei normalen Betrieb z.B. eine Neutralisierungseinrichtung. Diese Schaltung ist relativ aufwendig und hat u.a. den Nachteil, daß die Bemessung eines Kondensators, der beispielsweise als Neutralisierungseinrichtung verwendet wird, stark von anderweitigen Toleranzen der Uhr abhängig ist, z.B. vom Kopplungsfaktor der Spulen, dem Verstärkungsfaktor des Transistors oder dgl., so daß ein zusätzlicher Abgleich notwendig wird.Therefore, in a known transistor clock, the self-start had to be forced by a special circuit, which at Applying the supply voltage generates blocking oscillator pulses, which displace the oscillator from its zero position when the supply voltage is applied. This circuit requires e.g. a blocking oscillator pulse suppression during normal operation Neutralization device. This circuit is relatively complex and has the disadvantage, among other things, that the dimensioning of a capacitor, which is used, for example, as a neutralization device, is heavily dependent on other tolerances of the watch is, for example, the coupling factor of the coils, the gain of the transistor or the like. So that an additional Adjustment becomes necessary.

Bei einer weiteren besonderen Schaltung werden zur Erzwingung des Selbstanlaufes Impulse mit einer Folgefrequenz erzeugt, die in der Größenordnung der Frequenz des Schwingungssystems liegen und den Schwinger aus seiner Null-Lage verdrängen sol-" len. Auch diese bekannte Schaltung hat den Nachteil, nicht nur relativ aufwendig, sondern auch stark von Toleranzen der Bauelemente abhängig zu sein. Daher muß entweder eine strenge Vorauswahl der Bauelemente erfolgen, oder die Toleranzen müssen durch nachträglichen Abgleich ausgeglichen werden. Alle.diese Maßnahmen verursachen wieder zusätzliche Herstellungskosten.In another special circuit, pulses with a repetition frequency are generated to force the self-start, which are in the order of magnitude of the frequency of the oscillation system and should displace the oscillator from its zero position len. This known circuit also has the disadvantage that it is not only relatively complex, but also depends heavily on component tolerances to be dependent. Therefore either a strict pre-selection of the components must be made, or the tolerances must can be compensated by subsequent adjustment. All of these measures cause additional manufacturing costs.

Während bei den Schwingersystemen bekannter elektronisch gesteuerter Uhren der mittlere Polabstand ihrer Permanentmagnete im wesentlichen mit dem mittleren Abstand ihrer SpuleirbeileWhile known electronically controlled with the oscillator systems The average pole spacing of your permanent magnets essentially matches the average spacing of your coil axles

809824/04 64 ' - 3 -809824/04 64 '- 3 -

übereinstimmt, ist bereits ein Schwingersystem bekannt, bei dem die sogenannten elektrischen Schwerpunkte gegeneinander versetzt wurden. Diese Versetzung war erforderlich, um unabhängig von der Zahl der die elektromagnetischen Felder erzeugenden Elemente und Spulen bzw. deren wirksamer Teile bei jedem Schwingungsdurchgang gleiche Haupt- und Nebenimpulse zu erhalten. Die diesem bekannten Schwingungssystem speziell zugeordnete Uhr ist aus Gründen der Ganggenauigkeit auf gleiche Haupt- und Nebenimpulse angewiesen. Um den gewünschten Effekt bei dieser bekannten Uhr zu erreichen, ist es jedoch empfehlenswert, den Polabstand der Magnete kleiner statt grosser als den mittleren Abstand der beiden Spulenteile zu halten.agrees, an oscillator system is already known in which the so-called electrical centers of gravity are against each other were moved. This displacement was required to be independent of the number of the electromagnetic fields generating Elements and coils or their effective parts have the same main and secondary impulses for each oscillation cycle to obtain. Those of this well-known vibration system specifically The assigned clock is dependent on the same main and secondary pulses for reasons of accuracy. To get the desired To achieve this effect with this well-known clock, however, it is recommended that the pole spacing of the magnets be smaller instead of larger than to keep the middle distance between the two coil parts.

Auf diese Weise läßt sich jedoch ohne zusätzliche Schaltungsmaßnahmen kein sicherer Selbstanlauf des Schwingers erzielen. In this way, however, no reliable self-start of the oscillator can be achieved without additional circuit measures.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektronisch gesteuerte Uhr der genannten Art so auszubilden, daß sie unter Verwendung einer einfachen und preiswerten Steuerschaltung, die von Bauelement-Toleranzen unabhängig ist und.keiner besonderen Justage bedarf, aus jeder Schwingerstellung heraus bei Anlegen der Versorgungsspannung stets sicher anläuft»The invention has for its object to design an electronically controlled clock of the type mentioned so that it is under Using a simple and inexpensive control circuit that is independent of component tolerances and no special adjustment is required, from every oscillator position when it is applied the supply voltage always starts up safely »

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der von Mitte zu Mitte gemessene Polabstand der beiden Magnete dem Außendurchmesser der" Spulenkombination entspricht und daß die in Schwingungsrichtung gemessene Länge der Magnete größer als die Breite der Spulenteile ist.According to the invention this object is achieved in that the of Center to center measured pole distance of the two magnets corresponds to the outer diameter of the "coil combination and that the The length of the magnets measured in the direction of oscillation is greater than the width of the coil parts.

Durch den erfindungsgemäßen Versatz der magnetischen Schwerpunkte der Permanentmagnete gegenüber den elektrischen Schwerpunkten der Spule entsteht in jeder beliebigen Stellung, insbesondere in der Null-Lage des Schwingers, ein so großes Moment, welches den Selbstanlauf auch bei kleinstzulässiger'Versorgungsspannung ermöglicht. Als magnetischer Rückschluß können in gleicher Weise und mit gleichen Abmessungen angeordneteDue to the offset according to the invention of the magnetic centers of gravity of the permanent magnets with respect to the electrical centers of gravity the coil creates such a large moment in any position, especially in the zero position of the oscillator, which enables the self-starting even with the lowest permissible supply voltage enables. The magnetic yoke can be arranged in the same way and with the same dimensions

50982 4/0454 "' ,50982 4/0454 "',

— q. —- q. -

Permanentmagnete oder.auch ein Weicheisensegment verwendet v/erden. Die Permanentmagnete können wahlweise einzeln an einem Träger des Schwingers bzw. Rotors mechanisch befestigt oder beispielsweise mit diesem verklebt werden.Permanent magnets or also a soft iron segment are used. The permanent magnets can optionally be mechanically fastened or individually to a carrier of the oscillator or rotor be glued to this, for example.

In an sich bekannter Weise kann zur Herstellung der Magnetpole auch ein einstückiges Segment aus Bariumferrit verwendet werden, das beidseitig je zu einem Drittel mit entgegengesetzter Polarität derart aufmagnetisiert ist, daß in der Mitte zu einem Drittel eine neutrale, unmagnetische Zone entsteht. Je nach Anordnung der Spulen erfolgt die Magnetisierung bezüglich der Schwinger- bzw. Rotorachse in axialer oder radialer Richtung.In a manner known per se, a one-piece segment made of barium ferrite can also be used to manufacture the magnetic poles, which is magnetized on both sides to a third with opposite polarity in such a way that in the middle to one Third of a neutral, non-magnetic zone is created. Depending on the arrangement of the coils, the magnetization takes place with respect to the Oscillator or rotor axis in the axial or radial direction.

Die Erfindung wird an Hand der nachfolgenden Beschreibung einiger bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert.The invention will be based on the following description of some preferred exemplary embodiments explained in more detail in conjunction with the drawings.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine schematisch dargestellte Abwicklung der Magnet- und Spulenanordnung nach einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 shows a schematically illustrated development of the magnet and coil arrangement according to a first exemplary embodiment,

Fig. 2 die Aufsicht einer Magnet- und Spulenanordnung für einen kollektorlosen Impulsmotor in schematischer Darstellung,FIG. 2 is a schematic plan view of a magnet and coil arrangement for a brushless pulse motor Depiction,

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie A-B in Fig. 2,Fig. 3 is a section along the line A-B in Fig. 2,

Fig. 4 das Schaltbild der elektrischen Schaltungsanordnung4 shows the circuit diagram of the electrical circuit arrangement

Fig. 5 ein^Impulsdiagramm für die in der Antriebsspule im Nulldurchgang induzierten Haupt- und Nebenimpulse undFig. 5 is a ^ pulse diagram for the in the drive coil in Zero crossing induced main and secondary pulses and

Fig.' 6 im Impulsdiagramm der in der Antriebsspule im Nulldurchgang induzierten Hauptimpulse bei unterdrücktenFig. ' 6 in the pulse diagram of the one in the drive coil at the zero crossing induced main impulses when suppressed

509824/0454 ' . - 5 -509824/0454 '. - 5 -

Nebenimpulsen.Secondary impulses.

Mit Fig. 1 der Zeichnung ist die mechanische Anordnung des am Schwinger 1 angebrachten, um die Achse 2 pendelnden astatischen Magnetsystems und der feststehenden, bifilar gewickelten Antriebsund Steuerspulen 3 schematisch dargestellt. Das Magnetsystem besteht aus zwei Permanentmagnetsegmenten 4. und 5» die mit Hilfe scheibenförmiger Tragkörper 6 und 7 an der Schwingerachse angebracht sind. Die Permanentmagnetsegmente sind an ihren Enden jeweils zu einem Drittel in Axialrichtung mit entgegengesetzter Polarität magnetisiert, während zwischen den magnetisierten Enden 4a und 4b bzw. 5a und 5b neutrale, unmagnetisierte-Zonen 4c bzw. 5c bleiben.1 of the drawing shows the mechanical arrangement of the astatic which is attached to the oscillator 1 and oscillates about the axis 2 Magnet system and the fixed, bifilar-wound drive and Control coils 3 shown schematically. The magnet system consists of two permanent magnet segments 4th and 5 »with the help disc-shaped support body 6 and 7 are attached to the transducer axis. The permanent magnet segments are at their ends each one third magnetized in the axial direction with opposite polarity, while between the magnetized Ends 4a and 4b or 5a and 5b neutral, unmagnetized zones 4c and 5c remain.

Im Luftspalt zwischen den Permanentmagnetsegmenten 4 und 5 befinden sich die bifilar gewickelten Antriebs- und Steuerspulen 3, deren gemeinsamer Aussendurchmesser etwa dem Polmittenabstand der Magnete 4a und 4b bzw. 5a und 5b entspricht, wie aus der Zeichnung ersichtlich ist« Diese Anordnung bewirkt, wie einleitend erwähnt wurde, bei Auslenkung des Schwingers eine große Induktionsflußänderung., wodurch ein sicherer Selbstanlauf erzielt wird.Located in the air gap between the permanent magnet segments 4 and 5 the bifilar wound drive and control coils 3, whose common outside diameter is approximately the pole center distance of magnets 4a and 4b or 5a and 5b, as can be seen from the drawing. As mentioned in the introduction, a large change in the induction flux when the oscillator is deflected, resulting in a reliable self-start is achieved.

In Fig. 2 und 3 ist die Aufsicht einer Magnet- und Spulenanordnung für einen kollektorlosen Impulsmotor gezeigt. Bei einem derartigen Impulsmotor besteht der Rotor aus einer Trägerscheibe 13 mit an diesem angordneten, in erläuterter Weise auf magnetisieren Permanentmagnetsegmente'n 14 und 15 ? sowie einer Weicheisenscheibe 16 und einer Weicheisennabe 17, welche in diesem Fall den magnetischen Rückschluß bilden. In dem durch die Permanentmagnetsysteme 14 und 15 und die Weicheisenscheibe 16 begrenzten Luftspalt sind wiederum die bifilar gewickelten Steuer- und Antriebsspulen 18 angeordnet, die außerdem durch eine Hilfsspule 19 ergänzt sindj, mittels welcher « beispielsweise Taktimpulse eingespeist werden können« .In Figs. 2 and 3 is a plan view of a magnet and coil assembly shown for a brushless pulse motor. In such a pulse motor, the rotor consists of a carrier disk 13 with this arranged in an explained manner on magnetized permanent magnet segments 14 and 15? as a soft iron disk 16 and a soft iron hub 17, which in this case form the magnetic yoke. By doing by the permanent magnet systems 14 and 15 and the soft iron disc 16 limited air gap, the bifilarly wound control and drive coils 18 are in turn arranged, which also are supplemented by an auxiliary coil 19, by means of which « for example clock pulses can be fed in «.

Zur Steuerung und Antrieb des Schwingers bzw. Rotors eignet sich die in Fig. 4 dargestellte elektrische Schaltungsanordnung. Nach dieser ist die Antriebsspule Lp im Emitter-Kollektorkreis eines aus der.Gleichspannungsquelle U„ gespeisten Schaltransistors T angeordnet» Im Steuerkreis des Transistors T ist die mittels des Kondensators C₁ an die Basis kapazitiv angekoppelte Steuerspule L^ vorgesehen, deren anderes Ende mit dem Emitter verbunden ist. Zwischen die Basis des Transistors T und dem mit dem Pluspol der Stromquelle Ug verbundenen Ende der Antriebsspule L₂ sind die in Durchlaßrichtung gepolten Stabilisationsdioden Di geschaltet. Ferner ist die Basis des Transistors über den Ladewiderstand R mit dem negativen Pol der Spannungsqi^elle U-o verbunden. Zur Unterdrückung selbsterregter Sinusschwingungen ist zwischen Basis und Kollektor schließlich ein Neutralisationskondensator Cp vorgesehen. .The electrical circuit arrangement shown in FIG. 4 is suitable for controlling and driving the oscillator or rotor. After this, the drive coil Lp is arranged in the emitter-collector circuit of a switching transistor T fed from the DC voltage source U. In the control circuit of the transistor T, the control coil L ^, which is capacitively coupled to the base _{by means of the capacitor C 1, is provided, the other end of which is connected to the emitter} connected is. The stabilization diodes Di polarized in the forward direction are connected between the base of the transistor T and the end of the drive _{coil L 2 connected to the positive pole of the current source Ug.} Furthermore, the base of the transistor is connected via the charging resistor R to the negative pole of the voltage source Uo. Finally, a neutralization capacitor Cp is provided between the base and collector to suppress self-excited sinusoidal oscillations. .

Die in Fig. 4 dargestellte Schaltungsanordnung hat folgende Funktionsweise.The circuit arrangement shown in Fig. 4 has the following Functionality.

Bei Anlegen der Batterie spannung Ug wird der Kondensator C. über den Widerstand R aufgeladen, bis schließlich die Kondensatorspannung die Schwellspannung des Transistors erreicht I hat und dieser geöffnet wird. Die nunmehr an Spannung liegende Antriebsspule Lp wird von einem Strom durchflossen, der je nach Dimensionierung der Schaltung um den Faktor 5 bis 10 größer ist als der im dynamischen Zustand des Schwingers bei Geliehgewichtsamplituden auftretende mittlere Strom. Die stromdurchflossene Spule Lp erzeugt ein Magnetfeld, welches einen der beiden überlappenden Magnetpole des Schwingers anzieht und den anderen abstößt, so daß der Schwinger gegen die Kraft des Direktionsmomentes des Schwingsystems ausgelenkt wird. Hierbei führt der Schwinger eine Pendelbewegung um einen Punkt außerhalb der Null-Lage durch, wodurch in der Steuerspule L. Steuerimpulse induziert werden, die die Selbststeuerung des Schwingsystems einleiten. Der Schwinger vergrößert seine Schwingungsweite schließlich so weit, bisWhen the battery voltage Ug is applied, the capacitor C. charged via the resistor R until the capacitor voltage finally reaches the threshold voltage of the transistor I. and this is opened. The drive coil Lp, which is now energized, is traversed by a current that is ever after dimensioning the circuit is by a factor of 5 to 10 larger than that in the dynamic state of the oscillator at Lying weight amplitudes occurring mean current. The current-carrying coil Lp generates a magnetic field, which attracts one of the two overlapping magnetic poles of the transducer and repels the other, so that the transducer against the force of the directional moment of the oscillating system is deflected. Here the oscillator performs a pendulum movement by a point outside the zero position, whereby control pulses are induced in the control coil L. Initiate self-control of the oscillation system. The transducer finally increases its oscillation amplitude until

509 8.2 4/0454 - 7 -509 8.2 4/0454 - 7 -

er beidseitig der Null-Lage gleich große Schwingungsamplituden erreicht.it reaches vibration amplitudes of the same size on both sides of the zero position.

Durch die in Fig. 1 dargestellte Polanordnung wird der Selbstanlauf durch eine bei Beginn des Selbstanlaufes besonders grosse Flußänderung und damit durch relativ hohe Induktionsspannungen begünstigt» Dies ist darauf zurückzuführen, daß der beim Beginn des Selbstanlaufes, angezogene Pol den ihm benachbarten Spulenschenkel' ganz überdeckt, während der andere Pol die Windungsebene der Spulenanordnung völlig verläßt.By the pole arrangement shown in Fig. 1, the self-start by a particularly large one at the beginning of the self-start Flux change and thus favored by relatively high induction voltages »This is due to the fact that the at the beginning of the self-start, attracted pole the neighboring one Coil legs' completely covered, while the other pole completely leaves the winding plane of the coil arrangement.

Be^!i dem beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die in der St.euerspule L₁ induzierte Spannung und die. Basisspannung des Transistors so gewählt, daß sowohl die beim ersten Nulldurchgang auftretenden Hauptimpulse HU als auch die beim zweiten Nulldurchgang auftretenden Nebenimpulse NU (vgl, Fig. 5 sowohl beim Selbstanlauf als auch beim Dauerbetrieb als Antriebsimpulse wirken«. Da wegen der Spannungsstabilisation die Amplitude der Impulse und damit ihr Energiegehalt begrenzt ist, ist es zweckmäßige djLe Nebenimpulse zum Antrieb auszunutzen. Dies ist ohne Nachteil möglich? da die Nebenimpulse symmetrisch zum Nulldurchgang liegen und somit nicht zu einer Verschlechterung des Isochronismus führen.Be ^! In the described embodiment, the _{voltage induced in the control coil L 1} and the. Base voltage of the transistor selected so that both the main pulses HU occurring at the first zero crossing and the secondary pulses NU occurring at the second zero crossing (cf. and so that their energy content is limited, it is expedient to use the secondary impulses for the drive. This is possible without disadvantage - since the secondary impulses are symmetrical to the zero crossing and thus do not lead to a deterioration of the isochronism.

Die Schaltanordnung kann jedoch auch so· dimensioniert werden, daß die Nebenimpulse bis auf einen Impulsrest NU_R x. unterdrückt werden, wie mit dem Impulsdiagramm gemäß Fig. veranschaulicht ist.The switching arrangement can, however, also be dimensioned in such a way that the secondary pulses except for a pulse remainder NU _R x. are suppressed, as illustrated with the timing diagram of FIG.

Die zwischen Basis und dem Pluspol der Gleichspannungsquelle angeordneten Siliziumdioden dienen in der nachstehend erläuterten Weise der Amplitudenstabilisation. Die Schaltanordnung ist derart bemessen, daß die Diodenspannung bei geöffnetem Transistor im oder oberhalb des Knicks der Durchlaßkennlinie, vorzugsweise in der Größenordnung von 1,35 Volt, liegt. Diese Spannung Mh-The silicon diodes arranged between the base and the positive pole of the DC voltage source are used in the following explained way of amplitude stabilization. The switching arrangement is dimensioned such that the diode voltage with the transistor open at or above the kink of the transmission characteristic, preferably in the Of the order of 1.35 volts. This tension Mh-

509824/0 4 54509824/0 4 54

dert sich in einem bestimmten Bereich in Abhängigkeit des Durchlaßstromes nur unwesentlich, so daß sie bei sich ändernder Batteriespannung als annähernd konstant betrachtet werden kann. Da andererseits die Diodenspannung der Summe aus Impulsspannung an der Antriebsspule L« und der Basis-Emittersättigungsspannung Ug_E ^ entspricht bewirken die Dioden eine Amplitudenbegrenzung der Antriebsimpulse und führen auf diese Weise indirekt zu einer Schwingungsstabilisation. changes only insignificantly in a certain range as a function of the forward current, so that it can be regarded as approximately constant when the battery voltage changes. Since, on the other hand, the diode voltage corresponds to the sum of the pulse voltage at the drive coil L «and the base emitter saturation voltage Ug _E ^, the diodes limit the amplitude of the drive pulses and thus indirectly lead to vibration stabilization.

509824/(H54509824 / (H54

Claims (5)

Paten tansp.rüche Sponsor claims Kontaktlos gesteuerte, permanentmagnetdynamische Antriebsvorrichtung für einen "mechanischen Schwinger oder Rotor eines zeithaltenden Gerätes, insbesondere einer elektronisch gesteuerten Uhr, mit konzentrisch oder bifilar gewickelten Steuer- und Antriebsspulen und einem gegenüber diesen schwingenden bzw. rotierenden Magnetsystem, welches auf einer Seite der Spulenkombination zwei mit dem Schwinger fest verbundene Permanentmagnete mit einander entgegengesetzter Polarität, deren von Mitteizu Mitte gemessener Polabstand größer als der mittlere Abstand der beiden Spulenteile ist, und auf der anderen Seite einen magnetischen Rückschluß aufweist, dadurch gekennzeichnet , daß'der von Mitte zu Mitte gemessene Polabstand der beiden Magnete (4a, 4b) bzw. (5a, 5b) dem Außendurchmesser der Spulenkombination (3) entspricht und daß die in Schwingungsrichtung gemessene Länge der·Magnete größer als die Breite der Spulenteile ist.Contactless controlled, permanent magnet dynamic drive device for a "mechanical oscillator or rotor of a time-keeping device, in particular one that is electronically controlled Clock, with concentrically or bifilarly wound control and drive coils and one oscillating opposite them or rotating magnet system, which has two firmly connected to the transducer on one side of the coil combination Permanent magnets with opposite polarity, whose pole spacing measured from center to center is greater than is the mean distance between the two coil parts, and has a magnetic yoke on the other side, characterized in that'der from middle Pole spacing of the two magnets (4a, 4b) or (5a, 5b) measured to the center is the outer diameter of the coil combination (3) and that the length of the magnets measured in the direction of oscillation is greater than the width of the coil parts. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der magnetische Rückschluß aus in glei* eher Weise und mit gleichen Abmessungen angeordneten Permanentmagneten (5 bzw. 4) besteht.2. Drive device according to claim 1, characterized in that that the magnetic yoke from permanent magnets arranged in the same way and with the same dimensions (5 or 4) exists. 3. !Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 ,· ge kenn zeichnet rdurch einen aus Weicheisen bestehenden magnetischen Rückschluß (16). 3.! Drive device according to claim 1, · is characterized r by a magnetic yoke (16) made of soft iron. 4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Permanentmagnete durch aus Bariumferrit bestehende Segmente (4,5) gebildet sind, die beidseitig zu je einem Drittel (4a, 4b bzw. 5a, 5b) mit entgegengesetzter Polarität aufmagnetisiert sind und in der Mitte (4c, 5c) zu einem Drittel eine neutrale, un-4. Drive device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the permanent magnets by segments (4,5) consisting of barium ferrite are formed, each of which has a third (4a, 4b or 5a, 5b) are magnetized with opposite polarity and in the middle (4c, 5c) one third of the neutral, un- 509824/CU 54 ' ^ - 10 -509824 / CU 54 '^ - 10 - magnetische Zone aufweisen.have magnetic zone. 5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1,2 oder 3» dadurch g e kennzeichnet , daß das Magnetsystem einzelne, mit einem Träger des Schwingers oder Rotors mechanisch verbundene, vorzugsweise verklebte Magnete aufweist.5. Drive device according to claim 1, 2 or 3 »thereby g e indicates that the magnet system is individual, mechanically connected to a carrier of the oscillator or rotor, preferably has glued magnets. 509824/0454509824/0454 LeerseiteBlank page