DE1934884C3 - Device for connecting two underwater pipelines - Google Patents

Device for connecting two underwater pipelines

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DE1934884C3
DE1934884C3 DE19691934884 DE1934884A DE1934884C3 DE 1934884 C3 DE1934884 C3 DE 1934884C3 DE 19691934884 DE19691934884 DE 19691934884 DE 1934884 A DE1934884 A DE 1934884A DE 1934884 C3 DE1934884 C3 DE 1934884C3
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James Speer Westerville Glasgow
Donald Jon Hackman
John Keller Houston Tex. Mccarron
Robert Paul Columbus Meister
Milton Dudley Randall
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    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verbinden zweier Unterwasser-Rohrleitungen gemäß dem Verfahren nach Hauptpatent 19 30631. Vorrichtungen laut Oberbegriff des Hauptanspruches sind bekannt (US-PS 34 12 226, 32 67 682 und 32 03 417). Diese bekannten Vorrichtungen erfordern sowohl zum Ausrichten als auch zum Verbinden der beiden Rohrleitungen Taucher, die entweder im Wasser oder in einer Taucherglocke arbeiten. Taucher können jedoch nur in relativ seichtem Gewässer eingesetzt werden. Es ist neuerdings aber oftmals nötig, Rohrleitungen unter Wasser in einer Wassertiefe von 300 m oder mehr einwandfrei miteinander zu verbinden. Hierfür sind diese bekannten Vorrichtungen nicht mehr geeignet Die bekannten Vorrichtungen sind wegen des erforderlichen Einsatzes von Tauchern auch relativ urwirtschaftlich.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung
The invention relates to a device for connecting two underwater pipelines according to the method according to the main patent 19 30631. Devices according to the preamble of the main claim are known (US-PS 34 12 226, 32 67 682 and 32 03 417). These known devices require divers both for aligning and for connecting the two pipelines, who work either in the water or in a diving bell. However, divers can only be used in relatively shallow waters. Recently, however, it is often necessary to properly connect pipelines under water at a water depth of 300 m or more. These known devices are no longer suitable for this purpose. The known devices are also relatively uneconomical because of the need to use divers.
It is therefore the object of the invention to provide a device

ίο zum Ausführen eines Verfahrens nach Hauptpatent zu schaffen, mit welcher Rohrleitungen unter Wasser durch Fernbetätigung ohne Handarbeiten miteinander verbunden werden können, also auch in einer Wassertiefe, in welcher der Einsatz von Tauchern nicht mehr möglich istίο to carry out a method according to the main patent create, with which pipelines are connected to each other under water by remote control without manual work can be, so also in a water depth in which the use of divers is no longer possible is

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Haupianspruchs gelöst Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is based on a device of the type mentioned according to the invention by the Characteristic features of the main claim solved. Advantageous developments result from the Subclaims.

Mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung können auf einfache Weise ausschließlich durch Fernbetätigung, also ohne irgendwelche Handarbeiten durch Taucher, zwei Rohrleitungen unter Wasser auf dem Meeresboden genau und einwandfrei miteinander verbunden werden. Da keine Handarbeiten nötig sind, kann eine erfindungsgemäße Vorrichtung auch noch einwandfrei in Wassertiefen von 300 m oder mehr Rohrleitungen miteinander verbinden. Die mit einer erfindungsgemä-Ben Vorrichtung genau aufeinander ausgerichteten Rohrleitungen können dann durch ein bekanntes Verfahren bleibend miteinander verbunden werden.With a device according to the invention, in a simple manner, exclusively by remote control, so without any manual work by divers, two pipelines underwater on the seabed be connected to one another precisely and flawlessly. Since no manual work is necessary, a The device according to the invention also works perfectly in water depths of 300 m or more pipelines connect with each other. The precisely aligned with one another with a device according to the invention Pipelines can then be permanently connected to one another by a known method.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment explained.

F i g. 1 zeigt schematisch die Anwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;F i g. 1 shows schematically the application of a device according to the invention;

F i g. 2 bis 6 zeigen Einzelheiten der Vorrichtung.
Zur Vorbereitung des Verbindens zweier Rohrleitungen unter Wasser auf dem Meeresboden mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wird zunächst im Sinne der F i g. 1 ein sogenannter Molch mittels einer Pumpe durch die eine Rohrleitung 12, die beispielsweise zur Küste führt, gefördert. Dieser Molch ergibt am Ende der Rohrleitung 12 ein Seil 14 frei, an dem eine Boje befestigt ist. Das Seil 14 wird dann gemäß F i g. 1 von einem Leitungsverlegungskahn 16 aufgenommen und beispielsweise mittels einer Seilrolle und eines Gegengewichts oder einer Belastungsboje gespannt, so daß das Seil eine gerade Führung zu der Unterwasserrohrleitung 12 bildet. Das Seil 14 kann auch eine provisorische Verbindung bilden, die es ermöglicht, an der Unterwasserrohrleitung ein Seil von größerer Festigkeit zu befestigen.
F i g. Figures 2 to 6 show details of the device.
In order to prepare the connection of two pipelines under water on the seabed with a device according to the invention, it is first described in the sense of FIG. 1 a so-called pig by means of a pump through a pipeline 12, which leads to the coast, for example. This pig releases a rope 14 at the end of the pipeline 12, to which a buoy is attached. The rope 14 is then shown in FIG. 1 taken up by a line laying barge 16 and tensioned, for example, by means of a rope pulley and a counterweight or a loading buoy, so that the rope forms a straight line to the underwater pipeline 12. The rope 14 can also form a temporary connection which enables a rope of greater strength to be attached to the subsea pipeline.

Ϊ5 Anschließend erfolgt die Verbindung der beiden Rohrleitungen mit der in F i g. 2 näher dargestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung 17. Diese Vorrichtung 17 umfaßt eine in bekannter Weise ausgebildete Führung 18, die mit dem Führungsseil 14 beim Herablassen der Vorrichtung 17 zum Meeresboden zusammenarbeitet. Auf dem Rohrlegungskahn 16 sind z. B. Winden 19 und 19a angeordnet, mittels derer das neue Rohrende in Berührung mit dem Ende der auf dem Meeresboden liegenden Rohrleitung gebracht werden kann. Die Winden 19 und 19a werden auf dem Kahn 16 auf bekannte Weise mit Hilfe von Steuervorrichtungen 20 ferngesteuert.
Gemäß Fig. 2 umfaßt die Vorrichtung 17 einen
Ϊ5 The two pipes are then connected with the one shown in FIG. Device 17 according to the invention shown in more detail 2. This device 17 comprises a guide 18 designed in a known manner, which cooperates with the guide rope 14 when the device 17 is lowered to the seabed. On the pipe-laying barge 16 are z. B. arranged winches 19 and 19a, by means of which the new pipe end can be brought into contact with the end of the pipeline lying on the seabed. The winches 19 and 19a are remotely controlled on the boat 16 in a known manner with the aid of control devices 20.
According to Fig. 2, the device 17 comprises a

rechteckigen Rahmen 21, mit dessen kürzeren Seitenteilen 24a und 25a jeweils eine von zwei dreieckigen Platten 24 und 25 fest verbunden sind. Durch öffnungen 26 und 27 der Platten 24 und 25 erstrecken sich Führungsseile 24 und 23, die gemäß F i g. 2 fest mit den dreieckigen Platten verbunden sind.rectangular frame 21, with its shorter side parts 24a and 25a each one of two triangular Plates 24 and 25 are firmly connected. Through openings 26 and 27 of the plates 24 and 25 extend Guide ropes 24 and 23, which according to FIG. 2 are firmly connected to the triangular plates.

Die Führungsseile 22 und 23 stehen gemäß F i g. 1 in Verbindung mit den Winden 19 und 19a auf dem Kahn 16, mittels derer die Vorrichtung 17 herabgelzssen oder hochgeholt werden kann. Bei den Seilen 22 und 23 oder bei mindestens einem dieser Führungsseile kann es sich um ein das Gewicht tragendes Seil handeln, das mit einem Kraftübertragungskabel vereinigt ist, mittels dessen Energie den verschiedenen Teilen der Vorrichtung 17 zugeführt werden kann; alternativ kann das bzw. jedes Seil flexible Schläuche umfassen, die dazu dienen, den Teilen der Vorrichtung 17 ein Druckgas und/oder eine Druckflüssigkeit zuzuführen.The guide ropes 22 and 23 are shown in FIG. 1 in connection with winches 19 and 19a on the boat 16, by means of which the device 17 can be lowered or raised. With ropes 22 and 23 or at least one of these guide ropes can be a weight-bearing rope that with a power transmission cable is united, by means of which energy the various parts of the device 17 can be fed; alternatively, the or each rope may comprise flexible hoses which are used to to supply the parts of the device 17 with a pressurized gas and / or a pressurized fluid.

Gemäß F i g. 1 wird die Verbindung zwischen der Leine bzw. dem Seil 14, das an der Unterwasserrohrleitung 12 befestigt ist, und der Boje 15 gelöst, und das freie Ende des Seils wird durch ein Führungsloch 34 der Führungsvorrichtung 18 der Vorrichtung 17 geführt, solange sich die Vorrichtung noch auf dem Kahn 16 befindetAccording to FIG. 1 is the connection between the line or the rope 14, which is attached to the underwater pipeline 12 is attached, and the buoy 15 is loosened, and the free The end of the rope is passed through a guide hole 34 of the guide device 18 of the device 17, as long as the device is still on the boat 16

Dann wird das Seil 14 z. B. mit Hilfe der Winde 19Z> gespannt, und die Vorrichtung 17, an der eine neue Rohrleitung 37 befestigt ist, wird mit Hilfe der Winden 19 und 19a im Wasser herabgelassen und in Berührung mit der Rohrleitung 12 gebracht.Then the rope 14 z. B. with the help of the 19Z winch> tensioned, and the device 17, to which a new pipeline 37 is attached, is with the help of the winches 19 and 19a lowered in the water and brought into contact with the pipe 12.

Die Handhabungsvorrichtung 17 ist so ausgebildet, daß sie sich am Meeresboden 13 mit vier Füßen 28 abstützen kann, die sich an den Ecken des rechteckigen Rahmens 21 unter einem Winkel nach außen erstrecken. Jeder Fuß 28 kann einen hydraulischen Zylinder 29 mit einer ein- und ausfahrbaren Kolbenstange 30 umfassen. Am freien Ende jeder Kolbenstange 30 ist eine drehbar gelagerte Grundplatte 31 befestigt, die sich am Meeresboden abstützen kann. Die Füße 28 können so ausgebildet sein, daß sie automatisch Unebenheiten des Meeresbodens 13 ausgleichen, so daß die VorrichtungThe handling device 17 is designed in such a way that it rests on the sea floor 13 with four feet 28 can support which extend at the corners of the rectangular frame 21 at an angle to the outside. Each foot 28 can include a hydraulic cylinder 29 with an extendable and retractable piston rod 30. At the free end of each piston rod 30, a rotatably mounted base plate 31 is attached, which is on Can support the seabed. The feet 28 can be designed so that they automatically bumps of the Sea floor 13 level, so that the device

17 auf dem Meeresboden 13 eine im wesentlichen waagerechte und aufrechte Stellung einnimmt. Wenn eine Fernbetätigung von der Wasseroberfläche aus erfolgt, werden die Kolbenstangen 30 ausgefahren, bis sie in Berührung mit dem Meeresboden kommen. Wenn es erwünscht ist, eine waagerechte Lage möglichst genau einzuhalten, kann man die Vorrichtung 17 mit einer Lagefühlvorrichtung (nicht dargestellt) versehen, mittels derer die Betätigung der Kolbenstangen 30 so geregelt wird, daß eine waagerechte Lage der Vorrichtung gewährleistet ist.17 assumes a substantially horizontal and upright position on the sea floor 13. if remote actuation from the surface of the water occurs, the piston rods 30 are extended until they come into contact with the ocean floor. If it is desired, a horizontal position if possible to be adhered to exactly, the device 17 can be provided with a position sensing device (not shown), by means of which the actuation of the piston rods 30 is controlled so that a horizontal position of the Device is guaranteed.

Auf einer mit dem Rahmen 21 fest verbundenen Platte 33 ist eine Antriebsvorrichtung 32 angeordnet, mittels derer die Vorrichtung 17 erforderlichenfalls im Wasser bewegt werden kann. Die Antriebsvorrichtung umfaßt vorzugsweise einen Propeller 3:2a, der durch einen umsteuerbaren Motor 326 angetrieben werden kann, welcher auf nicht dargestellte Weise mit der Steuereinrichtung 20 auf dem Kahn 16 verbunden ist. Der Propeller 32a ist in einem Tragstück 32c drehbar gelagert, so daß er z. B. mittels einer Stange 32d geschwenkt werden kann, wenn die Bewegungsrichtung der Vorrichtung 17 geändert werden soll. Ein nicht dargestellter, auf der Vorrichtung 17 angeordneter Fühlkopf kann dazu dienen, die Lage des Führungsseil 14 in der Führungsöffnung 34 Jer FührungsvorrichtungA drive device 32 is arranged on a plate 33 firmly connected to the frame 21, by means of which the device 17 can be moved in the water if necessary. The drive device preferably comprises a propeller 3: 2a driven by a reversible motor 326 can, which is connected to the control device 20 on the boat 16 in a manner not shown. The propeller 32a is rotatably mounted in a support piece 32c, so that it can, for. B. by means of a rod 32d can be pivoted when the direction of movement of the device 17 is to be changed. A not shown, arranged on the device 17 sensor head can be used to determine the position of the guide rope 14 in the guide opening 34 Jer guide device

18 zu fühlen. Dieser Fühlkopf führt den Bedienungspersonen an der Wasseroberfläche Informationen zu, die es ihnen ermöglichen, die Winden und die Antriebsvorrichtung auf geeignete Weise zu betätigen. Mit Hilfe dieser Informationen kann die Stange 32c/ im Wege der Fernbetätigung mit Hiife mechanischer, elektrischer oder hydraulischer Vorrichtungen betätigt werden, um die Antriebsvorrichtung 32 in der erforderlichen Weise zu verstellen. Alternativ könnte man .?ls Teil der Steuervorrichtung 20 eine eine geschlossene Schleife18 to feel. This sensor head supplies the operators on the water surface with information that it enable them to use the winches and the propulsion device operated in an appropriate manner. With the help of this information, the rod 32c / by way of the Remote control with the aid of mechanical, electrical or hydraulic devices to adjust the drive device 32 in the required manner. Alternatively, you could.? Ls part of the Control device 20 is a closed loop

ίο bildende vollautomatische Einrichtung vorsehen, die durch die Signale der Führungsvorrichtung 18 gesteuert wird. Somit kann die Stange 32d mit Hilfe nicht dargestellter Vorrichtungen im Wege der Fernbetätigung verstellt werden, wobei diese Vorrichtungen mit der Steuervorrichtung 20 an der Wasseroberfläche zusammenarbeiten.ίο provide educational fully automatic device that is controlled by the signals of the guide device 18. Thus, the rod 32d cannot be assisted shown devices are adjusted by remote control, these devices with the control device 20 cooperate on the water surface.

Ferner sind zwei hydraulische Spannvorrichtungen 38 und 39 vorgesehen, mittels derer die Rohrleitungen 12 und 37 in der gewünschten Lage gegenüber der Vorrichtung 17 gehalten werden. Die der Spannvorrichtung 38 ähnelnde Spannvorrichtung 39 umfaßt zwei halbrunde Backen 40 und 41, die gelenkig mit dem schmalen Flansch einer im wesentlichen umgekehrt T-förmigen Tragstange 42 verbunden sind, welche ihrerseits an dem Rahmen 21 befestigt ist. Ferner sind zwei hydraulische Zylinder 43 und 44 vorgesehen, die auf mit dem Rahmen 21 fest verbundenen Böcken 45 und 46 drehbar gelagert sind. Jeder der Zylinder 43 und 44 ist mit einer ein- und ausfahrbaren Kolbenstange 47 bzw. 48 versehen, deren freie Enden an den zugehörigen Backen 40 und 41 angelenkt sind. Diese Anordnung ermöglicht es, die mit der Rohrleitung 12 zu verbindende Rohrleitung 37 in die HandhäLiungsvorrichtung 17 einzuspannen, bevor diese mit Hilfe der Winden 19 und 19a sowie der Führungsseile 22 und 23 zürn Meeresboden 13 herabgelassen wird Gleichzeitig wird das an dem Molch 11 in der Rohrleitung 12 befestigte Seil 14 durch die Öffnung 34 des Gehäuses 35 der Führungsvorrichtung 18 geführt, so daß die freien Enden 53 und 54 der Rohrleitungen 12 und 37 im wesentlichen in Fluchtung miteinander gebracht werden. Gegebenenfalls kann man eine zweite der Spannvorrichtung 39 ähnelnde Spannvorrichtung 39s vorsehen, um die Rohrleitung 37 in ihrer Lage zu halten Die für eine richtige Verlegung der Rohrleitung 37 erforderliche Spannung kann bis zu 100 000 kg oder mehr betragen, so daß es nahezu unmöglich ist, die Vorrichtung 17 mit Hilfe der Vorrichtung 32 anzutreiben, so daß sie automatisch geführt und in die richtige Lage gebracht wird. Daher kann es erforderlich sein, in Verbindung mit der Vorrichtung 17 Schlepper, Anker, Winden und andere schwere Hebezeuge zu benutzen.Furthermore, two hydraulic clamping devices 38 and 39 are provided, by means of which the pipelines 12 and 37 are held in the desired position with respect to the device 17. That of the jig 38 similar jig 39 comprises two semicircular jaws 40 and 41 which are articulated with the narrow flange of a substantially inverted T-shaped support rod 42 are connected, which is in turn attached to the frame 21. Furthermore, two hydraulic cylinders 43 and 44 are provided which are rotatably mounted on brackets 45 and 46 fixedly connected to the frame 21. Each of the cylinders 43 and 44 is provided with a retractable and extendable piston rod 47 and 48, the free ends of which are attached to the associated Jaws 40 and 41 are hinged. This arrangement makes it possible to connect to the pipeline 12 connecting pipe 37 in the handholding device 17 before it is clamped with the help of the winches 19 and 19a and the guide ropes 22 and 23 is lowered to the sea floor 13 at the same time the cable 14 fastened to the pig 11 in the pipeline 12 passes through the opening 34 of the housing 35 the guide device 18 guided so that the free ends 53 and 54 of the pipes 12 and 37 in the are essentially brought into alignment with one another. If necessary, you can use a second of the Provide a tensioning device 39s similar to a tensioning device 39 to hold the pipeline 37 in place The tension required for proper laying of the pipeline 37 can be up to 100,000 kg or be more, so that it is almost impossible to drive the device 17 with the aid of the device 32, so that it is automatically guided and brought into the correct position. Therefore it may be necessary to use in Connection with device 17 to use tugs, anchors, winches and other heavy lifting equipment.

Gemäß Fig. 2 wird die Vorrichtung 17 längs des Führungsseils 14 zum Meeresboden 13 herabgelassen, bis die Rohrleitung 12 gegen die drehbar gelagerten Backen 49 und 50 der hydraulischen Spannvorrichtung 38 stößt, die normalerweise geöffnet sind; dann werden die hydraulischen Zylinder der Spannvorrichtung 38, von denen in Fig. 2 und 3 nur einer zu erkennen ist, betätigt, um die Backen 49 und 5C zu schließen und so die Rohrleitung 12 einzuspannen. Die Spannvorrichtung 38 ähnelt der schon beschriebenen Spannvorrichtung 39, abgesehen davon, daß eine Tragstange 51 von L-föinigem Querschnitt, die der Spannvorrichtung 38 zugeordnet ist, bei 52 drehbar gelagert ist, so daß die Rohrleitung 12 in Fluchtuni; mit der Rohrleitung 37 gebracht werden kann, nachdem ein Endabschnitt 53 von der Rohrleitung 12 abgesägt worden ist. DieAccording to FIG. 2, the device 17 is lowered along the guide rope 14 to the seabed 13, until the pipeline 12 against the rotatably mounted jaws 49 and 50 of the hydraulic clamping device 38 bumps that are normally open; then the hydraulic cylinders of the clamping device 38, only one of which can be seen in Figs. 2 and 3 operated to close jaws 49 and 5C and so on to clamp the pipeline 12. The clamping device 38 is similar to the clamping device already described 39, apart from the fact that a support rod 51 of L-shaped cross-section, which the clamping device 38 is assigned, is rotatably mounted at 52, so that the Pipeline 12 in Fluchtuni; can be brought to the pipeline 37 after an end portion 53 has been sawed off from the pipeline 12. the

Vorrichtung 17 wird auf der Rohrleitung 12 mit Hilfe des Führungsseils 14 und einer Fühlvorrichtung in der schon beschriebenen Weise angeordnet. Durch das Schließen der Spannvorrichtung 38 wird die Vorrichtung 17 endgültig in die richtige Lage gebracht.Device 17 is on the pipeline 12 with the help of the guide rope 14 and a sensing device in the already described way arranged. By closing the clamping device 38, the device 17 finally put in the right position.

Nachdem die Vorrichtung 17 in Berührung mit der Rohrleitung \2 auf riem Meeresboden 13 gebracht worden ist, muß eine bekannte Orientierung zwischen dem Ende 53 der Rohrleitung 12 und der Vorrichtung 17 hergestellt werden, während die Beziehung zwischen der Vorrichtung 17 und am Ende 54 der Rohrleitung 37 bereits an der Wasseroberfläche hergestellt worden ist. Zu diesem Zweck ist es erforderlich, die Vorrichtung 17 oder das Ende 53 der Rohrleitung 12 oder sowohl die Vorrichtung als auch das Ende der Rohrleitung zu bewegen.After the device 17 has been brought into contact with the pipeline \ 2 on the seabed 13, a known orientation must be established between the end 53 of the pipeline 12 and the device 17, while the relationship between the device 17 and the end 54 of the pipeline 37 has already been produced on the surface of the water. For this purpose it is necessary to move the device 17 or the end 53 of the pipeline 12 or both the device and the end of the pipeline.

Vorzugsweise wird die Vorrichtung 17 längs des gespannten Führungsseils 14 zum Ende 53 der Rohrleitung 12 herabgelassen, wobei jedoch die Stellung der Vorrichtung gegenüber dem Leitungsende 53 nur annähernd bekannt istThe device 17 is preferably lowered along the tensioned guide rope 14 to the end 53 of the pipeline 12, although the position of the device relative to the end of the line 53 is only approximately known

Die Ausfluchtung der Teile in der Azimutrichtung wird mit Hilfe von Kompassen und durch Anvisieren von Bojen während des Verlegens der Leitungen bewirkt. Die Längsneigung wird durch die Profilform des Meeresbodens 13 und andere Faktoren beeinflußt, doch verläuft der Meeresboden an den zur Verlegung von Unterwasserrohrleitungen ausgewählten Stellen gewöhnlich ziemlich genau waagerecht. Wenn sich der Winkel zwischen den beiden Rohrleitungen in vernünftigen Grenzen hält, kommt somit die sehr kräftig ausgebildete hydraulische Spannvorrichtung 38 der Vorrichtung 17 mit dem auf dem Meeresboden liegenden Leitungsende 53 in Berührung und bringt die Rohrleitungsenden 53 und 54 unter Kraftaufwand in eine parallele Lage zueinander.The alignment of the parts in the azimuth direction is made with the aid of compasses and sighting caused by buoys while the lines are being laid. The longitudinal slope is determined by the profile shape of the seabed 13 and other factors, but the seabed runs along the lines for laying locations selected by subsea pipelines are usually fairly perfectly horizontal. If the Keeping the angle between the two pipelines within reasonable limits, therefore, comes out very powerfully trained hydraulic clamping device 38 of the device 17 with the on the seabed lying line end 53 in contact and brings the pipe ends 53 and 54 in with force a parallel position to each other.

Dieser Orientierungsvorgang führt zu einer Bewegung sowohl des Leitungsendes 53 a.s auch der Vorrichtung 17, und die schließlich erreichte Lage der Vorrichtung hat keinen Einfluß auf die später durchzuführenden Arbeiten, doch tragen die durch große Abstände getrennten Füße 28 dazu bei, die Vorrichtung 17 in einer nahezu waagerechten Lage zu halten.This orientation process leads to a movement of both the line end 53 and the Device 17, and the position of the device finally reached has no influence on the later to be carried out Work, but the feet 28 separated by large distances contribute to the apparatus 17 to hold in an almost horizontal position.

Sämtliche hydraulischen Spannvorrichtungen und andere zu betätigende Teile der Vorrichtung 17 sind auf geeignete Weise mit der Steuervorrichtung 20 an Bord des Kahns 16 verbunden. Beispielsweise können sich hydraulische Leitungen von den verschiedenen hydraulisch zu betätigenden Spannvorrichtungen zu einem mehrere hydraulische Leitungen umfassenden »Kabel« erstrecken, das, wie schon erwähnt, eines der Führungsund Hebeseile 22 und 23 bildet; alternativ können beide Seile mit solchen hydraulischen Leitungen versehen sein. Auf ähnliche Weise können elektrische Verbindungen zwischen den verschiedenen Motoren der Vorrichtung 17 und der Steuervorrichtung 20 vorgesehen sein. Natürlich sind die Leitungen oder Kabel mit der Steuervorrichtung 20 auf dem Kahn 16 verbunden. Die Verbindungen zwischen den Spannvorrichtungen, den Motoren und den Leitungen oder Kabeln können sich z. B. durch verschiedene Teile des Rahmens 21 erstrecken, die zu diesem Zweck hohl ausgebildet sein können. Ferner können zusätzlich zu den Seilen oder Kabeln 22 und 23 weitere Kabel vorgesehen sein, um die Vorrichtung 17 mit Energie zu versorgen.All hydraulic clamping devices and other actuated parts of the device 17 are on suitably connected to the control device 20 on board the boat 16. For example, you can hydraulic lines from the various hydraulically operated clamping devices to one "Cable" comprising several hydraulic lines extend, which, as already mentioned, one of the guide and Forms lifting ropes 22 and 23; alternatively, both ropes can be provided with such hydraulic lines be. Similarly, electrical connections can be made between the various motors of the device 17 and the control device 20 may be provided. Of course, the lines or cables are with the Control device 20 is connected to the boat 16. The connections between the jigs, the Motors and the lines or cables can be, for. B. through different parts of the frame 21 extend, which can be made hollow for this purpose. Furthermore, in addition to the ropes or Cables 22 and 23 further cables can be provided in order to supply the device 17 with energy.

Auf dem Rahmen 21 ist eine Schneidvorrichtung 55 drehbar gelagert, deren Einzelheiten aus Fig.4 ersichtlich sind. Die Schneidvorrichtung 55 umfaßt vorzugsweise ein auf einem Betätigungsarm 57 gelagertes Sägeblatt 56. Der Arm 57 ist durch einen LaK""bolzen 58 auf nicht dargestellte W~ise mi; d?r Unterseite eines am Rahm»." 21 befestigten Lagerbocks 59 drehbar verbunden. Das Kreissägeblatt 56 wird vor dem Gebrauch der Vorrichtung auf das freie Ende 54 der Rohrleitung 37 ausgerichtet. Mit anderen Worten, die Rohrleitung 37 wird in die Spannvorrichtungen 39 und 39d so eingespannt, daß ihr Ende 54 parallel zu dem Sägeblau 56 angeordnet ist Der Arm 57 wird vorzugsweise durch einen hydraulischen Zylinder 57a betätigt, der mit Hilfe der Steuervorrichtung 20 auf dem Kahn fernbetätigt wird. Das Sägeblatt 56 wird vorzugsweise durch eioen mit ihm gekuppelten, an dem Arm 57 befestigten hydraulischen Motor 57/) angetrieben. Der Zylinder 57a ist auf einem an dem Rahmen 21 befestigten Bock57cdrehbar gelagertA cutting device 55 is rotatably mounted on the frame 21, the details of which are shown in FIG can be seen. The cutting device 55 preferably comprises one mounted on an actuating arm 57 Saw blade 56. The arm 57 is by a LaK "" bolt 58 on not shown way mi; d? r Underside of a bracket attached to the frame "." 21 59 rotatably connected. The circular saw blade 56 is placed on the free end 54 before the device is used the pipeline 37 aligned. In other words, the pipeline 37 is inserted into the clamping devices 39 and 39d so clamped that its end 54 is parallel to the Saw blue 56 is arranged The arm 57 is preferably driven by a hydraulic cylinder 57a operated, which is operated remotely with the help of the control device 20 on the boat. The saw blade 56 is preferably by one coupled with it, to which Arm 57 attached hydraulic motor 57 /) driven. The cylinder 57 a is on one of the frame 21 attached bracket 57c rotatably mounted

Zum Gebrauch wird die Schneidvorrichtung 55 von der Wasseroberfläche aus ferngesteuert, und derFor use, the cutting device 55 is remotely controlled from the surface of the water, and the

M Betätigungsarm 57 wird gemäß F i g. 3 so geschwenkt, daß das Sägeblatt den die Rohrleitung 37 überlappenden Endabschnitt 53 von der Rohrleitung 12 abtrennt. Da die Schneidvorrichtung 55 einen festen Bestandteil der Vorrichtung 17 bildet, die mit dem Ende 54 der Rohrleitung 37 fest verbunden ist, nimmt das Ende 53 der Rohrleitung 12 unter Wasser genau die richtige Lage gegenüber allen Teilen der Vorrichtung zum Herstellen einer Leitungsverbindung ein. Der abgeschnittene Teil der Rohrleitung 12 wird zusammen mit dem Molch 11 mit Hilfe des durch den Molch mit dem Endabschnitt 53 verbundenen Führungsseils 14 aus der näheren Umgebung der Rohrleitung 12 entferntM actuating arm 57 is shown in FIG. 3 swiveled so that the saw blade separates the end section 53 overlapping the pipe 37 from the pipe 12. Since the cutting device 55 forms an integral part of the device 17, which is connected to the end 54 of the Pipeline 37 is firmly connected, the end 53 of the pipeline 12 takes exactly the right one under water Position opposite all parts of the device for establishing a line connection. The cut one Part of the pipeline 12 is together with the pig 11 with the help of the by the pig with the End portion 53 connected guide rope 14 removed from the vicinity of the pipeline 12

Da die Rohrleitung 12 jetzt parallel zur Längsachse der Vorrichtung 17 angeordnet und gegenüber dieser Achse seitlich versetzt ist, ist eine genaue Lage der verschiedenen Teile gegeben, bei der es nur erforderlich ist, die Spannvorrichtung 38 längs einer kurzen Strecke seitlich zu bewegen, um die Rohrleitung 12 in Fluchtung mit der Rohrleitung 37 zu bringen. Jedoch muß die aufSince the pipeline 12 is now arranged parallel to the longitudinal axis of the device 17 and opposite this Axis is laterally offset, an exact position of the various parts is given, in which it is only necessary is to move the jig 38 laterally a short distance to align the conduit 12 to bring with the pipeline 37. However, it must

+o dem Meeresboden liegende Rohrleitung 12 zuerst zugänglich sein, damit sie so vorbereitet werden kann, daß sie mit der Rohrleitung 37 verbunden werden kann. Zwar wurde davon gesprochen, daß alle Arbeitsschritte im Wege der Fernbetätigung durchgeführt werden, doch sei bemerkt, daß man dafür sorgen kann, daß die verschiedenen Arbeitsschritte in einer bestimmten Reihenfolge durchgeführt werden, nachdem die Vorrichtung 17 die Rohrleitung 12 erfaßt hat; zu diesem Zweck kann man auf bekannte Weise geeignete elektrische Schaltungen, hydraulische Folgeschaltungsventile mit verschiedenen Druckmitteln arbeitende Vorrichtungen oder Programmiervorrichtungen der verschiedensten Art vorsehen.+ o the pipeline 12 lying on the seabed first be accessible so that it can be prepared so that it can be connected to the conduit 37. Although it was mentioned that all work steps are carried out by remote control, but it should be noted that one can ensure that the various work steps in a certain Sequence to be carried out after the device 17 has detected the pipeline 12; to this For this purpose, suitable electrical circuits, hydraulic sequence valves, can be used in a known manner devices or programming devices of the provide a wide variety of types.

F i g. 5 und 6 veranschaulichen ein mögliches Verfahren zum Verbinden der Rohrleitungen 12 und 37 nach dem Abschneiden des Endabschnitts 53 von der Leitung 12. Gemäß Fig.5 dient eine in der Leitung 12 angeordnete Sprengladung dazu, das zugeschnittene Ende 60 zu erweitern. Ein eine Matrize bildender Flansch 61 umschließt das Ende 60 der Leitung 12 und erfüllt zwei Aufgaben, d h, er wirkt als Gegenhalter bei der Verformung des Endes 60 mit Hilfe der Sprengladung, und er bildet auf eine noch zu erläuternde Weise einen Flansch der fertigen mechanischen Rohrverbindung. Der die Matrize bildende Flansch 61 hat vorzugsweise eine allgemein zylindrische Form und einen großen Querschnitt, und seine Innenwand 62 ist so profiliert daß er das Ende 60 der Leitung 12 aufnehmenF i g. 5 and 6 illustrate one possible method of connecting the conduits 12 and 37 according to FIG cutting off the end section 53 from the line 12. According to FIG. 5, one in the line 12 is used arranged explosive charge to expand the cut end 60. One forming a die Flange 61 surrounds end 60 of conduit 12 and serves two purposes, that is, it acts as a backstop the deformation of the end 60 with the aid of the explosive charge, and it forms in a manner to be explained a flange of the finished mechanical pipe joint. The flange 61 forming the die has preferably generally cylindrical in shape and large in cross-section, and its inner wall 62 is like that profiled that it receives the end 60 of the line 12

kann; ferner ist die Innenwand des Flansches mit einer Ringnut 63 zum Aufnehmen einer Dichtung 64 versehen, die vorzugsweise aus einem weichen Metall oder einem Elastomermatcrial besteh» Die Innenwand des Flansches 61 ist maschinell so bearbeitet, daß der Flansch das Leitungsende 60 unter Einhaltung ziemlich großer Toleranzen bezüglich des Durchmessers und der Rundheit aufnehmer, kann.can; also is the inner wall of the flange with a Annular groove 63 is provided for receiving a seal 64, which is preferably made of a soft metal or a Elastomer material consists of »The inner wall of the flange 61 is machined so that the flange has the Line end 60 while maintaining fairly large tolerances in terms of diameter and Roundness transducer, can.

Die Außenfläche 65 des Matrizenflansches 61 ist mit einem konischen Abschnitt versehen, der gemäß F i g. 6 zu einer entsprechenden Räche eines Halterings 66 paßt, so daß die beiden zusammenarbeitenden Flächen eine starke Nockenwirkung in Richtung der Rohrleitungsachse ausüben können, um die benachbarten Enden der Rohrleitungen einander auf eine noch zu erläuternde Weise zu nahem. Der Matrizenflansch 61 trägt ferner eine zerstörbare Halteplatte 67, an der eine allgemein ringförmige Sprengladung 68 befestigt ist, die in das Ende 60 der Leitung 12 hineinragt, wenn der Flansch 61 auf die Leitung 12 aufgeschoben worden ist Die ringförmige Sprengladung 68 trägt gemäß F i g. 5 eine Sprengkapsel 69, die auf der Achse der Leitung 12 angeordnet ist Von der Sprengkapsel 69 aus erstreckt sich eine elektrische Leitung 70 zu einer nicht dargestellten Betätigungsvorrichtung, mittels derer die Sprengladung 68 zur Explosion gebracht werden kann.The outer surface 65 of the die flange 61 is provided with a conical section which, as shown in FIG. 6th fits to a corresponding area of a retaining ring 66 so that the two cooperating surfaces can exert a strong cam effect in the direction of the pipe axis to the neighboring The ends of the pipelines are brought closer to one another in a manner to be explained. The die flange 61 also carries a destructible retaining plate 67 to which a generally annular explosive charge 68 is attached, the protrudes into the end 60 of the line 12 when the flange 61 has been pushed onto the line 12 The ring-shaped explosive charge 68 carries according to FIG. 5 a detonator 69, which is on the axis of the line 12 is arranged from the detonator 69 from an electrical line 70 extends to a non Actuating device shown, by means of which the explosive charge 68 can be made to explode.

Beim Gebrauch dieser Anordnung wird die Sprengkapsel 69 gezündet, so daß die ringförmige Ladung 68 explodiert Bei dieser Explosion wird die Halteplatte 67 zerstört und unter Wasser fortgeschleudert, und gleichzeitig wird gemäß F i g. 6 durch die Explosion am Ende 60 der Leitung 12 ein nach außen versetzter Flansch 71 ausgebildetWhen this arrangement is used, the detonator 69 is detonated, so that the annular charge 68 explodes In this explosion, the retaining plate 67 is destroyed and thrown away under water, and at the same time, according to FIG. 6 due to the explosion at the end 60 of the line 12 an outwardly displaced Flange 71 is formed

Vor dem Herablassen der Leitung 37 zum Meeresboden 13 wird mit dem Ende 54 der Leitung 37 bei 73 ein Flansch 72 verschweißt, dessen Außenform 74 dem Profil 65 des Matrizenflansches 61 entspricht; vorzugsweise hat der Flansch 74 jedoch einen etwas kleineren Querschnitt als Flansch 61, und er wird stumpf an das an der Wasseroberfläche befindliche Ende 54 der Leitung 37 angeschweißt Die Innenfläche des Flansches 72 ist zylindrisch und hat den gleichen Durchmesser wie die Leitungen 12 und 37, so daß die miteinander verbundenen Flansche 61 und 72 der Strömung von Produktionsfluden oder der Bewegung von Vorrichtungen durch die Leitungsverbindung nach F i g. 5 und 6 nur einen geringen Widerstand entgegensetzen.Before the line 37 is lowered to the sea floor 13, the end 54 of the line 37 is connected at 73 Flange 72 welded, the outer shape 74 of which corresponds to the profile 65 of the die flange 61; however, the flange 74 is preferably somewhat smaller Cross-section as a flange 61, and it becomes blunt to the end 54 of the line located on the water surface 37 welded on. The inner surface of the flange 72 is cylindrical and has the same diameter as the Lines 12 and 37 so that the interconnected flanges 61 and 72 of the flow of Production flows or the movement of devices through the line connection according to FIG. 5 and 6 only offer a slight resistance.

Gemäß Fig.6 weist der Flansch 72 an seiner der Stirnfläche 61a des Matrizenflansches 61 gegenüberliegenden Stirnfläche 76 eine Ringnut 75 zum Aufnehmen einer vorzugsweise ringförmigen Dichtung 77 aus einem weichen Metall oder einem Elastomermaterial auf. Die Dichtung 77 und die schon erwähnte Dichtung 64 werden vollständig von den zugehörigen Nuten aufgenommen, die so bemessen sind, daß ohne Rücksicht auf die verbleibende Vorspannung der Bauteile aus Metall eine optimale endgültige Zusammendrückung und Gestalt der Dichtungsringe erzielt wird. Die Dichtungen 64 und 77 sind so breit und genügend nachgiebig, daß sie verhältnismäßig große Fremdkörper umschließen können, die aus den Leitungen herausgespült werden, während die Dichtung 77 zur Anlage an den abzudichtenden Flächen gebracht wird. Alternativ kann man anstelle der Dichtimg 64 ein nicht dargestelltes Blatt aus weichem Metall oder einem Elastomermaterial verwenden, um den Matrizenflansch 61 gegen die Leitung 12 abzudichten.According to Figure 6, the flange 72 at its the End face 61a of the die flange 61 opposite end face 76 an annular groove 75 for receiving a preferably annular seal 77 made of a soft metal or an elastomer material. the Seal 77 and the already mentioned seal 64 are completely from the associated grooves recorded, which are dimensioned so that regardless of the remaining bias of the Metal components achieve an optimal final compression and shape of the sealing rings will. The seals 64 and 77 are so wide and sufficiently flexible that they are relatively large Can enclose foreign bodies that are flushed out of the lines, while the seal 77 for System is brought to the areas to be sealed. Alternatively, you cannot use a sealing 64 instead Use the sheet of soft metal or an elastomeric material shown to secure the die flange 61 to be sealed against the line 12.

Der Haltering 66 besteht vorzugsweise aus zweiThe retaining ring 66 preferably consists of two

halbrunden Hälften 78 und 79, die gemäß F i g. 2 und 3 gelenkig miteinander verbunden sind und zu einem Ring geschlossen werden können. Der Haltering 66 ist auf seiner Innenseite so bearbeitet daß er zu den äußeren Profilen 65 und 74 der Flansche 61 und 72 paßt und auf die Flansche eine axiale Vorspannung aufbringt die größer ist als alle während des Betriebs der Rohrleitung zu erwartenden Kräfte. Hierdurch ist gewährleistet, daß sich die Stirnflächen der Flansche 61 und 72 unter einer Belastung durch mechanische Kräfte oder Druckkräfte nicht voneinander abheben, und daß die Leitungsverbindung ihre Festigkeit behält und sich die Form der Dichtungen nicht ändert Der Haltering 66 wird hydraulisch oder mit Hilfe einer Sprengladung betätigt und im vorgespannten Zustand verriegelt bzw. gcschlos-semicircular halves 78 and 79, which according to FIG. 2 and 3 are hinged together and form a ring can be closed. The retaining ring 66 is machined on its inside so that it is to the outer Profiles 65 and 74 of the flanges 61 and 72 fits and applies an axial preload to the flanges is greater than all forces to be expected during operation of the pipeline. This ensures that the end faces of the flanges 61 and 72 are exposed to mechanical or compressive forces do not stand out from each other, and that the line connection retains its strength and the shape of the Seals does not change The retaining ring 66 is operated hydraulically or with the aid of an explosive charge and locked or closed in the pre-tensioned state

Zum Gebrauch wird die Vorrichtung 17 zu dem auf dem Meeresboden liegenden Ende 53 der Leitung 12 herabgelassen, wobei die Vorrichtung in der schonFor use, the device 17 becomes the end 53 of the conduit 12 lying on the seabed lowered, with the device in the already beschriebenen Weise das vorbereitete Ende 54 der Leitung 37 trägt, mit dem der Flansch 72 bereits verschweißt worden ist Die Vorrichtung 17 bewegt sich längs des Führungsseils 14 zum Ende 53 der Leitung 12, und wenn die Vorrichtung die Leitung 12 berührt,described manner the prepared end 54 of the Line 37 carries to which the flange 72 has already been welded. The device 17 moves along the guide rope 14 to the end 53 of the conduit 12, and when the device contacts the conduit 12, spannt sie das Ende 53 hydraulisch ein, wobei sich die Vorrichtung selbsttätig mit einer Kraft zentriert, die ausreicht, um die zu verbindenden Leitungsenden in eine parallele Lage zu bringen. Die Vorrichtung 17 ist so ausgebildet daß das Leitungsende 53 das vorbereiteteit clamps the end 53 hydraulically, whereby the device centers itself automatically with a force that sufficient to bring the line ends to be connected into a parallel position. The device 17 is like this formed that the line end 53 the prepared

Ende 54 der Leitung 37 parallel längs einer erheblichenEnd 54 of the line 37 parallel along a substantial Strecke überlappen kann, um zu gewährleisten, daß dieCan overlap to ensure that the

beiden Enden 60 und 54 zusammengebracht werdenboth ends 60 and 54 are brought together können.can.

Nach dem Befestigen der Vorrichtung 17 an derAfter attaching the device 17 to the

Leitung 12 wird gemäß F i g. 4 das überstehende Ende 53 der Leitung 12 mit Hilfe der Sägevorrichtung 55 oder eines eine kreisende Bewegung ausführenden Fräsers so abgeschnitten, daß die Leitung 12 im rechten Winkel zu ihrer Achse bei 60 abgeschnitten wird und der AbschnittLine 12 is shown in FIG. 4 the protruding end 53 of the line 12 with the aid of the sawing device 55 or a circular motion executing cutter cut so that the line 12 at right angles to its axis is cut off at 60 and the section 60 eine bekannte Lage gegenüber dem vorbereiteten Ende 54 der Leitung 37 einnimmt60 a known position opposite the prepared one End 54 of the line 37 occupies

Nach dem Festlegen des Endes 60 der Leitung 12 wird ein anderes, eine kreisende Bewegung ausführendes Fräswerkzeug 80 oder ein Werkzeug mit nur einerAfter setting the end 60 of the line 12 is another milling tool 80 executing a circular motion or a tool with only one Schneide benutzt, um den Beton oder einen anderen Schutzüberzug von dem Endabschnitt 60 zu entfernen und das Rohr 12 auf seiner Außenseite so vorzubereiten, daß es in den Flansch 61 eingeführt werden kann. Die hierzu benutzte Anordnung ist in Fig.2 und 3Blade used to remove concrete or other protective coating from end section 60 and to prepare the tube 12 on its outside so that it can be inserted into the flange 61. the The arrangement used for this is shown in FIGS. 2 and 3

so dargestellt, wo man erkennt, daß das Werkzeug 80 auf einem Gehäuse 85 gelagert ist, das an einer Platte 81 befestigt ist, die ihrerseits mit dem Rahmen 21 durch Tragstücke 82 und 83 fest verbunden ist Das Gehäuse 85 trägt ferner einen Zentrierkegel 96. Das Werkzeugso shown where you can see that the tool 80 is on a housing 85 is mounted, which is attached to a plate 81, which in turn with the frame 21 by Support pieces 82 and 83 are firmly connected. The housing 85 also carries a centering cone 96. The tool 80 umfaßt vorzugsweise einen Fräser 84, der drehbar gelagert ist und durch eine in dem Gehäuse 85 untergebrachte Vorrichtung bekannter Art antreibbar ist Das Tragstück 83 ist auf dem Rahmen 21 gleitend geführt, während das Tragstuck 82 auf einer Stange 8880 preferably includes a milling cutter 84 that is rotatably supported and supported by a cutter in housing 85 housed device of known type is drivable. The support piece 83 is slidable on the frame 21 guided, while the support piece 82 on a rod 88 gleitend geführt ist, so daß man die Platte 81 mit dem Werkzeug 80 in Richtung auf das Leitungsende 60 vorschieben kann.is slidably guided so that the plate 81 with the tool 80 in the direction of the line end 60 can advance.

Der Fräser 84 wird so angeordnet, daß er die Außenfläche der Leitung 12 berührt, und vorzugsweiseThe cutter 84 is arranged so that it the External surface of the conduit 12 contacts, and preferably wird er so angeordnet daß er das Leitungsende 60 unter Einhaltung einer vorbestimmten Toleranz bezüglich des Durchmessers so bearbeitet, daß es von dem Matrizenflansch 61 aufgenommen werden kann. Bei der erstenit is arranged so that it the line end 60 under Maintaining a predetermined tolerance with respect to the diameter machined so that it can be received by the die flange 61. In the first

Ausführungsform der Erfindung wird das Gehäuse 85 nach der Bearbeitung des Leitungsendes zurückgezogen und gemäß F i g. 5A um die senkrechte Achse der mit der Platte 81 verbundenen Tragstange 81a so gedreht, daß der Fräser 84 z. B. von der Leitung 12 abgewandt wird. Hierbei wird gemäß Fig.5A der Matrizenflansch 61, der am hinteren Ende des Gehäuses 85 z. B. dadurch befestigt sein kann, daß er mit der zerstörbaren Halteplatte 67 verklebt ist, die ihrerseits an einer Stange 85a befestigt ist, in eine Stellung gebracht, in der er auf das Ende 60 der Leitung 12 aufgeschoben werden kann. Der Matrizenflansch 61 trägt auch die Dichtung 64, die Sprengladung 68 und die Sprengkapsel 69. Sobald diese Stellung erreicht ist, wird der Flansch 61 dadurch auf das Ende 60 der Leitung 12 aufgeschoben, daß die Platte 81 in Richtung auf das Leitungsende 60 vorgeschoben wird, wobei die Erweiterung 62 des Flansches 61 das Aufschieben des Flansches auf das Rohrende 60 erleichtertEmbodiment of the invention, the housing 85 is withdrawn after the processing of the line end and shown in FIG. 5A about the vertical axis of with the plate 81 connected support rod 81a rotated so that the cutter 84 z. B. from line 12 is averted. Here, according to FIG. 5A, the die flange 61, which is at the rear end of the housing 85 z. B. can be fastened in that it is glued to the destructible retaining plate 67, which in turn is attached to a rod 85a is attached, brought into a position, in which it can be pushed onto the end 60 of the line 12. The die flange 61 also carries the Seal 64, the explosive charge 68 and the detonator 69. As soon as this position is reached, the flange 61 thereby pushed onto the end 60 of the line 12, that the plate 81 is advanced in the direction of the line end 60, the extension 62 of the Flange 61 makes it easier to slide the flange onto the pipe end 60

Der Erfolg der Benutzung einer Sprengladung zum Erzeugen des nach außen versetzten Flansches 71 hängt nicht auf kritische Weise von der Fluchtung der betreffenden Teile ab, ih, der Matrizenflansch 61 braucht nicht konzentrisch mit dem Ende 60 der Leitung 12 angeordnet zu sein. Der Flansch 61 wird während der Zündung der Sprengkapsel 69 in der beschriebenen Weise fest in seiner Lage gehalten, um eine genaue Beziehung zwischen dem Flansch 61 und dem an das vorbereitete Ende 54 der Leitung 37 angeschweißten Flansch 72 herzustellen.The success of using an explosive charge to create the outwardly offset flange 71 depends not critically from the alignment of the parts concerned, ih, the die flange 61 need not be arranged concentrically with the end 60 of the line 12. The flange 61 is during the Detonation of the detonator 69 in the manner described firmly held in place to an accurate Relationship between the flange 61 and the one welded to the prepared end 54 of the conduit 37 Flange 72 to produce.

Nachdem alle Teile in die richtige Lage gebracht worden sind, wird die Sprengkapsel 69 elektrisch gezündet Wie schon erwähnt, ist die ringförmige Sprengladung 68 mit dem Flansch 61 durch die Halteplatte 67 verbunden, so daß sie ebenfalls in die richtige Lage gebracht wird. Die Detonationsprodukte und die Stücke der zerstörbaren Halteplatte 67 für die Sprengladung werden vorzugsweise durch den entstehenden Gasstrom in das umgebende Wasser hinein ausgestoßen, oder sie können nachträglich aus der Leitung 12 herausgepumpt werden. Bei der Explosion der Sprengladung wird das Ende 60 der Leitung 12 so aufgeweitet, daß es sich der Innenfonn des Matrizenflansches 61 anpaßt und ein Flausch 71 entsteht, wobei die radial wirkende Dichtung64 vorgespannt wird.After all of the parts have been placed in position, the detonator 69 becomes electrical detonated As already mentioned, the ring-shaped explosive charge 68 with the flange 61 is through the Holding plate 67 connected so that they are also in the correct position is brought. The detonation products and the pieces of the destructible retaining plate 67 for the Explosive charges are preferably released into the surrounding water by the resulting gas flow ejected, or they can be subsequently pumped out of the line 12. At the explosion of the explosive charge, the end 60 of the line 12 is widened so that it adapts to the inner shape of the die flange 61 and a fleece 71 is formed, with the radially acting seal64 is preloaded.

Gegebenenfalls kann man einen nicht dargestellten Stoßwellendämpfer vorsehen, um eine Beschädigung der Leitung 12 jenseits des Flansches 61 zu verhindern. Dieser Dämpfer, der aus einemIf necessary, a shock wave damper (not shown) can be provided to prevent damage the line 12 beyond the flange 61 to prevent. This damper that consists of a

Kunststoff schaum oder Wabenmaterial besteht, wird beim Aufschieben dies Matrizenflansches 61 eingeführt und beim Zurückziehen der Vorrichtung 80 wieder herausgezogen.Plastic foam or honeycomb material is made when the die flange 61 is pushed on and inserted again when the device 80 is withdrawn pulled out.

Gemäß Fig.2 und 3 umschließt die Spannvorrichtung 66 das vorTÄratefe Bide 54 der Leitung 37. Die in ihrer Stellung auf dem Leitungsende 54 dargestellte Spannvorrichtung 66 muß offen sein, so daß sie auf das Ende 60 der Leitung 12 mit Hilfe eines hydrauBsch zu btnden Anns 9β oben werden kann, der gleitend m einer Führung Sl gelagert ist weiche inAccording to FIGS. 2 and 3, the tensioning device 66 encloses the front door frame 54 of the line 37. The in their position on the line end 54 shown clamping device 66 must be open so that they on the End 60 of the line 12 with the help of a hydraulic btnden Anns 9β above, which is slidably mounted in a guide S1 soft in einem an Quergliedern 93 und 94 des Rahmens 21 befestigten Träger 92 ausgebildet ist. Wie weiter unten an Hand von F i g. 8 beschrieben, wird eine hydraulische Vorrichtung bekannter Art benutzt, um die Spannvorrichtung 66 wahlweise zu öffnen und zu schließen.a bracket 92 attached to cross members 93 and 94 of frame 21 is formed. As below with reference to FIG. 8, a hydraulic device of known type is used to selectively open and close the tensioner 66.

Das untere Ende 95 des Arms 90 liegt am hinteren Ende der zweiteiligen Spannvorrichtung 66 an, so daß die Spannvorrichtung auf das Ende 60 der Leitung 12 zu bewegt werden kann.The lower end 95 of the arm 90 rests against the rear end of the two-part clamping device 66, so that the tensioning device can be moved towards the end 60 of the line 12.

■ ο Es sei bemerkt, daß das Ende 54 der in F i g. 2 und 3 gezeigten Rohrleitung 37 bei dieser Ausführungsform der Erfindung den mit weiteren Einzelheiten in F i g. 6 dargestellten angeschweißten Flansch 72 trägt. Somit sind die beiden Flansche 61 und 73 jetzt gegenüber denIt should be noted that the end 54 of the FIG. 2 and 3 In this embodiment of the invention, the pipeline 37 shown in FIG. 6th shown welded flange 72 carries. Thus, the two flanges 61 and 73 are now opposite the

'5 zugehörigen Leitungsenden starr festgelegt, und der nächste Arbeitsschritt besteht darin, daß die Flansche in eine gleichachsige Lage gebracht werden, um die Leitungen 12 und 37 aufeinander auszurichten. Die Flansche 61 und 62 sind hierbei so angeordnet, daß eine'5 associated line ends rigidly set, and the The next step is that the flanges are brought into an equiaxed position to the Align lines 12 and 37 with one another. The flanges 61 and 62 are arranged here so that a Lücke zwischen ihren Stirnflächen und der Dichtung verbleibt Es wird eine ausreichende Kraft benötigt, um diese ausschließlich in seitlicher Richtung erfolgende Bewegung der Leitungen 12 und 37 über eine Strecke von etwa 600 mm herbeizuführen. Ein bevorzugtesGap remains between their end faces and the seal. Sufficient force is required to this movement of the lines 12 and 37, which takes place exclusively in the lateral direction, over a distance of about 600 mm. A preferred one Verfahren besteht darin, die Stange 51 der Spannvorrichtung 38 hydraulisch in eine vorbestimmte Stellung gegenüber der Achse dei' oitung 37 zu drehen.The method is to hydraulically move the rod 51 of the tensioning device 38 to a predetermined position relative to the axis dei 'oitung 37 to rotate.

Schließlich wird der T !altering 66 auf die Flansche 61 und 72 so aufgesetzt, daß er mit den geneigten FlächenFinally, the door ring 66 is placed on the flanges 61 and 72 placed so that it is with the inclined surfaces 65 und 74 der Flansche zusammenarbeitet Zu diesem Zweck wird der Arm 90 betätigt, mittels dessen der geöffnete Haltering 66 über die Flansche 61 und 72 geschoben wird. Dann wird der Haltering 66 z. B. in der noch äs Hand von Fig.8 zu erläuternden Weise65 and 74 of the flanges cooperate. For this purpose, the arm 90 is actuated, by means of which the opened retaining ring 66 is pushed over the flanges 61 and 72. Then the retaining ring 66 is z. B. nor äs hand of Fig.8 manner to be explained hydraulisch geschlossen und verriegelt, um die beiden Hälften 78 und 79 zu einem geschlossenen Ring zu vereinigen.hydraulically closed and locked to the two To unite halves 78 and 79 to form a closed ring.

Die zueinander passenden konischen Flächen der Flansche 61, 72 und der Hälften des Halterings 66 sindThe mating conical surfaces of the flanges 61, 72 and the halves of the retaining ring 66 are so ausgebildet und angeordnet, daß sie die Enden der beiden Leitungen zentrieren und gegeneinanderziehen. Die Hälften 78 und 79 des Halterings werden bleibend so vorgespannt, daß die Leitungsverbindung die erforderliche Festigkeit erhält und eine einwandfreiedesigned and arranged so that they meet the ends of the center both lines and pull them against each other. The halves 78 and 79 of the retaining ring become permanent preloaded so that the line connection has the required strength and is flawless Abdichtung erzielt wird. Gegebenenfalls kann man die Leitungsverbindung mit Seewasser ausspulen, während die Hälften des Halterings endgültig geschlossen werden, um Schlamm, Sand und Lebewesen zu beseitigen.Sealing is achieved. If necessary, you can use the Rinse the pipe connection with seawater while the halves of the retaining ring are finally closed to remove mud, sand and living things.

so D3J oben geschilderte Verbinden der Rohrleitungen durch eine Sprengladung ist besonders vorteilhaft, da es nicht erforderlich ist, das Seewasser fernzuhalten und auch keine großen Anforderungen bezüglich der Genauigkeit erfüllt werden müssen. Natürlich kann auchthus D 3 J above-described joining of the pipes by an explosive charge is particularly advantageous since it is not necessary to keep the sea water and the accuracy must be fulfilled no great requirements on. Of course you can too jedes; andere bekannte Rohrverbindungsverfahren angewendet werden. So können beispielsweise die vorbereiteten Rohrleitungsenden mit einer aufgesetzten geteilten Buchse dicht miteinander verbunden werden, oder es kann ein bekanntes sogenanntes Thermiteach; other known pipe connection methods can be used. For example, the the prepared pipe ends are tightly connected to one another with an attached split socket, or it can be a so-called thermite schweißverfahren angewendet werden.welding processes are used.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Verbinden zweier Unterwasser-Rohrleitungen gemäß dem Verfahren nach Patent 19 30 631, mit einem Rahmen, sich von diesem Rahmen nach unten erstreckende Stabilisierungs- und Stützvorrichtungen, durch die der Rahmen in einer stabilen aufrechten Stellung auf dem Meeresboden gehalten wird, eine an dem Rahmen angebrachte Einspannvorrichtung, mit der die zweite Rohrleitung in einer vorbestimmten Lage gegenüber dem Rahmen festgehalten wird, sowie eine mit dem Rahmen zusammenarbeitende Einrichtung, mit der die erste Rohrleitung mit der zweiten Rohrleitung gleichachsig fest verbunden werden kann, gekennzeichnet durch eine am Rahmen (21) angebrachte weitere Einspannvorrichtung (33), mit der die erste Rohrleitung (12) so festgehalten werden kann, daß sie die zweite Rohrleitung (37) überlappt, sowie eine am Rahmen (21) angebrachte Rohrschneidevorrichtung (55), z. B. eine Sägevorrichtung mit Greifsägeblatt (56), zum Abschneiden des die zweite Rohrleitung (37) überlappenden Teils (53) der ersten Rohrleitung (12), und eine an dem Rahmen (21) angebrachte Ausrichtvorrichtung, mit der das zugeschnittene Ende der ersten Rohrleitung (12) mit der zweiten Rohrleitung (37) in Fluchtung gebracht werden kann.1. Device for connecting two underwater pipelines according to the method according to Patent 19 30 631, with a frame, from this frame downwardly extending stabilization and support devices that place the frame in a stable upright position the seabed, a jig attached to the frame with which the second pipeline is held in a predetermined position relative to the frame, as well as a device cooperating with the frame, with which the first pipeline with the second Pipeline can be firmly connected on the same axis, characterized by an am Frame (21) attached further clamping device (33) with which the first pipeline (12) so it can be noted that it overlaps the second pipe (37), as well as one on the frame (21) attached pipe cutting device (55), e.g. B. a sawing device with gripping saw blade (56) for Cutting off the part (53) of the first pipeline (12) which overlaps the second pipeline (37), and an alignment device attached to the frame (21) with which the cut The end of the first pipe (12) can be brought into alignment with the second pipe (37). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine auf dem Rahmen (21) angebrachte Antriebsvorrichtung (32) zum Bewegen des Rahmens (21) im Wasser.2. Apparatus according to claim 1, characterized by one mounted on the frame (21) Drive device (32) for moving the frame (21) in the water. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspannvorrichtungen (38, 39. 39a) hydraulisch betätigbar sind (Betätigungszylinder 43,44).3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping devices (38, 39, 39a) can be operated hydraulically (actuating cylinder 43, 44). 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine am Rahmen (21) angebrachte Vorrichtung (14) zum Entfernen des abgeschnittenen Teils (53) der ersten Rohrleitung (12).4. Device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized by an am Frame (21) attached device (14) for removing the cut part (53) of the first Pipe (12). 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Ausrichten der ersten Rohrleitung (12) auf die zweite Rohrleitung (37) eine vorher einstellbare Kraftbetätigungsvorrichtung umfaßt, mit der die das zugeschnittene Ende der ersten Rohrleitung (12) festhaltende Einspannvorrichtung (38) längs einer vorbestimmten Strecke geschwenkt werden kann, so daß das zugeschnittene Ende im rechten Winkel zur Längsachse der Rohrleitungen (12, 37) bewegt wird, um die erste Rohrleitung (12) gleichachsig mit der zweiten Rohrleitung (37) anzuordnen.5. Device according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the Device for aligning the first pipeline (12) with the second pipeline (37) one beforehand includes adjustable power actuator with which the cut end of the first Pipeline (12) holding jig (38) pivoted along a predetermined distance can be so that the cut end is at right angles to the longitudinal axis of the pipelines (12, 37) is moved around the first pipe (12) coaxially with the second pipe (37) to arrange.
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